TWI325358B - Electrical power tool - Google Patents

Description

1325358 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電動工具（electrical power ，t001) ’且更具體言之’係關於一種具有一振動控制機構 (vibration control mechanism)之電動工具。 【先前技術】 傳統上’已提出了具有振動控制機構之電動工具。舉例 而言’日本專利申請公開案第2〇〇4_299〇36號係揭示一種 •包括一套管（casing)之電動工具，該套管具有彼此連接之 手柄（handle)、馬達外殼（m〇t〇r housing)及齒輪外殼 (gear housing)。一電動馬達被容納於該馬達外殼中。該 齒輪外殼具有一運動轉換外殼（m〇ti〇n c〇nversi〇n housing)、一振動控制外殼（vibrati〇n c〇ntr〇i h〇using) 及一衝擊外殼（impact h〇using)。一個將電動馬達之旋轉 運動轉換為往復運動的運動轉換機構被設置於該運動轉 籲換外殼中。一個在垂直於電動馬達之旋轉軸之方向上延伸 的氣缸被設置於該衝擊外殼中。一工具支撐部分被設置於 該氣缸之前側面上且能夠附著或拆卸一操作工具。 一活塞被設置於氣缸中且沿著氣缸之内周邊被可滑動 式地設置。該活塞藉由運動轉換機構而沿著氣缸之内周邊 •往復。一閃擊部件（striking member)被設置於氣缸之前 •。卩分中且沿著氣缸之内周邊被可滑動式地設置。一空氣室 在氣缸中被形成於活塞與閃擊部件之間。一中間部件被設 置於閃擊部件之前側面中且被可前後滑動式地設置在氣 312^P/發明說明書(補件)/96-06/96107491 6 1325358 缸内。上文所述之操作工具位於中間元件之前側面處。 振動控制外殼被設置於衝擊外殼之側面上且藉由一空 氣通道而與衝擊外殼連通。一個由活塞、氣缸、衝擊外殼、 平衡器（counterweight)及振動控制外殼所形成之空間被 形成為一密封空間。一平衡器及兩根彈菁被設置於振動抑 制外殼中。該平衡器能夠平行於活塞之往復運動來移動一 往復運動。該兩根彈簧位於平衡器之末端處。 電動馬達之旋轉驅動力被傳輸至運動轉換機構，且運動 轉換機構在氣缸中以往復運動來移動活塞。活塞之往復運 動使空氣室中之空氣的廢力重複地增加及減小，藉此將一 衝擊力施加至閃擊部件。閃擊部件向前移動且與中間部件 =碰：，藉此將衝擊力施加至操作工具。工件被施加 至4呆作工具之衝擊力所破裂。 在電動工具之操作期間’當活塞向前移動時，平衡器向 “多動’因為由活塞、氣缸、衝擊外殼 振 制外殼所形成之空間為一密封空間 振動控 ·=之因此'在此結構，，平衡器結合 /古基之在復運動而在彳是。 然而，在上文所述之電動工具中，冬 根彈菁與振動控制外殼之間的摩擦防二 動。因此，由閃擊部件所引起之振動不^有效地振 振動控制外殼被設置於衝擊外殼之側面電咸：。 具之尺寸增加。 稭此使電動工 【發明内容】 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 7 1325358 鑒於上述内容，本發明之一目的 其能夠有效地減少由閃擊部件所弓丨/、種電動工具， 用平衡器機構時，仍不會使尺寸增加，振動，且即使在使 J發目的及其他目的“由-種包括外I電· 馬達、運動轉換機構、平衡器固持部件 卜成電動 具來達成。電動馬達被容納於外殼令 衡益之電動工 態成將電動馬達之旋轉運動轉換為 I轉換機構被組 部件在垂直於往復運動之方向的方 。平衡器固持 復運動之方向上彈性地變形。平衡方器伸且能夠在往 支樓且能夠在往復運動之方向上與平衡器:^固持料 往復二支。撐部件被定位成與平衡器相距-預定距：：：起 ::::固持部件支撐至外殼。平衡11被插入於該等支: 之==二平衡器固持部件及平衡器在與往復運動 Θ相问的方向上可被平穩地振動。 =往㈣動而產生之振動可藉由平衡器藉7= 而被減少’藉此改良電動工具之操作。 ’勁 就==支撐部件包括兩個彼此相對定位之切部件。 t配置而言，平衡器固持部件及平衡器在與往復運動之 註；Z的方向上可被平穩地振動。藉由運動轉換機構之 而產生之振動可藉由平衡器之振動而被減少，藉 此改良電動工具之操作。 較么地，平衡器固持部件具有對應於支撐部件之末端部 刀該等末端部分中之至少一者係相對於支樓部件而被可 312XP/發明說明書(補件)/96-06/961G7491 g 移動式地支撐。就此配置而言， 在與往復運動之方向相同的方“衡』持。H牛及平衡器 較佳地，平衡哭及平衡时二可被平穩地振動。 以減少# m#㈣持部件被組S成進行振動， =心猎由運動轉換機構之往復運動 動 士撐部件中之至少一者被振動= 持部件之振動。 w卞銜窃及千衡器固 就此配置而·τ，平衡器固持部 制，且平衡器機構（平衡器固持部件衡mm皮控 之共振頻率可被調整。 +衡口。及支樓。⑷ 較佳地’平衡器固持部件呈 分。平衡因桩 八+應於支撐部件之末端部 千衡為口持牛之末端部分 於防止平衡器固持部件自支㈣件中者具有一個用 ^WenUQn sectl〇n)。就此配置而言，可防 衡益固持部件自支撐部件令滑出。 ^ 部件、平衡器固持部件及平衡器被插入於 馬達與運動轉換機構之間。 ==而言，平衡器固持部件及平衡器在與往復運動 之方向相同的方向卜址正歧,.L 也 之往復運_ “ 藉由運動轉換機構 少，藉此改良電動工具之操:“千衡"之振動而被減 .=2衡器包括一基底(baSe)及兩個支腳⑽。 m 直於平衡器固持部件延伸之方向的方向上延 令固定至平衡器固持部件，且具有末端。兩個支 _之母—者分別被連接至基底之每—末教沿著平衡 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 9 1325358 器固持部件延伸並與平衡II ϋ持部件分離。 就此配置而言，獲得一 持部件的長度可被減少，要之平衡器固 寸。 糟此5又置千衡咨機構之緊密總尺 較佳地，運動轉換機構包 及閃擊部件。氣缸具有運動轉換部分 於氣缸之内周邊上。運動轉：二：塞被可滑動式地設置 旋轉轉換為活塞之往復::換; 動而被驅動。 復運動。閃擊部件藉由活塞之往復運 置而言，一衝擊力可藉由將一操作工具設置至電 之頭部而被施加至該操作工具。 具有某一質量之組件（諸如，閃擊部件n由個 的振動，平衡器機構最為有效。 後運動而產生 較佳地，支撐部件被組態 往復運動之至少一方⑼^在切器自其初始位置朝向 固持部件的狀態。動時改變切部件支料衡器 就此配置而言，電動工具歸因 減少，且電動工具之操作可㈣了被有效地 一簡單結構，所以於平衡器機構具有 缸）。電動工具之振動可 卩貝的乳 增加、成本升高、可見度降低，等而等不使電動工具之尺寸 較佳地，支撐部件中之每一_ 第二支撐部件。第一支撐' 一第-支撐部件及- 件朝向一方向移動。第二支撑邱件^阻控千衡益固持部 叉棕。P件被定位成距離平衡器比 31 2XP/^b^I83^*(^)/96.〇6/96 j 〇749 j ι〇 距離平衡器近’且被組態成在與該-方向相 二支撐部件被Ϊ 器固持部件。 初始力施加至平衡 至==視，器1其初始位置朝向往復運動之 移動方命2、〜-1平衡态之移位的增加而定，在平衡器之 可提供具有低卜件之彈U數可被減小。因此， :有低振動、f密尺寸及低成本之電動工且。 軟佳地，平衡器固持部件包括一彎曲 部件係藉由第一支撐Α σ 77千衡盗固持 部分處。就此Me ^ 切部件被支撐於-曲 尤此配置而έ ’當平衡器固 部件及第二支樓部件支 =件係由第一支樓 一支撐部件分離。心Λ 持部件被防止與每 間意外的初始變形可被校1固持部件之生產過程期 動=撐部件相對於第-支禮部件而被可移 與往復運動之方向相同的方向上可被固平及平衡器在 H撐部件被 la® 持部件之·就此配置而言,Ϊ==平衡器固 之振動可被控制，曰亚， 衡器固持部件及平衡器 被任音地^ θ μ衡器機構之特徵振動頻率及阻尼可 被任忍地調整。因此，適合於各種 控制機構(平衡器機構)可被設置。 t動工具的振動 較佳地’-支撐部件之―第—支 平衡器，且另-支撐部 I件了移動式地支撐 牛之另苐一支標部件被組態成限 312XP/發明說明書(補件秦〇6/96l〇749i η 制平衡器及平衡器固持部件 器固持部件及平衡器在與往復運動m而言’平衡 制，且平衡似传動可被控 且+衡益機構之特徵振動頻率及阻 整。因此，適合於各種類型之 U也調 衡器機構）可被設置。 八的振動控制機構（平 較佳地，平衡器固持部件具有 部件自第一支撐部件φ、、典 |万止十衡态固持 可 _ 碉出之防滑部分。就此配置而士， 方止平衡器固持部件自第—支撐部件中滑出。。 較佳地’支撐部件、平銜 馬、έ盘n姑μ 十衡盗固持部件及平衡器被插入於 馬達14運動轉換機構之間。 丄 件及平衡器在與往復運動之方向’平衡器固持部 , 方向相同的方向上可被平穩 藉此改良電動工具之操作。猎由千衡'之振動而被減少， 較=平衡器固持部件具有位於第一支標部件之間的 h。平衡器具有位於該部分之中心處的重心（center〇f °就此配置而言’平衡11固持部件及平衡器在與 ^復、《方向相同的方向上可被平穩地振動 衡器擺動。 之个 較佳地’平衡器包含—基底及兩個支腳。該基底在垂直 於平衡器固持部件延伸之方向的方向上延伸。基底 至平衡器固持部件，且具有末端。兩個支腳中之每一者八 別破連接至基底之每—末教沿著平衡器固持部件延: 並與平衡器固持部件分離。 312χρ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 12 1325358 持言’獲得一所要共振頻率所需要之平衡器固 ^件的長度可被減少，藉此設置平衡器機構之緊密總尺 及=件運動Γ機構包括氣缸、活塞、運動轉換部分 於氣缸：肉有一内周邊。活塞被可滑動式地設置 二:=周邊上。運動轉換部分被經態成將電動馬達之 動而、! 基之往復運動。閃擊部件藉由活塞之往復運 動而被驅動。 H配置而言’一衝擊力可藉由將一操作工具設置至電 頭部而被施加至該操作工具。又，抵制由一個呈 振動=之、组件（諸如’閃擊部件）之往復運動而產生的 振動，平衡器機構最為有效。 【實施方式】 且'參：圖1及2來描述本發明之第一具體例的電動工 八。弟一具體例之電動工具被應用於一衝擊工具i。在圖 被描述為衝擊卫具1之前側面，且右側面被 工具1之後侧面。衝擊工具1包括-個具有彼 匕連接之手柄10、馬達外殼2〇及齒輪外殼30的套管。 2力電镜（power cabled被附著至手柄1〇。手柄 收容一切換機構（swi tch mechani⑽）丄2。一個可由 操縱之觸發器13被機械地連接至切換機構12。切 12經由電力電纜u而被連接至一外部電源(未圖示） 由操作觸發器13’ 一個稍後所描述之電動馬達21可心 接至該外部電源及自該外部電源斷開。又，手柄包括 312XP/發明說明書(補件 >/96.06/96107491 13 1325358 一個在使用衝擊工具1時由使用者緊握之夾具14。 馬達外殼20位於手柄1〇之下部前側面處。電動馬達 ·- 21被容納於馬達外殼20中。電動馬達21包括一個輸出 *-電動馬達之驅動力的輸出軸（output shaft)22。一小齒輪 (Pinion gear)23被設置於輸出軸22之末端上且位於齒 輪外殼30中。一個用於控制電動馬達21之旋轉速度的控 制單元24位於電動馬達21後面之馬達外殼2〇上。 齒輪外殼30包括一運動轉換外殼31及一錘具外殼 • (hammer h〇USing)32。運動轉換外殼31係位於馬達外殼 2〇上方，且運動轉換外殼31之後端被連接至手柄1〇。錘 具外殼32係位於馬達外殼2〇上方。 個平行於輸出軸22而延伸之曲柄軸（crank shaft)34 被可旋轉式地支撐於運動轉換外殼31中之小齒輪23的後 侧面上。一個與小齒輪23咬合式地嚙合之第一齒輪35被 同軸地固定至曲柄軸34之下端。一運動轉換機構36係被 籲設置於曲柄軸34之上側處。運動轉換機構36包括一曲柄 平衡塊（crank weight)37、一 曲柄銷（crank Pin)38 及一 連桿（connect ing rod)39。曲柄平衡塊37被固定至曲柄 軸34之上端。曲柄銷38被固定至曲柄平衡塊37之末端 部分。曲柄銷38被插入於連桿39之後端中。 . 個平行於輸出軸2 2而延伸之旋轉傳輸轴51被可旋轉 .式地支撐於運動轉換外殼31中之小齒輪23的前侧面上。 個與小齒輪23咬合式地嚙合之第二齒輪52被同軸地固 定至旋轉傳輸軸51之下端。一第一傘齒輪（bevel 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 1325358 gear)51A被同軸地固定至旋轉傳輸軸51之上端。 一個在垂直於輸出軸22之方向上延伸的氣缸4〇被設置 於錘具外殼32中。氣缸40之中心轴及輸出軸22之旋轉 軸位於同一平面上。氣缸4〇之後端在輸出軸22之軸向方 向上與電動馬達21相對。一活塞43被設置於氣缸4〇中 且沿著氣缸40之内周邊被可滑動式地設置。活塞43在氣 缸40之轴向方向上往復。活塞43包括一個被插入於連桿 39之前端中的活塞銷43A。一閃擊部件44被設置於氣缸 40之岫部分中且在氣缸4〇之軸向方向上沿著氣缸4〇之 内表面被可滑動式地設置。氣室45被形成於氣紅 40、活塞43及錘具44之間。

一旋轉氣缸50被可旋轉式地支撐於錘具外殼32中。旋 轉氣缸50圍繞氣缸40之外周長的前部分。旋轉氣缸5〇 沿著氣缸40向前延伸，且-工具支撐部分15被設置於旋 轉氣缸50之末端處且能夠附著或拆卸一操作工具（未圖 示）。-個與第-傘齒輪51A咬合式地嗜合之第二傘 雨設置於旋轉氣缸50之後端部分上。旋轉氣缸5〇: 中心軸及輸出軸22之旋轉軸位於同—平面上。又，一 間部件46被設置於閃擊部件44之前侧面中且抵著旋轉^ 缸50被可滑動式地設置。巾間部件46在旋魏缸^之 軸向方向上往復。 < -平衡器機構7G被設置於運動轉換外殼31中且 10相對。平衡器機構70位於衝擊工具i之重心〇與两 1〇之爽具14之間且位於㈣單元24上方。將參考圖1 312XP/發明說明書(補件)/96·06/96107491 15 1325358 及2來描述平衡器機構 部件7卜一對支揮部件—衡益機構70包括—對支樓 衡器74。支撐部件71及I平衡器_部件Μ及-平 方向的平面上。支撐部件71 Μ =垂直於活塞❹之往復 對。該對支擇部件7i由橡膠$^牙且ζ件=在該平面上相 殼3!之上部分。該_ 、:：被固疋至運動轉換外 至運動轉換外殼31。 由鋼滾子製成且被固定 平衡器固持部件73孫i , 部…上端部= 之間且以線接觸而由支禮部件71支7^料#部件71 …由_，所以平衡器上 = = 2撲部件Γ支擇’同時能夠相對於支樓部件71而：； 72之門部件73之下端部分位於該對支擇部件 72 〇 w — 平衡器固持部件73之下端 由支撐部件72支撐’同時能夠相對於支樓部件η: 衡lit:平衡器74使用一螺釘75而被粗略地固定於平 73之垂直中"°平衡器74藉由平衡器固持 领73而被雙重地支撐於其兩端處。如圖2所示，平 U4包括一基底74A及兩個支腳m。基底？4A言 於平衡器固持部件73之延伸方向的方向上延伸且被固定 至平衡器固持部件73。兩個支腳74B中之每一者被連接 至，底74A之末端且沿著平衡器固持部件？3延伸並與平 衡盗固持部件73分離。因此，平衡器74具有一 Η形狀。 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 16 1325358 (未圖示)上。接下來，觸發 1二而被昼在-工件 電動馬逵21 動以將電力供應至 甩動馬達21旋轉。此旋轉驅動力由J 第-齒輪35而被傳輸至曲柄軸34動曲= 由運動轉換機構36(曲柄 及連桿39)而被轉換為氣缸中活塞43之往復運動; 塞43之往復運動導致处齑— 運動南 擗及说、盡Μί μμ ·# X至 之空氣之壓力的重複遞 曰遞減，猎此V致閃擊部件44之往復運動。閃擊 44向前移動且與中間部件46 施加至操作工具(未圖示藉此將衝擊力 二電動馬達21之旋轉驅動力被傳輸至小齒輪^、第 1輪52及旋轉傳輸軸5卜旋轉傳輸軸51之旋轉藉由 苐一傘酱輪51Α及第二傘齒輪5〇Α而被傳輸至^ 5〇’從而導致旋轉氣缸50之旋轉。旋轉氣紅5〇之旋轉將 :旋轉力施加至操作工具（未圖示）。工件（未圖示）被旋轉 力及上文所述之被施加至操作工具（未圖示）之衝擊力所 破裂。 在上文所述之衝擊工具！之操作期間，具有由閃擊部件 44之往復運動所產生之粗略怪定頻率的振動在衝擊工具 1中被產±。該振動藉由運動轉換外殼31㈣皮傳輸至 推部件71及72。被傳輸至支樓部件71及72之振動被傳 輸至平衡器固持料73及平衡器74，從而使平衡器74 在活塞43往復之方向上振動。衝擊工具i之振動可藉由 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 17 1325358 平衡器74之振動而被減少，藉此改良衝擊工且 更具體言之’以一共振頻率為中心具有恆定寬戶之平 的振動藉由平衡器74之振動而被減少。該丘振二率：： 及為一板片彈菁之平衡器固持㈣所判i 振頻率被設定為粗略地相同於藉由衝擊工呈 而產生之振動的頻率。一共振頻率(共振點);為【之，:擊 ^((叫）、）】〜#中由板片彈簧所製成之平衡器 4件73的彈簧常數為k,(被定位成高於平衡器μ ^平衡 彈簧常數Μ被定位成低於平衡器74 之千衡器固持部件73的彈簧常數），且平衡器74 為m。實際上，實際共振頻帶將歸因於阻尼及其類似者 影響而稍寬於及猶低於理論共振頻帶。因此，根據上述等 ^而判定之共振點被設定為猶高於衝擊工I 1之振動頻 由於如上文所述，平衡器74藉由平衡器固持部件U而 鲁被雙重地支撐於兩端上，所以將伴隨一懸臂式平衡器而產 生之轉矩可被防止。又，平衡器固持部件73之末端相對 於支撐部件71及72而被可移動式地支撐。因此，在運動 轉換外殼31與平衡器74及由板片彈簧所製成之平衡器固 持部件73之間未產生摩擦。因此，平衡器固持部件^及 .平衡器74在與活塞43之往復運動之方向相同的方向上可 .被平穩地振動。因此，由閃擊部件44之往復運動所引起 的衝擊工具1之振動可被有效地減少，藉以改良衝擊工具 1之操作。又，由於平衡器固持部件73之上端為L形狀， 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 18 IS平持部件73可被防止自支撐部件71中滑出。 所需要之：為7…形狀。結果，獲得-所要共振頻率 要之平衡器固持部件73的長度 平衡器機構7。之緊密總尺寸。 稭此-置 =平衡器機構70位於控制單元24上方且被褒設成與 地二相對’所以控制單元24上方之開放空間可被有效 被防!2衝擊工具1藉由設置平衡器機構7〇之擴大可 破防止。平衡器機構7〇位於炎具14與衝擊工具丨之重心 G之間。因此，由活塞43之往復運動所引起的以重心〇 中心之轉矩可被減少。又，如在習知衝擊工具中，由於 支撐平衡器74之彈簧在活塞43之往復運動的方向上未被 放置於平衡為74之末端處，所以外殼與彈簧及平衡器74 之間的摩擦可被防止。因此，平衡器74之振動可被穩定 化且被有效地吸收。 接下來，將參考圖3至5來描述本發明之第二具體例的 電動工具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工具101。 與第具體例之部分及組件相同的類似部分及組件將被 指定為相同的元件符號以避免重複描述，且將僅描述不同 態樣。第二具體例之衝擊工具1〇1不包括用於第一具體例 之衝擊工具1中的旋轉氣缸5〇及控制單元24。因此，在 衝擊工具1之操作期間，沒有旋轉被施加至操作工具，且 電動馬達21以一固定速度而旋轉。 如在第一具體例之衝擊工具1中，一平衡器機構17〇被 設置於運動轉換外殼31中且被裝設成與手柄1 〇相對。平 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 19 衡：機構no包括一支撐料m、一對 ===件173及一平衡器174。將參考圖4及5 ^田述支撐部件m。支樓部件m包括-螺針171A、一 :;插入孔n3a。平衡器固持部件 二I二入通過塾圈171β、隔片171C及螺“入孔 1=，至運動轉換外殼31。平衡器固持部請 支對支樓部# 172之間且以線接觸而由 以平衡器固持部二由3 3::t ;72係由橡膠製成，所 __對於支稽部件部件172支樓， 粗略地固定於平衡器固持部件二:衡器174被 擊之平衡11機構170亦可被有效地減少由閃 如上立所、+设運動所引起的衝擊工具101之振動。又，

及 二平衡益機構17。包括螺釘171A、墊圈171B 至ΐ衡哭㈣因此’藉由調整螺釘171A之緊度，被施加 此：二 件173之上端部分的負載可被控制。因 = = 振動可被控制， 、振頻率可破調整。衝擊工具101之 ”接下/類似於第—具體例之衝擊工具1的優點e 工呈。i &將參考圖6來描述本發明之第三具體例的電動 /、考x月之電動工具被應用於一衝擊工且201。盥第 一具體例之部分及組件相同的類似部分及組件將被指： 512XP/發明說明書(補件)/96-〇6/961〇7491 20 ^相同的7〇件符號以避免重複描述，且將僅描述不同態 設成：H構270被設置於運動轉換外殼31中且被裝 方且^相對。平衡器機構270位於控制單元24上 万且亦位於一個通過衝墼工 43之往復運動之方“ 之重心且平行於活塞 包括-對Λ 延伸的線上方。平衡器機構270 拉Μ切部件271、—對支樓部件272、—平衡哭固 持部件273及一平渐哭97yf _ 00 u ,0 ,. ^ ^ 千衡益274。該對支標部件271由橡勝製 272 If:至運動轉換外殼31之上部分。該對支標部件 製成且被固定至運動轉換外殼3卜 件;件273由一板片彈簧製成。平衡器固持部 而位於該對支撐部件271之間且以線接觸 製成戶rH271支樓°由於該對支撐部件271係由橡膠 27Γ支广ΠΓ"持部件273之上端部分由支撐部件 1支樓’冋時能夠相對於支樓部件271而上下移動。平 衡裔固持部件273之下端位於該對支樓部件272之間且以 線接觸而由支撐部件272 !产 i + ^ 支撐。由於該對支撐部件272係 以:f器固持部㈣^ 料272支撐，㈣能夠相對於支撐部件272而上下移

動。因此，平衡器m藉由平衡器固持部# 273而被雙重 地支撐於兩端上。平衡考97/l^it· Jin A 部件被粗略地^於平衡器固持 第三，體例之平衡器輯270亦可被有效地減 擊部件44之往復運動所引起的衝擊工具2〇1之振動。又， 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 21 1325358 如上文所述，平衡器機構270位於通過衝擊工具201之重 心G且平行於活塞4 3之往復運動之方向而延伸的線上 ' 方。因此，由活塞43之往復運動所引起的以重心G為中 • 心之轉矩可被減少。衝擊工具2 01之其他優點類似於第一 具體例之衝擊工具1的優點。 接下來’將參考圖7來描述本發明之第四具體例的電動 工具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工具3〇1。與第 一具體例之部分及組件相同的類似部分及組件將被指定 鲁為相同的元件符號以避免重複描述，且將僅描述不同態 樣。 曲柄軸34位於小齒輪23之前側面處。第三齒輪34A被 同轴地固疋至第一齒輪35之下側面上的曲柄軸34。旋轉 傳輸軸51位於曲柄軸34之前側面處。第二齒輪52與第 三齒輪34A咬合式地嚙合。電動馬達21之旋轉藉由小齒 輪23、第一齒輪35、第三齒輪34A及第二齒輪52而被傳 籲輸至旋轉傳輸軸51。旋轉傳輸軸51之旋轉藉由第一傘齒 輪51A及第二傘齒輪50A而被傳輸至旋轉氣缸5〇，從而 導致旋轉氣缸50之旋轉。旋轉氣缸5〇之旋轉將一旋轉力 施加至一操作工具（未圖示）。 一平衡器機構370被設置於電動工具21上方之空間 •中。該空間藉由將曲柄軸34定位於小齒輪23之前側面上 而被產生。平衡器機構370包括一支撐部件371、—支撐 部件372、一平衡器固持部件373及一平衡器374。支二 部件371及372具有- u形狀，且支撐部件371之開口與 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 27 支撐部件372之開口彼此相對。平 -板片彈簧製成，…一 ί : 持部件373係由 371 八母末端被分別插入於支撐部件 支撺。平衡器固持部件373以線接觸而由 文保。件371及372支撐。平衡哭q7/1 a 衡器固持部件373之垂直，心：：粗略地固定於平 mm 因此，平衡器374藉由平 衡間持部件373而被雙重地支撐於兩端上。 擊體例之平衡器機構370亦可被有效地減少由閃 之往復運動所引起的衝擊工具3()1之振動。又， 所述，平衡器機構370位於電動馬達21 由將曲柄軸心位於小齒輪23之前側面上而產生的空^ ^此’電動馬達21上方之開放空間可被有效地使用， 衝^^3G1之藉由設置平衡器機構370的擴大可被防 衝#工具3〇1之其他優點類似於第一具體例之工 具1的優點。 接下來’將參考圖8來描述本發明之第五具體例的電動 =具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工I術。與第 -具體例之部分及組件相同的類似部分及組件將被指定 為相同的it件符號以避免重複描述，且將僅描述不同態 樣。 、一平衡器機構470被設置於控制單元24上方且被裝設 成與手柄10相對。平衡器機構470包括兩個支撐部件 47卜四個彈簧473及兩個平衡器474。兩個支撐部件A” 平仃於活塞43之往復運動的方向而延伸且被固定至運動 轉換外殼3卜兩個平衡器474中之每一者分別由支標部 312XP/發明說明書(浦件)/96-〇6/961〇7491 23 1325358 件j71可滑動式地支撐。四個彈簧473 #之每—者位於平 .衡f 474之每一末端上且被插入於平衡器474與運動轉換 •外殼31之間。 、 •.此具體例之平衡器機構47()亦可被有效地減少由閃擊 =件44之往復運動（藉由平衡器474之振動）所w的衝 工具401之振動。衝擊工具4〇1之其他優點類似於第一 具體例之衝擊工具1的優點。 接下來’將參考圖9及1()來描述本發明之第六具體例 的電動工具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工具 501。衝擊工具501包括一個具有手柄1〇、馬達外殼^ 平衡塊外殼60及齒輪外殼8〇之套管。 電力電纜η被附著至手柄10。手柄1〇收容切換機構 12。可由使用者操縱之觸發器13被機械地連接至切換機 構12。切換機構12經由電力電繞u而被連接至一外部 電源(未圖示）。藉由操作觸發器13,切換機構12可被連 籲接至該外部電源及自該外部電源斷開。 馬達外殼20被設置於手柄1〇之前側面上。手柄及 馬達外殼20係由塑膠整體地形成。電動馬達〜皮容納於 馬達外殼20中。電動馬達21包括輸出軸以且輸出旋轉 平衡塊外殼60位於馬達外殼2〇之前侧面上且由樹脂製 成。平衡塊外殼60包括與馬達外殼2〇相對之第一平衡塊 外殼60A及與齒輪外殼8〇相對之第二平衡塊外殼_。 第-中間# 61被設置於平衡塊外殼6〇中且在輸出轴Μ 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 24 延伸之方向上延伸。第一 轉式地支撐。第—中門-二 軸承62及63可旋 仏第-+間細6ί! 後端部分被連接至輸出轴 裳 之别端部分位於齒輪外殼δ〇中且呈有 苐四齒輪61Α。 ，、有 一平衡器機構570被設置於平衡塊外殼6〇中。 衡-機為甚沿者圖9中之Χ'Χ線所截取的橫剖面圖）所示，平 :=57。包括支撐部件571及572、一對平衡： 口牛⑺、-平衡器574及一螺針阳。支禮部件5 別被設置於第。二平衡塊外殼_之上端部分及下端 圖^ 1平衡盗固持部件573係由板片彈菁製成。如 ⑽二二固IT 573之上端部分及下端部分粗 下…之-固持部件573之上端部分及 鳊4刀之母一运端分別位於被形 _中之每-凹座60c中。平衡器因持部件二= 2支樓部㈣支標，且平衡器固持部 二 分由支撐部件572支撐。 下鳊。15 升，1:L574/有一粗略圓形橫截面且被形成有-個被 / 心处之軸插入孔574a。平衡器574藉由螺針 葬由特1 持部件仍。因此，平衡器574 而被雙重地支撐於其兩端 中間袖61被插入通過軸插入孔574a。 樹Γ;Γ8°:μ於第二平衡塊外殼_之前側面上且由 f曰1成° -金屬隔離部件謝被裝設於齒輪外殼8 且隔離齒輪外殼8Q與平衡塊外殼60。絲外殼80 312XP/發明說明書(補件)/96-〇6/96 i 〇749 i 25 1325358 離部件80A形成一減速室80a ’該減速室80a為一個容納 稍後所描述之旋轉傳輸機構的機構室。第二中間轴82經 ·-由軸承82B及82C而被可旋轉式地支撐於齒輪外殼8〇及 ._隔離部件80A上，且平行於輸出軸22而延伸。在稍後所 描述，一側面手柄16被設置於齒輪外殼8〇之工具支撐部 分15附近。 一個與第四齒輪61A咬合式地嚙合之第五齒輪81被同 軸地固定至其電動馬達21侧面上之第二中間軸犯。在稍 •後所描述，一齒輪m被形成於第二中間軸犯之前端部 分上以與第六齒輪83咬合式地嚙合。一氣缸84被設置於 齒輪外殼80中之第二中間軸82上方。氣缸84平行於第

二中間軸82而延伸且被可旋轉式地支撐於隔離部件8〇A 上。第六齒輪83被固定至氣缸84之外周邊且與上文所述 之齒輪82A咬合式地嚙合，使得氣缸84可繞著其中心軸 而旋轉。 • 上文所述之工具支撐部分15被設置於氣缸84之前側面 上，且一操作工具（未圖示）能夠附著至工具支撐部分U 或自工具支撐部分15拆卸。一離合器86被接合至第二中 間抽82《中間部分。離合器86被—彈簧推向電動馬達 21離。益86可藉由一個位於齒輪外殼8〇下方之變速桿 (change lever)87而在一錘具打鑽模式（圖9所示之位置） .與打鑽杈式（其中離合器86朝前面移動；)之間切換。將 方疋轉運動轉換為往復運動之運動轉換器被可旋轉式地 β又置於離D器86之電動馬達21側面上之第二中間軸82 312XP/發明說明書(補件丨1 1325358 的外周邊上。運動轉換器90具有一個由於第二中間轴Μ 之旋轉而能夠使衝擊工具501前後往復的臂9〇a。 當離合器86使用變速桿87而被切換至錘具打鑽模式 時’離合器86使第二中間轴82與運動轉換器9〇嚙合。 運動轉換器9G經由—活塞鎖91而被連接至—被設置於氣 :84中之活塞92且與活塞犯一起工作。活塞92被可滑 式地安裝於氣缸84中且能夠平行於第二中間軸82而進 仃錢運動。-閃擊部件93被設置於活塞92中且沿著氣 =4之内周邊被可滑動式地設置。4氣室㈠被形成於 乳缸84、活塞92及閃擊部件93之間。一中間部件95被 支撐於氣缸84 t閃擊部件93之衫氣室94相對的側面 f二間部件95沿著活塞92之運動方向而抵著氣缸Μ :皮可;月動式地設置。一操作工具(未圖示)位於中間部件 之與閃擊部件93相對的側面上。因此，閃擊部件93 經由中間部件95而閃擊該操作工具（未圖示 及旋轉輸出藉由第一中間軸61、第四齒輪㈣ 及第五回輪81而被傳輸至第二十間軸82。第二中 之旋轉藉由齒輪82A與被安裝至氣缸84之外周邊之 :輪83之間的咬合而被傳輸至氣缸84。當離合器心 而處於錘具打鑽模式'時’離合器心 2 =轉換器9°。因此’第二中間軸82之旋轉驅動 =由離&益86而被傳輸至運動轉換器9〇。該旋 力藉由活塞銷91而被轉換為運動轉換器9〇上之、舌 的往復運動。活塞92之往復運動使被形成於閃擊部件93 312ΧΡ/發明說明書(補件 V96-06/96107491 27 =塞92之間的空氣室94内之空氣的 减小，藉肤&如„勒 彳王刀里複地增加及 向前移動且與中間邱：:93之往復運動。當閃擊部件93 間元㈣而被施 錘具打鑽模式t，$ =作具（未圖不）°以此方式，在 (未圖示) 讀力及衝擊力被同時施加至操作工具 ^離合器86處於打鑽模式，則離合器86使第-中門軸 82與運動艟始怒nn U災米一《f間軸 轉換咨90之間的連接斷開， ::4轉驅動力經由齒輪似及第六齒輪83而:;= 缸二。因此’僅旋轉力被施加至操作工具(未圖：至-—田第，、具體例之衝擊工具5〇1被操作時，且有一粗略恆 因於閃擊部件93之往復運動而在衝擊工 幹至產生。該振動藉由第二平衡塊外殼_而被傳 輸至支撐部件571及5…被傳輸至支撐部件571及= 傳輸至平衡器固持部件573及平衡器574，且平 =衝Γ在與活塞92之往復運動之方向相同的方向上振 ，丨 工S 501之振動可藉由平衡器574之振動而被減 >，猎此改良衝擊工具5〇1之操作。 "从:來冑參考圖11至18β來描述本發明之第七具體 -動工具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工具 。與第-具體例之部分及組件相同的類似部分及組件 將被指定為相同的元件符號以避免重複描述，且將僅描述 不同態樣。-平衡器機構67〇被設置於運動轉換外殼Μ 中且被裝設成與手柄10相對。參考_ u至圖Μ，將參 312XP/發明說明書(補件)/96_〇6/96丨〇749 i 28 1325358 考固11至14來詳細地描述平衡器機構670。平衡器機構 67〇__包括兩個支撐部件671及672、一平衡器固持部件673 及一平衡器674。支撐部件671及672沿著一垂直於活塞 43之往復運動之方向的方向被定位。平衡器674被插入 於支撐部件671與672之間。支撐部件671及672包括第 一支f部件675及676與第二支撐部件677及678，第二 ，撐。卩件677及678被定位成距離平衡器674比第一支撐 牛675及676距離平衡器674近。 =圖12及13所示，第—支撑部件奶包括一螺釘 被I二塾圈675B及一隔片6况。平衡器固持部件⑽ >成有—螺釘插入孔6他。螺釘咖被插人通過塾圈 部件6^片675C及螺釘插入孔673a。因此，平衡器固持 固持部件二上端部分被固定至運動轉換外殼3卜平衡器 夕：673之螺釘插入孔6他(圍繞螺釘插入孔 ==防正平衡器固持部件673自第一支標部物 ^部分。第—支撐部件675阻擋平衡 二=分在活塞43之往復運動之方向(前後心 f的‘方向（朝向後側面）上移動。 =二支擇部件677位於第一支撐部件 盗固持部件673之後側面上。第二古舞加T方且在千衡 器固持部件673之上端部分在活件677阻擋平衡 (前後方向）中的與該一方向相對m運動之方向 上移動。第-支撐部件676由橡一方向(朝向f則面） 部件673之下端部分上且在^立於平衡器固持 十衡盗固持部件673之後侧面 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96丨0749丨 29 1325358 上β第-支撐部件676阻播平衡器固持部件π 分朝向後側面移動。第二支撐部件678位於第—支^部 676上方且在平衡器固持部件673之前側面上。第：= 部件678阻擋平衡器固持部件673之下端部分朝2撐 移動。第一支樓部件675及676 *第Ί向則側面 678被定位成使得一向後 们第一支件防及 部件673。 後偏移負載'被施加至平衡器固持 部= 器固持部件673由一板片彈簧製成且包括一腎曲 口Ρ刀673Β。平衡器固持部件673 二第二支撐部件⑽被支撐於弯曲部二支：:：6:6 ㈣件㈣由橡膠製成。因此，平衡g ==支撐部件676支撐，同時能夠d SI :下移動。平衡器674由兩個組件形成且藉 =累=679而被粗略地固定於平衡器固持部㈣3之垂直 :处。因此’平衡器674藉由平衡器 ，支撐於其兩端處。平衡器674具有一個位於】而， 之間所定位之平衡器固持部件m之 邛分之中心處的重心。 如圖12所示，平衡β74命«.. 674R 〇 十銜盗b74包括一基底674A及兩個支腳 土底674A在垂直於平衡器固持部件⑺之延伸方 ^方向上延伸。兩個支腳_中之每一者被連接至美 f“74A之末端且沿著平衡器固持部件673延伸並盘平ς 部件673分離。因此，平衡器跑具有一 η形狀。 如圖U所示，自第一支揮部件仍及㈣至平衡器_ 3!2ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 30 1325358 2定至平衡器固持部件673之位置的距離為相等的，且 母者被和不為距離U。自第二支撐部件 及678至平衡器674被固定至平衡器固持部件 位置的距離為相等的，且該等距離中之每 離L2。 互饭扣不為距 接下來，將參考® 14纟17來描述平衡器機構67〇之振 動。圖15⑧示一個指示平衡器674之移位(水 因於平衡器674之移位而被施加至平衡器固持部件67= 負載（垂直軸）之間的關係的負載-移位曲線。在圖15之 平軸上’平衡11 674之向後移位為正。在® 15之垂直軸 上，在向後移位平衡器674時被施加至平衡器固持部件 673之負載為正。冑m展示一個指示由閃擊部件4 往復運動所引起的頻率（振動源之頻率，水平軸）與由 部件44之振動所產生的平衡器674之振幅放大率（垂直 之間的關係的頻率回應曲線。圖17B展示振動源 (水平軸）與振動力與平衡器674之振動之間的相位差（垂 直軸）之間的關係。圖17A展示一共振點R卜在該共振點 處’圖17B中之相位差為go度。 虽平衡器674自其初始位置向前移動且歸因於閃擊部 件44之振動而返回至初始位置時，平衡器固持部件㈣ 由第一支撐部件675及676與第二支撐部件677及678支 稽。因此’平衡器674之移位與被施加至平衡器固持部件 673之負載之間的關係取決於—個對應於平衡器固持部件 673之距離！^2(圖14)之彈簧常數^(圖15中第三象限中 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 31 1325358 的A)。在平衡器674被自初始位置 至平衡器固持部件673之負載等於 移位直至被施加 676所施加之偏移負載F為止時 =部件675及 第一支禮部件675及676盘第固持部件⑽由 撐。因此，直至等於偏移㈣F一支#部件677 * 678支 土fa梅移負載F之負齑妯 持部件673為止，平衡器674之移位=施加至平衡器固 持部件673之負載之間的關係取決於至平衡器固 部件673之距離L2(圖⑷''/應於平衡器固持 限中之B)。當大於偏移負=氣(圖15中第-象 八〜揭移負載F之負盡 持部件673日寺’平衡器固持部件673 :力=平衡器固 及676支撐。因此，平衡 苐支撐部件675 固持部件673之負載之門的之移位與被施加至平衡器 〜月戟心間的關係取決一 器固持部件673之距離L1(圖 、士應於平衡 第一象限t之C)。 竭彈^數Ku(圖15中 如上文所述，在第—务 fi7n 、中此具體例之平衡考機禮 癱670之平衡器674的移 衡器機構 之負載之n W㈣目士 平衡11固持部件673 16所示，曰在類似於軟彈簧之特徵的特徵。如圖 移位 ·、人、I特徵s中’負载之增量的斜率隨著 負載二;二’而指示一普通線圈彈簧中之移位與 在持怪定。由於平衡器機構67。 .率特徵使二彈耳特徵’所以平衡器機構67°之頻 •朝向低頻率侧移動，如圖PA所示。 在由閃墼邱Γ個ί不習知平衡器機構（動態振動吸收器） Α σ運動所引起之振動頻率（振動源之頻 312ΧΡ’發明說明書(補件)/96-06/96107491 32 1325358 率）與由於閃擊部件之振動的平衡器之振幅放 關係的頻率回應曲線。請中之頻率回應曲心 ΠΑ令之頻率曲線。類似地’圖18β展示振動源之頻率盥 振動力與平衡器之間的相位差之間的關係，且對應於圖 ΠΒ。如圖18Α所示，回應於振動之頻率而被激勵 在習知平衡器機構中較窄。又，由平衡器固持部件 器及其類似物t之尺寸容差及裝配容差所引起的 機構之特徵值（頻率）存在近似± 5 Hz之偏差。因此，即 使當平衡器機構之特徵值稍㉟冑由衝擊工具之衝擊所 起的振動之頻率時，振幅放大率亦減小。因此，衝擊工具 之振動不能被減少。又’在平衡器機構之共振頻率時的振 幅放大率較高，從而導致比所需更大之平衡器振動。因 此’必須使平衡器固持部件更堅固。 如圖18A及18B所示，在共振點”處，相對於振動力 之相位差為90度延遲。當由衝擊工具之衝擊所引起之振 鲁動頻率ω低於平衡器機構之特徵值ωη(共振頻率）時，相 位差接近0度（同相）。另一方面，當振動頻率ω高於特 徵值ω„(共振頻率）時，相位差變為反相。為了有效地減 少振動力，有必要反相地驅動平衡器機構。然而，對於反 相之激勵頻帶在習知平衡器機構中極其狹窄。 …、而’如目1 7Α及17Β所示，在此具體例之平衡器機構 7〇中，可使平衡器674相對於振動力而反相地振動時的 頻帶及平衡器674之激勳頻帶更寬，且可設置更適合之振 中田放大率。因此，抵制歸因於衝擊的衝擊工具之振動 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 33 1325358 的平衡杰674之振動抑制運動可防止受到平衡器固持部 件、平衡器及其類似物中之尺寸容差及裝配容差與電動馬 達21之旋轉速度變化的影響。結果，歸因於衝擊的衝擊 工具601之振動可被有效地減少，且衝擊工具6〇1之操 可被改良。 =於平衡器機構670具有一簡單結構，所以不需要大量 的零件（諸如，昂貴的氣缸）。衝擊工具6〇1之振動可被減 y而^^使衝擊工具601之尺寸增加、成本升高、可見度降 低等等。視在平衡器674被自其初始位置移動至平衡器 674之至乂一側㈠主復運動之一方向^時平衡器^以之移位 的增加而定’在平衡器674之移動方向上平衡 仍之彈脊常數可被減小。因此，具有低振動、緊密尺寸牛 及低成本之衝擊工具601可被設置。 ，：衡器固持部件673包括彎曲部分67犯。因此 衡器固持部件673由多個支禮部件（亦即，第—支禮^ =二與皮It支撑部件677及678)支撐時，平衡器固 持科673被防止與每一支擇部件分離。因此， 固持部件Θ73之生產過程期間音 ° 正。又，平銜u/ 外的初始變形可被校 678去蜱η 1 ° ^ 673之下端由支撐部件676及 ^ 同時賴相對於第—切部件676而上下移 動。因此，平衡器固持部件673及 上下移 43之往復運動之方向相同 、益 在與活塞 W㈣、十、# 上可被平穩地振動。 如上文所述，苐一支撐部件67 675Β及隔片675C。因此，“韻括螺釘675Α、墊圈 口此It由調整_ 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 34

JO m器固持部件67…端部分的負載可被控 控制二！器固持部件673及平衡器674之振動可被 地調整。因670之特徵振動頻率及阻尼可被任意 構（平衡H 種類型之電動工具的振動控制機 〔干衡°°機構670)可被設置。 =’平衡器674包括基底674A及兩個支腳674b。基 上4A在垂直於平衡器固持部件m之延伸方向的方向 伸支腳674B中之每一者自基广“m之末端延 預疋距離而位於平衡器固持部件673之任一側 :2二此’平衡器674具有H形狀。結果，獲得-所要 ;振=所需要之平衡器固持部請的長度可被減 夕，稭此設置平衡器機構67〇之緊密總尺寸。 =一個位於在第一支撐部件675與676之間所定位。之平 固持部件673之一部分之中心處的重心。因此，平衡 裔固持部件673及平衡器674在與往復運動之方向相同的 方向上可被平穩地振動而不使平衡器㈣擺動。此具體例 之平衡器機構670 t有效地抵制藉由一個具有某一質量 之組件（諸如’閃擊部件44)之往復運動而產生的振動。里 接下來，將參考圖19來描述本發明之第八具體例的電 動工具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工具加。與 第七具體例之部分及組件相同的類似部分及组件將被指 定為相同的元件符號以避免重複描述，且將僅描述不同離 樣。第八具體例之衝擊工具701不包括用於第七具體例之 衝擊工具601中的旋轉氣缸5〇及控制單元24。因此，在 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 35

丄j厶JJJO =工具训巧作朗沒有㈣被絲 圖不），且電動馬馇 一、不 m之形狀差異以外；::二速度而旋轉。除了平衡器 與第七具體例之平衡二=例之平衡器機構770具有 十衡益機構670相同的結構。 二二第八具體例之衝擊…01 +，平衡器機構 =體上類似於第七具體例之平衡器機構670， 七=體例之衝擊工具601之優點類似的優點被設置。、弟 2來’將參相2G來描述本發明之第九具體例的電 二本《明之電動工具被應用於一衝擊工卩8(n。與 :體例之部分及組件相同的類似部分及組件將被指 目同的7L件錢以避免重複描述，且將僅描述不同態 一平衡器機構870包括兩個支撲部件871及872、平衡 =持部件673及平衡器m。支樓部件871及奶沿著 +於活塞43之往復運動之方向的方向被定位。平衡器 插入於支揮部件871與奶之間。支樓部件871 ; 括弟-支撐部件875及第二支樓部件m，第 8Π距離平衡器674比第—支撐部件仍距離平鮮㈣ 近。支撐部件δ72包括-對第一支樓部件⑽及一第二支 撑部件請’第二支撐部件877被定位成距離平衡器674 ^苐一支#料876距離平衡器674近。在第九具體例 :，第二支撐部件δ77及δ7δ被定位成距離平衡器㈣比 第七具體例之第二支撐部件677 & 6?8距離平衡器㈣ 近。 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 36 έ亥對第一支禮部件 往復運動的方向上自Γ 膠製成’且在活塞43之 之下端。由於第—支撐平衡器固持部件仍 器固持部件673之下由橡膠製成，所以平衡 同時能夠相對於第—支揮二：二876彈性地支撐’ 衡器674及平衡器固持 τ移動。因此，平 件平衡器固持=之=藉;第，部 平衡界播i盖8 70 ^ 強度被控制。因此， 敖门之特徵振動頻率及阻尼可被任旁地捫 衡器機請)可二振動控制機構(平 機構㈣巾，由閃擊部件在第九具體例之平衡器 八 之振動可被有效地減少。衝擊工具8〇1之其他優點 類似於第七具體例之衝擊工具6〇1的優點。 ‘··· 接下來，將參考圖21及22來描述本發明之第十具體例 的電動工具。本發明之電動工具被應用於一衝擊工具 9〇卜與第六具體例之部分及組件相同的類似部分及组件 將被敎為相同的元件符號以避免重複描述，且將僅描述 不同態樣。 一平衡器機構970被設置於平衡塊外殼6〇中。如圖 22(其為沿著圖21中之χχιι_χχιι線所截取的橫剖面圖） 所示’平衡裔機構970包括兩個支撐部件971及972、一 對平衡态固持部件973、一平衡器974及一螺釘975。支 撐部件971及972分別被設置於第二平衡塊外殼6〇Β之上 h部分及下端部分處。平衡器974被插入於支撐部件971 312χρ/發明說明書(補件)/96·06/96107491 37 與972之間。支撐部件971及972包括第 及976與第二支撐部件977及978，第二支975 978被定位成距離平衡器 ：：977及 距離平衡器974近。第一支擇部；二=“75及㈣ 件973之上端^ 75阻插平衡器固持部 丄私。Ρ刀朝向後側面移動。第二支 於外支樓部件975下方支^件奶位 半銜哭田杜* 卜万且在丁衡為固持部件Θ73上並防止 J 寺邛件973朝向前側面移動。 第支撐部件976位於平衡器固持部件973 阻播平衡器固持部件973朝向後側面移動。第, =於第-支擇部件聊上方且在平衡器固；部;： 之刖側面上並阻柃巫你。„ m从 丁丨汗y μ 動。第一古斧/ 持部件973朝向前側面移 # ^件975及976與第二支撐部件977及978 被疋位成使得一向德偽 件973。 偏移負载F被施加至平衡器固持部 所該對：：器固持部件973係由板片彈菁製成 斤：，平衡器固持部件973之上端及下端粗 形ΐ，Λ平衡器固持部件973之上端部分及下端部^之每 別位於被形成於第二平衡塊外殼_中之每一 0c中+衡器974具有一粗略圓形橫截面 :-個被形成於其中心處之軸插入孔成 藉由螺釘979而被固定至平衡器固持部件973。：此平 衡器9山74藉由該對平衡器固持部件973而被雙重地支樓於 '、兩端上帛中間轴61被插入通過轴插入孔974a。自 第支樓4件975及976至平衡器974被固定至平衡器固 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 38 叫 5358 持部件973之位置的距離為相同的，且自内支撐部件奶 及978至平衡器974被固定至平衡器固持部件973之位置 的距離為相同的。 在★第十具體例之衝擊工具9〇1的平衡器機構97〇中，類 似於第七具體例之平衡器機構670的圖15中之負載一移位 曲線及圖17A中之頻率回應曲線的特徵可被獲得。因此， 員似於第七具體例之平衡II機構㈣之優點的平衡器機 構970之優點可被獲得。此外，由於平衡器固持部件gw ^上端部分及下端部分中之每―者具有L形狀且位於每 一凹座60c中，所以平衡器固持部件973可被防止自第一 支撐部件975及976中滑出。 咬本發，之衝擊工具不限於上文所述之具體例，且可在申 °月專利fe圍之範疇内實現各種改變及改良。舉例而言，第 一具體例之衝擊工具1的該對支撐部件72係由鋼^子製 成，但本發明不限於鋼滾子。具有良好滑動性質之任何組 件,(例如，次油金屬）可被使用。第七具體例及第九具體例 之衝=工具601及8〇1中的第一支撐部件676及876係由 橡膠製成，但本發明不限於橡膠。具有良好滑動性質之任 何組件（例如，鋼滾子或浸油金屬）可被使用。在上文所述 之具體例中，本發明之電動工具係被應用於衝擊工具，但 本&月亦有可能被應用於刀鑛（saber saw)。 【圖式簡單說明】 圖1為展示本發明之第一具體例之衝擊工具的橫剖面 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 39 1325358 圖2為本發明之第一具體例之 的後視圖； 衝擊工具之平衡器機構 圖3為展示本發明之第二 圖； 衝擊工具的橫剖面 圖4為本發明之第二具體例 的分解圖； 工具之平衡器機構 圖 為本發明之第二具體 例 的放大圖； 之衝 工具之平衡器機構 圖； 圖 圖； 圖6為展示本發明之第三具體例 之衝擊工具的橫剖面 為展示本發明之第四具體例之衝擊工具的橫剖面 圖 圖8為展示本發明之第五具體例之衝擊工具的橫剖面 圖9為展示本發明之第六具體例之衝擊工具的择剖面 圖； 圖10為沿著圖9中之線χ-χ所截取之衝擊工具的橫剖 面圖； 圖11為展示本發明之第七具體例之衝擊工具的撗剖面 圖， 圖12為本發明之第七具體例之衝擊工具之平衡器機構 的分解圖； 圖13為本發明之第七具體例之衝擊工具之平衡器機構 的放大圖； 312XP/發明說明書(補件)/96-06/961〇7491 40 圖14為展示本發明之第七具體例之衝擊工具之平衡器 機構的視圖； 、° 时圖15為展示本發明之第七具體例之衝擊工具的在平衡 =之移位（水平軸）與歸因於該移位而被施加至平衡塊固 持部件之負载（垂直軸）之間的關係（負載-移位曲線）的視 圖； 圖16為展示普通線圈彈簧之負載與移位之 籲軟彈簧特徵的說明圖； 。。圖17A為展示本發明之第七具體例之衝擊工具之平衡 裔機構（動態振動吸收器）的在由閃擊部件之往復運動所 引起之振動之頻率（水平軸）（振動源之頻率）與由閃擊部 件之振動所引起的平衡器之振幅放大率（垂直軸）之間的 關係（頻率回應曲線）的視圖； 圖17B為展示本發明之第七具體例之衝擊工具之平衡 器機構（動態振動吸收器）的在振動源之頻率（水平軸）與 籲振動力與平衡器之振動之間的相位差（垂直軸）之間的關 係的視圖； 圖18A為展示習知平衡器機構（動態振動吸收器）的在 由閃擊部件之往復運動所引起之振動的頻率（水平軸）（振 動源之頻率）與由間擊部件之振動所引起的平衡器之振幅 放大率（垂直軸）之間的關係（頻率回應曲線）的視圖； 圖18B為展示習知平衡器機構（動態振動吸收器）的在 振動源之頻率（水平軸）與振動力與平衡器之振動之間的 相位差（垂直轴）之間的關係的視圖； 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 41

19為展

示本發明之第 八具體例之衝擊工具的橫剖面 Θ 為展示本發明之第九具體例之衝擊工具的橫剖面 9 圖 2 1 ^ η 為展示本發明之第十具體例之衝擊工具的橫剖面 圖22為沿著圖21中之線χχπ-ΧΧΙΙ 的橫剖面圖。 【主 要元件符號說明】 1 衝擊工具 10 手柄 11 電力電纜 12 切換機構 13 觸發器 14 失具 15 工具支撑部分 16 側面手柄 20 馬達外殼 21 電動馬達 22 輸出軸 23 小齒輪 24 控制单元 30 齒輪外殼 31 運動轉換外殼 所戴取之衝擊工具 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 42 1325358 32 錘具外殼 34 曲柄轴 34A 第三齒輪 35 第一齒輪 36 運動轉換機構 37 曲柄平衡塊 38 曲柄銷 39 連桿 40 氣缸 43 活塞 43A 活塞銷 44 閃擊部件 45 空氣室 46 中間部件 50 旋轉氣缸 50A 第二傘齒輪 51 旋轉傳輸軸 51A 第一傘齒輪 52 第二齒輪 60 平衡塊外殼 60A 第一平衡塊外殼 60B 第二平衡塊外殼 60c 凹座 61 第一中間軸 312XP/發明說明書(補件)/96-06/%l〇7491 43 1325358 61A 第四齒輪 62 轴承 63 車由承 70 平衡器機構 71 支撐部件 72 支撐部件 73 平衡器固持部件 74 平衡器 74A 基底 74B 支腳 75 螺釘 80 齒輪外殼 80a 減速室 80A 金屬隔離部件 81 第五齒輪 82 第二中間軸 82A 齒輪 82B 軸承 82C 軸承 83 第六齒輪 84 氣缸 90 運動轉換器 90A 臂 91 活塞銷 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 44 1325358 92 活塞 93 閃擊部件 94 空氣室 95 中間部件 101 衝擊工具 170 平衡器機構 171 支撐部件 171A 螺釘 171B 墊圈 171C 隔片 172 支撐部件 173 平衡器固持部件 173a 螺釘插入孔 174 平衡器 201 衝擊工具 270 平衡器機構 271 支撐部件 272 支撐部件 273 平衡器固持部件 274 平衡器 301 衝擊工具 370 平衡器機構 371 支撐部件 372 支撐部件 312XP/發明說明書(補件)/96-06/961 〇7491 45 1325358 373 平衡器固持部件 374 平衡器 401 衝擊工具 470 平衡器機構 471 支撐部件 473 彈簧 474 平衡器 501 衝擊工具 570 平衡器機構 571 支撐部件 572 支撐部件 573 平衡器固持部件 574 平衡器 574a 軸插入孔 575 螺釘 601 衝擊工具 670 平衡器機構 671 支撐部件 672 支撐部件 673 平衡器固持部件 673a 螺釘插入孔 673B 彎曲部分 674 平衡器 674A 基底 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 46 1325358

674B 支腳 675 第一支撐部件 675A 螺釘 675B 墊圈 675C 隔片 676 第一支撐部件 677 第二支撐部件 678 第二支撐部件 679 螺釘 701 衝擊工具 770 平衡器機構 774 平衡器 801 衝擊工具 871 支撐部件 872 支撐部件 875 第一支撐部件 876 第一支撐部件 877 第二支撐部件 901 衝擊工具 970 平衡器機構 971 支撐部件 972 支撐部件 973 平衡器固持部件 974 平衡器 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 47 1325358 974a 軸插入孔 975 螺釘（第一支撐部件） 976 第一支撐部件 977 第二支撐部件 978 第二支撐部件 979 螺釘 C 直線 F 偏移負載

G 重心 L1 距離 L2 距離 R2 共振點 S 軟彈簧特徵

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Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： 1. 一種電動工具，包含·· 一外殼； ,电動馬達，其被容納於該外殼中； 動轉::轉動其被組態成將該電動馬達之-旋轉運 的方持部：’其在一個垂直於該往復運動之方向 變形； ’且能夠在該往復運動之該等方向上彈性地 復運動λ由斜衡11111持部件支撐且能夠在該等往 °上與該平衡器固持部件一起往復；及 於將兮平衡„/、被疋位成與該平衡11相距—預定距離以用 該等支撐部件之間。 ㈣心該平㈣被插入於 件2包利範圍第1項之電動工具’其中該等支撐部 3兩個彼此相収位之支揮部件。 持範圍第1項之電動工具，其中該平衡器固 分中:；！1於該等支樓部件之末端部分，該等末端部 撐。者相對於該等支樓部件而被可㈣式地支 今申凊專利範圍第1項之電動工具，其中該平衡哭及 ^平衡器固持部件被組態成進行由^ 312XP/發明說明書(補件)/96·〇6/9610*7491 動轉換機構之該往復運動而產生的振動，&該運 其中該等支樓部件中之至少一者被組態成限制該平衡 49 器5及：：：器固持部件之-振動。 持部件二，電動工具’其中該平衡器固 持部件之該等末端部分中V至:之末者端:有分，f平衡器固 該平衡器固持部件自該等支撐料一中者f具出m用/防止 6·如申請專利範圍第丨項之電:：：出:：滑部分。 件、該平衡器固持部株月電動/、’其中該等支撐部 動轉換機構之間、，以平衡器被插入於該馬達與該運 7.如申凊專利範圍第1項之 含一基底及兩個支腳動〃，其中該平衡器包 件延伸之方 7 於該平衡器固持部 持部件且I有末端:二伸，該基底被Μ至該平衡器固 袖士山，、有末 支腳各被分別連接至該基底之久 部件5離且沿者該平衡器固持部件延伸並與該平衡器固持 8·如申請專利範圍第1項 •機構包含： 之電動工具，其中該運動轉換 一氣缸，其具有一内周邊； 一活塞，其被可滑動式地設置於該氣缸之該内周邊上； 一運動轉換部分，其被組態成將該電動馬達之該旋轉轉 換為該活塞之一往復運動；及 一閃擊部件，其藉由該活塞之該往復運動而被驅動。 9.如申請專利範圍第1項之電動工具，其中該支撐部件 被組態成在該平衡器自其一初始位置朝向該往復運動之 至少一方向移動時改變該支撐部件支撐該平衡器固持部 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96-06/96107491 50 ^25358 件的一狀態。 二如括申，專利範圍第9項之電動工具，其中各個支擇 /件包括-第—支擇部件及—第二支撐部件該第二 邛件被組態成阻擋該平衡器 I 動，哕筮-士# ,、 丨1卞朝向送一方向移 施一身。件被定位成距離該平衡器比該第一支产 該平衡器近且被組態成在與該一方向相反= 二支撐部件被定位成在該一一支=件及該第 平衡器固持部件。 方Θ上將一初始力施加至該 11.如申請專利範圍第1〇項之 固持部件包括一彎 動/、，其中该平衡器 古持如 Ρ刀’该平衡器固持部件藉由誃筮一 l2 # #件而被支樓於該彎曲部分處。 m '明專利乾圍第1〇項之電動工具，苴中哕平衡 固:件相， :3·如申凊專利範圍第1〇 鑄撐部件被組態成限制該 八/、中該第一支 振動。 j x千衡器及该平衡器固持部件之一 件i4:如第申—請支專;：圍第1 °項之電動工具，其中-支樓部 標部件之另=古可移動式地支撐該平衡器，且另一支 .平衝器固持部件之一 件被組態成限制該平衡器及該 固持部件具有專 ===1〇項之電動工具’其中該平衡器 切部件令滑出之防滑該平衡器固持部件自該第一 3l2xp/^mmmmmm/96-〇6/96i〇749l ^ 16·如申請專利範圍第9項之 部件、該平衡器固持部件及該平衡’其中該等支擇 運動轉換機構之間。 被插入於該馬達與該 :7·如申請專利範圍第1〇項之電動工具，其中 、部件具有一個位於該等第一支# ° 衡U-個位於該部分之一中心處的重心。 包匕申/及專兩：圍"項之電動工具，其中該平衡器 部件^ ㈣底在—#直於該平衡器固持 申之方向的方向上延伸’該基底被固定至該平衡器 …P件且具有末端’兩個支腳各被分別連接至該基底之 二 沿著該平衡器固持部件延伸並與該平衡器团 換I9構如包申含請專利範圍第9項之電動工具，其中該運動轉 一氣缸，其具有一内周邊； /舌塞其被可滑動式地設置於該氣缸之該内周邊上； 一運動轉換部分，其被組態成將該電動馬達之該 換為該活塞之一往復運動；及 轉轉 一閃擊部件，其藉由該活塞之該往復運動而被驅動。 312XP/發明說明書(補件)/96-06/96107491 52