JP4662311B2

JP4662311B2 - 電動工具

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Publication number: JP4662311B2
Application number: JP2006166949A
Authority: JP
Inventors: 司鈴裏; 新喜大津
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2026-06-16
Also published as: JP2007331073A

Description

本発明は、電動工具に関し、特に、制振機構を有する電動工具に関する。

従来から制振機構を有する電動工具が提案されている。例えば、互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える電動工具では、モータハウジングに電動モータが収納され、ギヤハウジングは、運動変換ハウジングと、制振ハウジングと、打撃ハウジングとを備えている。運動変換ハウジング内には、電動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と直交する方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。

また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構により、シリンダの内周に沿って往復運動される。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。

制振ハウジングは、打撃ハウジングの側方に設けられ、空気通路を介して打撃ハウジングと連通している。また、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間となるように構成されている。制振ハウジングには、ピストンの往復方向と平行に往復運動可能なカウンタウェイトと、カウンタウェイトの両端にそれぞれ設けられた２本のバネが配置されている。

そして、電動モータの回転駆動力は、運動変換機構に伝達され、運動変換機構により、ピストンは、シリンダ内において往復運動される。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される。

また、電動工具の動作中に、ピストンが、先端側に移動すると、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間であるので、カウンタウェイトは、後端側に移動する。逆に、ピストンが後端側に移動すると、カウンタウェイトは先端側に移動する。このように、ピストンの往復運動に連動して、カウンタウェイトが往復運動するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。また、出願人は、特願２００６−６０９３２号で、板バネとカウンタウェイトとからなるカウンタウェイト機構により振動を低減する電動工具を提案している。
特開２００４−２９９０３６号公報

しかし、上記の電動工具を実現しようとすると、一般的に加工費の高価なシリンダをはじめとして、多くの部品が必要となり、高価な電動工具となる。また、制振ハウジング等を打撃ハウジングの側方に設けた場合、電動工具に作用する回転モーメントを相殺するため制振ハウジング等を打撃ハウジングの両側面に設ける必要があり、更なる部品点数の増加を招くことになる。

また、制振ハウジングを打撃ハウジングの上方や側方に設けることにより、電動工具の大型化を招き、更に、上方、側方の大型化は先端工具の視認性を低下させ、作業性の低下を招いていた。

そこで、本発明は、安価に、且つ大型化及び作業性の低下を招かず、打撃子の駆動による振動を効果的に低減することができる電動工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に配置されたモータと、該モータの回転を往復運動に変換する往復運動変換部と、該往復運動の方向と直交する方向に延び、該往復運動の方向に弾性変形可能なカウンタウェイト保持部と、該カウンタウェイト保持部に保持され、該カウンタウェイト保持部と共に該往復運動の方向に往復運動可能なカウンタウェイトと、該カウンタウェイト保持部を該ハウジングに支持するために、該カウンタウェイトから所定距離離間し該カウンタウェイトを該往復運動の方向と直交する方向で挟むような位置にあるカウンタウェイト保持部支持部とを備え、該各カウンタウェイト保持部支持部は、少なくともカウンタウェイトの初期位置から該往復運動の方向の一方向への移動において、該カウンタウェイト保持部の支持形態が変化する電動工具を提供している。

ここで、該各カウンタウェイト保持部支持部は、該一方向への該カウンタウェイト保持部の移動を阻止する第１カウンタウェイト保持部支持部と、該第１カウンタウェイト保持部支持部よりも該カウンタウェイト側に位置し、該一方向とは反対の方向への該カウンタウェイト保持部の移動を阻止する第２カウンタウェイト保持部支持部とを備え、該第１カウンタウェイト保持部支持部と該第２カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部に該一方向の初期付勢力を付与するように配置されていることが好ましい。

更に、該カウンタウェイト保持部は、折れ曲り部を有し、該折れ曲り部において、該カウンタウェイト保持部は、該第１カウンタウェイト保持部支持部と該第２カウンタウェイト保持部支持部に支持されていることが好ましい。

また、該カウンタウェイト保持部は、該第１カウンタウェイト保持部支持部に対して移動可能に支持されていることが好ましい。

また、該第１カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部及び該カウンタウェイトの振動を制限可能に構成されていることが好ましい。

また、該第１カウンタウェイト保持部支持部は、少なくとも２個の第１カウンタウェイト保持部支持部から構成され、一方の該第１カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部を移動可能に支持し、他方の該第１カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部及び該カウンタウェイトの振動を制限可能に構成されていることが好ましい。

また、該カウンタウェイト保持部は、該カウンタウェイト保持部が該第１カウンタウェイト保持部支持部から脱落するのを防止する脱落防止部を備えていることが好ましい。

また、該カウンタウェイト保持部支持部、該カウンタウェイト保持部、及び該カウンタウェイトは、該モータと該往復運動変換部との間に配置されていることが好ましい。

また、該カウンタウェイトは、該カウンタウェイトの該往復運動の方向と直交する平面上において、該カウンタウェイト保持部が延びる方向の質量バランスと、それと直交する方向の質量バランスが略同一であることが好ましい。

また、該カウンタウェイトは、該カウンタウェイト保持部が延びる方向と直交する方向に延び該カウンタウェイト保持部に固定される基部と、該基部に連結され該カウンタウェイト保持部から離間しつつ該カウンタウェイト保持部を間に挟んで延びる二本の脚部とからなることが好ましい。

また、該往復運動変換部は、シリンダと、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、該モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、該ピストンの往復運動により駆動される打撃子とを備えることが好ましい。

請求項１に記載の電動工具によれば、往復運動の方向と直交する方向に延び、往復運動の方向に弾性変形可能なカウンタウェイト保持部と、カウンタウェイト保持部に保持され、カウンタウェイト保持部と共に往復運動の方向に往復運動可能なカウンタウェイトと、カウンタウェイト保持部をハウジングに支持するために、カウンタウェイトから所定距離離間しカウンタウェイトを往復運動の方向と直交する方向で挟むような位置にあるカウンタウェイト保持部支持部とを備え、各カウンタウェイト保持部支持部は、少なくともカウンタウェイトの初期位置から往復運動の方向の一方向への移動において、カウンタウェイト保持部の支持形態が変化する。よって、カウンタウェイト保持部およびカウンタウェイトは往復運動変換部の往復運動による振動を効果的に低減するように振動し、電動工具の操作性を向上させることができる。また、高価なシリンダ等の多くの部品を使用することなく、電動工具の大型化、高価格化、視認性の悪化等を招かずに低振動化を図ることができる。

請求項２に記載の電動工具によれば、各カウンタウェイト保持部支持部は、一方向へのカウンタウェイト保持部の移動を阻止する第１カウンタウェイト保持部支持部と、第１カウンタウェイト保持部支持部よりもカウンタウェイト側に位置し、一方向とは反対の方向へのカウンタウェイト保持部の移動を阻止する第２カウンタウェイト保持部支持部とを備え、第１カウンタウェイト保持部支持部と第２カウンタウェイト保持部支持部は、カウンタウェイト保持部に一方向の初期付勢力を付与するように配置されている。よって、カウンタウェイト保持部の、カウンタウェイトの移動方向のバネ定数が、少なくともカウンタウェイトの初期位置から一方向への移動時において、カウンタウェイトの移動量が大きくなると低減するような特性を実現することが可能となり、小型・安価で低振動の電動工具を提供することができる。

請求項３に記載の電動工具によれば、カウンタウェイト保持部は、折れ曲り部を有し、折れ曲り部において、カウンタウェイト保持部は、第１カウンタウェイト保持部支持部と第２カウンタウェイト保持部支持部に支持されている。よって、第１カウンタウェイト保持部支持部と第２カウンタウェイト保持部支持部でのカウンタウェイト保持部の浮き上がりを防止し、さらにはカウンタウェイト保持部の製造過程での予期せぬ初期変形を矯正することができる。

請求項４に記載の電動工具によれば、カウンタウェイト保持部は、第１カウンタウェイト保持部支持部に対して移動可能に支持されているので、カウンタウェイト保持部及びカウンタウェイトは、往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。

請求項５に記載の電動工具によれば、第１カウンタウェイト保持部支持部は、カウンタウェイト保持部及びカウンタウェイトの振動を制限可能に構成されているので、これにより、カウンタウェイト保持部およびカウンタウェイトで構成されるバネ系の固有振動数および減衰を任意に調整することが可能となり、各種電動工具に合わせた制振機構を提供することができる。

請求項６に記載の電動工具によれば、第１カウンタウェイト保持部支持部は、少なくとも２個の第１カウンタウェイト保持部支持部から構成され、一方の第１カウンタウェイト保持部支持部は、カウンタウェイト保持部を移動可能に支持し、他方の第１カウンタウェイト保持部支持部は、カウンタウェイト保持部及びカウンタウェイトの振動を制限可能に構成されている。よって、カウンタウェイト保持部及びカウンタウェイトは、往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。更に、カウンタウェイト保持部およびカウンタウェイトで構成されるバネ系の固有振動数および減衰を任意に調整することが可能となり、各種電動工具に合わせた制振機構を提供することができる。

請求項７に記載の電動工具によれば、カウンタウェイト保持部は、カウンタウェイト保持部が第１カウンタウェイト保持部支持部から脱落するのを防止する脱落防止部を備えている。よって、第１カウンタウェイト保持部支持部からカウンタウェイト保持部が脱落するのを防止することができる。

請求項８に記載の電動工具によれば、カウンタウェイト保持部支持部、カウンタウェイト保持部、及びカウンタウェイトは、モータと往復運動変換部との間に配置されている。このような構成によっても、ウェイト保持部及びカウンタウェイトの往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。よって、往復運動変換部の往復運動による振動を効果的に低減することができ、電動工具の操作性を向上させることができる。

請求項９に記載の電動工具によれば、カウンタウェイトは、カウンタウェイトの往復運動の方向と直交する平面上において、カウンタウェイト保持部が延びる方向の質量バランスと、それと直交する方向の質量バランスが略同一である。よって、カウンタウェイトが揺動することなく、ウェイト保持部及びカウンタウェイトの往復運動方向と同方向の振動が円滑に行われる。

請求項１０に記載の電動工具によれば、カウンタウェイトは、カウンタウェイト保持部が延びる方向と直交する方向に延びカウンタウェイト保持部に固定される基部と、基部に連結されカウンタウェイト保持部から離間しつつ該カウンタウェイト保持部を間に挟んで延びる二本の脚部とからなる。よって、所望の共振周波数を得るためにある程度長さの必要なウェイト保持部の長さを短くすることができるので、カウンタウェイト機構全体のコンパクト化を図ることができる。

請求項１１に記載の電動工具によれば、往復運動変換部は、シリンダと、シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、ピストンの往復運動により駆動される打撃子とを備える。カウンタウェイト機構は、打撃子のようなある程度の質量を有する部材の往復運動に起因して発生する振動に対してその効果を最も発揮する。

本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態について図１から図７に基づき説明する。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０、モータハウジング２０、及びギヤハウジング３０からなるケーシングを備えている。

ハンドル部１０には、電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１は、スイッチ機構を図示せぬ外部電源に接続し、トリガ１３を操作することにより、後述の電動モータ２１と外部電源との接続と断続とを切換えることができるようになっている。また、ハンドル部１０は、使用者が打撃工具１を使用するときに握る握り部１４を有している。

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の先端側下部に設けられている。電動モータ２１は、モータハウジング２０内に収納されている。電動モータ２１は、その回転駆動力を出力する出力軸２２を備えている。出力軸２２の先端には、ピニオンギヤ２３が設けられており、ギヤハウジング３０内に位置している。また、モータハウジング２０内であって、電動モータ２１の後端側には、電動モータ２１の回転速度を制御するための制御装置２４が配置されている。

ギヤハウジング３０は、運動変換ハウジング３１と、打撃ハウジング３２とを備えている。運動変換ハウジング３１は、モータハウジング２０の上部に位置し、その後端はハンドル部１０と接続されている。打撃ハウジング３２は、運動変換ハウジング３１の先端側に位置している。

運動変換ハウジング３１内には、ピニオンギヤ２３の後端側において、出力軸２２と平行に延びるクランク軸３４が回転可能に支承されている。クランク軸３４の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第１ギヤ３５が同軸固定されている。クランク軸３４の上端部には、運動変換機構３６が設けられている。運動変換機構３６は、クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９を有している。クランクウェイト３７は、クランク軸３４の上端に固定されている。クランクピン３８は、クランクウェイト３７の端部に固定されている。コンロッド３９の後端には、クランクピン３８が挿入されている。

また、運動変換ハウジング３１内には、ピニオンギヤ２３の先端側において、出力軸２２と平行に延びる回転伝達軸５１が回転可能に支承されている。回転伝達軸５１の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第２ギヤ５２が同軸固定されている。回転伝達軸５１の上端には、第１ベベルギヤ５１Ａが同軸固定されている。

打撃ハウジング３２内には、出力軸２２と直交する方向に延びるシリンダ４０が設けられている。シリンダ４０の中心軸と、出力軸２２の回転軸は、同一平面上に位置している。また、シリンダ４０の後端部は、電動モータ２１と対向している。また、シリンダ４０内には、その内周に摺動可能にピストン４３が設けられている。ピストン４３は、ピストンピン４３Ａを有し、コンロッド３９の先端には、ピストンピン４３Ａが挿入されている。シリンダ４０内の先端側には打撃子４４が、シリンダ４０の内周に摺動可能に設けられている。シリンダ４０内であってピストン４３と打撃子４４との間には空気室４５が画成されている。

また、打撃ハウジング３２内には、シリンダ４０の外周を覆うように回転シリンダ５０が回転可能に支承されている。また、回転シリンダ５０は、シリンダ４０よりも先端側に延び、その先端部には工具保持部１５が設けられ、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付けられる。回転シリンダ５０の後端部には、第１ベベルギヤ５１Ａと噛合する第２ベベルギヤ５０Ａが設けられている。回転シリンダ５０の中心軸と出力軸２２の回転軸とは同一平面上に位置している。また、打撃子４４の先端側には、中間子４６が回転シリンダ５０内に前後方向に摺動可能に設けられている。

運動変換ハウジング３１内であって、ハンドル部１０に対向する部分には、カウンタウェイト機構７０が配置されている。カウンタウェイト機構７０について、図１から図４に基づき詳細に説明する。カウンタウェイト機構７０は、２ヶ所のウェイト保持部支持部７１、７２と、ウェイト保持部７３と、カウンタウェイト７４とを備えている。各ウェイト保持部支持部７１、７２は、ピストン４３の往復運動の方向と直交する方向において、カウンタウェイト７４を挟むように配置されている。各ウェイト保持部支持部７１、７２は、第１ウェイト保持部支持部７５、７６と、第１ウェイト保持部支持部７５、７６よりもカウンタウェイト７４側に位置する第２ウェイト保持部支持部７７、７８とを備えている。

図２及び図３に示すように、第１ウェイト保持部支持部７５は、ボルト７５Ａと、ワッシャー７５Ｂと、スペーサ７５Ｃとを有している。ウェイト保持部７３には、ボルト挿通穴７３ａが形成されている。ボルト７５Ａが、ワッシャー７５Ｂ、スペーサ７５Ｃ、及びボルト挿通穴７３ａを挿通することにより、ウェイト保持部７３の上端は、運動変換ハウジング３１に固定される。ウェイト保持部７３のボルト挿通穴７３ａは、ウェイト保持部７３が第１ウェイト保持部支持部７５から脱落するのを防止する脱落防止部として機能する。また、ウェイト保持部７３の上端は、第１ウェイト保持部支持部７５により、ピストン４３の往復運動方向の一方向（後端側）への移動を阻止される。

第２ウェイト保持部支持部７７は、第１ウェイト保持部支持部７５の下側かつウェイト保持部７３の先端側に位置し、ピストン４３の往復運動方向の一方向と反対の方向（先端側）へのウェイト保持部７３の移動を阻止する。第１ウェイト保持部支持部７６は、ゴムからなり、ウェイト保持部７３の下端かつ後端側に位置し、ウェイト保持部７３の後端側への移動を阻止する。第２ウェイト保持部支持部７８は、第１ウェイト保持部支持部７６の上側かつウェイト保持部７３の先端側に位置し、ウェイト保持部７３の先端側への移動を阻止する。また、各第１ウェイト保持部支持部７５、７６及び第２ウェイト保持部支持部７７、７８は、ウェイト保持部７３に後端方向へのオフセット荷重Ｆを付与するようにそれぞれ配置されている。

ウェイト保持部７３は、板バネにより構成され、折れ曲り部７３Ｂを有している。折れ曲り部７３Ｂにおいて、ウェイト保持部７３は、第１ウェイト保持部支持部７６及び第２ウェイト保持部支持部７８に支持されている。第１ウェイト保持部支持部７６は、ゴムにより構成されるので、ウェイト保持部７３の下端は、第１ウェイト保持部支持部７６に対し上下方向に移動可能に支持される。カウンタウェイト７４は、二つの部材からなり、ウェイト保持部７３の上下方向の略中央にボルト７９により固定されている。よって、カウンタウェイト７４は、ウェイト保持部７３により両持ち支持される。また、カウンタウェイト７４は、その往復運動の方向と直交する平面上において、ウェイト保持部７３が延びる方向の質量バランスと、それと直交する方向の質量バランスが略同一であるように構成されている。

図２に示すように、カウンタウェイト７４は、ウェイト保持部７３が延びる方向と直交する方向に延びウェイト保持部７３に固定される基部７４Ａと、基部７４Ａの両端からウェイト保持部７３に沿って延びる二本の脚部７４ＢとからなるＨ字状をなしている。また、図４に示すように、各第１ウェイト保持部支持部７５、７６から、カウンタウェイト７４がウェイト保持部７３に固定された部分までの距離は、それぞれＬ１で等しく、各第２ウェイト保持部支持部７７、７８から、カウンタウェイト７４がウェイト保持部７３に固定された部分までの距離は、それぞれＬ２で等しく設定されている。

次に、第１の実施の形態による打撃工具１の動作について説明する。ハンドル部１０を手で把持した状態で、図示せぬ先端工具を図示せぬ被削材に押し当てる。次に、トリガ１２を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、ピニオンギヤ２３及び第１ギヤ３５を介してクランク軸３４に伝達される。クランク軸３４の回転は、運動変換機構３６（クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９）によって、シリンダ４０内におけるピストン４３の往復運動に変換される。ピストン４３の往復運動により空気室４５中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子４４に打撃力を付与する。打撃子４４が前進して中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。

また、電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第２ギヤ５２、回転伝達軸５１に伝達される。回転伝達軸５１の回転は、第１ベベルギヤ５１Ａ及び第２ベベルギヤ５０Ａを介して回転シリンダ５０に伝達され、回転シリンダ５０は回転する。回転シリンダ５０の回転により、先端工具に回転力が付与される。この回転力と上記の打撃力により、図示せぬ先端工具には回転力と打撃力とが付与され、被削材は破砕される。

上記の打撃工具１の動作時には、打撃子４４の往復動に起因するほぼ一定周期の振動が打撃工具１に発生し、運動変換ハウジング３１を介して、ウェイト保持部支持部７１、７２に伝達される。ウェイト保持部支持部７１、７２に伝達された振動は、ウェイト保持部７３及びカウンタウェイト７４に伝達され、カウンタウェイト７４は、ピストン４３の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃による打撃工具１の振動は低減される。

具体的には、カウンタウェイト７４の振動により、カウンタウェイト７４及び板バネであるウェイト保持部７３により決定される共振振動数を中心とする一定の幅を有する周波数帯の振動が低減される。尚、当該共振振動数は、打撃工具１の打撃により発生する振動の振動数とほぼ等しく設定されている。ここで、板バネであるウェイト保持部７３のばね定数をk₁（カウンタウェイト７４より上方に位置するウェイト保持部７３のばね定数）、k₂（カウンタウェイト７４より下方に位置するウェイト保持部７３のばね定数）とし、カウンタウェイト７４の質量をｍとすると、共振周波数（共振点）ｆは、f=1/(2π)((k₁+k₂)/m)^1/2となる。実際には、減衰などの影響により共振周波数は、若干低くなると共に、共振する周波数帯が若干広くなる。よって、上記の式から導き出される共振点は、打撃工具１の振動の振動数よりも、若干高めに設定される。

次に、カウンタウェイト機構７０の振動動作について、図４から図７を参照して説明する。図５は、カウンタウェイト７４の変位（横軸）と、その変位によりウェイト保持部７３に加わる荷重（縦軸）との関係（荷重−変位曲線）を示している。図５の横軸において、カウンタウェイト７４の後端側への変位を正の変位とし、縦軸において、カウンタウェイト７４が後端側へ移動したときにウェイト保持部７３に加わる荷重を正の荷重としている。図７は、（ａ）打撃子４４の往復動に起因する振動の周波数（加振源の周波数）（横軸）と、その振動によるカウンタウェイト７４の振幅倍率（縦軸）との関係（周波数応答曲線）と、（ｂ）加振源の周波数（横軸）と、加振力とカウンタウェイト７４の振動との位相差（縦軸）との関係を示している。図７の（ａ）のＲ１は共振点を示し、共振点において、図８の（ｂ）における位相差は９０°である。

打撃子４４による振動によりカウンタウェイト７４が、その初期位置から先端側へ移動し、初期位置まで戻ってくる時は、ウェイト保持部７３は、第１ウェイト保持部支持部７５、７６及び第２ウェイト保持部支持部７７、７８に支持される。よって、カウンタウェイト７４の変位と、ウェイト保持部７３に加わる荷重との関係は、ウェイト保持部７３のＬ２（図４）に対応するバネ定数Ｋ_Ｌ２に従う関係となる（図５の第三象限のＡ）。カウンタウェイト７４が初期位置から後端側へ移動する時、ウェイト保持部７３に、第１ウェイト保持部支持部７５、７６により加えられたオフセット荷重Ｆと同じ荷重が加わるまで、ウェイト保持部７３は、第１ウェイト保持部支持部７５、７６及び第２ウェイト保持部支持部７７、７８に支持される。よって、ウェイト保持部７３にオフセット荷重Ｆと同じ荷重が加わるまでは、カウンタウェイト７４の変位と、ウェイト保持部７３に加わる荷重との関係は、ウェイト保持部７３のＬ２（図４）に対応するバネ定数Ｋ_Ｌ２に従う関係となる（図５の第一象限のＢ）。ウェイト保持部７３にオフセット荷重Ｆよりも大きな荷重が加わると、ウェイト保持部７３は第１ウェイト保持部支持部７５、７６に支持される。よって、カウンタウェイト７４の変位と、ウェイト保持部７３に加わる荷重との関係は、ウェイト保持部７３のＬ１（図４）に対応するバネ定数Ｋ_Ｌ１に従う関係となる（図５の第一象限のＣ）。

以上のように、本実施の形態におけるカウンタウェイト機構７０のカウンタウェイト７４の変位とウェイト保持部７３に加わる荷重との関係は、その第一象限においては、ソフトスプリングと同様の特性を有する。ここで、ソフトスプリング特性Ｓとは、図６に示すように、通常のコイルバネの変位と荷重の関係が直線Ｃであるのに対し、変位が大きくなるにつれて荷重の増加の傾きが小さくなる特性である。カウンタウェイト機構７０が、第一象限においてソフトスプリング特性を有することにより、その周波数特性は、図７に示すような、共振点が低周波側に傾いた形状となる。

一方、従来のカウンタウェイト機構（動吸振器）では、本実施の形態の図７に対応する（ａ）打撃子の往復動に起因する振動の周波数（加振源の周波数）と、その振動によるカウンタウェイトの振幅倍率との関係（周波数応答曲線）と、（ｂ）加振源の周波数と、加振力とカウンタウェイトの振動との位相差との関係とは、図８のようになる。図８の（ａ）に示すように、従来のカウンタウェイト機構は、加振周波数に対して励起される周波数範囲が狭い。また、ウェイト保持部・カウンタウェイト等の寸法公差・組立公差によりカウンタウェイト機構の固有値（周波数）には±５Ｈｚ程度のバラツキが生じる。従って、カウンタウェイト機構の固有値が、打撃工具の打撃による加振周波数から少しずれただけでも振幅倍率が低下し、打撃工具の振動を低減することができない。また、カウンタウェイト機構の共振周波数における振幅倍率が大きく、カウンタウェイトが必要以上に振れることとなる。よって、ウェイト保持部の強度を強くする必要がある。

また、図８に示すように、加振力に対する位相差が共振点Ｒ２では９０°遅れとなる。一方、カウンタウェイト機構の固有値ω_ｎ（共振周波数）より打撃工具の打撃による加振周波数ωが低い場合、位相差は０°に近づき同位相となり、高い場合は逆位相となる。加振力を効果的に低減するには、カウンタウェイト機構を逆位相で駆動する必要がある。しかし、従来のカウンタウェイト機構では、逆位相の励振周波数域が非常に狭い。

これに対し、図７に示すように、本実施の形態のカウンタウェイト機構７０は、加振力と逆位相で振動する領域及びカウンタウェイト７４の励振周波数域を広くすることができ、更に適度な大きさの振幅倍率にすることができる。従って、ウェイト保持部・カウンタウェイト等の寸法公差・組立公差、及び電動モータ２１の回転数のバラツキによる、打撃による打撃工具１の振動に対するカウンタウェイト機構７０の制振動作への影響を抑制することができる。よって、打撃による打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の操作性を向上させることができる。

また、上記のような簡易なカウンタウェイト機構７０の構成にすることにより、高価なシリンダ等の多くの部品を使用することなく、電動工具１の大型化、高価格化、視認性の悪化等を招かずに低振動化を図ることができる。また、ウェイト保持部７３のカウンタウェイト７４の移動方向のバネ定数が、少なくともカウンタウェイト７４の初期位置から片側への移動時において、カウンタウェイト７４の移動量が大きくなると低減するような特性を実現することができ、小型・安価で低振動の電動工具１を提供することができる。

また、ウェイト保持部７３は折れ曲り部７３Ｂを有している。よって、ウェイト保持部７３を第１ウェイト保持部支持部７５、７６及び第２ウェイト保持部支持部７７、７８の複数の支持部で支持する場合に、各支持部でのウェイト保持部７３の浮き上がりを防止し、さらにはウェイト保持部７３の製造過程での予期せぬ初期変形を矯正することが可能となる。また、ウェイト保持部７３の下端は、第１ウェイト保持部支持部７６に対し上下方向に移動可能に支持されるので、ウェイト保持部７３及びカウンタウェイト７４は、往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。

また、上記のように、第１ウェイト保持部支持部７５は、ボルト７５Ａと、ワッシャー７５Ｂと、スペーサ７５Ｃとにより構成されている。よって、ボルト７５Ａを締め付ける力を調節することにより、ウェイト保持部７３の上端部に負荷される荷重を調整することができる。これにより、ウェイト保持部７３及びカウンタウェイト７４の振動を制御することができ、カウンタウェイト機構７０の固有振動数及び減衰を任意に調整することができる。よって、各種電動工具に合わせた制振機構（カウンタウェイト機構７０）を提供することができる。

更に、カウンタウェイト７４は、Ｈ字状をなしている。よって、所望の共振周波数を得るためにある程度長さの必要なカウンタウェイト７４の長さを短くすることができるので、カウンタウェイト機構全体のコンパクト化を図ることができる。また、カウンタウェイト７４は、その往復運動の方向と直交する平面上において、ウェイト保持部７３が延びる方向の質量バランスと、それと直交する方向の質量バランスが略同一であるように構成されている。よって、カウンタウェイトが揺動することなく、ウェイト保持部及びカウンタウェイトの往復運動方向と同方向の振動が円滑に行われる。また、本実施の形態のカウンタウェイト機構７０は、打撃子４４のようなある程度の質量を有する部材の往復運動に起因して発生する振動に対して、制振効果を最も発揮する。

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態の打撃工具１０１について、図９に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。本実施の形態における打撃工具１０１は、第１の実施の形態の打撃工具１が備えていた回転シリンダ５０及び制御基板２４を備えていない。よって、打撃時に先端工具に回転力は付与されず、また電動モータ２１は、一定速度で回転する。また、本実施の形態のカウンタウェイト機構１７０は、カウンタウェイト１７４の形状が異なる以外、第１の実施の形態のカウンタウェイト機構７０と同様の構成である。

よって、本実施の形態の打撃工具１０１は、第１の実施の形態のカウンタウェイト機構７０とほぼ同様のカウンタウェイト機構１７０を有しているので、第１の実施の形態の打撃工具１と同様の効果を得ることができる。

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態の打撃工具２０１について、図１０に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。

カウンタウェイト機構２７０は、２ヶ所のウェイト保持部支持部２７１、２７２と、ウェイト保持部７３と、カウンタウェイト７４とを備えている。各ウェイト保持部支持部２７１、２７２は、ピストン４３の往復運動の方向と直交する方向において、カウンタウェイト７４を挟むように配置されている。各ウェイト保持部支持部２７１、２７２は、第１ウェイト保持部支持部２７５、２７６と、第１ウェイト保持部支持部２７５、２７６よりもカウンタウェイト７４側に位置する第２ウェイト保持部支持部２７７、２７８とを備えている。本実施の形態における第２ウェイト保持部支持部２７７、２７８は、第１の実施の形態における第２ウェイト保持部支持部７７、７８よりもカウンタウェイト７４近傍に位置している。

二個の第１ウェイト保持部支持部２７６は、ゴムからなり、ウェイト保持部７３の下端を往復運動方向の両方向から支持している。第１ウェイト保持部支持部２７６は、ゴムにより構成されるので、ウェイト保持部７３の下端は、第１ウェイト保持部支持部２７６に対し上下方向に移動可能、かつ弾性的に支持される。よって、第１ウェイト保持部支持部２７６をウェイト保持部７３へ押付ける強度によって、ウェイト保持部７３及びカウンタウェイト７４の振動を制御することができ、カウンタウェイト機構２７０の固有振動数及び減衰を任意に調整することができる。よって、各種電動工具に合わせた制振機構（カウンタウェイト機構２７０）を提供することができる。また、本実施の形態のカウンタウェイト機構２７０によっても、打撃子４４の往復動に起因する打撃工具２０１の振動を効果的に低減することができる。また、打撃工具２０１の他の効果については、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第４の実施の形態の打撃工具３０１について、図１１及び図１２に基づき説明する。打撃工具３０１は、ハンドル部１０とモータハウジング２０と、ウェイトハウジング６０と、ギヤハウジング８０とによりケーシングが構成される。

ハンドル部１０には電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１はスイッチ機構１２を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１３を操作することにより、スイッチ機構１２と電源との接続と断続とが切換えられる。

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の上部に設けられている。ハンドル部１０とモータハウジング２０とは、プラスチックで一体成型されている。モータハウジング２０内には電動モータ２１が収納されている。電動モータ２１は出力軸２２を備えて回転駆動力を出力する。

ウェイトハウジング６０は、モータハウジング２０の前方に設けられた樹脂成型品である。ウェイトハウジング６０は、モータハウジング２０側に位置する第１ウェイトハウジング６０Ａと、ギヤハウジング８０側に位置する第２ウェイトハウジング６０Ｂとを有している。ウェイトハウジング６０内には、第１中間シャフト６１が、出力軸２２が延びる方向と同方向に延びるように配置され、軸受６２及び６３により回転可能に支承されている。第１中間シャフト６１の後端は出力軸２２と連結している。第１中間シャフト６１の先端は、ギヤハウジング８０内に位置し、第４ギヤ６１Ａが設けられている。

また、ウェイトハウジング６０内には、カウンタウェイト機構３７０が配置されている。図１１のＸＩ-ＸＩ線に沿った断面図である図１２に示すように、カウンタウェイト機構３７０は、２ヶ所のウェイト保持部支持部３７１、３７２と、一対のウェイト保持部３７３と、カウンタウェイト３７４と、ボルト３７５とを備えている。ウェイト保持部支持部３７１、３７２は、第２ウェイトハウジング６０Ｂの上下方向の両端にカウンタウェイト３７４を挟むようにそれぞれ配置されている。各ウェイト保持部支持部３７１、３７２は、第１ウェイト保持部支持部３７５、３７６と、第１ウェイト保持部支持部３７５、３７６よりもカウンタウェイト３７４側に位置する第２ウェイト保持部支持部３７７、３７８とを備えている。第１ウェイト保持部支持部３７５は、ウェイト保持部３７３の上端の後端側への移動を阻止する。第２ウェイト保持部支持部３７７は、第１ウェイト保持部支持部３７５の下側かつウェイト保持部３７３の先端側に位置し、先端側へのウェイト保持部３７３の移動を阻止する。

第１ウェイト保持部支持部３７６は、ウェイト保持部３７３の下端に位置し、ウェイト保持部３７３の後端側への移動を阻止する。第２ウェイト保持部支持部３７８は、第１ウェイト保持部支持部３７６の上側かつウェイト保持部３７３の先端側に位置し、ウェイト保持部３７３の先端側への移動を阻止する。また、各第１ウェイト保持部支持部３７５、３７６及び第２ウェイト保持部支持部３７７、３７８は、ウェイト保持部３７３に後端方向へのオフセット荷重Ｆを付与するようにそれぞれ配置されている。

一対のウェイト保持部３７３は、板バネにより構成されている。図１１に示すように、ウェイト保持部３７３の上下両端部は、略Ｌ字状をなし、その先端部は、第２ウェイトハウジング６０Ｂに形成された凹部６０ｃ内に位置している。カウンタウェイト３７４は、断面略円形をなし、その中心部には、シャフト挿通穴３７４ａが形成されている。また、カウンタウェイト３７４は、ボルト３７９により、ウェイト保持部３７３に固定されている。よって、カウンタウェイト３７４は、一対のウェイト保持部３７３により両持ち支持される。また、シャフト挿通穴３７４ａには、第１中間シャフト６１が挿通されている。また、各第１ウェイト保持部支持部３７５、３７６から、カウンタウェイト３７４がウェイト保持部３７３に固定された部分までの距離は、それぞれ等しく、各第２ウェイト保持部支持部３７７、３７８から、カウンタウェイト３７４がウェイト保持部３７３に固定された部分までの距離は、それぞれ等しく設定されている。

ギヤハウジング８０は第２ウェイトハウジング６０Ｂの前方に設けられた樹脂成型品である。ギヤハウジング８０の内部には、ギヤハウジング８０とウェイトハウジング６０との間を仕切る金属製の仕切部材８０Ａが設けられている。ギヤハウジング８０と仕切部材８０Ａとによって、後述の回転伝達機構を収容する機構室である減速室８０ａを画成する。ギヤハウジング８０内には、出力軸２１と平行に第２中間シャフト８２が、軸受８２Ｂ、８２Ｃを介してギヤハウジング８０と仕切部材８０Ａとに、その軸心を中心に回転可能に支承されている。またギヤハウジング８０の、後述する工具保持部１５近傍には、サイドハンドル１６が設けられている。

第２中間シャフト８２の電動モータ２１側端部には、第４ギヤ６１Ａと噛合する第５ギヤ８１が同軸固定されている。第２中間シャフト８２の先端側にはギヤ部８２Ａが形成され、後述する第６ギヤ８３と噛合している。ギヤハウジング８０内であって第２中間シャフト８２の上方の位置には、シリンダ８４が設けられている。シリンダ８４は第２中間シャフト８２と平行に延び、仕切部材８０Ａに回転可能に支承されている。第６ギヤ８３はシリンダ８４の外周に固定され、上述したギヤ部８２Ａとの噛合により、シリンダ８４はその軸心を中心として回転可能である。

シリンダ８４の先端側には上述した工具保持部１５が設けられ、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付けられる。第２中間シャフト８２の中間部分には、バネによって電動モータ２１方向に付勢されるクラッチ８６がスプライン係合されており、クラッチ８６は、ギヤハウジング８０の下部に設けたチェンジレバ８７によってハンマドリル・モード（図示した位置）とドリルモード（クラッチ８６が先端方向に移動した位置）との間で切換え可能である。クラッチ８６の電動モータ２１側には、回転運動を往復運動に変換する運動変換部９０が第２中間シャフト８２に回転可能に外装されている。運動変換部９０の腕部９０Ａは、第２中間シャフト８２の回転により打撃工具３０１の前後方向に往復動作可能に設けられている。

クラッチ８６がチェンジレバ８７によってハンマドリル・モードに切換えられているときには、クラッチ８６により第２中間シャフト８２と運動変換部９０とが結合するように構成されており、運動変換部９０は、ピストンピン９１を介して、シリンダ８４内に設けられたピストン９２と連動するように接続される。ピストン９２は、第２中間シャフト８２と平行な方向に往復運動可能且つシリンダ８４内で摺動可能に装着されている。ピストン９２内には打撃子９３が内装されており、シリンダ８４内であってピストン９２と打撃子９３の間には空気室９４が画成される。打撃子９３の空気室側の反対位置には、中間子９５がシリンダ８４内にピストン９２の運動方向に摺動可能に支承されている。中間子９５の打撃子側反対位置には、図示せぬ先端工具が位置している。よって打撃子９３は中間子９５を介して図示せぬ先端工具を打撃する。

図示せぬモータの回転出力は第１中間シャフト６１、第４ギヤ６１Ａ、及び第５ギヤ８１を介して第２中間シャフト８２に伝わる。第２中間シャフト８２の回転は、ギヤ部８２Ａとシリンダ８４に外装した第６ギヤ８３の噛合によりシリンダ８４に伝わり、図示せぬ先端工具に回転力が伝えられる。チェンジレバ８７を操作することによりクラッチ８６をハンマドリル・モードに移動させると、クラッチ８６が運動変換部９０と結合し、第２中間シャフト８２の回転駆動力が運動変換部９０に伝わる。運動変換部９０では回転駆動力がピストンピン９１を介してピストン９２の往復運動に変換される。ピストン９２の往復運動により打撃子９３とピストン９２との間に画成された空気室９４中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子９３に打撃力を付与する。打撃子９３が前進して中間子９５の後端面に衝突し、中間子９５を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。このようにしてハンマドリル・モードでは図示せぬ先端工具に回転力と打撃力が同時に付与される。

クラッチ８６がドリルモードにあるときは、クラッチ８６は第２中間シャフト８２と運動変換部９０との接続を断ち、第２中間シャフト８２の回転駆動力のみがギヤ部８２Ａ、第６ギヤ８３を介してシリンダ８４に伝達される。よって、図示せぬ先端工具には回転力のみが付与されるように構成されている。

打撃工具３０１の動作時においても、打撃子９３の往復動に起因するほぼ一定周期の振動が打撃工具３０１に発生する。この振動が第２ウェイトハウジング６０Ｂを介して、ウェイト保持部支持部３７１、３７２に伝達される。ウェイト保持部支持部３７１、３７２に伝達された振動は、ウェイト保持部３７３及びカウンタウェイト３７４に伝達され、カウンタウェイト３７４は、ピストン９２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃による打撃工具３０１の振動を低減される。本実施の形態の打撃工具３０１のカウンタウェイト機構３７０においても、第１の実施の形態のカウンタウェイト機構７０の図５に示した荷重−変位曲線及び図７に示した周波数応答曲線と同様の特性を得ることができるので、第１の実施の形態のカウンタウェイト機構７０と同様の効果を得ることができる。更に、ウェイト保持部３７３の上下端部は、Ｌ字状をなし、凹部６０ｃ内に位置しているので、第１ウェイト保持部支持部３７１、３７２からウェイト保持部３７３が脱落するのを防止することができる。

尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、第１から第３の実施の形態の打撃工具１、２０１の第１ウェイト保持部支持部７６、２７６は、ゴムにより構成されていたがこれに限られず、摺動性の良い部材、例えば、鋼材のローラ、含浸メタル等であれば良い。また、上記の実施の形態では、本発明の電動工具を打撃工具に適用したが、セーバソーに適用しても良い。

本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の断面図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態のカウンタウェイト機構の分解図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態のカウンタウェイト機構の拡大図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態のカウンタウェイト機構を示す図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態のカウンタウェイトの変位（横軸）と、その変位によりウェイト保持部に加わる荷重（縦軸）との関係（荷重−変位曲線）を示す図。通常のコイルバネの変位と荷重の関係とソフトスプリング特性の説明図。（ａ）本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の、打撃子の往復動に起因する振動の周波数（加振源の周波数）（横軸）と、その振動によるカウンタウェイトの振幅倍率（縦軸）との関係（周波数応答曲線）を示す図、（ｂ）本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の、加振源の周波数（横軸）と、加振力とカウンタウェイトの振動との位相差（縦軸）との関係を示す図。（ａ）従来のカウンタウェイト機構（動吸振器）における、打撃子の往復動に起因する振動の周波数（加振源の周波数）（横軸）と、その振動によるカウンタウェイトの振幅倍率（縦軸）との関係（周波数応答曲線）を示す図、（ｂ）従来のカウンタウェイト機構（動吸振器）における、加振源の周波数（横軸）と、加振力とカウンタウェイトの振動との位相差（縦軸）との関係を示す図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態の断面図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態の断面図。本発明の電動工具を打撃工具に適用した第４の実施の形態の断面図。図１１のＸＩ-ＸＩ線に沿った断面図。

符号の説明

１、１０１、２０１、３０１打撃工具、２０モータハウジング、２１電動モータ、３０ギヤハウジング、３６運動変換機構、３７クランクウェイト、３８クランクピン、３９コンロッド、４０シリンダ、４３、９２ピストン、４４、９３打撃子、４６、９５中間子、７０、１７０、２７０、３７０カウンタウェイト機構、７１、７２、２７１、２７２、３７１、３７２ウェイト保持部支持部、７３、３７３ウェイト保持部、７３ａボルト挿通穴、７３Ｂ折れ曲り部、７４、１７４、３７４カウンタウェイト、７４Ａ基部、７４Ｂ脚部、７５、７６、２７５、２７６、３７５、３７６第１ウェイト保持部支持部、７５Ａボルト、７５Ｂワッシャー、７５Ｃスペーサ、７７、７８、２７７、２７８、３７７、３７８第２ウェイト保持部支持部、７９、３７９ボルト、９０運動変換部、９０Ａ腕部、９１ピストンピン

Claims

ハウジングと、
該ハウジング内に配置されたモータと、
該モータの回転を往復運動に変換する往復運動変換部と、
該往復運動の方向と直交する方向に延び、該往復運動の方向に弾性変形可能なカウンタウェイト保持部と、
該カウンタウェイト保持部に保持され、該カウンタウェイト保持部と共に該往復運動の方向に往復運動可能なカウンタウェイトと、
該カウンタウェイト保持部を該ハウジングに支持するために、該カウンタウェイトから所定距離離間し該カウンタウェイトを該往復運動の方向と直交する方向で挟むような位置にあるカウンタウェイト保持部支持部と、を備え、
該各カウンタウェイト保持部支持部は、少なくともカウンタウェイトの初期位置から該往復運動の方向の一方向側への移動において、該カウンタウェイト保持部の支持形態が変化することを特徴とする電動工具。
該各カウンタウェイト保持部支持部は、該一方向への該カウンタウェイト保持部の移動を阻止する第１カウンタウェイト保持部支持部と、該第１カウンタウェイト保持部支持部よりも該カウンタウェイト側に位置し、該一方向とは反対の方向への該カウンタウェイト保持部の移動を阻止する第２カウンタウェイト保持部支持部と、を備え、
該第１カウンタウェイト保持部支持部と該第２カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部に該一方向の初期付勢力を付与するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
該カウンタウェイト保持部は、折れ曲り部を有し、該折れ曲り部において、該カウンタウェイト保持部は、該第１カウンタウェイト保持部支持部と該第２カウンタウェイト保持部支持部に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
該カウンタウェイト保持部は、該第１カウンタウェイト保持部支持部に対して移動可能に支持されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動工具。
該第１カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部及び該カウンタウェイトの振動を制限可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３のいずれか一項に記載の電動工具。
該第１カウンタウェイト保持部支持部は、少なくとも２個の第１カウンタウェイト保持部支持部から構成され、一方の該第１カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部を移動可能に支持し、他方の該第１カウンタウェイト保持部支持部は、該カウンタウェイト保持部及び該カウンタウェイトの振動を制限可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動工具。
該カウンタウェイト保持部は、該カウンタウェイト保持部が該第１カウンタウェイト保持部支持部から脱落するのを防止する脱落防止部を備えていることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の電動工具。
該カウンタウェイト保持部支持部、該カウンタウェイト保持部、及び該カウンタウェイトは、該モータと該往復運動変換部との間に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
該カウンタウェイトは、該カウンタウェイトの該往復運動の方向と直交する平面上において、該カウンタウェイト保持部が延びる方向の質量バランスと、それと直交する方向の質量バランスが略同一であることを特徴とした請求項２から８のいずれか一項に記載の電動工具。
該カウンタウェイトは、該カウンタウェイト保持部が延びる方向と直交する方向に延び該カウンタウェイト保持部に固定される基部と、該基部と連結され該カウンタウェイト保持部から離間しつつ該カウンタウェイト保持部を間に挟んで延びる二本の脚部とからなることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の電動工具。
該往復運動変換部は、シリンダと、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、該モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、該ピストンの往復運動により駆動される打撃子と、を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。