1294805 九、發明說明·· 【發明所屬技術領域】 本發明係關於具備帶鋸片之帶鋸機之工件切斷加工方 法以及使用在該切斷加工方法的帶鑛機，更詳細而古，係 關於抑制帶鋸片之顫動（chatter)振動的工件切斷加工方 法及其帶鋸機。 【先前技術】 帶鋸機係包含有豎型帶鋸機與橫型帶鋸 …π ;助理 解’以橫型帶鋸機為例概略說明其整體構造的話，如第i 圖以概念性、概略性所示，橫型帶鋸機i係具備有底座3， 該底座3上方則安裝有可任意固定應切斷之工件w的老虎 鉗（vise)叙置5。該老虎鉗裝置5之構造係在支撐工件^ 之老虎钳底座7上使固定老虎钳夹（jaw)9A與 甘 ΓΒ= 目對向配f而成’且具備有用以使前述活動老虎：夾 動之油壓汽缸11。此外，前述老虎钳3上，具備用 切斷前述工件W|姐Η 1 M U /、 I仵W之▼鋸片13的鋸片罩15係設置成可 中二目對接近離開的方向、亦即設成可在 τ的上下方向自由移動。 亦即，在本例中，一體設在前 19,係以可自由上下㈣μ/攻鑛片罩15的升降構件 3上之導柱（/移動之方式被料至立辦前述底座 之 ¥柱（ginde post)17。此外， 朝著與工件W接近離開之方，、1為了使別述鋸片罩15 切入作動妒1 ^ 。 即上下方向移動，做為 f助衷置的一例係設置升降 门 橫型帶鋸機丨中，糸 /飞缸21。此外，在 為制出帶鋸片13切入工件？的位 318228 5 1294805 置，而設置用以檢測前述鑛片罩15之上下動位置而檢測出 帶雜片13 士刀入工件W的位置的切入位置檢測裝置㈡。 上述切入位置檢測裝置23係可採用例如：設在導柱 17之上下方向的線性光盒與檢測頭的構成、藉由咬合齒條 (rack)的小齒輪使旋轉式譯碼器旋轉的構成等，在鋸片罩 15朝上下方向搖動的形式中，㈣片罩的錢部設置 式譯碼器的構成等各種構成。 纟述鋸片罩15係在往左右方向延長之梁（b_)構件 > 25的左右兩側部設置輪罩27A、m而構成，於—方的輪 罩27Α内設置可自由轉動之驅動輪⑼，於另—方的輪軍㈣ 内設置可自由轉動之從動輪31。此外，係構成使前述帶鑛 片13繞掛在前述驅動輪29與從動㈣之構成，在前述兩 = m、27B之間’設有使帶㈣13的齒尖（t。◦让㈣ 心向工件W的方向而引導保持帶錯片13的帶鑛片引導裝置 33 ° ^ , i所迷由於&型帶鑛片1的構成係-般所周知，故 省略前述構成之作用的說明。 在前述構成中，如CNC等一般在控制裝置35之控制 ^疋Λ驅Η 1安裝在輪罩m的馬達37,以旋轉驅動輪29, 並在⑽片13旋轉行進的狀態下藉 而利用帶鑛片Μ進行工件W的切斷加工。$ 5下降 春門;13係在該帶鋸片13之寬邊方向-側以適 進行工件的切齡士 並利用各鋸齒切削工件f來 件的切所加工。此時，作用在各鑛齒的切削阻力， 318228 6 1294805 2如會因各鋸齒的摩耗等而不同，隨著切削阻力的變動， :易在帶鑛片13的行進方向（主分力方向）產生振動（縱振 ’並且有可能發展成伴隨極端噪音而產生的顫動振動。 為了抑制因上述顫動振動所產生之噪音，以往係採用 提高機械剛性、利用防振滾輪夹住帶鑛片、或利用外罩防 漏出外部等各種對策。但是，習知構造係在抑制起 口於别述縱振動之顫動振動上有其限制。 I利八ί此’作為與本發明相11之習知例，存在有日本國專 I 報之㈣2__2_6號公報（翻文獻… 心在ί述專利文獻1所記载之構成中，係對轉動驅動帶 -之=制馬達施加脈衝，使帶鑛片的行進速度振動化而 #動丁L切斷加工者。如上所述，使帶鑛片之行進速度 的\ % ’即相當於利用帶鑛片進行振動切削，因此工件 更除了會較以往之一般帶鋸機進行切斷加工時 更為良好外’同時亦可抑㈣音發生。 提升切Λ斷力1藉片之打進速度振動化’或多或少 tr 時抑制噪音發生的效果’而達到更有效 動卩制起因於帶鑛片之縱振動(主分力方向的振動)的顫動振 -種解:上述課題而研創者，其目繼 帶錯機。振動的工件的切斷加工方法及其 【發明内容】 為達成上述目的’根據本發明之第1態樣，帶銀片之 318228 7 1294805 工件的切斷加工方法係在利用达 端狀帶鑛片進行工件之切斷加:時在驅動輪與從動輪之無 輪側之▼鋸片的縱振動與從動輪侧慨X王現前述驅動 逆轉之相位的強制振動賦予 π鋸片的縱振動大致 斷。 贡片而進行工件的切 根據附屬於前述第1態樣之本發明之第9 片的工件切斷加工方法，係在前述 2恕樣之帶鋸 驅動輪侧之帶鋸片的縱振動 ，為了設成前述 係大致逆轉之相位，而會的縱振動 達，施加帶錯片支樓系統之固有振動駆動輪的馬 片的工件切斷加工方法，係在前述構成巾3:樣之▼鑛 切斷加工時檢測出帶鑛片的顏動振動，並將之 出之顫動振動的相位的振動賦予前述帶鑛片了 ◎欢測 本發明之第4態樣㈣賴，係 •與從動輪之無端狀帶鑛片的帶_，且具備有·=動輪 以敎轉驅動前述驅動輪，及脈衝施加手以用 ^從動輪之馬達或用以制動前述從動輪之 本發明之第5態樣之帶鑛機，係具備有繞掛在驅動 ㈣^之無端狀帶鑛片的帶職，具備有：顫動振動^ 測手段’用以檢測前述帶鑛片之顫動振動；及振動賦予手 段’將經逆轉上述顫動振動檢測手段所檢刻出之顫動振動 的相位的振動，強制性地賦予在前述帶鋸片。 318228 8 ‘1294805 〃本發明之第6態樣之帶雜機，係具傷有繞掛在驅動輪 ”從動輪之無端狀帶雜片的帶鋸機，且於用以在前 ” 2或從動輪或帶鑛片本身具備有間歇性地進行瞬間 減速的控制手段。 根據本發明之第1態樣乃至第6態樣，由於設成呈 ::輪側之帶鋸片的縱振動與從動輪側之帶鋸月的縱振動 ^大致讀之相位之㈣，因此在帶㈣之1件的切削區 齡振:近會產生振動彼此抵鎖的作用’而得以有效抑制顏動 、根據本發明之第7態樣之帶鑛片之工件切斷加工方 法放係在利用繞掛在驅動輪與從動輪之無端狀帶雜 :八=斷加工時，將用以呈現前述驅動輪侧之帶鋸片： 刀力方向的振動與從動輪側之帶鋸片之主分力 =大致忠轉之相位的強制振動賦予前述帶鑛片進二辰 件之切斷。 叩進仃工 根據附屬於前述第7態樣之本發8 的工件切斷加工方法，係在兮、/僳之咿鋸片 動輪側之帶鑛片之主八Γ 成 了構成前述驅 雜片之主分力方心： 的振動與前述從動輪侧之帶 、 刀力方向的振動為大致逆轉之相位關係，而拟 用以驅動前述驅動輪的 ’、而對於 振動數以上的脈Γ馬達，施加帶鑛片支撐系統之固有 本發明之第9態樣之帶賴，係利用繞掛 之無端狀帶鑛片進行4之 1 ^輪與 另將用以呈現則述驅動輪側之帶鋸片之主 刀力方向 318228 9 1294805 的振動與從動輪侧之帶鑛片之主分力方向的振動大致逆轉 之相位的強制振動賦予前述帶鋸片的手段。 _根據本發明之第7態樣乃至第9態樣，由於構成呈現 月1J述驅動輪側之帶鋸片之主分力方向的振動與前述從動輪 側之帶鋸片之主分力方向的振動大致逆轉相位的振動，因 匕在γ鋸片之工件的切削區域附近會產生抵銷彼此之振動 的作用，而得以有效抑制顫動振動。 、、根據本發明之第1 〇態樣之帶鋸片之工件切斷加工方 法係在利用繞掛在驅動輪與從動輪之無端狀帶鑛片進行 =之切斷時，將用以呈現前述驅動輪之朝旋轉方向的振 ==動輪之朝旋轉方向的振動大致逆轉之相位的強制縱 振動賦予前述驅動輪或從動輪，而進行工件切斷。 =附屬於前述第1G態樣之本發明㈣態樣之帶鑛 c切斷加工方法，係在前述構成中，為了使前述驅 2輪朝旋轉方向振動，係將頻率為1觸至13册的脈衝、 d127Hz的脈衝施加於用以旋轉驅動前述驅動輪的驅 根據附屬於前述第10態樣 片的工件切斷加工方法，係在一十、:/弟12 _樣之帶鑛 述驅動輪或從祕6 則述構成中’強制性地使前 次從動輪的一方朝旋轉方向振 片朝主分力方向振動，俾使前述驅動輪側的I =心鋸 與從動輪側的帶鑛片的振幅的比率大、讀片的振幅 、根據本發明之第i3態樣之帶鑛'、工。 法，係在利用έά抖f 去 件切斷加工方 —動輪與從動輪之無端狀帶錯片進行 318228 10 1294805 :::切斷加工時’將用以呈現前述驅動輪 主分力方向的振動與從動輪側之帶鑛片之主讀片之 動大致逆轉之相位的強制縱振動賦予前述帶二方向的振 ，驅動輪與從動輪之間形成前述主分力方向的振動=前 並於知的部分遮斷摩擦形顫動振動，以抑 _、即 斷加工時所產生的摩擦形顫動振動。 仃工件切 根據本發明之第14態樣之帶鑛片之工件切斷加 …係在利用繞掛在驅動輪與從動輪之無端狀㈣ 工件之切斷時，係使賦予前述帶鋸片之縱方在仃 動的節’產生於前述工件之切斷寬度的大略 而：振 工件的切斷。 ί5而進仃 本發明之第15態樣的帶鋸機，係具備有銬 與從動輪之無端狀帶鑛片的帶鑛機，且具備有f ^動輪 ，轉前述驅動輪’及強制振動賦予手段，係將用以呈： =驅動輪之朝旋轉方向之振動與從動輪之朝_方= 丨振動大致逆轉相位的振動賦予前述驅動輪。 根據上述本發明之第10態樣乃至第15態樣，由於％ 3=::側之帶鑛片之主分力方向的振動與從動輪二 二;主分力方向的振動大致逆轉相位的振動，因此 ”工件的切削區域附近會產生彼此抵銷振動的 卽’而得以有效抑制顫動振動。 、根據本發明之第16態樣之帶鑛片之工件切斷加工方 法，係在f用繞掛在驅動輪與從動輪之無端狀帶鑛片進行 件之切斷8守，將用以呈現前述驅動輪側之帶鑛片的縱振 318228 11 J 1294805 動與從動輪伯,1 册 , 鋸片的縱振動大致逆轉之相位的強制縱 勤 ϋ、中-wt ^ ^ a▼鑛片，而在前述驅動輪與從動輪之間形成 、’〔讀片的縱振動的節，並於該節的部分遮斷摩擦形顫 2動，以抑制進行工件切斷加工時所產生的摩擦形顫動 根據附屬於前述第16態樣之本發明第17態樣之帶鑛 、之工件切斷加工方法，係在前述構成中，使賦予前述帶
:片之縱方向的強制縱振動的節，產生於前述工件之切斷 見度的大略中央部而進行工件的切斷。 、根據上述本發明之第16態樣以及第17態樣，由於設 成呈見驅動輪侧之帶片的縱振動與從動輪侧之帶鑛片的 縱振動為大致逆轉相位的振動，因此在帶鋸片之工件的切 削區域附近會產生彼此抵銷振動的節，而得以有效抑制顏 動振動。 【實施方式】 ^以下兹使㈣式說日林發明之實施形態，與前述習知 之構成元件具相同功能的構成元件係標示相同符號，並 略重複說明。 ^ 夢照第2圖’在第2圖所示之構成中，係具備：用以 對前述帶鋸片13賦予呈現前述驅動輪29側之帶鋸片 的主分力方向（旋轉方向、行進方向）的振動（亦即帶鋸片 13之旋轉方向或行進方向的振動，即縱振動）與前述 輪31側之帶鑛片13的主分力方向的振動大致逆轉之相位 之強制縱振動的強制振動賦予手段。亦g ， ^ 丨，利用前述控制 318228 12 1294805 裝置35所具備之脈衝施加手段（在第2圖中省略其圖示） 對前述馬達37施加包含驅動輪29、從動輪31以及帶鋸片 之系統亦即將帶鑛片支撐系統之固定振動數以上的脈 衝（小於上述固定振動數週期的週期脈衝）。 如上所述’對馬it 37施加上升、下降相當激烈的矩形 波脈衝’交替反覆進行使馬達37之旋轉朝旋轉方向瞬間增 ^或減速的動作並賦予振動時，冑驅動冑29朝旋轉方向反 覆增速、減速所引起的振動會經由帶鋸片13傳達至從動輪 31此外，施加之前述脈衝為適當頻率時，前述驅動輪29 側之帶||片13的主分力方向（旋轉方向）的振動與前述從 動輪31側之帶㈣13的主分力方向的振動會成為大致逆 轉之相位。 ,亦即，藉由馬達37之旋轉使帶鋸片13驅動行進時， 對上述馬達37施加前述帶鑛片支撐系統之固定振動數以 上2脈衝’亚反覆交替進行急速之（瞬間的）加速、減速時， 乂讀片13做為旋轉傳達手段進行從動旋轉的從動輪 31會因從動輪31本身的慣性力與帶鋸片13的延伸等， 產生瞬間不跟隨驅動輪29之旋轉的時間。 亦即’為了反覆使用以旋轉驅動驅動輪29之前述馬達 ^的方疋轉速度瞬間加速、減速，而對前述馬達37施加矩 /波^脈衝’並於瞬間加速其旋轉速度時，帶鋸片13的下側 刀斷工件W之側)會有瞬間拉開之傾向，而帶鋸片13的上 、:、知έ有瞬間壓縮之傾向。接著，在下一個瞬間，解除前 μ拉開或壓縮，產生帶鑛片13之行進方向(主分力方向、 318228 13 1294805 縱方向）的振動。之後，上述 動輪31，而伯…刀力方向的振動被傳達至從 動㈣而使從動輪以朝旋轉方向振動。 目此，將應以前述固定振動數 速的脈衝施加於焉这q7 上之振動數進灯加減 、馬違3 7 ’利用例如迴轉脈 發電機—eter generat〇m=脈衝編碼盗、測速 〇ΠΑ ^ g at〇r)專適當的旋轉檢測手段 時，=带Γ切削時，切割時）的驅動輪29的旋轉速度 声㈣仆㈠：所不’檢測出對應施加於馬達37之脈衝的速 厂艾（對馬達37施加脈衝，強制性地賦予在帶鑛片13 的縱振動/亦即因強制縱振動所產生之主分力方向的振 動）接著’利用旋轉檢測手段3〇B檢測出驅動輪Μ盥工 件W間（驅動輪29侧）之帶鑛片13 _轉速度時，如波形 B1所tf ’會檢測出與前述波形A大致同相位的波形（因強 制縱振動所產生之主分力方向的振動）。 換言之’藉由馬達37的旋轉使帶鋸片13驅動行進時， 對上述馬達37施加前述帶鑛片支撐系統之固定振動數以 上的脈衝並進行急速之加減速（強制振動）時，以帶鋸片 做為旋轉傳達手段進行從動旋轉之從動輪31，會藉由從動 輪31本身的慣性力與帶鋸片13的延伸，產生瞬間不跟隨 驅動輪29之旋轉的時間。因此，對馬達37施加以前述固 定振動數以上之振動數進行加減速之脈衝，並利用例如迴 轉脈衝編碼器、轉速傳感器等適當的旋轉檢測手段30A檢 測驅動輪29的旋轉速度時，會如波形a所示，檢測出對應 施加於馬達37之脈衝的速度變化（因強制振動所產生之主 分力方向的振動）。接著，利用旋轉檢測手段30B檢測出驅 14 318228 1294805 動輪2 9與工件W間（驅動輪2 9側）之帶鑛片13的旋轉速度 時’如波形B1所示，會檢測出與前述波形A大致同相位的 波形（因強制縱振動所產生之主分力方向的縱振動）。 此外，利用旋轉檢測手段30C檢測出從動輪31之旋轉 速度時，如波形B2所示，會檢測出與前述波形a大致呈逆 '相位（逆轉約180。的相位）的波形（因強制縱振動所產生之 :·主分力方向的縱振動）。此外，利用旋轉檢測手段30D檢測 、出從動輪31與工件W間（從動輪31侧）之帶鋸片13的旋轉 •速度時，如波形B3所示，會檢測出與前述波形^大致呈逆 相位的波形（因強制縱振動所產生之主分力方向的振動）。 如上所述’由於驅動輪2 9側之強制縱振動所產生的主 为力方向的振動（波形B1)與因從動輪31側之強制縱振動 所產生的主分力方向的振動（波形B3)係大致呈逆轉之相 位的波形，因此，為了檢測出前述驅動輪29與從動輪31 之間之大致中間區域，亦即為了檢測出工件w之切斷區域 φ的縱振動，而藉由旋轉檢測手段3〇E檢測出近接工件^之 位置之帶鋸片13的旋轉速度時，如波形以所示，會因前 述波形B1與波形B3的抵消作用而檢測出經衰減之波形（因 強制縱振動產生之主分力方向的振動所形成的波形）。亦即 可更有效地抑制顫動振動。 由上述說明可理解，將帶鑛片支擇系統之固定振動數 以上的脈衝賦予在馬達37，並交替反覆使上述馬達37之 旋轉速度瞬間加速、減速，強制賦予朝驅動輪⑼之旋轉方 向（帶錯片的主分力方向）的振動時，、經由帶鑛片13從動旋 318228 15 * 1294805 轉的從動輪31 ’會產生與驅 振動逆轉約18 0。 方向的振動）。 會產生與驅動輪29之旋轉方向的強制縱 相位的旋轉方向的振動（帶鋸片的主分力
換言之，為抑制利用帶鋸片 $員動振動’最好對帶鑛片13賦. 力方向）的縱振動），偟蚀酿叙A r鋸片13進行工件w之切削時的 13賦予強制振動（行進方向（主分 刀万句）的縱振動），俾使驅動輪29侧的帶鋸片13的主分 :·力方向的振動、與從動輪31侧的帶鋸片13的主分力方= c的振動大致形成逆相位（大致逆轉18〇。的相位）。 -籲此外，繞掛在驅動輪29、從動輪31之帶鑛片13係受 到驅動輪29之旋轉方向的振動以及從動輪31之旋轉方向 的振動的影響，會在帶鑛片13的驅動輪29側，產生與驅 動輪29之旋轉方向的振動大致同等相位的縱振動（主分力 方向的振動)，而在帶鋸片13的從動輪31侧，產生與從動 輪31之旋轉方向的振動大致同等相位的縱振動（主分力方 向的振動）亦即在π鑛片13的驅動輪2 9側以及從動輪 籲31侧分別產生相位大致呈逆轉之主分力方向的振動。 此外在f鑛片13的驅動輪29側的主分力方向的振 動〃攸動輪31側的主分力方向的振動交差的位置（驅動輪 29與從動輪31之間的中間位置）會形成彼此振動相互抵消 而無振動的區域，亦即，會形成產生節（node)的狀態。如 上所述，在驅動輪29與從動輪31之間，形成帶鋸片13 的主为力方向（旋轉方向）的振動的節時，會構成切斷具有 在驅動輪29與從動輪31之間來回之傾向的帶鋸片13本身 的縱振動的形態，而得以抑制摩擦形顫動振動。 318228 16 * 1294805 工二Sit說明可理解到’為7抑制利用帶鑛片U進行 ,日卞之顫動振動，最好對帶鋸片13賦予強制# 仃進方向(主分力方向)的振動)，俾使 = 片13的主分六古a从把去 和彻π w的▼鑛 的± ^七士 a D 、振動、與從動輪31側的帶鋸片13 仿刀力方向的振動大致呈逆相位(大致逆轉18〇。的相 。因此’為了交替反覆使驅動馬達37朝旋轉方向瞬間 σ =減速並產生振動’以抑制因顫動振動造成之噪音， =進行用以確認賦予至驅動馬達37之脈衝的適當頻率的 貫驗0 然而，帶鋸片13係以鑛寬尺寸27随、厚度尺寸〇 95随 2帶㈣聽寬尺寸8Gmm、厚度尺寸l6mn]的帶鑛片較為 吊見。利用該種帶鑛片進行工件的切削時，受到切削阻力 的變動容易在行進方向產生振動。據一般了解該行進方向 的振動會誘發摩擦形顫動振動，隨著帶鋸片13之鋸齒前端 的摩擦而發出極不悅耳的噪音。上述不悅的噪音頻率，亦 參即摩擦形顫動振動的頻率，會根據不同種類的帶鋸片而有 所不同，但由經驗得知該頻率約在〇Hz至2〇〇〇〇Hz左右。 實驗時，係使用鋸寬尺寸67mm、厚度尺寸1· 6_的帶 鋸片，在鋸速52m/min的條件下進行振動的測定（檢測）。 此外，對驅動馬達37賦予脈衝而進行脈衝鋸速變動（±8m/ min)，俾使帶鋸片的行進方向的速度變化（驅動輪29的旋 轉方向的速度變化）成為±8m/min。亦即，藉由驅動輪29 之旋轉方向的振動使帶鑛片瞬間加速、減速的速度為±gm/ min 〇 318228 1294805 1自' 之切削之益負2較進行工件W之切削時與未進行… 讀片丨3的行進方向(主分在：下各位置檢測 圖(A)及(B)所干〜m 万⑴的振動。亦即，第3 輪側的帶鋸片引導二『為驅動輪29的位置，X2為驅動 在上述帶3與驅動輪29之間的位置，X3為 鋸片引卿置It裝置33與驅動輪29之間接近於前述帶 裳置33與工件w =輪31側的帶鑛片引導 輪31側之帶鑛以X5為位於從動輪31與從動 33的位置。此外，二二之間接近該帶鑛片引導裝置 9一 此外，X6為從動輪31與前述帶鋸片引導穿 3之間的位置為從動輪31的位置。 衝賦敎崎速52m/min進行—定旋射未將脈 =予馬達37的狀態)時之位置η、χ2、χ3、η、η, ㈣鱼夂刀力方向的振動，比較位置Χ1之主分力方向的 振動，、各位置X2至以之主分力方向的振動時，牡 ^圖⑻之圖表第—段所示。亦即’雖因馬達以一定旋 而在位置XUX7中會產生些許雜音振動，但並未檢 出劇烈變化的振動而仍為一定旋轉。 接者，為了對馬達37賦予旋轉方向（_片的主分力 方向)的振動，對馬達37施加58Hz的矩形波脈衝時，社果 係如第3圖⑻的圖表第2段所示。位置χι之相位與位置 X2至X7之相位為大致-致的振動。接著，對驅動馬達 賦予共振點（固定振動數）之88Hz的脈衝使之振動化時，其 結果如第3圖⑻之圖表第3段所示。亦即，此時在驅動輪 318228 18 1294805 L的:Γ1中外觀上並未產生振動，與進行-定旋轉時 增大，而產知當位置朝…變化時振幅會逐漸 接著，為了賦予固定振動數以上的振動’對馬達37 施加1〇2Ηζ的脈衝而使馬達37#旋轉振動化時，复 =圖⑻之圖表第4段所示。此時，相對於位/χι。域 ，位置X2、X3(工件W與驅動輪29之間的位置）之門 振動會受到抑制，而在位置X4SX7+振動會逐漸择曰大。 ►此外，與位置心振動相比較，由圖表可清楚得知^立大 致逆轉。 接著’對馬達37施加ll6Hz的脈衝而使馬達打的旋 轉振動化時，其結果如第3圖⑻之圖表第5段所示。此時， 位置X!之振動與位置X2、X3進行比對時，其相位大致一 致。此外，位置難X7之振動的相位，係顯示與位置^ 之振動大致呈逆轉之相位的振動，在位置七至口中振動 ，逐漸增大。根據上述，可得知在位置χ3與χ4之間會產生 帶鋸片之主分力方向的振動的節。 接著，為使驅動輪29側之帶鑛片13的振幅與從動輪 31側之帶鋸片13的振幅的比率成為i，對馬達π施加 127Hz的脈衝而使馬達37的旋轉振動化時，其 :: 圖（B)之圖表第6段所示。此時，位置χ 丁仅置Λ1之振動與位置χ2、 Χ3之振動的相位大致為同相位，位置χι之振動與位置胳 至X7之振動的相位大致呈逆轉。此外位置以之振動係處 於被抑制的狀態。因此’可知此時在接近位置_位置會 318228 19 1294805 在工件側的位置產生節。 接著，將前述振幅比率為0. 78之135Hz的脈衝施加於 馬達37而使馬達37的旋轉振動化時，其結果如第3圖。） 圖表第7段所示。此時，相對於位置χι之振動的相位，位 置X2、X3之振動的相位大致為同相位，位置至之振 .•動的相位則顯示與位置X1之振動呈逆轉相位的振動。此^ ·位置χ4之振動處於被抑制的狀態，但相位係與位置χι之 、振動大致一致。因此，可得知在接近位置X4的位置會在從 -鲁動輪31侧的位置產生節。 根據上述，將固定振動數以上的脈衝施加於馬達Μ 而使馬達37的旋轉振動化，並使驅動輪的旋轉振動化時， 在驅動輪29與從動輪31之間，會產生因帶鋸片之主分力 方向的振動（縱振動）所產生的節，施加於馬達37之脈衝的 振動數逐漸變大時，節的產生位置會由驅動輪⑼側逐漸移 至從動輪31側。此外’在驅動輪29側之帶鑛片13的振幅 •與從動輪3H則的振幅大致同#的狀態下，亦即將振幅比^ 1之127Hz的脈衝施加於馬達37而使馬達37的旋轉振動 化時，可使節產生於驅動輪29與從動輪31之大約中央位 ±因此，以老虎钳裝置5挾持工Η進行工件界的 日文，即使因f 1圖所示之工件w的大小使得工件评之 方向的中心位置朝左右方向變化時，亦可藉由適度^施 力口於馬達37之脈衝的頻率，在工件w的中心位置（切 -的大約中央)附近產生前述節。因此，在帶鑛片Η的縱 318228 20 '1294805 ::受到抑制的區域亦可進行工件w的切斷，而得以進一 步提升工件的切斷精確度。 釗述驅動輪2 9與從動於q 1 利用帶雜月13切斷二約中央位置由於係與 達37之脈衝的頻率最好以—致，因此施加於馬 '至刪z之間。 12服為中間點而設在丨施 接著，在與第3圖（A)及⑻所示條件為同一條件下， :削率6GCmVmin實際切削做為I件W之SUS3G4,直徑 、〇:的圓棒時的測定結果’係如第4圖⑴及⑻所示。 、4圖（A)及⑻可以得知，卫件？切削時所發 =動振動，係處於與第3圖(A)及⑻所示帶鑛片。之： 二了向的振動(使馬達37的旋轉振動化而強制賦予於帶 、 之強制縱振動）重疊的狀態。此外，可得知在強制 ，振動=節產生於驅動輪29與從動輪31之間之大約中央 =狀怨下’亦即將！ 16flz頻率的脈衝賦予於馬達打而使 馬達37的旋轉振動化時，前述顫動振動即消失。 亦即’在帶鋸片13之驅動輪29與從動輪31的大約中 、=附近’產生因強制縱振動導致之節時，由於係在帶鑛 3產生上述節的附近進行工件w的切削，故可有效 ，工件W帶㈣！3"㈣擦所產生的顫動振動。亦制 P呈=工件界切削時所發生之顫動振動，係與強制縱振 鋸重豐的狀態，因此當顫動振動由帶鋸片13上傳達至帶 二:3之長邊方向時，因振動的傳達會在前述節的位置二 而侍以抑制顫動振動。因此，只要對帶鋸片13賦予強制 318228 21 1294805 縱振動而產生節的位置，為可切斷來回於驅動輪29與從動 輪31之間之重豐顫動振動的位置，亦即只要位在驅動輪 29與從動輪31之間，即可抑制顫動振動。 如前所述，使馬達37的旋轉振動化，並使驅動輪29 的方疋轉振動化而進行前述工件w的切削時所測定的振動噪 、音值，係如第5圖（A)至第7圖〇)所示。在第5圖（A)至第 7圖（幻中’「overrall :〇〇〇dB(A)r」係指全體（整體） 、的日壓’「Mag」係指Magnitude，表示測定值的大小。此 •外’「Hann」係指稱為Hanning視窗的窗函數。此外，「X : 〇〇〇Hz」表示峰值頻率，「γ:〇〇〇dB(A)r」】表示峰 值音壓。 第5圖（A)係一般切削時（第4圖（B)的表之第i段的切 削時）之測定結果。此時，在峰值頻率875Hz中噪音值約 97.1dB(A)。此外，將第4圖（们的圖表第2段所示的58Hz 的脈衝施加於馬達37而使馬達37的旋轉振動化時所測定 籲的ϋ呆音值如第5圖（B)所示，峰值頻率為881· 25〇Hz，整體 的噪音功率為96·6(1Β(Α)。同樣地，將第4圖（幻的圖表第 3段所示的88Hz的脈衝施加於馬達37而使馬達37的旋轉 振動化時所測定的噪音值如第5圖（c)所示，峰值頻率為 881.250Hz，整體的噪音功率約為96· 3dB(A)。 此外’將第4圖（B)之圖表的第4段所示的i〇2Hz的脈 衝施加於馬達37而使其振動化時，如第6圖（A)所示，峰 值頻率為881·250Ηζ，整體的噪音功率為93 8dB。此外， 將第4圖（B)的圖表的第5段所示的ι16Ηζ、第6段的 318228 22 !294805 务HZ * 7段的i35Hz的脈衝施加於馬達37 *使其振動 τ，如第6圖（b)、第7圖（幻、（β)所示，峰值頻率分別 ^37.5_ζ、125·_Ηζ、837.麵ζ，整體的噪音功率 刀別為約 78. 4dB(A)、約 77dB(A)及約 77. 9dB(A) 〇 如上所述總結而言，如第8圖⑴所示，將固定振動數 士的脈衝施加於馬達37而使驅動輪29白令旋轉振動化 時’在驅動輪29側與從動輪31側中帶鋸片13的主分力方 向的振動的相位，如第8圖(A)的相位曲線所示形成逆轉。 此如第8圖（C)所示，在將固定振動數以上的頻率的脈 衝知力口於馬達3 7而使馬達3 7的旋轉振動化時，顏動振動 之嗶音值會急劇減少。上述噪音值係在將驅動輪2 9侧與從 動輪31侧之帶鋸片13的振幅比率為1之127Hz的脈衝時 加於馬達37而使馬達37振動化時成為最小的噪音值，與 一般切削時的噪音值（約97. ldB(A))的差約2〇 ldB(A)。 因此，根據噪音值的測定結果，施加於馬達37之脈衝 的頻率（為使馬達37之旋轉振動化而施加之脈衝的頻 率），最好在116Hz至135Hz之間，但以127Hz更佳。 而音壓（噪音值）係如以下數學式所示。 (數學式1) A(dB)= 20*l〇g10(V2/Vi) (Vi :成為基準之電壓、& :應測定之電壓） 由此，在本案中，噪音值降低2〇dB時 -20dB= 20*l〇gi〇(V2/Vi) logi〇(V2/Vi) = (-20/20) = -1 318228 23 •1294805 10 1== CV2/y〇 y2_ (l/10) . Vl 亦即’噪音會成為1/10 中，13之主分力方向賦予強制縱振動之構成 構成/述’除了對馬達37施加固定振動數以上的脈衝的 ’亦可做成以下所示之構成。亦即，參照第9圖， 示之概念式的實施形態中’與用以旋轉驅動輪 ^ 37相同的馬達39係與從動輪31連動連結。此 • 述控制裝置35的控制下處於同步旋轉馬達37、 -、大時’係具備用以分別對前述馬達37、39等施加 ==之脈衝的脈衝施加手段。亦即，係構成：將做為強 =動職予手段之脈衝產生手段41中所產生的矩形波施 馬達37⑽，並對另一方馬達39(37)，施加經逆 轉手& 43逆轉之前述脈衝。 根據上述構成，對同步旋轉之一方馬達37⑽施加正 =脈衝’並對另—方馬達39(37)施加經逆轉之負的脈衝。 • 如相對於一方馬達37因施加正脈衝而在瞬間強制 性地七速，另一方馬達39則因施加負脈衝而於瞬間產生強 制性的減速。因此，係利用一方的馬達37的旋轉而使帶鋸 片13瞬間強制性地增速，而利用―方的馬達⑽的旋轉使 帶鋸片13瞬間強制性地減速。 因此，透過藉由一方馬㈣進行轉動之驅動輪⑽而 強制賦予在帶鑛片13之帶鑛片13的縱振動、與透過藉由 另-方馬達39進行旋轉之從動輪31而強制賦予在帶鑛片 13之縱振動係顯示约逆轉18G。的相位。如上所述相位互為 318228 24 1294805 相反之驅動輪29側的主分力方向的振動（縱振動）與從動 輪31側的主分力方向的振動（縱振動），會在驅動輪2 9與 攸動輪31之間的工件切斷區域附近相互抵消，而抑制帶鋸 片13之主分力方向的振動（縱振動）。亦即與前述相同，帶 鑛片13的顫動振動會受到抑制，而消除σ喿音。 然而，在前述說明中，係針對：對旋轉驅動輪29之馬 達3 7與旋轉從動輪31之馬達3 9施加經逆轉18 〇。相位的 、脈衝（逆相位脈衝），交替反覆使馬達39瞬間強制增速與減 -鲁速的情形進行說明，但亦可取代前述馬達39,採用例如制 動裝置43之構成。如上所述，在採用制動裝置43之構成 中，無需逆轉前述脈衝產生手段41所產生之脈衝即可直揍 施加。 亦即，在上述構成中，同時對馬達37與制動裝置43 施加脈衝產生手段41所產生之脈衝時，因馬達37產生瞬 間強制增速，而制動裝置43會在瞬間強制制動從動輪43 籲的旋轉使之減速，因此會交替反覆進行瞬間之增速與減 速’而獲得與前述相同的作用、效果。 此外，在強制對帶鋸片13賦予縱振動（主分力方向的 振動）的構成上，如第10圖所示，可做成具備有複數個週 期性或隨機性地反覆於帶鋸片13的一部份強制形成彎曲 部的夾滾輪（pinch roller)單元32的構成。如上所述，藉 由在具備夾送帶裝置32的構成中，利用夾滾輪單元32瞬 間反覆進行帶鋸片13的彎曲，而可反覆使帶鋸片13瞬間 增速、減速，並強制性地賦予縱振動，且與前述同樣地可 318228 25 ' 1294805 抑制顫動振動。 透過料說明可理解到，為了在利用帶鑛片13進行工 牛之切辦加工時抑制產±於帶鑛片13之行進方 八 =方向）的顫動振動（縱振動），只要反覆進行使帶^ t瞬間強制性地增速、減速的動作，並對帶W U賦予主 /刀力方向的振動即可。因此，如第11圖所示，可採用：葬 ^女裝於帶_之機體之例如電磁線圈或壓電曰 當致動器（咖心）則作動，同時或僅錯開些微 =制動子49壓推於驅動輪29或從動輪31的適當的一方或 之得以在瞬間進行制動且反覆進行瞬間強制性減 ^ R ]。此外’使帶鑛片13瞬間強制減速的構成係如第 -所不’亦可採用：藉由錯開安裝於前述機體側之複數 位置线動器51的時序瞬間進行開閉動作的夾具53，反 覆使行進中的帶鋸片13瞬間夹緊、鬆開的構成。 芬外，如第12圖所示，亦可做成：具備與驅動輪29 • 輪31同轴一體旋轉之旋轉輪55，且在機體側具 猎彈簧等彈性構件61而使與隔開適當間隔安裝於該 旋轉輪5,5之周面的多數個突出部（突起部）57抵接且伸縮 、、肖或球形活塞（bal 1 plunger)59朝突出方向彈壓的 活塞裝置63的構成。 、、舌夷據上述構成，母當安裝於旋轉輪55之突出部57與 ^基裝置63之活塞59抵接時，旋轉輪55的旋轉即產生瞬 曰j速。此外，抵抗彈性構件δΐ的彈壓力推壓活塞59， 、卩5 7越過该活塞5 9時即回復到一般的旋轉速度。 318228 26 1294805 -二•由於則述％轉輪55會反覆進行瞬間增速、減速而進 α此與該疑轉輪55 一體旋轉之驅動輪29及/或從 會與旋轉輪55進行相同的旋轉，並強制性地對繞 掛的π鋸片13賦予縱振叙 的位^卜^突出部π與活塞裝置Μ之位置係呈相對 Π 成在旋轉輪55安裝多數的活塞裝置63, 亦可餘轉彈箬（torsio構成。此外’在前述構成中， :=55之_之間：二=:支: Γ7=:Γ:;π 在突出部57超越:塞；::::呈現蓄勢… „ ^ ^ ^ , 才 别述扭轉彈箬的蓄勢合名礤 間獲得解放，而使旋轉輪55 _ 轉^^在= 此，該增速__輪55會 之-部分抵接，而使驅動輪29或從動二=動輪31 >地增速。 軔輪31在瞬間強制性 根據以上構成，係利用旋轉輪 行瞬間強制性地朝帶鑛片13的行進方k鑛片13反覆進 並賦予振動,與前述㈣地 向增速、減速的動作 的構成。 片13之顫動振動 此外，為了抑制帶鋸片13的顫 片13賦予縱振動的構成上，亦可做成、，在強制對帶鋸 驅動輪29及/或從動輪31的—方或雔1J用鎚子等衝擊器對 擊（打麗）的構成。亦即，為了抑㈣^方賦予旋轉方向之衝 月13的顫動振動， 318228 1294805 可採用各種構成做為對帶鋸片13強制賦予縱振動的構成。 第13圖顯示本發明其他實施形態的圖。在該實施形態 中，係設置用以檢測帶鋸片丨3之顫動振動的振動檢測手段 45的構成。該顫動振動檢測手段45係與前述旋轉檢測手 段為相同構成，並與脈衝產生手段41電性連接。 ^根據上述構成，係在利用顫動振動檢測手段45檢測出 π鋸片13的顫動振動後，將該振動波形輸入脈衝產生手段 41，並於該脈衝產生手段41中將輸入之振動波形放大並予 以脈衝化，且將上述脈衝相位經逆轉副、脈衝施加於馬 達2的構成。因此，藉由施加於馬達37之脈衝，驅動輪 動曰維持逆轉利用顫動振動檢測手段“所檢測出之縱振 =的相位形態，而朝旋轉方向振動化。因此，帶鑛片Η 二“皮賦予用以抵消帶鑛片13的顫動振動之 振動而侍以抑制帶鑛片13的顫動振動。 2_Π’由门於―般的帶鑛機的固^振動數係在雨ζ至 述脈衝產。mrm做成：預先在該範圍内將前 化，而在利=3產:::=^ 顫動振動所造成之噪音時，由之^斷加工時，產生因 之振動數的脈衝施加於馬達二抖庫將經過適當檢索 13並反覆進行適當次 $文為縱振動賦予在帶鋸片 輕抑制到某—程戶田， 彳因頭動振動所造成之噪音減 脈衝。亦即施加_索之振動數的 丨Λ驗性地對馬達施加§< 到降低因顫動振動所造成之噪音。又之週期脈衝，以達 318228 28 1294805 此外，參照日本國專利申請第2005-150053號（2005 年5月23號申請）、日本國專利申請第2〇〇6-〇〇5128號 (2006年1月12號申請）、日本國專利申請第2006-050617 (2006年2月27號申請）以及日本國專利申請第2006 -050704號（2006年2月27號申請）的所有内容，編入於本 • 專利說明書。 / 本發明並不限於前述發明之實施形態的說明，可進行 . 適當的變更，並以其他各種態樣來實施。 _#【圖式簡單說明】 第1圖係概略性顯示習知横型帶鋸機的整體構成之說 明圖。 第2圖係以概念式、概略性地顯示本發明實施形態之 帶鑛機的主要構成的構成說明圖。 弟3圖（A)及⑻係顯示對各馬達施加各頻率之脈衝並 使馬達的旋轉振動化而進行空切削時之各個部位的帶鑛片 ，的叙，方向（主分力方向）之振動的測定結果說明圖。 # 圖2及⑻係顯示對各馬達施加各頻率之脈衝並 而進行工件之實切削時之各個部位的 的疋轉方向之振動的測定結果說明圖。 定結果說明圖。（c)係進订工件之實切削時之噪音值的測 定結果說明圖。⑻係進订工件之實切削時之嗔音值的測 弟7圖⑷及⑻係進行工件之實切削時之嗔音值的測 318228 29 1294805 疋結果說明圖。 据曲ί 8圖（A)至（G)係顯示測定結果所得之相位曲線、共 振曲線、噪音值之關係的說明圖。 苐9圖係以概念式、椒欢从 _ 彳又略丨生地顯示本發明實施形態2 之▼鋸機的主要構成的構成說明圖。 弟10圖係以概念式、相*欢地 — 慨 U略丨生地顯示本發明實施形態3 之π鋸機的主要構成的構成說明圖。 第11圖係顯示瞬間制動驅動輪或從動輪或帶鋸片使 _之減速時之構成的說明圖。 、、第12圖係顯不瞬間制動驅動輪或從動輪或帶鑛片使 之減速時之構成的說明圖。 之V鋸機的主要構成的構成說明 【主要元件符號說明】 圖。 1 帶鋸機 3 底座 5 11 老虎鉗裝置 7 老虎钳底座 油壓汽缸 13 帶鋸片 15 鋸片罩 17 導柱 19 升降構件 21 升降用油壓汽缸 23 位置檢測裝置 25 梁構件 27A、 30A、 k 27B輪罩 ‘ 30B 、 30C 、 30D 、 30E 29 驅動輪 施轉檢測手段 31 從動輪 32 夾滾輪單元 33 鋸片引導裝置 35 控制裝置 318228 30 1294805 37 馬達（驅動馬達） 39 馬達 41 脈衝產生手段 43 制動裝置 45 振動檢測手段 47、51致動器 49 板動子 53 夾具 55 旋轉輪 57 突出部 59 活塞 61 彈性構件 63 活塞裝置 A、B、B卜 B2、B3、B4 波形 W 工件 XI至X7位置 31 318228