JPH11198095A - スライサーの速度制御装置 - Google Patents
スライサーの速度制御装置Info
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- JPH11198095A JPH11198095A JP1781598A JP1781598A JPH11198095A JP H11198095 A JPH11198095 A JP H11198095A JP 1781598 A JP1781598 A JP 1781598A JP 1781598 A JP1781598 A JP 1781598A JP H11198095 A JPH11198095 A JP H11198095A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 肉箱往復速度を高くしたときに、本体の揺さ
振りモーメントを少なくし、機械本体の足部間の距離を
広げず小スペースで軽量、しかも収納箱の停止時に静か
に精度よく停止するスライサーを提供することである。 【解決手段】 クランク軸に設けたロータリエンコーダ
１６の信号をシーケンサ１８が受けて、クランク機構８
の各死点近傍の位置を検出したとき、シーケンサ１８が
インバータ１２に低速信号を出力し、インバータ１２で
肉箱モーター１１を低速回転させることにより、本体の
揺さ振り力となるモーメントを小さくする。
振りモーメントを少なくし、機械本体の足部間の距離を
広げず小スペースで軽量、しかも収納箱の停止時に静か
に精度よく停止するスライサーを提供することである。 【解決手段】 クランク軸に設けたロータリエンコーダ
１６の信号をシーケンサ１８が受けて、クランク機構８
の各死点近傍の位置を検出したとき、シーケンサ１８が
インバータ１２に低速信号を出力し、インバータ１２で
肉箱モーター１１を低速回転させることにより、本体の
揺さ振り力となるモーメントを小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収納箱の往復速度
を可変するスライサーに関するものである。
を可変するスライサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術を図８をもとに説明する。クラ
ンク機構により肉箱６を往復動させ、被加工材をスライ
スするスライサーでは、クランク軸を回転させる肉箱モ
ーターの回転速度は、クランク軸が１回転する間、常に
同じ速度で回転させていた。肉箱６が丸刃２の反対側か
らＢ方向へ移動するとき、つまり被加工材をスライスす
るときは、本体の足部Ｃへ揺さ振り力となるモーメント
Ｍ１が働き、肉箱６がＡ方向へ移動するとき、本体の足
部ＤへモーメントＭ２が働く。クランク機構の死点部、
つまり肉箱６が丸刃２の反対側端に達したときや、肉箱
６が丸刃２側端に達したとき、肉箱６の移動方向側に慣
性力がかかりモーメントＭ１，Ｍ２が最大となる。通常
のスライサーにおいては、丸刃２側に丸刃２の駆動装置
やクランク機構の駆動装置がある。よって、本体重心は
丸刃２側の足部Ｄ側に片寄るため、揺さ振りモーメント
はＭ２＞Ｍ１の関係となりやすい。よって、肉箱６が丸
刃２側に移動するときの揺さ振り力が最も大きくなる傾
向にある。さらに、肉箱６の往復動速度を早くするほ
ど、肉箱６の移動方向の慣性力が大きくなり、本体の揺
さ振り力となるモーメントＭ１，Ｍ２は大きくなる。
ンク機構により肉箱６を往復動させ、被加工材をスライ
スするスライサーでは、クランク軸を回転させる肉箱モ
ーターの回転速度は、クランク軸が１回転する間、常に
同じ速度で回転させていた。肉箱６が丸刃２の反対側か
らＢ方向へ移動するとき、つまり被加工材をスライスす
るときは、本体の足部Ｃへ揺さ振り力となるモーメント
Ｍ１が働き、肉箱６がＡ方向へ移動するとき、本体の足
部ＤへモーメントＭ２が働く。クランク機構の死点部、
つまり肉箱６が丸刃２の反対側端に達したときや、肉箱
６が丸刃２側端に達したとき、肉箱６の移動方向側に慣
性力がかかりモーメントＭ１，Ｍ２が最大となる。通常
のスライサーにおいては、丸刃２側に丸刃２の駆動装置
やクランク機構の駆動装置がある。よって、本体重心は
丸刃２側の足部Ｄ側に片寄るため、揺さ振りモーメント
はＭ２＞Ｍ１の関係となりやすい。よって、肉箱６が丸
刃２側に移動するときの揺さ振り力が最も大きくなる傾
向にある。さらに、肉箱６の往復動速度を早くするほ
ど、肉箱６の移動方向の慣性力が大きくなり、本体の揺
さ振り力となるモーメントＭ１，Ｍ２は大きくなる。
【０００３】通常、この種のスライサーは、常にモーメ
ントＭ１，Ｍ２により本体全体が揺さぶられている。よ
ってこの本体の揺さ振りを防ぐために、モーメントＭ１
とモーメントＭ２がつりあうよう被加工材を含めた本体
質量が本体各足部Ｃ，Ｄにかかる力Ｆ１，Ｆ２および足
部Ｃと足部Ｄ間の距離Ｌからつりあう肉箱６の往復動速
度（通常のスライサーは約６５回／分）を決めていた。
ントＭ１，Ｍ２により本体全体が揺さぶられている。よ
ってこの本体の揺さ振りを防ぐために、モーメントＭ１
とモーメントＭ２がつりあうよう被加工材を含めた本体
質量が本体各足部Ｃ，Ｄにかかる力Ｆ１，Ｆ２および足
部Ｃと足部Ｄ間の距離Ｌからつりあう肉箱６の往復動速
度（通常のスライサーは約６５回／分）を決めていた。
【０００４】スライス作業の能率を上げるため、揺さ振
りモーメントＭ１，Ｍ２につりあっている肉箱６の往復
動速度以上に設定した場合、肉箱６の慣性力は機械本体
のつり合い力で吸収しきれず、スライサー全体がシーソ
ーのように揺さ振られ足部Ｃと足部Ｄが交互に浮き上が
り、しまいには本体が移動してしまう事態に陥ってい
た。
りモーメントＭ１，Ｍ２につりあっている肉箱６の往復
動速度以上に設定した場合、肉箱６の慣性力は機械本体
のつり合い力で吸収しきれず、スライサー全体がシーソ
ーのように揺さ振られ足部Ｃと足部Ｄが交互に浮き上が
り、しまいには本体が移動してしまう事態に陥ってい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】肉箱６の往復動速度を
上げた状態で、揺さ振りモーメントＭ１、Ｍ２とつりあ
わせるには本体各部にかかる力Ｆ１，Ｆ２を大きくす
る、つまり本体重量を重くするか、足部Ｃ，Ｄ間の距離
Ｌを長くする必要があり、これではスライサー本体の大
型化、重量増加を招いてしまう。
上げた状態で、揺さ振りモーメントＭ１、Ｍ２とつりあ
わせるには本体各部にかかる力Ｆ１，Ｆ２を大きくす
る、つまり本体重量を重くするか、足部Ｃ，Ｄ間の距離
Ｌを長くする必要があり、これではスライサー本体の大
型化、重量増加を招いてしまう。
【０００６】小スペースで軽量なスライサーで肉箱６の
往復動速度を上げながらも揺さ振りを防ぐには、本体足
部Ｃ，Ｄをアンカーボルト等で床面に完全に固定すれば
よいが、本体を床に固定すれば、本体の移動ができなく
なるばかりか、本体下にある被加工材の屑などを取り除
く清掃作業ができないなどの問題があった。
往復動速度を上げながらも揺さ振りを防ぐには、本体足
部Ｃ，Ｄをアンカーボルト等で床面に完全に固定すれば
よいが、本体を床に固定すれば、本体の移動ができなく
なるばかりか、本体下にある被加工材の屑などを取り除
く清掃作業ができないなどの問題があった。
【０００７】また、肉箱６に肉塊を入れる場合、丸刃２
に接触するのを防ぐために通常、肉箱６は丸刃２の反対
側端（クランクの死点付近）に停止させ、丸刃２の反対
側より被加工材を収納するようにしている。しかし、肉
箱６の往復速度を上げた状態で、丸刃２の反対側の位置
で肉箱６を停止させようとすると、慣性力が増大し、停
止位置のずれ量が大きくなる。よって、肉箱６が丸刃２
の反対側端の位置に停止しないため、肉箱６を丸刃２の
反対側端に人為的に移動させてから被加工材を収納して
いた。このため、肉塊の収納作業効率を悪くしていた。
また、これを防止するために、肉箱６を停止させるブレ
ーキ力を増大させれば、肉箱６が急停止するが、このと
き、クランク機構部に衝撃力と衝撃音を発生するため、
クランク機構部の機械的寿命が短くなり、また騒音の問
題もおきていた。
に接触するのを防ぐために通常、肉箱６は丸刃２の反対
側端（クランクの死点付近）に停止させ、丸刃２の反対
側より被加工材を収納するようにしている。しかし、肉
箱６の往復速度を上げた状態で、丸刃２の反対側の位置
で肉箱６を停止させようとすると、慣性力が増大し、停
止位置のずれ量が大きくなる。よって、肉箱６が丸刃２
の反対側端の位置に停止しないため、肉箱６を丸刃２の
反対側端に人為的に移動させてから被加工材を収納して
いた。このため、肉塊の収納作業効率を悪くしていた。
また、これを防止するために、肉箱６を停止させるブレ
ーキ力を増大させれば、肉箱６が急停止するが、このと
き、クランク機構部に衝撃力と衝撃音を発生するため、
クランク機構部の機械的寿命が短くなり、また騒音の問
題もおきていた。
【０００８】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、スライサー本体の小スペース、軽量化を保ち
つつ、収納箱の移動速度を高速にすることである。ま
た、他の目的として、収納箱の高速化により収納箱の停
止時、静かで、精度よく加工刃物の反対側端に停止させ
ることである。
をなくし、スライサー本体の小スペース、軽量化を保ち
つつ、収納箱の移動速度を高速にすることである。ま
た、他の目的として、収納箱の高速化により収納箱の停
止時、静かで、精度よく加工刃物の反対側端に停止させ
ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被加工材を
収納する収納箱を有し、該収納箱を収納箱駆動用モータ
ーによりクランク機構を介して往復移動させ、前記収納
箱の往復移動の過程で加工刃物駆動用モーターで回転さ
れている加工刃物により前記被加工材をスライスするス
ライサーにおいて、前記収納箱駆動用モーターの回転数
を可変し、収納箱の往復速度を可変させる回転数変速手
段と前記クランク機構の各死点近傍通過を検出する検出
手段を設け、該検出手段の検出信号を受け、前記各死点
近傍手前より回転数変速手段により前記収納箱用モータ
ーを減速し、各死点近傍を通過したあと、前記収納箱用
モーターを加速させる信号を前記回転数変速手段に出力
する制御手段を設けることにより達成される。
収納する収納箱を有し、該収納箱を収納箱駆動用モータ
ーによりクランク機構を介して往復移動させ、前記収納
箱の往復移動の過程で加工刃物駆動用モーターで回転さ
れている加工刃物により前記被加工材をスライスするス
ライサーにおいて、前記収納箱駆動用モーターの回転数
を可変し、収納箱の往復速度を可変させる回転数変速手
段と前記クランク機構の各死点近傍通過を検出する検出
手段を設け、該検出手段の検出信号を受け、前記各死点
近傍手前より回転数変速手段により前記収納箱用モータ
ーを減速し、各死点近傍を通過したあと、前記収納箱用
モーターを加速させる信号を前記回転数変速手段に出力
する制御手段を設けることにより達成される。
【００１０】また、前記回転数変速手段で、前記収納箱
が前記加工刃物側に速度Ｖ１で移動するときの前記クラ
ンク機構加工刃物側死点近傍手前の通過を前記検出手段
が検出し、該検出信号を前記制御手段が受けると加工刃
物側死点手前より収納箱駆動モーターの回転速度を回転
数速度手段により速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）に減速し、加
工刃物の反対側の死点を通過するまで速度Ｖ２で回転
し、加工刃物の反対側の死点を通過後、速度Ｖ２から速
度Ｖ１とし、この制御を収納箱駆動モーター駆動ＯＦＦ
の信号を受けるまで繰返すように制御することで達成さ
れる。
が前記加工刃物側に速度Ｖ１で移動するときの前記クラ
ンク機構加工刃物側死点近傍手前の通過を前記検出手段
が検出し、該検出信号を前記制御手段が受けると加工刃
物側死点手前より収納箱駆動モーターの回転速度を回転
数速度手段により速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）に減速し、加
工刃物の反対側の死点を通過するまで速度Ｖ２で回転
し、加工刃物の反対側の死点を通過後、速度Ｖ２から速
度Ｖ１とし、この制御を収納箱駆動モーター駆動ＯＦＦ
の信号を受けるまで繰返すように制御することで達成さ
れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態として、被加工
材に肉塊を使用するミートスライサーについて図１〜図
８を用いて説明する。図１はミートスライサーの正面
図、図２はクランク軸の部分拡大図、図３，図５は図１
の上面図、図４，図６は図１の部分右側面図、図７はブ
ロック回路図、図８は図１の右側面図である。
材に肉塊を使用するミートスライサーについて図１〜図
８を用いて説明する。図１はミートスライサーの正面
図、図２はクランク軸の部分拡大図、図３，図５は図１
の上面図、図４，図６は図１の部分右側面図、図７はブ
ロック回路図、図８は図１の右側面図である。
【００１２】図において、機台１上には加工刃物となる
丸刃２を軸支した丸刃ベース３が立設している。丸刃２
はベルト４を介し加工刃物用モーターとなる丸刃モータ
ー５により回転駆動される。収納箱となる肉箱６は、機
台１の上部に固定されたレール７を案内に丸刃２の刃先
に向け往復移動するように設けている。肉箱６には肉塊
１３を収納し、肉箱６内には肉箱６が１往復するごとに
肉塊１３を丸刃２側に向けて微少送りする肉塊送り装置
１４を設けている。また、肉箱６は機台１内に設けたク
ランク機構８、減速装置９、ベルト１０を介し、収納箱
駆動用モーターとなる肉箱モーター１１で往復移動され
る。肉箱モーター１１には回転数変速手段となるインバ
ータ１２が接続され、インバータ１２の出力周波数を可
変することにより肉箱モーター１１の回転が変速され
る。図２に示すように、クランク機構８のクランク軸１
５の下部端に検出手段となるロータリエンコーダ１６を
設け、ロータリエンコーダ１６はクランク軸１５の各死
点近傍の位置を検出するクランク軸１５の回転に比例し
たパルス信号を出力する。ロータリエンコーダ１６のパ
ルス信号を計数することによりクランク軸１５の回転の
角度、つまりクランク機構８の各死点Ｆ，Ｇの近傍位置
を検出することができる。機台１の前面には丸刃モータ
ー５、肉箱モーター１１の駆動操作信号を出力する運転
スイッチ１７と丸刃モーター５、肉箱モーター１１を停
止させる停止スイッチ１９を設けている。
丸刃２を軸支した丸刃ベース３が立設している。丸刃２
はベルト４を介し加工刃物用モーターとなる丸刃モータ
ー５により回転駆動される。収納箱となる肉箱６は、機
台１の上部に固定されたレール７を案内に丸刃２の刃先
に向け往復移動するように設けている。肉箱６には肉塊
１３を収納し、肉箱６内には肉箱６が１往復するごとに
肉塊１３を丸刃２側に向けて微少送りする肉塊送り装置
１４を設けている。また、肉箱６は機台１内に設けたク
ランク機構８、減速装置９、ベルト１０を介し、収納箱
駆動用モーターとなる肉箱モーター１１で往復移動され
る。肉箱モーター１１には回転数変速手段となるインバ
ータ１２が接続され、インバータ１２の出力周波数を可
変することにより肉箱モーター１１の回転が変速され
る。図２に示すように、クランク機構８のクランク軸１
５の下部端に検出手段となるロータリエンコーダ１６を
設け、ロータリエンコーダ１６はクランク軸１５の各死
点近傍の位置を検出するクランク軸１５の回転に比例し
たパルス信号を出力する。ロータリエンコーダ１６のパ
ルス信号を計数することによりクランク軸１５の回転の
角度、つまりクランク機構８の各死点Ｆ，Ｇの近傍位置
を検出することができる。機台１の前面には丸刃モータ
ー５、肉箱モーター１１の駆動操作信号を出力する運転
スイッチ１７と丸刃モーター５、肉箱モーター１１を停
止させる停止スイッチ１９を設けている。
【００１３】運転スイッチ１７及び停止スイッチ１９の
信号とロータリエンコーダ１６の信号は、制御手段とな
るシーケンサ１８に入力される。シーケンサ１８はイン
バータ１２に肉箱モーター１１の駆動、停止及び回転速
度Ｖ１，Ｖ２の指令信号をインバータ１２に出力すると
ともに、丸刃モーター５の駆動、停止をする電磁開閉器
２０のコイル２０ａの励磁及び消磁の信号を出力する。
なお、肉箱モーター１１の回転速度Ｖ１を高速側、回転
速度Ｖ２を低速側に設定（Ｖ１＞Ｖ２）し、本実施形態
では回転速度Ｖ１を肉箱６の往復回数換算で８０回／
分、回転速度Ｖ２を６０回／分に設定している。また、
シーケンサ１８にはあらかじめクランク機構８の各死点
近傍のクランク軸１５の回転角となる丸刃２側の死点Ｆ
の手前位置Ｅのパルス数と、丸刃２の反対側の死点Ｇの
通過位置Ｈのパルス数が入力されている。
信号とロータリエンコーダ１６の信号は、制御手段とな
るシーケンサ１８に入力される。シーケンサ１８はイン
バータ１２に肉箱モーター１１の駆動、停止及び回転速
度Ｖ１，Ｖ２の指令信号をインバータ１２に出力すると
ともに、丸刃モーター５の駆動、停止をする電磁開閉器
２０のコイル２０ａの励磁及び消磁の信号を出力する。
なお、肉箱モーター１１の回転速度Ｖ１を高速側、回転
速度Ｖ２を低速側に設定（Ｖ１＞Ｖ２）し、本実施形態
では回転速度Ｖ１を肉箱６の往復回数換算で８０回／
分、回転速度Ｖ２を６０回／分に設定している。また、
シーケンサ１８にはあらかじめクランク機構８の各死点
近傍のクランク軸１５の回転角となる丸刃２側の死点Ｆ
の手前位置Ｅのパルス数と、丸刃２の反対側の死点Ｇの
通過位置Ｈのパルス数が入力されている。
【００１４】上記構成において、スライサーの動作につ
いて説明する。肉塊１３を丸刃２の反対側にある肉箱６
内に収納させ、運転スイッチ１７を操作すると、この運
転スイッチ１７の信号をシーケンサ１８が受け、電磁開
閉器２０のコイル２０ａを励磁し、丸刃モーター５を駆
動させるとともにインバータ１２に高速である回転速度
Ｖ１の指令信号と駆動信号を出し、インバータ１２は回
転速度Ｖ１で肉箱モーター１１を駆動させる。肉箱６
は、ベルト１０、減速装置９、クランク機構８を介し
て、レール７を案内として高速にて丸刃２側Ａ方向へ往
路移動する。このとき、クランク機構８のクランク軸１
５も同期して回転し、ロータリエンコーダ１６がパルス
信号をクランク軸１５の回転角に比例したパルス信号を
出力する。このパルス信号をシーケンサ１８が計数し、
あらかじめ設定したクランク機構８の死点Ｆの手前位置
Ｅに達するまでのパルス数を計数すると、シーケンサ１
８はインバータ１２に低速となる回転速度Ｖ２の指令信
号を出力する。
いて説明する。肉塊１３を丸刃２の反対側にある肉箱６
内に収納させ、運転スイッチ１７を操作すると、この運
転スイッチ１７の信号をシーケンサ１８が受け、電磁開
閉器２０のコイル２０ａを励磁し、丸刃モーター５を駆
動させるとともにインバータ１２に高速である回転速度
Ｖ１の指令信号と駆動信号を出し、インバータ１２は回
転速度Ｖ１で肉箱モーター１１を駆動させる。肉箱６
は、ベルト１０、減速装置９、クランク機構８を介し
て、レール７を案内として高速にて丸刃２側Ａ方向へ往
路移動する。このとき、クランク機構８のクランク軸１
５も同期して回転し、ロータリエンコーダ１６がパルス
信号をクランク軸１５の回転角に比例したパルス信号を
出力する。このパルス信号をシーケンサ１８が計数し、
あらかじめ設定したクランク機構８の死点Ｆの手前位置
Ｅに達するまでのパルス数を計数すると、シーケンサ１
８はインバータ１２に低速となる回転速度Ｖ２の指令信
号を出力する。
【００１５】インバータ１２は、肉箱モーター１１を減
速し回転速度Ｖ２にて駆動する。よって、肉箱６はクラ
ンク機構８死点Ｆの手前位置Ｅから低速移動をする。こ
れにより、クランク機構８の丸刃２側の死点Ｆ近傍の肉
箱６の慣性力が減少する。この低速状態で丸刃２の反対
側矢印Ｂ方向へ肉箱６を復路移動させる。次に丸刃２と
反対側の死点Ｇの通過位置Ｈのパルス数をシーケンサ１
８が計数すると、シーケンサ１８はインバータ１２に高
速である回転速度Ｖ１の指令信号を出し、肉箱モーター
１１を回転速度Ｖ１にて駆動する。よって、肉箱６は丸
刃２と反対側の死点Ｆを低速にて通過したあと、高速に
て往路移動する。これにより、クランク機構８の丸刃２
の反対側の死点Ｇ近傍の肉箱６の慣性力が減少する。こ
の往復動作を繰返すことにより、各死点での肉箱６の慣
性力は減少し、本体を揺さ振るモーメントＭ１，Ｍ２が
減少する。また、停止スイッチ１９を操作してシーケン
サ１８にてインバータ１２を停止させ、肉箱６を丸刃２
の反対側端に停止させるときは、回転速度Ｖ２なので慣
性力が少なく停止位置のばらつきが少なくなる。
速し回転速度Ｖ２にて駆動する。よって、肉箱６はクラ
ンク機構８死点Ｆの手前位置Ｅから低速移動をする。こ
れにより、クランク機構８の丸刃２側の死点Ｆ近傍の肉
箱６の慣性力が減少する。この低速状態で丸刃２の反対
側矢印Ｂ方向へ肉箱６を復路移動させる。次に丸刃２と
反対側の死点Ｇの通過位置Ｈのパルス数をシーケンサ１
８が計数すると、シーケンサ１８はインバータ１２に高
速である回転速度Ｖ１の指令信号を出し、肉箱モーター
１１を回転速度Ｖ１にて駆動する。よって、肉箱６は丸
刃２と反対側の死点Ｆを低速にて通過したあと、高速に
て往路移動する。これにより、クランク機構８の丸刃２
の反対側の死点Ｇ近傍の肉箱６の慣性力が減少する。こ
の往復動作を繰返すことにより、各死点での肉箱６の慣
性力は減少し、本体を揺さ振るモーメントＭ１，Ｍ２が
減少する。また、停止スイッチ１９を操作してシーケン
サ１８にてインバータ１２を停止させ、肉箱６を丸刃２
の反対側端に停止させるときは、回転速度Ｖ２なので慣
性力が少なく停止位置のばらつきが少なくなる。
【００１６】本実施形態において、制御手段においてシ
ーケンサ１８を用いているが、マイコン回路、ロジック
回路等の制御手段において同様の制御を行っても同様な
効果が得られる。また、クランク機構８の死点近傍位置
を検出する手段としてクランク軸１５にロータリエンコ
ーダ１６を設けたが、肉箱モーター１１の回転軸、減速
機の回転軸等に設けてもかまわない。また、パルス信号
を出力するロータリエンコーダ１６を位置検出に使用し
たが、各死点近傍を検出すればよいため複数個のリミッ
トスイッチ等を使用してもかまわない。クランク機構８
の各死点近傍位置は、肉箱６の往復路上に肉箱６の位置
を検出してもかまわない。
ーケンサ１８を用いているが、マイコン回路、ロジック
回路等の制御手段において同様の制御を行っても同様な
効果が得られる。また、クランク機構８の死点近傍位置
を検出する手段としてクランク軸１５にロータリエンコ
ーダ１６を設けたが、肉箱モーター１１の回転軸、減速
機の回転軸等に設けてもかまわない。また、パルス信号
を出力するロータリエンコーダ１６を位置検出に使用し
たが、各死点近傍を検出すればよいため複数個のリミッ
トスイッチ等を使用してもかまわない。クランク機構８
の各死点近傍位置は、肉箱６の往復路上に肉箱６の位置
を検出してもかまわない。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、クランク機構により往
復移動する肉箱の往復速度を変速制御とし、クランク機
構の各死点での死点近傍の位置を検出器で検出し、肉箱
の往復移動時に各死点での慣性力を少なくするように往
復速度を制御したので、往復速度を高速としても本体の
揺さ振りモーメントを少なくできる。このため、本体の
足部間の距離を広げたり、本体重量を重くする必要がな
くなり、肉箱の往復速度を高速にしても省スペースで軽
量なスライサーを提供でき、かつ、高速でスライス作業
ができるため、スライス作業の作業効率向上が図れる。
また、肉箱が丸刃側から戻る復路速度を減速すること
で、肉塊を投入する肉箱位置、つまり丸刃側の反対側端
に肉箱を停止するとき慣性力が少なくなるので、停止位
置のばらつきが小さくなる。さらに、停止時の機械的な
衝撃力や衝撃音が少なくなり、機械的な寿命が長くでき
低騒音化が図れるとともに、肉箱を丸刃側の反対側端に
人為的に移動していた調整作業がいらないので、スライ
ス作業能率向上が図れる。
復移動する肉箱の往復速度を変速制御とし、クランク機
構の各死点での死点近傍の位置を検出器で検出し、肉箱
の往復移動時に各死点での慣性力を少なくするように往
復速度を制御したので、往復速度を高速としても本体の
揺さ振りモーメントを少なくできる。このため、本体の
足部間の距離を広げたり、本体重量を重くする必要がな
くなり、肉箱の往復速度を高速にしても省スペースで軽
量なスライサーを提供でき、かつ、高速でスライス作業
ができるため、スライス作業の作業効率向上が図れる。
また、肉箱が丸刃側から戻る復路速度を減速すること
で、肉塊を投入する肉箱位置、つまり丸刃側の反対側端
に肉箱を停止するとき慣性力が少なくなるので、停止位
置のばらつきが小さくなる。さらに、停止時の機械的な
衝撃力や衝撃音が少なくなり、機械的な寿命が長くでき
低騒音化が図れるとともに、肉箱を丸刃側の反対側端に
人為的に移動していた調整作業がいらないので、スライ
ス作業能率向上が図れる。
【図１】図１はミートスライサーの正面図である。
【図２】クランク軸の部分拡大図である。
【図３】図１の概略上面図である。
【図４】図１の概略部分右側面図である。
【図５】図１の概略上面図である。
【図６】図１の概略部分右側面図である。
【図７】ブロック回路図である。
【図８】図１の概略右側面図である。
６…肉箱、８…はクランク機構、１１…肉箱モーター、
１２…インバータ、１６…ロータリエンコーダ。
１２…インバータ、１６…ロータリエンコーダ。
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工材を収納する収納箱を有し、該収
納箱を収納箱駆動用モーターによりクランク機構を介し
て往復移動させ、前記収納箱の往復移動の過程で加工刃
物駆動用モーターで回転されている加工刃物により前記
被加工材をスライスするスライサーにおいて、前記収納
箱駆動用モーターの回転数を可変し、収納箱の往復速度
を可変させる回転数変速手段と前記クランク機構の各死
点近傍通過を検出する検出手段を設け、該検出手段の検
出信号を受け、前記各死点近傍手前より回転数変速手段
により前記収納箱用モーターを減速し、各死点近傍を通
過したあと、前記収納箱用モーターを加速させる信号を
前記回転数変速手段に出力する制御手段を設けたことを
特徴とするスライサーの速度制御装置。 - 【請求項２】前記回転数変速手段で、前記収納箱が前記
加工刃物側に速度Ｖ１で移動するときの前記クランク機
構加工刃物側死点近傍手前の通過を前記検出手段が検出
し、該検出信号を前記制御手段が受けると加工刃物側死
点手前より収納箱駆動モーターの回転速度を回転数速度
手段により速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）に減速し、加工刃物
の反対側の死点を通過するまで速度Ｖ２で回転し、加工
刃物の反対側の死点を通過後、速度Ｖ２から速度Ｖ１と
し、この制御を収納箱駆動モーター駆動ＯＦＦの信号を
受けるまで繰返すように制御したことを特徴とする請求
項１記載のスライサーの速度制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01781598A JP3978840B2 (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | スライサー |
| TW087121786A TW385270B (en) | 1998-01-14 | 1998-12-29 | Speed control apparatus for slicer |
| KR1019990000555A KR100294055B1 (ko) | 1998-01-14 | 1999-01-12 | 슬라이서의 속도제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01781598A JP3978840B2 (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | スライサー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198095A true JPH11198095A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3978840B2 JP3978840B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=11954246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01781598A Expired - Lifetime JP3978840B2 (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | スライサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3978840B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1078752A2 (en) | 1999-08-24 | 2001-02-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Printhead and printing apparatus using the same |
| WO2007011176A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Whan Jeong Lim | Ultrahigh speed revolving/rotating meat slicer |
| KR100697620B1 (ko) | 2005-07-21 | 2007-03-22 | 임환정 | 초고속 공자전 육절기(벨트동력전달식) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5003672B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2012-08-15 | 株式会社日本キャリア工業 | 食肉スライサーの運転方法及び食肉スライサー |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP01781598A patent/JP3978840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1078752A2 (en) | 1999-08-24 | 2001-02-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Printhead and printing apparatus using the same |
| WO2007011176A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Whan Jeong Lim | Ultrahigh speed revolving/rotating meat slicer |
| KR100697620B1 (ko) | 2005-07-21 | 2007-03-22 | 임환정 | 초고속 공자전 육절기(벨트동력전달식) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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