TWI273930B - Shape detecting apparatus - Google Patents

Description

12.73930 玟、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種形狀檢測裝置，用以檢測在熱滾軋 (hotrolling)線等寬度方向之張力分布。 【先前技術】 習知已有專利文獻1至專利文獻5等申請案，提出作 為檢測在滾軋線等之寬度方向之張力分布之機構。 [專利文獻1]之「形狀控制裝置」係如第1A圖與第1B 圖所示，為藉由銷53而以可旋轉之方式將滚筒51安裝在 扭轉桿（torsion bar) 52之前端部，且將設於該扭轉桿52 之基端部之銷54固定於托架（bracket) 55，並於此固定 部56設置變形計量器，例如應變計（strain gauge ) 57， 以作為張力檢測元件58者。另外在該圖中，59係用以引 導來自應變計5 7之電氣信號（檢測信號）之導線。 [專利文獻2]之「形狀檢測裝置」係如第2圖所示，當 何重檢測器62之中心依滾軸（r〇u) 61之每一次旋轉來到 滾軸與金屬板開始接觸之位置之附近時，即由位置檢測器 67輸出指令信號，並供給至第卜第2保持器％以及 延遲電路68,並由延遲電路68供給至來自位置檢測器^ 之指令信號，再於經過4時間後對第i保持器Η供給指 令信號。 另一方面，在第1保持器65,當供給來自位置檢測器 67之指令信號時’即由各荷重檢測器供給因金屬板所產生 之荷重對於荷重檢測器62產生作用之前的荷重信號後再 315202(修正版) 5 1273930 予以重設（reset)，同時，供給來自前述延遲電路Μ之指 令信號時，保持荷重檢測器之中心到達荷重正 : I乃之瞬 前的各荷重信號，而在第2保持器66則係用以保持荷重檢 測器之中心在通過因金屬板所產生之荷重正下方點時之= 測值2峰值’而在演算器69中則係以在由兩保持器 之狀態下供、給的荷重信號為依據要求金屬板㈣力。因此 得以正確求出金屬板的張力變化量。另外在該圖中，^ 放大器、64係滑動環（slip ring)。 ’、 [專利文獻3 ]之「形狀檢測滾筒」係如第3圖所^ 具備有水平的支持軸72;藉由空氣軸承以可旋轉方式浮動 支持在支持軸，且相鄰接配置之旋轉轉子（咖〇 μ .以 :用以檢測轉子内面之空氣壓之壓力檢測器之形狀檢測滾 :，此形狀檢測滾筒具備：使支持軸72朝軸方向移動之位 矛夕裝置76;以及用以算出滾乾材 „ ^ 衷軋材71之兩端部分別與旋轉 轉子相接之寬度Χ，並控制位移裳 中，當接觸寬度Χ比滾軋材端…制器78;其 乳材鳊邛所連接之旋轉轉子之寬产 Β之1 /2更小時，則將支持軸72鈿貼士 Α 、又 Γ“… 釉2朝軸方向移動預定之距離。 [專利文獻4]之「平扫声拎丨 — 4Β Η所-…袞同」係如第4Α圖與第 :置：枯 帶(响)方向調整之張力調整 =，用以檢測執帶之平坦度），而具備以 = 置遍及該軋帶整個寬度而並 力月整裝 外、， Μ或之多數個測定帶娀，曰 该測定帶㈣與疋^且 互作用，％/卞針方向旋轉之動力檢測裝置相 互作用，而在以可旋轉方式支 不双成1 /袞同89所構成之樣 315202(修正版) 6 1273930 式的平坦度檢測滚筒上’使各個檢測滾筒89切於可旋轉 之外殼（housing)樣式的控制桿（leve / i木83内者。另 外，在該圖中，82係軸、85係旋# ^ ， 得孕由線以係旋轉值形 成裔、80係引導板、84係動力導入點 置 守 ^ 8 1係動力檢測裝 [專利文獻5 ]之「滾乳鋼板之半丨♦ 列奴（十坦度檢測裝置」係如第 5圖所示，為在生產鋼板之滾羞制 I /哀軋I耘中，利用施加在張力 調整裝置（looper ) 90之分宝丨】步舳 ^ 刀口J展軸92之滾軋鋼板S之接觸 %重，而檢測出滾軋鋼板之平土厣 } 4 心十坦度之接觸式平坦度檢測裝 置’包括·使分割滾軸92之表點上下旋轉而調整之切線方 向調整機構94; Μ防止施加在分魏軸之衝擊傳導至荷 重感測器之荷重感測器衝擊吸收機構％;以及使荷重感測 器固定，以收容固定在張力調整裝置之基部及感測器蓋， 並使能夠以固定軸為中心旋轉之支持台相互連結，並以基 '^所界疋之>1力將月ij述支持台予以加壓之預麼施加機構 98 ° [專利文獻1] 曰本特公平05_8629〇號公報 [專利文獻2] 曰本特公平06-40038號公報 [專利文獻3] 曰本特開平iO-13783 1號公報 [專利文獻4] 曰本特開平10-3 14821號公報 7 315202(修正版) 1273930 〆 [專利文獻5] 曰本特表2003-504211號公報 【發明内容】 [發明欲解決之問題] 但是，在上述之習知之形狀檢測裝置中，具有下列之 問題。 (1)在熱滾軋線等通常係設置有用以控制張力之張力 調整裝置。上述習知之形狀檢測裝置，當對於既設的張力 調整裝置附加形狀檢測功能時，則需更換整體裝置。 (2 )由於在張力調整臂設置測負載單元（〗〇ad ceU )， 故張力調整臂即需要分割滾軸數，使得張力調整裝置整體 重量及GD2變大，造成張力調整控制之響應性不良。 (3) 由於張力調整臂長度（控制桿框架長度）較大， 故缝軸寬度縮小時會使橫方向之剛性消失（力道較小）， 而受到滾軋材之橫偏移之力道而造成壽命減少、產生破損。 (4) 控制桿框架旋轉支點及動力檢測點（荷重檢測幻 :路出，而在惡劣環境中經年變化，產生檢測精密度 化0 (6 )軸承與檢測滾周 滾軸外周之熱，使得轴承.人二直接接觸’容易傳導來自 損傷。 軸承可°p會因溫度上升而減少並造成 315202(修正版) 1273930 7)由於4目對於1個檢測滾軸設置1個測負載單元 ( cel1 )，故測負載單元故障時即無法檢測。 #、（8’則滾軸係與滾軋材相接而藉由滾軋材而驅動。 田袞軸由彳T止狀態急遽加速時即產生滑移（slip )，而於滾 生瑕疵、並於滾軸產生偏磨損。一旦產生偏磨損時 則偏磨知將並加急遽，使滾軸造成旋轉不良。此外，滾軸 未說轉日寸’則由於冷卻水而在滾軸產生溫度差，造成滾軸 變形而產生與前述相同之問題。 (9)易於受到來自滾軋材之溫度之影響，而使檢測結 果因溫度變化而產生誤差。 [解決問題之方案] 本發明係有鑑於上述問題而研創者。換言之，本發明 係在提供一種形狀檢測裝置，此裝置能夠:⑴縮小張力 調整裝置（l〇〇per)整體之重量及GD2的增加，且維持張 力調整控制之高響應性，·（2)使橫方向之㈣提高，而減 少因滾軋材之橫偏移所導致之壽命減短與破損；（3)使旋 轉支點及動力檢測點（荷重檢測點）不外露，而減少在惡 劣環境中之經年變化、檢測精密度的惡化；（4)在滾軋Ζ 之寬度方向端部達滚軸寬度之一半以下時，亦能使作用在 形狀檢測滾軸之力矩較小而抑制檢測精密度的降低（5) 使來自滾軸外周之熱難以傳導至軸承，而減少^軸承之溫 度上升所導致之壽命降低或損傷;（6)可相對】個檢測滚 車由設置複數個測負載單元（loadceI1)而支援檢測，（7) 減少滾轴與滾乳材間之滑移“πΡ)而可防止滾乾材之瑕 315202(修正版) 9 1273930 2滾軸之偏磨損，且能抑制因為滾 之變形；（8)難以受到來自 ，皿度差所導致 溫度變化所導致之檢測誤差/ 之溫度之影響而減低因 置开ΓΛ對於既設的張力調整裝 依據本二測功能而無需更換整體裝置。 依據本，"月，乃提供—種形狀檢測裳 軋材之張力’其特徵為具備： 用乂控制滾 固定於兩端安裝部之〗對 定構件且朝嘗择古a ,疋構件，兩端支持於該固 节支::二支持框架；以及朝寬度方向- 單元；其中， 卩万式固疋之锼數個形狀檢測 —該形狀檢測單元係具有：與滾軋材相接 分制滾軸；固定於支持框架之固定部端 … 方式支持分割滾軸，另一端部則固定於固定^轉 以及=檢測作用在該臂構件之旋轉力矩之負載檢測器。 述本發明之構成’由於將複數個形狀檢測單元 朝見度方向與支持框架相鄰接而以可裝卸之 可依每一單元更換，維修極為容易。 j疋 此外，依據本發明之較佳實施形態，前述工對固定 以可置換成張力調整裝置之張力調整滾軸之設置方 式構成。 依據該構成，對於既設的張力調整裝置o〇〇pe〇可 附加形狀檢測功能，而無須更換整體裝置。 丽述張力調整裝置（looper)係具備：用以將張力調 整滾軸支持在-端之！對張力調整臂；以及在該張力調整 315202(修正版) 10 1273930 臂之支持支點與前述一端之中間用以檢測作用於張力調整 滾抽之力道之測負載單元（load cell)。 依據該構成，即使檢測出既設之張力調整裝置作用於 張力調整滾轴之力道時，亦與未檢測之張力調整裝置之情 況相同無須更換整體裝置即可附加形狀檢測功能。 =本發明之較佳實施形態’前述支持框架係設置在 退師口周整裝置之支持支點之一側，藉此將形狀檢測單 兀正體设置在遠離前述支持支點之一側。 成，置換成既設之張力㈣裝置之張力調^ :軸而汉置時，幾乎可以消除突出於張力調整裝 支點側之部分，且可將與既 、 度。 又侑間之干擾抑制到最小限 了：：臂構件之另一端部係具備滚轴 以可搖動之方式安裝於固定部 …、係 角度且調整分割滾軸之高度。 正^另鳊部之搖動 藉由此構成，即可以滾 另-端部之搖動角度，且調整分丨而調整臂構件之 前述各分割滾軸係具有 ^ 4之尚度而使其一致。 分割滾軸接觸而傳導旋轅/可分離之方< 與所相鄰之 離之方式與設置在前述固定該旋轉轴係以可分 接觸而旋轉驅動。 轴驅動裝置之驅動軸 猎由此構成’即可以滾軸驅動 軸而預先提供旋轉， &置碇轉驅動各分割滾 滾軋材之瑕疫與滾轴之轴與滚乾材間之滑移，防止 偏磨損，且可抑制因滾轴内之溫度 315202(修 11 1273930 差所導致之變形。 承 承 傷 ’、中又具備以内輪支持前述分割滾軸之旋 該軸承之外輪係由前述 轉軸之轴 藉由此構成，即可使另一端部所支持。 自滾軸外周之熱難以傳導至鉦 一減少目軸承之溫度上升所導致之壽命降 而且可使負載檢測器亦難以受到來自滾=貝 影響，減少因溫度變化所導、 之溫度的 又夂1G尸/Γ蛉致之檢測誤差。 前述臂構件係由支持分割滚轴之兩端之^ 成，前述負载檢測器係設於前述 斤構 臂板。 ^刀割滚轴之兩端及/或前述 藉由此構成，即可提高橫方向之剛性， =之:向偏移所導致之壽命降低或損傷。而且：=::: 材之見度方向端部達滾軸寬度之一半以下時，作用

力矩亦較小’而能抑制檢測精密度的降W 對1個檢測滾轴設置複數個測負载單元。。adJ) 圍配置測負载單元。 冑之寬度而僅在必要範 、穿軸^由3由演算而求出與滾乳材之端面相接之分割 ::…分割滾軸上之端面位置，#由演 用於該分割滾軸之張力。 ^ 藉由此構成，亦可正確檢測出作 相接之分割滾軸之張力。 河ι而面 其中’在前述形狀檢测單元之滑動部分中，係具備用 以防止碎片（seale)、流體#從外部侵人的密封構件。 315202(修正版） 12 12.73930 藉由此構成，可使旋轉支點及動力檢測點 點）不外露，而減少在惡劣環境中經年變化、订重檢剛 精密度的惡化。 造成檢洌 此外，由於可將形狀檢測單元加以小型、輕旦 可縮小張力調整裝置整體之重量及GD2的增加，，、u故 張力調整控制之高響應性。 亦可維持 本發明之其他目的及具有優點之特徵，性 式及下列說明即可明瞭。 ^ “、、所附圖 i 【實施方式】 [發明之實施形態] 以下兹參照本發明之較佳實施形態進行說明 對於在各圖中共通之部分則賦予相同符號。 第6圖係本發明之形狀檢測裝置之整體斜視圖。如該 圖所不，本發明之形狀檢測裝置^ ^ ^ ^ ^ 滾軋材！之張力之張力調整裝置2之張力調整滾軸（未圖 < 不）之5又置方式構成。張力調整裝置2在此例中係具備將 張力調整滾軸支持於—端之左右一對的張力調整臂3 ;在 張力調整臂3之支持支點3a與支持張力調整滾軸之一端之 中間’用以檢測出作用於張力調整滾軸之力道之測負載單 元4。因此，該張力調整裝置2,即使在將張力調整滾轴置 換成本發明之形狀檢測裝置1〇而予以設置時，亦能以測負 載早儿4檢測出作用於形狀檢測裝置1〇整體之力道，並可 控制滾軋材1之張力。 此外，本發明係㈣樣可設置在未具備測負載單元4 13 315202(修正版) 1273930 之張力調整裝置2,可完全發揮張力調整裝置 制功能。 <張力控 在第6圖中，本發明之形狀檢測裴置1〇係具備】對古 定構件I2;支持框架14;以及複數個形狀檢測單元20固 1對固定構件12係以不繞著該軸線x-x旋轉之方。 定在張力調整裝置2之張力調整滾轴之兩端安裝部/固 支持框架14係朝橫方向延伸，其兩端支持 構件12。 河固义 複數個形狀檢測單元20係朝寬度方向與支持框 相鄰接而以可裝告p之方或$ 二 」在卸之方式固疋。而且，該支持框架Η 有朝寬度方向延伸之可密封之配線槽（duet)(未圖示 藉由該槽而保護信號線免於受到惡劣環境影響，不’_ 年變化或檢測精密度之惡化，同時得以 、！ 2〇將檢測信號取出至外部。 單元 所示，支持框架14係設置在遠離張力調整裝 置之支持支點3a之一側，藉此將形狀檢測單元 敕 體設置在遠離支持支點3a之一 之正 整裝置張力娜滾軸W置時，幾乎 張= 力調整裝置之支持支點側之 出於張 之干擾抑制到最小限度。 一將與既設設借間 第7圖係第6圖之部分南！面罔， 元之斜視圖。圖係形狀檢測單 如第7圖、第8圖所示，形狀檢測單元2〇係 步 之分割滚軸22、固定# 24、f ’、 ^ #構件26、以及負載檢測器 315202(修正版) 14 ^/3930 28所構成。 81筒形之分割滚軸22係且古 張力調整滾軸之外形，、一有沿著談軸線X-X而分割 軋材1接觸。 於張力调整滾軸之位置並與滚 固定部24係與支 (螺拴、螺帽等）而固定。 相哪接而藉由連結具24a 臂構件26係—端部以可旋 另一端部則固定於固定部24。式支持分割滾軸22,而 負载檢測器28係例如 於臂構件，由作用於該 /又/十（StraingaUge)，安裝 臂構件26之另—端 之定形而檢測出旋轉力矩。 、部係以盘輪綠γ 為中心’以可搖動之方式安裝於固〜-+行之 26之另-端部係具備 、24。此外，臂構件 搖動之突出部％。此突出取… 之滾軸高度謂整I 27 ^ a系稭由螺合於固定部24

主丹2 7 (例如螺栓），；W 中心調整該搖動角度。藉 w以軸線γ-γ為 具27調整臂構件26 =可以滾軸高度調整 割滾軸22之高度而使其一致。 & i调整各分 如第7圖所示，各分割滾軸22 部22a與轴線χ_χ平行 且，、有於錢轉軸之端 鄰接之分割仔以以可分離之方式與所 二離之方t 傳導旋轉力。此外，此旋轉軸係以 如I車）之二而與设於固定構件12之滚轴驅動裝置16(例 各分割滾軸22福m 此’即得以預先對 22耠供紅轉，以減少滾軸舆滾乾材間之滑移， 315202(修正版) 15 2滾乾材之瑕龜與滚轴之偏磨損 之Λ度差所導致之變形。 、而且可抑制因滾軸内 此外，如第7圖所示 、 個轴…端支持。此之旋轉轴係由2 而該外輪則為由臂構件26 “ ^内輪而支持旋轉軸， 軋材為高溫之熱滾軋材_之^部所支持而構成’即使滾 至轴承23,可減少因轴承23之、、卜周之熱亦難以傳導 低或損傷。而且藉由此槿由 此度上升所導致之壽命降 自潦軋;bh > 盘 成，負載檢測器28亦難以受到來 目澴軋材之溫度之影響， ^ 誤差。 / Μ因溫度變化所引起之檢測 圖所示’臂構件26係由用以支持分割滾心 二=對Ο片）臂板所構成。各臂板之另-端部係 :;Γ固定部24以軸線γ-γ為中心而搖動之突出 a此犬出部26a係藉由前述之滚軸高度調整具27(例 如為螺检）’而得以以軸線γ_γ為“而調整該搖動角度。 而且負載檢測器28係以分別設置在】對臂板之兩方為較 佳。另外，視需要，負載檢測器28亦可省略其中一方或兩 方0 藉由此構成，即可以1對（2片）臂板提高橫方向之 剛性，且減少因滾軋材之橫偏移所導致之壽命降低或破 損。此外’即使滾軋材之寬度方向端部達滾軸寬度之一半 以下時’作用於形狀檢測滾軸之力矩亦較小，而能抑制檢 測精密度之降低。再者，可相對1個檢測滾軸（分割滾軸 22)設置複數個（2個）測載單元（負載檢測器28)而支 16 315202(修正版) 1273930 援檢測。 4"在上述之形狀檢測裝置1G中，可藉由演算而求出與滾 ，材之：面相接之分割滾軸22，且由該分割滾轴上之端面 立置’精由演算以檢測出作用於該分割滾軸之張力，而正 確檢測出作用於與滾軋材之端面相接之分割滾軸之張力。 ，此外，在形狀檢測單元20之所有的滑動部分中，係具 肴用以防止碎# ( seale )、流體等從外部侵人的密封構件 29 ’可保護旋轉支點及動力檢測.點（荷重檢測點）不受外 部的惡劣環境影響’而減少經年變化、檢測精密度的惡化。 〇依據上述之本發明之構成，由於形狀檢測裝置10係以 °置換成張力5周整裝置2之張力調整滾軸之設置方式構 f，因此可於既設之張力調整裝置2附加形狀檢測功能而 ·、、、須更換整體裝置。因& ’依據本發明之構成即可檢測出 ^衰軸之寬度間隔部分之板張力，尤其可期待具有防止薄 板廣範圍滾軋時之斷面收縮等之效果。 此外由於複數個形狀檢測單元2〇為朝寬度方向與支 持框架14相鄰接而以可裝卸之方式固定，故可依每一單元 進行更換，易於維修。 再者，藉由上述之構成，由於可將形狀檢測單元2〇 以小型化、輕里化，故可減小張力調整裝置整體之重量 及GD2的增加，且可維持張力調整裝置控制之高響應性。 如上述所示，本發明之形狀檢測裝置係具有下列特徵。 ⑴相對於習知張力輕裝置之控制響應之影響較小。 (2)相對於惡劣環境之影響較小。 17 315202(修正版) 1273.930 (3) 檢測感度較佳，不受溫度影響。 (4) 改善滾軸轴承壽命。 (5) 維修性獲得提昇。 (6) 可防业滾軸偏磨損。 僅更換既設張力調整裝置之 換言之，本發明之形狀檢測裝置、，I P 了易於安裝。 調整裝置整體之舌曰 有（1 )減小張力 之高響=(2=Γ加，且維持張力調整控制 门曰應庄，C 2 )橫方向之剛性 移所導致之壽命減少與破損較少；(;) ：滾乳材之橫偏 挪點（荷重檢測點）不外露，在 ^轉支點及動力檢 檢測精密度的惡化較少；(4)在之經年變化、 滚轴寬度之-半以下時，亦度方向端部達

Ap ^ r 在形狀檢測滾轴之力 較小而抑制檢測精密度的降低 難以值邋5s 」不自滾軸外周之熱 或=6)，：:軸承之溫度上升所導致之壽命減少 載… 可相對1個檢測滾轴而設置複數個測負 而支板檢測；⑺滾軸與滾乳材間之滑移、 =而可防止_材之㈣與滾軸之偏磨損，且 2 度差所導致之變形；⑴難以受到來自滾乾材 /皿度，影響’而減小因溫度變化所導致之檢測誤差；（9) 二；无。又的張力调整裝置附加形狀檢測功能而無需敕 體裝置等優異的功效。 、正 另外，本發明並不以上述實施形態為户艮，只要不脫離 I明之要曰之乾圍，無庸置疑地可作各種變更。例如， Φ可不t裝在搖動臂而安裝在固定的框架來使用。 18 315202(修正版) 1273930 【圖式簡單說明】 =A圖及第i B圖係習知之形狀檢測裝置之構成圖 咖田係‘知之另—形狀檢測裝置之構成圖。 =3圖係習知之另一形狀檢測裝置之構成圖。 圖 弟从圖及第4B圖係習知之另_形狀檢 :5圖係習知之另—形狀檢測裝置之構成圖。 ::圖係士發明之形狀檢測褒置之整體斜視圖。 圖係第6圖之部分剖视圖。 第8圖係形狀檢测單元之斜視 1 滾軋材 3 張力調整臂 4 測負載單元 12 固定構件 16 滾軸驅動裝置 22 分割滾軸 23 軸承 24a 連結具 26a 突出部 28 負載檢測器 51 滾筒 53 銷 55 托架（bracket) 2 張力調整裝置 3 a 支持支點 10 形狀檢測裝置 14 支持框架 20 形狀檢測單元 22a 端部 24 固定部 26 臂構件 27 滾軸高度調整具 29 密封構件 52 扭轉桿（torsion bar ) 54 銷 56 固定部 315202(修正版) 19 應變計（strain gauge ) 張力檢測元件 59 滾軸（roll ) 62 放大器 64 第1保持器 66 位置檢測器 68 演算器 71 支持軸 74 位移裝置 78 引導板 81 軸 83 動力導入點 85 轉值形成器 89 張力調整裝置（lo〇per) 分割滾軸 94 荷重感測器衝擊 吸收機構 預壓施加機構 S 軸線 線 荷重檢測器 滑動環（slip ring ) 第2保持器 延遲電路 滾軋材 旋轉轉子 演算控制器 動力檢測裝置 控制桿（lever)框架 旋轉軸線 檢測滾筒 切線方向調整機構 滾軋鋼板 20 315202(修正版)

Claims (1)

1273930 拾、申請專利範圍： 以控制滾軋材之張力者，其特 1· 一種形狀檢測裝置，係用 徵為具備： 固定於兩端安裝部之！對固定構件；兩端支持於該 固定構件且朝寬度方向延伸之支持框架；以及朝寬度方 向與該支持框架相鄰接而以可裝卸方式固定之複數個 形狀檢測單元；其中， 該形狀檢測單元係具有：與滾軋材柜接觸之圓筒形 ，分割滾軸m支持框架之固定部；—端部為以可 旋轉方式支持分割滾軸，另一端部則固定於固定部之臂 構件；以及用以檢測出作用在該f構件之旋轉力矩之負 載檢測器。 、 :如申請專利範圍第！項之形狀檢測裝置，其中，前述ι 對固定構件係以可置換成張力調整裝置之張力調整滾 軸之設置方式構成。 3·如申請專利範圍第2項之形狀檢測裝置，其中，前述張 力調整裝置係具備：用以將張力調整滾軸支持在一端^ 1對張力調整臂；以及在該張力調整臂之支持支點與前 述一端之中間用以檢測出作用於張力調整滾軸之力道 之負載單元。 4·如申請專到範圍第2項之形狀檢測裝置，其中，前述支 持框架係設置在遠離張力調整裝置之支持支點之一 側，藉此將形狀檢測單元整體設置在遠離前述支持支點 之一側。 315202(修正版）. 21 U7^93〇 如申睛專利範圍 椹从 国弟1項之形狀檢測裝置，JL φ 此 構件之另一端 夏其中，前述臂 - 。係具備滾轴高度調整具，1# 之方式安裝於固定卹、▲ 其係以可搖動 ^ % 疋邛，以调整該另~端部H ^ & I# 6· 凋整分割滾軸之高度。 11搖動角度且 如申請專利範圍筐 八含丨 w弟1項之形狀檢測裝置，复中，4 + 分割滾軸係且右m γ 具中，則述各 接觸而傳導旋轉力的 钟丨之刀剎滾軸 式與設置在〜、軸疋轉軸係以可分離之方 、口又罝在刖述固定構侔 ά 、乃 觸而旋轉驅動。 丨、^裝置之驅動軸接 請專利範圍第6項之形狀檢測裝置，^ 内輪支持前述分割滾軸之旋轉軸，；/、傷以 係由前述臂構件之-端部所支持。以軸承之外輪 8. t申請專利範圍第Μ之形狀 構件係*支持分割滾軸 η 、迷臂 負載檢測器係設於前述分；==板所構成’前述 板。 77 “滾軸之兩端及/或前述臂 9. 如申請專利範圍第丨 ν ^ ^ t 乏形狀檢測裝置，其中，藉由、、# 异而求出與滾軋材之端面相八 9由肩 滾軸上之端面位置，藉“了 D’J滾軸，且由該分割 之張力。 猎由々异檢測出作用於該分割滚軸 齡申請專利範圍第！項之形狀檢測裝置， 形狀檢測單元之滑動部分由 任刖远 / ,、 丨刀中，係具備用以防止碎片 W)、流體等從外部侵人㈣封構件。 3152〇2(修正版) 22