TWI255250B - Variable speed drive device for bicycle - Google Patents

Description

1255250 . (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明爲變速驅動裝置， 索等傳達構件所連結自行車用 驅動裝置。 【先前技術】 Φ 以往所熟知的有經由變速 自行車的變速齒輪傳動機構或 自行車用的變速驅動裝置（例Z 、 的變速驅動裝置，具有：外罩 達；使馬達的轉動減速的減速 機構；藉突輪機構擺動的擺動 內卡止部。擺動連桿在內卡止 索捲繞面，藉著彈簧構件朝著 • 以上構成的習知變速驅動 --旦轉動時，經減速機構使突 的迴轉使擺動連桿擺動讓內鋼 變速動作。並且，螺旋彈簧的 即使增大變速裝置的回動彈簧 力，對於變速動作自行車可以 時，根據螺旋彈簧的彈力所產 零 高速側緩緩地變速。 〔專利文獻1〕日本特許j 尤其是關於電動驅動變速鋼 變速裝置用的自行車用變速 鋼索等的傳達構件電動驅動 內設變速轂等的變速裝置的 ]，參照專利文獻1 )。以往 構件；安裝在外罩構件的馬 機構；連結減速機構的突輪 連桿；及安裝在擺動連桿的 部的跟前側具有圓弧形的鋼 立伸內鋼索的方向作用。 裝置中，藉變速指令使馬達 輪機構轉動，利用突輪機構 索進出其中進行變速裝置的 作用力賦予擺動連桿，藉此 的力，可以螺旋彈簧抵銷其 獲得馬達所需小的扭矩。此 生的扭矩是設定從低速側朝 ! 3434385號公報 -4- (2) 1255250 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 上述習知的構成中，藉著螺旋彈簧或連桿機構的設置 ，在鋼索捲繞時使擺動連桿藉著螺旋彈簧朝著鋼索捲繞方 向作用降低對於馬達所需的扭矩，因此可以使馬達小巧化 。但是，必須要突輪機構或施力機構等的機構，會形成複 • 雜的構造。 本發明的課題是以簡要的構造來降低變速所需之馬達 的扭矩。 〔解決課題用的手段〕 發明1所涉及的自行車用變速驅動裝置爲電動驅動藉 著傳達構件所連結的自行車用變速裝置的裝置，具備：外 罩構件、馬達驅動機構及構件連結部。外罩構件爲安裝在 • 自行車車架的構件。馬達驅動機構具有迴轉軸，安裝外罩 構件的機構。構件連結部具有可卡止傳達構件一端的卡止 部，不能轉動地安裝在迴轉軸上，從迴轉中心朝著和傳達 構件正交方向延伸的腕長度是根據轉動相位而變化。 該變速驅動裝置中，迴轉使馬達驅動機構的馬達轉動 的迴轉軸’使構件連結部擺動，移動連結在卡止部的傳達 構件’電動驅動自行車用變速裝置。此時，由於從迴轉中 心朝著和傳達構件正交方向延伸的腕長度可根據轉動相位 變化’因此可藉著構件連結部的轉動相位的設定來縮短自 1255250 . (3) ~ 行車用變速裝置最需要力的轉動移送的腕的長度，相同的 扭矩即可強力地作用在變速裝置上。例如，外設變速裝置 的&合’進行最大鏈輪變速時設定構件連結部的轉動相位 以縮短腕的長度，藉此可以相同的扭矩即可以大的力使變 速裝置動作。因此，可以降低馬達的扭矩。在此，將構件 連結部安裝在迴轉軸上使迴轉中心朝著和傳達構件正交方 向延伸的腕的長度變化，因此可以簡要的構造來降低變速 鲁 所需馬達的扭矩。 發明2所涉及的自行車用變速裝置是在發明1記載的 裝置中，構件連結部，具有：第1端不能轉動地安裝在馬 • 達驅動機構的第1臂構件，及可自由迴轉地連結在第1臂 構件的第2端，設有卡止部的第2臂構件。此時，第2臂 構件可自由迴轉地連結在第1臂構件上，藉此可以簡要的 構造變更和傳達構件正交的腕的長度。 發明3所涉及的自行車用變速裝置是在發明2記載的 ® 裝置中，第2臂構件具有卡止部和從卡止部彎曲呈圓弧形 而連結在第1臂構件的彎曲部。此時，藉著從卡止部彎曲 呈圓弧形的彎曲部可避開迴轉軸，更可以縮短腕的長度， 更降低馬達的扭矩。 發明4所涉及的自行車用變速裝置是在發明1至3的 其中之一所記載的裝置中，傳達構件爲變速鋼索，卡止部 是卡止上述變速鋼索的一端。此時，傳達構件爲具有撓性 « 的變速鋼索，因此形成簡要的卡止部的卡止構造。 發明5所涉及的自行車用變速裝置是在發明1記載的 -6 - 1255250 • (4) 、 裝置中，傳達構件爲變速鋼索，構件連結部具有卡止部和 引導卡止於形成在外圍面的卡止部上的上述變速鋼索，並 且從迴轉中心的距離對應轉動相位而變化的導槽，不能轉 動地安裝在迴轉軸上的凸輪構件。此時，引導具有撓性的 傳達構件時，以對應轉動相位使從迴轉中心的距離變化的 凸輪構件來構成構件連結部，因此形成簡要的構件連結部 的構成。 〔發明之效果〕 根據本發明，將構件連結部安裝在迴轉軸上使迴轉中 ^ 心朝著和構件連結部正交的方向延伸的腕的長度變化，因 此可以簡要的構造降低變速所需馬達的扭矩。 【實施方式】 第1圖中，採用本發明一實施型態的自行車1 〇 1爲路 # 上跑車，具備：有前叉98的鑽石形車架102 ;固定在前叉 98的把手部1 04 ;安裝有鏈條95和踏板PD的曲柄96和 前後的變速齒輪傳動機構9 7 f、9 7 r和前後的鏈輪群9 9 f、 9 9 r等所構成的驅動部1 0 5 ;安裝在前叉9 8及車架1 0 2後 部的前輪及後輪1 0 6 f、1 0 6 r ;前後的煞車裝置1 〇 7 f、1 0 7 r ;及控制前後變速齒輪傳動機構97f、97r的變速控制裝置 110° 把手部1 0 4是由把手支桿1 1 1，及以把手支桿1 1 1的 • 上端嵌合固定的把手桿1 1 2所構成。把手支桿11 1被嵌合 -7- 1255250 . (5) 、 固定在前叉9 8的上部。把手桿1 1 2是形成下彎形 左右一對的煞車桿1 1 3 f、1 1 3 r。煞車桿1 1 3 f、1 1 3 第2圖至第4圖表示，具有分別安裝在把手桿112 前後的煞車托架1 1 5 f、1 1 5 r和可自由擺動地安裝在 架115f、115r上的前後的變速桿構件H6f、116r。 煞車托架1 1 5 f、1 1 5 r的內側面及變速桿構件 1 1 6 r的後面，各別設置有前後的變速齒輪傳動機構 φ 97r的變速操作用的前後變速操作部〗20f、120r及 變速操作部1 2 1 f、1 2 1 r。爲了讓手放置在後煞車托丨 及前煞車托架1 1 5 f的狀態下可進行變速而分別設 速操作部120f及後變速操作部120r。並爲了讓手 後變速桿構件116r及前變速桿構件116f的狀態下 變速而分別設置前變速操作部1 2 1 f及後變速操作吾 〇 各變速操作部120f、120r、121f、121r具有可 φ 位置Ρ0 ;從中立位置Ρ〇朝著下側或內側擺動的第 Ρ 1 ;及從中立位置Ρ0朝著上側或外側擺動的第2 {: 自由擺動的變速操作構件1 2 5。變速操作構件1 2 5 中立位置Ρ〇作用。並且，變速操作部12〇f、121f 6圖表示分別在內部設有前加速開關1 3 1 f及前減 13 2f。變速操作部12〇r、121r上同樣分別在內部設 速開關131r及後減速開關132r。另外，該實施型 ' 成將變速操作構件1 2 5操作到第1位置Ρ 1時啓動 ， 加速開關1 3 1 f、131 r，將變速操作構件1 2 5操作到 ，具備 r是如 端部的 煞車托 1 1 6f、 97f、 前後的 ^ 1 1 5r 置刖變 放置在 可進行 β 1 2 1 r 在中立 1位置 t置P2 是朝向 上如第 速開關 有後加 態是構 前後的 第2位 -8 - (6) 1255250 置P 2時啓動前後的減速開關1 3 2 f、1 3 2 r。可適當 此一組合。 變速控制裝置1 1 0是如第2圖及第6圖表示， 有安裝在把手桿1 1 2中央的外罩構件1 2 6 ;收納在 件1 2 6的微電腦所構成的變速控制部1 3 0 ;及上述 操作部 120f、 120r、 121f、 121r。並且，變速控 110具有收納在外罩構件126內的液晶顯示部13 5 • 控制部1 3 0連接有構成變速操作部1 2 0 f、1 2 0 r、 1 2 1 r的前後加速開關1 3 1 f、1 3 1 r及前後減速開關 1 3 2r ;安裝在前叉98上的速度感測器122 ;前後的 輪傳動機構97f、97r ;及其他的輸出入部。速度 1 2 2檢測安裝在前輪1 〇 6 f的輪幅1 0 6 s的磁鐵1 2 3 測前輪10 6f的轉動。此外，速度感測器122是以 有線將轉動訊號輸出到變速控制部1 3 0。 變速控制部1 3 0是對應來自加速開關1 3 1 f、1 3 # 後減速開關132f、132r的訊號及來自前後的變速位 器1 3 3 f、1 3 3 r的訊號而變速控制前後的變速齒輪傳 97f、9 7r。又，藉著來自速度感測器122及變速位 器1 3 3 f、1 3 3 r的訊號在液晶顯示部1 3 5顯示速度及 置的同時，並顯示行走距離。 驅動部1 05是如前述，包含：鏈條95 ;進行I 遞換的前後的變速齒輪傳動機構97f、97r ;及前ί轰 群99f、99r。前變速齒輪傳動機構97f被設置在車 ’ 的車座桿102a，在兩個變速位置間引導鏈條95的 地設定 例如具 外罩構 的變速 制裝置 。變速 1 2 1 f、 1 32f > 變速齒 感測器 藉此檢 無線或 lr及前 置感測 動機構 置感測 變速位 妻條9 5 的鏈輪 架102 變速齒 -9- (7) 1255250 懸 馬區 變 輪 位 輪 用 圖 列 沿 輪 F2 數 傳 著 托 由 內 更 輪傳動機構。前變速齒輪傳動機構97f是如第7圖表示 經變速鋼索（傳達構件的一例）連結在安裝於車架1 〇2的 吊部1 02b的根據本發明之一實施形態的自行車用變速 動裝置的前變速驅動部20上。再者’該實施形態中， 速鋼索21僅是使用BORDEN型鋼索的內鋼索。變速齒 傳動機構97r是設置在車架102的後部具有10的變速 置的可導電控制的電動變速齒輪傳動機構。該等變速齒 φ 傳動機構97f、97r被來自未圖示電源的電力所供給而作 。各前變速驅動部20及變速齒輪傳動機構97r如第6 表示設有檢測變速位置的變速位置感測器1 3 3 f、1 3 3 r。 前鏈輪群99f如第5圖表示，具有曲柄軸的軸向排 配置的不同齒數的2個鏈輪FI、F2。後鏈輪群99r具有 著後輪的輪轂軸的軸向排列配置的不同齒數的1 〇個鏈 R 1〜R 1 0。在此，位在內側的鏈輪F 1比位在外側的鏈輪 的齒數少。又，從位於最內側的鏈輪R 1依序減少其齒 φ ，位在最外側的鏈輪R 1 〇的齒數最少。前後的變速齒輪 動機構97f、97r是以鏈條95移動複數個鏈輪FI、F2 R1〜R 10的其中之一而進行變速動作。該變速操作是藉 變速操作部12〇f、120r、121f、121r進行。 前變速齒輪傳動機構97f是如第7圖〜第10圖表示 主要具有安裝在車座桿102a的底托架40;在相對於底 架40接離的變速方向上自由移動的鏈條導件4 1 ;可自 迴轉地連結底托架4 0和鏈條導件4 1而彼此平行配置的 ^ 連桿42及外連桿43。又，前變速齒輪傳動機構97f， -10- 1255250 . (8) , 具備··從外連桿43離開底托架40並朝著接近車座桿1〇2a 的方向延伸的第1臂部4 4 ;兩端連結在底托架4 〇和第1 臂部的前端，使鏈條導件4 1朝著車座桿1 02a的方向作用 的螺旋彈簧4 5 ;及將變速鋼索2 1卡止在從外連桿4 3朝著 接近車座桿1 0 2 a的方向延伸的前端的的2臂部4 6。此外 ，第9圖是表示將鏈條導件4 1位在外側的前變速齒輪傳 動機構97f配置在高速位置的狀態，第1 0圖是表示將鏈 φ 條導件4 1位在內側的前變速齒輪傳動機構9 7 f配置在低 速位置的狀態。 底托架40是如第7圖表示，具有第1底構件50;可 ， 自由開關地安裝在第1底構件50，以第1底構件50包覆 車座桿l〇2a的第2底構件51。第1底構件50在上部設有 卡止螺旋彈簧45的上端而突出的軸形狀彈簧卡止部50a， 同時在彈簧卡止部5 0a的下方設置可自由擺動地安裝有內 連桿42的一對內連桿支撐部50b。又，在內連桿支撐部 • 5 0c的斜向上方設有可自由擺動安裝外連桿43的一對外連 桿支撐部5 0 c。 內連桿42在底托架40安裝於車座桿102a的狀態下 配置在底托架40的下方，兩端可自由迴轉地連結在底托 架4 〇和鏈條導件41上。內連桿4 2 —端可自由擺動地連 結在一對內連桿支撐部5 〇b之間。內連桿42的另一端自 由擺動地連結有鏈條導件4 1。 外連桿43藉著內連桿42在離開底托架40的位置上 ’兩端被自由迴轉地連結在底托架4 0的外連桿支撐部5 0 c -11 - 1255250 Ο) - 和鏈條導件4 1上，形成和內連桿42平行配置的連桿。外 連桿4 3的中間部被自由擺動地連結在外連桿支撐部5 〇 c 上，由此朝向一端一體形成有朝著車座桿1 〇2a彎曲延伸 的第2臂部4 6。在第2臂部4 6延伸的前端設有螺栓鎖緊 變速鋼索21的鋼索卡止部43a。鋼索卡止部43a上安裝有 固定螺栓52和帶耳墊圈53，帶耳整圈53和鋼索卡止部 43a之間安裝變速鋼索21的端部，鎖入固定螺栓52，卡 φ 止變速鋼索2 1的一端。 從外連桿4 3的連桿支撐部分之間，延伸有第1臂部 44。第1臂部44是設置作爲將螺旋彈簧45卡止在底托架 ^ 40之間之用。因此，在第1臂部44的前端設置卡止螺旋 彈簧45的下端而突出的軸形狀彈簧卡止部44a。 在此，第1臂部44的前端，當變速齒輪傳動機構97f 從第1 〇圖表示的低速位置移動到第9圖表示的高速位置 時，第1臂部44不會被鏈條導件41所干涉，且配置使螺 φ 旋彈簧45最接近形成外連桿43迴轉中心的外連桿支撐部 50c的迴轉中心。如上述，藉著使螺旋彈簧45接近外連桿 4 3的迴轉中心，以減少彈簧的伸長量，即可以減少螺旋彈 簧45因最大延伸而形成增強其作用力的高速位置（鏈條導 件41接近鏈輪F2的位置）附近的操作力。因此，以變速 操作部進行變速鋼索的拉伸操作時，形成此時小的操作力 ，如本實施型態藉著前變速驅動部20以馬達變速動作時 ^ ，可以降低變速時所需馬達的扭矩。 • 前變速驅動部20是如第7圖、第1 1圖及第1 2圖表 -12- (10) 1255250 示，例如具有安裝在自行車1 ο 1的車架1 02的懸吊部1 02b 的外罩構件6 1};具有迴轉軸7 0，安裝在外罩構件6 0上的 馬達驅動機構6 1 ;及連結變速鋼索2 1的鋼索連結部6 2。 此外’第 Π圏示表示位於低速位置（鏈條導件4 1在鏈輪 F 1側）時，第1 2圖是表示前變速齒輪傳動機構9 7 f位於高 速位置（鏈條_侍4 1在鏈輪F 2側）時。外罩構件6 0具有 內部可收納馬達驅動機構6 1的空間的構件，安裝於固定 φ 在懸吊部1 〇2 b的安裝托架7 1。 馬達驅動機構61，具有：馬達7 2 ;配置在馬達7 2和 迴轉軸7 0之間的減速機構；及反應來自變速控制部1 3 〇 . 的指令驅動馬達7 2的馬達驅動電路7 4。 減速機構7 3是作爲馬達7 2的轉動減速以傳達至迴轉 軸70之用·具有：可自由轉動安裝在馬達72的輸出軸 7 2 a的蝸輪81 ;咬合蝸輪8 1的蝸輪8 2 ;及和蝸輪8 2同心 配置的第1小直徑齒輪8 3。並且，減速機構7 3，具有： # 咬合第1小直徑齒輪8 3的第1大直徑齒輪8 4 ;和第1大 直徑齒輪8 4司心配置的第2小直徑齒輪8 5 ;及咬合第2 小直徑齒輪8 5昀第2大直徑齒輪8 6。在該第2大直徑齒 輪8 6設有迴轉_ 7 0。並且，在第2大直徑齒輪8 6及和其 相對的外罩構件60的內側面上，設有檢測變速位置（檢測 第2大直徑齒輪的轉動位置）的上述前變速位置感測器 1 3 3 f。在此，吏闬具有鎖緊功能的蝸輪8丨和蝸輪8 2來減 速’因此即使在輸出側有力的作用也不致轉動減速機構73 ’可以確實地將鋼索連結部62定位在低速位置和高速位 •13- (11) 1255250 置上° 馬達驅動電路7 4是例如使用F E T等的電子零件來進 行馬達的P W Μ驅動。馬達驅動電路7 4是反應來自變速控 制部130的指令驅動馬達72。 鋼索連結部6 2被不能轉動地安裝在迴轉軸7 〇上，從 迴轉中心Ο 1朝著和變速鋼索2 1正交的方向延伸的腕74 的長度L是反應轉動相位而變化。此外，第1 1圖及第j 2 φ 圖是表示從迴轉中心〇 1朝著相對於變速鋼索2 1的延長線 2 1 b正交的方向延伸的腕AR。鋼索連結部62，具有：將 基端不能轉動地安裝在迴轉軸7 0上的第1臂構件9 0，及 可自由迴轉地連結在第丨臂構件9〇的前端，具有可卡止 前端設置在變速鋼索2 1另一端的圓柱部2 1 a的鋼索卡止 * 部92的第2臂構件91。 第1臂構件9 0爲板狀的構件，從迴轉中心朝著直徑 方向外側延伸。第1臂構件9 0的基端側是藉著安裝托架 • 7 1及外罩構件60支撐其兩側。 第2臂構件9 1具有上述的鋼索卡止部9 2和從鋼索卡 止部9 2彎曲呈圓弧形，連結在第1臂構件9 〇的彎曲部9 3 。第2臂構件9 1被連結在第1臂構件9 0以夾持第1臂構 件90的前端兩面。因此，在第2臂構件91上形成溝槽部 91a。如上述在第2臂構件91設置彎曲部93，如第12圖 表示，前變速齒輪傳動機構97f移動至高速位置時，變速 鋼索2 1不會干涉迴轉軸7 G，可形成短的腕AR的長度。 因此，即使馬達7 2產生相同的扭矩仍可形成強的力作用 -14- (12) 1255250 _ 在變速鋼索2 1上，可以較低扭矩的馬達7 2對於必須要強 的力的局速位置進行變速。又，將前變速齒輪傳動機構 9 7 f配置在低速位置側時，腕A R的長度L較高速位置時 更長，會使得作用於變速鋼索21的力減弱。 以上構成的前變速驅動部2 0在前變速齒輪傳動機構 97f位於低速位置的狀態下，藉著前變速操作部120f、 1 2 1 f的任一操作，啓動前加速開關1 3丨f時，馬達7 2朝一 # 方向轉動使鋼索連結部62從第1 1圖表示的低速位置朝著 第12圖表示的高速位置移動。其結果，拉伸變速鋼索21 使前變速齒輪傳動機構9 7 f從第1 〇圖表示的低速位置移 . 動至弟9圖表不的商速位置。此時，低速位置的腕AR的 長度L反應轉動相位而緩緩地縮短，在高速位置形成最小 的腕AR的長度L。其結果，從低速位置使鋼索連結部62 迴轉到高速位置時，會緩緩地增強作用於變速鋼索2 1的 力。 ® 另一方面，前變速齒輪傳動機構9 7 f在位於高速位置 的狀態下，藉著前變速操作部1 2 0 f、1 2 1 f的任一操作，啓 動前減速開關1 3 2 f時，馬達7 2朝著另一方向轉動使鋼索 連p卩6 2奋弟1 2圖表不的局速位置朝著第1 1圖表示的 低速位置移動。其結果，無作用於變速鋼索2 1的力，前 變速齒輪傳動機構97f藉著螺旋彈簧45的作用力從第i 9 圖表示的高速位置移動至第10圖表示的低速位置。 在此，爲了使鋼索連結部6 2從迴轉中心〇 1朝著正交 於變速鋼索21方向延伸的腕AR的長度L變化而安裝在 -15- (13) 1255250 迴轉軸7 0上，因此可以簡要的構造降低變速所需的馬達 7 2的扭矩。 並且，在前變速齒輪傳動機構97f中，第1臂部44 的前端，當前變速齒輪傳動機構97f從第1 0圖表示的低 速位置移動到第9圖表示的高速位置時，第1臂部4 4不 會被鏈條導件41所干涉，並且將螺旋彈簧4 5配置在最接 近構成外連桿4 3的迴轉中心的外連桿支撐部5 0 c的迴轉 φ 中心上。如上述，藉著螺旋彈簧45對於外連桿43的迴轉 中心的接近，可減少彈簧的延伸量，即可最爲降低螺旋彈 簧45的延伸使其作用力增強的高速位置（鏈條導件4 1接 _ 近鏈輪F2的位置）附近的操作力。 〔其他實施形態〕 (a )上述實施形態中，雖然例示驅動前變速齒輪傳 動機構9 7 f的變速驅動裝置 > 但是變速驅動裝置也可以作 φ 爲前變速齒輪傳動機構9 7 f的驅動用，或者驅動內設變速 裝置之用。 (b )上述實施形態中’即使藉著蝸輪8 1和蝸輪82 的力作用在鋼索連結部62，減速使馬達72不轉動而定位 及鎖緊，但是也可以將減速和鎖緊即定位分開，例如藉著 鎖緊爪等進行鋼索連結部6 2的定位即鎖緊。 (c )上述實施形態中’雖是使用2個臂構件9 〇、9 i 形成可變的腕AR的長度L，但是如第丨3圖表示，也可以 ' 具有卡止變速鋼索2 1的卡止部1 92和將變速鋼索2丨朝著 -16- (14) 1255250 卡止部1 9 2引導的鋼索導槽1 9 3的凸輪構件1 9 1構成鋼索 連結部1 6 3。前變速驅動部1 2 0的凸輪構件1 9 1從迴轉中 心至導槽1 9 3爲止的距離是反應凸輪構件1 9 i的轉動相位 變化而形成。卡止部1 9 2是形成在導槽1 9 3的終端。以上 的實施型態同樣形成高速位置較低速位置短，而使得第1 3 圖在實線表示的高速位置和兩點虛線表示的低速位置變化 腕AR的長度L。因此，可獲得上述同樣的作用效果。此 φ 外，其他的構成及動作的說明由於和上述實施形態同樣而 省略。 (d )上述實施形態中，雖然例示傳達構件的變速鋼 . 索，但是傳達構件也可以環或桿等其他的構件。 【圖式簡單說明】 第1圖爲採用本發明一實施型態的自行車的側視圖。 第2圖爲其把手部分的前視圖。 # 第3圖爲其後煞車桿的側視圖。 第4圖爲其後煞車桿的前視圖。 第5圖爲前後鏈輪群的模式配置圖。 第6圖是表示變速控制裝置的構成方塊圖。 第7圖爲前變速齒輪傳動機構周圍的透視圖。 第8圖爲前變速齒輪傳動機構的側視圖。 第9圖爲配置在高速位置的前變速齒輪傳動機構的後 視圖。 ' 第1 〇圖爲配置在低速位置的前變速齒輪傳動機構的 -17- (15) 1255250 後視圖。 第1 1圖爲配置在低速位置的前變速驅動部的側視圖 〇 第1 2圖爲配置在高速位置的前變速驅動部的側視圖 〇 第1 3圖是相當於其他實施型態的第1 1圖、第1 2圖 的圖。 【主要元件符號說明】 2 0 :前變速驅動部 ^ 2 1 :變速鋼索（傳達構件的一例） 60 :外罩構件 6 1 :馬達驅動機構 62 :鋼索連結部（構件連結部的一例） 7 0 :迴轉軸 • 90 :第1臂構件 91 :第2臂構件 9 2、1 9 2 :卡止部 9 3 :彎曲部 97f :前變速齒輪傳動機構（自行車用變速裝置的一例） 1 0 1 :自行車 1 0 2 :車架 l〇2b :懸吊部 ' 1 9 1 :凸輪構件 -18- (16) (16)1255250

1 9 3 :導槽 AR :腕 L . 長度 0 1 :迴轉中心

Claims (1)

1. (1) 1255250 十、申請專利範圍 第94 1 07909號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國95年1月17日修正

   1 * 一種自行車用變速驅動裝置，係電動驅動藉著傳 達構件所連結的自行車用變速裝置的裝置，具備·· 安裝在上述自行車的車架的外罩構件； 具有迴轉軸，安裝在上述外罩構件的馬達驅動機構； 具有可卡止傳達構件一端的卡止部，不能轉動地安裝 在上述迴轉軸上，從迴轉中心朝著和上述傳達構件正交方 向延伸的腕長度而根據轉動相位變化的構件連結部。 2·如申請專利範圍第1項記載之自行車用變速驅動 裝置，其中，上述構件連結部，具有： 第1端不能轉動地安裝在上述馬達驅動機構的第1臂 構件，及 可自由迴轉地連結在上述第i臂構件的第2端，設有 上述卡止部的第2臂構件。 3 ·如申請專利範圍第2項記載之自行車用變速驅動 裝置，其中，上述第2臂構件，具有： 上述卡止部’及 從上述卡止部彎曲呈圓弧形而連結在上述第2臂構件 的彎曲部。 (2) !255250 / 4.如申請專利範圍第1項至第3項任一項記載之自 行車用變速驅動裝置，其中，上述傳達構件爲變速鋼索， 上述卡止部卡止上述變速鋼索的一端。 5 ·如申請專利範圍第1項記載之自行車用變速驅動 裝置，其中，上述傳達構件爲變速鋼索， 上述構件連結部，具有：上述卡止部和引導卡止於形 成在外圍面的上述卡止部的上述變速鋼索，並且從上述迴 轉中心的距離對應轉動相位而變化的導槽，具有不能轉動 地安裝在迴轉軸上的凸輪構件。 -2-