TWI252894B - Constant-velocity joint - Google Patents
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- TWI252894B TWI252894B TW93141753A TW93141753A TWI252894B TW I252894 B TWI252894 B TW I252894B TW 93141753 A TW93141753 A TW 93141753A TW 93141753 A TW93141753 A TW 93141753A TW I252894 B TWI252894 B TW I252894B
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1252894 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 發明領域 本發明係有關於一種等速接合件,用以將例如於一機 5動驅動系統之一傳動軸連接於另一傳動軸。 C先前技術;3 發明背景 迄今為止,機動驅動系統利用一等速接合件來連接一 傳動軸於另一傳動軸且將旋轉動力傳送至轉軸。近年來, 已曰忽需要更輕質的等速接合件及更小的等速接合件。等 速接合件的機械強度、耐用性、負載性能等,是由等速接 5件的不同構件的基本尺寸來決定。對於小型等速接合件 舄决又這些基本尺寸而能將機械強度、耐用性、負載性能 等維持在所要的程度。 15 日本公開專利公告第2001-330051號揭露一種固定的 等速萬向接合件,其具有一外接合構件、一内接合構件、 八轉矩傳送珠體,及一固持件。根據揭露的技術内文中用 乂建立該萬向接合件的基本設定,該内接合構件的軸向寬 度(對一線段的長度(PCR)的比率Rw(=W/PCR)是選定於 20 Q gg • 84,其中該線段是連接界定於該内接合構件 上的一導槽之中心與該轉矩傳送珠體之中心。 曰本公開專利公告第2003-97590號揭露一種固定的等 k萬向接合件,其具有一外環、一内環、六轉矩傳送珠體, —座箱。並且揭露有假設一驅動軸具有直徑d,且該等轉 1252894 矩傳送珠體具有直徑Db及節距圓直徑(pitch circle diameter)DP,則該直徑db對該直徑d的比率DB/d值是設定為 自0.65至0.72的範圍中,且該節距圓直徑Dp對該直徑DB的比 率DP/DB值是設定為自3.4至3.8的範圍中。 5 然而,日本公開專利公告第2001-330051號中所揭露的 固定等速萬向接合件是以大量的部件所構成,其製造成本 高’且實際上生產困難。 曰本公開專利公告第2003-97590號中所揭露的固定等 速萬向接合件之尺寸上的設定可提供以增加該座箱(固持 10 件)的機械強度,其是用以固持該等轉矩傳送珠體,而並 不提供減少固定等速萬向接合件的尺寸之功效。 發4亍刊物萬向接合件及驅動轴设計手冊,Advances in
Engineering Series No· 7”( United States),由 Charles Ε· Cooney,Jr·編輯,第二版,The Society of Automotive 15 Engineers,Inc·,1991,pp· 145-149 (以下稱為,,一般文件,,) 揭露-種Rzeppa(球籠式)等速接合件。此揭露的Rze解等速 接合件具有一外環及-内環,兩者内具有珠槽。該外環的 珠槽與該内環的珠槽分別具有中心是位於接合桿(一驅動 軸及-從動軸)上,而分別位於自該接合件中心偏離相同 20 距離之位置處。 當Rzeppa等速接合件作動時,射卜環的珠槽與該内環 的珠槽相對移動,以將被該座箱固持之六珠體定位於一等 速平面或-對等分角平面上,其位於該等接合桿之間所形 成的接合角之一半處,以使驅動接觸點恆保持在該等速平 1252894 面上而可提供等速傳送。 此一般文件詳細說明了珠槽漏斗角度,其是形成於正 交於該等外環珠槽(導槽)與該等珠體之間的負載側接觸 點之共同區’與正交於該等内環珠槽(導槽)與該等珠體 5之間的負載側接觸點之共同區之間所形成的角度,該角度 約在15度至17度之範圍中。此角度範圍容許Rzeppa等速接 合件形成順暢的角度形狀,以當通過〇度接合角度時不會遭 受到摩擦卡鎖現象。 此一般文件亦揭露了該等珠槽通常具有圓弧或橢圓弧 10的橫剖面形狀(垂直於該等接合桿),且具有橢圓弧橫剖面 的該等珠槽之間的接觸角度是在自30度至45度的範圍中, 通常以45度為常用者。 曰本公開專利公告第2003-4062號及日本公開專利公 告第9-317784號顯示固定的等速萬向接合件,分別具有一 15 外環、一内環、八珠體,及一座箱。該外環具有導槽(軌 跡槽),具有各別的槽底部,其包含一曲線區,該曲線區的 中心是自該外環的内徑表面的中心以一方向偏離一距離 (F),且該内環具有導槽(軌跡槽),具有各別的槽底部,其 包含一曲線區’該曲線區的中心亦是自該内環的外徑表面 20 的中心以一相反方向偏離該距離(F)。 於曰本公開專利公告第2003-4062號中揭示該偏離距 離(F)與一線段的長度(PCR)的比率R1(=F/PCR)是選定於 0.069$R1‘〇.121,其中該線段是連接該外環的導槽之中 心或該内環的導槽之中心與該等珠體之中心。 1252894 曰本公開專利公告㈣17784__認距離㈣ 一線段的長度(PCR则物(=F/pcR)是選定糊69, 就121’其中該線段是連接該外環的導槽之h或該_ 5 10 15 的導槽之h與該《體之^,且料導槽與該等珠體 之間的接觸角度是設定為等於或小於37度的值。 以該外環的珠槽或該内環的珠槽所界定之珠體軌跡是 漏斗形狀,其自㈣叫向方向漸進地擴展向該外環的外 開口。因該外環的珠槽及該内環的珠槽是自該接合件中、 偏離相同轉,㈣料及_的珠叙邮於軸向方^ 上並不一致。 以此-般文件中所揭露之結構,由於該外環 Γ環的珠槽之深度彳M、,當料速接合件作動於大= &角度或在高負載之下作動時,該等珠體的接_圓部合 自该專珠槽凸出,而將鱗珠體帶至料珠㈣肩部(、1 緣)上,因而使該等珠體破裂或使該等珠槽的肩部故 削弱’導致料速接合件的耐祕減低。此外,/ 接合件放置於高負載之下時,該等珠槽與該等珠二= 觸=置是接近於該内環的端部,該等珠體的接觸撕圓= 20 接觸壓力 自4等珠槽凸a,因此會增加該等珠體施加 揭 接觸壓*。 寻珠槽的 根據日本公開專利公告第2003-4062號及日本公門 利公告第9·317784號,其揭露該偏離距離(F)與—線= 度(PCR)的比率R1 (:=F/PCR)是設定為一特定值,其中該線= 是連接該外環的導槽之中心、或該内環的導槽之中心與$ ^ 1252894 珠體之中d該科體的餘減少或該等 的尺寸減少,且維持該固持件的壁厚,豆 D件本身 構件,則該外環及⑽的導槽必然會有=足=性最弱的 等導槽的肩部如上述易破裂或磨損。 、穴又且該 10 15 日本公開專利公告第雇_323G6i號揭敦 等速萬向接合件,具有—外接合構件、—内接合=定的 轉矩傳送《’及1縣。射卜接合構件的、八 槽)及該内接合構件的珠槽(軌跡槽)分別具有二、執跡 位於以軸向上相反的方向相同距離偏離之位置處中 體執跡中的P C D _ (該外接合構件的珠槽㈣距圓直 (pkCh drCle與該内接合構件的珠槽的節距圓直t 之間的差距)是在自5至2〇#m的範圍中。 二 根據日本公開專利公告第2002-323061號,選定於自5 至20//m的範圍中之該PCD間隙可有效增加該固定等速萬向 接合件的耐用性且可在高負載之下穩定其使用壽命之變異 性。 於曰本公開專利公告第2002-323061號亦揭露該外接 合構件與該内接合構件之間的徑向間隙是在自20至100# m 的範圍中,且該固持件與該内接合構件之間的徑向間隙亦 20 是在自20至100//m的範圍中。 曰本公開專利公告第2002-323061號詳述一具有八轉 矩傳送珠體之固定式等速萬向接合件,及/具有六轉矩傳 送珠體之固定式等速萬向接合件,兩者具有不同的基本構 造,且其PCM間隙是設定為適用其對應構造之固定值。於 1252894 此公告案中未揭露或暗示有關於對於具有六轉矩傳送珠體 之固疋式等速萬向接合件之一些設定,例如該pCD間隙等。 於上述態樣的固定式等速萬向接合件中,如何相對於 珠體軌跡形成PCD(節距圓直徑(piteh drde⑴瞻㈣)間隙 5是重要的,其中珠體執跡是由界定於該外及内接合構件的 面向珠槽所界定。若該PCD間隙過小,則要將該等珠體組 裝於該等珠體軌跡會报困難,且施於該等珠體上的限制力 會太大而使該等珠體無法順暢滾動。若該pcD間隙過大, 則將會產生撞擊° 呆音於該等珠體與該固持件的窗口之間, 10 且將會增加該接合件本身的震動。 如第24圖所示,一種上述態樣的習用等速接合件具有 一外構件(外環)1,其具有數軸向界定於一球内徑表面& 之彎曲導槽lb,及-内構件(内環)2,其具有數轴向界定 於一球外徑表面2a之彎曲導槽2b,及於其内徑表面上之鍵 15槽2c。该外構件1的導槽lb及該内構件2的導槽2b構成珠體 滾動槽,其内設置有轉矩傳送珠體3。該等轉矩傳送珠體3 分別固持於一實質呈環形固持件4上所界定之固持窗口如 内0 在該外構件1及該内構件2相互呈一角度時該接合件的 20機械強度疋由该固持件4的機械強度來決定。因此,為辦加 該接合件在該外構件1及該内構件2相互呈一角度時的機械 強度’系要增加該固持件4的機械強度。 該固持件4的機械強度可於增加該固持件4的橫剖面積 時增加。該固持件4的橫剖面積是可以下方法來增加,其一 1252894 万凌I之傻稱為,,第—方 / )疋減^该固持件4的内球直徑 大小,且增加該固持件4的 4的壁厚,另-方法(之後稱以增加該固持件 件彻接合件 5 10 15 20 才曰1C又要將珠體3外推的力之一 區域的橫剖面積,或再-方法(之後稱為,,第三方法,,)是 增加定位於㈣持件4的窗口欄段4b之橫剖面積。 然而’根據第-及第二方法,該固持件4會變得很重且 ί有較大的寬度,且該等珠體3易咬卡於該等導槽_,而
間短該外構件1的耐祕。因此,财缺較寬的固持件4 適宜地不組裝於該外構件1内。 ★根據第三方法,若該等欄段4b被延長以減少該等固持 Μ的開放面積日守,5亥等珠體3易於接觸到該等欄段4b且 無法恰好地組裝於該固持件4内。若該等固持窗口 4a過小, 則该内構件2無法輕易地組裝於該固持件4内。
日本公開專利公告第2002-13544號揭露一種等速萬向 接合件,具有-固持件,其具有圓形角隅4e於固持窗口或 衣口 4a上,其中該等圓形角隅4c的曲率半徑R與該等珠體3 的直控D之比率r/d是設定於0.22SR/D的範圍中。 根據日本公開專利公告第2〇〇2_13544號,於該固持件 的袋口 4a上該等圓形角隅4C的曲率半徑R與該等珠體3的直 徑D之比率R/D是設定成可增加該固持件的耐用性與機械 強度為目的。然而,上述比率的設定並不足有效地增加該 固持件的機械強度。 t發明内容]| 11 1252894 發明概要 本發明的一般目的在於提供一種等速接合件,其可設 計用於不同尺寸的設定,可適用於小型接合件尺寸而可維 持不同特性,亦即機械強度、耐用性、負載能力等,在適 5 當程度上。 本發明的主要目的在於提供一種等速接合件,其中因 與珠體接觸而作用於導槽上的表面壓力可減低以增加其耐 用性。 本發明的另一目的在於提供一種等速接合件,其中可 10 防止導槽的肩部破裂或磨損以增加其耐用性。 本發明的又一目的在於提供一種等速接合件,具有六 珠體,其中一固持件的固持窗口的不同間隙及偏離距離可 設定為最佳值以減低表面壓力,如此可直接有益於該等速 接合件的使用壽命,其作用於外環導槽與該等珠體之間及 15 内環導槽與該等珠體之間,用以增加其耐用性。 本發明的再一目的在於提供一種等速接合件,其包含 具有所要求機械強度之一固持件,且其可更為有效地組裝。 本發明上述及其他目的、特徵及優點將可由以下詳細 說明配合參考圖式,對本發明的較佳實施例以舉例說明的 20 方式顯示,來得以瞭解。 圖式簡單說明 第1圖是根據本發明一實施例的等速接合件,沿軸向方 向上之縱向橫剖圖; 第2圖是第1圖所示等速接合件之放大斷面縱向橫剖 12 1252894 圖; 第3圖是等速接合件由第1圖的箭頭X所指,以軸向方向 視之且部分剖視之側視圖; 第4圖是第1圖所示等速接合件,沿垂直於軸向方向的 5 方向之放大斷面橫向橫剖圖; 第5圖是顯示根據實施例的等速接合件的一第一導槽 之深度之放大斷面縱向橫剖圖; 第6圖是顯示根據比較例的等速接合件的一第一導槽 之深度之放大斷面縱向橫剖圖; 10 第7圖是顯示一第二導槽與一珠體之間的耐用性與接 觸角度的相互關係之圖表; 第8A圖是顯示由一外杯體所界定的一第一導槽的節距 圓直徑(pitch circle diameter)之外PCD之縱向橫剖圖; 第8B圖是顯示由一内環體所界定的一第二導槽的節距 15 圓直徑(pitch circle diameter)之内PCD之縱向橫剖圖; 第9A圖是顯示一外杯體内球表面直徑之縱向橫剖圖, 其是該外杯體的内徑表面之直徑; 第9B圖是顯示一内環體外球表面直徑之縱向橫剖圖, 其是該内環體的外徑表面之直徑; 20 第9C圖是顯示一固持件外球表面直徑,其是一固持件 的外表面之直徑,及一固持件内球表面直徑,其是該固持 件的内表面之直徑之縱向橫剖圖; 第10圖是顯示該固持件的固持窗口的橫向中心自該固 持件的球内及外表面的中心偏離之距離之縱向橫剖圖; 1252894 第11圖是顯示該PCD間隙與耐用性之間關係之圖表; 第12圖是顯示該球面間隙與耐用性之間關係之圖表; 第13圖是顯示該窗口偏離與耐用性之間關係之圖表; 第14圖是等速接合件由第1圖的箭頭X所指,以軸向方 5 向視之且部分剖視之側視圖, 第15圖是等速接合件的放大斷面縱向橫剖圖,其顯示 一桿鋸齒區直徑(D)、一外/内PCD(Dp)、一外杯體外徑 (Do),及一珠體直徑(Db); 第16圖是顯示一特徵線性曲線L之圖表,其表示一内環 10 體鋸齒區内徑表面與該外/内PCD(Dp)之間的關係; 第17圖是顯示一特徵線性曲線Μ之圖表,其表示該外/ 内PCD(Dp)與該外杯體的外徑之間的關係; 第18圖是顯示一特徵線性曲線N之圖表,其表示該外/ 内PCD(Dp)與該内環體的環體寬度之間的關係; 15 第19圖是顯示一特徵線性曲線Q之圖表,其表示該外/ 内PCD(Dp)與該珠體直徑(Db)之間的關係; 第20圖是根據本發明另一實施例的等速接合件沿軸向 方向之縱向橫剖圖; 第21圖是第20圖所示等速接合件的固持件與珠體之分 20 解透視圖; 第22圖是顯示第21圖所示不同尺寸的固持件及珠體之 壞周側視圖, 第2 3圖是根據本發明又一實施例的等速接合件沿軸向 方向之縱向橫剖圖,及 Ϊ252894 第24圖是習用等速接合件之分解透視圖。 較佳實施例之詳細說明 第1圖是頌示根據本發明一實施例的等速接合件10。以 下咩細說明中,縱向橫剖面是指沿一第一桿12及一第二桿 18的轴向方向的橫剖面,橫向剖面是指與軸向方向垂直的 橫剖面。 該等速接合件10基本上是以一底圓柱外杯體16 (外構 件)一體接合於一第一桿12一端且具有一開口 14以遠離該 1〇第一桿12開放,以及一内構件22固定於一第二桿18—端且 容置於該外杯體16内所構成。 如第1及3圖所示,該外杯體16於其内壁上具有一球面 内徑表面24。該内徑表面24具有六個第一導槽26a至26f以 轴向方向延伸且以60度間距繞其軸心呈角度間隔。 15 如第2圖所示,該等第一導槽26a至26f,其分別具有一 彎曲軸向的縱向橫剖面,具有共同曲率中心於一點Η上。該 點Η是位在以軸向方向朝向該外杯體16的開口 14,自該球面 内徑表面24中心Κ偏離一距離Τ1的位置(其中連接珠體28 的中心Ο[球心面]之一假想面與一接合軸27交錯 20 如第4圖所示,界定於該外杯體16内之各第一導槽26a 至26f具有橫向橫剖圖,其具有單一凹弧形狀,其曲率中心 A是位於一垂直線l上,該垂直線L延伸通過該珠體28的中 心0。各第一導槽26a至26f被保持與該珠體28的外表面接觸 於第4圖中單一點B上。 15 1252894 當負載實際施加於上以傳送一旋轉轉矩時,該珠體28 的外表面及各弟一導槽26a至26f被保持相互呈面與面接 觸,而不是點對點的接觸。 該内徑表面24是於橫向的橫剖面上連續地形成於各第 5 一導槽26a至26f的兩側上。各第一導槽26&至2分與該内徑表 面24的邊緣之間的邊界具有一對第一肩部3〇a,3〇b,其是呈 斜角的。 該珠體28相對於該外杯體16的各第一導槽26a至26f之 接觸角度於該垂直線L上是設定為零。各第一導槽26&至26£ 10於橫向橫剖面的半徑Μ與該珠體28的直徑N之比率(M/N)是 設定為自0.51至0.55的範圍中之值(見第4圖)。 该内構件22具有一内環34,其具有數第二導槽32&至 32f界定於其外環周表面内且以環周間隔與個別第一導槽 26a至26f對齊,數珠體28 (本實施例為六個)可滾動地設 15置於界定在該外杯體16的内壁面内之第一導槽26a至26f與 界定在該内環體34的外徑表面35(見第4圖)内之第二導槽 32a至32f之間,用以進行傳送旋轉轉矩之功能,以及一固 持件38,其具有數固持窗口 36界定於其上且於環周方向上 間隔用以分別固持該等珠體28於内,且介於該外杯體16與 20 該内環體34之間。 θ該内環體34是藉由界定於内之一中心孔鍵接於該第二 桿18的-端,或者藉由一環狀鎖固構件仙安裝於該第二桿 18上所界定的環槽内一體固定於該第二桿18的一端。該等 第-導槽32a至32f,其設置與該外杯體16的個別第一導槽 16 1252894 26a至26f對齊且於環周方向上以“度間關隔,是界定 於該内環體34的外徑表面35上。 如第2圖所示’該等第二導槽%至概,其各具有彎曲 轴縱向橫剖面’具有共同的曲料心於—财上。該點尺是 5位於以軸向方向遠離該外杯體丨6的開口 14,自該球面内徑 表面24中心K偏離一距離T2的位置(其中連接珠體28的中 心0[球心面]之一假想面與該接合軸27交錯)。 該等第一導槽26a至26f的曲率中心所在之該點Η及該 等第二導槽32a至32f的曲率中心所在之該點尺是分別位在 10於軸向方向上以相反方向自該球面内徑表面24中心K偏離 之位置上(其中該珠體球心面與該接合軸27交錯),其偏離 距離相等(ΤΙ =T2)。該點Η是位於比該球面内徑表面24中心 Κ較接近該開口 14,且該點R是位於較靠近該外杯體16的一 内端46。該點Η的曲率半徑與該點R的曲率半徑是延伸而相 15 互交錯(見第2圖)。 假設該等珠體28具有直徑Ν且該等第一導槽26a至26f 及該等第二導槽32a至32f的曲率中心(該點H,R)是自中心 K軸向地偏離一距離T,則該等珠體28的直徑T與該偏離距 離T宜設定成距離T與直徑N之比率V(=T/N)須滿足以下: 20 0·12$ ν‘〇·14。 如第4圖所示,各第二導槽32a至32f具有橢圓狀彎曲形 狀之橫向橫剖面,其具有一對中心C,D ’兩者相互水平地間 隔一預定距離。各第二導槽32a至32f被保持與該珠體28的 外表面接觸於第4圖所示之二點E,F上。當一負載實際地施 17 1252894 於其上以傳送一旋轉轉矩時,該珠體28的外表面及各第二 導槽32a至32f被保持相互呈面與面接觸,而不是點對點的 接觸。 該外徑表面35是於橫向的橫剖面上連續地形成於各第 5二導槽32a至32f的兩側上。各第二導槽仏至饥與該外徑表 面35的邊緣之間的邊界具有—對第二肩部42&,4此,其是呈 斜角的。 該珠體28是被保持與各第二導槽32&至32£在該垂直線 L各側上之一接觸角度α接觸。若該接觸角度以是設定為自13 10度至22度範圍中的角度,如第7圖所示,則會增加該等速接 0件的耐用性。若5亥接觸角度α是設定為自度至度範圍 中的角度,則可進一步增加該等速接合件的耐用性。各第 一導槽32a至32f於橫向的橫剖面上之半徑p,Q與該珠體28直 徑N之比率(P/N,Q/N)可設定為自〇 51至〇 55範圍中之值(見 15 第4圖)。 舉例來說,該等珠體28是以鋼材製成,且可滾動地設 置於該外杯體16的各第一導槽26a至26f及該内環體34的第 一導槽32a至32f内。該等珠體28經由該内環體34及該外杯 體16傳送該第二桿18的旋轉轉矩至該第一桿12,且沿該等 20第一導槽至26f及該等第二導槽32a至32f滾動於其内,藉 以使該第二桿18 (該内環體34)及該第一桿12 (該外杯體 16 )可相互以角度移位。旋轉轉矩可以兩者其中一方向被 傳送於該第一桿12與該第二桿18之間。 如第8A及8B圖所示,若該等第一導槽26a至26f的節距 18 1252894 圓直徑(pitch circle diameter),於該六珠體28被保持與該等 第一導槽26a至26f點對點接觸時是以外PCD表示,且該等第 一導槽32a至32f的郎距圓直徑(pkch circie diameter),於全亥 六珠體28被保·#與該等第二導槽32a至32f點對點接觸時是 5以内Ρ™表示,則PCD間距是建立為該外PCD與該内PCD 之間的差距(外PCD-内PCD)。 如第9A至9C圖所示,一球面間距是建立為外杯體内球 表面直徑與固持件外球表面直徑之差距,及固持件内球表 面直徑與内環體外球表面直徑之差距的總和,該外杯體内 10 球表面直徑是該外杯體16的内徑表面24的直徑,該固持件 外球表面直徑是該固持件38的外徑表面的直徑,該固持件 内球表面直徑是該固持件3 8的内徑表面的直徑,該内環體 外球表面直徑是該内環體34的外徑表面35的直徑。 亦即,該球面間距是由以下所定:球面間距={(該外杯 15 體内球表面直徑)_(該固持件外球表面直徑)} + {(該固持件 内球表面直徑)-(該内環體外球表面直徑)}。 如第10圖所示,該固持件38的固持窗口 36之橫向中心 (在此’’橫向”是指該固持件38的轴向方向)是自該固持件 38的球外及内表面38a,38b的中心於該固持件38的轴向方向 20 上偏離一預定距離。 根據本實施例該等速接合件10基本上以上述說明架構 而成。接著,該等速接合件1〇的作動情形及優點將詳細說 明於下。 當該第二桿18繞其本身軸心旋轉時,其旋轉轉矩被自 1252894 該内環體34經由該等珠體28傳送至該外杯體i6,而造成該 第一桿12以如該第二桿18相同方向及以相同速率旋轉。 右δ亥弟一桿12及该笫一桿18相互相對角度移位時,該 專珠體28滾動於該等第一導槽26a至26f及該等第二導槽32a 5至3 2f之間以傾斜該固持件3 8至一特定角度,而使該第一桿 12及第二桿18可相互角度移動。 此時,固持於該固持件38的固持窗口 36内之該六珠體 28是位於該第一桿12與第二桿18之間的一等速平面或一對 等分角平面上,以保持驅動接觸點恆於該等速平面上以提 10 供等速傳動。以此方式,該第一桿12及該第二桿18可以等 速旋轉且可相互適當地角度移位。 根據此實施例,該等珠體28的直徑N與該等第一導槽 26a至26f及該等第二導槽32a至32f的曲率中心(點h,R)自 該中心K軸向偏離的距離之比率V(=T/N)是設定滿足以下 15 表示·· 0.12SVS0.14 (見第2圖)。 若該直徑N與該偏離距離T的比率是小於〇·ΐ2時,則形 成於該等第一導槽26a至26f與該等第二導槽32a至32f之間 的漏斗角度會減至最小,如此會使於該等速接合件10不旋 轉時該等珠體28易被卡住,且亦導致該等速接合件1〇組裝 20 時的效率變低。 反之,若該直徑N與該偏離距離T的比率是超過0.14 時,則由於該等第一導槽26a至26f及該等第二導槽32a至32f 形成很深,該等珠體28容易移動於該等第一導槽26a至26f 的邊緣處之該等第一肩部30a,30b上,以及移動於該等第二 20 1252894 導槽32a至32f的邊緣處之該等第二肩部42a,42b上或造成破 裂及磨損。 因此藉設定該直徑N與該偏離距離T的比率V滿足0.12 0.14,可有效地防止該等珠體28移動於該等第一導槽 5 26a至26f的邊緣處之該等第一肩部30a,30b及該等第二導槽 32a至32f的邊緣處之該等第二肩部42a,42b上或造成破裂及 · 磨損,藉以使該等速接合件10更為耐用。 第5圖顯示根據實施例等速接合件1〇的放大斷面縱向 橫剖圖。如第5圖所示,該直徑N與該偏離距離T之比率v是 _ 10 設定可滿足〇·12$ν$0·14的範圍,藉以可使偏離距離耵變 小。第6圖顯示根據比較例等速接合件1〇〇的放大斷面縱向 橫剖圖。如第6圖所示,該等速接合件1〇〇的一偏離距離Τ2 是大於該等速接合件10的偏離距離ΤΙ (Τ1<Τ2)。 該等速接合件10,100之間對於該等第一導槽26a至26f 15 的深度之比較,其在自一直線S (以垂直於該接合軸27延伸 且通過該等珠體28的中心)傾斜約15度的區域上,表示如 下,根據本實施例該等速接合件10的第一導槽26a至26f之 · 深度DPI,是大於根據比較例該等速接合件1〇0的第一導槽 26a至26f之深度DP2 (DP1>DP2)。因此,根據本實施例的 20 等速接合件10,可有效地防止該等珠體28移動於該等第一 導槽26a至26f的邊緣處之該等第一肩部3〇a,3Ob及該等第二 導槽32a至32f的邊緣處之該等第二肩部42a,42b上或造成破 裂及磨損。 此外,根據本發明,界定於該外杯體16内之各第一導 21 1252894 槽26a至26f具有呈弧形的橫向橫剖面,其被保持與該等珠 體28接觸於單一點處,且各第二導槽32&至32£具有橢圓弧 形橫向橫剖面,其被保持與該等珠體28接觸於二點處。以 此配置,藉與該等珠體28接觸施予該等第一導槽26a至26f 5及該等第二導槽32&至3%之表面壓力會小於習用的配置 者’用以增加耐用性。 根據此實施例,該等導槽半徑(M,p,q)與該等珠體28的 直徑N在該等第一導槽26a至26f及該等第二導槽32&至32[ 的‘向‘剖面上之各比率(M/N,P/N,Q/N)是設定為自0.51至 ίο 0·55範圍中之值,該等珠體28相對於各第一導槽26a至26f 的接觸角度於該垂直線L上是設定為零,且該等珠體28保持 與各第一導槽32a至32f接觸之接觸角度01是設定為自13度 至22度範圍中之值,藉以降低表面壓力以增加耐用性。 將該等導槽半徑(M,P,Q)與該等珠體28的直徑N在該等 15第一導槽26&至2沉及該等第二導槽32a至32f的橫向橫剖面 上之各比率(M/N,P/N,Q/N)設定為自〇·5ΐ至〇·55範圍中之值 的理由在於,若該比率小於〇·5ΐ,則由於該等導槽半徑 (M,P,Q)與該等珠體28的直徑N相互太近,該等珠體28會幾 乎是與該等導槽完全接觸且不易於滾動,因而導致耐用性 20不佳,並且若該比率大於〇·55,則由於該等珠體28的接觸 橢圓會減小,因此會增加接觸表面壓力,因而導致耐用性 不佳。 該等珠體28的直徑(Ν)與該等第一導槽26a至26f及該等 第二導槽32a至32f的曲率中心(點H,R)自該中心κ軸向偏離 1252894 的距離T之比率V(T/N)、該等珠體28保持與各第二導槽32a 至32f接觸之接觸角度α,及該等導槽半徑(m,p,q)與該等珠 體28的直徑N在該等第一導槽26a至26f及該等第二導槽32a 至32f的橫向橫剖面上之比率是由重覆模擬及實驗所產生 5 之最佳值所決定。 將該等珠體28保持與各第二導槽32a至32f接觸之接觸 角度α设定為自13度至22度範圍中之值的理由在於,若該接 觸角度α小於13度,則在該等珠體28上的負載會增加,因此 增加表面壓力,因而導致耐用性不佳,並且若該接觸角度α 10 大於22度,則該等第二導槽32a至32f的邊緣(該等第二肩 部42a,42b)及遠寻珠體28的接觸位置會相互靠近,且該等 珠體的接觸擴圓會自该寺導槽凸伸出,因而增加表面壓 力,因此降低耐用性。 此外,根據本實施例,該PCD間距,其建立為該外pcD 15 與該内PCD之間的差距(外PCD-内PCD)(見第8A及8B 圖),須設定為自0至ΙΟΟμιη範圍之值,或宜為自〇至6〇_範 圍。該PCD間距須為自0至1〇〇μπι範圍之值是由於若該pcd 間距小於Ομιη,則該等珠體28無法有效地組裝定位且無法 順暢地滾動,因而導致耐用性不佳,且若該PCD間距超過 20 1 ΟΟμηι ’則该寺珠體28保持與該等第一及第二導槽接觸之 接觸橢圓會自該等導槽邊緣處的肩部凸伸出,而增加表面 麼力且造成肩部破裂’因而造成耐用性減低。若該PCD間 距設定於自0至6〇μιη範圍中,則可達到甚佳的耐用性,此 藉實驗結果可表示,如第11圖所示。 1252894 此夕^根據本實施例,如第9A至9C11所示,該球面間 距’一其疋義為·· {(外杯體内球表面直徑Μ固持件外球表面 直位)} + USl持件内球表面直徑)·(内環體外球表面直徑)), 須°又疋為於自50至200_範圍中之值,或宜為自50至ΐ5〇μπι . 5中。若該球面間距小於5〇μιη,則將因該外杯體⑹勺内表面 與該固持件38的外表面1之間缺乏调滑而造成卡住,且該 * 内壞體34的外表面與該固持件%的内表面38b之間亦同,如 此會對該等速接合件1〇的機械性造成不良影響。若該球面 間距大於200μηι,則該外杯體16及該内環體34,與該固持 鲁 10件38之間將產生撞擊噪音,而對該等速接合件1〇的商業價 值造成不良影響。若該球面間距設定為自5〇至15〇卜111範圍 中,則可達到甚佳的耐用性,此藉實驗結果可表示,如第 12圖所示。 根據本實施例,如第10圖所示,該固持件38的固持窗 15 口的橫向中心(在此,’橫向”是指該固持件38的軸向方向) 是自該固持件38的球外及内表面38a,38b的中心於該固持件 38的轴向方向上偏離,其偏離距離是自2〇至i〇(^m的範圍 寒 中。若該距離,即該固持件3 8的固持窗口的橫向中心自該 球外及内表面38a,38b的中心偏離的距離,小於2〇μηι,則施 , 20加於該等珠體28上的限制力將不足以維持一等速傳輸性 此。若該距離,即該固持件%的固持窗口的橫向中心自該 球外及内表面38&,3813的中心偏離的距離,大於1〇〇卜11[1,則 施加於該等珠體28上的限制力會過大而使該等珠體28不能 順暢滾動,因而導致耐用性不佳。若該距離,即該固持件 24 1252894 38的固持窗口的橫向中心自該球外及内表面38a,38b的中心 偏離的距離,設定在40至80μηι範圍中,則可達到甚佳的耐 用性,此藉實驗結果可表示,如第13圖所示。 因此,即使當該具有六珠體28的等速接合件1〇處於高 5 負載下時,仍可防止該等珠體28的接觸橢圓自該等導槽凸 伸出,因此可提高耐用性。 該等速接合件10的不同尺寸之設定將詳述於下。 假設如第8Α及8Β圖所示該外PCD及該内PCD相等(外 PCD=内PCD),亦即,該外PCD與該内PCD之間的差距為 10 零。以下的該外PCD及該内PCD二者共同以,,外/内PCD,,來 表示。 一内環體鋸齒區内徑表面39的直徑(D)是設定為任何 要求值,且該外/内PCD表示該内環體34最小壁厚的尺寸是 基於該内環體鋸齒區内徑表面39的直徑(D)所建立(見第14 15 及15圖)。 該内環體錯齒區内徑表面39的直徑(D)是表示該内環 體鋸齒區内徑表面39中的一凹谷底部與該内環體鋸齒區内 徑表面39橫過該内環體34的孔中心之一直徑相對凹谷底部 (見第15圖)之間的尺寸(最大直徑)。藉該内環體34的最 20 大壁厚可維持預定接合強度。該外/内PCD的值是從一特徵 線性曲線L來決定,該特徵線性曲線L是表示該内環體鋸齒 區内徑表面39的直徑與該外/内PCD之間的關係,如第16圖 所示。 若該内環體錄#區内徑表面39的直徑是以D表示且該 1252894 外/内PCD是以Dp表示(見第14及15圖),則該外/内PCD(Dp) 與該内環體鋸齒區内徑表面39的直徑(D)的尺寸比率(Dp/D) 宜須設定為1.9$(Dp/D)‘2.2的範圍中之值。 若該尺寸比率(Dp/D)小於1.9,則該内環體34的壁厚會 5 過小,而導致其機械強度降低。若該尺寸比率(Dp/D)超過 2.2,則該等速接合件1〇的尺寸無法減小。 如第17圖所示,該外杯體16的外徑是基於一特徵線性 曲線Μ所建立,該特徵線性曲線M是表示該外/内PCD與該 外杯體16的杯體截面的外徑之間的關係。若該外杯體16的 10外徑是以Do表示,則該外杯體16的外徑D〇與該外/内 PCD(Dp)之尺寸比率(D〇/Dp)宜須設定為丨4 $ (D〇/Dp) ^工8 的範圍中之值。 若該尺寸比率(D〇/Dp)小於1.4,則該外杯體16的壁厚會 過小’而導致其機械強度降低。若該尺寸比率(D〇/Dp)超過 15 ° ’則該外杯體16的外徑會增加,使該等速接合件10的尺 寸無法減小。 如第18圖所示,該内環體34的環寬是基於一特徵線性 曲線N所建立,該特徵線性曲線N是表示該外/内PCD與該内 ί衣版34沿该第二桿18軸心的環寬之間關係。若該内環體34 2〇的%見是以W表示,則該内環體34的環寬W與該外/内 PCD(Dp)之尺寸比率(W/D的宜須設定為〇·38 $ (w/d啦 0.42的範圍中之值。 如第19圖所示,該等珠體28的直徑是基於-特徵線性 曲線Q所建立,1亥特徵線性曲線Q是表示該外/内PCD(Dp) 26 1252894 與該等珠體28直徑之間關係。若該等珠體28的直徑是以Db 表示,如第14及15圖所示,則該等珠體28的直徑(Db)與該 外/内PCD(Dp)之尺寸比率(Db/Dp)宜須設定為〇.2 $ (Db/Dp) $ 0.5的範圍中之值。 5 若該尺寸比率(Db/Dp)小於0.2,則該等珠體28的直徑會 過小,導致其機械強度降低。若該尺寸比率(Db/Dp)超過 0.5 ’則該等珠體28會太大而使該外杯體16的壁厚相當小, 因而導致其機械強度降低。用以固持該等珠體28之該固持 件38的球外及内表面38&,3813的直徑之值是根據其佈置來設 10 定。 以此方式,邊專速接合件1〇的不同尺寸可建立具有小 接合尺寸,何_不同雜,亦即機械強度、财用性、 負載能力等,在要求程度上。 15 110。該等速接合件u时與第丨圖所顯示該等速接合件 同的部件是以相同標號來表示,且以下將不再詳細口說日 如第20圖所示,該等速接合件11〇具有一底部圓柱 件16 ’其與—第—桿12的_端—體接合且其—端 開口 14以遠離該第一桿12 " 20 二
枰2主開放,—内環體34固定於. 二桿18的—端,其可相對於該第—桿㈣度移位且容 1外構件16内,數珠體28介於該外構件16與該内環體^ 間,用以傳送其間的轉矩,及一 ; Μ 98日-+人 、牛24 ’其固持該: 置表該外構件16與該内環體34之間。 該外構件16具有一内徑表面收,其具有六第4 27 1252894 26a至26f以箭頭X所示的軸向方向延伸且繞其軸呈角度間 隔。各第一導槽26a至26f具有一平直區51自其彎曲區以箭 頭X所示的縱向方向一體延伸。 該内環體34具有一外環周面12〇a,其具有與該等第一 5 導槽26a至26f相同數目的第二導槽32a至32f,該等第二導槽 323至32£以軸向方向延伸。各第二導槽32&至32£具有一平直 區S2自其幫曲區以箭頭X所示的縱向方向一體延伸。該等平 直區S1,S2是位於以箭頭X所示的方向相對。 該内環體34具有一鍵孔130界定於其中心。該鍵孔13〇 · 10被保持與該第二桿18的一端上之一鍵桿132嚙合,以致於該 第二桿18及該内環體34相互麵接。 舉例來說,該等珠體28是以鋼材所製成,且可滾動地 設置於該外構件16的個別第一導槽26a至26f及該内環體34 的個別第二導槽32a至32f内。該等珠體28將該第二桿18的 15旋轉轉矩經由該内環體34及該外構件16傳送至該第一桿 12 ’且於該等第一導槽26a至26f及該第二導槽至内並 沿其滾動,藉以使該第二桿18 (内環體34)及該第_桿12 Φ (外構件16)可相互角度移位。旋轉轉矩可於該第一桿12 與該第二桿18之間以其中一方向傳送。 · 2〇 如第21及22圖所示,該固持件124是實質上呈環形且具 有例如六固持窗口 134用以固持個別珠體28於其内。該等固 持窗口 134是於環周方向上以相等角度間距呈角度間隔。 如第22圖所不,各固持窗口 134具有一開口長度…乙於 4固持件124的環周方向上。該開口長度WL與該等珠體28 28 1252894 的直從D之比率(WL/D)是設定為於13〇‘wl/d$ 1.42範圍 中的值。各固持窗口 134具有角隅134a,其各具有一曲率半 控R。該曲率半徑R與該等珠體28的直徑D之比率(R/D)是設 定為於0.23$R/D$〇.45範圍中的值。 5 相對於各該等固持窗口 134,該開口長度WL與該等珠 體28的直經D之比率(WL/D)是設定為WL/D $ 1.42範圍中的 值。因此,該固持件124可有效地維持該等固持窗口 i34之 間的攔#又136之環周長度。如此即無須增加該固持件124的 土子且了福加该寺搁段13 6的橫剖面積。 10 因此,該固持件124的機械強度可增加而無須減少其球 内徑表面的直徑,因而增加其球外徑表面的直徑,且增加 其於軸向方向上的寬度。 對该等速接合件110,各該等固持窗口 134的開口長度 WL與該等珠體28的直徑d之比率(WL/D)是設定為1.30$ 15 WL/D範圍中的值。因此,可增加該等固持窗口 134的開口 面積,而使該等珠體28可輕易地組裝且亦使該内環體34可 輕易地組裝。如此,該等速接合件11〇可具有簡單的構造且 可輕易地組裝。 各該等固持窗口 134的角隅134a之曲率半徑R與該等珠 20體28的直徑D之比率(R/D)是設定為於〇.23$R/D範圍中的 值。此比率設定可有效減少該等固持窗口 134之間該等攔段 136上之最大主要應力負載,因而用以增加該固持件124的 機械強度。 該比率(R/D)亦設定為於r/d$〇.45範圍中的值,以防 29 1252894 止該等珠體28及該内環體34因該等固持窗口 134的角隅 134a之曲率半徑過大而造成組裝失敗。 各該等第一導槽26aS26f具有一平直區S1以其縱向方 向L伸且各该專第二導槽32a至32f具有一平直區S2以其 5縱向方向延伸。此平直區S1,S2使該等速接合件11〇可具有 較大的最大接合角度。 第23圖顯示根據本發明又一實施例的等速接合件 150。該等速接合件15〇中與第2〇圖所顯示該等速接合件ιι〇 相同的部件是以相同標號來表示,且以下將不再詳細說明。 1〇 如第23圖所示,該等速接合件150具有一外構件16及一 内環體34a。该外構件16具有一内徑表面n6a,其具有數第 一導槽26a至26f以軸向方向延伸。該内環體34a具有一外環 周面120a,其具有與該等第一導槽26&至2沉相同數目的第二 導槽32a至32f,該等第二導槽32&至3%以軸向方向延伸。 15 各該等第一導槽26a至26f及第二導槽32a至32f僅有一 彎曲區以其縱向方向延伸,而與前述實施例的等速接合件 110不同。該等速接合件150提供與該等速接合件11〇相同的 優點。 儘管已詳細說明本發明的特定較佳實施例,吾人需瞭 20 解在此可作不同變化及變更而不脫離以下申請專利範圍的 範圍。 I:圖式簡單說明3 第1圖是根據本發明一實施例的等速接合件,沿輛向方 向上之縱向橫剖圖; 1252894 第2圖是第1圖所示等速接合件之放大斷面縱向橫剖 圖; 第3圖是等速接合件由第1圖的箭頭X所指,以軸向方向 視之且部分剖視之侧視圖; 5 第4圖是第1圖所示等速接合件,沿垂直於軸向方向的 方向之放大斷面橫向橫剖圖, 第5圖是顯示根據實施例的等速接合件的一第一導槽 之深度之放大斷面縱向橫剖圖; 第6圖是顯示根據比較例的等速接合件的一第一導槽 10 之深度之放大斷面縱向橫剖圖; 第7圖是顯示一第二導槽與一珠體之間的耐用性與接 觸角度的相互關係之圖表; 第8A圖是顯示由一外杯體所界定的一第一導槽的節距 圓直徑(pitch circle diameter)之外PCD之縱向橫剖圖; 15 第8B圖是顯示由一内環體所界定的一第二導槽的節距 圓直徑(pitch circle diameter)之内PCD之縱向橫剖圖; 第9A圖是顯示一外杯體内球表面直徑之縱向橫剖圖, 其是該外杯體的内徑表面之直徑; 第9B圖是顯示一内環體外球表面直徑之縱向橫剖圖, 20 其是該内環體的外徑表面之直徑; 第9C圖是顯示一固持件外球表面直徑,其是一固持件 的外表面之直徑,及一固持件内球表面直徑,其是該固持 件的内表面之直徑之縱向橫剖圖; 第10圖是顯示該固持件的固持窗口的橫向中心自該固 1252894 持件的球内及外表面的中心偏離之距離之縱向橫剖圖· 第11圖是顯示該PCD間隙與耐用性之間關係之圖表· 第12圖是顯示該球面間隙與耐用性之間關係之圖表· 第13圖是顯示該窗口偏離與耐用性之間關係之圖表· 5 第14圖是等速接合件由第1圖的箭頭X所指,以軸向方 向視之且部分剖視之側視圖; 第15圖是等速接合件的放大斷面縱向橫剖圖, 曰 /、絲員示 一桿鋸齒區直徑(D)、一外/内PCD(Dp)、一外杯體外押 (Do),及一珠體直徑(Db); 10 第16圖是顯示一特徵線性曲線L·之圖表,其表示一 N i晨 體鋸齒區内徑表面與該外/内pCD(Dp)之間的關係; 第17圖是顯示一特徵線性曲線M之圖表,其 么不该外/ 内PCD(Dp)與該外杯體的外徑之間的關係; 第18圖是顯示一特徵線性曲線N之圖表,其表示兮外/ 15内PCD(DP)與該内環體的環體寬度之間的關係; 第19圖是顯示一特徵線性曲線Q之圖表,其表示該外/ 内PCD(Dp)與該珠體直徑(Db)之間的關係; 第20圖是根據本發明另一實施例的等速接合件沿軸向 方向之编L向橫剖圖; 20 第Μ圖是第20圖所示等速接合件的固持件與珠體之分 解透視圖; Θ 弟22圖疋顯示第21圖所示不同尺寸的固持件及珠體之 環周側視圖; 第23圖是根據本發明又一實施例的等速接合件沿軸向 32 1252894 方向之縱向橫剖圖;及 第24圖是習用等速接合件之分解透視圖。 【主要元件符號說明】 習知部分: 1···外構件(外環) la…球内徑表面 lb…導槽 2···内構件(内環) 2a…球外徑表面 2b…導槽 2c…鍵槽 3…轉矩傳送珠體 4···固持件 4a…固持窗口 4b…欄段 4c…角隅 本發明部分: 10,100,110,150···等速接合件 12,18…第一,二桿 14…開口 16…外杯體 22…内構件 24,116a…球面内徑表面 26a-26f…第一導槽 27…接合轴 28…珠體 30a,30b…第一肩部 32a-32f···第二導槽 34,34a…内環體 35…外徑表面 36,134···固持窗口 38,124…固持件 38a,38b···球外及内表面 39…内環體鋸齒區内徑表面 40…鎖固構件 42a,42b…第二肩部 46…外杯體内端 120a…外環周面 130···鍵孔 132…鍵桿 134a···角隅 136…攔段 S1,S2…平直區
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Claims (1)
1252894 十、申請專利範圍: 1. 一種等速接合件,包括: 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有内環周面,該内環周面具有數第一導 5 槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 等第一導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其軸 向方向延伸; 數珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 10 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 内, 其中各該等第一導槽具有垂直於該軸向方向延伸之 一橫向橫剖面,其具有單一圓弧形狀,各該等第一導槽 15 被保持與一對應的珠體接觸於一單一點上,且 其中各該等第二導槽具有垂直於該軸向方向延伸之 一橫向橫剖面,其具有橢圓圓弧形狀,各該等第二導槽 被保持與一對應的珠體接觸於兩點上。 2. 如申請專利範圍第1項所述之等速接合件,其中各該等第 20 —導槽於其橫向的橫剖面上的半徑(M)及各該等第二導槽 於其橫向的橫剖面上的半徑(P,Q)與該等珠體的直徑(N)是 設定於自0.51至0.55的範圍中,各該等珠體相對於其中一 該等第一導槽之接觸角度,在延伸橫過該珠體的垂直線(L) 上是設定為零,且各該等珠體相對於其中一該等第二導槽 34 1252894 之接觸角度是從該垂直線(L)設定為於13度至22度的範圍 中。 3. 如申請專利範圍第2項所述之等速接合件,其中各該等珠 體相對於其中一該等第二導槽之接觸角度(α)是設定自該 5 垂直線(L)為15度至20度的範圍中。 4. 一種等速接合件,包括: 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有一球面内徑表面,該球面内徑表面具 有數第一導槽以其轴向方向延伸,該外構件具有一開放 10 端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 等第一導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其軸 向方向延伸; 數珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 15 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 内, 其中各該等第一導槽具有以軸向方向延伸之一彎曲 縱向橫剖面,其具有一曲率中心(Η),各該等第二導槽具 20 有以轴向方向延伸之一彎曲縱向橫剖面,其具有一曲率 中心(R),且該等曲率中心(H,R)是相對地以轴向方向自該 球面内徑表面的中心(K)偏離相同距離(T),且 其中各該等曲率中心(H,R)自該球面内徑表面的中心 (K)偏離之距離(T)與該等珠體的直徑(N)之比率V(T/N)是 1252894 設定滿足以下表示·· 0.12$V$0.14。 5. 如申請專利範圍第4項所述之等速接合件,其中各該等第 一導槽具有垂直於該軸向方向延伸之一橫向橫剖面,其具 有單一圓弧形狀,各該等第一導槽被保持與一對應的珠體 5 接觸於一單一點上,且 其中各該等第二導槽具有垂直於該軸向方向延伸之 一橫向橫剖面,其具有橢圓圓弧形狀,各該等第二導槽被 保持與一對應的珠體接觸於兩點上。 6. 如申請專利範圍第5項所述之等速接合件,其中各該等第 10 一導槽於其橫向的橫剖面上的半徑(Μ)及各該等第二導槽 於其橫向的橫剖面上的半徑(P,Q)與該等珠體的直徑(Ν)是 設定於自0.51至0.55的範圍中,各該等珠體相對於其中一 該等第一導槽之接觸角度,在延伸橫過該珠體的垂直線(L) 上是設定為零,且各該等珠體相對於其中一該等第二導槽 15 之接觸角度是從該垂直線(L)設定為於13度至22度的範圍 中。 7. 如申請專利範圍第6項所述之等速接合件,其中各該等珠 體相對於其中一該等第二導槽之接觸角度(α)是設定自該 垂直線(L)為15度至20度的範圍中。 20 8. —種等速接合件,包括: 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有一内環周面,該内環周面具有數第一 導槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 A252894 等第-導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其轴 向方向延伸; ^ 六珠體,滾動地設置於該等第_導槽與該等第二導槽 之間’用以傳送-轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有⑽f Μ时別目持料珠體於 内, 、 其中该寺第一導槽具有-節距圓直徑表示為外 PCD’料第二導槽具有—節距®直徑衫一 PCD,及 10 15 20 -PCD間距是表示為該外pcD與内腦之間的差距 PCD-内PCD)’其是設定於自〇至刚哗的範圍中。 9·如申請專利範圍第8項所述之等速接合件,其中-球面間 距是建立為-外構件内球表面直㈣—固持件外球表面 直徑之差距,及—固持件内球表面直徑與-内環體外球表 面直徑之差距的總和,該外構件内球表面直徑是該外構件 的内徑表面的直徑,該固持件外球表面直徑是該固持件的 外表面的直徑,該固持件内球表面直徑是該固持件的内表 面/ 的直徑,該内環體外球表面直徑是該内環體的外表面的 直從’树面間距是設定於㈣至·μ_範圍中,根據 以下表不所定:5〇_{(外構件内球表面直經Η固持件外 球表面直徑)}+丨(固持件内球表面直徑Μ内環體外球表面 直徑)}$200μηι。 1〇.如申請專職圍第8項所述之等速接合件,其中該固持 件的各固持窗口具有一橋6 士 、向中心,其自該固持件的球外及 内表面的中心以軸向方向偏離-距離,其範圍為自20至 37 1252894 ΙΟΟμιη。 Π. —種等速接合件,包括: 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有一内徑表面,該内徑表面具有數第一 5 導槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 等第一導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其軸 向方向延伸; 六珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 10 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 内, 其中該等第一導槽具有一節距圓直徑表示為外 PCD,該等第二導槽具有一節距圓直徑表示為内PCD,及 15 一外/内PCD的尺寸(Dp),其表示該外PCD與該内PCD相 等,與該内環體的一内壁上的一内環體鋸齒區内徑表面 的直徑(D)之比率(Dp/D),是設定於1.9 S (Dp/D) $ 2.2的範 圍中。 12. —種等速接合件,包括: 20 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有一内徑表面,該内徑表面具有數第一 導槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 等第一導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其軸 1252894 向方向延伸; 六珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 5 内, 其中該等第一導槽具有一節距圓直徑表示為外 PCD,該等第二導槽具有一節距圓直徑表示為内PCD,及 該等珠體的直徑(Db)與一表示該外PCD與該内PCD相等 的夕卜/内PCD的尺寸(Dp)之比率(Db/Dp),是設定於0.2$ 10 (Db/Dp)S0.5的範圍中。 13. —種等速接合件,包括: 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有一内徑表面,該内徑表面具有數第一 導槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 15 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 等第一導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其軸 向方向延伸; 六珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 20 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 内, 其中該等第一導槽具有一節距圓直徑表示為外 PCD,該等第二導槽具有一節距圓直徑表示為内PCD,及 該外構件的外徑(Do)與一表示該外PCD與該内PCD相等 1252894 的外/内PCD的尺寸(Dp)之比率①〇/Dp) ,是設定於1.4S (Do/Dp)$ ι·8的範圍中。 14.一種等速接合件,包括: 外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 5 度地移動,且具有一内徑表面,該内徑表面具有數第一 導槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有與該 等第一導槽相同數目的第二導槽,該等第二導槽以其軸 向方向延伸; 10 六珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 内, 其中該等第一導槽具有一節距圓直徑表示為外 15 PCD,該等第二導槽具有一節距圓直徑表示為内PCD,及 一表示該外PCD與該内PCD相等的外/内PCD的尺寸(Dp) 與該内環體的一内壁上的一内環體鋸齒區内徑表面的直 徑(D)之比率(Dp/D),是設定於1.9$(Dp/D)$2.2的範圍 中, 20 其中該等珠體的直徑(Db)與該表示該外PCD與該内 PCD相等的外/内PCD的尺寸(Dp)之比率(Db/Dp),是設定 於0.2$(Db/Dp)$0.5的範圍中,及 該外構件的外徑(Do)與該表示該外PCD與該内PCD 相等的夕卜/内PCD的尺寸(Dp)之比率(Do/Dp),是設定於1 ·4 40 1252894 S(Do/Dp)S 1.8的範圍中。 15. —種等速接合件,包括: 一外構件,連接於二桿的其中之一,該二桿可相互角 度地移動,且具有一内環周面,該内環周面具有數第一 5 導槽以其軸向方向延伸,該外構件具有一開放端; 一内環體,連接於該二桿的其中之另一,且具有一外 環周面,該外環周面具有與該等第一導槽相同數目的第 二導槽,該等第二導槽以其軸向方向延伸; 數珠體,滾動地設置於該等第一導槽與該等第二導槽 10 之間,用以傳送一轉矩於該外構件與該内環體之間;及 一固持件,具有固持窗口用以分別固持該等珠體於 内, 其中各固持窗口具有一開口長度(WL)延伸於該固持 件的環周方向上,該開口長度(WL)與該等珠體的直徑(D) 15 之比率(WL/D)是設定於1.30S(WL/D)S1.42的範圍中。 16. 如申請專利範圍第15項所述之等速接合件,其中各固持 窗口具有角隅,其各具有一曲率半徑(R),該曲率半徑(R) 與該等珠體的直徑(D)之比率(R/D)是設定於0.23 S (R/D) $ 0.45的範圍中。 20 17.如申請專利範圍第15項所述之等速接合件,其中各該等 第一導槽及該等第二導槽具有以縱向方向延伸之一彎曲 區及·--平直區。 18.如申請專利範圍第15項所述之等速接合件,其中各該等 第一導槽及該等第二導槽僅具有以縱向方向延伸之一彎 曲區。 1252894
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