JP4217195B2 - 等速ジョイント - Google Patents

Description

本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させる等速ジョイントに関する。

従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている。

この種の従来技術に係る等速ジョイントとして、例えば、非特許文献１には、継手軸（駆動シャフト及び被駆動シャフト）上において、継手中心の両側に等距離だけオフセットして配置されたアウタレースのボール溝中心とインナレースのボール溝中心とを有するツェッパ型等速ジョイントが開示されている。

このツェッパ型等速ジョイントでは、前記アウタレースのボール溝と前記インナレースのボール溝との相対的動作によって、保持器に保持された６個のボールが等速面又は継手軸間の二等分角面上に位置することにより、駆動接点が常に等速面上に維持されて等速性が確保されるとしている。

この場合、非特許文献１には、アウタレースのボール溝（案内溝）とボールとの負荷側接触点の共通法線と、インナレースのボール溝（案内溝）とボールとの負荷側接触点の共通法線とのなす角度であるくさび角を約１５度〜１７度に設定することが記載されている。これは、ツェッパ型等速ジョイントがジョイント角０度前後で偏角動作をする場合、摩擦によるボールのロックを防止するためである。

また、非特許文献１では、一般的に使用されるボール溝の断面（継手軸と直交する方向の断面）が円弧形状又は楕円弧形状に形成され、楕円弧形状のボール溝におけるボールとの接触角度は３０度〜４５度に設定され、最も一般的に採用されている接触角度は４５度であることが記載されている。

また、特許文献１及び特許文献２には、アウタレース、インナレース、８個のボール及び保持器によって構成され、アウタレースの案内溝（トラック溝）の溝底が曲線状になった部位の中心が内径面の中心に対して、インナレースの案内溝（トラック溝）の溝底が曲線状になった部位の中心が外径面の中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットした固定型等速自在継手が開示されている。

前記特許文献１では、オフセット量（Ｆ）と、アウタレースの案内溝の中心又はインナレースの案内溝の中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒ１（＝Ｆ／ＰＣＲ）を、０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１の範囲内に設定することが記載されている。

さらに、前記特許文献２では、オフセット量（Ｆ）と、アウタレースの案内溝の中心又はインナレースの案内溝の中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒ１（＝Ｆ／ＰＣＲ）を、０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１の範囲で、且つ各案内溝とボールとの接触角を３７度以下に設定することが記載されている。

特開平９−３１７７８４号公報 特開２００３−４０６２号公報 チャールズ・イー・コーニー・ジュニア（Charles E. Cooney,Jr）編、「UNIVERSAL JOINT AND DRIVESHAFT DESIGN MANUAL ADVANCES IN ENGINEERING SERIES NO.7」、（米国）、第２版、THE SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS,INC. １９９１年、ｐ．１４５−１４９

ところで、アウタレースのボール溝とインナレースのボール溝とで形成されるボールトラックは、アウタレースの開口部の奥部側から開口部側に向かって軸方向に徐々に広がったくさび状に形成される。従って、アウタレース側及びインナレース側のそれぞれのボール溝が継手中心に対して等距離だけオフセットされた位置にあるため、両ボール溝の深さは軸方向において均一ではない。

前記非特許文献１に開示された構造では、アウタレース及びインナレースのそれぞれのボール溝の深さが浅くなるため、高作動角時や高負荷時に、ボールの接触楕円が前記ボール溝から外れて該ボール溝の肩部（端部）に乗り上げたり、あるいはボール溝の肩部の欠けや摩耗等が発生し、耐久性が劣化するというおそれがある。さらに、高負荷が付与されたときにボール溝とボールとの接触位置がインナリングの端部に近接し、接触楕円のはみ出しが発生して該ボール溝に対する接触面圧が大きくなることが想定される。

また、前記特許文献１、２では、オフセット量（Ｆ）と、アウタレースの案内溝の中心又はインナレースの案内溝の中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒ１（＝Ｆ／ＰＣＲ）を所定値に設定することが開示されているが、この場合、ボールの直径を小さく設定したり、等速ジョイント自体をより小型化して強度的に最弱な部品である保持器の肉厚を確保しようとすると、必然的にアウタレース及びインナレースの案内溝の深さが十分に確保されず、前記のように案内溝の肩部の欠けや摩耗等が発生するおそれがある。

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、案内溝の肩部の欠けや摩耗等の発生を防止すると共に、ボールとの接触による案内溝に対する面圧を低減して耐久性を向上させることが可能な等速ジョイントを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、相交わる２軸の一方に連結され、球面からなる内径面を有すると共に軸方向に延在する複数の第１案内溝が形成され、一端部が開口するアウタ部材と、
前記２軸の他方に連結され、軸方向に延在し前記第１案内溝と同数の第２案内溝が形成されたインナリングと、
前記第１案内溝と前記第２案内溝との間で転動可能に配設され、トルクを伝達するボールと、
前記ボールを収納する保持窓が形成されたリテーナと、
を備える等速ジョイントにおいて、
前記アウタ部材に形成され軸方向に沿った縦断面が曲線状からなる第１案内溝の曲率中心（Ｈ）と前記インナリングに形成され軸方向に沿った縦断面が曲線状からなる第２案内溝の曲率中心（Ｒ）とは、前記球面中心（Ｋ）からそれぞれ軸方向に沿って反対側に等距離（Ｔ）だけオフセットした位置に配置され、
前記ボールの直径（Ｎ）と前記第１及び第２案内溝のオフセット量（Ｔ）とは、その比（Ｔ／Ｎ）をＶとして、０．１２≦Ｖ≦０．１４の関係式を充足するように設定されることを特徴とする。

本発明によれば、ボールの直径Ｎと第１及び第２案内溝の曲率中心（Ｈ、Ｒ）のオフセット量Ｔとの比Ｖ（Ｔ／Ｎ）を前記関係式（０．１２≦Ｖ≦０．１４）を充足するように設定することにより、前記第１及び第２案内溝の端部に形成された肩部の乗り上げ又は欠けや摩耗等の発生を好適に防止して、等速ジョイントの耐久性を向上させることができる。

この場合、前記ボールの直径Ｎとオフセット量Ｔとの比Ｖが０．１２未満であると第１案内溝と第２案内溝とによって形成されるくさび角が極小状態となり、非回転動作時におけるボールのロック状態が発生し易くなり、組み付け時の作業性が悪化する。一方、前記ボールの直径Ｎとオフセット量Ｔとの比Ｖが０．１４を超えると第１及び第２案内溝の深さが浅くなってしまうため、第１及び第２案内溝の端部に形成された肩部の乗り上げ又は欠けや摩耗等の発生を阻止することが困難となる。

さらに、前記アウタ部材に形成された第１案内溝を、軸方向と直交する横断面が単一の円弧形状からなり前記ボールと１点で接触するように形成し、前記インナリングに形成された第２案内溝を、軸方向と直交する横断面が楕円弧形状からなり前記ボールと２点で接触するように形成することにより、従来技術と比較して、ボールとの接触による第１及び第２案内溝に対する面圧を低減して耐久性をより一層向上させることができる。

この場合、前記第１案内溝の横断面における溝半径（Ｍ）及び第２案内溝の横断面における溝半径（Ｐ、Ｑ）とボールの直径（Ｎ）との比を、それぞれ、０．５１〜０．５５の範囲に設定し、且つ第１案内溝とボールとの接触角度を、鉛直線（Ｌ）を基準として零度とし、さらに第２案内溝とボールとの接触角度（α）を、鉛直線（Ｌ）を基準として１３度〜２２度の範囲に設定するとよい。より好適には、前記第２案内溝とボールとの接触角度（α）が、鉛直線（Ｌ）を基準として１５度〜２０度の範囲に設定されるとよい。

アウタ部材及びインナリングにそれぞれ形成された第１及び第２案内溝の肩部の欠けや摩耗等の発生を防止すると共に、ボールとの接触による案内溝に対する面圧を低減して耐久性を向上させることができる。

本発明に係る等速ジョイントについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、本実施の形態において、縦断面とは、第１及び第２軸の軸方向に沿った断面をいい、横断面とは、前記軸方向と直交する断面をいう。

図１において参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この等速ジョイント１０は、第１軸１２の一端部に一体的に連結されて開口部１４を有する有底円筒状のアウタカップ（アウタ部材）１６と、第２軸１８の一端部に固着されてアウタカップ１６の孔部内に収納されるインナ部材２２とから基本的に構成される。

図１及び図３に示されるように、前記アウタカップ１６の内壁には球面からなる内径面２４を有し、前記内径面２４には、軸方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ６０度の間隔をおいて６本の第１案内溝２６ａ〜２６ｆが形成される。

前記アウタカップ１６に形成され軸方向に沿った縦断面が曲線状からなる第１案内溝２６ａ（２６ｂ〜２６ｆ）は、図２に示されるように、点Ｈを曲率中心としている。この場合、前記点Ｈは、内径面２４の球面中心Ｋ（ボール２８の中心点Ｏを結ぶ仮想面（ボール中心面）と継手軸２７とが直交する交点）から軸方向に沿ってアウタカップ１６の開口部１４側に距離Ｔ１だけオフセットした位置に配置される。

前記アウタカップ１６に形成された第１案内溝２６ａ〜２６ｆの横断面は、それぞれ、図４に示されるように、ボール２８の中心Ｏを通る鉛直線Ｌ上に曲率中心Ａを有する単一の円弧形状からなり、前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆは、後述するボール２８の外面と、図面上、１点Ｂで接触するように形成される。

なお、実際上、回転トルクを伝達する際に負荷が付与された時には、ボール２８の外面と第１案内溝２６ａ〜２６ｆとは点接触ではなく、面接触する。

前記横断面における第１案内溝２６ａ〜２６ｆの両側には前記内径面２４が連続して形成され、前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆと端部と内径面２４との境界部分には面取りされた一組の第１肩部３０ａ、３０ｂが形成される。

前記アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対するボール２８の接触角度は、鉛直線Ｌを基準として零度に設定されている。また、前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆの横断面における溝半径Ｍとボール２８の直径Ｎとの比（Ｍ／Ｎ）は、０．５１〜０．５５に設定されるとよい（図４参照）。

インナ部材２２は、外周面の周方向に沿って前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対応する複数の第２案内溝３２ａ〜３２ｆが形成されたインナリング３４と、前記アウタカップ１６の内壁面に形成された第１案内溝２６ａ〜２６ｆと前記インナリング３４の外径面３５（図４参照）に形成された第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間で転動可能に配設され、回転トルク伝達機能を営む複数（本実施の形態では、６個）のボール２８と、前記ボール２８を保持する複数の保持窓３６が周方向に沿って形成されアウタカップ１６と前記インナリング３４との間に介装されたリテーナ３８とを有する。

前記インナリング３４は、中心に形成された孔部を介して第２軸１８の端部にスプライン嵌合され、あるいは第２軸１８の環状溝に装着されるリング状の係止部材４０を介して第２軸１８の端部に一体的に固定される。該インナリング３４の外径面３５には、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対応して配置され、周方向に沿って等角度離間する複数の第２案内溝３２ａ〜３２ｆが形成される。

前記インナリング３４に形成され軸方向に沿った縦断面が曲線状に形成された前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆは、図２に示されるように、点Ｒを曲率中心としている。この場合、前記点Ｒは、内径面２４の球面中心Ｋ（ボール２８の中心点Ｏを結ぶ仮想面（ボール中心面）と継手軸２７とが直交する交点）から軸方向に沿って距離Ｔ２だけオフセットした位置に配置される。

アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆの曲率中心である点Ｈと、インナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆの曲率中心である点Ｒは、内径面２４の球面中心Ｋ（ボール中心面と継手軸２７との交点）からそれぞれ反対側に向かい且つ軸方向に沿って等距離（Ｔ１＝Ｔ２）だけオフセットした位置に配置される。前記点Ｈは、球面中心Ｋを基準としてアウタカップ１６の開口部１４側に位置し、前記点Ｒは、アウタカップ１６の奥部４６側に位置し、前記点Ｈの曲率半径及び点Ｒの曲率半径は、たすき掛け状に交差するように設定される（図２参照）。

この場合、ボール２８の直径をＮとし、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及びインナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆの曲率中心（点Ｈ、点Ｒ）のオフセット量（球面中心Ｋから軸方向に沿った離間距離）をそれぞれＴとし、前記直径Ｎと前記オフセット量Ｔとの比をＶとしたとき、前記比Ｖ（＝Ｔ／Ｎ）は、０．１２≦Ｖ≦０．１４の関係式を充足するように、前記ボール２８の直径Ｎとオフセット量Ｔとが設定されると好適である。

前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆの横断面は、図４に示されるように、水平方向に沿って所定距離だけ離間する一対の中心Ｃ、Ｄを有する楕円弧形状からなり、前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆは、ボール２８の外面と、図面上、２点Ｅ、Ｆで接触するように形成される。なお、実際上、回転トルクを伝達する際に負荷が付与された時には、ボール２８の外面と第２案内溝３２ａ〜３２ｆとは点接触ではなく、面接触するように形成される。

前記横断面における第２案内溝３２ａ〜３２ｆの両側には前記外径面３５が連続して形成され、前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆと端部と外径面３５との境界部分には面取りされた一組の第２肩部４２ａ、４２ｂが形成される。

第２案内溝３２ａ〜３２ｆに対するボール２８の接触角度αは、鉛直線Ｌを基準として左右に等角度αだけ離間するように設定される。この場合、前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆに対するボール２８の接触角度αを、図７に示されるように、１３度〜２２度の範囲で設定すると耐久性が良好となり、さらに、前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆに対するボール２８の接触角度αを、１５度〜２０度の範囲で設定すると極めて良好な耐久性が得られる。また、前記第２案内溝３２ａ〜３２ｆの横断面における溝半径Ｐ、Ｑとボール２８の直径Ｎとの比（Ｐ／Ｎ、Ｑ／Ｎ）は、０．５１〜０．５５に設定されるとよい（図４参照）。

前記ボール２８は、例えば、鋼球によって形成され、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆとインナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間に周方向に沿ってそれぞれ１個ずつ転動可能に配設される。このボール２８は、第２軸１８の回転トルクを、インナリング３４及びアウタカップ１６を介して第１軸１２に伝達するとともに、第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝３２ａ〜３２ｆに沿って転動することにより、第２軸１８（インナリング３０）と第１軸１２（アウタカップ１６）との間の交差する角度方向の相対的変位を可能とするものである。なお、回転トルクは、第１軸１２と第２軸１８との間でいずれの方向からでも好適に伝達される。

本実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。

第２軸１８が回転すると、その回転トルクはインナリング３４から各ボール２８を介してアウタカップ１６に伝達され、第１軸１２が前記第２軸１８と等速性を保持しながら所定方向に回転する。

その際、第１軸１２と第２軸１８との交差角度（作動角）が変化する場合には、第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間で転動するボール２８の作用下にリテーナ３８が所定角度だけ傾動して前記角度変位が許容される。

この場合、リテーナ３８の保持窓３６に保持された６個のボール２８が等速面又は第１軸、第２軸１２、１８間の二等分角面上に位置することにより、駆動接点が常に等速面上に維持されて等速性が確保される。このように、第１軸１２及び第２軸１８の等速性を保持しつつ、それらの角度変位が好適に許容される。

本実施の形態では、ボール２８の直径Ｎと、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及びインナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆの曲率中心（点Ｈ、点Ｒ）のオフセット量（球面中心Ｋから軸方向に沿った離間距離）Ｔとの比Ｖ（＝Ｔ／Ｎ）が、０．１２≦Ｖ≦０．１４の関係式を充足するように設定される。

この場合、前記ボール２８の直径Ｎとオフセット量Ｔとの比Ｖが０．１２未満であると第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝３２ａ〜３２ｆとによって形成されるくさび角が極小状態となり、非回転動作時におけるボール２８のロック状態が発生し易くなり、組み付け時の作業性が悪化するという不具合がある。

一方、前記ボール２８の直径Ｎとオフセット量Ｔとの比Ｖが０．１４を超えると第１及び第２案内溝２６ａ〜２６ｆ、３２ａ〜３２ｆの深さが浅くなってしまうため、第１及び第２案内溝２６ａ〜２６ｆ、３２ａ〜３２ｆの端部に形成された第１及び第２肩部３０ａ、３０ｂ、４２ａ、４２ｂの乗り上げ又は欠けや摩耗等の発生を阻止することが困難となる。

このように、ボール２８の直径Ｎと第１及び第２案内溝２６ａ〜２６ｆ、３２ａ〜３２ｆの曲率中心（点Ｈ、点Ｒ）のオフセット量Ｔとを前記関係式（０．１２≦Ｖ≦０．１４）を充足するように設定することにより、第１及び第２案内溝２６ａ〜２６ｆ、３２ａ〜３２ｆの端部に形成された第１及び第２肩部３０ａ、３０ｂ、４２ａ、４２ｂの乗り上げ又は欠けや摩耗等の発生を好適に防止して等速ジョイント１０の耐久性をより一層向上させることができる。

図５は、本実施の形態に係る等速ジョイント１０の縦断面における部分拡大を示し、ボール２８の直径Ｎと第１及び第２案内溝２６ａ〜２６ｆ、３２ａ〜３２ｆの曲率中心（点Ｈ、点Ｒ）のオフセット量Ｔとの関係について前記関係式を充足させることにより、オフセット量Ｔ１が小さく設定されている。一方、図６は、比較例に係る等速ジョイント１００の縦断面における部分拡大を示し、オフセット量Ｔ２が本実施の形態と比較して大きく設定されている（Ｔ１＜Ｔ２）。

この場合、継手軸２７に直交しボール２８の中心を通る直線Ｓに対して約１５度だけ傾斜した部位におけるアウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆの深さを比較した場合、本実施の形態の第１案内溝２６ａ〜２６ｆの深さＤＰ１は、比較例の第１案内溝の深さＤＰ２よりも大きく形成することができるため（ＤＰ１＞ＤＰ２）、第１案内溝２６ａ〜２６ｆの端部に形成された第１及び第２肩部３０ａ、３０ｂ、４２ａ、４２ｂの乗り上げ又は欠けや摩耗等の発生を好適に防止することができる。

さらに、本実施の形態では、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆの横断面を円弧形状に形成してボール２８に対して１点接触とし、且つインナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆの横断面を楕円弧形状に形成してボール２８に対して２点接触とすることにより、従来技術と比較して、ボール２８との接触による第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝３２ａ〜３２ｆに対する面圧を低減して耐久性を向上させることができる。

この場合、本実施の形態では、第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝３２ａ〜３２ｆの横断面における溝半径（Ｍ、Ｐ、Ｑ）とボール２８の直径Ｎとの比（Ｍ／Ｎ、Ｐ／Ｎ、Ｑ／Ｎ）を、それぞれ、０．５１〜０．５５の範囲において設定し、且つ第１案内溝２６ａ〜２６ｆのボール２８との接触角度を鉛直線Ｌを基準として零度とし、さらに第２案内溝３２ａ〜３２ｆとボール２８との接触角度αを鉛直線Ｌを基準として１３度〜２２度の範囲に設定することにより、面圧を低減させてより一層耐久性を向上させることができる。

前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝３２ａ〜３２ｆの横断面における溝半径（Ｍ、Ｐ、Ｑ）とボール２８との直径Ｎの比を、０．５１〜０．５５とした理由は、０．５１未満であると溝半径（Ｍ、Ｐ、Ｑ）とボール２８の直径Ｎとが近接すぎるためにベタ当たり（全面接触）に近似した状態となりボール２８の転がりが悪くなるために耐久性が劣化する、一方、０．５５を超えると逆にボール２８の接触楕円が小さくなるために接触面圧が高くなり耐久性が劣化するからである。

なお、前記ボール２８の直径Ｎと縦断面における第１及び第２案内溝２６ａ〜２６ｆ、３２ａ〜３２ｆの曲率中心（点Ｈ、点Ｒ）のオフセット量Ｔとの比Ｖ（Ｔ／Ｎ）、第２案内溝３２ａ〜３２ｆとボール２８との接触角度α、及び、前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝３２ａ〜３２ｆの横断面における溝半径（Ｍ、Ｐ、Ｑ）とボール２８との直径の比は、それぞれ、シミュレーションと実験とを何度も繰り返した結果、最適なものが求められたものである。

さらに、第２案内溝３２ａ〜３２ｆに対するボール２８の接触角度αを１３度〜２２度の範囲に設定した理由は、前記接触角度αが１３度未満であるとボール２８に対する荷重が増大することにより面圧が高くなり耐久性が劣化する、一方、前記接触角度αが２２度を超えると第２案内溝３２ａ〜３２ｆの端部（第２肩部４２ａ、４２ｂ）とボール２８の接触位置が近接することとなり、接触楕円のはみ出しが起こり面圧が高くなって耐久性が劣化するからである。

本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。 図１に示す等速ジョイントの部分拡大縦断面図である。 図１に示す等速ジョイントの軸方向（矢印Ｘ方向）からみた一部断面側面図である。 図１に示す等速ジョイントの軸方向と直交する部分拡大横断面図である。 本実施の形態における等速ジョイントの第１案内溝の深さを示す部分拡大縦断面図である。 比較例に係る等速ジョイントの第１案内溝の深さを示す部分拡大縦断面図である。 第２案内溝とボールとの接触角度と耐久性との関係を示す説明図である。

符号の説明

１０…等速ジョイント １２…第１軸
１６…アウタカップ １８…第２軸
２４…内径面 ２６ａ〜２６ｆ…第１案内溝
２８…ボール ３０ａ、３０ｂ…第１肩部
３２ａ〜３２ｆ…第２案内溝 ３４…インナリング
３６…保持窓 ３８…リテーナ
４２ａ、４２ｂ…第２肩部

Claims (3)

1. 相交わる２軸の一方に連結され、球面からなる内径面を有すると共に軸方向に延在する６個の第１案内溝が形成され、一端部が開口するアウタ部材と、
   前記２軸の他方に連結され、軸方向に延在し前記第１案内溝と同数の第２案内溝が形成されたインナリングと、
   前記第１案内溝と前記第２案内溝との間で転動可能に配設され、トルクを伝達する６個のボールと、
   前記ボールを収納する保持窓が形成されたリテーナと、
   を備える等速ジョイントにおいて、
   前記アウタ部材に形成され軸方向に沿った縦断面が曲線状からなる第１案内溝の曲率中心（Ｈ）と前記インナリングに形成され軸方向に沿った縦断面が曲線状からなる第２案内溝の曲率中心（Ｒ）とは、前記アウタ部材の内径面の球面中心（Ｋ）からそれぞれ軸方向に沿って反対側に等距離（Ｔ）だけオフセットした位置に配置され、
   前記ボールの直径（Ｎ）と前記第１及び第２案内溝のオフセット量（Ｔ）とは、その比（Ｔ／Ｎ）をＶとして、０．１２≦Ｖ≦０．１４の関係式を充足するように設定され、
   前記第２案内溝とボールとの接触角度（α）は、鉛直線（Ｌ）を基準として１５度〜２０度の範囲に設定されることを特徴とする等速ジョイント。
2. 請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
   前記アウタ部材に形成された第１案内溝は、軸方向と直交する横断面が単一の円弧形状からなり、前記ボールと１点で接触するように形成され、
   前記インナリングに形成された第２案内溝は、軸方向と直交する横断面が楕円弧形状からなり、前記ボールと２点で接触するように形成されることを特徴とする等速ジョイント。
3. 請求項２記載の等速ジョイントにおいて、
   前記第１案内溝の横断面における溝半径（Ｍ）及び第２案内溝の横断面における溝半径（Ｐ、Ｑ）とボールの直径（Ｎ）との比は、それぞれ、０．５１〜０．５５の範囲に設定され、且つ第１案内溝とボールとの接触角度は鉛直線（Ｌ）を基準として零度とし、さらに第２案内溝とボールとの接触角度（α）は鉛直線（Ｌ）を基準として１３度〜２２度の範囲に設定されることを特徴とする等速ジョイント。

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