TWI250118B - Winding device - Google Patents

Description

1250118 玫、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關腹板材之捲取装置。 【先前技術】 於例如切割腹板材的切條機中，在切割後，將腹板材 捲取於捲取捲筒。-般，係以捲取f支承捲取捲筒，驅動 馬達设在捲取臂上’捲取捲筒藉驅動馬達旋轉，以將腹板 材捲取於捲取捲筒（例如參考專利文獻丨）。 於此情形下，若驅動馬達發生振動，其反作用力會傳 至捲取臂及捲取捲筒，免不了會影響到捲取精度。因此， 強烈期盼其改良。 因此，本發明目的在於提供特別構造的捲取裝置，俾 消除驅動馬達的振動影響。 I利文獻1 曰本特開平9一 86733號公報 【發明内容】 根據本發明，以捲取臂支承捲取捲筒，驅動馬達與其 組合在一起。驅動馬達具有本體及旋轉軸，旋轉軸貫穿本 體並突出其兩側。進一步於捲取臂設置一對軸承，俾將旋 轉軸以能旋轉的方式支承於本體兩側。再者，制轉件設在 捲取臂與本體間，藉制轉件在旋轉軸的旋轉方向限制本體 移動，使本體不旋轉。因此，可藉驅動馬達旋轉捲取捲筒 ’以將腹板材捲取於捲取捲筒。 旋轉軸嵌入 於較佳實施例中，驅動馬達具有中空軸 l25〇118 内再者’沿其說轉方向’旋轉抽及中空軸受到鍵 $拴槽限制，以使旋轉軸與中空軸一體旋轉。旋轉軸或中 1轴進一步連結於捲取捲筒，藉此使捲取捲筒旋轉。 米於較佳實施例中，保持間隔配置複數個捲取臂，在相 郇成對的臂間分別支承捲取捲筒。再者，於各對臂中，在 '或方的臂上設置驅動馬達，捲取捲筒藉此馬達旋轉 再者，各馬達配置於同一軸線上，其旋轉軸可相互連 結。 再者’各馬達配置成朝相同方向旋轉。 【實施方式】 以下說明本發明實施例。 后第1圖顯示本發明之捲取裝置。於此裝置中，以捲取 煮呈1支承捲取捲筒2，驅動馬達與其組合在一起。驅動馬 達’、有本冑3及旋轉軸4，旋轉軸4貫穿本體3,並突出 其兩側：進-步於捲取冑1設置-對軸承5，#將旋轉軸 4以可旋轉的方式支承於本體3兩側。再者，制轉件6設 :捲取臂1與本體3間。制轉件6由金屬片構成，其一端 安口定於捲取f i，另一端安裝並固定於本體3。因 1制轉件6在旋轉軸4的旋轉方向限制本體3活動， 使本體3不旋轉。 進步如第2圖所示，驅動馬達具有中空軸7，旋轉 軸4嵌入中空細7 ., 二罕由7内，並突出本體3兩側。再者，沿其旋 轉方向，旋轉站^ 八 及中二軸7受到鍵或栓槽限制，使旋轉 1250118 軸4與中空軸7 一體旋轉。並且，於本體3兩側，藉軸承 5支承旋轉軸4。因此，若旋轉軸4或中空軸7連結於捲 取捲筒2，即可藉驅動馬達使捲取捲筒2旋轉，而將腹板 材捲取於捲取捲筒2上。 再者，此裝置是切條機的捲取裝置，其在保持間隔配 置複數捲取臂1、於相鄰成對的臂丨間分別支承捲取捲筒 2方面，係與日本特開平9 一 86733號公報的配置相同。在 腹板材切割後，將其捲取於芯部8以形成捲取捲筒2，這 方面亦與同公報的配置相同。進一步於各對臂1中的兩方 或一方的臂1上設置驅動馬達，藉此馬達使芯部8及捲取 捲筒2旋轉，以將腹板材捲取於捲取捲筒2。例如，將傳 動軸9設於捲取臂1，將夾頭1 〇設於傳動軸9，於相鄰成 對的臂1間分別配置芯部8，並將其兩端固定於夾頭10。 旋轉軸4或中空軸7與傳動軸9藉齒輪u或皮帶12連結 ，旋轉轴4與中空軸7 —體旋轉，其藉齒輪n及皮帶12 減速，利用其轉矩使芯部8及捲取捲筒2旋轉。 因而，於此裝置的情形，驅動馬達具有一定重量，藉 軸承5來支承旋轉軸4，故重量會作用於軸承5上。且藉 軸承5來支承該重量。制轉件6僅限制本體3，重量不作 用於制轉件6上。因此，即使於驅動馬達發生振動，振動 會為軸承5所吸收’其反作用力不會傳輸至捲取臂1及捲 取捲筒2。結果，可確實捲取腹板材，其捲取精度高。 較佳的是，於旋轉軸4及齒輪11損傷時，可自中空軸 7將其拆下，而進行更換。 1250118 雖然如前诚，/ 2，曰 ^ 在腹板材切割後，將其捲取於捲取捲筒 不限於切割寬度恆定。因而，於此裝置中，可沿執 ,、移動捲取臂1，使其間隔對應切割寬度。#後，於相 ^成對的f 1間分別配置芯部8，兩支承捲取捲筒2，而 :腹板材捲取於其上。捲取捲筒2具有對應切割寬度的長 度。 再者，於此裝置中，各馬達配置於同一軸線上，JL旋 轉軸4可相方、击，丄 、 連、、、σ。各馬達進一步配置成朝相同方向旋轉 於各馬達朝相同方向旋轉時，其轉矩特性相同。 因此，例如第3圖所示，於長尺寸捲取捲筒2的情形 ’沿執件13移動捲取f i，適#增大其間隔，使其對應捲 取捲筒2的長度。此後，藉夾頭i 〇固定芯部8，以捲取臂 i支承捲取捲筒2。再者，不僅於支承捲取捲筒2的捲取 孑1上，在除此外的捲取臂1上亦設置驅動馬達，並如前 述，將各馬達配置於同一軸線上。因此，其旋轉軸4可藉 離合器或連結器14及連結軸15連結。 因此，可藉各馬達使捲取捲筒2旋轉，擴大其轉矩控 制範圍，即便是長尺寸捲取捲筒2，仍然沒有問題。並且 ，馬達具有相同轉矩特性，容易進行轉矩控制。甚而，縱 然於旋轉捲取捲筒2時，其轉矩大，只要在減速前，藉連 …态14及連結軸15傳送馬達的轉矩，其轉矩即變小。因 此’不必使用大規格的離合器或連結器14。 再者，雖然日本特開平9— 86733號公報記載，於切割 機中’在腹板材切割後’將其分配至前後兩側的捲取裝置 1250118 ，但第4圖的實施例，係於前側的捲取裝置中保持間隔配 置四對臂1，驅動馬達設於各對臂丨中的左側臂丨。=同 第1圖的實施例，驅動馬達具有本體3、旋轉軸4及中空 軸。再者，旋轉軸4或中空軸與傳動軸9藉皮帶12等= 動系統連結’中空軸及旋轉車由4藉驅動馬達旋轉，經皮帶 12等驅動系統減速後，利用其轉矩使芯部8及捲 旋轉，而將腹板材捲取於捲取捲冑2。再者，於右側臂i 設置傳動軸9,旋轉軸16與傳動轴9藉皮帶12等驅動系 統連結。因此’亦可沿軌件移動捲取t i，藉離合器或連 結益17連結旋轉軸4與旋轉軸16 ’於特^的—對臂}間 ’藉二馬達來使芯冑8及捲取捲筒2旋轉。後侧的捲取裝 移動圖的實施例中’亦可如第5圖所示，在沿軌件 〜1㈣合益或連結器17連結旋轉軸4與旋轉 孕由1 6日守’稭止動器 壯能古A + 知止捲取煮1。當止動器18呈垂直 = 當可止， j ^ , 益18呈水平狀態倒臥時，可使捲取臂 τ再者而使離合器或連結器17保持时離狀態。 持間隔配晋於^ 6圖的實施例中，在前側的捲取裝置中保 對臂！⑸對臂1，就左半部的臂1而言，於外側的-的右側臂S側臂1設置驅動馬達，於内側的-對臂1中 右半部的又置動馬達，於左側臂1設置旋轉軸16。就 驅動馬達，1而s ’於外側的一對臂1中的左側臂1設置 ;内側的一對臂1中的左側臂1設置驅動馬達 1250118 /於右側臂1設置旋轉軸16。再者，可藉皮帶12等驅動 系、先連結旋轉軸4或中空軸與傳動軸9，藉驅動馬達使芯 4 8及捲取捲筒2旋轉，而將腹板材捲取於捲取捲筒 '了進步藉皮帶12等驅動系統連結旋轉軸16與傳動軸 9 ’藉離合器或連結器1 7連結旋轉軸4與旋轉軸1 6，於内 側的成對臂1間，藉二馬達使芯部8及捲取捲筒2旋轉。 後側的捲取裝置亦相同。 再者’於第7圖的實施例中，在前側的捲取裝置中保 持間隔配置四對臂1，就左半部的臂1而言，於外側的一 對臂1中的右側臂1設置驅動馬達，於内侧的一對臂1中 的左側臂1設置驅動馬達。就右半部的臂1而言，於外側 的一對臂1中的左側臂1設置驅動馬達，於内側的一對臂 1中的右側臂1設置驅動馬達。再者，可藉皮帶12等驅動 系統連結旋轉軸4或中空軸與傳動軸9，藉驅動馬達使芯 部8及捲取捲筒2旋轉，而將腹板材捲取於捲取捲筒2。 亦可藉離合器或連結器17連結旋轉軸4與旋轉軸4，於内 側或外側的成對臂1間，藉二馬達使芯部8及捲取捲筒2 旋轉。後側的捲取裝置亦相同。 【圖式簡單說明】 (一）圖式部分 第1圖係顯示本發明實施例之說明圖。 第2圖係第丨圖裝置之驅動馬達之截面圖。 第3圖係顯示第1圖之旋轉軸之連結狀態之說明圖。 第4圖係顯示另一實施例之說明圖。 1250118 第5圖係顯示使用於第4圖裝置之止動器之說明圖。 第6圖係顯示另一實施例之說明圖。 第7圖係顯示另一實施例之說明圖。 (二）元件代表符號 1 :捲取臂 2 :捲取捲筒 3 :本體 4 :旋轉軸 5 :轴承 6 :制轉件 7 :中空軸 14、17 :離合器或連結器

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Claims (1)

1. !25〇ΐΐ8 拾、申請專利範圍： 1. 一種捲取裝置，其特徵在於係具備： 用來支承捲取捲筒之捲取臂； 驅動馬達，係具有本體及旋轉軸，該旋轉軸貫穿本體 並突出其兩側； 一對軸承，係設於該捲取臂，俾將旋轉軸以可旋轉的 方式支承於本體兩側；以及 制轉件，係設於該捲取臂與本體間，在旋轉軸的旋轉 方向限制本體活動，以使本體不旋轉； 藉該驅動馬達使捲取捲筒旋轉，而將腹板材捲取於捲 取捲筒。 2 ·如申請專利範圍第1項之捲取裝置，其中該驅動馬 達具有中空軸，該旋轉軸嵌入中空軸内，沿其旋轉方向， 旋轉轴及中空軸受到鍵或栓槽限制，以使旋轉軸與中空軸 一體旋轉，旋轉軸或中空軸進一步連結於捲取捲筒，藉此 使捲取捲筒旋轉。 3.如申請專利範圍第1項之捲取裝置，其中保持間隔 配置複數個捲取臂，於相鄰成對的臂間分別支承捲取捲筒 ，於各對臂中的兩方或一方臂上設置驅動馬達，藉該馬達 使捲取捲筒旋轉。 4·如申請專利範圍第3項之捲取裝置，其中該各馬達 配置於同一軸線上，其旋轉軸可相互連結。 5.如申請專利範圍第4項之捲取裝置，其中該各馬達 配置成朝相同方向旋轉。 13