TWI250118B - Winding device - Google Patents
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Description
1250118 玫、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關腹板材之捲取装置。 【先前技術】 於例如切割腹板材的切條機中,在切割後,將腹板材 捲取於捲取捲筒。-般,係以捲取f支承捲取捲筒,驅動 馬達设在捲取臂上’捲取捲筒藉驅動馬達旋轉,以將腹板 材捲取於捲取捲筒(例如參考專利文獻丨)。 於此情形下,若驅動馬達發生振動,其反作用力會傳 至捲取臂及捲取捲筒,免不了會影響到捲取精度。因此, 強烈期盼其改良。 因此,本發明目的在於提供特別構造的捲取裝置,俾 消除驅動馬達的振動影響。 I利文獻1 曰本特開平9一 86733號公報 【發明内容】 根據本發明,以捲取臂支承捲取捲筒,驅動馬達與其 組合在一起。驅動馬達具有本體及旋轉軸,旋轉軸貫穿本 體並突出其兩側。進一步於捲取臂設置一對軸承,俾將旋 轉軸以能旋轉的方式支承於本體兩側。再者,制轉件設在 捲取臂與本體間,藉制轉件在旋轉軸的旋轉方向限制本體 移動,使本體不旋轉。因此,可藉驅動馬達旋轉捲取捲筒 ’以將腹板材捲取於捲取捲筒。 旋轉軸嵌入 於較佳實施例中,驅動馬達具有中空軸 l25〇118 内再者’沿其說轉方向’旋轉抽及中空軸受到鍵 $拴槽限制,以使旋轉軸與中空軸一體旋轉。旋轉軸或中 1轴進一步連結於捲取捲筒,藉此使捲取捲筒旋轉。 米於較佳實施例中,保持間隔配置複數個捲取臂,在相 郇成對的臂間分別支承捲取捲筒。再者,於各對臂中,在 '或方的臂上設置驅動馬達,捲取捲筒藉此馬達旋轉 再者,各馬達配置於同一軸線上,其旋轉軸可相互連 結。 再者’各馬達配置成朝相同方向旋轉。 【實施方式】 以下說明本發明實施例。 后第1圖顯示本發明之捲取裝置。於此裝置中,以捲取 煮呈1支承捲取捲筒2,驅動馬達與其組合在一起。驅動馬 達’、有本冑3及旋轉軸4,旋轉軸4貫穿本體3,並突出 其兩側:進-步於捲取冑1設置-對軸承5,#將旋轉軸 4以可旋轉的方式支承於本體3兩側。再者,制轉件6設 :捲取臂1與本體3間。制轉件6由金屬片構成,其一端 安口定於捲取f i,另一端安裝並固定於本體3。因 1制轉件6在旋轉軸4的旋轉方向限制本體3活動, 使本體3不旋轉。 進步如第2圖所示,驅動馬達具有中空軸7,旋轉 軸4嵌入中空細7 ., 二罕由7内,並突出本體3兩側。再者,沿其旋 轉方向,旋轉站^ 八 及中二軸7受到鍵或栓槽限制,使旋轉 1250118 軸4與中空軸7 一體旋轉。並且,於本體3兩側,藉軸承 5支承旋轉軸4。因此,若旋轉軸4或中空軸7連結於捲 取捲筒2,即可藉驅動馬達使捲取捲筒2旋轉,而將腹板 材捲取於捲取捲筒2上。 再者,此裝置是切條機的捲取裝置,其在保持間隔配 置複數捲取臂1、於相鄰成對的臂丨間分別支承捲取捲筒 2方面,係與日本特開平9 一 86733號公報的配置相同。在 腹板材切割後,將其捲取於芯部8以形成捲取捲筒2,這 方面亦與同公報的配置相同。進一步於各對臂1中的兩方 或一方的臂1上設置驅動馬達,藉此馬達使芯部8及捲取 捲筒2旋轉,以將腹板材捲取於捲取捲筒2。例如,將傳 動軸9設於捲取臂1,將夾頭1 〇設於傳動軸9,於相鄰成 對的臂1間分別配置芯部8,並將其兩端固定於夾頭10。 旋轉軸4或中空軸7與傳動軸9藉齒輪u或皮帶12連結 ,旋轉轴4與中空軸7 —體旋轉,其藉齒輪n及皮帶12 減速,利用其轉矩使芯部8及捲取捲筒2旋轉。 因而,於此裝置的情形,驅動馬達具有一定重量,藉 軸承5來支承旋轉軸4,故重量會作用於軸承5上。且藉 軸承5來支承該重量。制轉件6僅限制本體3,重量不作 用於制轉件6上。因此,即使於驅動馬達發生振動,振動 會為軸承5所吸收’其反作用力不會傳輸至捲取臂1及捲 取捲筒2。結果,可確實捲取腹板材,其捲取精度高。 較佳的是,於旋轉軸4及齒輪11損傷時,可自中空軸 7將其拆下,而進行更換。 1250118 雖然如前诚,/ 2,曰 ^ 在腹板材切割後,將其捲取於捲取捲筒 不限於切割寬度恆定。因而,於此裝置中,可沿執 ,、移動捲取臂1,使其間隔對應切割寬度。#後,於相 ^成對的f 1間分別配置芯部8,兩支承捲取捲筒2,而 :腹板材捲取於其上。捲取捲筒2具有對應切割寬度的長 度。 再者,於此裝置中,各馬達配置於同一軸線上,JL旋 轉軸4可相方、击,丄 、 連、、、σ。各馬達進一步配置成朝相同方向旋轉 於各馬達朝相同方向旋轉時,其轉矩特性相同。 因此,例如第3圖所示,於長尺寸捲取捲筒2的情形 ’沿執件13移動捲取f i,適#增大其間隔,使其對應捲 取捲筒2的長度。此後,藉夾頭i 〇固定芯部8,以捲取臂 i支承捲取捲筒2。再者,不僅於支承捲取捲筒2的捲取 孑1上,在除此外的捲取臂1上亦設置驅動馬達,並如前 述,將各馬達配置於同一軸線上。因此,其旋轉軸4可藉 離合器或連結器14及連結軸15連結。 因此,可藉各馬達使捲取捲筒2旋轉,擴大其轉矩控 制範圍,即便是長尺寸捲取捲筒2,仍然沒有問題。並且 ,馬達具有相同轉矩特性,容易進行轉矩控制。甚而,縱 然於旋轉捲取捲筒2時,其轉矩大,只要在減速前,藉連 …态14及連結軸15傳送馬達的轉矩,其轉矩即變小。因 此’不必使用大規格的離合器或連結器14。 再者,雖然日本特開平9— 86733號公報記載,於切割 機中’在腹板材切割後’將其分配至前後兩側的捲取裝置 1250118 ,但第4圖的實施例,係於前側的捲取裝置中保持間隔配 置四對臂1,驅動馬達設於各對臂丨中的左側臂丨。=同 第1圖的實施例,驅動馬達具有本體3、旋轉軸4及中空 軸。再者,旋轉軸4或中空軸與傳動軸9藉皮帶12等= 動系統連結’中空軸及旋轉車由4藉驅動馬達旋轉,經皮帶 12等驅動系統減速後,利用其轉矩使芯部8及捲 旋轉,而將腹板材捲取於捲取捲冑2。再者,於右側臂i 設置傳動軸9,旋轉軸16與傳動轴9藉皮帶12等驅動系 統連結。因此’亦可沿軌件移動捲取t i,藉離合器或連 結益17連結旋轉軸4與旋轉軸16 ’於特^的—對臂}間 ’藉二馬達來使芯冑8及捲取捲筒2旋轉。後侧的捲取裝 移動圖的實施例中’亦可如第5圖所示,在沿軌件 〜1㈣合益或連結器17連結旋轉軸4與旋轉 孕由1 6日守’稭止動器 壯能古A + 知止捲取煮1。當止動器18呈垂直 = 當可止, j ^ , 益18呈水平狀態倒臥時,可使捲取臂 τ再者而使離合器或連結器17保持时離狀態。 持間隔配晋於^ 6圖的實施例中,在前側的捲取裝置中保 對臂!⑸對臂1,就左半部的臂1而言,於外側的-的右側臂S側臂1設置驅動馬達,於内側的-對臂1中 右半部的又置動馬達,於左側臂1設置旋轉軸16。就 驅動馬達,1而s ’於外側的一對臂1中的左側臂1設置 ;内側的一對臂1中的左側臂1設置驅動馬達 1250118 /於右側臂1設置旋轉軸16。再者,可藉皮帶12等驅動 系、先連結旋轉軸4或中空軸與傳動軸9,藉驅動馬達使芯 4 8及捲取捲筒2旋轉,而將腹板材捲取於捲取捲筒 '了進步藉皮帶12等驅動系統連結旋轉軸16與傳動軸 9 ’藉離合器或連結器1 7連結旋轉軸4與旋轉軸1 6,於内 側的成對臂1間,藉二馬達使芯部8及捲取捲筒2旋轉。 後側的捲取裝置亦相同。 再者’於第7圖的實施例中,在前側的捲取裝置中保 持間隔配置四對臂1,就左半部的臂1而言,於外側的一 對臂1中的右側臂1設置驅動馬達,於内侧的一對臂1中 的左側臂1設置驅動馬達。就右半部的臂1而言,於外側 的一對臂1中的左側臂1設置驅動馬達,於内側的一對臂 1中的右側臂1設置驅動馬達。再者,可藉皮帶12等驅動 系統連結旋轉軸4或中空軸與傳動軸9,藉驅動馬達使芯 部8及捲取捲筒2旋轉,而將腹板材捲取於捲取捲筒2。 亦可藉離合器或連結器17連結旋轉軸4與旋轉軸4,於内 側或外側的成對臂1間,藉二馬達使芯部8及捲取捲筒2 旋轉。後側的捲取裝置亦相同。 【圖式簡單說明】 (一)圖式部分 第1圖係顯示本發明實施例之說明圖。 第2圖係第丨圖裝置之驅動馬達之截面圖。 第3圖係顯示第1圖之旋轉軸之連結狀態之說明圖。 第4圖係顯示另一實施例之說明圖。 1250118 第5圖係顯示使用於第4圖裝置之止動器之說明圖。 第6圖係顯示另一實施例之說明圖。 第7圖係顯示另一實施例之說明圖。 (二)元件代表符號 1 :捲取臂 2 :捲取捲筒 3 :本體 4 :旋轉軸 5 :轴承 6 :制轉件 7 :中空軸 14、17 :離合器或連結器
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Claims (1)
- !25〇ΐΐ8 拾、申請專利範圍: 1. 一種捲取裝置,其特徵在於係具備: 用來支承捲取捲筒之捲取臂; 驅動馬達,係具有本體及旋轉軸,該旋轉軸貫穿本體 並突出其兩側; 一對軸承,係設於該捲取臂,俾將旋轉軸以可旋轉的 方式支承於本體兩側;以及 制轉件,係設於該捲取臂與本體間,在旋轉軸的旋轉 方向限制本體活動,以使本體不旋轉; 藉該驅動馬達使捲取捲筒旋轉,而將腹板材捲取於捲 取捲筒。 2 ·如申請專利範圍第1項之捲取裝置,其中該驅動馬 達具有中空軸,該旋轉軸嵌入中空軸内,沿其旋轉方向, 旋轉轴及中空軸受到鍵或栓槽限制,以使旋轉軸與中空軸 一體旋轉,旋轉軸或中空軸進一步連結於捲取捲筒,藉此 使捲取捲筒旋轉。 3.如申請專利範圍第1項之捲取裝置,其中保持間隔 配置複數個捲取臂,於相鄰成對的臂間分別支承捲取捲筒 ,於各對臂中的兩方或一方臂上設置驅動馬達,藉該馬達 使捲取捲筒旋轉。 4·如申請專利範圍第3項之捲取裝置,其中該各馬達 配置於同一軸線上,其旋轉軸可相互連結。 5.如申請專利範圍第4項之捲取裝置,其中該各馬達 配置成朝相同方向旋轉。 13
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