TWI232912B - Retainer displacement prevention device - Google Patents
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Description
1232912 ⑴ 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於針對工具機之平台等的移動體中,使用 於導引面上具有保持器之有限滾輪的滑動機構,特別是針 對可防止保持器偏移的保持器偏位防止裝置。 【先前技術】 在使用藉由保持器支承於平面、V型面等之導引面的 複數個有限滾輪,並使移動體沿著固定體之導引面移動的 移動體的進給導引機構中,藉由在有限滾輪上驅動載有移 動體的滾珠螺桿,來使移動體移動。有限滾輪由於其所產 生的摩擦甚小,所以多用於超精密的進給導引(譬如專利 文獻1 )。 第2圖,是顯示傳統裝置中,保持器未形成偏位狀態 的俯視圖。圖面中是顯示本身爲移動體的平台2位於整個 行程之中間位置的狀態,保持器6、7是以平台2作爲中 心,左右對稱地配置於本身爲固定體之座台1的導引面8 、9。 當藉由伺服馬達3旋轉驅動滾珠螺桿3 2時,固定於 圖面中未顯示之滾珠螺桿螺帽的平台2朝紙面上的左右方 向移動。在平台2移動之後的狀態下,保持器6、7將平 台2的移動量之1 /2程度移動(舉例來說,當平台2向左 移動2 Ο Ο IM時,保持器6、7將朝左移動1 0 〇腿)。 當平台2反覆地移動,因爲有限滾輪的摩擦將導致座 -5- (2) 1232912 台1與平台2之間產生些微的滑動,而使保持器6、7漸 漸地偏移。在平台2的一次移動下將使保持器6、7產生 約數μηι的偏移。第3圖,是顯示其中一側的保持器偏向 左右方向之狀態的俯視圖。當行程較長時,將使保持器6 或7由平台處分離。一旦保持器6或7由平台2處分離, 將會由設置於平台2的感應器37a、37b、37c、3 7d偵測 出保持器6或7的分離。接著,將對分離的保持器6或7 進行位置的修正(譬如專利文獻2 )。
第4圖’是顯示使平台2朝右方向移動,且使保持器 6接觸於止擋3 3而修正保持器6之位置的的狀態的俯視 圖。如第4圖所示,當使平台2朝右方向移動,偏移側的 保持器6,接觸於具備在座台1的前後的止擋3 3。然後, 倘若在接觸的狀態下,再使平台2朝右方向移動時,將可 修正保持器6於平台2的滑動偏移(譬如專利文獻3 )。
專利文獻1 :日本特開2 0 0 0 - 2 0 2 7 2 7號公報 專利文獻2·日本特開平7-245260號公報 專利文獻3 :日本特開平5 _ ;[ 9 8 4 6 9號公報 【發明內容】 【發明所欲解決之課題】 可是’在習知修正保持器6、7位置的方法中,當行 程較長時,會導致保持器6、7由平台2處分離,衍生出 造成事故的危險性。當平台2較重時,保持器6、7將因 爲無法在座台1與平台2之間滑動,導致撓曲後破損,進 -6- (3) 1232912 而花費大量的時間修復機具。此外,由於必須使偏移的保 持器6、7接觸於止擋3 3以便修正其偏移量’所以導致保 持器6、7產生變形,更對機械的定位精度及真直度產生 不良的影響。 此外,倘若平台2重複地進行移動’由於保持器6、 7會緩緩地形成偏移,所以必須定期地使保持器6 ' 7接 觸於止擋而進行位置修正,造成時間上的浪費。除此之外 ,具有由於保持器6、7並不一定朝哪個方向形成偏移, 所以導致必須藉由感應器37a、37b、37c、3 7d來偵測保 持器6、7的修正的方向,才能決定平台2的移動方向及 執行位置修正之繁瑣問題。 本發明的目的,是提供一種:在可避免保持器產生變 形的狀態下防止保持器的偏位,即使在平台較重的場合中 ’保持器也不會因無法在座台與平台之間產生滑動而導致 撓曲破損之保持器的偏位防止裝置。 【用來解決課題之手段】 爲了達成前述的目的’所以本發明是針對移動體進給 導引裝置之保持器的偏位防止裝置具備··具有工具機之移 動體的導引面的固定體;和具有由保持器所支承之複數個 有限滾輪’並沿著導引面來引導前述移動體之移動的滾動 導引機構;及具有第1滾珠螺桿的移動體的進給機構的移 動體進給導引裝置之保持器的偏位防止裝置之中,具備: 可限制前述保持器的位置,並且連動於前述保持器的移動 (4) 1232912 而可移動的的止擋手段;和可使前述止擋手段與前述保持 器的移動以相同速度移動的止擋進給手段爲其特徵。 前述的止擋進給手段,最好具備有:與前述第1滾珠 螺桿保持平行,且配置於前述固定體的第2滾珠螺桿;和 將前述第1滾珠螺桿的轉動傳達至該第2滾珠螺桿的傳達 手段;和螺合於前述第2滾珠螺桿,並且將第2滾珠螺桿 的轉動變換成傳送前述止擋手段之推力的滾珠螺桿螺帽, 前述第1滾珠螺桿的導程(1 e a d )和前述第2滾珠螺桿的 導程(lead),與前述傳達手段之減速比的組合,是使前 述止擋手段的進給速度以設成對於前述移動體的1 /2進給 速度的方式所構成。 該手段,由於通常是包夾於保持器的前後、或者中間 部位的方式而與保持器以同樣的速度移動,故對移動體而 言,保持器並不產生偏位。據此,不需執行保持器的位置 修正,由於不需如習知技術所揭示來抵接於止擋並且修正 偏位量,所以保持器不會產生變形。另外,即使移動體較 重時,保持器也不會因爲無法在座台與平台之間滑動而導 致撓曲破損。 根據本發明,由於用來限制保持器的止擋手段與保持 器以相同的速度移動,所以保持器與移動體的相對性的位 置並不會改變,保持器不會對移動體偏位。此外,由於在 移動體移動之間,僅對保持器作用少量的負荷,所以保持 器不會產生變形。據此’以不使保持器變形的方式可防止 保持器的偏位,即使移動體較重日寸’保持益也不會因爲無 (5) 1232912 法在固定體與移動體之間滑動而導致撓曲。 [實施方式】 採用第1圖說明本發明的實施型態。第1圖,是顯示 本發明適用於工具機的平台的進給導引裝置之保持器的偏 位防止裝置之其中一種實施型態的平面圖。其中1爲座台 ,2是平台。8、9是用來導引平台2的導引面。導引面8 、9上分別載置著保持器6、7。保持器6、7支承著複數 個圖面中未顯示的滾輪。在座台1上固定有伺服馬達3, 然後固定有軸承5 a、5 b,而第1滾珠螺桿4便是以可自 由轉動地支承於該軸承5 a、5 b。在第1滾珠螺桿4是螺 合有固定於平台2的第1滾珠螺桿螺帽4 a,構成有平台 的進給機構。 止擋進給手段及傳達手段
第2滾珠螺桿1 3,具有與第1滾珠螺桿4相同的導 程’並且與第1滾珠螺桿4保持平行地固定於座床丨的軸 承1 0 a、1 0 b所軸支成可自由地旋轉。在第2滾珠螺桿i 3 處,螺合著第2滾珠螺桿螺帽1 4,該第2滾珠螺桿螺帽 1 4 ’並未平台2形成固定的關係,並且對於平台2獨立而 可自由地移動。 於第1滾珠螺桿4的伺服馬達3側固定有齒輪1 1 a, 而且在固定於座台1的軸承丨2讓與齒輪1 1 a形成咬合的 齒輪1 1 b可自由轉動地保持,在第2滾珠螺桿1 3的伺服 -9 - (6) 1232912 馬達3側,固定有咬合於齒輪i i b的齒輪1 1 c,藉此構成 傳達手段2 5。該傳達手段2 5的減速比爲1 /2。藉由透過 齒輪1 1 b ’可使第2滾珠螺桿1 3的轉動與第1滾珠螺桿4 相同方向。 在此,亦可不使用齒輪1 1 b而使齒輪1 1 a與齒輪1 1 c 直接地咬合。在此狀態下,第2滾珠螺桿1 3由於相對於 第1滾珠螺桿4而變成相反方向轉動,所以倘若採用逆螺 紋的滾珠螺桿,可以使第2滾珠螺桿螺帽1 4產生與第1 滾珠螺桿螺帽同方向的進給。另外,亦可採用正時滑輪或 正時皮帶來取代齒輪。 止擋手段及連結構造體 導塊1 5是以螺栓固定於第2滾珠螺桿螺帽1 4。而托 架1 6是以螺栓固定於導塊1 5的導引面8側,在該托架 1 6上則藉由螺栓固定有板丨9。另外,在導塊1 5的導引面 9側則是藉由螺栓固定有板2 2。在托架丨6上,可自由滑 動地卡合於第1滾珠螺桿4的套筒2 6,是被以軸承2 7所 支承並且裝入。 板1 9、2 2的長軸方向,幾乎相等於保持器6、7的長 度。將板1 9、2 2更可藉由利用配置在與第2滾珠螺桿螺 帽1 4分離的情況的托架1 8和螺栓固定,使兩板保持平行 。在托架1 8上’可自由滑動地卡合於第1滾珠螺桿4的 套筒2 8是利用軸承2 9支承並且裝入,可自由滑動地卡合 於第2滾珠螺桿! 3的套筒3 〇是利用軸承3 2支承並且裝 -10- (7) 1232912 入,進而對板1 9、2 2形成支撐。 在板1 9的其中一端,止擋板20a是利用螺栓固定, 並且在該止擋板2 0 a上組裝有止擋2 1 a,在板1 9的另一 端,止擋板2 0 b同樣是利用螺栓固定,而該止擋板2 0 b上 組裝有止擋2 1 b。 同樣地,在板2 2的其中一端,止擋板2 3 a也利用螺 栓固定,該止擋板23a上組裝有止擋24a,在板22的另 一端,止擋板2 3 b同樣是利用螺栓固定,並且該止擋板 23b上組裝有止擋24b。而止擋24a及24b是從前後兩側 包夾保持器7的方式所安裝,並且構成止擋手段。 接下來,說明本發明之保持器偏位防止裝置的作用。 當讓第1滾珠螺桿4藉由伺服馬達3所旋轉驅動時, 第1滾珠螺桿螺帽4 a所固定的平台2是在紙面上朝左右 方向移動。平台2移動之後的情況,保持器6、7藉由圖 面中未顯示之有限滾輪的旋轉移動而形成平台2之1 /2移 動量的移動。 同時’由伺服馬達3旋轉驅動的第1滾珠螺桿4,透 過齒輪U a、齒輪1 1 b、齒輪1 1 c減速1 /2後傳達至第2 滾珠螺桿1 3。第2滾珠螺桿1 3與第1滾珠螺桿4朝相同 方向的轉動,螺合於第2滾珠螺桿1 3的第2滾珠螺桿螺 帽1 4 ’是將第2滾珠螺桿1 3的轉動轉變成使止擋手段以 平台2之1 /2的進給速度朝與平台2相同方向移動的推力 〇 因此’組裝在由固定於第2滾珠螺桿螺帽1 4的托架 -11 - (8) 1232912 18、托架16、板19、22所構成之連結構造體的止擋21a 、2lb及止擋24a、24b,可採用與保持器6、7相同的速 度’來保持相對性的位置的狀態下進行移動。 據此,由於止擋2 1 a及2 1 b係分別以包夾於保持器6 0勺前後兩端之方式進行而限制保持器6的位置,然後止擋 24a及24b因爲以包夾於保持器7的前後兩端的方式進行 而限制保持器7的位置,故可保持保持器6、7之對於平 台2的相對性的位置不變,因此不會產生偏位的問題產生 ’故無須進行位置的校正。此外,由於每次平台2移動時 只有數// m的偏位阻力作用於保持器6、7,所以不會產 生變形。 套筒2 6及2 8 ’相對於地2滾柱螺桿螺帽1 4的移動 而可支承著構成連結構造體之托架1 6、1 8的荷重而且在 第1滾珠螺桿4滑動。接著,套筒2 6是藉由軸承2 7,另 外套筒2 8是藉由軸承2 9連動於第1滾珠螺桿4的轉動, 進而在轉動的同時形成滑動。 套筒3 Q ’相對於地2滾柱螺桿螺帽丨4的移動而可支 承著托架1 8之荷重而且在第2滾珠螺桿1 3滑動。接著, 套筒3 Q可藉由軸承3 2連動於第2滾珠螺桿丨3的轉動, 進而在轉動的同時形成滑動。 雖然在本實施型態中,第2滾珠螺桿1 3的導程與第 1滾珠螺桿4相等’所以傳達手段2 5的減速比爲1 / 2,但 亦可將第2滾珠螺桿1 3的導程設爲第1滾珠螺桿4的1 / 2 ’而使傳達手段2 5的減速比變成1。也就是說,第1滾 -12- 1232912 Ο) 珠螺桿4的導程及第2滾珠螺桿1 3的導程,與傳達手段 2 5的減速比之間的組合,可以採用第2滾珠螺桿螺帽} 4 之進給速度爲第1滾珠螺桿螺帽4a之1 /2進給速度的方 式構成。但是,倘若第1滾珠螺桿4與第2滾珠螺桿1 3 的導程爲相同的話,就可使用相同的滾珠螺桿並且有利。 此外,雖然在本實施型態中,止擋手段是採用包夾於 保持器6、7前後的方式構成,但是亦可在保持器6、7的 中間部位設置突起部並且以包夾於其突起部的方式進行。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明之保持器的偏位防止裝置之 其中一種實施型態平面圖。 第2圖係顯示傳統裝置中,保持器未形成偏位狀 態的俯視圖。 第3圖係顯示傳統裝置中,其中一側的保持器偏 向右方之狀態的俯視圖。 第4圖係顯示使傳統裝置之平台朝右側移動,促 使保持器接觸於止擋後修正保持器位置的 俯視圖。 【元件對照表】 1 座台 2 平台 3 伺服馬達 -13- (10)1232912 4 第 1 滾 珠 螺 桿 4 a 第 1 滾 珠 螺 桿 螺 帽 5a、 5b 軸 承 6 保 持 UU 7 保 持 器 8、丨 9 導 引 面 10a ^ 1 Ob 軸 承 11a > 1 1 b、1 1 c |ΛΑΓ 固 輪 13 第 2 滾 珠 螺 桿 14 第 2 滾 珠 螺 桿 螺 帽 15 導 塊 16、 18 托 架 19 板 20a 、20b 止 擋 板 2 1a 、2 lb 止 擋 22 板 23a 、2 3b 止 擋 板 24a 、24b 止 擋 25 傳 達 手 段 26 套 筒 27 軸 承 28 套 筒 29 軸 承 30 套 同 -14 - (11) (11)1232912 3 1 滾珠螺桿 3 2 軸承 3 3 止擋 37a〜37d 感應器
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Claims (1)
- (1) 1232912 拾、申請專利範圍 1 · 一種保持器的偏位防止裝置,是針對具備: 具有工具機之移動體的導引面的固定體;和 具有由保持器所支承之複數個有限滾輪,並沿著導引 面來引導前述移動體之移動的滾動導引機構;及 具有第1滾珠螺桿之移動體的進給機構的移動體進給 導引裝置之保持器的偏位防止裝置,其特徵爲:具備: 可限制前述保持器的位置,並且連動於前述保持器的 移動而可移動的 止擋手段;和 可使前述止擋手段與前述保持器的移動以相同速度移 動的止擋進給手段。 2、如申請專利範圍第i項之保持器的偏位防止裝置 ’其中前述的止擋進給手段具備:與前述第1滾珠螺桿保持平行,且配置於前述固定體 的第2滾珠螺桿;和 將前述第1滾珠螺桿的轉動傳達至該第2滾珠螺桿的 傳達手段;和 螺合於前述第2滾珠螺桿,並且將第2滾珠螺桿的轉 動變換成傳送前述止擋手段之推力的滾珠螺桿螺帽, 前述第1滾珠螺桿的導程和前述第2滾珠螺桿的導程 ’與前述傳達手段之減速比的組合,是讓前述止擋手段的 進給速度以設成對於前述移動體之1 /2進給速度的方式構 成。 -16- (2) 1232912 3、 如申請專利範圍第2項之保持器的偏位防止裝置 ,其中前述的止擋手段是由: 分別抵接於配置在前述固定體的左右兩側之導引面的 左右的保持器之個別的前、後端部的止擋;和 用來固定止擋的止擋板;及 就左右之各保持器將前述止擋板的間隔與該保持器的 長度幾乎固定成相同的間隔,並且將這些止擋固定成左右 對稱的連結構造體所構成。 4、 如申請專利範圍第2項之保持器的偏位防止裝置 ,其中前述第2滾珠螺桿的導程與前述第1滾珠螺桿的導 程相等,並且前述傳達手段可減速傳送成1 /2。 5、 如申請專利範圍第2項之保持器的偏位防止裝置 ,其中前述第2滾珠螺桿的導程爲前述第1滾珠螺桿之導 程的1 /2,並且前述傳達手段可等速地進行傳送。 6、 如申請專利範圍第3項之保持器的偏位防止裝置 ,其中前述止擋手段的連結構造體,是固定在螺合於前述 第2滾珠螺桿的第2滾珠螺桿螺帽,並且可自由滑動地隔 著套筒支承於前述第1滾珠螺桿及第2滾珠螺桿。 7、 如申請專利範圍第6項之保持器的偏位防止裝置 ,其中前述套筒是隔著軸承而可自由轉動地組裝於前述連 結構造體。 8、 如申請專利範圍第3項之保持器的偏位防止裝置 ,其中止擋手段是採用包夾設置在前述保持器的中間部位 之突起部的方式,限制保持器的位置。 -17- (3) 1232912 9、如申請專利範圍第1或2項之保持器的偏位防止 裝置,其中前述移動體是可在座床上移動之工具機的平台 -18-
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