593973 玫、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一用於工件之外部檢查裝置、及一用以對 工件各表面進行外部檢查之外部檢查方法，其作法係利用 一影像拾取單元執行影像之拾取。 【先前技術】 傳統上，諸如電子設備中所用之電容器及感應器等晶片 係以一使用電荷耦r合裝置（C CD)攝影機之影像處理單元進 行外部檢查。日本專利特許公開申請案（JP_A)第〇7_88442 號即揭示該種可進行外部檢查之外部檢查裝置之一實例。 此外部檢查裝置係以下列程序進行工件之外部檢查。矩形 之平行六面體工件係由一零件進給器送至一管狀產品滑槽 之一頂端部分，然後穿過該產品’滑槽之内部。一設於該產 品滑槽底端之產品切割裝置可使該等工件之姿熊一致，然 表面，該等攝 後各工件便墜入一空間。四台攝影機係面對墜落工件之路 徑，且位於孩工件路徑上、與該路徑垂直之 影機可拾取工件四個側面之影像。 然而，在上述之傳統外部檢查裝置中，由於 垂直方向墜落，四個平行於該墜落方向〈係七― 部檢查’但其缺點則為：垂直於該 纟可接”卜 將無法接受外部檢查。此外，進向爻頂面及底面 工件之輸送及移動，作 域拾取檢查時需控制 控制該壓力銷之錯緊及釋^ ^限於—壓力銷；若欲 一r、及釋放時機、 、 之速度，動作將十分複雜。 二工件輸往該滑槽 593973 【發明内容】 構思本發明之目的即為胖決上述問題，本浓 、 ，、 係提供—種工件用之外部檢查裝置及 俾以簡 、、 夂種外邵檢查方法， 件上與工件墜落 面 〇 易方式進行外邵檢查，並使檢查之對务 ί象不僅止於工 工件墜落方向平行之表面，而係針對工件之所有$ 本發明之-工件外部檢查裝置具有：―用以輸送工件次 啦件：-修正暨排放元件’其可令來自該輸送元件之 工件通過一向下傾斜之傾斜路徑，並修正久 … / σ工件，使各工 態-致’然後將各工件排放至一空間；及一影像於 =件，其係由複數個影像拾取單元所形成，各影像拾^ 早兀均可拾取一排放自該修正暨排放元件、炊 曲線墜落並通過一空間之工件其·. 一表面之影像 >。七一στ 在本發明具有上述結構之工件用外部檢查裝置中，今於 正暨排放元件設有一向下傾斜之傾斜路徑，來自該輸： 件之工件便將通過該傾斜路徑。當工件通過該傾斜路徑時 口工件 < 妥悲均將被修正，致使各工件均具有一固Α次 悲。然後便可將該等工件(全部具有-相同姿態)以傾斜方: 向下排放土-空間内’使其沿—向下曲線墜^並通過該^ 間在此例中，當工件剛從該修正暨排放元件排出時，今 向下曲線之方向係與該傾斜路徑之斜率一致，但 :: 為一逐漸逼近一垂直方向之曲線。 又 因此，若影像拾取位置係設定在工件墜落路徑之弧形立 刀σ人便可暑景> 像拾取單元設在特定之位置，使註等篆, 83903 -8 - 593973 像拾取單元可從該等影像拾取位置以正面相對 »· j ^万式分別 面對一工件之各表面。如此一來便可直接拾取— 工件任一 表面之影像。此外，吾人可在一工件墜落並通 、α唼芝間時 ，同時拾取其各表面之影像，因而提高檢查之速户 種情況下，若令該輸送元件連續輸出工件，檢3 ~ Α 高。 -且双率將更 —工件外部檢查裝置具有：一用以輸送工件；… \·馬、〗送元件 ;—修正暨排放元件，其可修正來自該輸送元 ， T <工件， 使各工件之方向一致，然後將各工件排放介 工間;及_ 由影像拾取單元所形成之影像拾取元件，該等与 一' 、 心1冢拾取單 兀^位置不致阻礙孩修正暨排放元件所排放之 T7 彳千 < 墜蘇 硌挺，且該等影像拾取單元可拾取沿該墜落路徑隊y、， 、M ' 二土洛並通 ^ 空間之工件其頂面與底面至.少其中一面之影像。 在本發明具有上述結構之工件用外部檢查裝置中，倘4 (舉例而言）一被排放至該空間之工件所行經之墜落路徑2 一條沿一向下曲線之弧形路徑，吾人可將影像拾取單元設 於特疋位置，期使工件到達影像拾取位置時，該墜落路徑 在可與工件底面及頂面（亦即垂直於該弧形路徑線之表面） γ相对」< 方向上不致受到阻礙，如此一來便可拾取 件頂面及底面之影像。 工 在此例中，一墜落工件之墜落路徑係由一傾斜之向下方 向漸變為—垂直方向，因此，吾人可利用一設於上方之= 依払取7L件、從正面相對之角度直接拾取工件頂面之影僻 並利用叹於下方之影像拾取元件、從正面相對之角 593973 & '乜取f件底面之影像。吾人亦可為一影像拾取元件增 射射鍉，亚利用該影像拾取元件拾取由該等反射鏡所反 二乂正面用度呈現之工件頂面及底面之影像。此外，倘 垂被排攻至琢空間之工件所行經之墜落路徑係一條沿一 俨 向〜筆直路徑，吾人亦可為影像拾取元件增設反射 該等反射鏡之位置不可阻礙該墜落路徑)，並利用該影 旦1又兀件拾取由該等反射鏡所反射之工件頂面及底面之 ::像二在此例中’吾人亦可將影像拾取元件設於一不致阻 &:各路之位置’並直接拾取工件頂面及底面之影像。 二工件外部檢查裝置具有：-輸送元件，其可輸送被製 ,:开:平行六面體之工件；一修正暨排放元件，其可令來 24运凡件之工件通過—向下賴斜之傾斜路徑，並修正 :工件’使各工件之方向-致，'然後將各工件排放至一空 側面⑹像拾取元件，其係由四個影像拾取單元所形 、’孩等影像拾取單元可在各個排放自該修正賴元件 ;:件沿—向下曲線墜落並通過-空間時，分別拾取該工 像心平：於該向下曲線之表面之影像；及-頂、底面影 其係由—或兩個影像拾取單元所形成，該等 :、 兀所在之位置不致阻礙該修正暨排放元件所排 曲Γ工件沿該向下曲線墜落並通過—空間時所行經之向下 ::’且該等影像拾取單元可在工件沿該向下曲線墜落並 間時’拾取工件頂面與底面至少其中-面之影像。 正 構件用外邵檢查裝置中，該修 旦排放w用-傾斜路徑修正來自該輸送元件<工 «S3 901 -10 - 593973 件之方向，使各工件之方向一致，然後將工件以傾斜方式 餮· * 向下排放至該空間，使其沿一向下曲線墜落。因此，若在 影像拾取位置周圍設置四個影像拾取單元，吾人便可在工 件墜落並通過該空間時，以正面相對之方式拾取工件上四 個平行於該向下曲線之側面之影像。此外，若令影像拾取 單元之方向係以正面相對之方式朝向一到達影像拾取位置 之工件之頂面及底面，吾人亦可拾取該工件頂面及底面之 影像。此時若使用一結構，其中設有反射鏡，且工件頂面 g 及底面之影像即經由該等反射鏡拾取，吾人便可選擇影像 拾取單元之設置位置（因為可供設置影像拾取單元以拾取 工件頂面及底面影像之位置甚多），並藉以提高該裝置之設 計自由度。 一工件外部檢查裝置具有：一斜坡，其具有一上端及一 下端；一修正元件，其位於該斜坡，且可控制工件之方向 ，使其方向一致；一工件供應器，其可將工件供應至該斜 坡之上端；及至少一個影像拾取單元，其可拾取從該斜坡 _ 下端排出之工件其一表面之影像。 在本發明具有上述結構之工件用外部檢查裝置中，該斜 坡即為該修正元件，其可修正來自該工件供應器之工件之 方向，使各工件之姿態一致，並將工件以傾斜方式向下排 放至一空間，使工件沿一向下曲線墜落。 在此例中並未設置一預定作為驅動振動產生裝置之輸送 元件，故可簡化該外部檢查裝置之構造。 一工件外部檢查方法具有：一輸送步驟，其中將進行工 -11 - 件 < 輸送；一修 ，俾使各1件之方二排放步驟，其Μ修正已到達之工件 排放至一⑽，並致，且其中工件將以傾斜方式向下 ’其中將拾取—被曲線墜落’·及-影像拾取步驟 工件其各表面之影像：…間、亚沿-向下曲線墜落之 Ζ本：明具有上逑結構之工件用外部檢查方法中，工件 I…下曲線墜落，且吾人可在 時’拾取其各表面之影像，因此，五人；二…1間 表面之# 。人如可拾取工件所有 彻:】高"查效率咖吾人可拾取工件所有表面 件:=卜=查Γ具有：―輸送步驟，其中將進行工 正暨排放步驟’其中將修正已到達之工件 門俾使各工件之方向-致，且其中各工件將被排放至―： 茨及—影像拾取步驟，其中將針對各個排放至該空間之 仗不致阻礙孩工件墜落路徑之位置拾取該工 件頂面與底面至少其中—面之影像。 在本發明具有上述結構之工件用外部檢查方法中，若工 。r、。向下曲線墜洛’當一工件到達影像拾取位置時， 可與該工件之頂面及底面正面相對之位置並不在墜落路徑 中。因此’吾人可將影像拾取元件設於面向工件頂面及底 面之位置’並拾取工件頂面及底面之影像。在此例中亦可 =反射鏡拾取影像。此外，若工件係沿一垂直方向坚落 吾人亦可將反射鏡設於不致阻礙墜落路徑之位置，並以 影像拾取單元透過該等反射鏡拾取工件頂面及底面之影像 -12 - :抑或將影像拾取單元設於不 直接拾取影像。 土/口各k孓位置，並 —工件外部檢查方法具有：一輸 製成矩形平行六面體之工件…修正既排0中將輸送被 修正已到、4、 I正旦排放步驟，其中將 已到達〈工件，俾使各工件之方向一致 將以傾44 士 / 且其中工件 一例面二排放至—空間，並沿-向下曲線墜落; …T取步驟中將針對各個排放至讀空間之墜 :像及拾取其四個平行於該向下曲線之表面中各表面之 Γ二影像拾取步驟，纟中將針對各個排放至該空間 :二Γ 一不致阻礙該工件墜落路徑之位置拾取該 、面Μ甩面至少其中—面之影像。 本發明具有上述結構之工、^ 一矩 、㈣万法可同時檢查 y 丁 ”面工件又六個表.面，故可執行高效率+幹 查。此外，所有表面均可受檢，亦將改良檢杳 【實施方式】 卞確技 /下私参圖式以說明本發明之具體實例。圖1顯示一根 抓本發明〈外部檢查裝置10。此外部檢查裝置10之一底部 4由正万形板狀基座部分n所形成，該基座部分之一頂 ®成有執II (未圖示）。在基座部分η之頂面上設有—工件供 應單元』、一檢查單元30、及一分類單元⑽，I單元在該 等軌道上之位置均可調整(亦即朝圖1之左或右側調整）。 工件ί、應單元2〇<底部係由一活動基座2 |所形成，該活 動基座係與基座部分11之軌道接合。活動基座21上設有多 種調整螺絲及固定螺絲（未圖示）。若欲固定活動基座2丨之位 SVJO.^ 置，作法係令活動基座2 1沿軌道移動，使其到達基座部分 丨1上之任一位置’然後鎖緊固定螺絲。此外，藉由調替該 等調整螺絲即可調整活動基座2 1在一垂直方向及前一後方 向（圖式中最靠近讀者之部分為前方）上、相對於基座部分1 1 之位置。 一振動產生元件22係安裝於活動基座21之頂面，且其内 裝有一具有一馬達或類似物之振動產生機構。此外，/用 以將工件5 0 (參見圖5 )進給至檢查單元3 〇之進給器2 3係安裝 於振動產生元件22之頂面。進給器23上方則設有一可暫時 盛1工件50之漏斗24。在漏斗24某一端之一底部設有/供 應滑槽2 5，其可3^漏斗24内之工件50供應至進給器23。 一用以將工件5 0排放至供應滑槽2 5之排放開口係設於漏 斗24中與供應滑槽25相連之部分。此外，漏斗24在活動基 座2 1頂面後端部分上之設置位置係高於進給器23在該後端 邵分上以一支撐部分進行安裝之位置。圖2係進給器23、漏 斗24、及供應滑槽25之結構平面圖。 換言之’進給器23係水平設置，且係由一形成於進給器 23可端邵分（亦即圖2下方部分）之寬闊、平面狀工件接收部 分23a、及一形成於進給器23後端部分之狹窄、溝槽狀工件 輸运邵分23b所形成。工件輸送部分23b之剖面構造在其縱 向上足一實質中段部分形成一凹槽部分23c之位置點係製 成一 V形溝槽構造。形成此v形溝槽之兩側面均與一水平面 成43度角’因此，該兩側面間之角度係設為90度。工件接 收4 + 2 j a及工件輸送部分2 3 b係獨立之個體，且工件輸送 -14 - 部分23b$末端部分係朝檢查單元3〇向外延伸並超過工件 接收部分2 3 a之末端部分。 工件接收部分23a可因振動產生元件22之驅動而振動，俾 將漏斗24經由供應滑槽25所供應之工件5〇移至工件輸送部 分23b足後端邯分。工件輸送部分23b可因振動產生元件 之驅動而振動，俾使來自工件接收部分23a之工件5〇在溝槽 之凹槽部分23c内排成一列，並將其移至工件輸送部分2儿 之末端。在供應滑槽25之一侧邊部分設有一感測器％，其 可偵測進給器23内之工件50。當感測器26偵測出進給器23 内之工件50減少時，一振動元件（未圖示）可使漏斗24產生振 動，俾將一工件50釋放至供應滑槽25。 再者，除進給器23外，吾人亦可以皮帶輸送器、橡膠輸 送器、空氣輸送器…等作為一輸送元件。 此外，該輸送元件並不限於一驅動振動產生裝置之構造 ’亦可改用一斜坡之構造。換言之，一工件供應單元可設 置· 一具有 上^及一下知之斜坡；一修正元件，其係設 於該斜坡，且可控制一具有均一姿態之工件；及一工件供 應器，其可將工件供應至該斜坡之上端。 檢查單元30之形成方式係將一可執行檢查作業之主體部 分置於一下活動基座31之一頂面。該活動基座31係與基座 部分Π上之軌道接合，且可固定於基座部分丨丨軌道上之任 一位置。活動基座3 1之上端部分係朝工件供應單元2〇中進 給器23之末端部分折曲’其頂端則設有一平面狀基座板32 ，基座板3 2之頂面係朝進給詻2 3傾、斜。如圖3 (圖1中符號a 83903 -15- 所指區域之放大圖）所示，在基座板32之 .. <甲央5又有—排放滑 ma’其可排放在檢查單元3〇内已完成影像拾取作業之工 件50，且基座板32亦設有一用以拾取工件5〇底面影 送開口 32b。 〜 當基座板32底面之一末端側邊部分到達活動基座3〗頂端 表面上之正確位置時，基座板32便已固定。排放滑槽= 安裝於活動基座31之一側、開口321)之—周邊部分上，且其 形成表面部分之部分具有半圓形溝槽狀之剖面。開口中 面向排放滑槽3 2 a溝槽表面之部分形成一空間。 基座板j 2之頂面設有一用以拾取影像之連接部分μ，其 所形成之通道可連接進給部分23中工件輸送部分Bb之溝 槽與排放滑槽32a之溝槽，且該連接部分設有可分別拾取— 工件50各表面影像之對應構件及其類似物。該影像拾取連 接部分33係由下列各部分所形成：一矮、但形成一圓柱形 空間〈邯分33a，一底面部分33b，其係安裝於空間形成部 分33ai底面，一外殼邵分33c，其位於空間形成部分與 底面部分33b之外周邊；及一頂面部分33d，其係安裝於空 間形成邵分33a與外殼部分33(：之頂面。 在空間形成部分33a與外殼部分33c所形成之一側邊部分 上共設有四個沿圓周等距排列之傳送開口 33e(圖3僅顯示 其中兩開口）’其係從空間形成部分33a之内圍表面貫穿至 外殼部分33c之外圍表面。此外，底面部分33b之中央設有 一開口 33f ’其直徑既小於基座板32中開口迅之直徑，亦 小於空間形成部分33a之開口。排放滑道32a之一頂端部分 -16 - 係穿過開，口 33f，且—直延伸至空間形成部分33a之中心附 近。此外，頂面部分33d之中央設有— ：； 、 J 同口 j g，其直π 於空間形成邵分33a之開口直徑，但太 、I 7、 —之於辰面邵分33b中 口 33f之直徑。-傾斜塊體34係安裝於開口 ^之邊开 傾斜塊J 4之一頂面係由—水平 ，7 、 卩分3ZU及一傾、斜部八 3 4 b所形成，且該傾斜部分係由水平部八、、 刀 刀4 a又末端向下傾 斜。傾斜鬼體34係安裝於影像拾取連' 〜 咖，且水平部分版後端部分係位於進給器23中工二 送部分2如末端。在傾斜塊體34之水平部分w及倾^ 分34b内設有V形溝槽’其剖面構造係與工件輸送部分 内所形成之溝槽完全相同，且該形溝槽係 刀人」、， ,、w ^ »T w-i 1¾. 部分23b之溝槽。位於傾斜塊體34傾斜部分3 Ί \溝槽， 其下端部分大體上係延伸至影像.拾取連接部分3 3内部空間 之中心附近、排放滑槽32a之上方。 工 位於傾斜塊體_34傾斜部分34b内之溝槽及排放滑槽仏係 彼此平行。位於傾斜塊體34傾斜部分3仆内之溝槽及排放滑 槽32a均垂直於影像拾取連接部分33之頂面及基座板32。請 注意，傾斜塊體34之安裝方式係令其後端部分極靠近但未 實際接觸工件輸送部分2313之末端部分’如此—來，工件輸 送部分23b之振動便不致傳送至傾斜塊體34。因此，傾斜塊 體34可使來自進給器23、且到達時仍在振動之成列工件5〇 .停止振動，並將其送往水平部分34a之末端部分。而後該等 工件將沿傾斜邵分34b下滑。工件50將從傾斜部分34b之底 端排放至一空間，並掉落至排放滑槽32a之溝槽部分。此外 cS39()3 17 - ’亦可以—傾斜管取代傾斜塊體3 4。 如圖4所示，四個照明元件35^ 3讣、35〇、及其類似物 (圖4僅顯示三個照明元件）係沿影像拾取連接部分33之圓周 等距叹且。涊四個照明元件可照亮一從傾斜塊體$ 4墜落之 工件5 0又側面。一可作為影像拾取啟動器之傳送感測器％ 係安裝於影像拾取連接部分33其空間形成部分33a之—内 圓周表面上。該傳送感測器可偵測出一從傾斜塊體34墜落 〜工件5 0。照明元件3 5 a及其類似物可在傳送感測器3 6測得 一工件50時，執行其照明之動作。 此外，四個CCD攝影機37a、37b、37c、及37d係設於影 像拾取連接邵分33之周邊。當一工件5〇從傾斜塊體Μ墜落 時，琢四個CCD攝影機可透過四個傳送開口 33e拾取其側面 心影像。此外，兩CCD攝影機37e.及37f係設於影像拾取連接 4刀J J又上、η、方，其可拾取工件5 〇頂面及底面之影像。 一反射鏡39a係經由一托架38a而裝設於影像拾取連接部 分3 3之一頂面上。CCD攝影機37e可利用此反射鏡3%之反 射，拾取一工件50頂面之影像。此外，一反射鏡3讣係經由 一托架38b而裝設於基座板32之一底面上，CCD攝影機37f 可利用此反射鏡39b之反射，拾取一工件50底面之影像。此 時，照明元件35a及其類似物之照明效果可使CCD攝影機 3 7 a及其類似物所攝取之影像明亮而清晰。 分類單元4 0係由一活動基座4 1及一旋轉台4 2所形成，前 者形成該分類單元之下端部分，後者則形成其上端部分。 活動基座4〗係與基座部分1丨之軌道接合，以利吾人調整活 -IS- 593973 動基座4 1之位置。活動基座4 1内設有一驅動機構，其具有 «* 一可使旋轉台42轉動之電馬達或其類似物。旋轉台42係透 過一轉軸43連接至活動基座41之驅動機構。旋轉台42之頂 面係由一圓板狀之橡膠板42a所形成。橡膠板422之一外圍 部分係面向排放滑道32a之一底端部分，且旋轉台42係水平 安裝於活動基座4 1上。 兩空氣喷射元件（未圖示）係以預定之間距安裝於旋轉台 42上万d、圍侧邊邵分上。—無缺點物件容納盒及一缺 點物件容納盒（未圖#，兩者均^容納工件5〇)係位於旋轉台 42-面向該等空氣噴射元件之末端部分下方。心偵測對 應工件50之感測器即安裝於該等空氣噴射元件附近。 分類單元40可利用旋轉台42之旋轉，接收已接受檢查、 且已從排放滑槽3 2 a墜落之工件s o ^ // 忤50。然後分類單元40將使工 件5 0在方疋轉台4 2頂面之一外圍部八μ I凶口f5刀上、以預定之間距排成 一列，之後再將其送往該兩物件交 奶忏各納盒。當一無缺點工件 )〇從該無缺點物件容納盒旁經過 . 万 '、工心時’感測器將偵得該工件 ：)0，而空氣噴射元件則將 匕俏，則結果而開始運作。此工 件州將被吹入該無缺點物件容· ,,L 、 鬥風中。當—缺點工件50從 涊缺點物件容納盒旁經過時， + ^忍測态將偵得該工件50，而 空才又贺射元件則將因此偵測結果 Α 開々口運作。此工件50將 被吹入該缺點物件容納盒中。 丁 丁 m… T利用此-程序，吾人便可將 • 5 S為典缺點物件及缺點物件。 外部檢查裝置10除上述各裝 , 及其類似物之外，尚且有 一於像處理元件，其包括cC 内/、有 科心機j7a及其類似物、及一 8390.^； -19 - (CPU)、唯讀記憶體(rom)、及隨機存取 機3;广電控單元。該影像處理元件可對CCD攝影 機^及其類似物所拾取之影像進行影像處理，並判斷-工 :5〇究竟為無缺點物件或缺點物件。該影像處理元件尚具 、螢幕’其可提供各工件50六個表面之放大圖。操作員 研可檢視此螢幕而以目視方式判斷。 以下將說明如何利用一且古μ 、、^ 、 八有上述結構之外部檢查裝置10 進行外部檢查，其中係以—電容器晶片作為圖5所示之受檢 工件50。由該電容器晶片所形成之工件5〇係以陶资製成， 且具有形成於其兩末端部分之電極。工件5〇之長度為!公厘 ’垂直及水平寬度均設為0.5公厘。 檢查時，首先需將待檢查之工件5〇聚集在工件供應單元 2〇之漏斗24中，然後開啟外部檢查裝置1〇之電源開關，使 外部檢查裝置10内之各元件開始運作。在工件供應單元2〇 中，將有一預定數量之工件50從漏斗24之排放開口經由供 應滑槽25供應至進給器23。在此例中，當感測器26偵測出 進給斋23内之工件50減少時，漏斗24將被振動，俾從該排 放開口供應一工件50至進給器23。如此一來，進給器以内 便可常保一預定數量之工件5 〇。 供應至進給器23之工件50將在振動產生元件22之驅動下 離開工件接收部分23a，並聚集在工件輸送部分23b之後端 部分。聚集在工件輸送部分23b後端部分之工件50其縱向上 之轉角部分可與工件輸送部分2扑溝槽之凹槽部分23〇相匹 配；若令工件5 0彼此相鄰且頭尾相連，該等工件可在工件 83903 -20- 輸送部分,23b之溝槽内排成單列。之後，工件5〇將在振動產 生元件2 _之驅動下’沿凹槽邵分2 3 c前進至工件輸送部分 23b之末端’同時保持其在單列中之對準關係：錢便被送 往傾斜塊體34水平部分343之溝槽。 送達傾斜塊體34水平部分34a之工件5〇已不受振動之影 H此夕1，在各工件30《末端表面均接觸先行工件之末 端表面之情況下’各工件均將被其後之工件5〇推動，因而 移至水平部分34a之末端。當—工件5Q到達水平部分^之 末端時 '，其前端部分將向下傾斜，然後該工件便進入傾： 部分34b之溝槽中。該工件將沿傾斜部分地之溝槽下降。 該工件50之四個側面中有兩側面係沿形成傾斜部分3·溝 槽之兩側面滑動，如此一來便可在該工件5〇到達傾斜部分 糾之底端前’使該工件5〇具有正確之方向。然後，如圖5 :示’當所有工件50之方向—致時(其中工件之兩末端表面 ίτ、朝向一微傾表面之上、下祥，、 该寺工件50便將以傾斜方 式、從傾斜部分34b之底端向下排放至一空間内。 傾斜塊體34相對於影像拾取連接部^之^係經過於 足’俾使墜落之工件50穿過影像拾取連接部分3]内部 〈中央部分。當-工件50穿過影像拾取連接部㈣之中央 部分時，傳送感測器36可僧測出該工件5〇。照' 明元件^及 其類似物將因而啟動’並照亮該工件5〇之惻面。此外，咖 攝影機37a至37『則將拾取相關工件5〇對應表面a、b 及D之影像。 ' 換言之’CCD攝靡a至37何以正面相對… 593973 拾取工件50其表面A、B、C、影像。CCD攝影機37e 可透過反射鏡39a、從一略斜之方向拾取工件5〇頂面E之影 像’而C C D知}： 機3 7 f則可透過反射鏡3 9 b、從一略斜之方 向拾取工件50底面F之影像。然後再由一影像處理元件判定 以上述方式拾取之六個表面之影像品質。判定之方式係將 外部尺寸、污染、瑕疵、污染物之黏著、預作之記號是否 存在、及其類似項目與預定之標準進行比較。在此例中所 拾取之X個表面之放大影像可顯示在影像處理元件之螢幕 上，因此，操作員亦可從螢幕探知工件5 〇之哪一部分具有 何種缺點。 ^ 一品質業經判定之工件50將墜落至排放滑槽32a之溝槽 中’並沿排放滑槽32a之溝槽下降。而後該工件將墜落至分 類單兀40其旋轉台42之頂面，旋轉台42將攜載該工件5〇。 倘若茲工件：)0無缺點’該工件將被對應之空氣噴射元件吹 入無缺點物件客納盒中。倘若該工件5 〇具有缺點，該工件 將被對應之空氣噴射元件吹入缺點物件容納盒中。如此一 來，工件50便分為無缺點物件及缺點物件，然後聚集在對 應之容納盒内。 因此’根據此外邵檢查裝置1 〇，在傾斜塊體34之傾斜部 分34b中設有一溝槽，其角度係與工件5〇之轉角部分相同， 且工件：)0 F降時即沿該傾斜部分34b之溝槽移動。因此，所 有排放自傾斜塊體34之工件50均將被修正，俾使其姿態— 攻’且所有工件5 0均將沿一向下曲線、並循一傾钭方向墜 洛並穿過一芝間。再者，由於所設之CCD攝影機37a至37f 可在一工件50墜落並穿過該空間時，拾取其六個表面中、 。表w ’因此，吾人將可同時檢查該工件5〇之所有表面 此夕丨，由於用以將工件5 〇輸送至傾斜塊體3 4傾斜部分，仆 孓元件係由進給器23所形成，其中該進給器之溝槽係與傾 斜塊體34中傾斜部分34b及水平部分内之溝槽完全相同 且吾人僅需令進給器23產生振動即可使工件5〇朝水平部 分34a移動，因此，該輸送元件可採用極為簡單之結構。此 1，吾人可控制振動之次數，藉以透過進給器23控制工件 5_〇<供應速度，進而控制工件50墜落之間距。此外，工件 j司達水平邯分34a後便不再受到振動，且將以固定之間距 ^不變疋姿態逐一墜落至傾斜部分34b，因此，即使傾斜部 (長度偏短，自傾斜部分34b底端排放之工件％仍將 -有％疋且規則之姿態。如此一來便可作準確之檢查。 「如圖6所示，工件5〇剛從傾斜部分34b之底端排放時，其 土洛路k <角度係與傾斜部分34b之傾角相同，但該墜落路 伎如漸交為一垂直方向。因此，一如本具體實例之情形， 若將影像拾取位置設在傾斜部分州之底端附近，即使反射 J兄Ja及j )b所在之位置遠離工件5 〇之墜落路徑，吾人仍可 從特足位置拾取一工件5〇頂面及底片之影像，該等特定位 jl係非近可直接與工件5 〇頂面及底面正面相對之位置。如 此一來便可改良檢查之準確度。 此W在上逑具體實例所使用之結構中，CCD攝影機37e 及37f係透過反射鏡39&及39b拾取一工件50頂面及底面之 鉍悚，然而，吾人亦可在不設反射鏡39a及39b之情況下， -23 - 直接以C C D攝影機拾取影像。在該種情況下’設置排放滑 槽3 2 a之位置最好更低，亦即距傾斜塊體3 4之底端更遠，俾 加大工件5 0墜落時穿過該空間之距離。由於此一作法可縮 短工件向前芽過空氣之距離，因此，安裝C C D攝影機所言 足空間可將如願地確保。 此外’吾人亦可縮小傾斜塊體34中傾斜部分34b之傾角（亦 即使其更接近水平），使吾人可從後方看見一墜落工件5〇之 0、面’並從兩方看見其底面。吾人亦可藉由此一作法，將 用^尨取違頂面及底面影像之攝影機之設置方式簡化 i 土可k直接與孩頂面及底面正面相對之位置拾取影像 此々丨，由於墜洛速度減慢，影像拾取位置之設定將更加 ，準，使檢查更為準確。此夕卜，根據本發明，當工件5〇暨 :時疋姿態從一傾斜狀態漸變至.一垂直方向、及當墜落路 ，傾斜狀態保持原狀時’亦可達相同之極佳效果。 【圖式簡單說明】 顯不〜根據本發明一具體實例之外 圖1係一前視立面圖 部檢查裝置。 . &來罝中一 應滑槽之平面圖。 、 圖^係圖1區域a中所示部八、 m , 丨刀〈放大圖 W4係—檢查單元之平面圖。 斜路徑 圖5係一立體圖式， 態。 〜717 —工件從 圖6係一說明圖 顯示一工件之一墜落路徑及反射鏡之位 -24- 593973 置。 【圖式代k符號說 10 11 20 2 1 22 23 23 a 23b 23c 24 25 26 3 0 3 1 32 32a 32b 、 33e 3 3 33a 33b 33c 3 3d 明】 外部檢查裝置 基座部分 工件供應單元 活動基座 振動產生元件 進給器 工件接收部分 工件輸送部分 凹槽部分 漏斗 供應滑槽 感測器 檢查單元 下活動基座 基座板 排放滑槽 傳送開口 影像拾取連接部分 空間形成部分 底面部分 外殼部分 頂面部分
593973 33f、33g 開口 34 * 傾斜塊體 34a 水平部分 34b 傾斜部分 3 5 a-3 5 c 照明元件 3 6 傳送感測器 37a-37f 電荷耦合裝置（CCD)攝影機 38a 、 38b 托架 39a 、 39b 反射鏡 40 分類單元 41 活動基座 42 旋轉台 42a -橡膠板 43 轉軸 50 工件 A-D 表面 E 頂面 F 底面 -26 -