TW586293B - Method for frame and frequency synchronization of an OFDM signal and method for transmitting an OFDM signal and transmitter/receiver for realizing such method - Google Patents
Method for frame and frequency synchronization of an OFDM signal and method for transmitting an OFDM signal and transmitter/receiver for realizing such method Download PDFInfo
- Publication number
- TW586293B TW586293B TW091104960A TW91104960A TW586293B TW 586293 B TW586293 B TW 586293B TW 091104960 A TW091104960 A TW 091104960A TW 91104960 A TW91104960 A TW 91104960A TW 586293 B TW586293 B TW 586293B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- pilot
- ofdm
- scope
- patent application
- ofdm signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0071—Use of interleaving
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2656—Frame synchronisation, e.g. packet synchronisation, time division duplex [TDD] switching point detection or subframe synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2657—Carrier synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2668—Details of algorithms
- H04L27/2673—Details of algorithms characterised by synchronisation parameters
- H04L27/2675—Pilot or known symbols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
586293 , 1 A7 _ Β7__ 五、發明說明(/ ) 詳細說明 [發明的背景] 本發明關於各申請專利範圍獨立項的一種將一種 OFDM(正交劃頻多工 Othogonaler Frequenzdemultiplex)信 號作框-與頻率同步化的方法,或將一種OFDM信號發射 的方法。 在全世界性的協定(Konsortium)的範疇內(DRM-Digital Radio Moiidiale:世界性數位無線電)發展出一種新的數位式 無線電傳輸標準以供30MHz以下的頻域之用。此處所用之 調變方法要用多載波方法OFDM[更正確地說,要使用一種 同調(Koharent)的OFDM傳輸方法]。此OFDM信號由 OFDM符號(Symbol)構號,該OFDM符號又各含有載波符 號。在發射端預設的副載波符號設計成導頻(Pilot)形式, 因此在接收端能作頻道評估。在此該導頻在時間及頻率座 標方向分配到該副載波。 [本發明的優點]· 具有申請專利範圍獨立項的特點的本發明之用於將一 種OFDM信號作框同步化與頻率同步化的方法或將一 OFDM信號發射的方法的優點在於:如今,該總是會存在 的導頻也在接收端使用以作框-與頻率同步化’其方法係在 發射端將一種在一框(幢)(Rahmen ’央:frame)內明確的導頻 相位廓形鎖印(aufpragen)到該導頻上。如此一個框的各 OFDM符號可利用其導頻相位廓形區別。如此該導頻可用 於另一種附加之目的,且不須提供額外的傳輸容量以作頻 4 124本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝--------訂—.-----. A7 B7 586293— l ;? • >- :〇 ^4: ' r ' . ί. * ^ 五、發明說明(、/ ) 率-與框同步化。 此外,本發明的框-與頻率同步化的方法一特色爲對於 不良的傳播與接收條件有高度的抗性。這點可用以下方式 加強:使用一個傳輸框的數個不同的導頻相位廓形以作框_ 與頻率同步化。此外,依本發明,在一傳輸框內已可作頻 率-與框同步化。該OFDM符號特別是在DRM(世界性數位 無線電)(Digital Radio Mondiale)的場合分成傳輸框。 此外有利的一點爲,由於充分利用該分配的導頻,可 達成很大的前端範圍(Fangbereich)以作很大的頻率評估。 利用該導頻相位公制(Pilotphasenmetdk)可將超過一半以上 的信號頻帶寬度的頻率偏差(Frequenzablage英:frequency deviation)檢出在以下,一種計算規則稱爲「導頻相位公制 」,利用這種計算規則將導頻相位廓形在接收端與該接收 到的副載波或副載波符號作比較。「副載波」與「副載波 符號」在下文中係當作同義字使用。 利用申請專利範圍副屬項中所述的措施與進一步特色 可將申請專利範圍獨立項中用於將一種OFDM信號作框-與頻率同步化的方法或將OFDM信號發射的方法作有利的 改良。 此外一種有利的做法,係在一個OFDM解調變器(DFT 單元)後,才將接收到的副載波符號與一個儲存的導頻相位 廓形作比較,因爲用此方式,可使用許多的導頻副載波(其 主要目的係作頻道評估)作同步化目的。因此之故,須先將 此OFDM解調變窗孔正確地放置,亦即作粗略的時間同步 125本紙張尺度適用中國國家標準各(210 X 297公釐) -----------裝----,—rIT·--·—.----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Α7 Β7 586293 齡:%Η修正, 坪-月ν —、 補无 五、發明說明( 。爲了作粗略的時間同步,宜利自動關聯(Autokorrelation) 在保護時段(Schutzintervall)[防護時段(間隔)(Guard-Intervall)]之後在所接收的OFDM信號中搜尋。利用此相同 方法也可將精細的頻率偏差(Frequenzablage)作評估。但爲 了作正確之使用資料(Nutzdaten)的解調變作業,也需要測 定該粗略之頻率偏差,亦即整數之多倍的副載波距離及框 前端。 —有利的作法,係利用一交叉關聯(Kreuzkorrelation, 英xross correlation)將接收端所分成一段段的導頻相位廓形 與該副載波符號比較,且評定該交叉關聯的結果以決定該 框-與頻率同步化作業。舉例而言,這種評定(Bewertung)可 利用一種主極値、副極大値的比例或利用一種優點因數 (Meritfaktor)而達成。 此外一種有利的作法,係利用一種僞隨機序列(Pseudo-Zufallsfolge,英:pseudo-random sequennce)或利用一種確定 性(deterministisch,英:deterministic)方式的函數測定該框-與頻率同步化所需的導頻相位廓形。如此,這種函數以及 該僞隨機序列在發射端與接收端都是已知者。 另外一種有利作法,係將該導頻均勻地分配在一 〇FDM符號中,俾達成高度的強抗性(Robustheit,英 •.robustness),並將該導頻作最適當的放置以作頻道評估。 又一種有利之處係在該框-與頻率同步化方法在對抗雜 訊干擾方面有高度強抗性。這種強抗性係藉著在計算該導 頻相位公制時,使用多數導頻副載波而達成。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ -* tr----^-----^^1. 586293 、 t 形Μ; 年月曰、i i i 補无j A7 - ---- - B7______ 五、發明說明(f ) 最後還有一個優點,即:存在著一個發射器及一接收 器以實施本發明的方法。 [圖式的說明] 在圖式中顯示本發明的實施例,並在以下說明中詳加 敘述。圖式中: 第1圖係整個傳輸系統的一方塊圖’ 第2圖係導頻相位公制的一方塊圖’ 第3圖係用於發射該OFDM信號的本發明方法的流程 圖, 第4圖係在一 OFDM符號中導頻的分析’ 第5圖係一個不同之OFDM符號用的導頻相位矩陣。 第6圖係數個DRM框用的主-副極大値比例値。 〔圖號說明〕 (I) 聲音編碼器 - (2) 附加資料 (3) 控制資料 ⑷⑸⑹ 編碼器 ⑺⑻ 方塊(時間交錯) (9) 多工器 (1〇) 資料方塊(頻率交錯) (II) 方塊(反離散傅立葉轉換) (12) 方塊(數位/類比轉換) (13) 方塊(信號放大發明) (14) 無線電頻道 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
127本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) 586293 ^ y. A7 \__、 _ B7_____ 五、發明說明(β ) / . (15) 方塊(具有天線及高頻接收器) (16) 類比/數位轉換 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) (17) 快速傅立葉轉換(OFDM解調變) (18) 同步化 (19) 控制資訊解碼 (20) 解交錯,節目選擇 (21) 資料解碼 (22) 聲音解碼 (27) 時間同步化單元 (28) 〇FDM解調變器 [實施例的說明] 由於困難的波傳播條件(特別是在短波的場合),因此 須要求所使用的同步化演算法需有大的強抗性。該頻率偏 差的求出及補償以及框前端的找出乃是確保數位式無線電 節目能接收的必要條件。由於頻帶寬度小且因而資料速率 低,故不能使用全部的OFDM-導頻符號以作同步化的目的 。同樣地,要將此應用資料作正確的解調變,也需要將該 傳輸頻道作實際的頻道評估。 因此依本發明將一導頻相位廓形在發射端作鐫印,因 此在接收端可以作框-與頻率同步化。使用本發明的方法對 於數位式AM調變(波幅調變)(AM-無線電傳輸)特別有用, 因爲在這種應用時,淨位元速率(Netto-Bitrate)比較小。 第1圖顯示整個傳統系統的方塊圖。有一聲音編碼器 (1)、附加資料⑵、及控制資料(3)做爲資料來源。它們各利 8
Ug本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 586293 m. θ. 24 •、(丨 A7 f 1 ' 五、發明說明(u) 用編碼器(4)(5)與(6)作編碼。如此所編碼的聲音資料及附加 資料在方塊⑻與(7)中作時間上的交錯(werwtirfelt) (Interleaving) 〇有一多工塊(9)再將這些聲音資料、附力口資 料、與控制資料合倂成一資料流,該資料流在方塊(1〇)中 作頻率交錯,並在方塊(11)中作反離散傅立葉轉換(inverse discrete Fourier transformation)。如此達成一種〇fdM 調變 。因此方塊(11)也稱爲OFDM調變器。在此〇fdM調變器 (11)中。把從一記憶體(30)來的具有該導頻相位廓形的導頻 加到該資料流進去。然後在方塊(12)中將如此所產生的 〇FDM信號轉換成一種類比信號。在方塊(13)中,將無線電 信號作發射信號放大並利用天線發射。 該OFDM信號再經由一無線電頻道(η)到一接收器, 而且是在具有一天線及一高頻接收器的方塊(15)中。所接 收的信號再在該類比-數位轉換器(16)中作數位化。如此所 得的掃瞄値此時在方塊(17)中作一道快速傅立葉轉換 (OFDM解調變)。此處也利用方塊(18)作本發明的同步化作 用。在方塊(19)中將資料中所含的控制資訊解碼,而同時 平行地在方塊中作解交錯(Entwiirfeln),亦即將聲音資料與 附加資料作解交錯(Deinterleaving)。此處也從資料流中選出 節目,舉例而言,看使用者調到那個無線電節目。然後利 用一方塊(21)將選出的資料解碼,俾在方塊(22)中作聲訊解 碼,因此在聲音解碼器(22)的輸出端有聲音資料。它們可 利用一揚聲器及一聲音放大器再生。 在OFDM調變器(11)中將導頻加入所要傳輸的資料進 9 129才二紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " ----------—裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586293 ':ί;Ί • : . : Ί Α7 —- 一 ..·_: ._____Β7 _ 五、發明說明(j ) 去。這些導頻用於將傳輸頻道(14)作頻道評估。此外,此 時將一種相位廓形钂印到這些導頻中。該相位廓形在以下 稱爲導頻相位廓形。然後將此導頻相位廓形在輸入端在方 塊(18)中用於作框-與頻率同步化。 第4圖顯示該導頻符號在頻率方向及時間方向的分佈 ,其中該導頻用0表示。當使用同調(相干)(koharent,英 :coherent)OFDM系統(正如在DRM的情形中所要使用者) ’須利用導頻副載波符號作頻道評估,這是因爲必須作一 道除失真(等化)(Entzerrung英:equalization)及一道解調變 的緣故。藉著使該導頻副載波均勻分佈在時間-與頻率方向 ,可達成良好的頻率評估。該資料副載波在第4圖中用一 點表示。一般,就一種可靠的頻道評估的觀點,並不須在 每個載波上發射一個導頻符號,因爲傳輸頻道(14)只用一 種最終的速度改度。因此,在二個導頻之間的副載波的頻 道評估可利用內插法(Interpolating)達成。 對於頻道評估的品質而言,該導頻符號的相位如何並 無關係。只要注意,一個由導頻符號產生的多聲音信號 (Mehrtonsignal)的頂峰因數(Crestfaktor)要很小。爲了將一 多聲音信號的頂峰因數保持很小,可使用以下簡單的相位 定律(方程式1)。對於在第1個OFDM信號中的第k個導頻 載波,可如下描述。 K-p〇,kY r _ P ^ .ψ = 〜 方程式1 rl,p{l,k) 一 N 一 n p〇,k) e 10 --------------------*訂 --^----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨謂本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 586293 i修正丨 I補充ί Α7 Β7 五、發明說明(/ ) kJ ' 其中p(l,k) ··在一框中的第1個OFDM符號中的一導頻副 載波的指數 N。:整數 要注意,該導頻載波的相位只和方程式1中的載波指數 P(l,k)有關。如果我們把一個與該副載波指數及該01"1)]^符 號有關的附加的相位旋轉pRND(l,k)加入,則得到方程式2 卜,k) 方程式2 此處相位(U)係一種僞隨機方式(pseudo-zufallig)的附 加的相位旋轉(相位旋轉相序)。此附加的相位旋轉係與副 載波指數k及OFDM符號數1有關。此附加的相位旋轉可 儲存在一相位矩陣中: ^rndO^) 9rnd^) K2,l) φ_(ΧΊ) CARRIERS / ^RND (-5 ^CARRIERS ‘ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---I I---訂------
FK4ME x ^CA/UUERS 、ΨRND、NFRAME,]) ·. ** ** ΨRND^FRAME ^CARRIERS^ 其中: Nframe · 在一框中OFDM符號的數目 Ncarrier : 該OFDM副載波的數目 在此,在理想情形中,該個別的元素9_(1,幻可從一僞雜訊 序列(Pseudo-Noise-Folge)而來。如此可達到該不同的 OFDM符號之導頻相位之間的最大可能的變化。亦可考慮 使用一種較簡單的相位定律,如方程式3所示 11 士 Μ π P痒A田cb闵悶古神淮/mvTC:、Δ/1 i§ 士欠rcnn V 9Q7八巷、 586293 補充 A7 B7 五、發明說明( ,(/,々) .〆/,々) 72.
Mui) p(f^r 方程式3 另一種變更方式係使用方程式4的相位定律: Τη+1·Τ3 . <Prnd {l p(^ k)) = <P^D(^ki + ixy) = arg{Z(/)} + * xy ^ 1 + 2π· ^(1 + 0 巧. 方程式4 在方程式4中 • X 頻率·副取(抽)樣因數(Frequenz_Sub· Sampling-Fakter) Y 時間-副-取樣因數 Το 保護時段 Τυ 可用之符號期間 Ts OFDM符號期間;TfTc+Tu ki 在一框中第1個OFDM符號中的第一個導 頻副載波的指數 pd,k) 在一框中第1個OFDM符號中的一導頻副 載波的指數:p(l,k)=ki+ixy P〇 常數 I 指數 arg{Z(l?ki)} · 在第1個OFDM符號的第一個導頻副載波 的相位(=其餘導頻副載波的行列式計算的起 始相位) 12 π;本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -----------裝--------訂----_----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586293 ~ i . '· A7 __、- _ B7_ 五、發明說明(/° ) 相位値argfZah)}被選爲一種擬雜訊序列的元素。 重要的一點爲:藉著加入一種附加的相位旋轉,產生一 種在該「傳輸框」中很明確的導頻相位廓形。對於所提議 的同步化演算法而言,用於求出該導頻相位廓形的正確計算 規則係扮演較低階的角色。如果我們用下述的演算法作「 框同步化」,則P_(l,k)須爲1與k的一個實數函數。反 之,如果我們選擇 φ _(1,]〇=:^1)或 p _(l,k)=f(l)+f(s),則 用以下所述的演算法,只能求出粗略的頻率偏差。對於由 該分佈之導頻排列的「框同步化」作用而言,不同的 OFDM符號的導頻相位須充分地不同,或者,用數學方式 表示,φ RND(l,k)=f(l,k)必須因此而爲副載波指數k及 OFDM符號數目1的一實數函數。此外還有一點重要的, 係適用於#隱(1,1<0=^仙(1+]^1711八1^,]^)。一般上,所選的「 導頻相位」越「隨機性」(任意)(zufallig,英:random,則對 於同步化演算法所開啓的可能方式越多。 在以下將說明,一種明確的「導頻相位廓形」如何在 一種同調的OFDM系統使用,以作「框同步化」以及求出 該粗略的頻率偏差。利用這種方法可避免附加的累贅 (Redundanz)以作框同步化。 在使用所提議的同步化演算能使用之前,須作一道粗 略的時間同步化,以將該DFT-(解調變-)窗孔放置。粗略的 時間同步化作業可藉著計算該守衛時段的部分與在可用之 OFDM符號末端之相關部段的關聯(Koirelation)而達成。人 們已知道,利用此相同的方法同樣地將細微的頻率偏差(土 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 丨丨丨-------•裝----:——'-I訂:--------秦 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586293 .U & A7 : t : D7 -- - - —W0··· ··«»*- - · ·· - —l^jl f 五、發明說明(丨h 0.51/Tu)作評估。但人們並不知道(而且對於使用資料的正 確解調變而言是不可或缺的)用如本發明這種方式,如用於 檢出粗略的頻率偏差(副載波間隔Ι/Tu的整數倍數)以及框 的前端。這些資料可用以下的方法求出。 用於求出粗略頻率偏差與框前端(Rahmenanfang,英 :frame start)的起始點係計算所接收的副載波符號R(1,k)與 導頻相位序列W[l,p(l,k)]的交叉關聯(Kreuzkorrelation英 :cross correlation)。依方程式5的計算規則在以下稱「導 頻相位公制」(Pilotphasenmetrik)。使用此導頻相位公制的 前提爲:「OFDM解調變窗孔」的起點在該守衛時段的符 號間無干涉(ISI-free)的區域中。
HhpihkM) = ABS . W(l,p(l,k +1)). R(s,p(I,k) + 〇 · R\s,p^k^l) ^ i) 方程式5 在方程式5中:· L :在一框內的OFDM符號數目 p(l,k):在一框中第1個OFDM符號的導頻載波的指數 i :用於求出該粗略頻率偏差的試驗位置 (指數i沿頻率坐標方向延伸) S :用於求出框前端符號試驗位置(指數s沿時間 坐標方向延伸) ABS :絕對値 R(l,k) 在第1個OFDM符號中的第k個副載波符號 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝 -m <J . * · ί旬----- Π4本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 586293 92. 9. 24 I A7 〜 ·; B7 .......? " 五、發明說明(/ h) 如果該導頻相位序列W[l,p(l,k)]與接收到的副載波序 列R[s,p(l,k)+i]符合,則方程式5產生一極大値。在所有其 他情形中,當由於該相位序列的僞雜訊特性(Pseudo-Noise-Charakter)而使用一僞雜訊相位廓形時,該導頻相位公制係 假設一小小的値。第5圖顯示這種狀態。要求出該粗略頻 率偏差,則要對數個試驗位置將方程式(5)列入計算。 反之,如果依方程式3或方程式4使用一種確定性導 頻相位廓形,則該導頻相位公制就變成週期性,各週期隔 一導頻間隔。在此情形中,利用方程式5只能求出框前端( 起始點)。要求出該「粗略頻率偏差」所用之「捕集範圍」 (Fangbereich,英:capture range)受到導頻副載波X y的間隔 限制。 甚至如果正確的時間同步化作用爲己知,則可採另外 方式使用方程式6以找出該粗略的頻率偏差及框前端。與 方程式5相比,此處係直接把該「導頻相位序列」 W[l,p(l,k)]和所接收的「副載波符號」之間的「交叉關係」 作計算。 A(J, p(J,k\s,i) = ABS YW {1, p(JM ·吻,p(JΛ) + ή k - 方程式6 利用方程式6可依方程式3或方程式4用一「僞雜訊 相位廓形」或一「確定性相位廓形」明確地求出該粗略相 位偏离隹(Frequenzversatz) 〇 15 Πς本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------訂· I I 丨 *1 s'. 586293 A7 B7 五、發明說明(
V 爲了達成框同步化,我們一方面可將接收到的副載波 符號與一框的所有可能的「導頻相位序列」相關聯 (koirelieren),或者另方面將一「導頻相位序列」與所有接 收到的副載波符號相關聯。 要改善該評估之結果,不僅可依一定之「導頻相位廓 形」W[l,p(l,k)]搜尋,而且也可同樣地依數個這種廓形作搜 尋;因爲依方程式3,對於一個框的各0FDM符號而言, 該「導頻相位廓形」很明確。在數學上,這點表示由方程 式5之公制結果人[1,?(1,]<:),8,1]的平均-(]\1丨批1111^)。 _ nb 八0,〇 =艺 AG,〆/,;:),。/) /=ι方程式7 其中:nb : OFDM符號的數目,由這些數目的〇fdM求得平 均値(1…Nframe)要判斷該矩陣元素X(s,〖)可將各種不同的「關聯品質 量」(KorrelationsgtitemaB)定義,例如HNV,它係表示在位於該「導頻相位矩陣」的位置的主要極大値X(s,U對於 量最大的「副極大値」的比例。此HNV要對該框前端的所 有可能位置作計算(亦即總共計算 Nframe 次)0 HNV(s,is) 八(工乂) ;7?αχ{Α(5,〇}|. 136本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 11 1§ i_l n fl n ϋ ^1·« ϋ 586293 ': ' :公.-”:' A7 i _,欲_ B7_ 五、發明說明( 方程式8 第6圖顯示4個DRM框的HNV値。該框前端符號可 各淸楚看出。HNV的極大値檢出作業產生: ^^γπ,χ (^max, imax ) = rna x{HNV(s9 is)} 方程式9 在此極大HNV的方程式9中的指數Smax與imax表示「 框前端符號的位置」或粗略之頻率偏差。與HNV相似者’ 我們也可用該「優點-因數」(Meritfakto〇(MF)當作「關聯 品質的量」。此優點因數表示該「導頻相位矩陣」X2(s,() 的主値的能量對副値中所含的所有能量的比例。如此’用 於作框-與頻率同步化的「評定演算法」就是: Σι ^οι2 .u 方程式10 MF的「極大値檢出作用」得到了 : 从m) 乂)} s 方程式11 在此處,該極大MF的指數Smax與imax顯示該「框前 端符號」或該「粗略頻率偏差」。該「導頻相位公制」的 極大捕集範圍係利用該位在評定區域中的「導頻副載波符 π 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝--------訂----- si. 586293 4曰 乎 A7 .補 l_ B7_ — 五、發明說明(if) 號」的數目決定。當使用第4圖的導頻排列設置時,該前 端區域可比一半的DFT長度更多。 第2圖此處顯示在接收器中進行的本發明方法的流程 圖。接收信號r的掃瞄値[它們係利用該類比-數位轉換器 (16)得到者]送到一個「時間同步化單元」(27)與一個 OFDM解調變器(=DFT單元)(28)。此時間同步化單元(27) 利用該接收信號中所含的「保護期間」而作粗略的時間同 步化。更準確地說,利用一種「自動關聯」 (Autokorrelation)的計算將該保護期間的開始處以及一 OFDM符號的開始處找出。 然後,將該用OFDM解調變器(28)解調變的資料 R(l,k)送到一個處理機(29)作「導頻相位矩陣」的計算。由 此所得的値Λ送到一平均値產生級(對於預定數目的OFDM 信號)以計算Λ的一平均値。這點也在處理機(29)中達成。 然後跟著用一「主-副極大値比例」評定這種關聯値Χ,或 者如上所述,用一種「優點因數」評定,其中這種評定也 在處理機(29)中作。 該「關聯品質的量」之如此所計算的極大値的指數顯 示出該「框前端符號」的位置或該「粗略頻率偏差」。換 言之,在處理機(29)的輸出端係爲該頻率偏離(頻移)的結果 ,呈該副載波頻率間隔的整數倍數,且該框前端符號在檢 出極大値時找出。因此該接收器利用一儲存之「導頻相位 廓形」一個値一個値地循著搜尋該接收到之副載波符號。 如果達到了該儲存之導頻相位廓形與該接收之「導頻相位 18 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
586293 年月 A7 B7 五、發明說明( [h 廓形」之間最大可能的符合’則找到了該框前端,並檢出 到粗略頻率偏差。 第3圖的流程圖顯示在發射器中進行之本發明的方法 。在一第一方法步驟(23)中,將該導頻及所要傳輸的「使 用符號」「成像」(abbilden英:mapping)到一 〇FDM符號 上。同時將該明確的導頻-相位廓形鐫印到該導頻上[方法 步驟(24)]。然後將如此所造成的〇FDM符號再送到該 OFDM調變器⑽與(11)[方法步驟(25)]以產生一 〇FDM信 號。此外,在該OFDM信號中還有一保護時段。在方塊 ⑼中將該〇匪信號發射[方法步驟(26)]。 19
(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 备丨
Claims (1)
- 586293 ‘ 一 ϋ 9 . A8 丨 B8 I C8 、 D8 六、申請專利範圍 1·一種將一 OFDM(正交劃頻多工)信號作框-與頻率同 步^匕的方法,其中利用該OFDM信號接收各具有副載波符 號的OFDM符號,其特徵在: 將該接收到的副載波符號與至少一個儲存之導頻相位 廓形比較,且依比較之結果而定,作該OFDM信號的框-與頻率同步化作業。 2· —種將一 OFDM(正交劃頻多工)信號發射的方法,其 中利用該OFDM信號將OFDM符號發射,該OFDM符號 各有一保護時段加到其上且該OFDM符號各有副載波符號 ,其中將預設之副載波符號當作導頻發射,其特徵在:在 發射前各有一相位鐫印到該導頻上,因此至少造成一導頻 相位廓形。 3.如申請專利範圍第1項之方法,其中: 在將該接收到的副載波符號與該儲存的導頻相位廓形 比較之前,在該接收到的OFDM信號中的保護時段後作搜 尋以作一道粗略的時間同步化。 4·如申請專利範圍第1項之方法,其中: 利用一種交叉關聯作該比較作業,然後將此交叉關聯 作評定以測定該框-與頻率同步化作用。 5.如申請專利範圍第1項之方法,其中: 該比較作業依以下方程式進行: A(lp{l^J)^ABs\YW\lp{Uk))^W{lp{lk^\)):R{s.p^ k 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) :裝 線一 586293 H 二 0 9 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 測定 6·如申請專利範圍第2項之方法,其中: 該導頻相位廓形利用一方程式或利用一僞隨機序列而 〇 7.如申請專利範圍第6項之方法,其中: 該方程係如下所示: ^p(U)2 8·如申請專利範圍第6項之方法,其中: 該方程係如下所示: tg + i.ts <PRND(J,pU,k)) = <p_(J,k! + ixy)二 aig{Z(!)) + 2π · xy7α+ο 2k ' (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) Τυ 9·如申請專利範圍第2項之方法,其中: 線 將該導頻均勻地分佈在一 OFDM符號中。 10. 如申請專利範圍第4項之方法,其中·· 使用一種主、副極大値比例將該交叉關聯作評定。 11. 如申請專利範圍第4項之方法,其中·· 使用一優點因數將該交叉關聯作評定。 12· —種用於實施申請專利範圍第2項的方法的發射器 ’其中,該發射器有一具有該導頻相位廓形的記憶體(30) 、一個OFDM調變器(10)(11)、一個用於發射該〇FDM信 號的天線(12)、及一個將該具有該導頻相位廓形的導頻存 入的裝置。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)A8B8C8D8 586293 { :m 六、申請專利範圍 13.—種用於實施申請專利範圍第1項的方法的接收器 ,其φ : 該接收器具有: 一個用於作時間同步化的第一時間同步化單元(18)(27) 、一個OFDM解調變器(17)(28)、及一個處理機(29),該處 理機(29)具有記憶體以將所接收之副載波符號與儲存的導 頻相位廓形之間作比較。 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 、1T 線 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10115221A DE10115221A1 (de) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Verfahren zur Rahmen- und Frequenzsynchronisation eines OFDM-Signals und Verfahren zum Senden eines OFDM-Signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW586293B true TW586293B (en) | 2004-05-01 |
Family
ID=7679344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW091104960A TW586293B (en) | 2001-03-28 | 2002-03-15 | Method for frame and frequency synchronization of an OFDM signal and method for transmitting an OFDM signal and transmitter/receiver for realizing such method |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7339882B2 (zh) |
EP (1) | EP1374513B1 (zh) |
JP (2) | JP4253506B2 (zh) |
CN (1) | CN1266905C (zh) |
AU (1) | AU2002304866B2 (zh) |
DE (1) | DE10115221A1 (zh) |
HU (1) | HUP0303611A2 (zh) |
MY (1) | MY138153A (zh) |
TW (1) | TW586293B (zh) |
WO (1) | WO2002078280A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8363577B2 (en) | 2005-05-13 | 2013-01-29 | Qualcomm Incorporated | Low complexity beamforming for multiple antenna systems |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10115221A1 (de) | 2001-03-28 | 2002-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Rahmen- und Frequenzsynchronisation eines OFDM-Signals und Verfahren zum Senden eines OFDM-Signals |
EP2432190A3 (en) | 2001-06-27 | 2014-02-19 | SKKY Incorporated | Improved media delivery platform |
US7356098B2 (en) | 2001-11-14 | 2008-04-08 | Ipwireless, Inc. | Method, communication system and communication unit for synchronisation for multi-rate communication |
KR100479864B1 (ko) * | 2002-11-26 | 2005-03-31 | 학교법인 중앙대학교 | 이동 통신 시스템에서의 하향링크 신호의 구성 방법과동기화 방법 및 그 장치 그리고 이를 이용한 셀 탐색 방법 |
GB0306110D0 (en) * | 2003-03-18 | 2003-04-23 | Univ Glasgow | A telecommunications method and system |
EP1507378B1 (en) * | 2003-08-14 | 2012-10-24 | Sony Deutschland GmbH | Frame and frequency synchronization for OFDM |
CN1635725B (zh) * | 2003-12-31 | 2010-04-14 | 华为技术有限公司 | 一种正交频分复用系统中实现同步的方法 |
US7746760B2 (en) * | 2004-01-08 | 2010-06-29 | Qualcomm Incorporated | Frequency error estimation and frame synchronization in an OFDM system |
KR20050075553A (ko) * | 2004-01-15 | 2005-07-21 | 삼성전자주식회사 | 다중반송파 코드분할다중접속 시스템에서의 역방향 파일럿설계 방법 |
EP1622288B1 (en) * | 2004-07-27 | 2012-10-24 | Broadcom Corporation | Pilot symbol transmission for multiple-transmit communication systems |
CN100566317C (zh) | 2004-10-22 | 2009-12-02 | 财团法人工业技术研究院 | 基于频率相关性的相干正交频分复用接收器同步方法与装置 |
CN102833685B (zh) | 2005-03-25 | 2016-01-27 | 桥扬科技有限公司 | 用于数据通信的方法和设备以及数据分发设备 |
WO2006135710A2 (en) | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Neocific, Inc. | Methods and apparatus for power efficient broadcasting and communication systems |
KR100724949B1 (ko) * | 2005-05-03 | 2007-06-04 | 삼성전자주식회사 | 주파수 분할 다중접속 기반 무선통신 시스템에서 데이터와제어 정보의 다중화 방법 및 장치 |
CN1905427B (zh) * | 2005-07-25 | 2012-05-02 | 上海原动力通信科技有限公司 | 一种基于ofdm的td-scdma系统无线帧传输方法 |
DE102005044970A1 (de) * | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Übertragen und Empfangen von Informationen in einem digitalen Übertragungssystem sowie eine Empfangseinrichtung und eine Sendeeinrichtung für ein digitales Übertragungssystem |
DE602005006423T2 (de) * | 2005-10-25 | 2009-06-04 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Blind Selective Mapping (SLM) unter Verwendung von Pilotsignalen |
KR100981542B1 (ko) * | 2005-11-30 | 2010-09-10 | 삼성전자주식회사 | 직교 주파수 분할 다중화 시스템에서의 주파수 복원 장치 및 방법 |
KR20070068821A (ko) * | 2005-12-27 | 2007-07-02 | 삼성전자주식회사 | 직교주파수 분할 다중화 수신기에서 초기 반송파 주파수오프셋의 추정 장치 및 방법 |
US9313064B2 (en) | 2006-04-18 | 2016-04-12 | Interdigital Technology Corporation | Method and apparatus for synchronization in an OFDMA evolved UTRA wireless communication system |
FI20065755A0 (fi) * | 2006-11-28 | 2006-11-28 | Nokia Corp | Kanavan estimointi |
EP1956748B1 (de) * | 2007-02-06 | 2011-08-31 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Zeitversatz-Synchronisation von OFDM Systemen |
CN101277286B (zh) * | 2007-03-29 | 2011-09-14 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 在数字无线电世界范围标准接收机中的整数载波频率偏移量估计的方法和设备 |
WO2008130165A1 (en) * | 2007-04-19 | 2008-10-30 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus of generating signals for initial ranging in ofdma system |
ATE543313T1 (de) | 2007-09-14 | 2012-02-15 | France Telecom | Synchronisierung von datenübertragungsrahmen in einem ofdm-kommunikationssystem |
US8665803B2 (en) * | 2008-07-31 | 2014-03-04 | Qualcomm Incorporated | Tone selection in communication networks |
US8089858B2 (en) * | 2008-08-14 | 2012-01-03 | Sony Corporation | Frame and signalling pattern structure for multi-carrier systems |
US8537796B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-09-17 | Aware, Inc. | Identification of packet traffic transmitted by various devices operated in multiple overlapped frequency bands in packet-based OFDM systems |
CN103873201B (zh) * | 2008-11-13 | 2018-02-02 | Lg电子株式会社 | 用于发送和接收信号的方法 |
US8547884B2 (en) | 2010-09-28 | 2013-10-01 | Neocific, Inc. | Methods and apparatus for flexible use of frequency bands |
US8837616B2 (en) * | 2012-07-31 | 2014-09-16 | Exelis Inc. | Equalization of a distributed pilot OFDM signal |
US9166764B2 (en) | 2012-10-16 | 2015-10-20 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for feedback computation and decoding with synchronously coded subcarriers in OFDMA systems |
US9462581B2 (en) * | 2012-10-16 | 2016-10-04 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for synchronously coded subcarriers in OFDMA systems |
US8971906B2 (en) | 2013-01-17 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Hybrid interference alignment for mixed macro-FEMTO base station downlink |
CN103973625B (zh) * | 2013-01-31 | 2018-01-16 | 电信科学技术研究院 | 一种同步判决的方法及设备 |
JP6156058B2 (ja) * | 2013-10-28 | 2017-07-05 | ソニー株式会社 | 受信装置、受信方法、並びにプログラム |
CN104954312B (zh) * | 2015-05-25 | 2018-04-27 | 深圳市力合微电子股份有限公司 | 一种基于ofdm调制的电力线载波通信系统帧同步信号生成方法 |
KR102146510B1 (ko) * | 2019-12-06 | 2020-08-21 | 주식회사 알에프투디지털 | 슬라이딩 스캔 기법을 이용한 30MHz이하 DRM 신호 검출 방법 |
CN112104586B (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-29 | 湖南国科锐承电子科技有限公司 | 一种基于fpga的高速数传系统帧同步并行实现的方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3406083A1 (de) * | 1984-02-20 | 1985-08-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Drahtlos arbeitendes signaluebertragungssystem |
FR2658016B1 (fr) * | 1990-02-06 | 1994-01-21 | Etat Francais Cnet | Procede de diffusion de donnees numeriques, notamment pour la radiodiffusion a haut debit vers des mobiles, a entrelacement temps-frequence et demodulation coherente, et recepteur correspondant. |
JP3041171B2 (ja) | 1993-09-28 | 2000-05-15 | 株式会社東芝 | Ofdm受信同期回路 |
US5627863A (en) * | 1994-07-15 | 1997-05-06 | Amati Communications Corporation | Frame synchronization in multicarrier transmission systems |
DE19609909A1 (de) * | 1996-03-14 | 1997-09-18 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und System zur OFDM-Mehrträger-Übertragung von digitalen Rundfunksignalen |
US5732113A (en) * | 1996-06-20 | 1998-03-24 | Stanford University | Timing and frequency synchronization of OFDM signals |
JP3311951B2 (ja) * | 1996-12-20 | 2002-08-05 | 富士通株式会社 | 符号多重送信装置 |
KR100221336B1 (ko) | 1996-12-28 | 1999-09-15 | 전주범 | 직교 주파수 분할 다중화 수신 시스템의 프레임 동기 장치 및 그 방법 |
US5912876A (en) | 1997-01-15 | 1999-06-15 | Ericsson, Inc. | Method and apparatus for channel estimation |
KR100314353B1 (ko) * | 1998-04-28 | 2001-12-28 | 전주범 | 직교분할대역수신시스템 |
DE69940235D1 (de) * | 1998-05-26 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | Modulator, Demodulator, und Übertragungssystem für OFDM-Übertragung |
DE19917337C2 (de) * | 1999-04-16 | 2002-02-28 | Infineon Technologies Ag | Verfahren und Einrichtung zum Synchronisieren eines Mobilfunkempfängers mit einer Rahmenstruktur eines Funksignals |
US6813317B2 (en) * | 1999-12-14 | 2004-11-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multicarrier transmitting method and multicarrier transmitter circuit |
US7149253B2 (en) * | 2000-03-21 | 2006-12-12 | Texas Instruments Incorporated | Wireless communication |
US20020065047A1 (en) * | 2000-11-30 | 2002-05-30 | Moose Paul H. | Synchronization, channel estimation and pilot tone tracking system |
KR100402906B1 (ko) * | 2001-02-08 | 2003-10-22 | (주)아이앤씨테크놀로지 | 직교주파수분할다중방식에서의 주파수 오프셋 동기화 장치및 방법 |
US6633616B2 (en) * | 2001-02-21 | 2003-10-14 | Magis Networks, Inc. | OFDM pilot tone tracking for wireless LAN |
DE10115221A1 (de) | 2001-03-28 | 2002-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Rahmen- und Frequenzsynchronisation eines OFDM-Signals und Verfahren zum Senden eines OFDM-Signals |
US7103116B2 (en) * | 2001-09-24 | 2006-09-05 | Atheros Communications, Inc. | Detection of a false detection of a communication packet |
-
2001
- 2001-03-28 DE DE10115221A patent/DE10115221A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-03-15 TW TW091104960A patent/TW586293B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-03-15 EP EP02732328.6A patent/EP1374513B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-15 CN CNB028074483A patent/CN1266905C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-15 US US10/473,631 patent/US7339882B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-15 WO PCT/DE2002/000929 patent/WO2002078280A2/de active Application Filing
- 2002-03-15 HU HU0303611A patent/HUP0303611A2/hu unknown
- 2002-03-15 AU AU2002304866A patent/AU2002304866B2/en not_active Ceased
- 2002-03-15 JP JP2002576381A patent/JP4253506B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-28 MY MYPI20021134A patent/MY138153A/en unknown
-
2008
- 2008-08-28 JP JP2008219982A patent/JP4944855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8363577B2 (en) | 2005-05-13 | 2013-01-29 | Qualcomm Incorporated | Low complexity beamforming for multiple antenna systems |
US8441969B2 (en) | 2005-05-13 | 2013-05-14 | Qualcomm Incorporated | Low complexity beamforming for multiple antenna systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HUP0303611A2 (hu) | 2004-01-28 |
JP2008283728A (ja) | 2008-11-20 |
EP1374513A2 (de) | 2004-01-02 |
WO2002078280A2 (de) | 2002-10-03 |
JP2004532552A (ja) | 2004-10-21 |
CN1500333A (zh) | 2004-05-26 |
US7339882B2 (en) | 2008-03-04 |
AU2002304866B2 (en) | 2006-07-27 |
JP4253506B2 (ja) | 2009-04-15 |
MY138153A (en) | 2009-04-30 |
JP4944855B2 (ja) | 2012-06-06 |
EP1374513B1 (de) | 2018-03-07 |
CN1266905C (zh) | 2006-07-26 |
US20040146003A1 (en) | 2004-07-29 |
WO2002078280A3 (de) | 2003-03-13 |
DE10115221A1 (de) | 2002-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW586293B (en) | Method for frame and frequency synchronization of an OFDM signal and method for transmitting an OFDM signal and transmitter/receiver for realizing such method | |
US11283662B2 (en) | OFDM transmitter device having a symbol generator for generating non-zero control symbols, and OFDM transmission method including generating non-zero control symbols | |
JP4672014B2 (ja) | 直交周波数分割多重化システムにおける周波数同期の獲得方法及び装置 | |
JP3485117B2 (ja) | Ofdm方式の基準信号の伝送方法 | |
TW560148B (en) | Optimized synchronization preamble structure | |
TW201031151A (en) | Method for switching between a long guard interval and a short guard interval and module using the same | |
JP4700253B2 (ja) | 無線放送におけるofdmシンボルの同期化方法 | |
JPH11186985A (ja) | Ofdm受信機における簡略周波数オフセット推定方法及び装置 | |
CN109314687B (zh) | 频分多路复用广播系统中信令数据的接收 | |
TW201101760A (en) | ID-cell index search algorithm and carrier frequency offset estimation | |
KR20110077316A (ko) | Ofdm 방식의 디지털 방송 시스템의 빠른 동기 방법 | |
US9210002B2 (en) | Transmitter, receiver, and controlling method thereof | |
KR20110086091A (ko) | 케이블 전송시스템에서의 사용을 위한 프리앰블 생성 방법 및 장치 | |
CN108429712B (zh) | 一种基于ofdm的无线通信时频同步方法 | |
US8306130B2 (en) | TFI-OFDM transmission/reception systems for UWB communication and methods thereof for mitigating interference from simultaneously operating piconets | |
TW201042962A (en) | Digital video broadcasting-cable system and method for processing reserved tone | |
TW200847705A (en) | Method of synchronizing multi-carrier systems and multi-carrier system | |
WO2009060183A2 (en) | Method and apparatus for signal discovery | |
JP2012124816A (ja) | プリアンブル生成装置、プリアンブル生成方法、およびプログラム | |
TW200742381A (en) | Method and system for synchronizing a receiver in an OFDM system | |
WO2009109942A2 (en) | Integer carrier frequency offset estimation scheme for orthogonal frequency division multiplexing | |
US8581570B2 (en) | Frequency error detection apparatus | |
KR100849811B1 (ko) | 스펙트럼 반전 검출 장치 및 방법 | |
TWI260890B (en) | Combining coefficient estimation apparatus capable of compensating phase noise of OFDM system and combining coefficient estimation method thereof | |
WO2010071161A1 (ja) | 受信装置及びシンボルタイミング検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK4A | Expiration of patent term of an invention patent |