574483 A7 _ B7 五、發明説明（1 ) (發明所屬之技術領域） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明乃有關於使用於物流系統之輸送帶等之驅動系 統對於馬達組裝了內藏有齒輪組之齒輪箱之齒輪減速馬達 系（齒輪電動機之機組群）。 (先前技術） 如曰本特許（發明）2 8 6 6 2 4 7號公報所揭示， 將齒輪箱安裝於對手之機械之用，該可組裝之尺寸或容許 扭力爲同一（框號同一）且具有準備有從低減速比至高減 速比爲止之複數之減速比之副系列之齒輪減速馬達之系列 (機組群）乃屬於習知。 詳述之，此種系（列）時，該框號（枠番）乃對應於 強度（容許扭力）而準備了複數種，各種大小者（當然齒 輪箱內部之齒輪等亦對應於框號地有增大），再對於每一 框號各個地準備有複數之減速比地予以構成。換言之，集 合了相當於框號之數量之副系列，整體而言構成了很大的 系（列）（很多種機組之群）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 按規定框號（枠番）之槪念有，例如 (1 )規定齒輪箱之對方機械之安裝尺寸之凸緣之尺 寸。 (2) 輪出軸之徑及長度。 (3) 在於結合於對方機械時做爲引導部之內套部之 大小。 (4 )在於與對方機械實際結合時所用之螺栓安裝孔 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4 - 574483 Α7 Β7 五、發明説明（2 ) ' 位置·尺寸。 (5)同固定銷之位置•尺寸。等等。 在同一框號時，上述之中至少一項係共同。 (.發明所欲解決之課題） 以往此種齒輪減速馬達乃，如上述各框號地，換言之 之各齒輪箱之大小地（各容許扭力別地）分別提供有減速 比不同之複數之齒輪減速馬達。所以一般認爲在此系列之 下，論大小之面，減速比之面均能隨應於要求地可以提供 任意所需之齒輪減速馬達。 惟經發明人仔細的檢討了以往之齒輪減速馬達之結果 ，發覺以習用之系列而言，並非必定屬於技術上可靈活地 對應於任意之狀況（使用之要求）之系列（機組群）。 詳述之，按以以往之系列之齒輪減速馬達來說，如只 針對齒輪組來論時，以同一傳達容量（輸出）之馬達可製 作之同減速比之齒輪組，係在於系列之體系上當然只有一 種。 另一方面近年來，由於輸送帶之輸送物（衝擊負荷、 負荷）之變更、或配置之關係等，而對於現有或今後之齒 輪減速馬達要求，不改變馬達容量，減速比（傳達扭力） 之下減小齒輪箱（框號）之大小、或不改變馬達容量。減 速比之下，加大齒輪箱（框號）（增大齒輪箱之強度）之 要求。 對於此種要求，上述之習用之機組係無法對處，詳述 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨〇X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
訂 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 574483 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 大小時，將上述齒輪箱劃分爲，雖減速化相同，惟該框號 不同之複數種之齒輪箱地予以系列化， 各個齒輪箱之齒輪乃，分別只能與、由上述複數種之 小齒輪所選擇之1小齒輪嚙合， 對於上述同一容量之馬達而由上述複數種之小齒輪中 遂擇1個小國輪’且由備有與該1個小齒輪嚼合之國輪之 *上述複數種之齒輪箱中選擇其1， 而使該馬達與該被選擇之齒輪箱可能連結，由而解決 上述課題。 又本發明乃針對具備：備有馬達框架及馬達軸之馬達、 及備有輸出軸之齒輪箱，且在於該齒輪箱中內藏了由：與 上述馬達軸成一體旋轉之小齒輪、及安裝與上述馬達軸有 規定之偏移量地挪移軸心之軸上，且與上述小齒輪嚙合之 齒輪所成之齒輪組之齒輪減速馬達中， 在於上述馬達框架之上述齒輪箱側之端部，與該齒輪 >箱不同體地設置馬達蓋，同時將該馬達蓋以組裝於上述馬 達框架之狀態下，且在於上述馬達側留存上述小齒輪之狀 態下，使上述馬達與齒輪箱構成可能分離狀， 將上述馬達以，傳達容量及包含轉子及定子之斷面之 直徑雖然不同，惟小齒輪係同一之馬達群來構成， 對於上述齒輪箱而言，令由上述馬達群所選擇之馬達 之任一個馬達均能連結的予以構成由而達成上述目的。 再者本發明乃針對具備：備有馬達框架及馬達軸之馬 ----------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T __Λ • ί__ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 574483 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（5 ) 達、及備有輸出軸之齒輪箱，且在於該齒輪箱中內藏了由： 與上述馬達軸成一體旋轉之小齒輪、及安裝在與上述馬達 軸有規定之偏移量地挪移軸心之軸上，且與上述小齒輪嚙 合之齒輪所成之齒輪組之齒輪減速馬達中： 在於上述馬達框架之上述齒輪箱之端部、與該齒輪箱 不同體地設置馬達蓋，同時將該馬達蓋以組裝於上述馬達 框架之狀態下，且在於上述馬達側，留存上述小齒輪之狀 態下，使上述馬達與齒輪箱構成可能分離狀， 再對於以不同“框號”之方式的規定，該爲了安裝於 對方之機器所適合於組裝之尺寸可代表之齒輪箱之可容許 扭力之大小時，將上述齒輪箱劃分爲，該框號同一但準備 了從低減速比至高減速比爲止之複數之減速比之齒輪箱群 來構成， 而上述馬達係由傳達容量及包含轉子及定子之斷面之 直徑不同所用之小齒輪爲同一之馬達群所構成， 對於上述框號相同，且減速比相同之齒輪箱，而令得 於與由上述馬達群所選擇之任一馬達均可能連結地構成而 同樣地達成上述目的。 . 本發明中，在於對於習用之齒輪減速馬達系列上尋覓 出該不合理之點本身就具有其創案之重大意義。 本發明乃著眼於此不合理之面，首先以往此種齒輪減 速馬達之系列係，被構成爲：在於馬達側留存小齒輪之狀 態下、與齒輪箱不能分離之狀，由而爲了改良這一點，在 於馬達框架之齒輪箱側之端部，將與該齒輪箱不同體地設 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4祝格（210X297公釐） _ 8 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574483 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裂 五、發明説明（6 ) 置馬達蓋，而將該馬達蓋組裝於馬達框架狀態，並且在於 馬達側留存小齒輪之狀態地，使馬達與齒輪箱可能分離地 予以構成。 並且對於同一容量之馬達準備複數種之小齒輪，且複 數種的準備，內藏有與各個種之小齒輪嚙合時，可以形成 同一之減速比之小齒輪，而互相框號不同之齒輪箱而由它 來構成一系列。 此結果，在於減速比及馬達之容量之同一之狀況下， 將種種之框號（大小）之齒輪箱可以做爲同系列之標準品 來供用，靈活地可以對處於關於齒輪箱之大小之使用者之 廣泛之使用之要求。 又由於採用馬達徑不同而小齒輪且同一之創意，於是 得於不改變框號、減速比地只變更傳達扭力，結果將備有 小齒輪之馬達更換爲所欲之容量者，就可以靈活地對處於 客方之廣泛範圍之使用用途之需求者。 (發明之實施形態） 下面依附圖說明本發明之實施形態。 第1圖表示，取出實施形態中之戟（hypoid)齒輪減速 馬達系中，對於不同之齒輪箱連結同一容量之馬達之樣品 之圖。 又第2圖係表示採用：在於同一系列中，對於同一齒 輪箱連結了不同之馬達之樣品之圖。第3圖係一樣品之戟 齒輪減速馬達之放大側面圖。第4圖係其要部之平斷面圖 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 574483 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7_ 五、發明説明（7 ) 〇 首先使用第3圖、第4圖而說明戟齒輪減速馬達GM 之具體的構成。 此戟齒輪減速馬達GM乃，將戟式之1段減速機G與 馬.達Μ合體而成者。 此減速機G係具有做爲外殼體之齒輪箱1 ，馬達μ係 具有做爲外殼體之齒輪殼體2，齒輪殼體2係具備構成外 殻體之主體圓筒形狀之馬達框架2 1及前部馬達蓋2 2以 及後部馬達蓋2 3所構成。 前部馬達蓋2 2係配置於馬達框架2 1之減速機G側 之端部。 減速機G與馬達Μ係將馬達殼體2之前部蓋2 2內套 嵌合於齒輪箱1之側面開口部之狀態地以螺栓3來結合前 部馬達蓋2 2及齒輪箱1由而牢固地成一體化。 馬達Μ乃，以嵌合於前部馬達蓋2 2之前部軸承2 5 及嵌合於後部馬達蓋2 3之後部軸承2 6而旋轉自如地支 承馬達軸2 4以資對於馬達軸2 4賦予旋轉動力地構成者 。在於嵌合於前述馬達蓋2 2之前部軸承2 5之較前方側 設置有二段之油封2 7，由而使潤滑油不致於從減速機側 而侵入於馬達Μ側。 減速機G乃具備有：與馬達軸2 4成一體之輸入軸 1 1、及與該輸入軸1 1偏倚量e地挪位其軸心地予以直 交配置之由中空軸所成之輸出軸1 2、及由直接形成於輸 入軸1 1之戟小齒輪1 3及軸裝於輸出軸1 2之戟齒輪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -1〇 - 574483 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 1 4所成之戟齒輪組1 5、及於挾著戟齒輪1 4之軸方向 兩側之位置而旋轉自如地支承輸出軸1 2之二個軸承1 6 、1 7以及嵌合保持這些二個軸承1 6、1 7之上述齒輪 箱1。 再者，本實施形態中，戟小齒輪1 3係直接形成於輸 入軸1 1 ，即直接形成於馬達軸2 4，由而達到剛性.之強 化、組裝精度之提高、及減少組裝精度及工數。惟本發明 乃並非一定要兩者1 3、24之成一體化。別體也可以。 倒是對於同一容量之馬達Μ而須準備複數之戟小齒輪1 3 之點來說，戟小齒輪1 3乃與馬達軸2 4爲別體反而在於 促進零件之共用化之點而優異。 在此構成中，馬達Μ之前部馬達蓋2 2係與減速機G 之齒輪箱1構成爲別體因此在於馬達軸2 4之側留存戟小 齒輪13之狀態地馬達Μ與齒輪箱1係成爲可能分離也。 接著說明此種構造之減速機G與馬達Μ之組合所構成 之戟齒輪減速馬達之系（列）。 又，關於各要素之標號係，在互相需要區別時使用個 別標號（追加了 A、Β、C之標號），不特別要區別時使 用第3圖、第4圖所示之標號（不追加A、B、C之標號 )。又對於說明文不出現之要素，而需要區別時也在於圖 中以追加A、B、C之標號來表示。 本系列中，以“框號”之不同之形式來規定該爲了安 裝於對方機械之用之組裝尺寸之齒輪箱之容許扭力之槪念 ，且各框號別地準備有從低減速比到高減速比爲止之複數 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) #. 訂 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 . 574483 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 A7 __B7 _五、發明説明（9 ) 之減速比。 第1圖表示本發明之副系列中之樣品，對於同一容量 之馬達M2而結合不同框號之減速機G 1〜G 3所獲得之 三種之戟齒輪減速馬達M12、M22、M32。 在此副系列中，內藏了馬達軸2 4 ( 2 4 A、2 4 B 、24C)側之戟小齒輪13 (13A、13B、13C )與齒輪箱1 (1A、1B、1C)內之戟齒輪14( 14A、14B、14C)相嚙合時，形成同一減速比之 戟齒輪組15 (15A、15B、15C)而做成得對於 互相框號不同之齒輪箱1(1A、1B、1C)而達成可 能連結傳達容量同一之馬達M ( Μ 2 )。 因此，此副系列中之馬達Μ之前部馬達蓋2 2 ( 22八、228、22〇：)乃由於齒輪箱1(1八、18 、：L C )側之組裝尺寸不相同之關係，須準備複數種之對 於戟齒輪14 (14Α、14Β、14C)之戟小齒輪 13 (13Α、13Β、13C)。本例係準備了三種， 各自之偏倚量e ( e 1、e 2、e 3 )係互相不同，且馬 達M ( Μ 2 )側之組裝尺寸即做成爲共同。 換言之，系列中之各馬達Μ (M2 )之馬達軸2 4 ( 24Α、24B、24C)乃’該形成於其先端之載小齒 輪13 (13A、13B、13C)係在於各馬達軸24 (24A、24B、24C)而互不相同。 如上所述，在於齒輪減速馬達之系列中使之包含上述 之對於同一之馬達容量·減速比之框號（齒輪箱）之選擇 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐] ΓΪ2 - ' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 574483 A7 B7 五、發明説明（10 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上擴大其選擇幅度之副系列，由而可以精細且合理的對處 於各種想不到之各種用途及狀況，提供低成本且不浪費之 戟齒輪減速馬達者。 下面更具體的一面與習用之齒輪減速馬達做比較，說 明本發明之實施形態之齒輪減速馬達系（列）之內容。 首先說明，先前系列之日本特許第2 8 6 6 2 4 7號 所提案之戟齒輪減速馬達系列所具有之不合理性。 第7圖中，橫軸之A、B、…表示框號。以此順序容 .許扭力係依序變大。另一方面縱軸之5、7、…係表示減 速比之「呼稱（分母之値）」。詳細之「5」係表示減速 比「1 / 5」、「7」表示減速比「1 / 7」。 又在本說明書中，關於下述之減速比均使用此呼稱方 法。在此矩陣中之各格中所記述之0 · 4、0 7 5、… 等數値係當決定了框號及減速比時所連結之馬達之傳達容 量。單位爲k w。 經濟部智慧財產局員工涓費合作社印製 現在例如著眼於框號C之列，在於框號C中減速比爲 5時可以組裝傳達容量1 . 5 k w之馬達。減速比爲7時 ，將組合傳達容量0 · 7 5 k w之馬達。 這是依據本系列之構築指針：「對於大容量之馬達而 使低減速比之戟齒輪（減速）組予以對應，對於小容量之 馬達使高減速比之戟齒輪（減速）組予以對應，由而盡可 能令系列整體之齒輪箱做到共同化」，基本上合理者。. 在此系列中，例如採用，框號C之減速比7，傳達容 量0 · 7 5之戟齒輪減速馬達而驅動輸送機之狀態時，因 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 - 574483 A 7 B7 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（11 ) 故有稍減小齒輪箱之要求，此時由於工場中有各種輸送機 等之存在，由輸送機之配置之變更或新設而時常發生與已 存之齒輪減速馬達構成妨礙之情形。 此時在於習用之系列中，即選擇較框號c 一下級之框 號B之戟齒輪減速馬達來對應。反過來說’將框號從c切 換爲B框號，由而對此事態也可以靈活的對應，因此被認 爲習用之系列在該構築上應沒有特別的問題。 惟，實際上由框號C而切換爲框號B時，必然的所組 裝之馬達容量也將不同。驅動扭力也會變小。惟現實上在 於上述之情形時、與其他之輸送機之一連串之關係往往不 希望（不宜）變換速度（減速比）或驅動扭力（馬達容量 )之情形。 在此爲了更能了解本發明之利點，依在於橫軸示馬達 之傳達容量，於縱軸示減速比之矩陣來比較習用之系列與 本發明之系列。 第8圖係將習用之系列整理於該矩陣內者。由該矩陣 可以看出，將減速比維持於7，且將馬達之傳達容量維持 於0 · 7 5 k w時，框號不能從框號C移動。如果要採用 相當於框號Θ之大小時馬達容量須不得不降一級下成爲 0 · 4 k w。惟此時由於（減速比相同（不移動））即馬 達容量變小之份量地驅動扭力將減低。 對於此種不合宜之情形，第5圖乃有關於本發明之系 列，表示同一傳達容量0·75kw之馬達，同一之減速 比之情況下，有複數種類之框號者可以對應之情形。再者 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - 574483 A7 _B7 五、發明説明（12 ) ，在於第5圖中，以括弧所示者係在於習用者之系列中已 有準備者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由第5圖看出，例如對此傳達容量〇 . 7 5 k w之馬 達而使用同一減速比之齒輪箱，而可以看出除了習用之框 號C之外亦另外準備有框號B、D。同樣之構成係對於其 他之傳達容量之馬達也被形成。 依此構成，而例如擬使用0 · 7 5 k w之馬達，且欲 獲得減速比7之減速輸出時，除了框號C之齒輪箱之外， 框號B及框號D之齒輪箱之任一者均能使用，惟如採用小 框號B之框號之結果，可以圖齒輪減速馬達之緊湊小型化 者。 相反的，以同一之驅動力（同一馬達容量）〇 · 7 5 kw且以同一減速比7 (同一輸送機速度），而故意地將 框號予以大型化採用D，由而對於戟齒輪（減速）組上賦 予構造上之寬裕，而在於維修或更換之困難之狀況，場所 等等對應於被要求須更有耐久性等之情形。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 通常，馬達係立即地可以調用（購買到）或更換的情 形多，惟戟齒輪組即不是那麼簡單的以獲得。所以採用上 述（本案）之對應也是做爲現實問題上不少也。 再者，將馬達Μ與齒輪箱1予以分離時，戟小齒輪 1 3乃留存於馬達軸2 4側，所以可以防止當將馬達Μ與 齒輪箱1予以分離時戟小齒輪1 3之失去其支承體而馬達 Μ，齒輪箱1均分離之情形。再者也不需要爲了防止該情 形將與馬達Μ分離時，能將戟小齒輪1 3支承於齒輪箱內 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐) :15-~" 一 574483 A7 B7 五、發明説明（13 ) 起見，另外地設置軸承等等之必要，由而可維持緊湊小型 性也。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，本發明係不一定要對於全部之馬達或全部之減 速比地準備複數之框號。例如只對於需要多之馬達之特定 之減速比採用有關於本發明之框號之複數抉擇亦可以。 再者，在於上述實施形態係關於使用一段型之戟（齒 輪）減速機之齒輪減速馬達之例示，惟本發明係亦可適用 於使用了在於戟齒輪組上連結了平行軸齒輪組之複數段型 之戟齒輪減速機之齒輪減速馬達之系列上。又並非戟齒輪 (減速）組而是例如在於馬達之先端設置螺旋（helical)小 齒輪之平行軸齒輪組上亦可適用也。 第2圖表示本發明之又一發展系。在此系列中包含有 ，框號相同，且對於框號相同，且當馬達軸2 4側之戟小 齒輪1 3與齒輪箱1內之戟齒輪1 4嚙合時形成同一之減 速比之齒輪箱1而可能連結複數種之馬達Μ而構成之副系 列。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1圖（Β)與第2圖（Β)係互對應。第2圖表示 副系列中之樣品。表示對於第1圖（Β )換言之對於第2 圖（Β)而第2圖之（A) 、 （C)之更能選擇之情況。 即表示對於同一之戟減速機G 2而結合不同之傳達容量之 馬達Ml、M2、M3而獲得之三種之戟齒輪減速馬達 GM21、GM22、GM23o 此副系列係，齒輪減速馬達之框號同一，而馬達軸 2 4 ( 2 4 A、2 4 B、2 4 C )側之戟小齒輪1 3與齒 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 574483 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14 ) 輪箱1內之戟齒輪14之嚙合時形成同一之減速比之齒輪 1而可以連結複數種之傳達容量不同之馬達Μ(Ml、 M2、M3)地構成者。 因此，此副系列中之馬達Μ ( Μ 1 、Μ 2、Μ 3 )之 前部馬達蓋22 (22A、22B、22C)係該齒輪箱 1側之組裝尺寸係共同，對於戟齒輪1 4之戟小齒輪1 3 之偏倚量e係設爲一定値，且馬達Μ ( Μ 1、M. 2、Μ 3 )側之組裝尺寸即隨應於馬達Μ ( Μ 1、Μ 2、Μ 3 )之 傳達容量而有所不同。 另一方面，馬達軸24 (24A、24B、24C) 係隨應於馬達Μ ( Μ 1、Μ 2、Μ 3 )之傳達容量而準備 有複數種，且形成於其先端之戟小齒輪1 3乃在於各馬達 軸24 (24A、24B、24C)而做成爲共同。又馬 達軸24 (24A、24B、24C)雖準備有複數種， 惟這些之前部馬達蓋22 (22A、22B、22C)之 內周形狀（內徑）即做成爲同一，支承馬達軸2 4 ( 24A、24B、24C)之前部軸承25以及油封27 即做成爲共同。 由而，例如「框號」及「減速比」乃同樣之下，馬達 係可以採用稍小或稍大之容量之組合。下面具體的做說明 〇 再度參照習用之系列之第7圖，現在例如注目於框號 C之列來看時，習用者時，在於框號C中，如減速比爲5 時，將組裝傳達容量1 . 5 k w之馬達。減速比7時即組 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -17 - (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 574483 經濟部智慈財產局員工消f合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15 ) 裝0 . 7 5kw之馬達。 本例中例如假設使用框號C之減速比7，傳達容量 0·75kw之戟齒輪減速馬達而驅動輸送機時，有因故 而有稍提高該輸送機之驅動扭力之要求時。 此時，在於習用之系列（第7圖）係藉選擇較框號C 高一級之框號D之戟齒輪減速馬達來對處。在框號D即使 用相同之減速比7且使用1.5kw之馬達。反過來說， 此時亦將框號C切換爲框號D就可以靈活的對應於此情形 ，所以被認爲習用之系列在該構築上（理論上）沒有太大 之問題。 惟實際上由框號C切換爲框號D時，必然的該收容戟 齒輪（減速）組之齒輪箱也會隨著變大。由於齒輪箱變大 .所以與對方機械之組裝尺寸也當然會變大。這表示對於現 正驅動（現存）之輸送機上無法直接安裝新的戟齒輪減速 馬達之意思。 換言之，如欲稍爲增強輸送機之驅動力時’隨著戟齒 輪減速馬達之變更不得不將與輸送機主體側之組裝上也做 變更，不得不實施非常大規模之改造，改造成本也會大幅 度的增大。 另一方面此時，在於框號C而將馬達容量變換爲 1 · 5 kw時，這一次（沒有選擇之餘地的）即被變更爲 減速比5 。惟如前述，實際之現場上，輸送機之速度係與 其他之輸送機等有某一關係，現實上具有須要維持於同一 (原來）之速度之要求。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
574483 A7 __B7_ 五、發明説明（16 ) 對此問題，在於上述第2圖之系列（本發明）中，如 第6圖（A) 、（B)所示，例如框號維持C，換言之對 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於對方機械之組裝尺寸維持於同一之狀態下，在於各減速 比中可以複數種選擇馬達容量也。此情形係在於框號D之 各減速比也同樣。 例如框號C中，減速比7時，馬達乃得於從0 · 4 kw，〇 · 75kw，1 · 5kw中自由的可選用。又從 馬達側之視點時，例如0 · 4 k w之馬達係可以使用於減 速比7、1 0、1 2任何一之情形。 此結果對於同一之大小（同一對方機械）而以同一減 速比（以同一輸送機速度）之情況下被要求具有更高驅動 力（高傳達容量）之馬達之情形、或輸送物變輕等理由而 .被要求較低驅動力（小消費電力）之馬達之情況時，可以 合理的對處者。 例如在於第6圖之矩陣中，採用在於框號中附了 Ο標 記之位置之組合，由而「減速比及齒輪箱之大小雖然相同 ，惟馬達即使用稍大者」之趣旨而可以組合。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 相反的在於第6圖之矩陣中，採用於框號標上□標記 之位置之組合，由而以「減速比及齒輪組之大小雖相同， 惟馬達即稍小」之趣旨而可以組合。此種組合乃，在於同 一馬達容量且同一減速比之下，故意的採用大的框號之情 形。由而對於戟齒輪減速馬達賦予構造上之寬裕度，由而 對處於維修或更換之困難之狀況，場所等高度的要求其耐 久性之情形。 本紙張尺度適用國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - 574483 A7 _B7 五、發明説明（17 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上所述，通常馬達係可以立即調用（或購得）或更 換之情形爲多，而戟齒輪減速組即並非簡單可以獲得，因 此故意的做此種對應也是在於現實問題上不算少者。 再者，A、B、C之標記係在於各圖上爲了方便所標 ，所以在於第1圖及第2圖之各要素上，特別是馬達軸 24 (24A、24B、24C)或前部馬達蓋22 ( 22A、22B、22C)係並非一定量同一標號者係同 一構造（有時稍有差異）。 (發明之效果） 如上所述，依本發明時，在於同一馬達容量，且同一 減速比之組合之狀態下，使之可以選擇。連給不同之框號 .之齒輪箱，因此對於各種想不到之用途或狀況也能夠精細 的，且合理的對處，可以提供低成本且不浪費之齒輪減速 馬達也。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又依本發明時，藉由馬達徑不同，惟採用同一小齒輪 之創意，而達到不變更框號，減速比而只變更傳·達扭力（ 只更換所欲之容量之附有小齒輪之馬達）也可能者。 圖式之簡單說明 第1圖表示本發明之實施形態之系中之戟齒輪減速馬 達之樣品之圖。 第2圖表示同系中之再一發展系之樣品之圖。 第3圖表示做爲一樣品之戟齒輪減速馬達之放大側面 本紙張尺度適用中，國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20: — 574483 A7 ^_B7 五、發明説明（18 ) 圖。 第4圖表示同要部之平斷面圖。 第5圖表示本發明之系內容之矩陣。 第6圖表示從不同之角度提供本發明之系時之矩陣。 第7圖表示以往之系內容之矩陣。 第8圖表示以別的觀點彙集之以往之系之矩陣。 (標號之說明） G、G1、G2、G3:戟齒輪減速機 M、M1、M2、M3:馬達 GM、GM1、GM2、GM3 :戟齒輪減速馬達 e、e 1、e 2、e 3 :偏倚量 1、 ΙΑ、IB、1C:齒輪箱 1 1 :輸入軸 12、 12A、12B、12C:輸出軸 13、 13A、13B、13C:戟小齒輪 14、 14A、14B、14C:戟齒輪 1 5、1 5 A、1 5 B、1 5 C :戟減速齒輪組 2、 2 0 :馬達殼體 2 1、2 1 A、2 1 B、2 1 C :馬達框架 22、22A、22B、22C :前部馬達蓋 24、24A、24B、24C:馬達軸 2 5 :軸承 2 7 :油封 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中·國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -21 -