CN1258859C - 齿轮传动电机系列 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可更细、更合理地对应的准双曲面齿轮传动电机的系列。在准双曲面齿轮电机GM的系列中，准备多个准双曲面小齿轮13，同时在电机架21的齿轮箱1侧的端部上与齿轮箱1分体地设置电机盖22，借此，在电机轴24侧保留有准双曲面小齿轮的状态下，可以分离电机M和齿轮箱1，对于系列的各个箱号准备从低减速比到高减速比的多个减速比，进而，在不同箱号中对于同一减速比的齿轮箱1可以连接相同容量的电机M，另外，在同一箱号中对同一减速比的齿轮箱1可以连接多种电机M。

Description

齿轮传动电机系列

技术领域

本发明涉及一种例如在物流系统的输送机等的驱动系统中使用的、在电机中组合内置有齿轮组的齿轮箱的齿轮传动电机(gearedmotor)系列。

背景技术

如日本国特许2866247号公报所示，已知一种齿轮传动电机，其用于将齿轮箱安装到协同机械上的配合尺寸或允许转矩是相同的(箱号相同)，具有预备有从低减速比到高减速比多种减速比的子系列的齿轮传动电机系列。即，在该系列的情况下，箱号与强度(允许转矩)对应地备有各种大小的电机(当然，齿轮箱内部的齿轮等大小与箱号对应)，进而，对各种箱号准备有多种减速比。即，将与箱号数相应的子系列汇集，作为整体而构成更大的系列。

另外，在规定箱号大小的定义中，例如有

(1)规定齿轮箱向协同机械安装的尺寸的凸缘尺寸

(2)输出轴的直径和长度

(3)在与协同机械结合时进行导向的凹空部的大小

(4)在与协同机械实际结合时采用的螺栓安装孔的位置和尺寸

(5)同一穿销的位置和尺寸等。

在同一箱号中，至少一个是通用的。

过去，这种齿轮传动电机，如前面所述，对于各种箱号、即齿轮箱的大小(允许转矩)提供各减速比不同的多个齿轮传动电机，作为系列，在大小方面、以及在减速比方面根据需要提供任意的齿轮传动电机。

但是，本发明的发明人对现有的齿轮传动电机系列进行详细的研究，得出了以下结论：在现有的系列中，在技术上即使有必要也不能构成灵活地对应任意情况的系列。

即，在现有的系列中的齿轮传动电机，在只考虑齿轮组的情况下，对于相同传递容量(输出)的电机制造的相同减速比的齿轮组，在系列的体系尚当然不止一种。

另一方面，近年来，由于输送机的输送物(冲击载荷、负载)的变化和配置的情况等，到目前为止(或者也包括今后)，对于齿轮传动电机，提出了需要在电机容量、减速比(传递转矩)不变的情况下减小齿轮箱(箱号)，和在电机容量、减速比不变的情况下增大齿轮箱(箱号)(提高齿轮箱的强度)的要求。

对于这种要求，前述现有的系列不能适应。即，在过去的系列中，齿轮箱的更换(箱号的更换)，由于也是齿轮的更换，在过去那样对于一个电机不只存在一组相同减速比的齿轮组的情况下，电机也需要更换，结果，即使还不至于更换电机，也不得不将电机换掉。

或者，例如，有关已经存在的系列的齿轮箱电机在现场安装有多个，对于电机在其原样通电的情况下，作为专门提供的商品不能获得相应设计的齿轮箱。而且，如果这样，将不得不准备新的齿轮箱，导致成本上升。

发明内容

本发明，根据以上认识，其目的为，提供一种特别是可以合理且灵活地应对齿轮箱或电机的变化要求的齿轮电机系列。

本发明用于解决上述问题，提供一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴一体旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，

在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离，

对于相同传递容量的电机准备多种小齿轮，

当用于安装到协同机械上的配合尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小、以不同的箱号的形式规定时，使前述齿轮箱为减速比相同，而箱号不同的多种齿轮箱并系列化，

各齿轮箱的齿轮分别可以与从前述多种小齿轮中选择出的一个小齿轮啮合，

对于前述相同传递容量的电机，从前述多种小齿轮中选择一个小齿轮，并且，具有与该小齿轮啮合的齿轮的齿轮箱从前述系列中选择一个，并使该电机和该齿轮箱成为可连接，从而解决上述问题。

另外，本发明为了实现上述目的，提供一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴成一体地旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，

在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离，

前述电机由传递容量、包含转子和定子的截面直径不同但小齿轮相同的电机组构成，

使从前述电机组中选择出的任何电机均可与前述齿轮箱连接。

进而，本发明为了实现与上述相同的目的，提供一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴成一体地旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离，当将用于安装到协同机械上的配合的尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小用不同的箱号的形式规定时，前述齿轮箱由预备有箱号相同、从低减速比到高减速比的多种减速比的齿轮箱组构成，前述电机由传递容量、包含转子和定子的截面直径不同，但小齿轮相同的电机组构成，使从前述电机组选择出的任一电机可与前述箱号相同而且减速比相同的齿轮箱连接。

在本发明中，鉴于现有的齿轮传动电机的系列中的不合理之处，本身具有很大的创造性意义。

这些现有系列的不合理之处将在后面详细说明。

在本发明中，鉴于所示的不合理之处，首先，对于现有的齿轮传动电机的系列，由于不采用可以与在电机侧保持小齿轮的齿轮箱分离的结构，所以应当对此进行改进，在电机架的齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装在电机架上的状态下，并且，在小齿轮保持在电机侧的状态下，可以分离电机和齿轮箱。

在此基础上，对于相同容量的马达准备多种小齿轮，并且，当与各个小齿轮啮合时，准备多个内置形成相同减速比的齿轮的箱号相互不同的齿轮箱，并将它们系列化。

结果，在减速比和电机的容量相同的情况下，可以将各种箱号(大小)的齿轮箱作为系列的标准产品提供，对于有关齿轮箱的大小的使用范围的需要，可以灵活地应付。

另外，借助虽然电机直径不同但小齿轮相同的想法，可以不改变箱号、减速比而只改变传递转矩，结果，通过仅将安装有小齿轮的电机更换为所需容量的电机，可以灵活地应对用于广泛的需要。

附图说明

图1是表示本发明实施形式的系列中的准双曲面齿轮传动电机的例子的图示。

图2是表示同一系列中的进一步发展出来的系列的例子的图示。

图3是作为一个例子表示的准双曲面齿轮传动电机的放大侧视图。

图4是相同要部的平面剖视图。

图5是表示本发明的系列的内容的矩阵。

图6是当从另一个角度考虑的本发明的系列时的矩阵。

图7是表示现有的系列内容的矩阵。

图8是用另一种形式表示现有的系列的矩阵。

具体实施形式

下面，根据附图说明本发明的实施形式。

图1是在实施形式的准双曲面齿轮传动电机系列中，提取出在不同齿轮箱上连接相同容量的电机的例子进行表示的图示。另外，图2是在同一系列中，提取出在相同齿轮箱上连接不同电机的例子进行表示的图示。另外，图3是作为例1的准双曲面齿轮传动电机的放大侧视图，图4是其主要部分的平面剖视图。

首先，采用图3、图4说明准双曲面齿轮传动电机GM的具体结构。

该准双曲面齿轮传动电机GM是准双曲面式的一级型减速机G和电机M的组合体。该减速机G具有作为外壳体的齿轮箱1，电机M具有作为外壳体的电机罩2。电机罩2由形成外壳体的主体的圆筒形状的电机架21、和前部电机盖22以及后部电机盖23构成。前部电机盖22配置在电机架21的减速机G侧的端部上。

减速机G和电机M，在电机罩2的前部电机盖22凹空嵌合到齿轮箱1的侧面开口部中的状态下，通过用螺栓3连接前部电机盖22和齿轮箱1，相互牢固结合成一体。

电机M，其电机轴24由嵌合在前部电机盖22中的前部轴承25和嵌合在后部电机盖23中的后部轴承26可自由旋转地支撑，以向电机轴24施加旋转动力的方式构成。在比嵌合到前部电机盖22中的前部轴承25更靠前方的一侧，设置两级的油封27，从减速机G而来的润滑油不会侵入到电机M侧。

减速机G配有：与电机轴24成一体的输入轴11，由轴心与该输入轴11偏离规定的偏离量e且正交配置的中空轴构成的输出轴12，由直接形成于输入轴11上的准双曲面小齿轮13和轴安装在输出轴12上的准双曲线齿轮14构成的准双曲线齿轮组15，在夹住准双曲线齿轮14的轴向方向两侧的位置上可自由旋转地支撑输出轴12的两个轴承16、17，以及嵌合保持这两个轴承16、17的前述齿轮箱1。

另外，在该实施形式中，准双曲线小齿轮13直接形成于输入轴11、即电机轴24上，可以强化刚性、提高安装精度及减少安装工序，但是在本发明中，13、24两个零件不必一定是一体化的，也可以采用分体的零件。甚至可以说，在着眼于对于相同容量的电机M准备多个准双曲面小齿轮13的情况下，准双曲面小齿轮13与电机轴24为分体的零件的方案具有可以促进零件的通用化的优点。

在该结构中，由于马达M的前部电机盖22与减速机G的齿轮箱1是分体构成的，所以在电机轴24侧保留有准双曲面小齿轮13的状态下，电机M和齿轮箱1是可分离的。

下面，对通过这种结构的减速机G和电机M的组合而构成准双曲面齿轮传动电机的系列进行说明。另外，对于各要件的符号，当需要相互区别时采用单独的符号(追加A、B、C的符号)，当特别是需要区别时，采用在图3、图4所示的符号(追加A、B、C的符号)。另外，即使是说明书中未出现的要件，如果有必要区别表示，在图中也以追加A、B、C的符号表示。

在该系列中，以不同的“箱号”的形式来规定用于安装到协同机械上的安装尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小的概念，在各箱号中准备从低减速比到高减速比的多个减速比。

图1表示根据本发明的子系列中的例子，表示对于相同容量的电机M2结合不同箱号的减速机G1～G3所得到的三种准双曲面齿轮电机GM12、GM22、GM23。

在该子系列中，对于内置有准双曲面齿轮组15(15A、15B、15C)且箱号相互不同的齿轮箱1(1A、1B、1C)，可以连接传递容量相同的电机M(M2)，所述准双曲面齿轮组15(15A、15B、15C)，当电机轴24(24A、24B、24C)侧的准双曲面小齿轮13(13A、13B、13C)和齿轮箱1(1A、1B、1C)内的准双曲面齿轮14(14A、14B、14C)啮合时形成相同减速比。

因此，该系列中的电机M的前部电机盖22(22A、22B、22C)，由于齿轮箱1(1A、1B、1C)侧的安装尺寸不同，所以准备多种、即在本例中的三种与准双曲面齿轮14(14A、14B、14C)对应的准双曲面小齿轮13(13A、13B、13C)，各自的偏离量e(e1、e2、e3)相互不同，且电机M(M2)侧的安装尺寸是共同的。即，系列中的各个电机M(M2)的电机轴24(24A、24B、24C)，形成于其前端的准双曲面小齿轮13(13A、13B、13C)对于各个电机轴24(24A、24B、24C)是不同的。

这样，通过将对于同一电机的容量、减速比的箱号(齿轮箱)的选择中具有余地的子系列包含在齿轮传动电机的系列中，对于各种各样的用途和状况进一步作详细的规定，且可以合理地对应，可以以低成本提供没有浪费的准双曲面齿轮传动电机。

下面，一边更具体地与现有的齿轮传动电机系列进行比较，一边说明本发明的实施形式的齿轮传动电机系列的内容。

首先，作为现有的系列，对在日本国特许第2866247号中提出了准双曲面电机的系列所具有的不合理性进行说明。

图7表示在上述特许第2866247号中提出的准双曲面齿轮传动电机的系列中实现的箱号和减速比、以及与该箱号和减速比对应安装的电机的传递容量的关系。

在图7中，横轴中的A、B、…表示箱号，在该顺序中允许转矩顺次增大。另一方面，纵轴中的5、7、…表示减速比的“公称(分母值)”。即，“5”是减速比“1/5”分母值，“7”是减速比“1/7”分母值。另外，在该明细书中，在以下的减速比中采用该“公称”方式。在该矩阵的各个单元中记载的0.4、0.75、…等数值，在箱号和减速比被确定的情况下表示所连接电机的传递容量。单位为kw。

至此，例如重点考察箱号C的列。在箱号C中减速比为5的情况下，组合传递容量1.5kw的电机。在减速比为7的情况下，组合传递转矩为0.75kw的电机。

对于大容量的电机由低减速比的准双曲面齿轮组对应，对于小容量的电机由高减速比的准双曲面齿轮组对应，可以实现在系列的整体中的齿轮箱和电机的通用化，由于是根据该系列的建立方针，所以基本上是合理的。

在该系列中，例如，在采用箱号C中的减速比7、传递容量0.75的准双曲面电机驱动输送机的情况下，由于一些原因，存在齿轮箱的大小需要小一些的要求。在工厂中，存在各种各样的输送机等，在输送机的配置更换和新的设置中，已有的齿轮传动电机的存在常常产生妨碍。

在这种情况下，在现有的系列中，通过选择比箱号C低一等级的箱号B的准双曲面齿轮传动电机来与其对应。反过来说，由于通过将箱号从C切换到B可以灵活地应对这种情况，所以现有的系列在其建立上不存在特别的问题。

但是，当从箱号C切换到箱号B时，由于组合的电机容量必然也不同，所以驱动转矩变小。而且，在现实当中，在上述情况下，由于与其它输送机的一连串的关系，速度(减速比)和驱动转矩(电机容量)大多不变。

因此，为了更好的理解本发明的优点，通过在横轴上表示电机的传递容量、在纵轴上表示减速比的矩阵，对现有的系列和根据本发明的系列进行比较。

图8是在该矩阵中汇总的现有系列的图示。减速比保持为7，且电机的传递容量保持为0.75kw，箱号不从C变化。在与箱号B相当的大小时，判断出电机容量也变为一级下的0.4kw。而且，因此，(由于减速比相同)电机容量减小的程度明显低于驱动转矩。

与这种不适当相对，图5是根据本发明的系列的图示，表示出对于相同的传递容量0.75kw的电机，采用相同的减速比，同时，可以对应于多种箱号。另外，在图5中由()表示的数字是在现有系列中准备的。从图5可知，例如，作为对于传递容量为0.75kw的电机相同的减速比为7的齿轮箱，除现有的箱号C之外，还准备有其它用途的箱号B、D。对于其它传递容量的电机也形成同样的结构。

利用这种结构，例如，在使用0.75kw的电机并获得减速比为7的减速输出的情况下，除箱号为C的齿轮箱之外，可以采用箱号为B和D的齿轮箱的任何一种，不过通过采用作为小箱号B的箱号，可以使齿轮传动电机紧凑化。

相反，对于同一驱动力(同一电机容量)0.75kw，且对于同一减速比(同时输送速度)7，特意通过采用箱号更大的D，使准双曲面齿轮组“在结构上留有余地”，可以符合检测和更换困难的情况和场所等的要求，进而符合更耐用的要求。

通常，虽然大多数情况下可以立即提供或更换电机，但是，由于无法简单地提供准双曲面齿轮组，所以特意与这些情况对应也有不少现实问题。

进而，当电机M和齿轮箱1分离时，由于准双曲面小齿轮13残留于电机轴24侧，所以即使电机M和齿轮箱1分离，也可以防止准双曲面小齿轮13失去其支撑体而使电机M、齿轮箱1的任何一个分离，另外，为了防止出现这种情况，不必专门设置当与电机M分离时用于将准双曲面小齿轮13支撑在齿轮箱内的轴承等，可以保持紧凑型。

另外，本发明不必对所有电机或所有减速比准备多个箱号，例如，也可以仅对于所需的多个电机的特定减速比选择多个根据本发明的箱号。

并且，在上述实施形式中，以使用一级型的准双曲面减速机的齿轮传动电机为例进行说明，但是也可以适用于采用在准双曲面齿轮组上连接平行轴齿轮组的多级型准双曲面减速机的齿轮传动电机的系列，进而，即使不是准双曲面齿轮组，例如对于在电机的前端设置螺旋小齿轮的平行轴齿轮组也可以适用。

图2表示本发明的进一步的发展。在该系列中箱号相同，并且对于当电机轴24侧的准双曲面小齿轮13和齿轮箱1内的准双曲面齿轮14啮合时形成相同的减速比的齿轮箱1，包含可以连接多种电机M的子系列。

图1的(B)和图2(B)对应。图2表示该子系列中的例子，与图1(B)、也就是图2(B)相对，图2(A)、(C)表示可以进一步选择。即，表示对于同一准双曲线减速机G2结合不同传递容量的电机M1、M2、M3所获得的三种准双曲线减速机GM21、GM22、GM23。

该子系列，其齿轮传动电机的箱号相同，对于当电机轴24(24A、24B、24C)侧的准双曲线小齿轮13和齿轮箱1内的准双曲线齿轮14啮合时形成同一减速比的齿轮箱1，可以连接多种传递容量不同的电机M(M1、M2、M3)。

因此，该子系列中的电机M(M1、M2、M3)中前部电机盖22(22A、22B、22C)，其齿轮箱1侧的安装尺寸是共同的，使与准双曲面齿轮14相对的准双曲面小齿轮13的偏离量e一定，并且，电机M(M1、M2、M3)侧的安装尺寸对应于电机M(M1、M2、M3)的传递容量而不同。

另一方面，电机轴24(24A、24B、24C)，对应于电机M(M1、M2、M3)的传递容量准备有多种，并且形成于其前端的准双曲线小齿轮13对于各电机轴24(24A、24B、24C)是通用的。另外，准备有多种电机轴24(24A、24B、24C)，使前部电机盖22(22A、22B、22C)的内周形状(内径)相同，支撑电机轴24(24A、24B、24C)的前部轴承25和油封27是通用的。

因此，例如，即使“箱号”和“减速比”相同，也可以组合或大或小的电机。下面对此作具体的说明。

再次参照作为现有系列的图7，例如，着眼于箱号C的列进行观察。过去，在箱号C中的减速比为5的情况下组合传递容量1.5kw的电机。在减速比为7的情况下，组合传递容量为0.75kw的电机。

因此，例如，采用在箱号C中的减速比7、传递容量0.75kw的准双曲面电机驱动输送机的情况下，存在由于某些原因该输送机的驱动转矩需要搞出一些的情况。

在这种情况下，在现有的系列(图7)中，通过选择比箱号C高一级的箱号D的准双曲面齿轮传动电机来与之对应。在箱号D中，在相同减速比7下采用1.5kw的电机。若反过来说，在这种情况下，由于通过将箱号从C切换到D，可以灵活地应对这种情况，因而，现有的系列在其建立上没有特别的问题。

但是，当从箱号C切换至箱号D时，必然要伴随着容纳准双曲面齿轮组的齿轮箱的增大。齿轮箱变大也就是与协同机械的安装尺寸变大。这意味着，不能将准双曲面齿轮传动电机原样安装在到目前为止可以驱动的(现存的)输送机中。

即，在输送机的驱动力增强的情况下，伴随着准双曲面齿轮传动电机的改变，与输送机主体侧的驱动系的安装也不得不改变，不得以需要进行非常大的改造，大幅增加了改造成本。

另一方面，在这种情况下，当对于箱号C电机容量变为1.5kw时，(没有选择余地地)将减速比变为5。然而，如前面所述，在实际的现场，输送机的速度存在与其它输送机等的关系，到目前为止实际上需要保持相同的速度。

对此，在上图2的系列中，如图6(A)、(B)所示，例如箱号仍为C、即对与协同机械的安装尺寸仍保持相同，对于各减速比可以选择多种电机容量。这对于箱号D的各减速比也一样。

例如，对于箱号C，当减速比为7时，从0.4kw、0.75kw、1.5kw中自由选择电机。另外，在从电机侧观察的情况下，例如，0.4kw的电机可以在减速比为7、10、12的任何情况下使用。

结果，对于同样的大小(相同的协同机械)采用相同的减速比(同样的输送速度)，可以合理地应对需要更高驱动力(高传递容量)的电机的情况，或者由于输送物变轻等原因需要低驱动力(小消耗量)的电机的情况。

例如，在图6的矩阵中，通过在箱号中采用印有○的位置的组合，可以按照所谓的“尽管减速比和齿轮箱的大小相同但电机更大”的目的进行组合。

相反，在图6的矩阵中，通过在箱号中采用印有□的位置的组合，可以按照所谓的“尽管减速比和齿轮箱的大小相同但电机更小”的目的进行组合。这种组合，既对于同样的电机容量且同样的减速比选择更大的箱号，还可以在给与准双曲面齿轮组“结构上的余地”，可以应对检测或更换困难的情况和场所等，和要求更高的耐用性的情况。

如前面所述，通常，虽然大多数情况下可以立即提供或更换电机，但是，由于无法简单地提供准双曲面齿轮组，所以特意与这些情况对应也有不少现实问题。

另外，由于在各图中为了方便起见添加了A、B、C的追加符号，所以图1和图2中的各要件，特别是电机轴24(24A、24B、24C)和前部电机盖22(22A、22B、22C)不限于采用相同的符号的构件必须具有相同的结构。

发明的效果

如上所述，采用本发明，可以提供一种齿轮传动电动机，在电机容量相同且减速比相同的情况下选择、连接不同的箱号的齿轮箱，对于考虑到的各种用途和情况作更细的规定，并且可以合理的对应，并且其成本低、没有浪费。

另外，采用本发明，借助即使电机直径不同也采用相同的小齿轮的想法，可以箱号、减速比不变地仅改变传递转矩(仅将装有小齿轮的电机变为所需的容量)。

符号说明

G，G1，G2，G3…准双曲面减速机

M，M1，M2，M2…电机

GM，GM1，GM2，GM3…准双曲面电动机

e，e1，e2，e3…偏离量

1，1A，1B，1C…齿轮箱

11…输入轴

12，12A，12B，12C…输出轴

13，13A，13B，13C…准双曲面小齿轮

14，14A，14B，14C…准双曲面齿轮

15，15A，15B，15C…准双曲面齿轮组

20…电机罩

21，21A，21B，21C…电机架

22，22A，22B，22C…前部电机盖

24，24A，24B，24C…电机轴

25…轴承

27…油封

Claims (6)

1、一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴一体旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，

在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱是可以分离的，

对于相同传递容量的电机准备多种小齿轮，

当用于安装到协同机械上的配合尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小、以不同的箱号的形式规定时，使前述齿轮箱为减速比相同，而箱号不同的多种齿轮箱并系列化，

各齿轮箱的齿轮分别可以与从前述多种小齿轮中选择出的一个小齿轮啮合，

对于前述相同传递容量的电机，从前述多种小齿轮中选择一个小齿轮，并且，从前述多种齿轮箱中选择一个具有与该小齿轮啮合的齿轮的齿轮箱，并使该电机和该选择出的齿轮箱成为可连接。

2、如权利要求1所述的齿轮传动电机的系列，

对于前述多种准备中的一个小齿轮，除前述相同传递容量的电机之外，进而还可以选择安装传递容量和包含转子及定子的截面的直径与该相同传递容量的电机不同的其它电机。

3、一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴成一体地旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，

在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱是可以分离的，

前述电机由从传递容量、包含转子和定子的截面直径不同但小齿轮相同的电机组中选择的任何一个构成，

使从前述电机组中选择出的任何电机均可与前述齿轮箱连接。

4、一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴成一体地旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，

在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱是可以分离的，

当用于安装到协同机械上的配合尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小、以不同的箱号的形式规定时，前述齿轮箱由从预备有箱号相同、从低减速比到高减速比的多种减速比的齿轮箱组中选择的任何一个构成，

前述电机由从传递容量、包含转子和定子的截面直径不同，但小齿轮相同的电机组中选择的任何一个构成，

使从前述电机组选择出的任一电机可与箱号相同而且减速比相同的齿轮箱连接。

5、如权利要求4所述的齿轮传动电机的系列，前述系列中的各齿轮传动电机的前述电机盖，其齿轮箱侧的配合的尺寸是通用的，前述小齿轮对前述齿轮的前述偏离量一定，并且，电机侧的配合尺寸根据电机的传递容量不同，

另一方面，系列中的各齿轮传动电机的前述电机轴对应于电机的传递容量准备有多个，并且在电机轴前端形成或安装的前述小齿轮在各电机轴中是通用的。

6、如权利要求3或4所述的齿轮传动电机的系列，其特征在于，系列中的各齿轮传动电机，在各前述电机盖内的嵌入用于支撑前述电机轴的轴承或油封的部分的内径相同。

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