TW574120B - Device for receiving substrates - Google Patents

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574120 五、發明説明（1β ) 本發明係關於-裝置，翻以取放至少二基板，特別是 Γίϊ*胁—三明治位助’树大致上是相互平行且彼 此間有間距。 ，在製造數據載具’例如DVD或CD時，要將二數據載 具形成之半片相互在黏合站内黏合，可參考例如同一申請人 之、尚未公開之翻專利申請案第101 00426 之黏麵之上料使用-所謂之「三明治」-操作裝置。此三 明治-操作裝置具有-用以取放及固定數據載具之第一半片 =下基板爪手，及另外具有—位於其上用以平行及以間距固 ^據載具之第二半片之基板爪和上基板載具係設計成被 力;^亦即其不说例如從輸送帶自行取放基板，而必须藉由 一额外之操作機構進行上料。其中，此額外之操作機構具二 線性運動财-轉姉，崎提取之數魏狀半片於水平 及垂直方向触至上基板爪手之上（雜職軸），然後轉 動約⑽度，使數據載具之半片要加以黏合之表面相互對 互’因為數據載具之半片要加以黏合之表面在取放之前均面 向上。 三明治-操作裝置之上料非常耗時，因為上料時要使用 額外之操作機構。此額外之操作機構必須與三明治-操作裝 置之運動同步進行，進而進行—複雜及昂貴之操作裝置。 ，由DE D 606服C1專利案可知一用以在各個圓形設 置I程序站間輯練之裝置，其巾，運輸由—設置有 基板爪手之獅^平台完成。基板爪手可對轉動平台之轉動轴 轉動，且由一適當之升降裝置平行於轉動轴運動〇 ^本紙張尺度適财國國家^7^)74規格（2l^^Fp^ 頁 裝 574120 2. 、發明説明（ 根據上紅技術現況，本發明之任務為，提出_用 2 V-基板之裝置，此裝置以簡單及低成本之方式 基板快速取放及安置在三明治位財，抑是上下放置。、 根據本發明，此任務係藉由一操作至少二基板、具有至 少二基板爪手之裝置來加崎決，其巾，—可觸之第一基 板爪手，介於一面向第二基板爪手在侧向相鄰之取放位置t 與一在第二基板固持件上之固定位置間，可對一平行於第二 基板爪手之平面延伸之轉祕齡。本發明之操作裝置不需 额外之操作機構，來進行上下放置之基板爪手之上料。如此 了大大降低此操作裝置之成本。除此之外，在第—基板爪手 轉開後，可同時取放基板，以節省操作裝置之上料時間。另 外，在本發明之操作裝置中，第一基板爪手之上料只需基板 爪手作轉動運動，而在習知之裝置中，上基板爪手之上料需 要一垂直、一水平及一轉動運動。此裝置之構造基本上極為 簡化，且相應之驅動單元所需之相關成本也大為降低。 經濟部智慧財產局員X消費合作社印製 根據一特別偏好之發明實施形式，在一基板取放位置内 之各基板爪手大致上位在同一平面内，以便能同時取放基 板。為不影響基板取放過程，並易於隨後在三明治位置中安 置基板’第一基板爪手之轉動軸最好位在此平面之上。 第一基板爪手最好可轉動180度，以將基板由第一、位 於一共同平面上之位置送至第二、平行有間距之位置，且基 板相互間要加以黏合之表面須如此之安排，使其面面相向。 最好設有一具有一缺口之板，基板爪手可如此轉動進入此缺 口’以將基板置於此板上。如此，基板相對第二基板爪手可 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 574120 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（3· 確保有極佳之對正。 為順利及簡單之取放基板，至少一基板爪手具有至少一 真空爪手。此時’在第一及第二基板爪手上之真空爪手最好 可與一共同之低壓源相連，以降低裝置之成本。真空爪手最 好可相互獨立施以低壓或是環境壓力，使基板可在不同時刻 進行取放。 根據一發明之實施形式，各基板爪手被置於一共同之運 動裝置上，以在基板取放後繼續送至例如一黏合站。對此， 該運動裝置最好具有-升降單元及一轉動單元，以帶動基板 在垂直及水平方向運動。 以下根據較偏好之實施例，以圖式說明本發明之其他特 徵、優點及細節。各圖式之說明如下： 圖-本發明之操作裝2之透姻，基板爪手已轉出；及 圖二本發明之操作裝置之透姻’基板爪手已轉入。 圖一及圖二顯示一本發明之裝置丨，用以操作基板2。 置1具有一驅動邵份及一基板取放及固定部份6。 驅動部份4具有-固定之外殼部份8，及一可轉動之外 殼部份10。可轉動之外殼部分1〇藉由一未進—步圖示出之 驅動器’例如氣壓驅動器或是電機驅動器，可相對固定之外 殼8轉動。驅動元件是置於固定之外殼8心或可轉動之外 殼10内。 在外殼1G上置有—線性運動單元12，其也可隨外殼 轉動。線性運動單元U之延伸大致與外殼1〇之轉動轴平 仃，因而其運動大致是垂直於外殼10之轉動運動。 娜尺細中國 -----------Μ衣— -. . (請先閲讀背面之注意事項再填頁) 訂 -線· -7 - 574120 五、發明説明（4.) 線性運動單70 12具有-目定之、目 Μ，及-蚊於其上之滑座16，其藉由—適當之、未2 步圖示出之軸器，例如—«或電機軸器沿導軌14運 動=座16承載-大致為L形之固定座18，其位於固定座 自由末端:神與滑座16遠距端，以適當方式支承有基板 取放及固疋裝置6 ’此基板取放及固定裝置6因而可與外殼 部份10對此轉動軸轉動，且經線性運動單元以亦可做垂直 運動。 在此偏好之、在圖一所圖示之實施形式中，外殼⑴對 一垂直延伸之轉動軸轉動，因而基板取放及固定裝置6在外 殼10轉動時做水平運動。此線性運動單元12之延伸平行於 外殼部份10之轉動軸，因而基板取放及固定裝置6藉由線 性運動單元12可做水平運動。雖然較為偏好此轉動運動單 元及線性運動單元之組合，亦可使用其他之運動單元驅動基 板取放及固定裝置6，例如二線性運動單元。 此基板取放及固定裝置6具有一取放及固定部份2〇， 及一驅動邵份22，以下會再進一步說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此取放及固定部份20具有二基板爪手，在圖一及圖二 中只圖示出一基板爪手24。未圖示出之基板爪手是設置在 取放及固定部份20之板26下端範圍内，且可例如由板26 組成，其具有多個真空開口，以吸取基板2。另外，或亦以 额外之方式，在板26之中央設置所謂之内孔爪手，其例如 伸入基板2之内孔内，並將基板固定。板26之下端是平面， 並沿水平方向延伸。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 取放及固定裝置20另具有一有一平面表面29之上板 28 ’其平行於下板26延伸。板28有—缺口 3卜其適 放基板爪手24，以下會再作進一步之說明。 、、 基板爪手24具有-轉姆33，其以齡核轉動，虚 取放及蚊部份20之板26、28相連接。轉動臂％在^ 由末端承載有-爪手頭35，其例如是—真空爪手， 環形狀。除此之外，爪手頭35亦可具一内孔爪手，其例二 可伸入CD或腦-半片之内孔内。目前較偏好之發明實施 形式較偏好真空爪手，因為此爪手讓基板2之内孔範圍開 放，如此可導入定心銷及/或形成内孔爪手。 基板爪手24之爪手頭35及轉動臂％之尺寸，使其可 轉動進入上板28之缺口 3丨内，以下會再作進—步之說明。 轉動臂33之轉動端被固定在二支架37 $，在支架上也 支承有二板26、28 〇支架37如此之支持轉動臂％，使轉動 臂33之轉動軸位於板26、28徑向尺寸之外，且在板％、 28間形成平面。轉動献致延料行於板26、28。當基板 爪手24在轉出狀態時，轉動軸介於板％中央與爪手 中央間約一半距離處。 連接元件Μ連接支承臂33之働末端與驅動單元 22 ’此驅動單元將基板爪手％ _—所圖示之位置驅動轉 至圖二所圖示之位置。驅動器可例如是，如圖所示，為一氣 壓驅動器，但其亦可是其他適當之驅動機構，以轉動基板爪 手24 〇 以下根據圖式更進一步說明本發明裝置之操作。 574120 A7

五、發明說明（6·) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 首先，基板取放及固定裝置6運動經外殼1〇至基板取 放位置，此位置可例如在輸送帶上。在輸送帶上有二相鄰放 置之DVD_半片，其要由取放及固定裝置6取出。基板爪手 24轉出至圖一所示之位置，在此位置，爪手頭35之抓取部 份，例如真空環，位於與板26之取放部份相同之平爾内。 板2 6之中心點與爪手頭3 5之中心點間之距離，與位在其下 於DVD半片中心點間之距離相同。 現在取放及固足裝置6精線性-運動單元12被降下，使 在板26上之基板爪手及在爪手頭35上之基板爪手，與位於 其下之二基板2接觸。該基板藉由各基板爪手同時抓取，例 如被吸取。 隨後取放及固定裝置6藉由線性運動單元12被舉升， 使基板2被從底墊，例如輸送帶上舉升。當基板2被從底塾 舉升後，外殼部份10即可對其轉動軸轉動，以將基板水平 送至下一加工站，例如在開始時提及之黏合站。在同時或甚 至在轉動運動10開始前，基板爪手24藉由驅動單元22由 圖一所示之位置轉動至圖二所示之位置。在圖二所示之位置 内，爪手頭35及爪手臂33位在圖一所示之板28之缺口 31 内。在此轉動運動中，一基板爪手24轉動180度，因而固 定在爪手頭35上之基板2也轉動180度。在抓取前向上之 面此時向下。基板2位於板28上，並由之支承。 在圖二所圖示之基板取放及固定裝置6位置内，由下基 板固持件固定之基板，及在基板爪手24上固定之基板2， 一者被平行及相互定心固定。 本紙張尺¥適用+¾¾準（CNS)A4規格（21G x撕公愛）---- -10 - (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 574120

在下一加工站，例如黏合站，基板被由基板固定及取放 駛置藉由適當之上及下基板爪手取出，或者由未圖示出之下 基板爪手只是很單純的放鬆，使下基板被置於例如一底墊或 是定心銷上。 因而，本發明裝置可以簡單及低成本方式同時抓取二基 板，其中，一基板被轉動180度，並將基板置於三明治内， 即是上下放置。基板之取放及轉動只需單一運動軸，也就是 爪手臂33之轉動軸。 雖然本發明根據偏好之實施例說明本發明，但本發明並 不限制於此具體圖τχτ之實施例。如前所述，可轉動之外殼 10,線性運動單元12及驅動單元22可使用不同之驅動器， 當然各元件相互間之方向也可與所圖示之方向不同，例如， 板26、28不需是水平設置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 574120 A7 B7 五、發明說明（8·) 元件符號說明 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 1 裝置 2 基板 4 驅動部份 6 基板取放及固定部份 8 外殼部份 10 外殼部份 12 線性運動單元 14 導軌 16 滑座 18 固定座 20 取放及固定部份 22 驅動部份 24 基板爪手 26 板 28 板 29 表面 31 缺口 33 轉動臂 35 爪手頭 37 支架 40 連接元件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規袼（210 : (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -12-

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 574120 C8 ------- D8____ 六、申請專利範圍 第90132868號專利案申請專利範圍修正本 1· 一種用於操作至少二基板⑵之裝置⑴，其具至少二 基板爪手（24)，其中，一可轉動之第一基板爪手（24)， 於相對第二基板爪手於侧向相鄰之取放位置，與一 在第二基板固持件上之固定位賴，可對-平行於第二 基板爪手之平面延伸之轉動軸轉動。 2·根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其特徵為，各基 板爪手（24)在基板取放位置大致上是位於同一平面内。 3·根據申請專利範圍第2項所述之裝置，其特徵為，第一 基板爪手（24)之轉動軸位於平面之上。 4·根據申請專利範圍第丨項所述之裝置，其特徵為，第一 基板爪手（24)可轉動180度。 5·根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其特徵為，第一 基板爪手（24)可如此之轉動進入板（28)之缺口（31) 内，使基板爪手（24)上之基板（2)位於板上。 6·根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其特徵為，至少 一基板爪手具至少一真空爪手。 7.根據申請專利範圍第6項所述之裝置，其特徵為，在第 -及第二基板爪手上之真空爪手可與—共同之低壓源相 連接。 8·根據中請專利範m第7項所述之裳置，其特徵為，各真 空爪手可相互獨立施以低壓:或環境壓力。 9·根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其特徵為，各基 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐)-— -13- -----II —------- n «I n^t 1 ϋ n I n an «ϋ t— fl (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) A8B8C8D8 574120 六、申請專利範圍 板爪手是置於一共同之運動裝置上。 10. 根據申請專利範圍第9項所述之裝置，其特徵為，該運 動裝置具一升降單元。 11. 根據申請專利範圍第9項所述之裝置，其特徵為，該運 動裝置具一轉動單元。 I-----„---I-------------^»11 —---I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14-