CN219113177U - 一种磁铁组装治具除胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磁铁组装治具除胶设备，工作台上设有进料传送带，工作台上还设有除胶台和送料机械手，工作台上设有两个除胶台，除胶台的旋转气缸的上侧安装有除胶底板，除胶底板的两侧对称地设有容纳载料板的治具槽；工作台上安装有与各除胶台对应的激光除胶机；该磁铁组装治具除胶设备中，旋转气缸可驱动除胶底板在水平方向转动，使得除胶底板上的两侧的所述治具槽依次转动至激光除胶机的除胶头的下侧，激光除胶机对除胶底板上位于除胶头下侧的载料板进行除胶作业时，送料机械手可在除胶作业的同时将进料传送带上的载料板移送至除胶底板另一侧的治具槽内，由此可在除胶作业过程中完成物料转送，提高除胶作业的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁铁组装技术，尤其是一种磁铁组装治具除胶设备。
背景技术
随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业。在电子产品、膜片（马克风、耳机、喇叭等振膜）、电声设备生产加工中，有的设备需要的磁铁并不是矩形或圆形等常规形状，根据产品的设计要求需要将磁铁组合成设计形状、大小 。如授权公告号为CN212177600U的中国专利文件公开的“一种异形组合磁体的贴片工装”，可辅助工人快速完成异形组合磁体的贴片压合组装；在组合磁体的加工过程中，各磁块之间、磁块与贴片之间需要涂胶以使得粘接可靠，多余的胶水会使得磁铁的外形轮廓不规整，需要增设除胶工序，现有的除胶工序存在除胶效率低的问题，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装治具除胶设备，用于解决现有除胶作业效率低的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁铁组装治具除胶设备，工作台上设有进料传送带，工作台上还设有除胶台和送料机械手，所述送料机械手可将所述进料传送带上的载料板转运至所述除胶台上，所述工作台上设有两个所述除胶台，所述除胶台包括安装在所述工作台上的旋转气缸，所述旋转气缸的上侧安装有除胶底板，所述除胶底板的两侧对称地设有容纳所述载料板的治具槽；所述工作台上安装有与各所述除胶台对应的激光除胶机；所述旋转气缸可驱动所述除胶底板在水平方向转动，使得所述除胶底板上的两侧的所述治具槽依次转动至所述激光除胶机的除胶头的下侧 。
本实用新型提供的磁铁组装治具除胶设备还具有以下技术特征：
进一步地，所述除胶底板的每侧设有两个治具槽 。
进一步地，所述除胶底板的两侧铰接安装有支撑板，所述治具槽设置在所述支撑板上 。
进一步地，所述工作台还安装有位于所述除胶头正下方的位移传感器，所述除胶底板的一端转动至所述除胶头下方且位于所述位移传感器上侧时，所述位移传感器产生触发信号。
进一步地，所述送料机械手上设有送料组件，所述送料组件包括固定在所述送料机械手底端的安装板，所述安装板的下侧安装有两个分别与所述治具槽对应的吸料板，所述安装板上还位于所述吸料板上侧的吸料气缸，所述吸料气缸向下伸出的伸缩杆上安装有吸料磁铁，所述伸缩杆向下伸出使得所述吸料磁铁靠近所述吸料板上侧时，所述吸料磁铁可将所述载料板吸附在所述吸料板的下侧 。
进一步地，所述吸料板的下侧还设有与所述载料板对应的定位凹槽 。
本实用新型具有如下有益效果：本申请通过设置两个除胶台，每个除胶台上侧对应地安装一个激光除胶机，旋转气缸可驱动除胶底板在水平方向转动，使得除胶底板上的两侧的所述治具槽依次转动至激光除胶机的除胶头的下侧，激光除胶机对除胶底板上位于除胶头下侧的载料板进行除胶作业时，送料机械手可在除胶作业的同时将进料传送带上的载料板移送至除胶底板另一侧的治具槽内，由此可在除胶作业过程中完成物料转送，提高除胶作业的工作效率 。
附图说明
图1为本实用新型实施例的磁铁组装治具除胶设备的结构示意图；
图2为图1中的A处的局部放大视图；
图3为图1中的B处的局部放大视图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图3所示的本实用新型的磁铁组装治具除胶设备的实施例中，该磁铁组装治具除胶设备的工作台10上设有进料传送带20，工作台10上还设有除胶台30和送料机械手40，送料机械手40可将进料传送带20上的载料板101转运至除胶台30上，工作台10上设有两个除胶台30，除胶台30包括安装在工作台10上的旋转气缸31，旋转气缸31的上侧安装有除胶底板32，除胶底板32的两侧对称地设有容纳载料板101的治具槽；工作台10上安装有与各除胶台30对应的激光除胶机50；旋转气缸31可驱动除胶底板32在水平方向转动，使得除胶底板32上的两侧的所述治具槽依次转动至激光除胶机50的除胶头51的下侧。
本申请通过设置两个除胶台，每个除胶台上侧对应地安装一个激光除胶机，旋转气缸可驱动除胶底板在水平方向转动，使得除胶底板上的两侧的所述治具槽依次转动至激光除胶机的除胶头的下侧，激光除胶机对除胶底板上位于除胶头下侧的载料板进行除胶作业时，送料机械手可在除胶作业的同时将进料传送带上的载料板移送至除胶底板另一侧的治具槽内，由此可在除胶作业过程中完成物料转送，提高除胶作业的工作效率。
本申请的磁铁组装治具除胶设备，除胶头对位于除胶头下侧的除胶底板上的载料板除胶后，旋转气缸可驱动除胶底板在水平方向转动，使得除胶底板上的另一侧的治具槽内待除胶的载料板转动至除胶头下侧，已完成除胶作业的载料板随除胶底板转动离开除胶头，在除胶头对载料板进行除胶作业时，送料机械手将已除胶的载料板自除胶底板上取出并移送至出料传送带（图中未示出），然后将进料传送带上的载料板移送至除胶底板上空置的治具槽内，由此利用除胶作业过程完成待除胶载料板的转送，可有效提高除胶作业的工作效率 。在本申请中，激光除胶机的除胶头工作时产生的高温，可使得载料板上的磁铁上的胶水在高温下融化、汽化以实现激光除胶，此技术已有较多应用，激光除胶设备的功率、型号可根据需要定制，在此不再赘述 。
在本申请的一个实施例中，优选地，除胶底板32的每侧设有两个治具槽，激光除胶机每次可对两个载料板内的磁铁进行除胶作业，由此可提高除胶作业的效率 。
在本申请的一个实施例中，优选地，除胶底板32的两侧铰接安装有支撑板33，所述治具槽设置在支撑板33上，通过铰接安装设有治具槽的支撑板，可方便更换支撑板，维修方便；通过更换具有不同尺寸的治具槽的支撑板，还能实现对不同载料板进行除胶作业，可提高该的磁铁组装治具除胶设备的通用性 。
在本申请的一个实施例中，优选地，工作台10还安装有位于除胶头51正下方的位移传感器52，除胶底板32的一端转动至除胶头51下方且位于位移传感器52上侧时，位移传感器52产生触发信号；优选地，位移传感器52采用反射型激光位移传感器；通过设置位移传感器检测除胶底板上的载料板是否转动至除胶头下方，可提高设备的可靠性、安全性。
在本申请的一个实施例中，优选地，送料机械手上设有送料组件，所述送料组件包括固定在所述送料机械手40底端的安装板41，安装板41的下侧安装有两个分别与所述治具槽对应的吸料板42，安装板41上还位于吸料板42上侧的吸料气缸43，吸料气缸43向下伸出的伸缩杆上安装有吸料磁铁44，所述伸缩杆向下伸出使得吸料磁铁44靠近吸料板42上侧时，吸料磁铁44可将载料板101吸附在吸料板42的下侧；所述伸缩杆向上缩回使得吸料磁铁44远离吸料板42上侧时，吸料板42的下侧吸附的载料板101脱离吸料板。优选地，吸料板42的下侧还设有与载料板101对应的定位凹槽，使得载料板101移动过程中定位准确 。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种磁铁组装治具除胶设备，工作台上设有进料传送带，工作台上还设有除胶台和送料机械手，所述送料机械手可将所述进料传送带上的载料板转运至所述除胶台上，其特征在于，所述工作台上设有两个所述除胶台，所述除胶台包括安装在所述工作台上的旋转气缸，所述旋转气缸的上侧安装有除胶底板，所述除胶底板的两侧对称地设有容纳所述载料板的治具槽；所述工作台上安装有与各所述除胶台对应的激光除胶机；所述旋转气缸可驱动所述除胶底板在水平方向转动，使得所述除胶底板上的两侧的所述治具槽依次转动至所述激光除胶机的除胶头的下侧 。
2. 根据权利要求1所述的磁铁组装治具除胶设备，其特征在于：所述除胶底板的每侧设有两个治具槽 。
3.根据权利要求2所述的磁铁组装治具除胶设备，其特征在于：所述除胶底板的两侧铰接安装有支撑板，所述治具槽设置在所述支撑板上 。
4. 根据权利要求2所述的磁铁组装治具除胶设备，其特征在于：所述工作台还安装有位于所述除胶头正下方的位移传感器，所述除胶底板的一端转动至所述除胶头下方且位于所述位移传感器上侧时，所述位移传感器产生触发信号 。
5.根据权利要求2所述的磁铁组装治具除胶设备，其特征在于：所述送料机械手上设有送料组件，所述送料组件包括固定在所述送料机械手底端的安装板，所述安装板的下侧安装有两个分别与所述治具槽对应的吸料板，所述安装板上还位于所述吸料板上侧的吸料气缸，所述吸料气缸向下伸出的伸缩杆上安装有吸料磁铁，所述伸缩杆向下伸出使得所述吸料磁铁靠近所述吸料板上侧时，所述吸料磁铁可将所述载料板吸附在所述吸料板的下侧 。
6.根据权利要求5所述的磁铁组装治具除胶设备，其特征在于：所述吸料板的下侧还设有与所述载料板对应的定位凹槽 。
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2023
- 2023-03-13 CN CN202223413202.8U patent/CN219113177U/zh active Active
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