TW571493B - Power conversion device - Google Patents

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TW571493B
TW571493B TW091117106A TW91117106A TW571493B TW 571493 B TW571493 B TW 571493B TW 091117106 A TW091117106 A TW 091117106A TW 91117106 A TW91117106 A TW 91117106A TW 571493 B TW571493 B TW 571493B
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pwm signal
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TW091117106A
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Inventor
Masahiko Yoshida
Masahiro Kimata
Yasushi Ikawa
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Description

571493
[技術領域] 本發明， 脈寬言周綠冰’糸關於憑藉P W M (P u 1 s e W i d t h Μ〇d u 1 a t i ο η， 轉換器5 制之電力轉換裝置，特別是，關於檢測電力 、口σ尸/]*驅動 之隨動於Φ 負載之電流值’並回授控制該電流值而使 [技術背景电]流指令值之控制裝置。
藉由習知A 恭夕齋t < pWM控制所驅動之電力轉換裝置，係由負 戟·^电流指今 雷厭扣人 1星與電流檢測值運算電壓指令值，以比較該 屯i扣令值魚二 偷斬私干，〇二角波載波’而產生PWM脈衝並藉由該PWM脈 樣•保持 挟器，以控制負載。在該情形下，係採用取 —^送、 式’即指令值與檢測值，係於同一周期同時進 仃取樣i以讀取各值。 1 ^/旦& ’因電流檢測值中存在漣波（r i pp 1 e )成分（電流 〉連波成分）之 JLA. 又’而有由日本專利特開平9 - 1 5 4 2 8 3號公報 所提出θ之不易受連波成分影響之電力轉換裝置。 提出之電力轉換裝置，為去除上述漣波成分，乃設置 可將用於取樣指令值之取樣•保持器之輸出予以平均化的 取樣值補償器，以去除漣波成分。 但是’上述電力轉換裝置，為了將包含於電流檢測值 之連波成分去除而備置取樣值補償器，並以藉由取樣值補 償杰所獲得之電流平均值為控制對象，因此，即使電流檢 測值急速變化也會由取樣值補償器予以平均化，而導致無 法達到完全南速反應的問題。 另一方面’為達到高速反應而減少取樣補償器之平均
313903.ptd ¥： ibiii m 第7頁 571493 五、發明說明（2) 值時，將重複檢測起因於PWM控制之電流漣波成分。在該 倩形下，由於電流指令值並未包含電流漣波成分，因此電 壓指令值運算器會產生用以使電流漣波成分減少之電壓， _其結果將使電壓指令值產生巨大變動。第1 9圖係顯示其狀 態，電壓指令值產生巨大變動且三角波載波與電壓指令值 在三角波載波之半周期中產生多次交叉。因此，在圖中以 -圓圈圍住的部分，顯示比較器之輸出之PWM訊號之脈衝數 增加。由於PWM訊號，係用以驅動電力轉換器内之電力用 開關元件之訊號，因此當脈衝增加時，會增加電力用開關 鲁件之切換次數並增加切換損失，而導致必須使用具有較 大額定電容之電力用開關元件的問題。 [發明之開示] 本發明，係為解決上述問題而研創，其目的在提供一 種電力轉換裝置，避免增加PWM訊號之脈衝數，亦即避免 產生多脈衝化，以達到高速之電流反應。第1態樣之電力 轉換裝置，其特徵係具備有：利用第1周期產生三角波載 波之三角波載波產生機構；藉由設定成較前述第1周期之 一半為短之第2周期進行電力轉換器之第1電流指令值之取 樣的同時，產生第2電流指令值之第1取樣機構；藉由前述 • 2周期進行前述電力轉換器所驅動之負載之第1電流檢測 值之取樣的同時，產生第2電流檢測值之第2取樣機構；根 據前述第2電流指令值以及第2電流檢測值運算電壓指令值 之電壓指令值運算機構；比較前述第2電壓指令值與前述 三角波載波而產生第1 PWM訊號之比較機構；用以檢測出前
313903.ptd 第8頁 571493 五、發明說明（3) '--一 述第1 PWM訊號之反轉的反轉檢測機構；以及 測機構之檢測，而於前述第1周期内，利用抑制前二成反j欢 1 PWM訊號之反轉的第2pwM訊號而驅動前述電引i弟 轉抑制機構。 €力轉換器之反 ，藉由上述電力轉換裝置，可在第1以及第 取樣周期較三角波载波之半周期為短之第2周期的狀能、
下，由反轉檢測機構檢測出第1 PWM訊號之反轉， B 抑制機構，根據該反轉檢測機構之檢測結果 而由反轉 ^波之士周期内，產生抑制第訊號之反轉之第訊 號’並藉由該第2PWM訊號驅動前述電力轉換哭 如 但可實現高速電流反應，同時可藉由已抑制，。藉此，不 2PWM訊號驅動電力轉換器2，因此呈右 夕脈衝化之第 之切換損失之效果。 /、"抑制電力轉換器 第2態樣之電力轉換裝置，i 樣機構；藉由前述第2周期進$ $ 5，流指令值之第_ 負載之第1電流檢測值之取樣的同=包1轉換器所驅動之 ^值與前述三角波載波之交又情形t之’a檢蜊前述第丨電壓指 前述交叉檢測機構之檢測結果，產=又檢测機構；根據 述第1周期内抑制前述第1電壓指令弟2電壓指令值於前 述三角波載波再度交叉之電壓指：’以避免與前 述第2電壓指令值與前述三角波載抑制機構；在比較前 周期產生三角波載波之三角波栽波產生機、媒備有：藉由第1 較前述第1周期之一半為短的第2周期成構；藉由設定成 1電流指令值之取樣的同時，產生仃電力轉換器之第 It機槿：囍ώ箭π筮？固如A I a '在指合杜^ 形成訊號的同
313903.ptd 571493 五、奁明說明（4) 時，藉由前述PWM訊號驅動前述電力轉換器之比較機構。 . 藉由上述電力轉換裝置，可在第1以及第2取樣機構的 取樣周期較三角波載波之半周期為短之第2周期的狀態 T，由交叉檢測機構檢測出電壓指令值與三角波載波之交 ‘叉情形，並由電壓指令值控制機構產生可抑制第1電壓指 令值之變動的第2電壓指令值，以避免電壓指令值在三角 -波載波之半周期内再度與三角波載波交叉。藉此，不但可 達到高速電流反應，同時可藉由已抑制多脈衝化之第1 PWM 訊號驅動電力轉換器，因此具有可抑制切換損失之效果。 • 第3態樣之電力轉換裝置，其特徵係具備有：誤差補 償機構；係在求算第1 PWM訊號與第2PWM訊號之脈衝幅之差 值的同時，於三角波載波之下一半周期以後所產生之第 2PWM訊號的脈衝幅中加算差值以形成第3PWM訊號，並取代 第2PWM訊號而由第3PWM訊號驅動電力轉換器。 根據該種電力轉換裝置，係由脈衝幅運算機構求出第 1 PWM訊號與第2PWM訊號之差之差值脈衝幅，而藉由在第1 半周期以後所產生之第2PWM訊號中追加差值脈衝幅的第 3PWM訊號來驅動前述電力轉換器。藉此，可達到高速電流 反應，並藉由抑制第2 P W Μ訊號之反轉而抑制電力轉換器之 •換損失，同時，因第1 P W Μ訊號與第3 P W Μ訊號之總脈衝幅 相等，因此具有可達到電力轉換器之運轉忠於電力指令值 的效果。 第4樣態之電力轉換裝置，其特徵係具備有：求算三 角波載波之第1半周期中之第1電壓指令值與第2電壓指令
313903.pid 第10頁 571493 五、發明說明（5) 值之差之差值電壓指令值之指令電壓差運算機構；用以追 加在第1半周期之後所產生的前述第2電壓指令值中加算前 述差值電壓指令值之第3電壓指令值之電壓指令校正機 構；取代前述第2電壓指令值，而比較前述第3電壓指令值 與前述三角波載波以產生前述PW Μ訊號，再藉由該PWM訊號 驅動前述電力轉換器之比較機構。 藉此，可達到高速電流反應，並藉由避免電壓指令值 與三角波載波交叉以抑制第1 PWM訊號之反轉而可抑制電力 轉換器之切換損失，同時，也具有可達到電力轉換器之運 轉忠於原電壓指令之第1電壓指令值的效果。 第5態樣之電力轉換裝置，其特徵係具備有：藉由切 換指令訊號，從根據前述第2或第3PWM訊號切換為根據第 1 PWM^l號驅動電力轉換器之第1切換機構。 該種電力轉換裝置，具有以下效果：亦即，假設當電 力轉換器尚可承受切換損失時，第1切換機構可選擇第 1 PWM訊號而達到對應高速指令之反應，反之，在無法承受 上述切換損失的情形下，第1切換機構則選擇第2PWM訊號 以抑制該切換損失。 第6態樣之電力轉換裝置，其特徵係具備有：藉由切 換指令訊號，從第2或是第3電壓指令值切換為第1電壓指 令值之第2切換機構。 該種電力轉換裝置，具有以下效果：亦即，假設當電 力轉換器尚可承受切換損失時，第2切換機構會選擇第1電 壓指令值而達到對應高速指令之反應，反之，在無法承受
313903.pul 第11頁 571493 五、發明說明（6) 上述切換損失的情形下，第2切換機構會選擇第2電壓指令 值以抑制該切換損失。 第7態樣之電力轉換裝置，其特徵係具備有：藉由比 k第2電流指令值與第2電流檢測值之差值與預先設定之電 流基準值，當前述差值大於前述電流基準值時產生切換指 令訊號之電流比較機構。 - 該種電力轉換裝置，具有以下效果··亦即，當上述差 值大於電流基準值時，電流比較機構會藉由切換指令訊號 選擇第1電壓指令或是第1 PWM訊號而達到高速之反應。反 籲，當上述電流差值較小時，第1、第2切換機構會選擇第 2電壓指令或是第2PWM訊號而抑制該切換損失。 第8態樣之電力轉換裝置，其特徵係具備有：將計算 一定時間内之前述電力轉換器之切換次數所得之次數檢測 值予以輸出的次數檢測機構；比較預先設定之次數基準值 與前述次數檢測值，在前述次數檢測值低於前述次數基準 值時產生前述切換指令訊號的次數比較機構。 該種電力轉換裝置，具有以下效果··亦即，當次數檢 測值低於次數基準值時，次數比較機構會選擇第1 PWM訊號 或是第1電壓指令值而達到對應高速指令之反應。反之， .次數檢測值高於次數基準值時，則選擇第2電壓指令值 或是第2 P W Μ訊號而抑制電力轉換器之切換損失。 第9態樣之電力轉換裝置，其特徵係具備有：檢測電 .力轉換器溫度之溫度檢測機構；藉由比較預先設定之溫度 基準值與溫度檢測值，而在溫度檢測值低於基準溫度值時
313903.ptd 第12頁 571493 五、發明說明（7) 產生切換指令訊號之溫度比較機構。 該種電力轉換裝置，具有以下效果：亦即，當溫度檢 測值低於溫度基準值時，溫度比較機構會選擇第1 PWM訊號 或是第1電壓指令值而達到對應高速指令之反應。反之， 當溫度檢測值高於溫度基準值時，則選擇第2電壓指令值 或是第2PWM訊號而抑制電力轉換器之切換損失。 [施發明之最佳形態] 第1實施例 參照第1圖所示之方塊圖說明本發明之一實施例之電 力轉換裝置。 在第1圖中，電力轉換裝置，具備有：具有電晶體等 之電力開關元件之電力轉換器（電力轉換機構）2 ;做為產 生電力轉換器2之電流指令值之電流指令值產生機構之用 的電流指令值產生器4 ;在取樣電力轉換器2之第1電流指 令值的同時，輸出第2電流指令值之第1取樣器（第1取樣機 構）5，在取樣用以檢測流通於負載3之電流之電流檢測裔 2 S的第1電流檢測值的同時，輸出第2電流檢測值之第2取 樣器（第2取樣機構）6 ;在決定第1以及第2取樣器5、6之取 樣•時段的同時，與後述之三角波載波同步產生短於三角 波載波Vc之半周期tc/2之第2周期之取樣訊號之取樣訊號 產生器7 ;求算第1取樣器5與第2取樣器6之輸出差，亦即 求算第2電流指令值與第2電流檢測值之差值的減法器8 ; 根據減法器8之輸出運算電力轉換器2之電壓指令值之電壓 指令值運算器9 ;利用第1周期使之產生三角波載波V c的同
313903.ptcl 第13頁 571493 五、發明說明（8) 時’於三角波載波Vc之各半周期中，換言之，即反覆與三 -角波載波V c之振幅最低值v c m丨〇同步上升，再由該上升而 與二角波載波Vc之振幅最大值Vcmax同步下降之轉換之用 以產生三角波同步訊號T c的三角波載波產生器1 〇 ;比較電 壓指令值V r與二角波載波v c而產生具有上升至下降之脈衝 之第1 PWM訊號之比較器（比較機構）丨丨；輸入第1 pw&號而 輸出第2PWM訊號之多脈衝化防止器1 2 ;以及根據第2pw^ 號進行驅動之電力轉換器2。 此外，3為藉由電力轉換器驅動之負載。 _多脈衝化防止器1 2，具備有：將第丄PW_號之脈衝由 上升（下降）至下降（上升）的動作稱之為反轉，而用以檢 出第1 PWM訊號之反轉之反轉檢測機構；以及根據該反 測機構之檢測，而於三角波載波Vc之半周期内產生抑= 1 PWM訊號之反轉，亦即再度反轉之第21)〇訊號，再根 第2PWM訊號驅動電力轉換器2之反轉控制機構。 象该 U，以及。由輸入訊號Sc的同時，產生第2PWM訊號Ρ 之D型正反器/斤構成之閃鎖（Latch)元件15。 、 接者，苓照第丨圖乃至第3圖以說明依上述構成 丽置之全體動作。第1取樣器5,係取樣電流指令：： 生為4所產生之第1電流指令值，而輸出第2電流指令值， 具體之多脈衝化防止器丨2，係具備有··求算做為 1PWM訊號之用之輸入訊號p—iim及三角波載波Tc之互 閘以產生訊號Sa之互斥或閘（x〇R)元件13;求算該訊號或 成及高頻之時脈訊號CLK之及閘以產生訊號以及閘 —f 1 /1 : 1:2 菸 i 认、…」^
3l3903.ptd
第14頁 571493 五、發明說明（9) 第2取樣器6，則取樣藉由電流檢測器2 S檢測出流通於電力 轉換器2之電流之第1電流檢測值，而輸出第2電流指令 值。減法器8，係求算出電流指令值與電流檢測值之偏差 而輸入電壓指令值運算器9。電壓指令值運算器9，為降低 該偏差而運算並輸出電壓轉換器2之電壓指令值Vc。比較 器1 1，係比較電壓指令值V r與三角波載波V c，而產生驅動 電壓轉換器2之脈衝序列（Pulse string， pulse train)的 第1PWM訊號。 多脈衝化防止機構1 2，係由第1 PWM訊號P_ i η與三角波 同步訊號Tc產生第2PWM訊號P_out而輸入電力轉換器2，並 藉由使電力轉換器2之開關元件運作而於輸出時產生電壓 並驅動負載3。 如上述一般，由於係藉由第2取樣器6取樣流經電力轉 換器2之電流，而利用電壓指令值運算器9控制電流指令值 與電流檢測值使其偏差變小，因此可使電力轉換器2追隨 電流指令值而運轉。 接著，參照第1圖乃至第3圖以說明多脈衝化防止器1 2 之動作。首先，由多脈衝化防止器1 2，檢測並儲存第1PWM 訊號P _ i η之反轉後，再輸出防止三角波載波V c之半周期 tc/2内之再反轉之第2PW Μ訊號Ρ _ 〇 u t。 詳細而言，由第3圖可知，比較器1 1係比較電壓指令 值Vr與三角波載波Vc而輸出第1PWM訊號P_in。而第1PWM訊 號P_in，係在時間tO使脈衝上升，在三角波載波Vc之半周 期tc/2内的時間tl，首先藉由值之下降而反轉，在時間t2
313903.ptd 第15頁 571493 五、發响說明（ίο) 時’使脈衝上升後再反轉，而在時間13使脈衝下降而重複 再反轉。 —互斥或閘（X0R)元件1 3，係輸入三角波同步訊號Tc與 赛1PWM訊號P_in而輸出訊號Sa。及閘（AND)元件14，係輸 入訊號Sa與時脈訊號CLK而輸出訊號Sc。閂鎖元件1 5，係 在輸入訊號Sc與三角波同步訊號Tc的同時，進行鎖閘輸出 ‘而將第2PWM訊號P — out輸出。第2PWM訊號p —〇ut，與第lpWM 訊號之上升幾乎同步升起，而藉由閂鎖元件丨5之作用在時 間11 ’ 4欢測出第1 PWM汛號之最初之反轉並予以儲存後，不 ⑩在時間tl至t4間再度產生反轉。換言之，第lpw&號會 在時間t2至t3中產生脈衝，而在第2pwM訊號下，則不會產 生該脈衝。 藉由電力轉換裝置1，可防止在驅動電力轉換器2之第 2PWM訊號中產生多脈衝，因此可控制構成電力轉換器2之 電力卩j關元件之開關次數，並藉此控制電力開關元件之溫 度上歼。此外，由於係使用周期短於三角波載波之半周期 之取樣訊號，因此可獲得高速之電流反應。 第2實施例 〜 藉由第4圖所不之電力轉換裝置之方塊圖說明本發明 變另-實施例。在第4圖中，與第_為同一符號者，省略 其相同或相當部分之說明。 、第4圖中，第2多脈衝化防止器20，係具備有：用以檢 …測產生自黾壓I曰令值運异機構9之第1電壓指令值與三角波 載波之父叉情況之交叉檢測機構；電壓指令值控制機構，
313903.ptd 第16頁 571493 五、發明說明（11) 係用以產生控制第1電壓指令值之變化之第2電壓指令值， 以根據交叉檢測機構之檢測，避免在三角波載波中之一半 的第1周期内與三角波載波再度交叉；以及在比較第2電壓 指令值與三角波載波而產生第1 PWM訊號的同時，藉由第 1 PWM訊號驅動電力轉換器2之比較器1 1。 〈基本動作之說明〉 接著，參照第4圖說明多脈衝化防止器2 0之基本動 作。在第4圖中，由取樣訊號產生器7所產生之取樣訊號周 期，為三角波載波之半周期之1 / 5。 取樣訊號係產生於區間（s e c t i ο η ) 1至5所示之各區間 之前頭，三角波載波系以減少期間為模式（m 〇 d e ) 1，而以 增加期間為模式2。取樣訊號產生器7，對第1以及第2取樣 器5，6供給相同之取樣訊號Sm，電壓指令值運算器9，若 在運算所致之延遲時間為零的狀況下，根據電流指令值與 電流檢測值之取樣而輸出第1電壓指令值，如此便可在各 區間之前頭更新第1電壓指令值。 當多脈衝化防止器2 0不存在時，亦即，電壓指令值運 算器9之輸出與比較器1 1直接連接時，在模式1中，當第1 電壓指令值Vr 1由小於三角波載波Vc的狀態轉移為大於三 角波載波Vc的狀態時，比較器1 1，會檢測出第1電壓指令 值V r 1與三角波載波V c之交叉並反轉為原P W Μ訊號後予以輸 出。 在模式2中，當第1電壓指令值Vrl由大於三角波載波 Vc的狀態轉移為小於三角波載波Vc的狀態時，比較器1 1，
313903.ptd 第17頁 571493 .五、發明說明（12) 會檢測出弟1電壓指令值V r 1與二角波載波V c之父叉而反轉 為原PWM訊號。 根據上述，欲檢測原PWM訊號是否反轉，只需在各區 相（s e c t i ο η )，檢查第1電壓指令值V r 1之大小再判斷是否 〜與三角波載波V c交叉即可。， 現在，為簡化之故，將三角波載波V c之電壓值設定為 •在0. 0至1 . 0之間呈直線變化的值。如區間1所示，當三角 波載波V c之電壓值減少時，位於各區間之交界處的三角波 載波 Vc 之電壓值為 1.0，0.8，0.6，0.4，0.2，0.0。另一 _面，如區間2所示，當三角波載波V c之電壓值增加時， 位於各區間之交界處的三角波載波V c之電壓值為0. 0， 0.2， 0.4， 0.6， 0.8， 1.0。 首先，在模式1的區間1中，第1電壓指令值Vrl為 0. 7，該值小於形成三角波載波V c電壓值之模式1之區間2 的邊界值0.8，因此第1電壓指令值Vr 1與三角波載波V c不 會交叉。 在模式1的區間2中，第1電壓指令值為0. 78，而該值 係大於形成三角波載波V c之電壓值之與模式1之區間3的邊 界值0. 6，因此第1電壓指令值Vrl會與三角波載波Vc交 。因此，在模式1中，會於三角波載波Vc之半周期之區 間2中產生原PWM訊號之反轉。 在模式1中，在第1電壓指令值Vrl與三角波載波Vc交 叉後，當第1電壓指令值Vrl由小於三角波載波Vc的狀態再 度移轉為大於三角波載波之狀態時，藉由第1電壓指令值
313903.ptd 第18頁 571493 五、發明說明（13) V r 1與三角波載波V c之再度交叉，而在區間3之最終邊界產 生原PWM訊號之反轉。 接著，在模式2中，藉由第1電壓指令值Vrl由小於三 角波載波Vc的狀態再度移轉為大於三角波載波之狀態，使 第1電壓指令值Vrl與三角波載波再度交叉。 因此，在模式1中，當第1電壓指令值Vrl形成大於三 角波載波之狀態時，產生第2電壓指令值Vr2，將其設定為 控制第1電壓指令值Vr 1之變化之一定值並使之在移轉至下 一模式前不會產生變化，第2電壓指令值V r 2係以不會移轉 為小於三角波載波V c之狀態之方式產生。 在模式2中，當第1電壓指令值Vrl形成小於三角波載 波之狀態時，產生第2電壓指令值Vr2，將其設定為控制第 1電壓指令值Vrl之變化之一定值並使之在移轉至下一模式 前不會產生變化，第2電壓指令值係以不會移轉為小於三 角波載波Vc之狀態之方式產生。 藉此，可防止第2電壓指令值Vr2與三角波載波Vc再度 交叉，並如同形成比較器1 1之輸出的第1 PWM訊號一般可防 止產生多脈衝化。 〈依據多脈衝化防止器流程圖之動作說明〉 利用第8圖之流程圖來說明依上述方式構成之多脈衝 化防止器2 0之動作。多脈衝化防止器2 0，係讀取電壓指令 值V r 1 (步驟S 2 0 a )，並判斷是否已轉移至新的三角波載波 Vc的半周期（步驟S2 Ob)。已轉移至該半周期時，即清除檢 測並儲存第1電壓指令值與三角波載波V c之交叉的標記
313903.ptd 第19頁 571493 五、發明說明（14) f lg(步驟 S2 0c)。 _ 當多脈衝化防止器2判斷標記f 1 g (步驟S 2 0 d )，且至前 區間為止第1電壓指令值與三角波載波Vc並未交叉時，則 進行步驟2 0 e之後的電壓指令值與三角波載波V c之交叉判 斷。首先，判斷其為模式1或模式2 (步驟S 2 0 e )。此乃因為 在三角波載波減少的模式1，與增加的模式2中，各區間的 邊界值係互不相同之故。 接著，根據比較器1 1之輸出是否轉換來進行各模式中 之第1電壓指令值與三角波載波之交叉判斷。（步驟S 2 0 f或 馨2 0 g)。在步驟S 2 0 f或S 2 0 g中判斷為交叉時，將現在的電 壓指令值V r 1儲存為V t m ρ並設定標記f 1 g (步驟S 2 0 h )，而將 現在的電壓指令值Vrl輸入至輸出Vout。 在步驟S 2 0 f或S 2 0 g中判斷為未交叉時，將現在的電壓 指令值Vrl輸入至輸出Vout(步驟20i)。根據步驟S20d之標 記f 1 g之判斷，至前區間為止第1電壓指令值與三角波載波 並未交叉時，則將電壓指令值與三角波載波交叉時所儲存 之電壓指令值Vtm ρ輸入至輸出V 〇 u t (步驟S 2 0 j )。不論經由 哪一路線，第2多脈衝化防止器2 0均會輸出至做為第2電壓 指令值V r 2的輸出V 〇 u t (步驟S 2 0 k )。 • 如上述一般，根據本實施例之電力轉換裝置，由於可 使用周期較三角波載波之半周期為短的取樣訊號，進行第 1電流指令值以及第1電流檢測值的取樣，因此不僅可獲得 高速之電流響應，同時可藉由第2之多脈衝化防止器2 0確 實防止驅動電力轉換器2PWM訊號之多脈衝化。
313903.ptd 第20頁 571493 五、發明說明（15) 此外’在上述說明中’係將電壓指令值運算器g之運 异時間設定為零，當非設定為零時，區間或模式之偏差將 限在相當於運算時間的取樣數中，因此若能夠在輸出運算 結果的區間以及模式中判斷電壓指令值與三角波載波之交 又，便可獲得與運算時間為零時相同的效果。 此外，在上述說明中’雖針對三角波載波之半周期為 取樣訊號之5倍的情形進行過說明，但以任何倍數依然可 獲相同之效果。 施例 利用其他實施例之電力轉換裝置所示之方塊圖第9圖 說明本發明。在第9圖中，與第1圖為同一符號者，係表示 相同或相當的部分。 在第1實施例中，由於係藉由控制用以比較電壓指令 值Vr與三角波載波Vc之第1PWM訊號之反轉之第2PWM訊號來 驅動電力轉換器，因此第2PWM訊號，僅有控制第1PWM訊號 之多脈衝化的部分會自電壓指令值V r的指令偏離。 本實施例，係在控制多脈衝化的同時，使電力轉換器 之運轉忠於電壓指令值V r。 在第7圖以及第8圖中，電壓誤差補償器2 1，係藉由： 一面求算形成比較器1 1之輸出訊號P_ i η之第1 PWM訊號，與 形成多脈衝化防止器1 2之輸出訊號P_〇ut之第2PWM訊號之 間的脈衝幅的差△ P (t )，一面輸出在三角波載波V c之下一 半周期之後所產生的第2PWM訊號的脈衝幅中加算前述差△ P( t)的第3PWM訊號P0而驅動電力轉換器2。
313903.ptd 第21頁 571493 五、發明說明（16) 〈基本動作說明〉 . 接著，藉由第7圖以及第8圖說明以上述形式構成之電 力轉換裝置之電壓誤差補償器2 1的動作。 ~ 當電壓指令值V r上升並產生2次與三角波載波V的交叉 時，在比較器1 1的輸出中，會產生脈衝Pa之多脈衝化（第8 圖（a))。多脈衝化防止器1 2，為抑制第1 PWM訊號之反轉後 •的變化，而輸出形成第2PWM訊號之脈衝（第8圖（b))。第 1PWM訊號與第2PWM訊號之脈衝幅的差為△ P( t)，換言之， 形成藉由多脈衝化防止器1 2變更第1 PWM訊號之脈衝幅 .(第 8圖（c))。 所累計之差△ P (t)，即誤差之累計值（第8圖（d))，例 如，可藉由在產生脈衝Pa的期間内以計數器向上數高頻之 時脈訊號而求得。 該計數值，在三角波載波之1周期後，於比較器11之 輸出產生變化時向下數，若能在計數值回歸為零之前控制 比較器11之輸出變化，便僅有多脈衝化防止器1 2所變更之 脈衝幅可增加1周期後的脈衝幅。本圖係顯示在電壓誤差 補償器21動作時，其輸出之波形（第8圖（e))。根據第1PWM 訊號與第3PWM訊號之比較，僅依照多脈衝化防止器1 2所變 ，之脈衝幅，增加1周期後的脈衝幅，藉此以保持總脈衝 幅，亦即電力轉換器2的輸出電壓平均值。 〈流程圖之動作說明〉 . 接著，參照第9圖之流程圖以說明電壓誤差補償器2 1 之動作。在第9圖中，係以符號S 2 1表示電壓誤差補償器2 1
313903.ptd 第22頁 571493 五、發明說明（17) 之動作步驟，而Tc、P—i η以及P_out之定義與第3圖相同。 判斷是否產生多脈衝化（步驟S2 1 a )，判斷多脈衝化防 止器輸出在增加侧作用或是在減少側作用（步驟S2 1 b )，根 據判斷值計算誤差計數量Vdrp (步驟S21c，步驟S21d)。當 多脈衝防止器1 2之輸出P_out有變化時，判斷是否削減誤 差計數量Vdrp (步驟S21e，步驟S21 f)。在步驟S21e中，於 檢出P_out之上升緣時發現誤差計數量為負時則將校正輸 出P_out’保持為L並加算計數量（步驟S21g)，同時啟通 i f 1 g以儲存邊緣狀態。同樣地，在步驟S2 1 f中，於檢出 Pout之下降緣時發現誤差計數量為正時，則將校正輸出 P_out’保持為Η並加算計數量，同時啟通df lg以儲存邊緣 狀態（步驟S 2 1 h )。在步驟S 2 1 j中當誤差計數量為零時則清 除i f 1 g以及d f 1 g (步驟S 2 1 k )。 根據本實施例之電力轉換裝置，除了可藉由多脈衝化 防止器1 2確實地防止PWM訊號之多脈衝化之外，同時可補 償在防止多脈衝化時所產生之電壓誤差，而達到高速之電 流反應。 第4實施例 藉由顯示電力轉換裝置之方塊圖之第1 0圖以說明本發 明之其他實施例。在第1 0圖中，與第6圖為相同符號者係 指相同或是相當的部分而省略其說明。 在第2實施例中，係比較藉由上述交叉檢測機構檢測 出三角波載波Vc與第1電壓指令值Vrl之交叉，根據該檢測 結果在前述第1周期内，產生用以控制第1電壓指令值Vr 1
313903.ptcl 第23頁 571493 五、杳明說明（18) 之變化以避免與前述三角波載波再度交又之第2電壓指令 值Vr2的電壓指令值控制機構，比較第2電壓指令值Vr2與 二角波載波Vc以產生第1PWM訊號，並藉由第ipwM訊號第 1 P W Μ訊號驅動電力轉換器2。 但疋，第2電壓指令值Vr2，係藉由依照控制第i電壓 指令值Vr 1之變化的部分自原來之電壓指令（第1電壓指令 值V r 1 )偏離的電壓指令而驅動電力轉換器2。 因此，本κ施例可在控制多脈衝化的同時，進行使電 力轉換器2之運轉忠於電壓指令值vr。 •在第10圖中，第2之電壓誤差補償器22,係藉由下列 方式進行電壓誤差之補償：在求算電壓指令值運算器9之 輸出的第1電壓指令值Vrl ;與第2多脈衝化防止器2〇之輸 出的第2電壓指令值Vr2之間的電壓差△ v之後，累計由多 脈衝化防止器20所變更之電壓值，亦即電壓轉換器2之輸 出電壓誤至’而於^角波載波之下一半周期以後所產生的 毛壓“令值中’加异由多脈衝化防止器2 〇所變更之 值。 〈基本動作之說明〉 接著，藉由第11圖說明以上述方式構成之電力轉換f Ψ中的第2電壓誤差補償器2 2之動作。 ' 在第11圖中，當電壓指令值運算器9所產生之第（電壓 指令值Vrl (以一點鍵線標示）係直接輸入比較器丨丨時，比 較器11 ’會藉由比較三角波載波Vc與第1電壓指令值 產生第1PWM訊號。第1PWM訊號’係藉由三角波載波化盥
571493 五、發明說明（19) 1電壓指令值Vrl之交叉而造成產生脈衝Pa之多脈衝化（第 1 1圖（a ))。多脈衝化防止器2 0，在第1 PWM訊號中，產生控 制最初之反轉後的變化的第1PWΜ訊號（第11圖（b))。第 1PWM訊號與第2PWM訊號之差值形成為脈衝幅（第1 1圖 (c ))。該脈衝幅係藉由多脈衝化防止器2 0而由第1 PWM訊號 變更為第2 P W Μ訊號之脈衝幅。該脈衝幅之累計為誤差之累 計值（第1 1圖（d))，該累計值如上述般可根據第1 PWM訊號 與第2PWM訊號之差值計算。計算所得之誤差累計值，如圖 中實線所示之補償後的指令一般，若加算在下一三角波載 波之半周期的電壓指令中，則如（e )所示一般，僅多脈衝 化防止器2 0所變更之脈衝幅可增加下一脈衝幅。此即第2 電壓誤差補償器2 2之動作，藉由（a )與（e )的比較，下一脈 衝幅僅增加由多脈衝化防止器2 0所變更之脈衝幅，而得以 保持總脈衝幅，亦即電壓轉換器2之輸出電壓的平均值。 〈流程圖之動作說明〉 藉由第1 2圖之流程圖以說明第2電壓誤差補償器2 2以 及第2多脈衝化防止器2 0之動作。在第1 2圖中，係以符號 S 2 2標示電壓誤差補償器2 2之執行動作步驟，而以符號2 0 標示第2多脈衝化防止器2 0之執行動作步驟，與第8圖為相 同符號者係表示與第8圖為相同或相當的部分，對於模式 (mode )以及區間（s ec t i on )的定義係與第7圖相同。 電壓誤差補償器2 2，讀取電壓指令值Vr 1 (步驟 S 2 0 a )，並判斷是否形成新的三角波載波的半周期（步驟 S 2 0 b)。形成新的三角波載波的半周期時，將儲存電壓指
313903.ptd 第25頁 571493 五、發:明說明（20) 令值與三角波載波之交叉的標記f 1 g (步驟S 2 0 c )清除，使 在前一三角波載波之半周期中所計算的誤差的累計值 Verrsum保留方令Vofst，並將Verrsum歸零以累計目前在三 角波載波的半周期中的誤差（步驟S2 2a)。將於前一三角波 載波之半周期中計算的誤差的累計值Vo f s t加算至Vr 1 (步 驟S22b)。判斷f lg(步驟S2 2d)，至前一區間為止，若電壓 -指令值與三角波載波未交叉，則進行步驟S 2 0 e之後的電壓 指令值與三角波載波的交叉判斷。有關電壓指令值與三角 波載波的交叉判斷，由於與第8圖相同之故而省略其說 _。在步驟S 2 0 d的f 1 g的判定中，至前區間為止，若電壓 指令值與三角波載波為交叉時，則進行模式之判斷（步驟 S 2 2 c )。此乃因為在三角波載波減少之模式1與三角波載波 增加之模式2上，其誤差之累計值的計算公式係各自相異 之故。在步驟S 2 2 d或是S 2 2 e中，分別進行對應模式1或模 式2之誤差電壓Verr之計算。在步驟S22d或是S22e中所計 算之誤差電壓Veirr中，因存在最大值與最小值之故，而在 步驟S 2 2 f至2 2 η中以最大值或是最小值箝制誤差電壓 Verr。依此求得之各區間的誤差電壓係在步驟2 2 p中加算 至三角波載波半周期中的誤差的累計值Verr sum中。 ® 如上述一般，根據本實施例之電力轉換裝置，除了可 藉由第2多脈衝化防止器2 0確實防止PWM訊號之多脈衝化之 外，又可補償因多脈衝化防止所導致之電壓誤差，而獲得 .南速之電流反應。 此外，在上述說明中，已針對三角波載波之半周期為
313903.ptd 第26頁 571493 五、發明說明（21) 取樣訊號之5倍的情形做過說明，但使用任何倍數依然可 取得相同之效果。 第5實施例 藉由顯示電力轉換裝置之方塊圖之第1 3圖以說明本發 明之其他實施例。在第1 3圖中，與第1圖為相同符號者， 係表示相同或相當的部分而省略其說明。 在第1 3圖中，電力轉換裝置1，具備有：用以選擇並 輸出比較器1 1之輸出的第1 PWM訊號與多脈衝化防止器1 2之 輸出的第2PWM訊號以做為電流比較機構之用的切換器2 3 ; 對切換器2 3輸出第1切換指令訊號的第2比較器2 4 ;用以產 生切換切換器2 3之第2電流指令值與第2電流檢測值之差值 △ I的基準電流值△ i r的切換基準產生器2 5。 接著，如第1 4圖所示之電力轉換裝置，當第2 (第1 )電 流指令值急速變化時，第2 (第1 )電流檢測值會保持延遲以 追隨第2 (第1 )電流檢測值。此時，第2電流指令值與第2電 流檢測值之差值△ I將變大，而電壓指令值運算器9則產生 更大之電壓指令值使電流檢測值急速接近電流指令值。 但是，當第1 PWM訊號產生多脈衝化時，多脈衝化防止 器1 2會產生第2PWM訊號以防止多脈衝化的產生。基於此， 電力轉換器2不會依照電壓指令值運算器9之電壓指令值進 行運轉，而形成在電流指令值的追隨上產生延遲的原因之 〇 因此，當第2電流指令值與第2電流檢測值之間的差值 △ i大於基準電流值△ i r時，會由比較器2 4產生切換訊
313903.ptd 第27頁 571493 .五、發明說明（22) 號，而由第2PWM訊號切換為第1 PWM訊號，換言之藉由從比 較器1 1之輸出切換為多脈衝化防止器1 2之輸出而輸入至電 力轉換器2之流程使對應電流指令值之反應得以提昇。一 般而言，由於上述差值△ i較大的期間係受到時間所限 -定，因此電力轉換器2之耗損增加也在容許之範圍内。 如上述一般，根據本實施例之電力轉換裝置，由於可 -藉由切換器23來選擇第1PWM訊號或是第2PWM訊號，因此， 具有：當電力轉換器2在耗損上未出現問題時，無需使用 多脈衝化防止器1 2，即可獲得更高速之反應效果。 ⑩ 此外，亦可將上述實施例適用於第3實施例（第7圖）而 藉由切換器23選擇第1PWM訊號或是第2PWM訊號。 第6實施例 藉由顯示電力轉換裝置方塊圖之第1 5圖以說明本發明 之其他實施例。在第1 5圖中，與第1 3圖為相同符號者，係 表示相同或相當的部分而省略其說明。 電力轉換裝置1，具備有：用以選擇比較器1 1之輸出 的第1PWM與多脈衝化防止器12之輸出的第2PWM訊號之其中 之一而予以輸出的切換器2 3 ;對切換器2 3輸出切換指令訊 號之做為次數比較機構之用的第2比較器2 4 ;考量電力轉 4¾器2之溫度等而產生電力開關元件之開關次數之次數基 準值的切換基準產生器2 5 ;以及將一定時間内所計算出之 電力轉換器2之電力開關元件之開關次數，例如輸入電力 轉換器之脈衝的上升或下降次數之次數檢測值並予以輸出 的次數檢測器2 6。
313903.ptd 第28頁 571493 五、發明說明（23) 接著，說明依照上述構成之電力轉換裝置之動作。藉 由第2比較器2 4，比較切換基準產生器2 5所產生之次數基 準值，與開關次數檢測器2 6之輸出之次數檢測值，當次數 檢測值大於次數基準值時，由切換器2 4產生第1切換訊號 使切換器23產生動作而從第1PWM訊號切換為第2PWM訊號， 藉此可減少電力開關元件之開關次數以抑制電力轉換器2 之溫度上昇。 另一方面，當次數檢測值小於次數基準值時’由於電 力轉換器2尚有溫度上昇空間，因此可藉由切換器2 3產生 第2切換訊號而從第2PWM訊號切換為第1 PWM訊號以實現高 速反應。 在該情形下，如第1 6圖所示，若使用磁滯比較器 (hystoresis comparator )做為第2比較器2 4，可藉由磁滯 幅來控制開關次數之變化幅度，因此較為理想。 如上述一般，根據本實施例之電力轉換裝置，由於可 藉由切換器23來選擇第1PWM訊號或是第2PWM訊號，因此， 具有：當電力轉換器2無損失問題時，可藉由將第1PWM訊 號輸入電力轉換器2，而獲得更高速之反應效果。 此外，亦可將上述實施例適用於第3實施例（第7圖）而 藉由切換器23選擇第1PWM訊號或是第2PWM訊號。 第7實施例 藉由顯示於第1 7圖之電力轉換裝置方塊圖以說明本發 明之其他實施例。在第1 7圖中，與第1圖為相同符號者， 係表示相同或相當的部分而省略其說明。
313903.ptd 第29頁 571493 五、發明說明（24) 在第1 7圖中，電力轉換裝置1，具備有：用以選擇比 較器1 1之輸出的第1 PWM與多脈衝化防止器1 2之輸出的第 2 PWM訊號之其中之一而予以輸出的切換器2 3 ;對切換器2 3 輸出切換指令訊號之做為溫度比較機構之用的第2比較器 2 4 ;用以產生切換切換器2 3之電力轉換器2之基準溫度值 的切換基準產生器2 5 ;以及用以檢測電力轉換器2之溫度 白勺溫度檢測裔2 7。 電力轉換裝置，在一般的情況下，電力轉換器2的溫 度，係隨著是否產生負載3或運轉頻率，多脈衝化的的狀 _而變動，如第1 8圖所示一般，係隨著時間之經過而變 化。在此，第2比較器2 4，係比較切換基準產生器2 5所產 生之溫度基準值，與溫度檢測器2 7所檢測出之電力轉換器 2之溫度檢測值，當溫度檢測值高於溫度基準值時，由切 換器23選擇多脈衝化防止器1 2之輸出，而藉由第2PWM訊號 驅動電力轉換器2，藉此以抑制電力轉換器2之溫度上昇。 另一方面，當溫度檢測值低於溫度基準值時，表示電 力轉換器2之溫度尚有上昇空間之故，因此可藉由切換器 2 3選擇比較器1 1之輸出而實現高速反應。此時，若使用磁 滯比較器做為第2比較器2 4，則可藉由磁滯幅來控制溫度 1电變化幅度。 如上述一般，根據本實施例之電力轉換裝置，由於係 根據電力轉換器2之溫度檢測值與溫度基準值之比較而藉 由切換器23來選擇第1PWM訊號或是第2PWM訊號，因此，具 有··當電力轉換器無損失問題時，因無須使用多脈衝化防
313903.ptd 第30頁 571493 五、發明說明（25) 止器1 2，即可獲得更高速之反應效果。 此外，亦可將上述實施例適用於第3實施例（第7圖）而 藉由切換器23選擇第1PWM訊號或是第2PWM訊號。 笫8實施例 第5至7實施例之技術内容，亦可應用於第2實施例或 是第4實施例。換言之，在第5至7實施例中，係藉由切換 器23來切換第1?¥以訊號與第2?¥以訊號，而在第2實施例（第 4圖），第4實施例（第1 0圖）中，利用切換器23切換電壓指 令值運算器9之輸出的第1電壓指令值Vr 1與多脈衝化防止 器2 0之輸出的第2電壓指令值Vr 2，同樣可獲得與上述相同 之效果。 [利用於產業上之可能性] 如上所述一般，與本發明相關之電力轉換裝置，係適用 於反相器之用途。’
313903.ptd 第31頁 571493 圖式簡卓說明 [圖面之簡單說明] _ 第1圖為實施例之電力轉換裝置之方塊圖。 第2圖為實施例之多脈衝化防止器之内部接線圖。 — 第3圖為實施例之三角波載波以及多脈衝化防止器之 •時序圖。 第4圖為另一實施例之電力轉換裝置之方塊圖。 • 第5圖為使用於第4圖之電力轉換裝置之多脈衝化防止 器之時序圖。 第6圖為第5圖之多脈衝化防止器之流程圖。 • 第7圖為另一實施例之電力轉換裝置之方塊圖。 第8圖為第7圖之電力轉換裝置之三角波載波以及多脈 衝化防止器之時序圖。 第9圖為顯示第8圖之電力轉換裝置之動作之流程圖。 第1 0圖為另一實施例之電力轉換裝置之方、塊圖。 第1 1圖為第1 0圖之電力轉換裝置之三角波載波以及多 脈衝化防止器之時序圖。 第1 2圖為顯示第1 1圖之電力轉換裝置之動作之流程 圖。 第1 3圖為另一實施例之電力轉換裝置之方塊圖。 • 第1 4圖為顯示第1 3圖之電力轉換裝置之動作之時序 圖。 第1 5圖為另一實施例之電力轉換裝置之方塊圖。 第1 6圖為顯示第1 5圖之電力轉換裝置之動作之時序 圖。
313903.ptd 第32頁 571493 圖式簡單說明 第1 7圖為另一實施例之電力轉換裝置之方塊圖。 第1 8圖為顯示第1 7圖之電力轉換裝置之動作之時序 圖。 第1 9圖為用以說明習知之電力轉換裝置之動作之示意 圖。 [元件符號說明] 1 電力轉換裝置 2 電力轉換器 2s 電流檢測器 3 負載 4 電流指令值產生器 5 第1取樣器（第1取樣機構） 6 第2取樣器（第2取樣機構） 7 取 樣 訊 號 產 生 器 8 減法器 9 電 壓 指 令 值 運 算器 10 三角波載波產生器 11 比 較 器 ( 比 較 機構） 12 多脈衝化防止器 13 互 斥 或 閘 元 件 (XOR， exc 1 u s i ve-〇r e 1 emen t) 14 及 閘 元 件 ( AND element) 15 閂 鎖 元 件 20 第2多脈ί 化防止 器 21 第 1電壓誤差補償器 22 第2電壓誤差補償 器 23 切 換 器 24 比較器 25 切 換 基 準 產 生 器 26 次數檢測 器 27 溫 度 檢 測 器 P_ in 第1PWM訊號 P_ou t 第 2PWM 訊 號 to ^ 11 > t2 時間 CLK 時 脈 訊 號 Sa 、Sc、Sm 訊號 Tc 三 角 波 同 步 訊 號 Vc 三角波載 波
313903.ptd 第33頁 571493 圖式簡單說明 Vr 1第1壓指令值 Vr2第2壓指令值 • 1I1IK1 313903.ptd 第34頁

Claims (1)

  1. 571493修正 W 年(/ 8 鐮 號 91117106 It If Ιί 明 示 t 本 t 修 正 後 1; i 更 t w l 入中々專对範® 1. 一種電力轉換裝置，係具備：利用第1周期產生三角波 載波之三角波載波產生機構； 藉由設定成較前述第1周期之一半為短之第2周期 進行電力轉換器之第1電流指令值之取樣的同時，產生 第2電流指令值之第1取樣機構； 藉由前述第2周期進行前述電力轉換器所驅動之負 載之第1電流檢測值之取樣的同時，產生第2電流檢測 值之第2取樣機構； 根據前述第2電流指令值以及第2電流檢測值運算 電壓指令值之電壓指令值運算機構； 比較前述第2電壓指令值與前述三角波載波而形成 第1PWM訊號之比較機構； 用以檢測出前述第1 PWM訊號之反轉的反轉檢測機 構； 以及根據該反轉檢測機構，而於前述第1周期内， 利用控制前述第1 PWM訊號之轉換的第2PWM訊號而驅動 前述電力轉換器之反轉抑制機構。 2. —種電力轉換裝置，係具備有：藉由第1周期產生三角 波載波之三角波載波產生機構； 藉由設定成較前述第1周期之一半為短的第2周期 進行電力轉換器之第1電流指令值之取樣的同時，產生 第2電流指令值之第1取樣機構； 藉由前述第2周期進行由前述電力轉換器所驅動之 負載之第1電流檢測值之取樣的同時，檢測前述第1電
    313903.ptc 第〗頁 2002.11.22.034 571493 _案號911Π106_1/年/ >月d曰 修正_— 六、申請專利範圍 壓指令值與前述三角波載波之交叉情形之交叉檢測機 構； 根據前述交叉檢測機構之檢測結果，產生第2電壓 ^ 指令值，於前述第1周期内抑制前述第1電壓指令值之 - 變動，以避免與前述三角波載波再度交叉之電壓指令 值抑制機構， 以及在比較前述第2電壓指令值與前述三角波載波 而形成PWM訊號的同時，藉由前述PWM訊號驅動前述電 力轉換器之比較機構。 3 ·如申請專利範圍第1項之電力轉換裝置，其中，具備 ~_有：誤差補償機構，係在求算前述第1PWM訊號與前述 Ψ 第2PWM訊號之脈衝幅之差值的同時，於前述三角波載 波之下一半周期以後所產生之前述第2PWM訊號的脈衝 幅中加算前述差值以形成第3PWM訊號，並取代第2PWM 訊號而由第3 P W Μ訊號驅動電力轉換器。 4.如申請專利範圍第2項之電力轉換裝置，其中，具備 有：求算為前述三角波載波之第1半周期中之前述第1 ^ 電壓指令值與前述第2電壓指令值之差之差值電壓指令 值之指令電壓差運算機構； 用以追加在前述第1半周期之後所產生的前述第2 _電壓指令值中加算前述差值電壓指令值之第3電壓指令 - 值之電壓指令校正機構；以及 取代前述第2電壓指令值而比較前述第3電壓指令 值與前述三角波載波以產生前述PWM訊號，再藉由該
    313903.ptc 第2頁 2002.11.22.035 571493 …一. ,_案號 91117106 年，月 修正_ | ~~i rrj yu| 、申言青寄一斥丨J聋色圍 -一…一…一—一^一一一一， PW Μ訊號驅動前述電力轉換器之比較機構。 5. 如申請專利範圍第1或第3項之電力轉換裝置，其中， 具備有：藉由切換指令訊號，從根據前述第2或第3PWM 訊號切換為根據前述第1 P W Μ訊號驅動前述電力轉換器 之第1切換機構。 6. 如申請專利範圍第2或第4項之電力轉換裝置，其中， 具備有：藉由切換指令訊號，從前述第2或是第3電壓 指令值切換為前述第1電壓指令值之第2切換機構。 7·如申請專利範圍第5項之電力轉換裝置，其中，係具備 有··藉由比較前述第2電流指令值與前述第2電流檢測 值之差值與預先設定之電流基準值，當前述差值大於 前述電流基準值時產生前述切換指令訊號之電流比較 機構。 8. 如申請專利範圍第5項之電力轉換裝置，其中，係具備 有：將計算一定時間内之前述電力轉換器之切換次數 所得之次數檢測值予以輸出的次數檢測機構； 以及比較預先設定之次數基準值與前述次數檢測 值，當前述次數檢測值低於前述次數基準值時產生前 述切換指令訊號的次數比較機構。 9. 如申請專利範圍第5項之電力轉換裝置，其中，係具備 有：檢測前述電力轉換器之溫度之溫度檢測機構； 藉由比較預先設定之溫度基準值與前述溫度檢測 值，而在前述溫度檢測值低於前述基準溫度值時產生 前述切換指令訊號之溫度比較機構。
    313903.ptc 第3頁 2002.11.22.036 571493 '_案號9Π17106 Ί (年I 1月^曰 修正_ 六、申請專利範圍 1 0 .如申請專利範圍第6項之電力轉換裝置，其中，係具備 有：藉由比較前述第2電流指令值與前述第2電流檢測 值之差值與預先設定之電流基準值，當前述差值大於 前述電流基準值時產生前述切換指令訊號之電流比較 - 機構。 1 1.如申請專利範圍第6項之電力轉換裝置，其中，係具備 有：將計算一定時間内之前述電力轉換器之切換次數 所得之次數檢測值予以輸出的次數檢測機構； 以及比較預先設定之次數基準值與前述次數檢測 值，當前述次數檢測值低於前述次數基準值時產生前 ®述切換指令訊號的次數比較機構。 4 2 .如申請專利範圍第6項之電力轉換裝置，其中，係具備 有：檢測前述電力轉換器之溫度之溫度檢測機構； 藉由比較預先設定之溫度基準值與前述溫度檢測 值，而在前述溫度檢測值低於前述基準溫度值時產生 前述切換指令訊號之溫度比較機構。
    313903.ptc 第4頁 2002.11.22. 037
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