TW560203B - Selecting a target device in a device network - Google Patents

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Description

560203 五、發明說明（1) 發明領域 本發明適用於在一網路環境中工作的裝置。更具體而言 ，本發明係有關裝置網路、裝置、以及一種在一裝置網路 中選擇一目標裝置之方法。 發明背景 在一裝置網路中，諸如印表機、工作站、或行動終端機 係在作業上連結，以便利用諸如無線頻道或纜線等的通訊 資源而處理資訊。該資訊包括諸如由該等裝置處理的資料 、或用來控制該等裝置的控制信號。通常係將資料或控制 信號自一個或多個裝置提供給一個或多個其他裝置。接收 資料的裝置通常係根據與該資料相關聯的控制信號而處理 該資料。 在後文中將把接收資料的裝置稱為h目標裝置π ，一般而 言，必須在接收及處理資料之前先選擇目標裝置。選擇一 目標裝置包含識別該目標裝置，且通常續由一使用者經由 一選擇裝置而提供其中包括用來選擇該目標裝置（例如一 印表機）的選擇準則之一個或多個控制信號，而執行目標 裝置的選擇。該選擇裝置可以是諸如由使用者提供選擇準 則的一手持式行動終端機（例如個人數位助理（P e r s ο n a 1 D i g i t a 1 A s s i s t a n t ;簡稱P D A ))。在接收到該選擇準則之 後，即產生一目標控制信號，並將該目標控制信號自該選 擇裝置傳送到一控制器，以便控制該目標裝置。該控制器 回應.該目標控制信號，而將該目標裝置設定成經由通訊資 源而接收資料，因而可使用該目標裝置。
560203 五、發明說明（2) 傳送 收機等 一部分 送到諸 的選擇 作為一 更自然 在諸 5,9 6 3, 現有技 該手持 散指向 的一感 射機的 中，當 干擾的 寬角度 =馮:號以選擇目標裝置時，需要諸如發射機及接 ^，兀件’而發射機及接收機可以是該等裝置的 如1f，合到該等裝置。為了將資料或控制信號傳 二P表機，一使用者必須提供用來識別該印表 i進，常將一個由推論而得知的一裝置位址用來 ^ ,貝1 。然而，以實際指向該裝置而作出選擇是 更用者易於使用的，且無須得知裝置位址。
於19 9、9年1〇月5日授予£30〇13〇33的美國專利 5中說明了一種以實際指向該裝置而執行選擇之 :。該專利說明了一種具有一手持發射機之系統， 毛射機將不同紅外線頻率的定位信號沿著不同的發 軸，發射到所要選擇的一裝置。耦合到該選擇裝置 測器根據這些定位信號的信號強度而決定該手持發 位置。然而，在美國專利5, 9 6 3, 1 4 5所述的該系統 同時使用一個以上的手持發射機時，即有可能發生 問題。因為接收這些定位信號的目標裝置必須具有 的敏感性（例如由於使用了寬角度的光電二極體;， 所以產生了干擾的問題’且此時除了接收到所需的控制信 號之外也接收到了干擾信號。美國專利5，9 6 3，1 4 5所述的 該系統之第二個缺點在於其必須要使用紅外線。
在PDA、行動終端機、及印表機中，提供射頻無線通訊 (例如使用網站http ·· //www.—b.Luetoot.Lcom所說明的
Bluet〇〇thTM)正迅速取代紅外線通訊。這些裝置通常設有 全向天線。因此，在此種環丨兄中’諸如美國專利 560203 五、發明說明（3) 現有技術的上述限 向性無線通訊環境 ，此種裝置及方法 支援，因而也不會 裝置之裝置網路 標裝置；以及 可相對於該等目標 ，而提供該位置及 制信號，而該控制 及方位資料；以及 經由複數個通訊資 制器裝置；以及 標裝置的實際位置 際位置資料間之一 一控制信號，以便 5，9 6 3，1 4 5所述的指向技術就沒有用了 因此，有鑑於用來選擇一目標裝置的 制，目前顯然需要一種可選擇處於無指 的裝置網路中的目標裝置之裝置及方法 無須諸如紅外線等的指向性通訊之額外 有上述使用紅外線的系統之缺點。 發明概述 本發明揭示了一種具有可選擇的目標 該裝置網路包含： 一控制器裝置； 與該控制器裝置通訊的一個或多個目 一個或多個選擇裝置，每一選擇裝置 裝置而移動，且每一選擇裝置包含： 感測裝置，用以感測位置及方位 方位的資料， 產生裝置，用以產生至少一個控 信號係回應一使用者輸入而包含該位置 傳送裝置，用以將該等控制信號 源中之至少一個通訊資源而傳送到該控 其中該控制器裝置取得並儲存每一目 資訊，並評估該位置及方位資料與該實 致性，而且如果確係有一致性，則輸‘出 選擇所要工作的該目標裝置。 本發明進一步揭示了一種用來選擇一裝置網路中的一個
第8頁 560203 五、發明說明（4) 或多個目標裝置之選擇裝置，該選擇裝置包含： 感測裝置，用以感測位置及方位，而提供該位置及方位 的資料， 產生裝置，用以產生至少一個控制信號，而該控制信號 係回應一使用者輸入而包含該位置及方位資料；以及 傳送裝置，用以將該等控制信號經由複數個通訊資源中 之至少一個通訊資源而傳送到該控制器裝置。 本發明進一步揭示了 一種用來選擇一裝置網路中的一個 或多個目標裝置之方法，該方法包含下列步驟： 自一選擇裝置產生一控制信號，該控制信號具有該等選 擇裝置之位置及方位資料； _ 決定是否可根據該位置及方位資料而識別該等一個或多 個目標裝置；以及 產生一目標控制信號，以便啟動所識別的一目標裝置。 該控制器可取得一目標方位，並決定該目標方位與該方 位資料間之一致性，而評估該選擇裝置的位置及方位與實 際目標位置間之一致性。該方位資料可包含連結一個三維 〜 笛卡兒座標系中的各別點之一線與該座標系的兩個各別軸 線間之角度。該位置感測裝置可包含一加速度計，可對該 加速度計的輸出進行二次積分，以便提供一位置輸出，該 位置感測裝置亦可包含一使用UWB的定位裝置。此外，該 I· 方位感測裝置亦可包含一迴轉儀。 附圖簡述 後文中將參照各圖示而說明本發明的各實施例，這些圖
第9頁 560203 五、發明說明（5) 示有： 圖1是具有根據本發明一較佳實施例的複數個裝置的一 裝置網路之一般性方塊圖； 1 圖2是指向圖1所示裝置網路中的一目標裝置的一選擇裝 置之一般性方塊圖； 圖3示出圖1所示裝置網路之一座標系； 圖4是由圖1所示裝置網路的一控制器處理位置資料之流 程圖； 圖5是用來選擇圖2所示目標裝置的一方法之流程圖；以 及 · 圖6是根據本發明一替代實施例的一裝置網路之一般性 方塊圖。 詳細說明及最佳模式 現在將說明根據本發明較佳實施例的裝置網路、一選擇 裝置、一目標裝置、以及·一種用來選擇該等裝置網路中的 _ 一目標裝置之方法。在下文中，提供了許多的細節而能夠 有一個更徹底的說明。然而，熟悉本門技術者當可了解， 、 也可以在沒有這些細節的情形下實施本發明。在其他的情 形中，並未詳述習知的細節，以免模糊了本發明。 請參閱圖1 ，圖中示出具有根據本發明一較佳實施例的 複數個裝置的一裝置網路（1 0 )之一般.性方塊圖。該等複數 _ 個裝置包含四個裝置組（1 2 )、（ 1 4 )、（ 1 6 )、（ 1 8 )，分別代 表裝置網路（10)的不同類型之裝置。 這四個裝置組（1 2 )、（ 1 4 )、（ 1 6 )、（ 1 8 )係經由複數個通
第10頁 560203
五、發明說明（6) 訊Μ源而麵合到該裝置網路（1 Q )內沾a 便處理其中包含控制信號及資料其他裝置組，f 源包括通訊纜線（20)、（22)、以及二*、號。此類通訊育 :簡稱RF)頻道（24)。在圖丨中，係^i(Radi0 Frequency 通訊資源（20)、（22)、（24)，以母下標來標示這些 通訊資源。 乂便&分不同的每一類型之 r 目標裝置(12°、(i2b)、(i2c) (14a)、（14b)、（14c)，例如電器或電子器旦。這些電 1!2機二電2、立體音響系、统、影印機、印表機 二3幕顯不β。因此’對於應用裝置網路(1〇)的一辦公 至裱丨見而言，一裝置組（14)可代表印.表機，且一裝置组 (12)可代表其中包括投影顯示器的螢幕顯示器。、、 ^ ^組（^)提供選擇裝置（16a)、（16b)、（i6c)，例如 工4站、行動終端機、個人數位助理（PDA)、或可 相對於目標裝置（12a)、（12b)、（12c)、（14a)、（14b)、 (14c)而移動的任何手持式裝置。此外，選擇裝置（i6a)、 (16b)、（16c)亦可容許使用者輸入，而選擇一 目 標裝置。 裝置組（18)提供控制器（18a)、（18b)，控制器（18a)、 (18b)細分別經由通訊纜線（2〇)、（22)以及RF頻道（24)而
耦合到目標裝置（12a)、（12b)、（12c)、（14a)、（14b)、 (14c) ^選擇裝置（16a) 、 （16b) 、 （16c)。 使用諸如選擇裝置（16a)、目標裝置（12a)、及控制器 (18a)時’圖2示出指向裝置網路（10)内的目標裝置（12a)
第11頁 %〇2〇3 五、發明說明（7) (之例如^印表機）的一選擇裝置（16a)(例如一手持式單元） < —貫施例。 進一步如圖2所示的為一指向軸（32)，而當選擇裝置 ^心向目標裝置（1 2 a )時，係沿著指向軸（3 2 )而對準選 兮=置（16&)。圖示之選擇裝置（16a)設有一顯示幕（33)， =二不幕（33)提供諸如一箭頭（34)等的一指向指標，用以 ^準指向軸（32)時指向目標裝置（12a)。然而，只要一 用者可讓指向軸（3 2 )對準選擇裝置（丨6 a )，則顯示幕 ^ 3)是一種並不必然需要的供選用功能。 選擇裝置（1 6 a )設有：感測裝置，用以感測位置及方位 ，因而在指向目標裝置（1 2 a)時，提供位置及方位資料； 產生裝置’用以產生其中包括位置資料的控制信號；以及 傳送裝置’用以經由R F頻道（2 4 a )而傳送至少一個控制信 號。控制器（1 8 a)可以是諸如一集線器或節點控制器。當 選擇目標裝置（例如印表機）時，控制器（丨8 a )將資料及控 制信號傳送到該裝置。 '
更具體而言，該感測裝置的形式為一空間感測器（2 6 )， 可利用一座標系決定該單元相對於裝置網路（1 〇)的一基準 位置之位置。一種適用形式的感測器是一種小型加速度計 ，在一段時間中對該加速度計的輸出（加速度）進行二次積 分，而得到位置。一種此類裝置係由Analog Devices公司 (Norwood, Massachussetts， USA ，網址www·anai〇g·com 所製造，其產品編號為八1^1^505。當—選擇裝置接近一固 定的（或固定的）基準裝置時，可能需要採用一種重新校準
第12頁 560203 五、發明說明（8) 技術，以便降低所發生的量測誤差。可在替代的或增添的 方式下，應用Ka 1 man濾波技術來克服經過一段長時間所累 積的誤差效應。在替代實施例中，如果所用的R F通訊屬於 ： 超寬頻帶（Ultra Wide Band ;簡稱UWB)類型，則可利用諸 如在1999年12月14日授予Fleming及Kushner的美國專利 6,0 0 2,7 0 8 ’’Spread Spectrum Localizer” 所述的 UWB 專用 之裝置，而得到高精確度的位置資料，本發明特此引用該 專利的内容以供參照。當UWB流行時，後一種方法將是較 佳的方法，且具有無須加速度計的優點。 該感測裝置進一步包含一角度感測器（2 8 )，用以決定選· 擇裝置（1 6 a )在其現行位置上的方位。該方位係基於相對 於裝置網路（1 0 )的兩個對應基準軸線的兩個角度。角度感 測器（2 8 )可以是諸如一角度感測迴轉儀，或是在一段時間 中將一角速率感測迴轉儀的角速率輸出進行積分的而得到 方位之一感測器。加州B e r k 1 e y大學（網址h 11 p : / / berkely.edu/mems.html)的品目"B99-003 ” 所標示的迴轉 儀是此種角度感測迴轉儀的一個例子。適用的角速率感測 -迴轉儀的例子是Murata Manufacturing Co.(Japan)所供 應的產品型號ENC-03J及ENV-05D 0 52。 圖3示出裝置網路（1 0 )中所應用的座標系。如圖所示， 該座標系的三條相互正交之軸線對應於諸如一幾何笛卡兒 _ 座標系的一 X軸、一 Y軸、及一 Z軸。位置感測或定位利用 幾何笛卡兒座標（x，y,z)而建立選擇裝置（16a)在空間中的 位置。係將沿著一朝向目標裝置（12a)的指向軸而對準選
第13頁 560203 五、發明說明（9) 擇裝置（1 6 a )的方向量測為兩個角度（0，0 )。 為了便於說明，本說明書採用（x，y，z)及（0，0)來分別 代表一裝置（1 2 )、（ 1 4 )、（ 1 6 )的位置及方位。雖然本說明 書中並未述及其他等效的座標系，但是本發明的實施例中 亦可應用等座標系，這是因為可利用一座標系中的座標及 較度來計算此類其他等效座標系中對應的座標及角度= ^原點（〇，〇，〇)的選擇是不重要的，這是因為使用本發明 實施例中應用的座標系而量測的距離是相對距離。相x互正 交的軸線之選擇也是不重要的。一般而言，但不是必缺如 此，係將Z軸對準重力"向上”的方向ό因此，此種方式可 軸及Υ軸對準地球的某些選出點上的地磁子午線，因而 提供了所有三條軸線的方便定義。只要保證有持續性 =，則同樣可使用任何其他的定義。為了一致性的 ίΠΓϊίΓ有裝置(12)、（14)、（16)參照相同：座 才示系及基準軸線是必要的。 請再度參閱圖3，選擇裝置（16a)係定位在具有座桿 ^公乂及角度㈠^^的點卜以便各別地表示選擇穿 置（16a)的位置及方位。 7 ) # +力以主 褎 位置上的目桿穿詈〇9 、 y2, z2)表不在以點Q表示的 Y、V、7 ,丄才又置（之座標。X，、Υ，、及2，係平行於 的沪旦/姑，使迫些線通過點P。因此.，Q，是Q在X, Y，面上 =度然亍轴，^ 影。 圖3所不，N及从分別是Q在X，及Z，軸上的投 自二角形P Q N的一分析開始，
560203 五、發明說明（10) (方程式1 tan( 0i) = Q，N/PN = (y2-y1)/(x2-x1) 並自三角形PQN的一分析開始， cos( 0 ! ) = PM/PQ= ( z2-Z!) / d (方程式2) 其中d = PQ，而為在點P上的選擇裝置（16a)與在點Q上的 目標裝置（1 2 a )間之距離。 方程式1及方程式2係用來決定本發明實施例中的選擇裝 置（1 6 a )的位置及方位、以及目標裝置（1 2 a )的位置。顯然 也必須利用（x2, y2, z2)來得知該目標裝置的位置。 選擇裝置（16a)的產生裝置包含一信號處理器（29)，用 以處理以基於前文所述的座標系的座標之方式呈現的位置 及方位資料。該信號處理器將該位置及方位資料放入一控 制信號中。包含一發射機（3 1 )的該傳送裝置將該控制信號 經由RF頻道（2 4a)而傳送到控制器（18a)。該傳送裝置的一 個例子是一BluetoothTM RF無線通訊介面。可將該控制信 號編碼為諸如一包含該位置及方位資料的訊息封包，且係 經由一 B 1 u e t ο 〇 t hTM連線而傳送該訊息封包。 選擇裝置（16a)進一步包含一使用者輸入裝置（30)，該 使用者輸入裝置（3 0 )可以是諸如一按鍵組。耦合到信號處 理器（29)的輸入裝置（30)可讓一使用者提供使用者輸入， 而啟動信號處理器（29)，以便決定選擇裝置（16a)之位置 及方位。 目標裝置（1 2 a )包含一介面（3 5 )，用以經由通訊纜線 (2 2 a )自控制器（1 8 a )接收資料信號及控制信號。該介面 (3 5 )包含本門技術中習知的若干通訊元件。此外，目標裝
第15頁 560203 五、發明說明（11) 置（12a)進一步包含一耦合到介面（35)之信號處理器（36) ，用以處理具有嵌入位置資料之控制信號。這些控制信號 包含自控制器（1 8 a)接收的且提供必要基準位置資料的目 標控制信號。 圖4的流程圖所示的處理步驟（4 0 )描述了控制器（例如 (1 8 a ))用來根據選擇裝置（例如（1 6a ))的位置及方位資料 以及目標裝置（例如（1 2 a ))的位置資料而決定是否選擇一 目標裝置（例如（1 2 a ))之方法。圖4的流程圖中示出這些位 置及方位資料的處理。 處理（4 0 )開始於步驟（4 1 )，此時係由自選擇裝置（1 6 a ) 傳送的控制信號而得到選擇裝置（1 6 a)的位置座標 (XpypzJ及方位座標（D。在步驟（41)之後，處理 (4 0 )繼續到步驟（4 2 )，以便得到目標裝置（1 2 a )的已知位 置座標（x2, y2, z2)。控制器（18a)然後在步驟（43)中利用下 式計算角度0 : Φ = tan'1 { ( y2-Yi) / ( x2-Xi) 1 在計算出0之後，處理（4 0 )繼續進入決定步驟（4 4 )，此 時控制器（18a)決定0是否在01的鄰近，亦即是否在 ((^-(5 0，0)，其中δ 0是經.過適當選擇的角度上 下限。 可根據該選擇裝置上的該目標裝置寬度所對之角度及進 行選擇時所需的方位精確度而計算該δ值。例如δ 0 = k ·1/2 .tairKw/PQ)，其中w是該目標裝置面對選擇裝置 的寬度，且k是標稱值為1的常數，且可增加或減少以加寬
第16頁 560203 五、發明說明（12) 或縮小選擇的上下限。 在決定步驟（44)之後的是一π是”分支時，處理（40)繼續 進入步驟（45)。在步驟（45)中，利用下式計算角度0 : <9 =cos-1 ( z2-Zi/d )， 其中d = P與Q間之距離 = sqrt{(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2} 否則，在決定步驟（4 4 )之後的是一 π否”分支時，處理 (40)在終止步驟（46)停止，且因而不選擇目標裝置 (12a)。 在決定步驟（4 7 )中，於計算角度0時，該控制器決定0 是否在（0广5 0，0)，其中5 0是一經過適當選擇 的角度上下限。 可根據該選擇裝置上的該目標裝置高度所對之角度及進 行選擇時所需的方位精確度而計算該δ 0值。例如5 0 = k ·1/2 .tairKh/PQ)，其中h是該目標裝置面對選擇裝置 的高度，且k是標稱值為1的常數，且可增加或減少以加寬 或縮小選擇的上下限。 在決定步驟（4 7 )之後的是一 ”是”分支時，處理（4 0 )繼續 進入步驟（4 8 )，此時選擇目標裝置（1 _2 a )。否則處理（4 0 ) 並不選擇目標裝置（12a)，且經由一”否”分支而終止於步 驟（4 6 ) 〇 現在請參閱圖5，係以一流程圖示出一種用來選擇裝置 網路（1 0 )中的一個或多個目標裝置之方法（5 0 )。使用圖2 所示之目標裝置（12a)、選擇裝置（16a)、及控制器（18a)
第17頁 560203 五、發明說明（13) 時，本方法開始於步驟（5 1 )，且繼續進入步驟（5 2 )，此時 控制器（1 8 a )自選擇裝置（1 6 a )接收至少一個控制信號。當 選擇裝置（1 6 a )正指向目標裝置（例如（1 2 a ))時，該控制信 號具有選擇裝置（例如（1 6 a ))的位置資料。 方法（5 0 )然後繼續進入步驟（5 3 )，此時控制器（1 8 a )處 理位置及方位資料，以便決定選擇裝置（1 6 a )相對於目標 裝置（1 2 a )的位置及方位。繼續進入決定步驟（5 4 )，此時 控制器（1 8 a )利用前文所述的方法（4 0,)而決定是否可根據 該控制信號提供的位置資料識別目標裝置（1 2 a )。 當決定步驟（5 4 )之後的是一 π是’’結果時，方法（5 0 )繼續 進入步驟（5 5 )。在步驟（5 5 )中，當決定該位置資料足以識 別目標裝置（1 2 a )時，控制器（1 8 a )產生至少一個目標控制 信號，以便啟動目標裝置（1 2 a )，而處理與來自選擇裝置 (1 6 a)的該控制信號相關聯而提供之資料信號。 否則，當決定步驟（5 4 )之後的是一 π否’’結果時，方法 (50)終止，且不選擇目標裝置（1 2a)。當諸如並未將選擇 裝置（1 6 a )的指向軸（3 2 )適當地或充分地對準目標裝置 (1 2 a )時，即有可能發生此種情形。， 方法（5 0 )描述如何自裝置組（1 2 )中選擇一單一的目標裝 置（12a)。然而，當因諸如各目標裝置的位置過於接近， 且（或）角度上下限50 、6 Θ太寬而無法區別時，或因任 何其他原因時，可能決定使指向軸（3 2 )指向裝置組（1 2 )中 的一個以上的目標裝置。在此種情形中，可配合所述的方 法（5 0 )而應用不同的選擇準則來區分並縮小該選擇。例如
第18頁 五、發明說明（14) ，當目標裝置與選擇裝置 離來識別“近該；i線時，其中-個選擇準則 在替代貫施例中，另-選擇ϊ ί裝置的-所需目標裝置。 裝置組（⑴中選擇最少使用2!使用屬性匹配，例如自 讓使用者經由可在顯示幕\標裝置。又一選擇準則是 動方式選擇目標裝置（12a)上閱覽的—顯示選單而以互 (12a)的一使用者或管理者決^ 了選擇準則是讓目標裝置 控制信號’並決定是否要起1疋否要處理至少一個目橡 可以下文所述之方式將這些=^目，·裝置（12a)的選擇。 合，以便縮小選擇範圍。 、與前文所述的方法（5 0 )結
例如，當裝置組（12)是一組e 衡準則，使控制器（1 8a)追縱/一表機時，可應用一負載平 將負載最小的印表機視為選擇 ^表機的服務負載，並 中’控制器（18a)可將一‘控制的目、標農置。在替代實施例 該控制信號中包含可供選擇的一 "|运回々到選擇裝置（1 6 a )， (12b)、（12c))之一列表，該，夕:目標裝置（例如 等目標裝置之描述。裝置（16a) ^ 亦可選擇伴隨有該 列表向該使用者顯示，而讓該乂义 * 一从座丨於咕 b艰通便用者.執行一互動式選擇， 並 控制仏唬之形式將所得到的選擇（例如（1 2 C ))僂、矣 = g = f(18a)，因而控制器（18a)選擇所選出的該目標^裝
根據信號處理器（29)處理該等一個或多個控制信號 用者輸入的方式，亦可自裝置組（12)或裝置組（14) ^】 一個以上的目標裝置。例如，使用者藉由將使用者輪入^
第19頁 560203 五、發明說明（15) ϊ ’而將選擇裝置（i6a)置於一掃摇 =式在該知描杈式中，該選擇袭置（i6a)進行一 的目m該m(22)或該裝置1中選擇-個以上 =目私裝置。然後連續地針對目標裝置（12a)、（i2b)、 C 、（14a)、（14b)、（14c)而啟動處理（4〇)及方法（5〇) ’然後循序地選擇目標裝置。 圖6中之一示意方塊圖示出根據本發明一替代實施例的 一裝置網路（60)。在該裝置網路（6〇)中，用來將控制器 (18a)、（18b)耦合到裝置組（12)中的目標裝置U2a)、 U2b)、（12c)的通訊資源是RF或紅外線頻道（61a)、（61b) 。因此，裝置網路（6 0 )代表一無線裝置網路，其中係經由 RF或紅外線頻道（24a)、（24b)、（61a)、（61b)而傳送諸如 控制信號及資料信號等的信號。 本發明的又一替代實施例採用不進行計算的目標裝置 (例如（1 2 )、（ 1 4 ));例如懸掛在牆壁上的圖片、或超市中 的貨架。這些目標裝置的位置資料係替代性地儲存在控制 器（1 8 a )中，且該實施例中因而不需要通訊資源（2 0 )、 (2 2 )。控制器（1 8 a )利用前文所述之方法（5 0 )及（4 0 )而決 定對一目標裝置（例如（1 2 a ))的選擇方案。選擇一目標裝 置時，造成該控制器所執行的一動作，而在本實例中，該 動作係取決於選擇的目標裝置之身分，但是與前文所述的 實施例不同，並不涉及與選擇的目標裝置間之通訊。例如 ，目標裝置（12a)、（12b)、（12c)、（12d)可以是懸掛在一 牆壁上的繪晝，因而選擇一目標裝置（1 2 a)時，將使控制
第20頁 560203 五、發明說明（16) 器（1 8 a )諸如將一控制信號傳送到選擇裝置（1 6 a )，而該控 制信號包含與該繪晝（1 2 a)有關的資訊，然後在選擇裝置 (1 6 a )的顯示幕（3 3 )上顯示該資訊。同樣地，在一超市瀏 覽的應用中，當以指向的方式選擇一貨架時，可在該顯示 幕上顯示與該貨架上的貨品有關的資訊。 本發明的較佳實施例有許多的優點。當愈來愈多的諸如 PDA等的選擇裝置配備有射頻通訊的能力（例如使用 B 1 u e t ο 〇 t h )時，本發明較佳實施例的其一個優點將更為顯 著。本文所揭示的本發明可讓可進行.無線通訊的此種選擇 裝置在無須增添屋如紅外線等的硬體之情形下執行目標裝 置選擇。此即意指可純粹以軟體方式且利用現成的硬體執 行選擇功能，因而此種方式是低成本的。 本發明較佳實施例的又一優點在於：選擇一目標裝置時 ，並不需要諸如紅外線頻道等的方向性通訊資源。因此， 在本發明的裝置網路中不會發生諸如來自使用此種方向性 通訊資源且在相同裝置網路中工作的其他裝置的信號干擾 等的固有問題。 涉及諸如超市貨架等不進行計算的目標裝置的該實施例 之第三個優點在於：每一個此類的目標裝置無須安裝任何 的通訊硬體，因而與現有的技術比較時，可大幅節省硬體 成本。 本發明的另一實施例係根據只決定一方位的一個角度之 原理而工作。換言之，係決定一 π方位面"，而非決定一 π指向線π 。然而，由於不想要的目標可能在該面上且被選
第21頁 560203 五、發明說明（17) 出，所以此種方式並不是較佳的方式。將需要如同前文中 參照π縮小選擇施圍’’所述之方式而進行某種程度的過濾。 在前文的說明中，已說明了根據本發明一較佳實施例的 裝置網路、一選擇裝置、一目標裝置、以及一種用來選擇 該等裝置網路中的一目標裝置之方法。雖然已說明了較佳 實施例，但是熟悉本門技術者在參這些實施例之後當可了 解，在不脫離本發明的範圍及精神下，尚可作出許多的改 變及（或）修改。
560203 圖式簡單說明

Claims (1)

  1. 560203 案號 90103254 f if HfSLβ( $ (mi 曰 修正 六、申請專利範圍 1 . 包含 標裝 及方 制信 及 一種具有可選擇的目標裝置之裝置網路，該裝置網路 通訊的一個或多個目標裝置；以及 裝置，每一選擇裝置可相對於該等目 一選擇裝置包含： 用以感測位置及方位，而提供該位置 用以產生至少一個控制信號，而該控 者輸入而包含該位置及方位資料；以 用以將該等控制信號經由複數個通訊 訊資源而傳送到該控制器裝置；以及 置取得並儲存每一目標裝置的實際位 置及方位資料與該實際位置資料間之 係有一致性，則輸出一控制信號，以 目標裝置。 第1項之裝置網路，其中該控制器取 定該目標方位與該方位資料間之一致 置的位置及方位與該實際目標位置間 一控制器裝置； 與該控制器裝置 一個或多個選擇 置而移動，且每 感測裝置， 位的貧料， 產生裝置， 號係回應一使用 傳送裝置， 資源中之至少一個通 其中該控制器裝 置資訊，並評估該位 一致性，而且如果確 便選擇所要工作的該 2. 如申請專利範圍 得一目標方位，並決 性，而評估該選擇裝 之一致性。 3. 如申請專利範圍第1項之裝置網路，其中該方位資料 包含一連結一個三維笛卡兒座標系中的各別點之線與該座 標系的兩條各別軸線間之角度。
    O:\69\69332-911108.ptc 第24頁 560203 _案號90103254 年//月/日 修正_ 六、申請專利範圍 4.如申請專利範圍第2項之裝置網路，其中該位置感測 裝置包含一加速度計，且係對該加速度計的輸出進行二次 積分，而提供一位置輸出，或者該位置感測裝置包含一使 用UWB之定位裝置。 5 ·如申請專利範圍第4項之裝置網路，其中該方位感測 裝置包含一迴轉儀。 6 .如申請專利範圍第5項之裝置網路，其中該每一選擇 裝置包含一用來對準一個該目標裝置之指向裝置。 7 ·如申請專利範圍第6項之裝置網路，其中該指向裝置 是一顯示幕、列印指標、或指向形狀。 8. 如申請專利範圍第1項之裝置網路，其中該等選擇裝 置與該控制器裝置間之通訊是無線的。 9. 如申請專利範圍第8項之裝置網路，其中該無線通訊 是射頻（RF)或紅外線（IR)類型。 1 〇 .如申請專利範圍第1項之裝置網路，其中該等目標裝 置與該控制器裝置間之通訊是有線的或無線的。 11. 一種用來選擇一裝置網路中的一個或多個目標裝置之 選擇裝置，該選擇裝置包含： 感測裝置，用以感測位置及方位、而提供該位置及方 位的貧料， 產生裝置，用以產生至少一個控制信號，而該控制信 號係回應一使用考輸入而包含該位置及方位資料；以及 傳送裝置，用以將該等控制信號經由複數個通訊資源 中之至少一個通訊資源而傳送到該控制器裝置。
    O:\69\69332-911108.ptc 第25頁 560203 _案號90103254 7/年月尸曰 修正_ 六、申請專利範圍 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之選擇裝置，其中該位置感測 裝置包含一加速度計，且係對該加速度計的輸出進行二次 積分，而提供一位置輸出，或者該位置感測裝置包含一使 用UWB之定位裝置。 1 3.如申請專利範圍第1 2項之選擇裝置，其中該方位感測 裝置包含一迴轉儀。 14.如申請專利範圍第13項之選擇裝置，其中該每一選擇 裝置包含一用來對準一個該目標裝置之指向裝置。 1 5 .如申請專利範圍第11項之選擇裝置，其中該傳送裝置 是無線的。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項之選擇裝置，其中該無線通訊 是射頻（RF)或紅外線（IR)類型。 17. —種用來選擇一裝置網路中的一個或多個目標裝置之 方法，該方法包含下列步驟： 自一選擇裝置產生一控制信號，該控制信號具有該等 選擇裝置之位置及方位資料； 決定是否可根據該位置及方位資料而識別該等一個或 多個目標裝置；以及 產生一目標控制信號，以便啟動所識別的一目標裝 置。 1 8.如申請專利範圍第1 7項之方法，其中係自該選擇裝置 的位置及實際目標位置推導出一目標方位，並將所推導的 該方位寒該方位資料比較，而執行該決定步驟。 1 9. 一種用來選擇一目標之方法，該方法包含下列步驟：
    O:\69\69332-911108.ptc 第26頁 560203 _案號90103254 ?/年V月尸曰 修正_ 六、申請專利範圍 自一選擇裝置產生一控制信號，該控制信號具有該等選擇 裝置之位置及方位資料；以及 決定是否可根據該位置及方位資料而識別已知位置的 一目標。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項之方法，其中係自該選擇裝置 的位置及實際目標位置推導出一目標方位，並將所推導的 該方位與該方位資料比較，而執行該決定步驟。 21. —種具有可選擇的目標裝置之裝置網路，該裝置網路 包含= 一控制器裝置； 一個或多個目標；以及 一個或多個選擇裝置，每一選擇裝置可相對於該等目 標而移動，且每一選擇裝置包含： 感測裝置，用以感測位置及方位，而提供該位置 及方位的資料； 產生裝置，用以產生至少一個控制信號，而該控 制信號係回應一使用者輸入而包含該位置及方位資料；以 及 傳送裝置，用以將該等控制信號經由複數個通訊 資源中之至少一個通訊資源而傳送到該控制器裝置；以及 其中該控制器裝置儲存每一目標的實際位置資訊，並 評估該位置及方位資料與該實際位置資料間之一致性，而 且如果確係有一致性，則選擇該目標。 2 2.如申請專利範圍第21項之裝置網路，其中該控制器取
    O:\69\69332-911108.ptc 第27頁 560203
    O:\69\69332-911108.ptc
    第28頁
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