KR20210045040A - 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소정의 위치검출 센서가 내장된 휴대 단말기가 지시한 물체의 위치정보를 참조하여 해당 물체에 대한 동작을 제어하는 것으로서, 불특정 다수의 통신망을 연결하여 상호 간에 데이터 통신을 수행하는 네트워크 통신망; 사용자가 지시한 소정 물체의 위치 좌표값을 감지하는 센서를 내장하고, 센서에 의해 감지된 물체의 위치 좌표값을 외부로 전송하는 동시에 해당 물체에 대한 속성정보를 입력받아 출력시킨 후, 해당 물체의 속성정보를 참조하여 입력되는 소정의 제어명령을 외부로 전송하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기로부터 해당 물체에 대한 위치 좌표값을 입력받고, 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 위치 좌표값으로부터 해당 물체에 대한 위치정보를 산출한 후 산출된 위치정보에 설정된 소정의 속성정보를 독출하여 휴대 단말기로 전송하고, 해당 물체의 속성정보에 연동하여 휴대 단말기로부터 입력되는 제어명령에 따라 해당 물체에 대한 제어를 수행한 후, 제어명령에 의해 제어된 해당 물체의 상태정보를 휴대 단말기로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하여 구성된다.

Description

휴대 단말기를 이용한 물체 인식 제어 시스템 및 방법{Object recognition control system and method using a mobile terminal}

본 발명은 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

보다 구체적으로는, 휴대 단말기에 내장된 센서를 이용하여 사용자가 지적한 방향에 위치하는 물체를 인식하여 해당 물체에 대한 동작을 제어할 수 있는 물체 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 유무선 인터넷(Internet)은 전세계 어디서나, 누구나 접속하고자 하는 상대편 단말기에 소정의 공통 프로토콜, 예를 들면 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)라는 공통의 프로토콜을 적용하여 자유롭게 연결하여 사용할 수 있도록 구성된 개방형 네트워크로서, 기본적인 문자정보의 전달은 물론 압축기술의 발전과 더불어 멀티미디어 정보의 전달에 이용되는 등 전자 우편, 파일 전송, 홈네트워크, WWW(World Wide Web) 등의 다양한 서비스를 이용할 수 있다.

이와 같은 유무선 인터넷은 국내를 비롯해 세계적으로 사용이 급격하게 증가되면서 기존 산업의 전 부분에 걸쳐 효율성과 생산성 제고를 위한 전략적인 도구로서 중요성이 급속히 증대되고 있으며, 인터넷을 통한 새로운 비즈니스 기회가 지속적으로 창출됨은 물론, 그 영역도 확장되고 있는 추세여서 인터넷을 이용한 사업자들도 점차 증가되고 있다.

최근 들어 이와 같은 유무선 인터넷을 기반으로 하는 사용자 중심의 상황인식 서비스, 즉, 유무선 인터넷과 통신 접속되는 소정의 휴대 단말기를 이용하여 가정 내에 설치된 텔레비전, 냉장고, 컴퓨터 등의 가전 기기들과 상호 통신하여 제어하기 위한 홈네트워킹 기술이 급속하게 증가하고 있다.

도 1을 참조하여 상황인식 서비스의 한 형태인 홈네트워킹 기술에 대해 구체적으로 설명하면, 한국공개특허공보 제 10-2004-0107009호에는 각 방의 소정 위치에 부착된 베이스 알에프 수신기(141)와 가전 제품의 소정 위치에 각각 설치되는 다수의 알에프 수신기(131,132,133,134)를 포함하고, 알에프 수신기를 통해 사용자의 알에프 송신부(110)로부터 제공된 해당 사용자 위치 데이터가 수신될 때 외부로부터 제공된 제품 사용 데이터를 수신하여 가전 제품을 제어하는 알에프 수신부(130) 및 알에프 수신기로부터 제공된 사용자 위치 데이터와 제품 사용 데이터를 분석 및 분류하여 데이터 베이스에 저장하고 알에프 전송부의 사용자 위치 데이터가 베이스 알에프 수신기(141)에 의해 수신될 때 데이터 베이스에 미리 저장된 제품 사용 데이터를 출력하여 해당 가전 제품의 작동을 제어하는 제어 장치(150)로 이루어지는 홈 네트워크 제어 장치에 대해 기술되어 있다.

종래의 이와 같은 상황인식 서비스의 한 형태인 홈네트워킹 기술의 경우, 사용자 및 사물 등의 객체를 인식하기 위해서는 각종 센서를 각각의 객체, 여기서는 가전기기마다 장착해야 하기 때문에 유지보수가 어려웠을 뿐만 아니라 설치비용이 많이 든다.

또한, 상술한 바와 같은 상황인식 서비스가 제공되는 공간이 객체를 인식하기 위한 센서를 설치할 수 있는 소정 공간, 예를 들면 실내에 국한되기 때문에 실외와 같은 광범위한 공간에서는 적용될 수 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 휴대 단말기에 내장된 위치 감지 센서에 의해 감지된 소정 물체의 위치정보에 의해 해당 물체를 인식한 후 이를 제어하는 물체 인식 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 휴대 단말기에 내장된 센서를 통해 사용자가 지시한 물체의 위치정보를 감지하여 해당 물체에 대한 동작을 제어함으로써, 소정 물체의 위치정보를 측정하기 위한 다수의 위치 측정용 센서를 설치할 필요없이 해당 물체에 대한 위치정보를 용이하게 추출하여 제어할 수 있다는 효과를 제공한다.

도 1은 종래의 홈네트워킹 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 물체 인식 시스템을 구성하는 휴대 단말기의 내부 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 물체 인식 시스템을 구성하는 정보 제공 서버의 내부 구성도.
도 5(도 5a 내지 도 5d)는 본 발명에 따른 쿼드트리 방식을 통해 사용자 및 물체의 위치정보를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 과정을 도시한 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 휴대 단말기가 지시한 소정 물체의 위치 좌표값을 감지하는 과정을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 정보 제공 서버에서 휴대 단말기가 지시한 소정 물체의 위치정보를 산출하는 과정을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 정보 제공 서버에서 산출된 위치정보에 연계된 속성정보를 독출하는 과정을 도시한 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 정보 제공 서버에서 휴대 단말기로부터 입력되는 제어명령에 따라 소정 물체에 대한 제어를 수행하는 과정을 도시한 순서도.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 불특정 다수의 통신망을 연결하여 상호 간에 데이터 통신을 수행하는 네트워크 통신망; 사용자가 지시한 소정 물체의 위치 좌표값을 감지하는 센서를 내장하고, 센서에 의해 감지된 물체의 위치 좌표값을 외부로 전송하는 동시에 해당 물체에 대한 속성정보를 입력받아 출력시킨 후, 해당 물체의 속성정보를 참조하여 입력되는 소정의 제어명령을 외부로 전송하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기로부터 해당 물체에 대한 위치 좌표값을 입력받고, 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 위치 좌표값으로부터 해당 물체에 대한 위치정보를 산출한 후 산출된 위치정보에 설정된 소정의 속성정보를 독출하여 휴대 단말기로 전송하고, 해당 물체의 속성정보에 연동하여 휴대 단말기로부터 입력되는 제어명령에 따라 해당 물체에 대한 제어를 수행한 후, 제어명령에 의해 제어된 해당 물체의 상태정보를 휴대 단말기로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 휴대 단말기가 사용자가 지시한 방향에 위치하는 소정 물체에 대한 위치 좌표값을 검출하는 단계; 휴대 단말기로부터 상기 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 정보 제공 서버가 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 물체에 대한 위치정보를 산출하는 단계; 정보 제공 서버가 산출된 위치정보를 참조하여 해당 물체에 설정된 소정의 속성정보를 독출하여 휴대 단말기로 전송하는 단계; 및정보 제공 서버가 사용자에 의해 입력된 제어명령에 따라 해당 물체에 대한 제어를 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.

여기서, 도 2는 본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 물체 인식 시스템을 구성하는 휴대 단말기의 내부 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 물체 인식 시스템을 구성하는 정보 제공서버의 내부 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 쿼드트리 방식을 통해 사용자 및 물체의 위치정보를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템은, 휴대 단말기가 지시한 방향에 위치하는 소정 물체의 위치 정보를 검출하여 해당 물체에 대한 동작을 제어하는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 네트워크 통신망(100), 휴대용 단

말기(200) 및 정보 제공 서버(300)를 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 네트워크 통신망(100)은 유무선 인터넷 통신망으로서 휴대 단말기(200)와 정보 제공 서버(300) 사이의 통신회선을 연결하여 상호 간의 데이터 통신이 이루어지도록 하는 역할을 수행한다.

휴대 단말기(200)는 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)와 통신 접속되어 있고, 사용자가 지시한 물체(400), 예를 들면 실내의 소정 장소에 위치하는 텔레비전, 오디오, 가스레인지, 블라인드 등의 가전제품을 제어하기 위한 원격제어 프로그램을 내장하고 있다.

이때, 휴대 단말기(200)는 사용자가 지시한 물체를 제어하기 위한 원격제어 프로그램을 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)로부터 다운로드받을 수도 있다.

휴대 단말기(200)는 사용자의 위치 데이터와 해당 사용자가 지시한 물체에 대한 위치 데이터를 검출하는 각종 센서가 내장되어 있고, 해당 센서에 의해 검출된 사용자 및 물체의 위치 데이터를 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)로 전송한다.

또한, 휴대 단말기(200)는 사용자가 지시한 소정 물체에 대한 속성정보, 예를 들면 해당 사용자에 의해 지시된 가전제품 종류 등의 속성정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)로부터 전송 받은 후 이를 출력시킨다.

여기서, 휴대 단말기(200)가 지시한 물체가 실외의 소정 방향에 위치하는 특정 건물 또는 지형인 경우, 상기 속성정보는 해당 건물 또는 지형에 대한 정보, 예를 들면 건물명, 용도, 연락처, 제공되는 서비스 항목 또는 지리정보 등을 의미한다.

이때, 소정의 입력수단을 통해 사용자에 의해 지시된 물체에 대한 제어명령, 예를 들면 사용자가 지시한 물체가 가전제품인 경우 해당 가전제품에 대한 온/오프, 채널선택 및 볼륨조절 등의 제어명령이 입력되면, 휴대 단말기(200)는 입력된 제어명령을 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)로 전송한다.

이후, 휴대 단말기(200)는 소정의 입력수단을 통해 입력되는 제어명령에 연동하여 정보 제공 서버(300)에 의해 제어된 해당 물체의 상태정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 전송 받은 후 이를 출력시킨다.

도 3을 참조하여 상술한 바와 같은 역할을 수행하는 휴대 단말기의 내부 구성 및 동작을 보다 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 휴대 단말기(200)는 내장된 센서를 통해 사용자의 위치 좌표값과 사용자가 지적한 물체의 위치 좌표값을 검지하여 정보 제공 서버(300)로 전송하는 역할을 수행하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 통신인터페이스(210), 키패드(220), 메모리(230), 센서부(240), A/D 변환부(250), 마이크로 프로세서(260) 및 표시부(270)를 포함하여 구성되어 있다.

통신인터페이스(210)는 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)와의 통신접속을 수행하여 소정의 데이터 송수신을 수행하는 것으로서, Wifi, 블루투스 등의 무선 통신 프로토콜 또는 CDMA, GSM, TDMA 등과 같은 무선 전화용 통신 프로토콜을 통해 정보 제공 서버(300)와의 데이터 통신을 수행한다.

키패드(220) 상에는 숫자, 기호 및 문자 등을 입력하기 위한 키와 사용자가 지시한 물체를 제어하기 위한 메뉴키 등이 배치되어 있다. 이러한 키패드(220)는 사용자에 의해 특정키가 눌릴 경우 숫자, 기호 및 문자 등의 입력을 지시하는 키신호 또는 물체를 제어하기 위한 메뉴키 신호를 발생시켜 마이크로 프로세서(260)로 전달하는 역할을 수행한다.

메모리(230)는 휴대 단말기(200)를 제어하기 위한 각종 구동프로그램과 사용자가 지시한 물체(400)를 제어하기 위한 원격제어 프로그램을 저장한다. 즉, 사용자가 키패드(220)의 메뉴키를 통해 실내의 소정 장소에 위치하는 텔레비전에 대한 온/오프 제어신호를 입력하면, 마이크로 프로세서(260)는 메모리(230)에 저장된 원격제어 프로그램을 활성화시켜 텔레비전의 온/오프 제어를 수행하게 되는 것이다.

또한, 메모리(230)는 휴대 단말기(200)가 지시하는 소정 물체(400)의 위치정보와 연계되어 설정된 속성정보와 각종 지리정보를 저장하고 있다.

센서부(240)는 휴대 단말기(200)에 내장되어 사용자 및 해당 사용자가 지시한 소정 물체(400)에 대한 위치 좌표값을 감지하는 역할을 수행하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 방위각 센서(241), 방위 센서(242) 및 거리 센서(243)를 포함

하여 구성되어 있다.

여기서, 방위각 센서(241)는 사용자가 소정 방향에 위치하는 물체(400)를 지시함에 따라 발생하는 휴대 단말기(200)의 기울기를 감지하여 해당 사용자가 지시하는 방향에 대한 상대적인 방위각을 측정하는 역할을 수행한다.

여기서, 방위각 센서(241)는 자이로 센서가 주로 이용되나, 여기에 한정되는 것은 아니며 기울기를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 이용될 수 있는 것으로 해석되는 것이 바람직하다.

방위 센서(242)는 사용자가 소정 방향에 위치하는 물체를 지시함에 따라 발생하는 휴대 단말기(200)의 방위를 측정하여 해당 휴대 단말기(200)에 대한 절대적인 방위를 측정한다.

이후, 방위 센서(242)는 측정된 방위를 참조하여 방위각 센서(241)에 의해 측정된 휴대 단말기(200)의 상대적인 방위각을 절대적인 방위각으로 보정함으로써, 해당 휴대 단말기(200)가 지적한 방향에 위치하는 물체(400)의 위치 좌표값을 검출하는 역할을 수행한다.

여기서, 방위 센서(242)는 컴퍼스 센서가 주로 이용되나, 여기에 한정되는 것은 아니며 방위를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 이용될 수 있는 것으로 해석되는 것이 바람직하다.

거리 센서(243)는 사용자가 위치하는 3차원 공간의 소정 위치 3차원 공간을 구성하는 X축, Y축 및 Z축과의 이격된 거리를 측정함으로써 해당 사용자의 위치 좌표값을 검출하는 역할을 수행한다.

여기서, 거리 센서(243)로는 초음파 센서가 주로 이용되나, 여기에 한정되는 것은 아니며 거리를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 이용될 수 있는 것으로 해석되는 것이 바람직하다.

이때, 센서부(240)에는 휴대 단말기(200)를 소지하는 사용자가 실외 공간에 위치시에 해당 사용자의 위치 데이터를 파악하기 위해 이용되는 GPS센서(244)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.

A/D 변환부(250)는 센서부(240)로부터 입력되는 아날로그 형태의 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 디지털 형태의 위치 좌표값으로 변환한 후, 변환된 위치 좌표값을 마이크로 프로세서(260)로 전달하는 역할을 수행한다.

마이크로프로세서(260)는 A/D 변환부(250)로부터 전달되는 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 네트워크 통신망(100)과 통신 접속된 통신인터페이스(210)를 개재하여 정보 제공 서버(300)로 전송한다.

이때, 사용자 및 물체의 위치 좌표값에 연동하여 정보 제공 서버로부터 해당 물체(400)에 대한 속성정보가 입력되면, 마이크로프로세서(260)는 해당 물체(400)에 대한 속성정보를 표시부(270)상에 출력시킨 후 출력된 속성정보에 연동하여 사용자가 입력한 소정의 제어명령을 네트워크 통신망(100)을 통해 정보 제공 서버(300)로 전송한다.

이후, 정보 제공 서버(300)로부터 사용자가 입력한 제어명령에 연동하여 제어된 해당 물체(400)의 상태정보가 전송되면, 마이크로프로세서(260)는 정보 제공 서버(300)로부터 입력된 해당 물체(400)에 대한 상태정보를 표시부(270)상에 출력

시킨다.

표시부(270)는 사용자가 지시한 소정 물체(400)에 대한 속성정보, 예를 들면 휴대 단말기(200)에 의해 지시된 가전제품 종류 등과 같은 속성정보를 마이크로프로세서(260)로부터 전달받아 이를 출력시키는 역할을 수행한다.

또한, 표시부(270)는 사용자가 입력한 제어명령에 연동하여 소정 형태로 제어된 해당 물체(400)의 상태정보, 예를 들면 휴대 단말기(200)에 의해 지시된 물체가 가전제품인 경우 해당 가전제품에 대한 온/오프, 채널선택 및 볼륨조절 등의 상태 정보를 마이크로프로세서(260)로부터 전달받아 이를 출력시키는 역할을 수행한다.

이때, 표시부(270)로는 LCD 디스플레이, 터치스크린 등이 주로 사용되나, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 형태의 디스플레이장치가 이용될 수 있다고 해석되는 것이 바람직하다.

정보 제공 서버(300)는 휴대 단말기(200)로부터 사용자 및 해당 사용자가 지시한 물체의 위치 좌표값이 입력됨에 따라 쿼드트리 방식을 제공하는 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 물체에 대한 위치정보를 산출한다.

이후, 정보 제공 서버(300)는 산출된 위치정보를 참조하여 해당 위치정보에 설정된 물체(400)의 속성정보를 독출한 후 네트워크 통신망(100)을 통해 휴대 단말기(200)로 전송한다.

정보 제공 서버(300)는, 휴대 단말기(200)로부터 속성정보를 참조하여 사용자가 입력한 소정의 제어명령이 입력됨에 따라 입력된 제어 명령에 연동하여 해당 물체(400)에 대한 제어를 수행한다.

즉, 휴대 단말기(200)로부터 입력되는 제어명령이 해당 물체(400), 예를 들면 텔레비전의 온/오프에 대한 제어명령인 경우, 정보 제공 서버(300)는 입력된 제어명령에 연동하여 텔레비전의 온/오프를 수행하는 것이다.

이후, 정보 제공 서버(300)는 사용자가 입력한 제어명령에 따라 소정 형태로 제어된 해당 물체(400)의 상태정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 휴대 단말기(200)로 전송한다.

도 4를 참조하여 상술한 바와 같은 역할을 수행하는 정보 제공 서버(300)의 내부 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 정보 제공 서버(300)는 휴대 단말기(200)가 지시한 소정 물체의 위치정보를 산출하여 해당 물체를 인식한 후 소정의 제어명령에 연동하여 인식된 물체에 대한 제어를 수행하는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 통신인터페이스(310), 데이터베이스(320), 위치정보 산출부(330) 및 데이터 처리부(340)를 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 통신인터페이스(310)는 네트워크 통신망(100)을 통해 휴대 단말기(200)와 데이터 송수신을 수행하는 것으로서, Wifi, 블루투스 등의 무선 통신 프로토콜 또는 CDMA, GSM, TDMA 등과 같은 전화용 통신 프로토콜을 이용하여 휴대 단말기(200)와의 데이터 통신을 수행한다.

데이터베이스(320)는 휴대 단말기(200)가 지시한 소정 방향에 위치하는 각종 물체(400)의 위치정보에 연계되어 설정된 소정의 속성정보, 예를 들면 텔레비전, 오디오, 세탁기 등의 가전제품에 대한 종류 등의 속성정보를 저장한다.

또한, 데이터베이스(320)는 휴대 단말기(200)로부터 전송되는 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 매개변수로 이용하여 해당 물체의 위치정보를 산출하는 소정의 위치인식 프로그램, 보다 구체적으로는 쿼드트리 방식을 통해 위치정보를 산출하는 위치인식 프로그램을 저장한다.

또한, 데이터베이스(320)는 휴대 단말기(200)로부터 입력된 제어명령에 연동하여 소정 형태로 제어된 해당 물체(400)의 상태정보를 데이터 처리부(340)로부터 전달받은 후, 해당 물체(400)에 대한 상태정보를 물체(400)별로 분류 및 저장한다.

위치정보 산출부(330)는, 휴대 단말기(200)로부터 사용자 및 해당 사용자가 지시한 물체(400)의 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 데이터베이스(320)에 설정된 소정의 위치 인식 프로그램을 통해 해당 물체(400)에 대한 위치정보를 산출한다.

즉, 위치정보 산출부(330)는 도 5에 도시된 바와 같이 휴대 단말기(200)로부터 입력되는 위치 좌표값을 매개변수로 하는 쿼드트리 방식에 의해 해당 물체(400)에 대한 위치정보를 산출하는 것이다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 휴대 단말기(200)로부터 3차원 공간에 위치하는 사용자의 위치 좌표값과 해당 사용자가 지시한 물체(400)의 위치 좌표값이 입력되면, 위치정보 산출부(330)는 도 5a에 도시된 바와 같이 데이터베이스(320)에 저장된 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 투영시킨다.

상술한 바와 같이 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 투영시킨 후, 위치정보 산출부(330)는 도 5b에 도시된 바와 같이 2차원의 가상 평면을 표현할 수 있는 최소 길이를 갖는 격자(grid) 형태로 변환시키고, 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 형성된 소정의 격자 위치로 일체화시킨다.

여기서, 2차원의 가상평면은 0,1,2,3 영역으로 4분할되어 있고, 2 영역은 20, 21, 22 및 230, 231, 232, 233 영역으로 분할된 23 영역으로 재분할되어 있고, 3영역은 30,31,32 및 33 영역으로 재분할되어 있다.

이때, 사용자의 위치는 231 영역으로 일체화되어 있고, 사용자가 지시한 물체는 33 영역에 일체화되어 있다.

이후, 위치정보 산출부(330)는 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 소정의 공간 좌표값으로 표현하기 위해 2차원의 가상 평면에 대한 공간 코딩을 수행하고, 이에 의해 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 공간 좌표값으로 표현한다.

이때, 사용자의 공간 좌표값은 (1,23,231)로 나타낼 수 있으며, 사용자의 공간 좌표값은 (3,33,R)로 나타낼 수 있으며, 여기서 R은 231 영역이 해당 물체로 채워져 있다는 것을 나타낸다.

상술한 바와 같이 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 공간 좌표값으로 표현한 후, 위치정보 산출부(330)는 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이 사용자 및 물체에 표현된 소정의 공간 좌표값을 매개 변수로 하는 쿼드트리 방식을 통해 해당 사용자 및 물체의 위치정보를 산출한다.

상술한 바와 같이 휴대 단말기(200)로부터 입력되는 사용자 및 물체의 위치 좌표값을 매개변수로 하는 쿼드트리 방식을 통해 해당 물체에 대한 위치정보를 산출한 후, 위치정보 산출부(330)는 쿼드트리 방식을 통해 산출된 사용자 및 물체(400)의 위치정보를 데이터 처리부(340)로 전달한다.

데이터 처리부(340)는, 위치정보 산출부(330)로부터 사용자 및 물체에 대한 위치정보가 입력됨에 따라, 데이터베이스(320)를 검색하여 해당 위치정보에 설정된 소정의 속성정보를 독출한 후 네트워크 통신망(100)을 통해 휴대 단말기(200)로 전송시킨다.

이때. 휴대 단말기(200)로부터 물체의 속성정보에 연동하여 소정의 제어명령, 예를 들면 가전제품에 대한 온/오프, 채널 변경, 음향조절 등의 제어명령이 전송되면, 데이터 처리부(340)는 입력된 제어 명령에 따라 해당 물체(400)에 대한 제어를 수행한다.

이후, 데이터 처리부(340)는 제어 명령에 따라 소정 형태로 제어된 해당 물체(400)의 상태정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 휴대 단말기(200)로 전송함으로써, 사용자가 휴대 단말기를 통해 지적한 물체에 대한 제어를 수행할 수 있게 되는 것이다.

이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

여기서, 도 6은 본 발명에 따른 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 과정을 도시한 순서도이고, 도 7은 본 발명에 따른 휴대 단말기가 지시한 소정 물체의 위치 좌표값을 감지하는 과정을 도시한 순서도이고, 도 8은 본 발명에 따른 정보 제공 서버에서 쿼드트리 방식을 통해 휴대 단말기가 지시한 소정 물체의 위치정보를 산출하는 과정을 도시한 순서도이고, 도 9는 본 발명에 따른 정보 제공 서버에서 산출된 위치정보에 연계된 속성정보를 독출하여 사용자 단말기로 전송하는 과정을 도시한 순서도이고, 도 10은 본 발명에 따른 정보 제공 서버에서 휴대 단말기로부터 입력되는 제어명령에 따라 소정 물체에 대한 제어를 수행하는 과정을 도시한 순서도이다.

먼저, 휴대 단말기는, 도 6에 도시된 바와 같이, 센서부를 통해 사용자의 위치 좌표값과 해당 사용자에 의해 지시된 소정 물체에 대한 위치 좌표값을 검출한다(S100).

도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 사용자에 의해 지시된 소정 물체(400)의 위치 좌표값을 검출하기 위한 초기모드 설정용 키신호가 입력되면(S101), 휴대 단말기(200)는 입력된 키신호에 연동하여 소정 물체(400)에 대한 위치 좌표값을 검출하기 위한 초기모드를 설정한다(S102).

이후, 사용자가 소정 방향에 위치하는 물체(400)를 지시함에 따라(S103), 휴대 단말기(200)는 각종 센서로 구성된 센서부(240)를 통해 사용자 및 지시된 물체의 위치 좌표값을 검출한 후(S104), 검출된 위치 좌표값을 네트워크 통신망(100)을

통해 정보 제공 서버(300)로 전송한다(S105).

여기서, 휴대 단말기(200)에 내장된 센서부(240)는 휴대 단말기(200)의 기울기를 감지하여 소정 방향에 대한 상대적인 방위각을 측정하는 방위각 센서(241), 휴대 단말기(200)의 절대적인 방위를 측정하는 방위 센서(242) 및 사용자가 위치하는 3차원 공간을 구성하는 X축, Y축 및 Z축과의 이격 거리를 측정하여 해당 사용자의 위치 좌표값을 검출하는 거리센서(243)를 포함하여 구성되어 있다.

이때, 센서부(240)에는 휴대 단말기(200)를 소지하는 사용자가 실외 공간에 위치시에 해당 사용자의 위치 데이터를 파악시에 이용되는 GPS센서(244)를 더 포함하여 구성될 수 도 있다.

상술한 바와 같이 휴대 단말기(200)에 내장된 센서부(240)에 의해 검출된 사용자 및 물체에 대한 위치 좌표값이 입력되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 정보 제공 서버(300)는 데이터베이스(320)에 저장된 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 물체에 대한 위치정보를 산출한다(S200).

도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 휴대 단말기(200)로부터 소정 물체(400)에 대한 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 정보 제공 서버(300)는 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 물체(400)의 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 투영시킨다(S201).

이후, 정보 제공 서버(300)는 2차원의 가상 평면을 표현할 수 있는 최소 길이를 갖는 격자(grid) 형태로 변환시킨 후(S202), 해당 물체(400)의 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 형성된 소정의 격자 위치에 대응시킨다(S203).

상술한 바와 같이 해당 물체(400)의 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 형성된 소정의 격자 위치에 대응시킨 후, 정보 제공 서버(300)는 2차원의 가상 평면에 대한 공간 코딩을 수행하고(S204), 공간 코딩을 통해 해당 물체(400)의 위치 좌표

값을 공간 좌표값으로 표현한다(S205).

이후, 정보 제공 서버(300)는 해당 물체(400)의 공간 좌표값을 매개 변수로 하는 쿼드트리 방식을 통해 물체(400)의 위치 정보를 산출한다(S206).

상술한 바와 같이 해당 물체에 대한 위치정보를 산출한 후, 정보 제공 서버(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 산출된 위치정보를 참조하여 해당 물체(400)에 대한 속성정보를 독출한 후 이를 휴대 단말기(200)로 전송한다(S300).

도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 휴대 단말기(200)가 지시한 방향에 위치하는 소정 물체(400)에 대한 위치 정보를 산출한 후, 정보 제공 서버(300)는 산출된 위치정보에 해당 물체의 속성정보가 설정되어 있는지 여부를 판단하기 위해 데이터베이스(320)를 검색한 후(S301), 검색 결과를 참조하여 하여 해당 물체(400)에 대한 속성정보가 설정되어 있는지 여부를 판단한다(S302).

단계(S302)의 판단 결과 해당 물체(400)에 대한 속성정보가 설정되어 있지 않으면, 정보 제공 서버(300)는 휴대 단말기(200)로 해당 물체(400)에 대한 속성정보가 설정되어 있지 않다는 에러 메시지를 전송한다(S303).

그러나, 단계(S302)의 판단 결과 해당 물체(400)에 대한 속성정보가 설정되어 있으면, 정보 제공 서버(300)는 데이터베이스(320)에 설정된 해당 물체(400)의 속성정보를 독출하여 휴대 단말기(200)로 전송한다(S304).

여기서, 속성정보는 휴대 단말기(200)에 의해 지시된 물체(400), 보다 구체적으로는 실내에 위치하는 텔레비전, 오디오, 세탁기 등의 가전제품 또는 실외에 위치하는 건물에 대한 건물명, 용도, 해당 건물에서 제공되는 서비스 종류 등의 건물정

보 등을 포함한다.

상술한 바와 같이 해당 물체에 대한 속성정보를 휴대 단말기(200)로 전송한 후, 정보 제공 서버(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 속성정보에 연동하여 휴대 단말기(200)로부터 입력되는 제어명령에 따라 해당 물체(400)를 제어한다 (S400).

도 10을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 휴대 단말기(200)로부터 속성정보에 연동하여 소정의 제어명령, 예를 들면 가전제품에 대한 온/오프, 채널변경, 음향조절 등의 제어명령이 전송되면(S401), 정보 제공 서버(300)는 휴대 단말기(200)로부터 입력된 제어 명령에 연동하여 해당 물체(400)에 대한 제어를 수행한다(S402).

이후, 정보 제공 서버는 휴대 단말기(200)로부터 입력된 제어 명령에 따라 소정 형태로 제어된 해당 물체(400)의 상태정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 휴대 단말기(200)로 전송한다(S403).

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 네트워크 통신망 200 : 휴대 단말기
210 : 통신인터페이스 220 : 키패드
230 : 메모리 240 : 센서부
241 : 방위각 센서 242 : 방위센서
243 : 거리센서 244 : GPS 센서
250 : A/D 변환부 260 : 마이크로프로세서
300 : 정보 제공 서버 310 : 통신인터페이스
320 : 데이터베이스 330 : 위치정보 산출부
340 : 데이터 처리부 400 : 물체

Claims (15)

1. 불특정 다수의 통신망을 연결하여 상호간에 데이터 통신을 수행하는 네트워크 통신망;
   사용자가 지시한 소정 물체의 위치 좌표값을 감지하는 센서를 내장하고, 상기 센서에 의해 감지된 위치 좌표값을 외부로 전송한 후 상기 위치 좌표값에 연동하여 수신된 해당 물체의 속성정보를 출력시킨 후, 상기 속성정보를 참조하여 입력되는
   해당 물체에 대한 제어명령을 외부로 전송하는 휴대 단말기; 및
   상기 휴대 단말기로부터 상기 물체의 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 상기 위치 좌표값으로부터 해당 물체에 대한 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 위치정보에 설정된 해당 물체에 대한 속성정보를 독출하여 상기 휴대 단말기로 전송하고, 상기 속성정보에 연동하여 휴대 단말기로부터 입력되는 제어명령에 따라 해당 물체에 대한 제어를 수행하는 정보 제공 서버
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 정보 제공 서버는 상기 제어명령에 의해 제어된 해당 물체의 상태정보를 상기 휴대 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 휴대 단말기가 지시한 상기 물체의 속성정보는 소정의 가전제품 및 건물 또는 지형에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대 단말기는,
   상기 정보 제공 서버와 네트워크 통신망을 통해 데이터 송수신을 수행하는 통신인터페이스;
   상기 휴대 단말기가 지시한 물체를 제어하기 위한 제어명령을 입력하기 위한 키패드;
   상기 휴대 단말기를 제어하기 위한 각종 구동프로그램과 상기 물체를 제어하기 위한 소정의 제어 프로그램을 저장하는 메모리;
   상기 휴대 단말기기 지시하는 방향에 위치하는 소정 물체에 대한 위치 좌표값을 감지하는 센서부;
   상기 센서부에 의해 감지된 사용자 및 소정 물체에 대한 위치 좌표값을 디지털 형태로 변환하여 외부로 전달하는 A/D 변환부;
   상기 정보 제공 서버로부터 전송되는 상기 물체에 대한 속성정보와, 상기 속성정보를 참조하여 사용자에 의해 입력된 제어 명령에 따라 제어된 해당 물체의 상태정보를 출력하는 표시부; 및
   상기 A/D 변환부로부터 전달되는 위치 좌표값을 상기 정보 제공 서버로 전송하고, 상기 정보 제공 서버로부터 상기 위치 좌표값에 연동하여 독출된 해당 물체의 속성정보를 수신하고, 상기 속성정보에 연동하여 사용자가 입력한 제어명령을 상기 정보 제공 서버로 전송한 후, 상기 정보 제공 서버로부터 상기 제어명령에 의해 제어된 해당 물체의 상태정보를 수신하여 상기 표시부상에 출력하는 마이크로프로세서
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 물체를 제어하기 위한 소정의 제어 프로그램은 상기 네트워크 통신망을 통해 상기 정보 제공 서버로부터 전송되는 것
   을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 센서부는,
   상기 휴대 단말기의 기울기를 검지하여 휴대 단말기가 지시하는 소정 방향에 대한 상대적인 방위각을 측정하는 방위각 센서;
   상기 휴대 단말기의 절대적인 방위를 측정하고, 상기 측정된 방위를 참조하여 상기 방위각 센서에 의해 측정된 상대적인 방위각을 절대적인 방위각으로 보정하는 방위 센서; 및
   사용자가 위치하는 실내의 공간상의 거리를 측정하여 해당 사용자의 위치 데이터를 측정하는 거리 센서
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 센서부는,
   상기 휴대 단말기를 소지한 사용자가 실외에 위치하는 경우, 상기 사용자의 위치 좌표값을 측정하기 위한 GPS 센서를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
8. 제 1항에 있어서, 상기 정보 제공 서버는,
   상기 휴대 단말기와 네트워크 통신망을 통해 데이터 통신을 수행하는 통신인터페이스;
   상기 물체에 대한 속성정보 및 각종 지리정보와, 휴대 단말기로부터 입력되는 위치 좌표값으로부터 해당 물체의 위치정보를 산출하는 위치인식 프로그램을 저장하는 데이터베이스;
   상기 휴대 단말기로부터 소정 물체에 대한 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 상기 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 물체에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보 산출부; 및
   상기 위치정보에 연동하여 해당 물체의 속성정보를 독출하여 상기 휴대 단말기로 전송하고, 상기 속성정보에 연동하여 상기 휴대 단말기로부터 입력되는 제어명령에 따라 해당 물체를 제어한 후 상기 물체의 상태정보를 상기 휴대 단말기로 전송하는 데이터 처리부
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 위치정보 산출부는 상기 휴대 단말기로부터 입력되는 상기 물체의 위치 좌표값을 매개변수로 하는 쿼드트리 방식에 의해 상기 물체의 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.
10. 휴대 단말기가 사용자가 지시한 방향에 위치하는 소정 물체에 대한 위치 좌표값을 검출하는 단계;
    상기 휴대 단말기로부터 상기 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 정보 제공 서버가 소정의 위치인식 프로그램을 구동시켜 해당 물체에 대한 위치정보를 산출하는 단계;
    상기 정보 제공 서버가 산출된 위치정보를 참조하여 상기 물체를 인식한 후 해당 물체의 속성정보를 독출하여 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 정보 제공 서버가 사용자에 의해 입력된 제어명령에 따라 해당 물체에 대한 제어를 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 정보 제공 서버가 상기 제어명령에 따라 제어된 해당 물체의 상태정보를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 물체의 위치 좌표값을 검출하는 단계는,
    소정 물체에 대한 위치 좌표값을 감지하기 위한 초기모드 설정용 키신호를 입력받는 단계;
    상기 초기모드 설정용 키신호가 입력됨에 따라, 상기 휴대 단말기가 소정 물체에 대한 위치 좌표값을 검출하기 위한 초기모드를 설정하는 단계;
    상기 휴대 단말기가 초기모드가 설정된 상태에서 소정 방향에 위치하는 물체를 지시하는 단계; 및
    상기 휴대 단말기가 내장된 센서부를 통해 검출된 해당 물체의 위치 좌표값을 상기 정보 제공 서버로 전송하는 단계
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 방법.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 해당 물체에 대한 위치정보를 산출하는 단계는,
    상기 휴대 단말기로부터 소정 물체에 대한 위치 좌표값이 입력됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 위치인식 프로그램을 구동시켜 상기 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 투영시키는 단계;
    상기 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면상에 투영시킨 후, 상기 정보 제공 서버가 상기 2차원의 가상 평면을 표현할 수 있는 최소 길이를 갖는 격자(grid) 형태로 변환시키는 단계;
    상기 정보 제공 서버가 해당 물체의 위치 좌표값을 2차원의 가상 평면에 형성된 소정의 격자 위치에 대응시키는 단계;
    상기 정보 제공 서버가 상기 2차원의 가상 평면에 대한 공간 코딩을 수행하여 해당 물체의 공간 좌표값을 생성하는 단계; 및
    상기 정보 제공 서버가 쿼드트리 방식을 통해 공간 좌표값으로부터 해당 물체에 대한 위치정보를 산출하는 단계
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 방법.
14. 제 10 항에 있어서,
    상기 휴대 단말기로 상기 물체의 속성정보를 전송하는 단계는,
    상기 정보 제공 서버가 쿼드트리 방식에 의해 산출된 위치정보를 참조하여 데이터베이스를 검색하는 단계;
    상기 정보 제공 서버가 상기 위치정보에 연계하여 상기 물체에 대한 속성정보가 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 위치정보에 소정의 속성정보가 설정되어 있지 않은 경우, 상기 정보 제공 서버가 해당 물체에 대한 속성정보가 설정되어 있지 않다는 경고 메시지를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계;
    상기 위치정보에 소정의 속성정보가 설정되어 있는 경우, 상기 정보 제공 서버가 설정된 속성정보를 독출하여 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 휴대 단말기가 지시한 해당 물체의 속성정보는 소정의 가전제품 및 건물 또는 지형에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기를 이용한 물체 인식 시스템.

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