TW555969B

TW555969B - Method for non-destructive inspection, apparatus thereof and digital camera system

Info

Publication number: TW555969B
Application number: TW091100974A
Authority: TW
Inventors: Daisuke Katsuta; Mineo Nomoto; Tetsuo Taguchi; Masahiro Hotta; Isao Tanaka
Original assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2003-10-01
Also published as: JP2002236100A; US20020154811A1; US7272253B2; KR20020066375A

Description

555969 A7 B7 五、發明説明（））發明領域本發明是關於如金屬與陶器的表面破裂或其類似之瑕疵的非破壞性檢查方法與裝置且特別是根據稱作液體穿透檢查與磁性粒子檢查之檢查方法之非破壞性檢查方法與裝置。相關技藝的說明如金屬與陶器的表面破裂或其類似之瑕疵的可視檢查之液體穿透檢查與磁性粒子檢查係由j I s W 090 4與J I S Z 2343等明確說明且這些檢查方法需要由具有經認可的技能之檢查人員之各種評價環境的條件〇並且，日本未審查專利案號He i 6 - 1 18062 發表，當作已知形狀與大小的水輪的滑道的葉片的液體穿透檢查之方法，由輸入影像至固定照相機自形狀與大小計算瑕疵的位置之方法。上述由J I S明確說明之可視檢查有下列問題： (1 ) 檢查人員因爲非常疲勞而不幸地漏看缺陷或檢查結果是根據檢查人員的人爲差異而不同。 (2 ) 檢查結果僅用”通過”的字眼被表示在報告或其類似且如果重檢查由於問題的產生而需要，檢查的可靠度因爲粒子改變仍是未知且沒有可再現性包括某些問題。 (3 ) 當Τ λ/攝影機或其類似被使用時， (3 a )攝影機可被固定使用在檢查物體，例如，爲水輪功率產生器的一部分之水輪的葉片移動但當檢查物體本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS)A4規格（210x297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 555969 A7 B7 五、發明説明（2 ) 是固定的物體如機器設備管道之此例子，檢查範圍由拉較長的攝影機纜線而執行之檢查所限制。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} (3 b )當影像收取設備如T V攝影機被移至檢查區且影像輸入被實施時，造成了影像的傾斜與倍率在每一被收取之影像是不同的之問題。 (3 c )並且，在大機器設備的橋接檢查與管道檢查的例子中，大量的輸入影像係需要的且檢查條件係由搜尋檢查結果而評估。在此例中，可預期許多程序與較長的時間是需要的且藉此評估作業是非常複雜。發明的節要所以本發明的目的是提供使用具有優越的可攜性之裝置之瑕疵檢查之方法與裝置以及確保較簡單的資料搜尋之檢查結果的管理之方法與裝置。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在達成上述目的的觀點中，本發明可使用電源纜線與訊號纜線或其類似已由結合具有優越可攜性之彩色影像收取機構如數位照像機或其類似消除之具有優越可攜性之電池供電式影像裝置以及發光裝置而收取檢查物體的影像。倍率配合與檢查物體的多個區的收取，多個位置的影像的傾斜與位置，如矩形之形狀的記號A，由結合已知大小的線性線（正號（+ )，大寫L或十字（+ ))所形成之線性線形與圓形被配置至彩色影像收取機構的影像顯示裝置且記號B也被配置於檢查物體。在此，檢查物體影像係在記號A與記號B的大小與位置幾乎吻合之狀況下而收本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5 - 555969 A7 B7_ 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 取。並且，倍率，位置與傾斜係使用影像收取的記號B以影像顯示機構而補償以變成固定値，瑕疵的候選係自多個經補償的檢查物體影像提出，所提出之瑕庇候選的影像被顯示在顯示區（螢幕），自所顯示之瑕疵候選的影像提出之影像接著被儲存於記憶體機構且經儲存的影像再次被顯示於顯示區。甚至在具有較影像收取機構的影像偵測範圍大之長長度物體的經偵測影像與檢查結果係以顯示裝置確認之例子中，個別經偵測的影像的位率，位置與傾斜係以影像處理機構補償以變固定，多個檢查物體影像係使用記號B連續地連結且該影像在適當位置狀況下再次被顯示於顯示區。特別是，檢查方法如液體穿透檢查法或其類似以根據瑕庇之穿透的顏色的彩度與光度決定瑕疵中，檢查物體係在收取影像所需之預定時間在預定的範圍內以顏色溫度而發光以致於缺陷區由於光束的顏色溫度的改變因爲穿入缺陷區之穿透的顏色的彩度與亮度之改變的產生而被錯誤地偵測與漏看已被消除。經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製一種檢查物體係根據與具有完整的檢查之檢查物體的資訊有關之類似p 〔瑕庇的形狀（圓形，線性形，面積或位置），顏色資訊（彩度，最大彩度，最大亮度，差額値 )，大小（長度，寬度，長寬比）〕，一種瑕疵候選係根據與瑕疵候選的資訊有關之類似Q〔材料，作爲焊接之檢查的是或否，檢查欄位的名稱，工廠的名稱，機器設備的名稱，建築物的名稱，管道系統的名稱，管道數，管道的 [紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2i〇X297公楚): - 555969 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 直徑，管道的厚度，製作的時間或其類似〕而儲存，瑕疵候選與檢查物體的特徵係根據該儲存的結果而提出且瑕疵候選與檢查物體的此經提出的特徵被回饋以顯示類似的瑕庇與類似檢查部門且確保更容易檢查與搜尋或其類似。並且，本發明也利用數位照相系統包含透鏡部分，快門部分，發射在透鏡部分的附近提供之均勻的光束之光，電子儲存影像收取之記錄媒體，電池與顯示單元。發明的這些與其它目的，特性與優點自下列發明的較佳實施例的更特別的說明將顯現，如附圖所示例。圖形的簡要說明圖1是顯示管道的經焊接部分之本發明的穿透檢查裝置的範例之槪略結構圖。圖2是L E D環發光設備被鑲嵌至本發明的數位照相機之電池供電式影像輸入裝置的透視圖。圖3顯示設有防水與防塵蓋之圖2的影像輸入裝置的履歷。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖4是使用圖2的影像輸入裝置而顯示用於管道之液體穿透檢查之輸入影像的實施例之模式圖。圖5是輸入於圖4之七個影像被校準以重新形成管道的檢查表面當作單張影像之略圖。圖6 A，6 B與6 C是顯示本發明之輸入影像的補償，傾斜與位置誤差之方法之影像處理圖。圖7顯示由同時取像配置於本發明的等間隔之記號倍本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 £7_ 五、發明説明（5 ) 率因素補償處理的執行後之補償處理影像。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖8顯示自塗著本發明的顯影劑之檢查物體的輸入影像而決定參考白色的彩度之演算法。圖9 A與9 B顯示使用圖8的影像處理演算法之彩色影像的瑕疵檢查處理的實施例。圖9 A顯示瑕疵影像且圖 9 B顯示瑕庇的發展於彩度圖表上。圖1 Ο A與圖1 〇 B是顯示當管道的經焊接部分係以縱向延伸時配置於等間隔之記號的影像與位置的範例之觀念圖表且圖1 0 C是顯示當作連續影像之校準處理之觀念圖。圖1 1 A與圖1 1 B是顯示當管道的經焊接部分係以周圍的方向延伸時配置於等間隔之記號的影像與位置的範例之觀念圖表且圖1 1 C是顯示當作連續影像之校準處理之觀念圖。圖1 2是顯示本發明的液體穿透檢查之自動檢查法的流程之流程圖。圖13是xy彩度圖表。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖1 4是照相機口徑測定裝置的結構的前視圖。圖1 5是顯示照相機口徑測定裝置的流程之流程圖。圖1 6 A，1 6 B與1 6 C是顯示自顏色差別影像獲得參考白色的彩度之方法之圖表。圖1 6 A是顯示X彩度與y彩度之圖素數之圖。圖1 6 B是顯示參考顏色的X彩度之圖。圖1 6 C是顯示參考顏色的y彩度之圖。圖1 7 A，1 7 B與1 7 C是解釋計算彩度圖表上之 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 555969 A7 __ B7 五、發明説明（6 ) 色調之方法。圖1 7 A顯示彩度影像。圖1 7 B是參考彩度之X彩度與y彩度的圖。圖1 7 C顯示色調影像。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖18A， 18B與18C是解釋計算彩度圖表上之色調差之方法。圖1 8 A顯示彩度影像。圖1 8 B是參考彩度之X彩度與y彩度的圖。圖1 8 C顯示色調差影像。圖1 9是顯示自圖1 7獲得之色調與圖1 8獲得之色調差而獲得瑕庇候選區之方法之X彩度與y彩度的圖。圖20A，2〇B，20C與20D是顯示由自圖 1 9獲得之瑕庇候選區決定人爲的瑕疵而獲得瑕疵區之方法之圖表。圖2 Ο A是顯示瑕庇候選區之圖表。圖2 Ο B 是顯示自參考白色之顏色差之圖。圖2 0 C是顯示乾淨輪廓的瑕庇區之圖表。圖2 0 D是顯示顏色差的差異分佈之圖。圖2 1 A與2 1 B是解釋獲得臨界値以自圖2 0所示之瑕疵候選區決定人爲瑕庇而獲得瑕疵區之方法之圖表。圖2 2顯示資料歸檔系統的範例，即經偵測的瑕疵的資料的特徵被定義作類似之影像檔案格式。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖 23八，236，23<：，230，23£與 2 3 F是顯示資料歸檔系統的範例，即資訊片斷如工廠的名稱’管道系統的名稱與製作的時間被定義作類似之影像檔案格式。圖2 3 A顯示檢查地點。圖2 3 B顯示設施的區域。圖2 3 C顯示管道系統。圖2 3 d顯示液體穿透檢查法的結果。圖2 3 E顯示圖2 3 A至2 3 D的歸檔範例。圖2 3 F顯示影像資料的監視顯示的範例。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇 X 297公楚;)" " 555969 A7 B7 五、發明説明（圖2 4是顯示三維顯示在液體穿透檢查的結果的監視器上的範例之圖表。符號說明 2 4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 8 16 17 18 2 7 19 2 0 2 1 2 2 2 4 2 5 7 檢查物體焊珠檢查區數位照相機 L E D環光內建電池瑕疵記錄媒體電腦記憶體資料通訊用終端機瑕疵決定原始影像瑕疵決定影像檔案彩色監視器影像瑕疵資訊鍵盤通訊纜線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210〆297公釐） -10- 555969 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（8 ) 2 0 0 2 0 1 2 0 2 2 0 3 3 0 1 3 0 2 3 0 3 3 0 4 3 0 5 3 0 6 3 0 7 4 1 4 2 5 1a 5 1b 5 1c 5 1 d 5 1 f 5 1 g 6 1a 6 1b 6 1c 6 4 6 5 數位照相系統數位照相體 L E D環光電池影像收取裝置體前蓋後蓋 ◦環螺絲釘快門部分軟性材料構件管道焊珠影像影像影像影像影像影像定位記號定位記號定位記號水平參考線直參考線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210〆 297公釐） -11 - 555969 A7 B7 五、發明説明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 1 焊珠 B 1 記號 B 2 記號 B h 線 B V 線 7 2 監視器 A 1 記號 A 2 記號 1 〇 6 記號 1 〇 7 記號 1 〇 8 記號 1 1 〇記號 1 〇 3 輸入影像 1 〇 4 輸入影像 1 〇 5 輸入影像 1 1 2 記號 1 1 3 記號 1 1 4 記號 1 1 5 記號 8 1 管道 8 2 焊珠 8 3 顯影劑 8 4 數位照相機 8 5 輸出影像 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 555969 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（1Q) 8 6 8 7 8 8 8 9 9 1 9 2 9 3 9 4 9 6 1 3〇 14 7 1 14 7 2 2 0 3 1 2 0 3 2 2 0 3 3 2 0 3 4 2 0 3 5 2 0 3 6 2 14 1a 2 14 2a 2 14 3a 2 14 4a 2 14 4b 2 2 2 1 視窗明視度尖峰値彩度圖輸入影像焊珠顯影劑的白色瑕疵候選白色彩度彩色標籤顏色計瑕疵候選區線色差色差臣品界値瑕疵區色差差異値的頻率分佈色差値的頻率分佈慣性軸線性線決定線輸入影像 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210〆297公釐） -13- 555969 A7 ___ B7 五、發明説明（H) 2 2 2 2 瑕疵 2 2 2 3 記號 2 2 2 4 詳細資料 R 檔案 S 檔案 2 2 2 5 影像 2 2 2 6 詳細資料 2 4 4 〇顯示器 2 4 4 1 管道 2 4 4 3 瑕疵 2 4 4 5 瑕疵 2 4 4 2 焊珠 2 4 4 4 記號 2 4 4 6 記號 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 較佳實施例的說明本發明的較佳實施例將參考附圖而詳細地解釋。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖1是本發明的穿透檢查裝置的範例之槪略結構圖。檢查物體1 1是焊珠1 2存在於圖的水平方向之經焊接部分的檢查之金屬管道零件。對液體穿透檢查，包括焊珠1 2之金屬管道零件的表面係塗著紅色溶劑且此溶劑係在數分後移除。然而，如果瑕疵如破裂或其類似存在塗著紅色溶劑之區域，此穿入瑕庇如如破裂或其類似之紅色溶劑不能被移除且被留下。接下來，移除經塗的紅色溶劑之 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（12 ) 金屬管道零件的表面積接著被塗白色顯影劑。此例中’如果瑕疵如如破裂或其類似存在塗著紅色溶劑之區域，留在瑕疵之紅色溶劑由於經塗的顯影劑的毛細管作用係自瑕疵區而散開至顯影劑的表面以改變白色的顯影劑成紅色。沒有瑕疵之焊珠部分1 2留下白色（顯影劑的顏色）。包括焊珠1 2之檢查區1 3係以數位照相機1 4以收取用之L E D環光1 5而發光且影像接著被輸入。瑕疵 2 8可在檢查區1 3中被發現。此數位照相機1 4包括作爲環光之內建電池1 5 1。L E D環光1 5係與數位照相 1 4合成一體，致使影像可永遠被收取且可在相同的發光條件下輸入。經收取之影像資料被記錄至記錄媒體1 6如記憶體卡或其類似。此記錄媒體1 6可自數位照相機1 4取出且接著可被設至電腦1 7。藉此，經記錄的影像資料可被讀取且接著被儲存至大容量記憶體1 8如硬碟。並且，以數位照相機1 4收取之影像可由連接數位照相機1 4至資料通訊用終端機2 7 (行動電話）且接著傳送影像至數位照相機1 7透過通訊被直接地儲存至電腦 1 7。例如，電腦1 7被安裝在工廠的管理辦公室且攜帶數位照相機1 4之檢查人員到設與管理辦公室分開之檢查攔（管道結構或橋或其類似），收取瑕疵候選的影像且接著輸入爲了影像輸入之影像且之後自記錄媒體1 6或資料通訊用終端機2 7而輸入或轉移該資料至電腦1 7。在此’確保優越遷移率與可攜性之檢查系統可因爲決 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I#

*1T dp-· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇〆297公楚） -15- 555969 A7 _ B7 ___ 五、發明説明（13 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 定瑕疵之影像處理可用電腦1 7執行而獲得且數位照相機 1 4可由使用記錄媒體1 6與資料通訊終端機2 7或輸入用之其類似自電腦1 7分離。電腦1 7對記錄於爲了瑕疵決定1 9之記憶體1 8執行影像處理C稍後解釋）。用此處理取出之瑕疵被反射於原始影像2 0上以產生瑕疵決定影像2 1。影像2 5可用彩色監視器2 4檢查。資訊片斷如形狀，用瑕疵決定處理 1 9偵測之瑕庇的顏色與大小與原始影像2 0與瑕疵決定影像2 1 —起被歸檔於檔案2 2中。並且，各項瑕疵資訊 2 6與影像2 5 —起被顯示於彩色監視器2 4上。並且，當搜尋指令，例如，橫濱機器設備及檢查日期與時間係由使用瑕疵資訊當作關鍵字自外部鍵盤2 3輸入，有關的資訊片斷可被收取且該資訊2 6與影像2 5可被顯示於彩色監視器2 4上當作搜尋結果。所以，自去年由年齡之改變，例如，可由觀測在彩色監視器2 4上之顯示而監視。電腦1 7係用通訊纜線2 7連接至網路且自其它電腦搜尋此電腦1 7的檔案2 2的資訊是可能的。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖1所示之此實施例使用之數位照相機1 4係設有基本功能如， (1 ) 影像收取元件是可一次在二維區域偵測之二維 C C D ； (2 ) 影像收取透鏡是單焦點透鏡或形成影像對焦光學系統之縮放透鏡； (3 ) 自動對焦功能被提供；本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）仏 555969 A7 B7 五、發明説明（14 ) C 4) 白色平衡功能被提供； (5 ) 監視功能以觀測影像收取狀況被提供； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (6) 閃光燈功能也被提供； (7 ) 電源供應器係電池（鹼性電池）或充電電池形成的； (8 ) 記錄媒體係卡式記錄媒體形成的且經記錄的影像可由使用軟碟驅動器或其類似輸入至電腦；以及 (9 ) 記錄系統是影像檔案格式如J P E G與T I F F 或其類似；且在此實施例中可被使用作影像收取機構。數位照相機1 4通常設有在黑暗環境中由發出閃光收取影像之閃光燈。然而，通常，白色平衡（在取像狀況中根據光源（顏色溫度）收取白色區當作白色影像之功能）是在某些例子透過閃光的發射而自動地設定在收取影像的條件且因爲相依補償係由評估自影像收取狀況之光源的狀況而自動地加入，影像收取的顏色很可能不同於物體真正的顏色。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製所以，當影像可用具有手動設定白色平衡功能之數位照相機收取時，因爲自當作取像物體的參考之白色物體的先前影像的結果可被反向地計算之光源的顏色溫度可被反射於隨後被收取之影像之顏色補償上，經收取的影像的顏色可再生影像物體的顏色。圖2顯示可由本發明實現顏色的高精確度再生之數位照相系統2 0 0。此數位照相系統2 0 0鑲上L E D環光 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 555969 A7 ____B7 五、發明説明（15 ) 當作發光至數位照相體2 0 1的光源且設定對應於光源的顏色溫度之白色平衡以偵測影像。在照相體2 〇 1的外部環境所鑲之L E D環光2 0 2設有擴散板（未顯示）以用光束均勻地照射取像物體且提供照明均勻的散佈。使用電池（鹼性電池或其類似）或可充電電池或其類似之電池2 0 3被利用作L E D環光2 0 2的電源供應像數位照相體2 0 1的電源供應且此電池2 0 3也有控制饋送至開/關狀況之電源之功能。圖2所示之數位照相系統2 0 0使數位照相體2 0 1 ，L E D環光2 2以及電池2 0 3結合以提供被持有與攜帶都非常容易之結構。在試驗中製造之圖2所示之結構之數位照相系統2 0 0的例子中，8式1鎳鎘存儲電池被用作充電該電池2 0 0之電池，但在此例中，已確認數位照相系統2 0 0可以5 k g或更少的重量形成且也可輕易地持有及攜帶。在圖2所示之數位照相系統2 0 〇中， L E D環光2 0 2被使用作發光系統之光源，但類似的效果也可由使用，此外，螢光電燈泡，白熱燈泡，鹵素纖維光源，陰極電燈泡或其類似當作光源而獲得。圖3顯示在防水且防塵蓋內調節之取像用之影像輸入裝置的履歷。在使用數位照相機的閃光燈功能或使用圖2 所示之實施例的影像收取裝置而收取影像的例子中，影像收取裝置體3 0 1係以爲取像操作之前蓋3 0 2與後蓋 3 0 3構成之防水且防塵蓋而覆蓋。藉此’取像操作可非常容易地實行甚至在雨天，下雪天或潮濕且多塵的環境下 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 555969 A7 B7 五、發明説明（16 ) 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖3所示之實施例中，防水且防塵蓋係由透明樹脂材料形成的且前蓋3 0 2與後蓋3 0 3的校準部分係以0環 3〇4密封且也以螺絲釘3 0 5固定。設在靠近照相機的快門部分3 0 6之蓋子係軟性材料構件3 0 7形成的且藉此快門與電源開關可被非常容易地操縱。如圖3的實施例所示，因爲透過在防水且防塵蓋內調節之收取影像之功能被提供，瑕疵檢查可不根據氣候狀況被實行。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖4顯示管道構件之瑕疵檢查的範例。此範例中’焊珠4 2存於管道4 1的水平方向且7影像被校準作爲單一管道的瑕疵檢查。關於瑕庇檢查之程序，水平方向之焊珠 4 2的總面積被取像作如圖4所示之第一步驟。當像圖4 所示之管道構件之長長度取像物體被使用時，在某些例子中，因爲照相機的解析度與被偵測之瑕疵的最小尺寸間之關係，帶管構件的檢查物體的總面積進入照相機唯一的視界是困難的。所以，圖4所示之例子中，焊珠4 2的總面積係由收取7倍透過個別影像間之小重疊之影像而取像以避免非收取區的產生同時該取像面積隨後係由設定，例如，視窗4 3當作照相機的視界範圍而移動。如圖4所示，在檢查長長度取像物體如管道構件4 1 的場合上由分割其取像面積且接著使用圖2所示之數位照相系統2 0 0校準由隨後取像其經分割的面積獲得之影像，經對焦的收取影像可以數位照相體2 〇 1的自動對焦功能而獲得。然而，因爲本發明的數位照相系統2 0 0係由 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 ______B7 五、發明説明（17 ) 檢查人員的手持有且在未接觸的基礎上收取影像物體而構成，在相繼地收取放大係數與經分割區的影像的場合於相同的狀況下收取經分割區的影像是困難的，在個別影像間之旋轉與傾斜在實際地獲得之影像中是沒什麼差別的。由使用數位照相機2 〇〇收取圖4所示之檢查物體獲得之影像被顯示於圖5中。在此圖中，由使用數位照相系統2 0 0之影像操作獲得之影像5 1 a至5 1 g被旋轉，在垂直方向之位置偏向或在焊珠4 2的焊接的水平方向之放大係數偏向。所以，有關的位置在相同瑕疵的影像之間在一些例子中被偏向且藉此旋轉，水平與垂直方向及倍率之某些補償是必需的。因此，各影像的旋轉，水平與垂直方向及放大係數之補償對多個透過影像操作獲得之影像被執行當作影像操作的下一步驟。此補償處理程序接著將參考圖6而解釋。圖6 A顯示以給予檢查物體定位記號6 1 a ，6 1 b，6 1 c且這三個記號僅被帶入一視界之方式收取之輸入影像。當通過 C C D的中心之水平與垂直線被定義作水平參考線6 4與垂直參考線6 5時，圖6 A的垂直方向之位置的偏向可自水平參考線6 4與記號6 1 a，6 1 b間之距離Y R， Y U決定，同時水平方向之位置的偏向也可自垂直參考線 6 5與記號6 1 a ，6 1 b間之距離X R，X L決定且旋轉角度0的角度偏向也可自圖6A之YL ，YR決定且因此該定位可由執行補償而完成以提供Y R二Y U，X R = X L與γ R二γ L的關係。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇〆297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -20- 555969 A7 ___B7 五、發明説明（18 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此，此位置接著重新安置於用參考交點當作中立點的規定自記號6 1 a，6 1 b對角度傾斜0之位置。圖 6 B顯示對圖素透過角度的轉換之傾斜補償後之圖。接下來，圖6 C顯示補償的履歷以獲得γ r = γ u，X R = X L的結果。瑕疵候選的絕對位置可由對此處理被事先輸入之圖4 的7個影像執行位置補償而偵測。對進一步的高精確度位置補償，放大係數之補償也被實施。圖7顯示此補償的實施例。檢查物體的焊珠7 1的附近，以等間隔配置之記號B 1 ，B 2與線B h，B v被經濟部智慧財產局員工消費合作社印製提供。另一方面，監視器7 2係連接至數位照相系統 2 0 0且此監視器7 2也被給予記號A 1 ，A 2。記號 A 1與A 2間之間隔被設在該位置以變成等於輸入影像上之記號B 1與B 2間之間隔。監視器7 2上，數位照相系統2 0 0的位置被調整以幾乎獲得記號A 1與B 1間及記號A 2與B 2間之配對且之後檢查物體影像被收取作輸入影像。這些輸入影像有時包括一點起因於照相機晃動之放大係數的偏向且因此監視器影像7 2可由實施展開與壓縮處理而獲得以提供監視器7 2上之記號A 1與記號B 1間及記號A 2與B 2間之配對。這些展開與壓縮處理可輕易地以例如在4 · 1 · 4節參考的幾何補償”影像工程” （Toshi，Non Nakamura所著， Coiona出版社出版）或3 . 3節參考的展開，壓縮與旋轉之計算”工業影像處理” （Masakazu Ejiii所著，Shokodo出版 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 555969 A7 B7 五、發明説明（19 ) 社出版）所述之方法而實現。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由於由使用如上解釋之記號A 1 ，A 2，記號B 1 ， B 2，B h，B與透過使用這些記號之影像處理之更加正確性補償在定位，傾斜補償與放大係數補償期間之影像輸入，對多個影像高度正確的定位，傾斜補償與放大係數補償可被實現，確保微量瑕疵或在影像的校準區產生之瑕疵之影響也可被檢查沒有任何看漏。在此實施例中，放大係數補償在定位後實施，但顯然詳細的位置補償可在放大係數的校準後製作。所以，瑕疵可使用執行各種補償之影像以圖8與圖9 所示之方法偵測。然而，瑕疵偵測的製作之前，在如上解釋之多個影像間各影像的傾斜與位置，放大係數的補償處理被實施後由校準多個這些影像產生連續的影像之程序將參考圖10A至10C與圖11A至11C而解釋。圖 1 ◦ A至圖1 0 C分別顯示當焊接係以管道的縱向執行時形成連續影像之程序，同時圖1 1 A至1 1 C分別顯示當焊接係以周圍方向執行時形成連續影像之程序。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖1 Ο A的管道1 〇 1的焊接係以垂直方向執行且記號1 0 6 ，1 0 7 ，1 〇 8 ，1 1 ◦沿著焊珠1〇9等間隔配置。當影像收取裝置的影像操作的範圍被定義成3 0 MM，輸入影像在圖10B中被定義作103 ，104與 1 〇 5。因爲這些影像分別包括傾斜與位置偏向，放大係數，傾斜與位置之補償分別對參考圖6解釋之方法之影像實施。連續影像已由校準參考以等間隔配置之記號如圖 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 B7 五、發明説明（20 ) 1〇C所示之以上影像1 0 3 ，1 0 4與1 0 5而獲得。藉此，管道1 0 1的瑕疵映圖可被產生。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖11A至11C顯示以管道的周圍方向之焊珠之液體穿透檢查的範例。像圖1 0之處理，記號1 1 2至 1 1 5係以等間隔配置，三影像與圖1 1 B所示之焊珠 1 1 6被收取在一起，放大係數，傾斜與位置之補償對個別影像實施且這些影像被校準以產生圖1 1 C的連續影像。因爲周圍方向之影像在檢查平面極爲彎曲，影像的中心之放大係數是與兩端部分不同。所以，記號1 1 2至 1 1 5係以小間隔給予且圖1 1 C的連續影像可以參考記號由校準影像而產生。如圖1 0與圖1 1所示，影像被校準且管道的焊珠的總面積的檢查結果被儲存作連續影像資訊於歸檔用之電腦。根據圖1 0與圖1 1所示之實施例’提供了連續地焊接之部分的影像係以高精確性校準之效果且在顯示裝置上可被檢查當作輸入影像與瑕疵決定影像並且焊接的整個部分可被評估。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製接下來，將參考圖8解釋顏色影像處理之設定參考白色之方法的範例。管道8 1的焊珠8 2係覆以顯影劑8 3 。藉此，檢查表面之顯影劑被乾涸以具有白色且產生瑕庇之區因爲穿透擴散改變成紅色。無瑕疵狀況下之顯影劑的白色被定義作參考顏色。影像處理之自動參考設定可如下解釋而實施。繞著檢查表面之視窗8 6被設成具有收取檢查表面的影像之數位 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 B7__ 五、發明説明（21 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 照相機8 4的輸出影像8 5。當此視窗8 6的明視度8 7 的分佈係以標示亮度所定義之水平軸與標示頻率所定義之垂直軸顯示時，所獲得之分佈顯示某明視度點之尖峰値 8 8。此尖峰値8 8被定義作白色的明視度値。當視窗8 6被設作爲夠寬的面積，壓倒性大量的白色點出現在尖峰8 8甚至當瑕疵的紅色存在視窗內。此値被獲得作爲R，G與B三顏色且經過X y彩度轉換。藉此’ 彩度圖8 9之點k可被獲得。在此，彩度圖8 9之+點k 有X = 0 · 3 1與y = 0 · 3 2的値。穿透擴散至瑕疵點的紅色也被繪於彩度圖8 9。隨後的瑕疵偵測處理中，這兩點間之色差被使用。圖9 A與圖9 B顯示利用彩色影像之瑕疵偵測的範例。圖9 A顯示當液體穿透檢查對在經焊接的部分具有瑕庇之管道執行時獲得之影像。關於輸入影像9 1 ，焊珠9 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製的周圍面積係覆以穿透且此狀況被保留大約2 0分鐘。之後，該穿透係由擦該表面而移除且焊珠9 2係覆以顯影劑。結果，紅色的穿透被擴散開成顯影劑的白色9 3之數個瑕疵候選9 4可被具體化。色差的因素被使用作自這些瑕疵候選而偵測真正的瑕疵之方法。X y彩度係自圖9 A的彩色影像的每一圖素的 R，G，B資料計算且接著它被繪於圖9 B的彩度圖。如先前圖8所示，顯影劑的白色變成白色9 6的點k。瑕疵點9 4變成紅色的符號X 9 7。色差被表示作（X 2 -xl)與（y2- yl)且瑕庇94可由設定xl至x2 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 B7 五、發明説明（22 ) 間，及y 1至y 2間之臨界値自影像9 1擷取。自所獲得之彩色影像擷取瑕疵之方法將參考圖1 2至 2 0詳細地解釋。圖1 2顯示處理的流程。首先，步驟1 2 5 0中，焊接部分的影像被收取以獲得彩色影像且彩度轉換在步驟 1 2 5 1中實施以自經獲得的R，G，B彩色影像資料獲得各圖素的xy彩度値。接下來，步驟1 2 5 2中，參考白色被決定以計算顯影劑的參考白色的彩度且步驟 1 2 5 3中，參考白色之影像上之各位置之色澤與色差被計算。之後，爲了在步驟1 2 5 4擷取瑕疵候選，特別範圍的色澤與色差之面積係透過b i n a 1· i z a t i ο η處理而擷取。自步驟1 2 5 4，可了解真正的瑕疵有淸淅的輪廓部分且假的瑕疵經常有不淸楚的輪廓部分。所以，色差影像在步驟1 2 5 5被區分以在經擷取的瑕疵候選區的輪廓獲得色差的改變率。接下來，步驟1 2 5 6中，形狀之測量對面積，瑕疵候選區的長度與長寬比執行。之後’瑕疵在步驟1 2 5 7被偵測以偵測，當作真正的瑕疵’僅具有較經標示的面積與長度及色差的改變率大之區域。並且’檢查結果被顯示於彩色監視器2 4上且藉此檢查人員確認瑕疵。之後，步驟1 2 5 8中，影像資料，形狀資料與位置資訊被歸檔作爲儲存在記憶體設備或被印出作爲儲存作石更拷貝。對根據顏色之檢查，顏色必需被數量上地評估°胃虫匕目的，染色轉換之步驟1 2 5 1中，所收取之彩色影像的 ---------HI (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25- 555969 A7 ____B7_ 五、發明説明（23 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) R G B資料被轉換成彩度X，y與以c I E ( Commission inteinationale de TEclairage )〔照度國際委員會〕標示之照度Y且檢查係由使用這些資料而實施。於二維正交座標上表示之X，y座標的彩度被稱爲彩度圖且被顯示於圖 1 3。彩度圖中，白色出現在中心且各種顏色係繞著白色設置且各種顏色變淸淅如它變成完全不是白色。之後，色調被稱爲色澤，各顏色的淸淅度被稱爲彩度，且彩度圖上兩彩度値間之差異被稱爲色差。液體穿透瑕疵檢查之彩度 1 3 ◦的範圍被顯示於圖1 3中。經濟部智慧財產局員工消费合作社印製在此方法中，爲了實現自RGB資料至X，y的彩度與照度Y之高正確性轉換，顏色分級事先由使用如圖1 4 所示之照相分級之彩色標籤1 4 7 1而實施。處理的流程被顯示於圖1 5中。照相分級之彩色標籤1 4 7 1被塗以，例如，三或更多顏色。步驟1 5 8 1中，照相分級之彩色標籤1 4 7 1的影像係以數位照相機8 4收取且各顏色的R G B値係在步驟1 5 8 2計算。並且，步驟1 5 8 3 中，此彩度X，y與照度Y係以顏色計1 4 7 2測量。在此，R G B値與X y Y値間之關係係以表示式（1 )，( 2 )表示。 (X\ fan an «13 > Υ Β ^21 ^22 ^23 G \ζ) ^31 a22 ^33 ) 在此，X，Y，Z被稱爲三刺激値。彩度· X = yss χ+γ+ζ ，照度· Υ··· ( 2 ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） ^26- 555969 A7 B7 五、發明説明（24 所以，照相機本身的轉換參數可由擷取自照相機之各顏色的R G B値取代表示式（1 ) ，（ 2 )且獲得a ! i至 a 3 3以提供此與以顏色計測量之x y Y値配合之値而計算 X y Υ値而獲得。因爲9個參數仍未知，參數可用至少三 RGB 値（RiGiBi)至（R3G3B3)與顏色計（ xiyiYi)至（xsysYs)的對應xyY値計算。因爲顯然地自表示式（2) XYZ可自xyY値用下列表示式（3 )計算， (3 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 X Υ Z係由顏色計的三顏色的x y Y値取代表示式（ 3 )而獲得且接著它取代表示式（1 )。 ΛΛ^ιβ.1,, 1\ 132333 ααα 122232 ααα 1 L 1 α1 α3 ^\ Η X* ^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製藉此，照相機的內部轉換參數a i i至a 3 3在步驟 1 5 8 4中被獲得且等於顏色計的値之x y Y値也自照相機的R G Β値獲得。用作液體穿透瑕疵檢查之照相分級之彩色標籤 1 47 1的履歷在R，G，Β，與w之例子中被調整可適於顏色分級且自顯影劑的紅色變成穿透的紅色之各種顏色被配置。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -27- 555969 A 7 B7 五、發明説明（25 ) 類似改變成紅色之顯影劑的顏色之白色，瑕疵候選的粉紅色與對應於瑕疵的顏色之紅色係自圖1 3的液體穿透瑕疵檢查影像之彩度的範圍一步步地選擇，X y Y値係用顏色計1 4 7 2測量且X y Y値係與自被使用之照相機的內部X y Y値的轉換參數計算之各X y Y値比較。藉此，轉換參數的再現能力可被確認。因此，高可靠且正確的彩度測量可輕易地由週期性地（最好在瑕疵檢查作業之前）使用圖1 4的彩色標籤1 4 7 1而確認顏色的再現能力而實現。並且，因爲彩色標籤的參考顏色係根據發光用之光源的顏色溫度而不同，根據光源而選擇分級之彩度是必要的。此外，自白色至紅色之顏色的彩度根據檢查物體的表面狀況由於色調的差異（如不銹鋼之金屬的表面與鐵的黑皮的黑暗表面或其類似或灰塵的棕表面或其類似）而不同。所以，白色，粉紅色與紅色的補色數被增加且藉此對 X y Y値之轉換可以較高的正確性實施如顏色分級被繼續〇並且，最好也選擇紅的參考顏色，綠，藍與白也根據顯影劑與穿透的彩度選擇自白色改變成紅色之彩度。由使用由分級事先計算之照相機的內部參數，自照相機獲得之R G B値係以對X y Y値之彩度而轉換且影像之彩色分佈被計算。之後，顯影劑的彩度値係自影像計算，即正常面積的彩度在圖1 2的步驟1 2 5 2中被計算作參考値。首先，影像之各圖素的彩度X，y被搜尋，且具有本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -28- 555969 A7 B7 五、發明説明（26 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如圖1 6 A的圖形所示之各X，y値之圖素數被計數以產生二維彩度分佈。之後，包括圖1 6 B所示之最大數量的圖素之影像的X彩度値與圖1 6 C所示之它們的彩度被獲得。因爲影像的較大部分沒有任何瑕疵，二維彩度分佈之尖峰値的X，y彩度値變成等於參考白色的X y彩度値。接下來，此參考白色之影像上之各位置之色澤與色差係在圖1 2的步驟1 2 5 3中計算。當參考白色的彩度被定義作（X。，y。）且影像上之位置（i ，j )之彩度爲（X i j，y i j )時，位置（i ， j )之色澤係以向如圖1 7 A，至圖1 7 C所示之彩度圖上之參考顏色之方向計算。該計算表示式被標示作（5)。色澤：％ ……（5) \xu ^xc ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製並且，位置（i ，j )之色差係就自如圖1 8 A至圖 1 8 C所示之彩度圖上之參考顏色之距離而計算。該計算表示式被標示作（6 )。色差：d•丨i : VR· - χΧλ· - 凡)2 ......( 6 ) 根據色澤（圖中，該範圍，其中色澤Θ被設成Θ : $ 0 $ 0 2 )被偵測作瑕庇區之範圍自如上述計算之參考白色之影像的各位置之色澤與色差被限制如圖1 8所示且自參考 -29- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 B7 五、發明説明（27 ) 白色之顏色的淸淅度的差異程度係以色差（圖中，該範圍，其中色差d被設成d i S d S d 2 )限制。並且，此範圍內之區域被擷取作瑕疵候選區。在此，由用如上述之色澤與色差而限制該範圍獲得之瑕疵候選也包括不需被偵測作瑕疵之區域。例如，對參考白色而言彩度逐漸改變之區域從不產生瑕疵且偵測作瑕疵之區域永遠有淸淅的輪廓。所以，顯示周圍區域的顏色之顏色的逐漸改變之區域被假設作假瑕疵且僅顯示顏色的突然改變之區域被假設作瑕庇。圖1 2的步驟1 2 5 5中，自瑕疵候選區之參考白色之色差的改變被獲得且僅具有此較固定値大之改變之區域被假設作瑕庇。參考圖20A，20B，20C與20D，圖12的步驟1 2 5 4中擷取之瑕庇候選區2 0 3 1被標示於圖 2 0A。圖2 Ο B的數字2 0 3 3表不圖2 0A所不之線 2 0 3 2上之參考白色之色差的圖形。並且，圖2 0D所示之色差2 0 3 4的差異分佈可自線2 0 3 2上之各位置之色差2 0 3 3的改變而獲得，即由色差2 0 3 3的差異操作。當參考白色之色差的改變小，差異値如上述也變小。在此，如圖2 0 D所示，僅差異値大於固定値之區域 2 0 3 5被定義作瑕庇區。結果，僅提供大色差與色差的大改變如圖2 0 C所示，即僅具有淸淅輪廓之區域被偵測作瑕疵區2 0 3 6。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -30- 555969 A7 ___B7 五、發明説明（28 ) 接下來，決定臨界値2 0 3 5之方法將參考圖2 1而解釋。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖2 1 A的圖形中，以垂直軸上指派之色澤與色差擷取之各瑕疵候選區之色差的最大値及水平軸上指派之各瑕疵區的輪廓的色差差異値的最大値，真正瑕庇的値係以X 繪製，同時假瑕疵的値係以〇繪製。並且，2 1 4 1 a表示各色差差異値的頻率分佈，同時2 1 4 2 a表示色差値的頻率分佈。當瑕疵與假瑕疵被淸楚地區別時，好/不好決定線2 1 4 4 a變成，如圖2 1 A所示，通過通過 2 1 4 1 a與2 1 4 2 a的頻率分佈的谷的尖峰値之交點且垂直於經繪製點的慣性軸2 1 4 3 a之線性線 2 1 4 4 a。此外，瑕疵與假瑕疵不被區別，即當沒有頻率分佈的谷的尖峰時，決定線被定義作如圖2 1 B所示之 2 1 4 4 b且藉此所有瑕疵候選區可被偵測作瑕庇而無任何錯誤與看漏。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製接下來，影像歸檔的履歷的範例被顯示於圖2 2中。輸入影像2 2 2 1包括瑕疵2 2 2 2且記號2 2 2 3被同時顯示在相同的影像。經偵測的瑕疵的詳細資料2 2 2 4 包括長度，寬度，長寬比，彩度與顏色邊（彩度的差異値 )當作彩度量。這些値被記錄作檔案R至與影像2 2 2 1 有關之電腦。檔案之數字項目可被收取作其它影像的類似影像。例如，檔案S的影像2 2 2 5與詳細資料2 2 2 6 已在檔案R的歸檔的六個月後被重新檢查。在此，這些於檢查位置的類性項目的基礎上被顯示。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -31 - 555969 A7 £7_ 五、發明説明（29 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖 23A，23B，23C，23D，23E 與 2 3 F顯示如材料之資訊片斷的類似之歸檔的範例’焊接之檢查的是或否’場地的名稱，工廠的名稱’機器設備的名稱，建物的名稱，管道系統的名稱，管道數’管道的直徑，管道的厚度及製作的時間或其類似。圖2 3 A顯示繪製於地圖上之檢查場地A至P。圖2 3 B顯示設施的區域。此圖顯示設施B 1 ，B 2，與B 3被設在，例如’工廠 A之檢查場地。並且，圖2 3 C顯示管道系統。此圖顯示簡化模式且實際的設施是相當地複雜的。圖2 3 C的管道被焊在區域C 1 ，C 2與C 3。焊接區C 2之液體穿透瑕疵檢查的結果被顯示於圖2 3 D。實施例之檢查結果顯示瑕疵在一對區域的區域1與區域2被辨認。圖2 3 E顯示此影像資料對圖2 3 A至2 3 D之個別項目歸檔之範例。圖2 3 F顯示自此檔案獲得之，例如，1 9 9 9年9月C ’ 99/9)之檢查日期的P影像及2000年3月之檢查日期的q影像的監視顯示器的範例。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此實施例中，使用類似P與類似Q之影像檔案的履歷及搜尋內容被搜尋且自如上述之某場地之機器設備顯示’ 但因爲瑕疵的形狀與瑕疵檢查的進度狀況之比較可自類似的檢查結果之搜尋與顯示被快速地檢查甚至對，當然，包括日本之某些區域之世界各國之機器設備，此實施例在瑕庇檢查的可靠度提供優越的效果。接下來，由校準連續影像資訊片斷以三維顯示影像之機構的範例被顯示於圖2 4中。 -32- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 A7 ___B7 五、發明説明（30 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖2 4是二維的形狀中重新建構之整個影像根據管道 2 4 4 1的詳細尺寸被顯示於顯示器2 4 4 0之實施例。此圖中，焊珠2 4 4 2的瑕疵2 4, 4 3 ，2 4 4 5與記號 2 4 4 4，2 4 4 6也同時被顯示。瑕疵的狀況可淸楚地由操縱電腦的鍵盤與滑鼠透過旋轉與傾斜角度的變化由顯示此影像而偵測。如上述，瑕疵的狀況的更早偵測導致產生壓力之區域之效應且實際使用狀況之破裂可被輕易地決定，因此所獲得之資料可對結構的設計與材料的選擇而回經濟部智慧財產局員工消费合作社印製雖然在有關液體穿透瑕疵檢查解釋，檢查物體在此實施例中係磁性材料形成的之例子，本發明也可被應用至磁性粒子瑕疵檢查，其中檢查物體係以包括螢光磁性粒子之液體的覆蓋而磁化且自磁通量被集中之瑕疵區之螢光材料的發射係爲檢查由用紫外線照射檢查物體而偵測。此例中，關於圖2所示之數位照相系統2 0 0的結構，產生紫外線之光源被用以代替L E D環光2 0 2且對數位照相機 2 0 1足以導入適於用自瑕疵區產生之螢光材料的較高效率之偵測而無任何干擾光的影響之結構，例如，設有螢光材料的偵測之濾光器之結構。根據本發明，解決先前技藝的問題且提供下列效果是可能的。 C 1 ) 在看得見的檢查的例子中，因爲影像可以影像收取裝置如數位照相機或其類似輸入，雖然檢查結果是不同於檢查人員的個人差異，瑕疵區之定量與穩定評估可被實本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐） ~ 555969 A7 B7 五、發明説明（31 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (2) 高可靠資料可由加電腦之輸入影像與瑕疵偵測處理結果至檢查結果的報告而儲存。 (3 ) 映像訊號纜線與電源供應纜線的連接至電腦由合倂電池驅動發光裝置如L E D環發光設備至電池供電式影像收取裝置如數位照相機而不再需要且藉此裝置的可攜性可被改進以在任何環境狀況下在每一區實現液體穿透瑕庇查。 (4 ) 當影像係用影像收取裝置如數位照相機或其類似輸入時，被輕易地產生之影像放大係數與傾斜之差異可由配置在影像內以等間隔給予之記號與線在離線基礎上補償〇 (5 ) 並且，在長長度管道系統的檢查中，檢查結果可由較準數個影像成管道的連續影像由使用檔案的特徵的關鍵字而搜尋且接著歸檔此包括檢查物體的資訊與其檢查資料之影像。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (6 ) 並且，因爲本發明的液體穿透瑕疵檢查法在影像收取裝置的操作環境上不給予任何限制，它可有效地作爲橋接的檢查，負載被應用之運載工具的軸，或除管道設施以外之壓力設備與微破裂的檢查。發明也許以其它特定形式而不違背其基本特徵或精神而被具體化。本實施例因此在所有方面被考慮當作示例且非限制，發明的範圍係由附加所標示而非由前面的說明且本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) μ規格（210〆297公釐） -34- 555969 A7 _B7_ 五、發明説明（32 ) 來自意義內與申請專利範圍的對等條款的範圍之所有改變因此想要被包含於其中。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims

555969 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 1 . 一種檢查物體之瑕疵區的非破壞性檢查之方法，包含步驟： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由取像檢查物體而獲得該檢查物體的數位影像；儲存該數位影像；由處理所儲存之數位影像而擷取包括瑕疵候選之影像 ;以及與有關該影像之資訊一起儲存自包括經擷取的瑕疵候選之該影像擷取之影像。 2 .根據申請專利範圍第1項之非破壞性檢查之方法，其中該檢查物體係以液體穿透瑕疵檢查而檢查。 3 .根據申請專利範圍第1項之非破壞性檢查之方法，其中該檢查物體係以磁性粒子瑕疵檢查而檢查。 4 . 一種檢查物體之瑕疵區的非破壞性檢查之方法，包含步驟：由取像檢查物體而獲得該檢查物體的數位影像；透過通訊機構而輸入該數位影像至處理機構；經濟部智慧財產局員工消費合作社印製由處理輸入至該處理機構之該數位影像而擷取包括瑕庇區之影像；以及與該影像有關之資訊一起顯示包括該經擷取的瑕疵之影像。 5 .根據申請專利範圍第4項之非破壞性檢查之方法，其中儲存由取像該檢查物體獲得之數位影像至儲存機構之步驟也被提供且在輸入數位影像至該處理機構之相同步驟中，儲存於該儲存機構之數位影像係經由該通訊機構而 -36- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555969 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 2 輸入至處理機構。 6 ·根據申請專利範圍第4項之非破壞性檢查之方法，其中該影像有關之資訊是關於該影像已被獲得之時間與地點。 7 · —種檢查物體之瑕痴區的非破壞性檢查之方法，包含步驟：分割該檢查物體的檢查區成多個區，取像該經分割的區且獲得多個該檢查物體的數位影像；儲存多個該數位影像進入儲存機構；在多個儲存於該儲存機構之數位影像之間補償數位影像間之傾斜；以及由使用該經補償的數位影像的各數位影像而偵測瑕疵〇 8 .根據申請專利範圍第7項之方法，其中在數位影像之間補償傾斜的步驟被提供以在多個儲存於該儲存機構之數位影像之間與數位影像間之傾斜一起補償放大係數。 9 ·根據申請專利範圍第7項之方法，其中與該瑕疵的影像的特徵的資訊一起顯示經偵測的瑕庇的影像於顯示器影像的步驟也被提供。 1 0 .根據申請專利範圍第7項之方法，其中在分割成多個檢查區之該檢查物體的檢查區之間該檢查物體的多個數位影像的各數位影像包括相鄰的經分割區的部分影像〇 1 1 · 一種檢查物體之瑕疵區的非破壞性檢查之方法本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 37 - ϋ IT (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 555969 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 3 ^~^ — ，包含步驟：儲存多個該數位影像進入儲存機構；經由通訊機構傳送多個儲存於該儲存機構之數位_ 丫象接收多個該經傳送的數位影像；根據該經接收的數位影像補償數位影像間之傾_ ; & 及由使用該各數位影像而偵測瑕疵。 1 2 · —種檢查物體之瑕疵區的非破壞性檢查之裝置，包含：由取像檢查物體而獲得該檢查物體的數位影像之影像收取機構；儲存用該影像收取機構收取之數位影像之第一儲存機構；由處理儲存於該第一儲存機構之數位影像而擷取瑕疵候選之瑕疵候選擷取機構；以及儲存在用該瑕疵候選擷取機構擷取之瑕疵候選影像之間設計之影像以關聯該影像已被獲得之時間與地點的資訊片斷之第二儲存機構。 1 3 .根據申請專利範圍第1 2項之非破壞性檢查之裝置，其中傳送儲存於該第一記憶體機構之數位影像及接收用該傳送機構傳送之數位影像之接收機構進一步被提供且藉此用該接收機構接收之該數位影像係用該瑕疵候選_ 取機構處理。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- -^1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） _ 38 - 555969 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4 1 4 ·根據申請專利範圍第1 2項之非破壞性檢查之裝置，其中與該影像已被獲得之時間與地點的資訊片斷一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 起顯示儲存於該第二儲存機構之影像之機構進一步被提供〇 1 5 . —種檢查物體之瑕疵區的非破壞性檢查之裝置，包含：在小於該檢查區之視界中由收取該檢查物體的檢查區的影像而取得該檢查物體的數位影像之影像取得機構；在小於該影像取得機構的檢查區之視界中儲存多個由連續地收取該檢查區獲得之該檢查區的整個部分之數位影像之儲存機構；在多個儲存於該儲存機構之該檢查區的整個部分之數位影像之間獲得及補償數位影像間之傾斜之傾斜補償機構由處理用該傾斜補償機構補償之傾斜的各數位影像而擷取瑕疵候選之瑕庇候選擷取機構；以及顯示該經擷取的瑕疵候選的影像之顯示機構。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 6 .根據申請專利範圍第1 5項之非破壞性檢查之裝置，其中在多個儲存於該儲存機構之數位影像之間補償各影像的放大係數之放大係數補償機構進一步被提供。 1 7 .根據申請專利範圍第1 5項之非破壞性檢查之裝置，其中該顯示機構與該瑕疵區的影像的特徵的資訊片斷一起顯示自該瑕庇候選影像選擇之瑕疵的影像於顯示器影像。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -39 - 555969 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 5 1 8 · —種數位照相系統，包含透鏡零件，快門零件，發射在該透鏡部分附近之區提供之均勻的光束之光源，電子儲存所收取之影像之記錄媒體，電池以及顯示設備。 1 9 ·根據申請專利範圍第1 8項之數位照相系統，其中記號被顯示在對應於檢查物體上附加之記號之顯示設備上之位置。 2 0 ·根據申請專利範圍第1 8項之數位照相系統，其中至少透鏡零件及零件，透過該零件傳送自該光源之光束，係在透明狀況中形成且對應於快門零件之零件係覆與軟性材料構件形成之蓋子。 -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 40