TW524683B - Surgical blade for use with a surgical tool for making incisions for scleral eye implants - Google Patents
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Description
524683 A7
臨時專利申請案之優先權主張 本專利申請案主張對2001年2月23曰申請之美國臨時專利 申請案序號60/271,028號的優先權。 發明範疇 本發明大體上關於對遠視眼、近視眼、原發性開角型青 光眼、高眼壓及其他類似眼睛病症的治療。本發明包括二 種手術刀,其供一用以在一眼睛鞏膜產生切口讓該眼睛收 納一鞏膜假體(scleral prostheses)之手術工具使用。鞏膜假 體能藉由提高眼睛之睫狀肌的有效工作範圍而加大 調節幅度。 發明背景 為了讓人眼對不同距離的物體有清晰視力,必須調整目艮 睛的有效焦距以使物體影像保持盡可能鮮明地聚焦在視網 膜上。此種有效焦距變化一般稱為調節力(acc〇mm〇dati〇n) 且係藉由改變水晶體(crystalline lens)之形狀的方式在眼内 完成。整體而言,在未調適的正視眼内,水晶體的曲率使 达距物體鮮明地成像於視網膜上。在未調適眼内,近距物 體並未鮮明地聚焦在視網膜上,因為其影像落在視網膜表 面後方。為了清晰看見一近距物體,水晶體之曲率加大, 藉此提尚其折射率並使該近距物體的影像落在視網膜上。 水晶體之形狀變化是藉由眼球内之特定肌肉和結構的動 作達成。水晶體位在眼睛的前段部分内,緊接於瞳孔後方 。其具有一傳統雙凸光學透鏡之形狀(亦即其有一具備二個 凸形折射面的大致圓形橫戴面),且其大致位在眼睛之光學 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 ----- B7 五、發明説明(2 ) 轴線(亦即一條從角膜中心到眼球後段部分之視網膜斑的直 線)上。在未調適的人眼内,水晶體之後表面(亦即緊鄰玻璃 體之表面)的曲率比前表面的曲率略大。水晶體受一用於支 撐和致動水晶體之中間結構的膜囊緊密包圍。水晶體及其 囊由環狀總成將其懸在該光學軸線上處於瞳孔後方,該 環狀總成由為數眾多的徑向指向彈性纖維、以内端附接於 水晶體囊且以外端附接於睫狀體並間接附接於睫狀肌之小 帶(zonules)、一正好位在眼睛之外支撐結構内的肌組織環 、鞏膜組成。未調適眼内的睫狀肌是鬆弛的,因此呈現其 最大直徑。依據源自Helmholtz之古典調節理論,此狀態中 之睫狀肌的較大直徑在小帶上造成一張力,隨後徑向向外 地拉扯水晶體囊,導致水晶體之中緯線直徑稍微加大並減 小水晶體在光學軸線之前後直徑。因此,水晶體囊上的張 力導致水晶體呈現一扁平狀態,其中前表面(就某種程度連 同後表面)之曲率會比沒有此張力時來得小。在此狀態中, 水晶體之折射率較小且眼睛聚焦為要清楚看見遠距物體。 在眼睛預期要聚焦在一近距物體時,目走狀肌會收縮。依 據該古典理論’此收縮導致睫狀肌向前向内移動,藉此放 鬆小帶對水晶體囊之中緯線的拉扯。因此減弱的小帶張力 讓水晶體之彈性囊能收縮而使水晶體之前後直徑加大(亦即 水晶體變得更像球狀),導致水晶體之光焦度加大。由於水 晶體囊之厚度的形貌差異,曲率之中央前半徑會比曲率之-中央後半徑減少得多。此為眼睛之已調適狀態,其中近距 物體的影像鮮明地落在視網膜上。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 B7 五、發明説明(3 ) 遠視眼疋通常見於四十歲以上之人的調節幅度總體減小 。就具有正常視力(亦即具有正視眼)的人來說,聚焦於近距 物體的能力是逐漸喪失的,且此人會變得需要眼鏡以進行 需要視近力的事務,例如閱讀。
裝 依據傳統觀點,老花眼之調節幅度因為水晶體囊之彈性 喪失及/或水晶體老化硬化而降低。因此,即使小帶上的徑 向張力因睫狀肌之收縮而鬆弛,水晶體不會呈現一較大曲 率。依據傳統觀點,不可能以任何治療方式使遠視眼的調 節能力復原。水晶體及囊之彈性喪失看來是不可逆的,且 對於遠視眼所引起之問題的唯一解決方案是使用進行近距 離工作之矯正用透鏡或是雙焦透鏡(如果矯正用透鏡也需要 視遠力)。
線 相反於傳統觀點,有可能藉由在眼睛鞏膜内植入複數個 鞏膜假體的方式使一遠視眼的調節力復原。為每一獨立的 鞏膜假體在眼球之鞏膜内於水晶體之中緯面附近產生一切 口。然後將該切口延伸至鞏膜之表面底下以形成一鞏膜"袋 (pocket)”。然後將鞏膜假體置入該袋内Q 一典型鞏膜假體 包括一大致矩形條狀物,其大約5公釐(5·〇 mm)長、1.5公釐 (1.5 mm)寬、1公釐(1.〇 mm)高。鞏膜假體之前緣對鞏膜袋 之前緣施加一向外力,此力將與其附接之鞏膜的前部以及 緊接於鞏膜後方之睫狀體抬起以加大睫狀肌之工作距離。 此方法詳述於以引用的方式併入本專利文件中之
Presbyopia and Related Eye Disorder Patent Documents"。 產生用以形成一鞏膜袋之切口的醫師必須是一位技巧純 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 發明説明(4 ) 热的外科醫師。外科醫師必須非常專注方能確保切口適切 。此等必須產生以形成一鞏膜袋的切口相當小。此等切口 必須精確地以正確深度產生。鞏膜袋之寬度和長度也必須 由精確切口形成。 吾人熟知各醫師對於其所具備的手術技巧水準可能有明 顯差異。經常進行手術的醫師通常會變得相當熟練。未能 經常進行手術的醫師則較不熟練。即使是技巧嫻熟的外科 醫師也可能會發現要正確地產生形成一鞏膜袋所需之精確 切口的困難度。 若未以充分精確度產生鞏膜袋切口,完成的鞏膜袋將無 法正確地支撐一鞏膜假體。一個未正確支撐的鞏膜假體無 法提供一可接受的視力矯正水準。 疋以期望有一種系統和方法讓一外科醫師能產生形成一 鞏膜袋所需之精確切口。因此,在此技藝中需要一種能在 眼睛革膜内產生精確*切口以形成一收納鞏膜假體之鞏膜 袋的系統和方法。 發明概述 本發明之系統及方法包括一手術工具,其能在一眼睛鞏 膜内產生精確切口以形成一收納鞏膜假體之鞏膜袋。 本發明手術工具之一較佳實施例包括一基座殼體及一驅 動軸殼體。該手術工具之基座殼體自一外部手術工具控制 器接收電力和控制信號。該驅動軸殼體包括一刀座殼體安 裝於該驅動軸殼體上對該驅動軸殼體之一中心軸線成一角 度 用以在眼睛鞏膜内產生切口之手術刀安裝於該刀座 524683 五、發明説明(5 殼體上。 一外科醫師以使該刀座殼體上一外部參考線與一眼睛之 接緣(limbus)對準的方式將該手術工具之手術刀定位在該眼 睛的鞏膜上方。然後該外科醫師將該刀座殼體放到眼睛鞏 膜上。一壓力感測器判定何時該手術工具與眼睛鞏膜之間 有足以讓該手術工具適切運作的充分壓力。一旦該壓力感 測器偵測到充分壓力即可啟動該手術工具。該外科醫師對 該手術工具發出一啟動信號使該手術刀推進穿過該鞏膜形 成一具有收納一鞏膜假體之尺寸的切口。在該手術刀穿過 鞏膜產生一切口之同時要阻止該眼睛鞏膜及手術工具移動 。一旦完成切口,使該手術刀後退離開該切口。然後該切 口具有收納一鞏膜假體的正確尺寸。 本發明之-目的為提出―種手術卫具,其能在—目艮睛之 鞏膜内產生精確切口以造出一具有收納-案膜假體之正確 尺寸的鞏膜袋。 一 本發明之另·"目的為提出—種手術卫具控制器,其控制 -用來在-眼睛鞏膜内產生造出一鞏膜袋之切口之手術工 具的手術刀運作。 本發明之另-目的為提出—種改良的手術刀,其用來在 一眼睛鞏膜内產生切口以造出一鞏膜袋之切口。 本發明之另-目的為提出—種改良的料件,其用來導 引本發明手術工具之一手術刀的運動。 本發明之另-目的為提出一種鞏膜組織固定工具,复能 於要㈣0❹產生一切口時限止該眼睛案膜移離:發 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 X 297公發) -8- 524683
明手術工具之手術刀。 本發明之另-目的為提出—種真空操縱刀導件,其能藉 由對眼睛鞏膜之表面施予一真空的女 丁具工的方式阻止該眼睛鞏膜移 離本發明手術工具之手術刀。 本發明之另一目的為提出本發明手術工具之一種改良手 術刀,其能在一眼睛之一鞏膜袋内植入一鞏膜假體。 本發明之其他目的將在以下發明說明中顯露。
裝 以上已相當廣泛地略述I發明之特徵和技術性優點使熟 習此技藝者可更為瞭解下文之發明詳細說明。本發明之其 他特徵和優點將於後文構成本發明申請專利範圍之内容/中 提及°熟習此技藝者應了解到其可立即以本說明書所揭示 之概念和特定實施例為基礎做修改或設計其他結構達到與 本發明相同的目標。熟習此技藝者亦應理解到這些等效構 造並未脫離最廣泛形式之本發明精神和範圍。
在進行本發明之詳細_說明之前,最好釐清在本發明說明 書内使用之特定字詞的定義。”包含(include)"和”包括 (comprise)"及其衍生詞意指無限制的包含;”或(〇Γ)"是包含 I*生的 忍才日及’或(and/or)”,”伴隨(associated with或 associated therewith)”的意思可為包含、被包含、互連、含 有、被含有、連接、耦接、可聯絡、合作、穿插、並置' 鄰接、束缚、具有、具有特質、或類似意思;且”控制器 (controller)”、”處理器(processor),,或”裝置(apparatus)” 意指 控制至少一作業之任何元件、系統或零件。此一元件可以 硬體、韌體或軟體、或以上至少二者之組合的形式施行。 ____^ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 524683 A7 B7 五、發明説明(7 ) 應注意伴隨任何特定控制器之機能不論該控制器為本地型 或遙控型皆可為集中式或分散式的。特定字詞的定義適用 於本說明書全文。熟習此技藝者應理解在許多情況(若非大 多數情況)中,此等定義適用於該等已定義字詞之過往使用 以及未來使用。 圖式簡單說明 圖1為一具有收納鞏膜假體之鞏膜袋之眼睛的等角透視圖; 圖2為一眼睛之正視圖,其中顯示四個直鞏膜袋的位置; 圖3為圖2沿線3_3之眼睛剖面圖; 圖4為圖3剖面圖在圈起部分4的放大圖; 圖5為一範例鞏膜假體的頂視平面圖; 圖6為圖5鞏膜假體之一正視圖,其中顯示鞏膜假體之仿 形輪廓及在鞏膜假體底部内的二個缺口; 圖7為圖5鞏膜假體之一底視平面圖,其中顯示鞏膜假體 底部内之二個缺口的位Γ置; 圖8為圖5鞏膜假體之一端視圖; 圖9為圖5鞏膜假體之一頂視透視圖,其中顯示鞏膜假體 之頂部和一侧及一末端; 圖10為圖5鞏膜假體之一底視透視圖,其中顯示輩 之底部和一側;
控制本發明手術工具之運作的手術 其中顯示鞏膜假體 工吴的透視圖,其 收納一鞏膜假體的 工具控制器 本紙張尺度適用t國國家標準(CNS) A4規格(21〇 X 297公釐) 524683
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及一啟動該手術工具之腳動開關; 圖13為—本發明手術卫具之端視圖,其中顯示-能收納 -對該手術工具供應電力之控難線的控龍線插座; 圖14為一本發明手術工具之一第一部分的剖面圖,其中 頁不基座Λ·又體内裝-控制纜線插座、一驅動馬達、一齒 輪箱、及一能由該驅動馬達轉動的驅動軸; 圖15為電路簡圖,其綠出電力如何供應給手術工具之 驅動馬達; 裝 圖16為一本發明手術工具之一第二部分的剖面圖,其中 顯不一嵌裝在手術工具基座殼體一端内之驅動軸殼體,且 顯示一安裝在該驅動軸殼體上與該驅動軸殼體之一中心“ 線成一角度的刀座殼體; 圖17為一圖16所不驅動軸殼體與刀座殼體之互連關係的 更詳細剖面圖; 圖18為本發明手術工·具之一刀刃的頂視平面圖; 圖19為圖18刀77之一側視圖; 圖20為圖18刀刃之一透視圖;
線 圖21為一本發明手術工具之驅動軸殼體和刀座殼體及刀 刃的側視圖; 圖22為一本發明手術工具之驅動軸殼體透視圖及一本發 明手術工具之刀座殼體的端視圖; 圖23為一頂視圖,其繪出本發明手術工具如何定位在一 眼睛上方以在眼睛鞏膜内產生切口; 圖24為一側視圖,其繪出本發明手術工具如何定位在一 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A/丨規格(210 X 297公釐) 524683 A 7 B7 五、發明説明
眼睛上方以在眼睛鞏 圖2 5為本發明手術 視圖’其用來在一刀 導引該刀的運動; 膜内產生切口; ”之刀導件替代較佳實施例的透 刃旋轉要於眼睛鞏骐内產生切口之時 圖26為圖25刀導件之一端視圖; 置為與一眼睛接觸之刀刀 何在其旋轉以於一眼睛鞏 圖27為刀座殼體和刀導件及放 之一端視圖,其中顯示一刀刃如 膜内產生切口之時經過該刀導件; 圖為刀座设體之一末端部分的侧視圖,其中顯示在 眼睛鞏膜内產生切口之過程中放置為與該眼睛接觸的刀 導件部分; 圖29繪出一刀刀如何在眼睛鞏膜内產生切口之過程中通 過圖28刀導件; 圖30為本發明之一範例鞏膜組織固定工具; 圖31為一本發明鞏陡組織固定工具之一固定端之較佳實 施例的透視圖; 圖32為一本發明鞏膜組織固定工具之一固定端之一替代 較佳實施例的側視圖; 圖3 3為一本發明手術工具之刀導件之一替代較佳實施例 的側視圖,該刀導件包括一内部真空室; 圖34為圖33刀導件之一透視圖; 圖35為一包括内部真空室之本發明手術工具之刀導件之— 一替代較佳實施例的側視圖,其中顯示該真空室刀導件的 運作; -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683
AT __________ B7 五、發明説明~) ' ~ ----一^* 圖36為一耥接於本發明真空室 暮 呉工至刀导件之真空供應線的邊 視圖; 圖37為-本發明手術玉具之透視圖,其中顯真空供 應線沿該手術工具之配置; 圖38為一用以產生切口形成一鞏膜假體之鞏膜袋的本發 明方法之一較佳實施例的流程圖; 圖39為一用以產生切口形成一鞏膜假體之鞏膜袋的本發 明方法之一替代較佳實施例的流程圖; 圖40為一本發明手術工具之刀刃之一替代較佳實施例的 第一透視圖; 圖41為一本發明手術工具之刀刃之一替代較佳實施例的 第二透視圖; 圖42顯示一鞏膜假體可以如何繫於一本發明手術工具之 刀刀之一替代較佳實施例之一延伸部; 圖43為一本發明手術工具之刀刃之一第二替代較佳實施 例的第一透視圖; 圖44為一本發明手術工具之刀刃之一第二替代較佳實施 例的第二透視圖; 圖45為一本發明手術工具之刀刃之第二替代較佳實施例 之一弧形切削刃的三個部分的側視圖; 圖46為一本發明手術工具之刀刃之一第三替代較佳實施 例的第一透視圖; 圖47為一本發明手術工具之刀刀之一第三替代較佳實施 例的第二透視圖;且 -13- 524683
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圖 之一 48為一本發明手術 弧形切削刃的剖面 工具之刀77之第三替代較佳實施例 圖。 發明詳細說明 下文討論之圖β48以及在本發明說明書中用以描述本發 明原則之各個實施例僅為範例,不應以任何方切釋為對 本發明之㈣有所限制。熟習此技藝者應理解到本發明之 原則可施行於任何適當排列的手術工具及以任何適當手術 方法施行。 本發明之系統和方法包括—手術工具,其能在—眼睛之 鞏膜内產生切口以便讓該眼接受一鞏膜假體。鞏膜假體藉 由加大眼睛之睫狀肌有效工作距離的方式用於治療遠視眼( 乂及八他類似的眼睛病症)。此係藉由加大在睫狀體區域内 之鞏膜直徑的方式使睫狀肌與水晶體中緯線間的距離加大 而達成。 睫狀肌之有效工作踎離藉由在以手術方式形成於眼睛鞏 膜内之袋内植入複數個設計成對睫狀體區域内之鞏膜施予 向外牽引力之鞏膜假體的方式而加大。要定位鞏膜袋之 相關眼睛解剖學可參見圖!至4。眼睛1〇〇之最外層包括覆蓋 著絕大部分眼球的白硬鞏膜1〇2及構成外膜前段的透明角膜 104。角膜與鞏膜之圓形接合處為接緣1〇6。在眼球裡面, 如圖3剖面圖所示,水晶體1〇8包閉在一薄膜囊内且緊鄰於 虹膜112後方,對正中心地懸在眼睛光學軸線上之瞳孔η4 後方。水晶體108由在水晶體1〇8中緯線11〇之水晶體囊與睫 狀體116之間延伸的小帶丨15吊起。睫狀體116臥於鞏膜ι〇2 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐)
裝
524683 A7 B7 五、發明説明(12 正下方(亦即在鞏膜1〇2之正内側)且附接於鞏膜1〇2之内表面 。如圖3所示,睫狀體116大致臥於一由水晶體1 〇8中緯線 110定義之平面130。平面130亦可延伸至與鞏膜1〇2交會, 藉此其形成一位於接緣106後方大約2公釐之大致圓形交會 處。眼球外肌118控制眼睛的運動。 一大致向外牽引力施加於在睫狀體區域内的鞏膜使此區 域内的鞏膜102擴張。鞏膜102之此種擴張使附接的睫狀體 1 Ιό產生一對應擴張且使睫狀體丨16向外移離水晶體ι〇8之中 緯線110,然其大致在水晶體1〇8中緯線11〇之平面130内。 鞏膜102最好大致在水晶體1〇8之中緯線11〇的平面内擴張。 無論如何,鞏膜102在睫狀體116區域内(亦即在水晶體1〇8 中緯線110平面之略前或略後方的鞏膜區域内)的任何擴張 皆在本發明之範圍以内,其限制條件為鞏膜1〇2之此種擴張 使睫狀體116移離水晶體1 〇 8之中緯線11 〇。一般而言,此種 鞏膜擴張會在從水晶體108中緯線110之平面130前方約1.5 公爱(1.5 mm)至該平面後方約2.5公爱(2.5 mm)〔亦即在接 緣106後方約0.5公釐(0.5 mm)至約4.5公釐(4.5 mm)〕的區域 内完成。因此,一鞏膜袋12〇之前沿122會定位在鞏膜之該 區域内。 一範例鞏膜袋120繪於圖1。在鞏膜120表面沿參考數字 130標示之線產生一切口。然後在鞏膜12〇表面以下將該切 口延伸於鞏膜袋12〇之前沿m和後沿I24之間。如此在鞏膜-102表面底下形成一”袋(pocket)'’。該切口亦可沿參考數字 B2標示之線通過鞏膜1〇2之表面。如此在鞏膜1〇2之表面内 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公赘)
裝 訂
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形成一套環(b e 11 1 ο ο p) ’’型結構。為了方便起見,該袋”型 結構及該”套環”型結構在下文皆稱為鞏膜袋12〇。 鞏膜假體200設計為要放在鞏膜袋12〇内。在鞏膜袋12〇内 之鞏膜假體200對鞏膜1〇2在鞏膜袋U0前沿122之總體位置 施予一向外牽引力。在鞏膜袋120内之假體200的位置及其 使鞏膜擴張的作用繪於圖3和4。
裝 眼内植入假體200之一較佳實施例繪於圖5至1〇。圖5為一 假體200頂部500之平面圖。在一較佳實施例中,假體2〇〇的 長度大約是5500微米(5500 // m)或為5.5公釐(5.5 mm)。 圖6為圖5假體200之一正視圖,其中顯示假體2〇〇之一側 600。在一較佳實施例中,假體200之最大高度約為925微米 (925 /zm)或 0.925 公釐(0.925 mm)。一第一缺口 610 位於在 假體200 —第一端之假體200底座620内。一第二缺口 630位 於在假體200 —第二端之假體200底座620内。一旦將假體 200定位在鞏膜袋120内~,來自於眼睛1〇〇内部的眼壓將鞏膜 組織推入缺口 610和缺口 630内。鞏膜組織出現在缺口 61〇和 缺口 630内會提供一傾向於阻止假體2〇〇移動的錨定機構。
線 圖7顯示假體200底部620之一平面圖。缺口 610和缺口 630 橫跨假體200之底部620延伸。 圖8為假體200之一端視圖,其中顯示假體2〇〇之一端8〇〇 。在一較佳實施例中,假體200之寬度大約是1380微米 (1380 //m)或為 1.380 公釐(1.380 mm)。 圖9為假體200之一頂視透視圖。圖9繪出假體200之頂部 500、一側600及一端800。圖10為假體200之一底視透視圖 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 ____B7 五、發 明(14 ~"— 。圖10繪出假體200之底部62〇(包含缺口 61〇和63〇)及一側 600 〇 可使用其他類型的鞏膜假體2〇〇,其中包含前述以引用的 方式併入本專利文件中之,,Presby〇pia and ReUted Eye
Disorder Patent Documents”所揭示的假體類型。 鞏膜假體2 0 0由一具充分剛性能對鞏膜施加一足以產生本 發明方法所需之徑向擴張之力且在長期植入或與眼組織接 觸方面為生理可接爻的材料製成。此等材料在外科技藝中 為人所熟知且包含適當的金屬、陶瓷、及合成樹脂。適合 的材料包含鈦、金、鉑、不銹鋼、尼太諾爾鎳鈦合金 (numol)、钽和各種外科可接受的合金、及類似物。適合的 陶瓷可包含水晶和玻璃質材料,例如瓷、氧化鋁、二氧化 矽、碳化矽、高強度玻璃及類似物。適合的合成材料包含 生理的鑲嵌材料,例如聚(曱基丙烯酸甲酯)、聚乙烯、聚丙 烯、聚(四氟乙烯)、聚碳酸酯、矽酮樹脂、親水性塑膠、疏 水性塑膠、hypoxy-appetlte、及類似物。鞏膜假體2〇〇亦可 由結合一合成樹脂之複合材料或其他經高強度材料之纖維( 例如玻璃纖維、硼纖維或類似物)強化的基質製成。因此, 鞏膜假體200可由玻璃纖維強化環氧樹脂、碳纖強化環氧樹 脂、碳纖強化碳(碳-碳)、或類似物製成。鞏膜假體2〇〇可做 成有一半剛性外部及一液體或膠體填充内部使其内外尺寸 能藉由注入不同量的液體(水、鹽水、或矽_油)或不同量的 膠體(矽酮、膠原、或明膠)而改變。其半剛性外部可由前列 材料中任一者製成。整個鞏膜假體2〇〇之一較佳材料為外科 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Λ4规格(21ϋχ297公釐) 524683 A7
級聚(曱基丙烯酸曱酯)。鞏膜假體2〇〇亦可由一變形時會回 復形狀的材料製成,例如一記憶金屬(舉例來說,尼太諾爾 錄欽合金)0 鞏膜假體200可由適合所用材料之任何習知技術製造,例 如機械加工法、射出成形法、熱成形法、擠壓成形法及類 似方法。 鞏膜假體200可為可摺疊的以便嵌入一鞏膜套環内,或其 可製作成複數個零件使其能在使用前組裝或可為個別安裝 以構成一完整的假體。 為了用手植入鞏膜假體2〇〇 ,外科醫師以測量出接緣1〇6 後方-段最好是3.5公釐(3.5 mm)之距離的方式定出要擴張 之適切鞏膜區。在眼睛中緯線之順時鐘向和逆時鐘向45度 (45°)各取2公釐(2 mm)且在接緣1〇6後方3 5公釐(3 5 mm)之 處產生局部鞏膜厚度的平行切口(亦即前後向切口),此等切 口為1.5公釐長(1·5 mnr)&35〇微米(35〇从叫深。用一薄片 刀刃將革膜切開至該等局部厚度切口相接為止,藉此產生 四個鞏膜袋或套環,每一袋之前段長度為4公釐(4 〇 mm), 且其大致沿眼睛軸向延伸之長度為i 5公釐(1 5 mm)。因此 ,每一袋或套環最好集中在眼睛之45度(45。)經線。然後在 沒四個鞏膜套環内各嵌入一鞏膜假體200。如此會產生對稱 的輩膜擴張’從而造成期望的睫狀肌有效工作距離加大之 成果。 植入眼睛100内之鞏膜假體200的位置示於圖1至4。圖1為 一眼睛100之等角透視圖’其有一具備前文所列之相關外部 ______ - 18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 ;297公釐)
裝
線 524683
解剖學部件的眼球。 圖2為一眼睛1〇〇之正視圖,其中顯示形成於眼睛μ度(4 5。) 經線附近(亦即大約在眼球之垂直和水平經線間之中間處)的 鞏膜袋120。此位置為較佳係因為其避免對大致在垂直和水 平經線之眼睛結構造成干擾。圖2顯示直鞏膜袋ι2〇之使用 。就手術觀點來說,直鞏膜袋120的製備比弧形鞏膜袋(圖 中未示)簡單。對於許多患者來說,使用直鞏膜袋即提供足 量的遠視眼治療。另一種選擇,可如前文以引用的方式併 入本專利文件中之’’Presbyopia and Related Eye Disorder* Patent Documents”所述使用弧形鞏膜假體。 圖3為圖2眼睛100沿線3·3之一剖面圖,其中顯示鞏膜假體 200相對於眼睛之明顯解剖結構的配置。圖3顯示鞏膜袋12〇 及圖5至10所示類型之假體200的總體構造❶鞏膜袋ι2〇之前 沿122大約位在水晶體1〇8之中緯線11〇平面130内。假體200 的存在使得在鞏膜袋12Ό前方之鞏膜部分的擴張程度略大於 後方部分。如此使在鞏膜袋120前方之鞏膜處於一徑向張力 下並使其自其在該位置之正常直徑擴張。此鞏膜擴張一起 拉動其下方的睫狀體116並使睫狀體被拉離水晶體1〇8之中 緯線110。因此,睫狀體116之擴張作用使睫狀肌的工作距 離加大並且至少部分地回復眼睛要清楚聚焦於不同距離之 物體的調節能力。 圖4顯示鞏膜袋120其中之一暨鄰近解剖結構之一放大部-分。其顯示鞏膜袋120對下層結構之關係及其正好在水晶體 108中緯線後方並覆於睫狀#體116上方的位置。 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4规格(210 X 297公釐) 524683 A7 ----- B7 五、發明説明('—- 以上所述在眼睛100之鞏膜1〇2内產生切口的手術程序是 用手完成的。也就是說,外科醫師用基本手術工具(例如一 解剖刀)在鞏膜1〇2内產生形成鞏膜袋120所需之切口。該外 科醫師必須非常嫻熟於解剖刀之使用方能產生具有所需精 度的切口。 然而,本發明之系統及方法提供一種更有效率而精確的 方式以產生所需切口。本發明之系統及方法包括一手術工 具,其係專門設計為要在一眼睛100之鞏膜102内產生極精 確切口以形成一鞏膜袋12〇。 圖11為一依據本發明原則建構之電動機械手術工具i 1〇〇 的透視圖。如下文所將詳述,手術工具1100能在眼睛1〇〇内 產生切口造出一收納鞏膜假體2〇〇的鞏膜袋12〇。手術工具 1100包括一機座殼體1U0和一驅動轴殼體1120。驅動軸殼 體1120包括一女裝在驅動軸殼體1120上對驅動軸殼體112〇 之一中心軸線成一角度的刀座殼體113〇。相對於驅動軸殼 體1120之中心軸線成一角度地安裝刀座殼體113〇的理由為 在手術過程中便於將刀座殼體113〇放到眼睛1〇〇上。最後, 將刀77 1 140安裝在刀座殼體113〇上。 圖12顯示外科工具11 〇Q及一控制手術工具〖丨〇〇之運作的 手術工具控制器1200。手術工具11〇〇透過控制纜線121〇耦 接於手術工具控制器12〇〇。控制纜線121〇在手術工具控制 器1200的控制下對手術工具丨1〇〇供應電力以讓刀刃丨14〇工— 作。控制纜線1210亦對手術工具11〇〇提供一,,接地效果 (earth ground)”。手術工具控制器12〇〇透過電源線1220接收 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683
外來電力。亦有可能使用一電池(圖中未示)或其他電源。 腳動開關1230透過信號線1240耦接於手術工具控制器 1200 °當外科醫師備便要轉動刀刃1140於眼睛100内產生一 切口,該外科醫師踏上腳動開關123〇。然後腳動開關123〇 透過信號線1240對手術工具控制器丨2〇〇發送醫控制信號。 手術工具控制器122〇回應於此開始對外科工具11〇〇供電使 刀刃1140以一前行方向旋轉並在眼睛1〇〇内產生期望的切口 。在一較佳實施例中,刀刃1140於眼睛100内產生一切口之 所需時間大約是2秒。其他適當的持續時間亦可能合宜。在 刀刀1140已到達其前行方向旋轉的結尾之後即完成該切口 。然後手術工具控制器12〇〇自動地使刀刃114〇反轉離開該 切口。然後手術工具11〇〇備便進行下個切口。 若外科醫師在產生切口之期間將腳鬆離腳動開關123〇, 腳動開關1230立刻透過信號線124〇對手術工具控制器12〇〇 發送一控制信號。手術工具控制器122〇回應於此停住刀刃 1140之前行運動。若外科醫師再次踏上腳動開關1230,刀 刀1140會繼續其前行方向旋轉。若外科醫師想要將刀刃 1140轉離切口,外科醫師以人工方式壓下手術工具控制器 1200上一”刀刃縮回(biade retract)"控制鈕。 外科工具控制器1200包括一用以啟動手術工具控制器 1200之運作的開關ι25〇(通斷式開關ι25〇)手術工具控制器 1200亦包括指示手術工具控制器12〇〇之運作狀態的指示燈一 1260 °要瞭解亦可使用其他控制方法控制外科工具丨1〇〇之 運作’例如聲控、手動控制、手指控制、及其他生物測量 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 524683
控制法。 士圖13顯示外科工具11〇〇基座殼體111〇之一端視圖。基座 设體丨110包括一能接受控制缓線12 10以對外科工具1100供 電的控制纜線插座1300。在此較佳實施例中,控制纜線插 座1300忐夠接受控制缓線12 1 〇之四個獨立電力插頭。 圖14顯示基座殼體1110之一剖面圖。基座殼體m〇包括 控制纜線插座1300、四條電力線(總括標示為141〇)、驅動馬 達142〇、齒輪箱1430、及一驅動軸144〇。當控制纜線121〇 置入控制纜線插座1300 ,控制纜線121〇的四個電力插頭與 四條電力線1410接觸。如圖15所示,四條電力線其中兩條( 線1和線2)耦接於馬達1420之一第一繞組電路(電路A)。四條 電力線中另兩條(線3和線4)耦接於馬達1420之一第二繞組電 路(電路B)。 在手術工具控制器1200對線1和線2供電時,馬達1420以 一方向(例如逆時鐘方向)轉動。在手術工具控制器12〇〇對線 3和線4供電時,馬達1420以另一方向(例如順時鐘方向)轉動 。馬達1420依此方式提供兩種旋轉運動使刀刃丨14〇旋轉前 行而在眼睛100内產生一切口且提供使刀刃丨14〇旋轉後退的 方疋轉運動以將刀刃1140移離眼睛1〇〇内的切口。這兩種旋轉 運動統稱為”雙向旋轉運動(bidirectional rotational motion),,。 由馬達1420產生的旋轉運動耦接至齒輪箱丨430。在一較 佳實施例中,齒輪箱1430以一 66的係數(66:1)降低由馬達 1420提供的轉速。也就是說,齒輪箱143〇輸出的轉速是馬 達1420供予齒輪箱143 0之轉速的66分之1(1/66)。此轉速縮 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 ___— _B7 五、發明説明(20 ) 減量為提高轉矩所必需,且因為馬達142〇提供的轉速太高 無法直接用於轉動刀刃i丨4〇。齒輪箱1430之旋轉輸出耦接 於基座殼體1110的驅動軸1440。 圖16顯示嵌裝在基座殼體1110内之驅動軸殼體1120之一 剖面圖以及刀座殼體1130之一剖面圖。刀刃1140未示於圖 16。驅動軸殼體U 2〇安坐在基座殼體111〇之一承窩内且藉 由習知構件(例如一螺釘161〇)保持就定位。〇形環162〇密封 住基座殼體1110之承窩與驅動軸殼體Η 2〇間的接合處。 驅動軸殼體1120包括驅動軸1630。驅動軸1630由習知軸 承支撐在驅動軸殼體1120内。如圖16所示,驅動軸163〇耦 接於基座设體111〇之驅動軸1440。驅動軸1630與驅動軸 1440之耦接係由習知軸承支撐。驅動軸144〇轉動驅動軸 1630 〇 刀座殼體1130包括驅動軸1640。驅動軸164〇由習知軸承 支撐在刀座设體1130内~。如圖16所示,驅動軸1640有一角 度地搞接於驅動軸殼體1120之驅動軸163〇。如圖17之較詳 細内容所示,驅動軸1630之一斜齒輪171〇與驅動軸164〇之 一斜齒輪1720咬合。在驅動軸163〇轉動時,驅動軸“川之 斜齒輪1720的旋轉運動傳予驅動軸164〇之 動轴獅之旋轉運動是用來轉動安裝在刀座殼體而上= 刀刃1140(圖16和17未示)。 機座板1730安坐在刀座殼體113〇之一端内且藉由習知構 件(例如一螺釘丨74〇)保持就定位。驅動軸164〇穿過機座板 1730之一孔使機座板1730亦對驅動軸164〇提供支撐。可使 ____ -23 本紙張尺度適财關家料(CNS) Α视格(21GX297公— 524683
用習知構件(例如一螺釘1750)將刀刃1140固定於驅動軸1640 。螺釘1750亦可做為可裝上刀刃1140之驅動軸1640之一延 伸部1750。機座板173〇包括形成一用來導引刀刃114〇之旋 轉及在刀77 1140以轉動一期望量之後止住刀刃114〇之旋轉 的刀導件1760的部分。 手術工具1100之刀刃1140示於圖18至20。圖18顯示刀刃 1140之一頂視平面圖。圖19顯示刀刃114〇之一側視圖。圖 20顯示刀7J1140之一透視圖。刀刃114〇包括適於安裝在刀 座殼體1130驅動軸1640之一端上的支撐臂1810。刀刃1140 亦包括一用來在眼睛1〇〇之鞏膜102產生一切口的弧形切削 77 1820。在本發明之一較佳實施例中,〇)支撐臂181〇和弧 形切削刀1820是以單一結構成形,且(2)弧形切削刃1820是 圓弧形,且(3)弧形切削刃1820具有定義一錐形切削點1830 之末端部分。 在驅動軸1640旋轉時,支撐臂18 10繞驅動轴1640之軸線 旋轉。這使弧形切削刃1820繞驅動軸1640之軸線旋轉。弧 形切削刃1820的尺寸選擇為使由弧形切削刃1820在眼睛100 鞏膜102内產生之切口具有形成鞏膜袋120的期望尺寸。鞏 膜袋120應大約為4公釐(4.0 mm)長、(1.5 mm)l.5公爱寬、 400微米(400 μ m)深。400微米(400 // m)等於 0.4 公釐(0.4 mm) 〇 圖21顯示驅動軸殼體1120和刀座殼體1130及刀刀1140之-一外部側視圖。提供收納螺釘1610之孔2110以將驅動軸殼 體1120繫結在基座殼體1110内。提供收納〇形環1620之溝槽 -24-
裝 訂
線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4规格(210 X 297公釐) 524683 A7 _____B7 五、發明説明(22 ) 2120以密封基座殼體U10之承窩與驅動軸殼體1120間的接 合處。提供收納螺釘1740之孔2130以將機座板1730繫結於 刀座殼體1 130内。 一外部參考線2140標記在刀座殼體1130之表面上。線 2140位在離刀座殼體113〇之末端55公釐(55瓜妁處。線 2140讓外科醫師能在手術過程中正確地對準刀刃n4〇。外 科醫師將線2140與眼睛1〇〇之接緣106對準。此對準正確地 疋位刀77 1140以在眼睛1〇〇之鞏膜1〇2上期望位置產生一切 Ο 〇 圖22顯示驅動軸殼體1120之一透視圖及刀座殼體U30之 一端視圖。機座板1730構成刀座殼體113〇之末端。刀刃 1140之組件在圖中獨立顯示為支撐臂18 10和弧形切削刃 1820。支撐臂1810藉由將支撐臂181〇之一端卡在驅動軸 1640之一延伸部1750上的方式安裝在驅動軸1640上。在一 替代實施例中,支撐臂-18 10可為利用習知構件(例如一螺釘) 安裝在驅動軸1640上。 圖中顯示支撐臂18 10旋轉前行至其緊貼刀導件176〇 一緣 之一位置。在此位置的弧形切削刃i82〇已完成其旋轉,且 若其曾接近眼鏡100則已完成一切口。刀導件176〇亦導引刀 刀1140之旋轉。刀導件176〇成形為有一與弧形切削刃182〇 共心的圓弧形表面。支撐臂18 10的長度將弧形切削刃182〇 支#為距離刀導件1760之圓弧形表面2220大約400微米(400 // m) 〇 在手術起始時,外科醫師將刀導件176〇之圓弧形表面 -25- 524683 A7 B7
2220放在眼睛100的鞏膜1〇2上。然後外科醫師踏上腳動開 關1230以開始轉動w刀114〇。只$外科醫師踩住腳動開關 1230,刀刀1140即持續以一前行方向推進由刀刀ιΐ4〇之 支撐# 18 10轉動弧幵》切削刃丨820。然後呢形切削刃182〇以 一大約400微米(4〇〇 " m)的深度通過眼睛1〇〇之鞏膜1〇2以 產生期望的切口。一旦外科醫師判定要停住刀刀114〇之旋 轉就將腳移離腳動開關1230。手術工具控制器12〇〇會立刻 停住刀刃1140的旋轉,然後會自動地將刀刃114〇轉離切口。
亦可將刀刃1140之組件(支樓臂18 10及孤形切削刃1820)轉 回緊貼安全擋塊22 10。刀導件1760及安全擋塊2210將刀刃 1140之旋轉範圍約束在僅有產生期望切口的必要範圍。 裝
圖23顯示一頂視圖’其緣出如何將手術工具11⑼定位在 眼睛100上方以在眼睛1〇〇之鞏膜102内產生切口。眼睛1〇〇 包括鞏膜102、虹膜m、瞳孔114、及接緣1〇6(鞏膜1〇2與 虹膜112間的接界)。虹-膜114及接緣1〇6之部分在圖23中以 點虛線繪出’因為其受驅動軸殼體112 〇和刀座殼體J丨3 〇遮 掩。如前文所述,外科醫師將刀座殼體113〇上的線214〇與 眼睛100的接緣106對準。此對準正確地定位刀刃1140以在 眼睛100之鞏膜102上的期望位置產生一切口 β 圖24界定出如何將手術工具丨丨00定位在眼睛1 〇〇上方以在 眼睛100之鞏膜102内產生切口之一側視圖。刀座殼體113〇 上之外部參考線2140與眼睛1〇〇之接緣1〇6對齊。如同圖23 般,此一對齊作用將刀刃1140置於正確位置。於是我們可 以瞭解刀座殼體1130須以一角度相對於驅動軸殼體1120固 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 _____B7____ 五、發明説明(24 ) 定’這樣可以便於刀座殼體1 13〇在手術過程中置於眼睛100 上方。 圖25顯示刀導件176〇之一替代較佳實施例25〇〇的透視圖 。刀導件2500安裝在機座板173〇上。在此實施例中,刀導 件2500包括一末端部分251〇在刀導件25〇〇之一第一端上形 成一第一刀槽25 20。刀導件2500亦包括一末端部分2530在 刀導件2500之一第二端上形成一第二刀槽254〇。刀導件 2500之運作方式與刀導件176〇相似,差別在於刀導件25〇〇 之末端部分25 10和2530為刀刃1140之弧形切削刃1820提供 外在保護。末端部分25 1〇和253〇亦可在手術過程中抵靠著 眼睛100之鞏膜1〇2以在刀導件2500與鞏膜102間提供額外的 外周接觸並確保一切口有一正確長度。 圖26顯示刀導件2500之一端視圖。刀導件2500成形為有 一與弧形切削刃1820共心的圓弧形表面2550。支撐臂1810 的長度將弧形切削刃1&2〇支撐為距離刀導件25〇〇之圓弧形 表面2550大約400微米(400 # m)。 在手術起始時,外科醫師將刀導件25〇〇之圓弧形表面 255 0放在眼睛1〇〇的鞏膜1〇2上。刀導件25〇〇内有一壓力感 測器2560感測鞏膜1〇2抵住刀導件25〇〇之圓弧形表面255〇的 壓力。一壓力感測器控制線(圖中未示)將壓力感測器256〇連 接於手術工具控制器12〇〇。壓力感測器256〇感測鞏膜1〇2之 表面與刀導件2500之圓弧形表面2550之間是否有充分壓力 。若二者間之壓力不足’則由刀刀丨14〇產生之任何切口都 會太淺。若壓力感測器2560未偵測到充分壓力,則手術工 ______^7- 本紙張尺度適财義家標準(CNS) Μ規格(2U) X 297公货)
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524683 A7 B7 五、發明説明(25 ) 具控制器1200不會讓手術工具ι100之刀刃114〇旋轉。若壓 力感測器2560確實偵測到充分壓力,則手術工具控制器 120〇會允許手術工具1 1〇〇之刀刃丨14〇旋轉。 外科醫師以踏上腳動開關123〇的方式開始刀刃114〇之旋 轉。只要外科醫師踩住腳動開關123〇,刀刃丨14〇即持續以 一前行方向推進,由刀刃Π40之支撐臂1810轉動弧形切削 刃1820。然後弧形切削刃182〇以一大約4〇〇微米(4〇〇 " m) 的深度通過眼睛100之鞏膜102以產生期望的切口。一旦外 科醫師判定要停住刀刃1140之旋轉就將腳移離腳動開關 1230。手術工具控制器12〇〇會立刻停住刀刃114〇的前行運 動。若外科醫師再次踏上腳動開關123〇,刀刃114〇會繼續 其前行方向旋轉。若外科醫師想要將刀刃丨14〇轉離切口, 外科醫師以人工方式壓下手術工具控制器12〇〇上一”刀刃縮 回”控制鈕。 圖27為刀導件2500之一端視圖,其中顯示在刀刀114〇之 支#臂1810旋轉時,弧形切削刃182〇如何通過刀導件以⑼ 之第一刀槽2520、通過眼睛1〇〇之鞏膜1〇2、且通過刀導件 2500之第二刀槽2540。弧線2710代表在將刀導件25〇〇安置 為與眼睛100接觸之前的眼睛1〇〇鞏膜1〇2表 之後的眼睛100表面輪廓。施加為讓刀導件25〇〇與眼睛1〇〇 . 之鞏膜102保持接觸的壓力在產生切口過程中暫時性地使眼 睛100之鞏膜102的表面輪廓變凹。 圖28為刀座殼體1130之一末端部分的端视圖,其中顯示 -28 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規挎(210 X 297公釐)
裝 % B7 五、發明説明(26 ) 安置為與眼睛100之鞏膜102接觸的刀導件25〇〇表面255〇。 刀導件2500内的壓力感測器256〇以點虛線繪出。在此圖中 ,刀刃1140之弧形切削刀ι82〇是縮回的。圖中可見刀導件 2500之第一刀槽2520和第二刀槽2540。 圖29亦顯示刀座殼體113〇之一末端部分的側視圖,其中 顯示安置為與眼睛100之鞏膜102接觸的刀導件25〇〇表面 2550。刀導件2500内的壓力感測器256〇 一如前圖以點虛線 繪出。在此圖中,刀刃114〇之弧形切削刀182〇旋轉穿過第 一刀槽2520。弧形切削刃1820旋轉跨越刀導件25〇〇之表面 2550且朝刀導件2500之第二刀槽254〇前進。圖“繪出在眼 睛100之鞏膜102内產生切口的過程中孤形切削刃如何 通過刀導件2500。 弧形切削刃1820擊中眼睛1〇〇之鞏膜102表面的逆時鐘向 運動傾向於將手術工具1100往反方向推使手術工具反 向於由弧形切削刃1820*產生之正切力平移。因此在產生切 口的過程中必須將鞏膜102表面牢牢靠住手術工具11〇〇。 在本發明之一較佳實施例中,利用一鞏膜組織固定工具 3000阻止手術工具1100移動。如圖3〇所示,鞏膜組織固定 工具3 000大體上包括一桿3 〇 1 〇,該桿有一能夠接合並抓持 鞏膜102表面之一部分的固定端3〇2〇。鞏膜組織固定工具 3000施加一反向於由與鞏膜丨〇2接觸之弧形切削刃182〇產生 之正切力的力。在產生切口過程中,桿3010由外科醫師用 手拿住操作使外科工具11〇〇不移動。 在一較佳實施例中,鞏膜組織固定工具3000之長度大約 -29- 本紙張X;度適用中國國家標準(CNS) Λ4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 _____B7 五、發明説明(27~~ 為15公分(15.0 cni)至2〇公分(2〇·〇 on)且寬度大約是1.5公釐 (1.5 mm)。圖31為鞏膜組織固定工具3〇〇〇之固定端3〇2〇的透 視圖。固定端3020包括一形成於桿3010末端之一第一側上 的第一固定鉤3110。第一固定鉤311〇由將桿3〇1〇之一末端 部分切開抬高的方式形成。第一固定鉤3 11〇對桿3〇1〇末端 之分離量在0.3公釐(〇·30 mm)至0.4公釐(0.40 mm)的範圍内。 固定端3020亦包括一形成於桿3〇1〇末端之一第二側上的 第二固定鉤3120。第二固定鉤312〇由將榫3010之一末端部 分切開抬高的方式形成。第二固定鉤3 12〇對桿30 10末端之 分離量與第一固定鉤3110的分離量相同。 為阻止手術工具1100之平移運動,外養醫師用鞏膜組織 固定工具3000接合並抓持在刀導件2500第一刀槽2520附近 之鞏膜102部分。第一刀槽2520為弧形切削刃1820最先擊中 鞏膜102並傾向於使手術工具1100平移之處。外科醫師將鞏 膜組織固定工具3000之固定端3020放到鞏膜1〇2上且將桿 3010向右扭動以使第一固定鉤3110和第二固定鉤312〇咬住 鞏膜102。外科醫師在產生切口過程中拿著桿3〇 1〇抵住手術 工具1100。在已產生切口之後,外科醫師以將桿3010向左 扭動使固定鉤3110和;312〇解除夾持的方式讓鞏膜組織固定 工具3000鬆離鞏膜1〇2。 圖31所示之鞏膜組織固定工具3〇〇〇為一”向右轉(dght twist)”工具。其以將桿30 10向右扭動的方式接合且以將桿 3010向左扭動的方式放開。 圖32顯示鞏膜組織固定工具3000之一替代有利實施例。 -30- 本紙.張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 __ B7 五、發明説明(28 ) 圖32所示之鞏膜組織固定工具3000為一,,向左轉(left twlst),, 工具。其以將桿3 0 10向左杻動的方式接合且以將桿3 〇丨〇向 右扭動的方式放開。圖32所示鞏膜組織固定工具3〇〇〇在其 他方面與圖31所示鞏膜組織固定工具3〇〇〇相同。其包括一 第一固定鉤3210和一第二固定鉤3220。第一固定鉤3210對 桿3010末端之分離量3230在0.3公釐(0.30 mm)至0.4公爱 (0.40 mm)的範圍内。第二固定鉤3220對桿3010末端之分離 量與第一固定鉤32 10的分離量相同。 在本發明之一替代較佳實施例中,利用一種特殊的真空 操縱刀導件3300阻止因弧形切削刃1820之撞擊而導致的鞏 膜102移動以及手術工具1 1〇〇之平移運動。如下文所將詳述 ,施加一真空使刀導件3300在產生切口的過程中抵靠著鞏 膜 102〇 圖33顯示刀導件3300之一端視圖。刀導件3300安裝在機 座板1730上。在此實施^例中,刀導件3300包括一末端部分 33 10在刀導件3300之一第一端上形成一第一刀槽332〇。刀 導件3300亦包括一末端部分3330在刀導件3300之一第二端 上形成一第二刀槽334〇。刀導件3300之末端部分33 10和 3330為刀刃1140之弧形切削刃1820提供額外的外在保護。 末端部分3310和3330在手術過程中抵靠著眼睛1〇〇之鞏膜 102於刀導件3300與鞏膜102間提供額外的外周接觸以確保 鞏膜袋有正確長度。 刀導件3 300成形為有一與弧形切削刃1820共心的圓弧形 表面。支撐臂18 10的長度將弧形切削刃1820支撐為距離刀 _____-31 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 ____ B7 五、發明説明(29 ) 導件3300之圓弧形表面335〇大約4〇〇微米(4〇〇 "叫。 在手術起始時,外科醫師將刀導件33〇〇之圓弧形表面 3350放在眼睛100的鞏膜1〇2上。刀導件33〇〇内有一壓力感 測器3390感測鞏膜102抵住刀導件33〇〇之圓弧形表面335〇的 壓力。一壓力感測器控制線(圖中未示)將壓力感測器339〇連 接於手術工具控制器120〇。壓力感測器3390感測鞏膜1〇2之 表面與刀導件3300之圓弧形表面335〇之間是否有充分壓力 。若二者間之壓力不足,則由刀刃114〇產生之任何切口都 會太淺。若壓力感測器3390未偵測到充分壓力,則手術工 具控制器1200不會讓手術工具11〇〇之刀刀114〇旋轉。若壓 力感測器3390確實偵測到充分壓力,則手術工具控制器 1200會允許手術工具11〇〇之刀刃114〇旋轉。 外科醫師以踏上腳動開關123〇的方式開始刀刃114〇之旋 轉。只要外科醫師踩住腳動開關123〇,刀刃丨14〇即持續以 一前行方向推進,由斤刃114〇之支撐臂181〇轉動弧形切削 刃1820。然後弧形切削刃】82〇以一大約4〇〇微米(4〇〇 “叫 的深度通過眼睛100之鞏膜1〇2以產生期望的切口。一旦外 科醫師判疋要停住刀刃丨〗4〇之旋轉就將腳移離腳動開關 1230。手術工具控制器12〇〇會立刻停住刀刃丨14〇的前行運 動。若外科醫師再次踏上腳動開關123〇,刀刃114〇會繼續 其前行方向旋轉。若外科醫師想要將刀刃114〇轉離切口, 外科醫師以人工方式壓下手術工具控制器12〇〇上一,,刀丨縮 回”控制鈕。 ^ 刀導件3 300亦包括在刀導件33〇〇内部形成一真空室336〇 _______-32- 本紙張尺度適财國國家標準(CNS) A4規格(21G X 297公-
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之部分。刀 五、發明説明(3Q )
圖34為刀導件33〇〇之一透視圖,其中顯 示末端部分3310 port)3365、3 2 延伸穿過刀導 加真空。刀導 未示)的真空耦接器3380。 和第一刀槽3320。圖34亦顯示末端部分333〇和第二刀槽 3340。真空耦接器338〇自刀導件33〇〇外部延伸至位在刀導 件3300内部之真空室3360(圖34未示)。 圖35為刀導件3300之一端視圖,其中顯示刀導件之 圓弧形表面3350在鞏膜1〇2之表面上的配置。為求清楚顯示. ,已見於圖34之末端部分3310、第一刀槽332〇 '末端部分 333 0及第二刀槽33 40在圖35中省略。 真空耦接器3380耦接於一真空供應線35〇〇。真空供應線 3500為真空室3360提俱一真空。此真空使空氣在存取埠 3365、3370和3375對大氣環境開放時通過存取埠3365、 3370和3375進入真空室3360(如圖35)。在刀導件33〇〇之圓弧 形表面33 50安置為與鞏膜1〇2之表面接觸時,真空室336〇内 的真空使鞏膜102吸附於圓弧形表面3350之表面。此因真空 室33 60内之真空造成的吸附在弧形切削刃182〇旋入鞏膜1〇2 内產生一切口時阻止鞏膜1 0.2移動。 本發明之替代較佳實施例要求真空供應線3500要連接於 -一真空源(圖中未示)。圖36顯示真空供應線3500如何連接於 刀導件3300之真空耦接器3380。圖37顯示真空供應線3500 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 B7 五、發明説明(31 ) 可以如何沿手術工具丨100之長度定位在外部。 圖38為一用以產生切口形成一鞏膜假體2〇〇之鞏膜袋12〇 的本發明方法之一較佳實施例的流程圖。該方法之步驟整 體來說以參考數字3800代表。以將刀座殼體113〇之外部參 考線2140與眼睛1〇〇之接緣1〇6對準的方式使手術工具1100 之刀座殼體1130定位在眼睛1〇〇上方(步驟381〇)。然後將刀 座殼體1130和刀刃114〇安置為與鞏膜1〇2接觸(步驟382〇)。 鞏膜102和手術工具1100之運動因鞏膜組織固定工具3〇〇〇 接合並抓住鞏膜102而受抑制(步驟383〇)。手術工具11〇〇轉 動弧形切削77 1820穿過鞏膜102以產生一形成鞏膜袋12〇之 切口(步驟3840)。一旦完成此切口,手術工具11〇〇將弧形切 削刃1820反轉退離穿過鞏膜1〇2的切口(步驟385〇)。然後解 開鞏膜組織固定工具3〇〇〇以放開鞏膜1〇2(步驟386〇)。此切 口構成收納鞏膜假體200之鞏膜袋120。 圖39為一用以產生切-口形成一鞏膜假體2〇〇之鞏膜袋12〇 的本發明方法之一替代較佳實施例的流程圖。該方法之步 驟整體來說以參考數字3900代表。以將刀座殼體113〇之外 部參考線2140與眼睛100之接緣1〇6對準的方式使手術工具 1100之刀座设體1130定位在眼睛1〇〇的鞏膜1〇2上方(步驟 3910)。然後將刀座殼體mo和刀刃114〇安置為與鞏膜102 接觸(步驟3920)。 鞏膜102和手術工具1100之運動因來自刀導件33〇〇真空室 3360之一真空接合並抓住鞏膜而受抑制(步驟μ%)。手 術工具1100轉動弧形切削刃1820穿過鞏膜1〇2以產生一形成 ______ _- 34- 本紙張尺度適财@國家料(CNS) A4規格(210 X 297公货) 裝 訂
524683 A7 _ B7 _ 五、發明説明1 32~) - 鞏膜袋120之切口(步驟394〇)。一旦完成此切口,手術工具 1100將弧形切削刃182〇反轉退離穿過鞏膜1〇2的切口(步驟 3 950)。然後讓刀導件3300真空室336〇内之真空通氣以放開 鞏膜102(步驟3960)。此切口構成收納鞏膜假體2〇〇之鞏膜袋 120。 圖40為本發明手術工具丨1〇〇之刀刃丨14〇之一替代較佳實 施例的第一透視圖,該刀刃包括支撐臂4〇 1〇和弧形切削刃 4020。在圖18至20所示之刀刃1140實施例中,支撐臂1810 及弧形切削刃1820是以單一結構成形。在圖40所示之刀刃 1140實施例中,弧形切削刃4020可卸離支撐臂4010。 圖41為圖40所示刀刃1140之替代較佳實施例的第二透視 圖。弧形切削刃4020包括一延伸部4030具有形成一穿透延 伸部4030之孔4040的部分。如圖42所示,可用一繩狀連接 器4200(例如一塑膠纖維4200)將一鞏膜假體200繫於延伸部 4030。手術工具11〇〇如-前所述轉動支撐臂4〇 1〇並使弧形切 削刃通過鞏膜102。 然而,在本發明該較佳實施例中,弧形切削刃4020在鞏 膜102内已產生切口之後即與支撐臂4010分開。弧形切削刃 4020留在切口内。手術工具1100隨後移開,然後將弧形切 削刃4020之前緣以前行方向抽離該切口。由於弧形切削刃 4020由繩狀連接器4200繫於鞏膜假體200,自切口抽出弧形 切削刃4020會將鞏膜假體200拉入切口内。弧形切削刃4020 的作用就像一根帶動繩狀連接器4200的針。然後將弧形切 削刃4020重新附接於支撐臂40 10以用於產生鞏膜102之下個 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 524683 A7 B7 五、發明説明(33 ) 切口。 圖43為本發明手術工具ποο之刀刃1 HO之一第二替代較 佳實施例的第一透視圖,該刀刀包括支撐臂43 10和弧形切 削刃4320。在圖18至20所示之刀刃1140實施例中,支撐臂 18 10及弧形切削刃182〇是以單一結構成形。在圖43所示之 刀刃1140實施例中,弧形切削刃4320可卸離支撐臂43 10。 此外,弧形切削刃4320之一中央部分4330可卸離弧形切 削刀4 3 2 0之其他部分。孤形切削刀包含三個部分。此三個 部分為(1)可拆卸中央部分43 30和(2)可拆卸尖頭4340及(3)刀 刀部分4350。圖44為圖43所示刀刃1140第二替代較佳實施 例的第二透視圖。中央部分433〇在圖43和44中以斜影線顯 示0 弧形切削刃4320以如前所述之方式旋入鞏膜1〇2内產生一 切口。弧形切削刃4320卸離支撐臂43 10而讓弧形切削刃 4320留在切口内。圖4亍為在一切口内之弧形切削刃432〇之 三個部分(4330,4340,4350)的側視圖。 然後將可拆卸尖頭4340卸離可拆卸中央部分4330(例如用 鑷子取下)並移離切口。然後將刀刃部分435〇卸離可拆卸中 央部分4330並移離切口。可拆卸中央部分433〇留在切口内 當作一鞏膜假體2〇〇。 圖46為本發明手術工具1 1〇〇之刀刃1140之一第三替代較 佳實施例的第一透視圖,該刀刃包括支撐臂461〇和弧形切— 削刀4620。在圖18至20所示之刀7J 1 140實施例中,支撐臂 1810及弧形切削刃182〇是以單一結構成形。在圖杯所示之 ______ -36- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 χ 297公釐) 524683 A7 B7 五、發明説明(34 ) 刀刃1 140實施例中,弧形切削77 4620可卸離支撐臂4610。 此外,弧形切削刀具有定義一穿過弧形切削刃4620之導 管4630的部分。鞏膜假體200可滑動地放置在導管4630内。 柱塞4640亦可滑動地放置在導管4630内。柱塞4640緊貼著 鞏膜假體2〇〇。圖47為圖46所示刀77 1140第三替代較佳實施 例的第二透視圖。鞏膜假體200在圖46和47中以斜影線顯示。 弧形切削刃4620以如前所述之方式旋入鞏膜1〇2内產生一 切口。弧形切削刃4620卸離支撐臂4610而讓弧形切削刃 4620留在切口内。圖48為弧形切削刃4620之一剖面圖。弧 形切削刃4620自切口抽出。柱塞4640在弧形切削7J 4620抽 離切口之時仍在定位抵住鞏膜假體200。柱塞4640防止鞏膜 假體200抽離切口。柱塞4640最終將鞏膜假體200推出導管 4630之外進入切口内。然後將柱塞4640抽離切口,留下在 切口内就正確位置的鞏膜假體200。 在一較佳實施例中,韋膜假體200能填充著一流體。鞏膜 假體200在其已置入切口内之後填充一流體以便加大鞏膜假 體200的體型。 以上已詳細說明本發明,應了解其可以其他指定形式或 變異型實施而未脫離本發明之精神或基本特性。因此,就 任何觀點來看以上實施例應視為是範例性而非限制性,本 發明之範圍由所附申請專利範圍而非以上說明表明,且所 有會在申請專利範圍之等效内容的意思和範圍以内的改變 -皆視為涵蓋在本發明之内。 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
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Claims (1)
- 524683 ^091103148號專利_請案(劃線 中文申請專利範圍修正本(92车1月)、申請專利範圍 Γ — 「種供在眼睛之鞏膜組織產生切口之手術工具使用的手 術刀,該手術刀包括: 一:旋轉支撐臂,其有—能輕接於該手術玉具一驅動 軸之第一端,該驅動軸能轉動該可旋轉支撐臂;及 弧形切削刀,其有一第一端可拆卸地耦接於該可旋 轉支撐臂之一第二端,該弧形切削刃有一第二端能由該 手術工具轉動穿過該眼睛鞏膜組織產生一具有能收納一 革膜叙體之革膜袋形式的切口。 2· 3. 4. 5. 如申請專利範圍第1項之手術刀,其中該手術刀弧形切 削刃能在該鞏膜組織内產生一大約15公釐寬且大約4公 釐長的切口,該切口位在該鞏膜組織之一表面底下大約 400微米處。 如申請專利範圍第1項之手術刀,其中該手術刀切削刃 之第一端包括一延伸部具有形成一穿透該延伸部之孔的 部分。 如申請專利範圍第3項之手術刀,進一步包括一能將一 鞏膜假體繫於該弧形切削刃延伸部之繩狀連接器。 一種供在眼睛之鞏膜組織產生切口之手術工具使用的手 術刀,該手術刀包括: 一可旋轉支撐臂,其有一能耦接於該手術工具一驅動 軸之第一端,該驅動軸能轉動該可旋轉支撐臂;及 一弧形切削刃,其有一第一端可拆卸地耦接於該可旋 轉支撐臂之一第二端,該弧形切削刃有一第二端能由該 手術工具轉動穿過該眼睛鞏膜組織產生一具有能收納一 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 524683 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 6. 8. 鞏膜假體之鞏膜袋形式的切口; 其中该弧形切削刃包括: 一刀刃部分; 一可拆卸中央部分,其可卸離該刀刃部分;及 一可拆卸尖頭,其可卸離該可拆卸中央部分。 如申請專利範圍第5項之手術刀,其中該手術刀弧形切 削刃能在該鞏膜組織内產生一大約1·5公釐寬且大約4公 釐長的切口,該切口位在該鞏膜組織之一表面底下大約400微来處。 如申請專利範圍第5項之手術刀,其中該可拆卸中央部 分為一鞏膜假體。 一種供在眼睛之鞏膜組織產生切口之手術工具使用的手 術刀’該手術刀包括: 了 $疋轉支撐臂’其有一能_接於該手術工具一驅動 軸之第一端,該驅動軸能轉動該可旋轉支撐臂;及 一弧形切削刃,其有一第一端可拆卸地耦接於該可旋 轉支撐臂之一第二端,該弧形切削刃有一第二端能由該 手術工具轉動穿過該眼睛鞏膜組織產生一具有能收納一 輩膜假體之鞏膜袋形式的切口; 其中該弧形切削刃包括形成一穿過該弧形切削刃之導 管的部分;及 一鞏膜假體,其可滑動地安置在該導管内;及 一柱塞’其可滑動地安置在該導管内,該柱塞能將該 鞏獏假體推出該導管外。 -2 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐) 裝 蠹 8 8 8 8 A B c D 524683 六、申請專利範圍 9. 如申請專利範圍第8項之手術刀,其中該手術刀弧形切 削刃能在該鞏膜組織内產生一大約1.5公釐寬且大約4公 釐長的切口,該切口位在該鞏膜組織之一表面底下大約 400微米處。 10. 如申請專利範圍第8項之手術刀,其中該鞏膜假體能以 一流體填充。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
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