TW508272B - Device and method for supplying atomizers, and spraying installation equipped with such a device - Google Patents

Description

508272 五、發明說明（1) 發明 本發明係 裝置及方法 查明背i 從其容量 知的π循環，， 供應係習知 段距離的儲 離納入考童 千公升之多 的，因為塗 針對每一使 目前，使 此產生循環 面，空間需 道階層上。 該附著於 此問題被解 當中，塗料 統當中，例 送裝置被提 供應至灌注 在所有的 變階層、泵 有關於供應塗料給一喷灑塗料設備的喷灑器的 可容納 的塗料 的。該 存屋之 之中， ，其使 料因而 用色調 用在噴 線數量 求的問 數千公 循環管 等桶槽 中。將 在操作 得更換 才貝失的 提供一 灑塗料 的增加 題也因 升的大 路來喷 通常係 介於該 期間存 該循環 量是不 條循環 的色調 與隨之 而產生 容量塗 灑塗料 位於距 儲存與 在該循 中的塗 可接受 線。 數目有 設備成 ，特別 料桶槽中，藉由習 的設備的喷灑器的 離該喷灑設備有— 喷灑設備之間的距 環中的塗料量為數 料為經濟上不可能 的。因此，其需要 一多軸機械手 決。實際上， 循被提供至 如ΕΡ-Α-〇 796 供以塗料灌注 該塗料匣的此 案例中，因為 浦或壓力調節 增加的趨勢，也因 本的增加，另—方 是在穿過隔間的通 臂上的桶槽的使用並不需要曰 從ΕΡ-Α-〇 2 74 3 22所得知的件 機械手臂的活動區域。在其它统 665所揭露的範例，一迴轉$系 塗料匣，但是供應塗料的循二運 迴轉式運送裝置的附近區=破 文到機械應力，特別是在方$ 器處所受到的剪力，因而°改

五、發明說明（2) 環中塗料的響。 另外一個 包括預先灌 這造成了為 的，且使得 本發明的 裝置以克服 備附近，並 為了達到 灑器的裝置 表面上，此 一個皆有一 有關於將此 藉著被移 槽對該設備 該設備被使 房屋之内， 的包裝。其 後，當作該 至任何不同 若干個主桶 生。該副桶 不停攪拌使得它們的物理、化學性質受到影 從DE-A- 1 97 04 573中所得知的解決方案，其 注好的塗料匣，該匣例如為可拋棄式的，但是 數龐大的塗料£的操控，這並不是經濟上滿意 此類設備的管裡系統變得非常地複雜。 一項特別目的在於提出一種革新的喷灑器供應 此類問題，該裝置並不需要將循環構建至一 ^ 可避免大量數目塗料匣的操控。 該目的， ，該設備 裝置包括 相對應喷 主桶槽移 位至該副 的不同副 用的工腐1 在該案例 充分地將 將被喷灑 副桶槽處 槽中的塗 槽留在該 本發明 喷灑該 至少一 瀧器的 動至前 桶槽處 桶槽的 外面被 的主桶 不同的 的塗料 ，以便 料不會 設備之 係關於供 塗料於由 主桶槽， 副桶槽的 述副桶槽 ，使得該 供應成為 &裝，特 槽乃相對 主桶槽運 的一個功 供應它們 有剪力所 中，而不 應塗料至 一輸送帶 該主桶槽 供應，同 附近的裝 主桶槽或 可能。該 別是在塗 應於該塗 送至該設 能，將一 塗料。在 造成的品 需要管理 一設備的噴 移動的物體 適用於對每 時本發明亦 置。 若干個主桶 主桶槽可在 料製造者的 料的一特別 備附近，然 主桶槽移位 該主桶槽或 質退化產 大量數目的

五、發明說明（3) 可拋茱式或可再灌 根據本發明的若干if料匿。 述的一個或若干個的樣態，該裝置配合著下召 該或每一個主桶 供應相對於該毁備^ Γ適用於容納一定量的塗料，姜 體的一側面的的副桶槽，以便完成一物體連 所有位於該設；：側：：方式當中，-主桶槽可例如 成為可能。在一變$、、貫灌被供應合適量而不浪費的 量相對於完成一物口 2案例當中，存於該主桶槽中的 該前述的位移裝置° :所的量。 -輸送帶移動該物：-輸送帶適用於以 移動該主桶槽的；=來移動該主桶槽。 帶所組成。 係由移動該將被塗層的物體的 ===务=的一第一較佳具體 接至至少一由機械 u 。亥主桶槽可 槽。 所w和相關於-嘴灑器的副 根據本發明的另一個呈姊與 作站，以暫時存放至少二；：监該裴置包括至少 y 曹與一主桶槽作“心的匕：於此工 注。1桶槽可在遮蔽期間在該暫時存放4:;: 並=;=”於—方法，其可以上述的，置r ▲有—塗料的主桶槽至至少相對於一 1所教 •足夠 '一物 使得 油漆 塗料 平行 輸送 被連 桶 作站 當 灌 行， t灑 508272 五、發^明（4) " ^ -------h 器的一副桶槽的附近； 一將塗料從該主桶槽傳送至副桶槽處；和 一從該副桶槽中供應塗料給噴灌器。 根據本發明的一第一較佳具體實施例，該方 係包括下述諸步驟： 女更特別地 一引導該主桶槽至一機械手臂的活動區域之中，以 該噴灑器和相對於該喷灑器的一副桶槽； 一在將塗料從該主桶槽内傳送至該副桶槽處之前， 該機械手臂裝置將該副桶槽移至該主桶槽的緊鄰附近户用； 矛Π ，

在該處該噴灑 该方法包括下述 在傳送之後’將該副桶槽移至一位置 杰能夠塗佈上述的物體。 根據本發明的另一個較佳具體實施例 諸步驟： ' 一副桶槽的工作站附 -引導該主桶槽至一暫時儲存至少 近； -從該主桶槽終中將塗料傳向位於工作站處的至、一 桶槽處；和 ㈣

-將從該主桶槽處所灌注的至少一副桶槽裝 應機械手臂上面。 科巧油漆供 在該案例中，每一個副桶槽可被提供以形成—呈 相對應的喷麗n的副組裝，且該副組裝在 ς : 上。 俊被耠供以便被裝载於該機械手臂：

第7頁 508272

五、發明說明（6) 下游部分=中供人工再接觸的工作站。 並二、、主=II = ί被塗佈之後，每個桶槽30—37必須被清洗 塗i' it Η ΞΪ ’該塗料最經常地係不同於先前所使用的 訂購而定疋 亥自動交通工具的塗佈功能係依據顧客的 個洗該桶槽的工作站4〇-47係提供在每 —管路40S供广t 近。經由一管路4〇A供應空氣且經由 路40Ρ允許由一、主j、'、口 5亥工作站40，另一方面，—排放管 起 D h洗操作所產生的油漆與溶劑殘餘被收集 ^ 匕工作站以同樣的方式被連接至其四周環境。 臂it 槽30中的塗料已經被使用之後，該機械手 C槽30且該喷灑器2。朝向工作站4〇 ，雨頭h所代表的一般。該工作站4〇的一平板4〇(於^中 應用於該噴灑器20之上，而適用於與提 、 相對庫遠技驻罢ο π α 〆、促1、隹嘖灑1§ 2 0上的 卢。Γ Ϊ e相配合的連接裝置40e被提供於此平板 %二機械手臂10的内部其提供將喷灑器2 0連接至桶栌 路（未顯示），並使其可能經由裝置2〇e將空？ 人/合別供應給該桶槽3 〇並收集其殘餘。 在，=式當中，該工作站4〇能夠在該喷灑器2〇和桶槽3〇 再一=人被使用之前先清洗它們。 該同樣的方式將應用》工作站41—47和其它噴灑器 槽。 =注該桶槽3。，32, 34和36,其提供：該等主桶槽 50循壤於一離開裝載區域53和抵達卸载區域54之間的輸送

\\312\2d-code\91-〇i\9〇i25794.ptd 第9頁 508272 五、發明說明（7) τ52之上。該輸送帶52包括實質上平行於方向X 、 支52a和一分支52b，該循環發生於以 X的一刀 52a上的和以相反方向前進的分支52b上。則 向的分支 每一個主桶槽50所具有的容量相等於桶栌 36各容量的總和，並且與安裝於該桶則心上或其4:: Μ接裝置3Ga相配合的連接裝置5Qa被提供給每—個主=槽 34 = Γ132, 34和36同樣地被提供此類連接袭置32a, 接式如下所述：端視於進入該設備的-输祐 楗供的色调而定，一桶槽5〇由一操控機械 f :所被 :選擇並放置於該裝載區域之上， 二未= :至機械手臂10之處。在前述的車體已經被：：达：52引 T械手臂1〇樞轉並停放於如上文所 ；： =，該 上。該桶槽50的位置係在該狀 站4〇之 移動Fi產生該裝置3〇a#D5〇a的一偶*，^ ^機械手臂的 5〇中提取能被儲存於桶槽3 〔二ς夠從桶槽 上所需的份量。 ^ ^ Λ^ 20應用於該車體 ^則述事情記在心上’該喷麗器2〇 的 槽3 0的灌注的發4仫 闬^ d u的清理和桶 話說二：生係由於機械手臂10的-單-動作。換句 同。……贺巍益和桶槽的位置係與灌注桶槽的位置相 在塗 機械手臂〗。停放 其此夠攸该工作站40經由機械手臂10

第10頁 508272 五、發明說明（8) 提供空氣給桶槽5 〇以增壓。以此方式 料從峨傳送至桶槽3。處，因而二少；1 =下將塗 ί ^站4G的空氣供給4GA同時可被使用於啟動提供在 桶的攪拌裝置’以便在該塗料被傳送 將其均勻化。 & 在此清洗與灌注期間，討論中的該車體i朝機械手臂1〇 的方向前進，在灌注該桶槽30的操作末期’該喷灑器2〇 應用可開始。 該輸送帶52於是將主桶槽50朝著機械手臂12的方向移 動’在該機械手臂的水平面上該桶槽3 2被清洗並與桶槽3 〇 相同地被灌注，以便供應在該同樣車體上的同樣塗料。 該桶槽5 0於是朝著機械手臂1 4和1 6的方向繼續前進，以 便連續地清洗與灌注桶槽3 4和3 6。 在該最後一個機械手臂之後，該桶槽5 〇以沿著該輸送帶 52的一返回分支52b朝著該卸載區域54被引導。 同樣的方式應用於該等車體1的另一侧面，在該處一輸 送帶52’被提供於一裝載區域53’和一卸載區域54，之間， 以引導主桶槽至機械手臂11， 1 3， 1 5和1 7之上，以便灌注 桶槽 3 1，3 3，3 5 和 3 7。 如果在機械手臂1 6和1 7的下游有提供其它的機械手臂， 則桶槽5 0和5 0的容量將增加。在任何情況’該桶槽5 0和 5 0 ’輸送一充足的油漆份量以完全塗佈一車體1的一側面。 在實務上，其可將桶槽5〇和50,所灌注的分量設計成稍微 多於其理論上所需要的份量，以便保存一可供使用的量，

第11頁 508272 五、發明說明（9) ^-—- 以供例如一人工之應用。 ^ =供人工應用的工作站處，該桶槽5 0和5 0，被引導 ΐΐΐΓ占之上。該油漆工的噴搶係安裝有可從該主桶槽 巧2的相配合桶槽。依據一較佳的變化例，該手喷搶 ΐ::裝與其相配合的桶槽，而是該噴搶經由柔軟管路 直接由主桶槽50和50,來供應。在該案例，可提供一裝置 該主桶槽的内部體積。在該裝載區域53和53,的附 氕置物架55和55，，以便供應該輪送帶52和52，主桶 才曰50和50 ，以作為該等車體色調的選擇功能。可在$ ,π, , Α 作間之外旱備此專置物架，在不同桶槽50和 中的色調分配的決定可當作該設備的一設計使用功 甽Ϊ ί ί料係由兩種成分所組成的情況下，該塗料的固色 =η由主桶槽5 〇和5 〇,的輸送來被提供，另一方面，該不 J =任何所考慮的固色劑皆相同的催化劑經由一單獨顯示 式:a中^的笞路4 〇 κ在工作站4 〇的水平面上被引導。以此方 二，當該桶槽30從桶槽5〇處被灌注固色劑時，一從工作站 的催化劑的灌注可發生。

每 父化例當中’該供應催化劑的管路4 0 K可被放置於 ::個機械手臂之中，就如同圖2中的機械手臂以斷虛線 所表示的一般。 3 η Ϊ任何隋况之下’該固色劑和催化劑剛好在容納於桶槽 中的塗料被使用之前先行混合。 在圖3和圖4所表示的本發明的第二具體實施例當中，相

第12頁 508272 五、發明說明（10) 似於該第一具體實施例的元件標示有相同編號再加上100 的編號。在此具體實施例當中，車體丨01由平底架丨〇 3輸送 而由一輸送帶1 0 2移動。機械手臂1 1 0 - 1 1 7被放置在此輸送 帶的任何一側，並安裝有每一個皆包含有一喷灑器1 2 〇 -1 2 7和一桶槽1 3 〇 — 1 3 7，每一個副組件可移除地被裝載在一 钱械手臂的該手臂的末端處。如前述地，該主桶槽1 5 〇和 1 5 沿著輸送帶102由輸送帶152和152,所引導著。 士在该等機械手臂11 〇和Π 2之間，其有安裝一工作站以暫 犄存放副組件1 6 〇和其相等組件，此工作站丨4 〇將用於準備 將被裝載於機械手臂丨丨〇和i丨2之上的該等副組件。 就如圖4中可更清楚地被看到的情況，該工作站1 4 〇定義 四個罩框140a， 140b， 140〇和140(1，以接納副組件16〇和 16 2更精確的說明，罩框1 4 0 a和1 4 0 b將用於接納該將被 安裝於機械手臂110之上的副組件，另一方面，該罩框 14 0c和140d將用於接納將被安裝於機械手臂丨12之上的副 組件。該罩框140a實際上包含一副組件160，，另一方面， =框1 40b準備接收安裝於機械手臂丨丨〇末端處的該副組件 以同樣的方式，罩框U〇C包含一將被安裝於機械手 :Γ6〇 = ΐ機械手臂112之上的副組件162。該等副兔 ^ ^別包括相似於副組件160、162的噴灑器 1ZU 1 22 和桶槽 1 3〇 ’、1 32，。

邊工作站1 4 〇安裝有 一空氣供應管路140Α 一溶劑供應

C:\2D-C0DE\91-01\90125794.ptd 第13頁

五、發明說明（11) 管路140S和一排放管路ΐ4〇ρ。 將前述的事情 .η Λ ，、應該瞭解到··該等機械年 、Π2交替地提取放在工作站“。之中的 = 162的其中之-，當-個副組件能被灌注時1 一方： 该另外一個副組件被使用在一個機械手臂之上。 >此類灌注的能發生乃在於該桶槽15〇由輸送帶M2引 該工作站140的水平面處，然後提供一裝置15(^給該桶槽 5 〇，以便快速地與一能平移的平板丨4 〇 f所攜帶的連接 置140e相連接，該動作以圖4中的箭頭匕所代表，其由一 可為液壓、氣動或電力的起重器丨4 〇g所控制。

該連接裝置140e由柔軟管路（未顯示）被連接至位於罩 框140a-140d中的該等副組件160和162處。 當副組件160、162的桶槽130、1 32位於工作站140之時 ，並在该機械手臂11 〇、11 2提起此等副組件以便喷灑塗料 在該等車體ιοί之上之前，可灌注該副組件160、162 ι桶 槽 130、132。 當該平板1 4 0 f與該桶槽1 5 〇相接觸時，從該工作站丨4 〇的 管道1 4 0 A處’該桶槽1 5 0可被供應空氣以加壓，或供應空 氣以作動一攪拌器，在該狀況，係提供有合適的連接事 置。 、 相似於工作站1 4 0，在機械手臂1 1 4、11 6之間提供另外 一個工作站141，以用於準備該副組件164、166，特別是 用於清洗該喷灑器124、126，並清洗與灌注該桶槽134、 1 3 6。在該桶槽1 5 〇與工作站1 4 0的連接之後，引導該桶槽

C:\2D-CODE\9l-01\90125794.ptd 第14頁 五、發明說明（12) 150朝工作站141處前進。

在該輸送帶1 0卩2 L 141，，以便暫日士儲户外一侧上供應兩個工作站140,和 和167。一 ^储存和清洗/灌注該副組件161、163、165 141,的附、/ ^贡52將主桶槽150,引導至工作站140，、 如前述G上趄以便灌注該桶槽131、133、135和137。 1R4, p,4 ^ ^1 54 1 54 ，在區域153、153，、154 和 150,的；時架155、155’允許裝滿或空的桶槽15〇、 ^在架和該等裝載/卸載區域之間的主桶槽5〇、 實行。口 〇的刼控可由一操動機械手臂或操作人員來 本毛明的第一具體實施例代表著一特別的效益： : = 蔽期間灌注該副桶槽13〇-137可因 少該循裱時間。 根據本發明的一較佳樣態，在一噴灑隔間 工作站“〇、“〇,、141和141，，另一方面，例如 的水平面上，在此隔間的外部安裝輸送帶丨5 2、15 2，。在 該狀況，穿過此隔間經由一通道來灌注該等桶槽丨3 〇 - 1 3 7 。根據一變化例，可在該隔間的外部安裝該等^作站14〇 、U〇’ 、141和141’ ，在該隔間的外部可供應它們塗料， 此等工作站係至少部分地可移動，以便藉由橫過該隔間的 一隔牆而引導隔間内部的副組件^0-:127，使得該等機械 手臂11 0 - 1 1 7能接觸罩框1 4 0 a - 1 4 0 d和其相等物件/ 第15頁 508272 五、發明說明（13) 根據本發明的 工作站可被相關 站包括兩個罩框 之上的兩個副組 工作站的群組， 間的節省及更吸 慮的是任何事項 置，此類裝置能 啟動。同樣地， 置。 根據本發明的 兩個具體實施例 帶2或1 〇 2所組成 的範圍内，該等 白勺零件可相對應 本發明已經以 於所有包含溶劑 塗料類型的噴灑 本發明已經以 示。然而，藉由 知轉的或氣動的 佈’特別是備用 本發明已經以 用於移動至少一 一變化例（未 於每一個機械 ，以用於接納 件。該具體實 其具有接收副 引人的成本價 ，其可提供監 永久地或剛好 能永久地或恰 顯 暫時存 手臂110-117 ，每 一變化 ，就是 ，在該 機械手 地被修 一喷灑 、可水 ，並可 一塗佈 所有型 ，本發 零件。 多軸機 相對將 例（未 移動該 等主桶 臂的連 改以適 液體塗 容性的 應用於 自動交 態的喷 明係可 械手臂 被塗佈 交替裝載 施例代表 組件的四 錢。不管 控該主桶 在被傳送 在傳送之 顯示）， 等主桶槽 槽可被平 接的移動 用於此改 料的設備 或由兩種 粉狀塗料 通工具車 灑器，不 應用於所 於每一個 著兩個機 個地點， 該具體實 槽内塗料 至該副桶 前啟動該 放桶槽的 -個工作 機械手臂 械手臂的 以允許空 施例所考 >JDL度的裝 槽之前被 攪拌裝 其能應用於 的輸送帶可 底架3或1 〇 3 或暫時儲存 變 〇 來說明。其 成分所組成 的噴灑。 體的設備來 管是否是靜 有物體型態 前述的 由輸送 所支撐 工作站 可應用 的液體 加以表 電的、 的塗 來表示。其可應用於任何適 物體的噴灑器的機械手臂，

第16頁 友件編號之說ja 1 2 3 10-17 20-27 20e 30-37 3〇a 、 32a 、 34a 、 36 體 a 508272 五、發明說明（14) 特別可應用於"往復移動” i 的類型。本發明同時可動實^或ΕΡ"2。 站的設備。 …-於-包括-連續 在一已經包含循環的現有設傷 謂的"現有"塗料和較少使用& 、月/ ， 7/便用的所謂"稀少"塗 循環以供應該最時常使用的 用的塗料。冑用具有主桶槽的該裝置 J論是考何-種變化例1載在—機 為上面的一個或共多個噴灑器可從該同

應。 J 根據本發明的一變化例（未顯示），节壯 槽的區域53和54可被提供於該隔間的兩=J 訴諸於一回路輸送帶52。此例亦同時可應用 實施例上- " 車（物 輸送帶 堂架、平底架 多輛機械手臂 喷灑器 連接裝置 桶槽 連接裂置 5 1 5中所說明 人工塗佈工作 或在一喷灑所 料的設備的情 塗料給該等喷 以噴灑較少使 械手臂或一機 副桶槽處被供 载/卸載主桶 末端，以避免 於該第二具體

第17 508272 五、發明說明（15) 40-47 工作站 40A 、 40K 管路 40P 排放管路 40S 管路 40e 連接裝置 40f 平板 50 > 50’ 主桶槽 5 0a 連接裝置 52 、 52， 輸送帶 52a 、 52b 分支 53 > 53’ 裝載區域 54、54， 卸載區域 55、55， 置物架 101 車（物）體 102 輸送帶 103 平底架 110-117 機械手臂 120-127 喷灑器 120，、122， 喷灑器 130-137 桶槽 130，、132， 桶槽 140 、 140， 工作站 140A 空氣供應管路 140S 溶劑供應管路

第18頁 508272

第19頁 五、發明說明（16) 140a- 140d 罩 框 140e 連 接 裝 置 140f 平 板 140g 起 重 器 140p 排放 管 路 140、 140，、141、14Γ 工 作 站 、暫時儲存單位 150 ^ 15(T 主 桶 槽 150a 連 接 裝 置 152 ^ 152J 送 帶 153 > 153, 裝 載 區 域 154、 154’ 卸 載 區 域 155 ^ 155’ 置 物 架 160- 167 副 組 件 160, 、162， 副 組 件 508272 圖式簡單說明 藉由範例的單獨供給與附屬圖式的參考，閱讀下面依循 本原理的一設備的兩個具體實施例的說明，將使本發明可 立即地被瞭解。 圖1概要地表示依循本發明的一第一具體實施例的一設 備的一平面圖，其中所有的喷灑器皆處於應用期間。 圖2係圖1中沿著線I I - II所做的一部分剖面放大圖，其 中該圖1中的部分設備其一機械手臂上的桶槽處於清理/灌 注期間。

圖3係一依循本發明的一第二具體施例的一設備的類似 圖1的一視圖。 圖4係圖3中沿著線I V- I V所做的一剖視圖。

第20頁

Claims (1)

1. /、、申請專利範圍 1 · 一種供應塗料至一設備的 u々冲 = = 帶移動==置其 =◦二槽(:°，5°乂15。，-，)，該主桶 Μ ^ (20-9 Ί 。λ 、用於對母一個皆有一相對應喷 130.37),^, ；J 5 2, 1 5 2^ 主忒釗桶槽附近的裝置（5 2， 5 2， 2 ·如申請專利範圍第1項之梦 卜 主桶槽（50， 5〇, · 15〇 、置，广中·該個或母一個 塗料，以彳ϋ # 4似 ，〇 )係適用於容納一足夠份量的 桶槽(3"7; 13。-137)，：；：!：(2〇物2二12°-127)的副 體的一側面的塗層。 便凡成一物體（1; 101)或一物 括3至=專= 圍第r之裝置’其中：該位移裝置包 ~^帶（，52 ; 1 52, 1 52，），其適用於以平行 (xim1〇2)前進以移動該物體（1; 1〇1)的方向 )來私動该主桶槽（5 〇， 5 〇，；丨5 〇，丨5 Q 的項之裝置，其中：移動該主桶槽 的該衣置係由移動該將被塗層的物體 (2; 102)所組成。 的輸迗邢 5·如申請專利範圍第1項 於-喷灑器⑵_27)的副桶=4;;V。7)所攜帶和結合 6 ·如申請專利範圍第丨項之裝置，其中：農勺 、一 工作站（140， 140,， 141， 141，），以暫日士 /、匕括夕一 41 ；以皙^存放至少一副桶

   第21頁 508272

   508272 、申請專利範圍 桶槽處；和 一將從該主桶槽處所灌注的至少一副 應機械手臂（110-117)上面。 衣载到油漆供 1〇.如中請專利範圍第9項之方法，其中：每 (13卜137)形成一具有一其相對應的喷灑器（i2〇 —^ ^桶槽 組裝（ 1 60 - 1 67)，且該副組裝在該副桶槽在暫的副 U40, 14〇’， 141，141’）中被灌注之後被裝載於^早/ 臂（11 0 - 11 7 )之上。 '。亥棧械手

   Π.如申請專利範圍第7項之方法，其中：其 桶槽⑼，50’； W，15〇，）灌注—足夠的份量 凝器（ 20-27; 22(^27)以塗佈該同樣物體或同樣物」贺 ::1)的-側面，並包括從此主桶槽的傳送以灌 ：’ ( 30 -37; 1 30-1 37)的使用來供應該噴灑器。 4曰 包括一如申請專利範圍第1項之 1 2. —種喷灑塗料設備 裝置（50-55; 140-152)。

   第23頁