EP1326716A1 - Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif

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EP1326716A1
EP1326716A1 EP01978571A EP01978571A EP1326716A1 EP 1326716 A1 EP1326716 A1 EP 1326716A1 EP 01978571 A EP01978571 A EP 01978571A EP 01978571 A EP01978571 A EP 01978571A EP 1326716 A1 EP1326716 A1 EP 1326716A1
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EP
European Patent Office
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tank
main tank
projector
coating
tanks
Prior art date
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EP01978571A
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German (de)
English (en)
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EP1326716B1 (fr
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Jean-Charles Congard
Philippe Foury
Eric Prus
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Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames Technologies SAS
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Publication date
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Publication of EP1326716B1 publication Critical patent/EP1326716B1/fr
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/557—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids the cleaning fluid being a mixture of gas and liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for supplying coating products to projectors of a coating product projection installation.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new headlight supply device which does not require the construction of a circulating near to an installation and avoids the manipulation of a too many cartridges.
  • the invention relates to a device for supplying coating products to the projectors of an installation on objects moved by a conveyor, this device comprising at least one main tank capable of supplying secondary tanks each dedicated to a projector. , and means for moving this main tank to the vicinity of the aforementioned secondary tanks.
  • the main tank or tanks allow different secondary tanks of the installation to be supplied by being moved to these tanks.
  • the main tanks can be packaged outside the factory in which the installation is implemented and, in particular, on the premises of the manufacturer of the coating product, the main tanks then corresponding to a particular packaging of the product. It then suffices to transport different main tanks to the vicinity of the installation then, depending on the coating product to be sprayed, to move a main tank to the different secondary tanks, in order to supply them with coating products. No degradation of the product of shear coating takes place in the main tank (s).
  • the secondary tanks remain in the installation and it is not necessary to manage a large number of disposable or refill cartridges.
  • the device incorporates one or more of the following characteristics:
  • the or each main tank is capable of containing a sufficient quantity of coating product to supply the secondary tanks dedicated to the projectors of the installation for the complete coating of an object or of an object side.
  • a main tank can, for example, make it possible to supply all the projectors located on one side of the installation, with a suitable quantity of paint and without wasting.
  • the quantity of products present in the main tank corresponds to the complete coating of an object.
  • the aforementioned displacement means comprise at least one conveyor capable of moving the main tanks parallel to the direction of advance of a conveyor for moving objects.
  • the means for moving the main tanks are constituted by the conveyor for moving the objects to be coated.
  • the main tanks can be connected to at least one secondary tank carried by a robot and associated with a projector.
  • the device comprises at least one temporary storage station of at least one secondary tank and means for temporarily connecting a main tank with at least one secondary tank in place in this station .
  • the secondary tanks can be filled in masked time in the temporary storage station.
  • the invention also relates to a method which can be implemented with the device described above and, more specifically, to a method which comprises steps consisting both to: route at least one main tank containing a coating product to the vicinity of at least one secondary tank dedicated to a projector; - transfer coating material from the main tank to the secondary tank and
  • the method more particularly comprises the steps consisting in:
  • the method comprises the steps consisting in: conveying the main tank to the vicinity of a temporary storage station of at least one secondary tank;
  • each secondary tank forms a sub-assembly with a projector to which it is dedicated and that such a sub-assembly is mounted on the robot after filling the secondary tank in the temporary storage unit.
  • the method advantageously consists in filling the reservoir. main of a sufficient quantity for coating the same object or one side of the same object by different projectors and to supply the projectors by means of secondary tanks filled by transfer from this main tank.
  • the invention finally relates to an installation for spraying coating products comprising a device as previously described, optionally implemented by means of the method as previously described.
  • Such an installation has a cost price substantially lower than the known installations which must be supplied with circulates and much simpler to use than an installation supplied only with cartridges each dedicated to a projector.
  • - Figure 1 is a schematic representation of principle, in top view, of an installation according to a first embodiment of the invention, the projectors being all being applied;
  • - Figure 2 is a partial section, on a larger scale and along the line II-II in Figure 1, of a part of the installation of Figure 1 during the cleaning / filling of a tank of a robot of this installation;
  • FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 for an installation according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a principle section along the line IV-IV in Figure 3.
  • FIG. 1 The installation shown in FIG. 1 is intended for coating liquid bodywork 1 of a motor vehicle displaced by a conveyor 2 in a generally rectilinear direction XX ′.
  • the bodies 1 are each supported by a carriage or sledge 3 driven by the conveyor 2.
  • Multi-axis robots 10 to 17 are distributed on either side of the conveyor 2 and the sleds 3, and are each equipped with a projector 20 to 27 and an associated tank 30 to 37.
  • the tanks 30 to 37 are permanently mounted near the wrist of each robot. The capacity of each tank 30 to 37 is sufficient to allow the desired application of coating products to a bodywork 1.
  • the robots 10 to 13 are dedicated to the application of a first coating layer inside a bodywork while the robots 14 to 17 are dedicated to the application of a second layer to the interior. inside these bodies.
  • the installation may also include other robots dedicated respectively to the application of a first layer and a second layer outside the bodywork, a manual touch-up station. possibly being provided in the downstream part of the installation cabin.
  • each tank 30 to 37 must be cleaned and filled with a new coating product, most often different from that used previously because motor vehicles are painted according to customer orders.
  • stations 40 to 47 for cleaning the tanks there are provided, near each robot 10 to 17, stations 40 to 47 for cleaning the tanks.
  • the station 40 is supplied with air through a pipe 40A, and with solvent through a pipe 40S, while a purge pipe 40P makes it possible to collect the paint and solvent residues resulting from a cleaning operation.
  • the other stations are connected in the same way to their environment.
  • the robot 10 approaches the tank 30 and the projector 20 of the station 40, as represented by the arrow Y x in FIG. 2.
  • a plate 40f of the station 40 is then pressed on the sprayer 20, this plate being provided with connection means 40e able to cooperate with corresponding connection means 20e provided on the projector 20.
  • conduits connecting the projector 20 to the reservoir 30 and making it possible to supply, from the means 20e, the reservoir 30 with air and solvent and to collect the residues therefrom.
  • the station 40 makes it possible to clean the projector 20 and the tank 30 before a new use.
  • the conveyor 52 For filling the tanks 30, 32, 34 and 36, provision is made to circulate the main tanks 50 on a conveyor 52 starting from a loading area 53 and arriving at an unloading area 54.
  • the conveyor 52 comprises a branch 52a and a branch 52b generally parallel to the direction XX ', the circulation taking place in the direction of advance of the conveyor on the branch 52a and in the opposite direction on the branch 52b.
  • Each main tank 50 has a capacity equal to the sum of the capacities of the tanks 30, 32, 34 and 36 and is provided with connection means 50a designed to cooperate with connection means 30a disposed on or near the tank 30.
  • the tanks 32, 34 and 36 are also provided with such connection means 32a, 34a and 36a.
  • a tank 50 is selected and arranged, by a manipulator robot not shown, on the loading area from which it is conveyed by the conveyor 52 up to the level of the robot 10.
  • the robot 10 pivots to come and approach the cleaning station 40 as indicated above.
  • the position of the tank 50 is then such that the movement F ⁇ of the robot induces a coupling of the means 30a and 50a, which makes it possible to take from the tank 50 the quantity intended to be stored in the tank 30 and applied by the projector 20 to this bodywork.
  • the cleaning of the projector 20 and of the reservoir 30 and the filling of the reservoir 30 takes place by a single movement of the robot 10.
  • the cleaning position of the projector and the tank is the same as the filling position of the tank.
  • the robot 10 As the robot 10 is approached on the station 40 when filling the tank 30 from the tank 50, it is possible to supply the tank 50 with pressurizing air from the station 40 and through the robot 10. Thus, the transfer of products from tank 50 to tank 30 can take place under pressure, which reduces the cycle time.
  • the air supply 40A of the station 40 can also be used to activate the stirring means provided in the tank 50, in order to homogenize the product before its transfer to the tank 30.
  • the bodywork 1 in question progresses towards the robot 10 and, at the end of the operation of filling the reservoir 30, the application with the projector 20 can start.
  • the conveyor 52 then moves the main tank 50 towards the robot 12 at which the tank 32 is cleaned and filled like the tank 30 for the application of the same product on the same bodywork.
  • the reservoir 50 then continues to progress towards the robots 14 and 16 with a view to successive cleaning and filling of the reservoirs 34 and 36. After the last robot, the reservoir 50 is conveyed towards the unloading zone 54 by a return on along the branch 52b of the conveyor 52.
  • the capacity of the tanks 50 and 50 ' is increased.
  • the reservoirs 50 and 50 ′ transport a quantity of paint sufficient for the complete coating of one side of a bodywork 1.
  • the tanks 50 and 50 ' are routed to this station. Painters' guns are fitted with on-board tanks which can be filled from the main tanks.
  • the manual guns can be devoid of on-board tanks, the guns being directly supplied by the main tanks 50 and 50 'by means of flexible pipes.
  • a means of pressurizing the interior volume of the main tanks can be provided.
  • Racks 55 and 55 ' are arranged near the loading areas 53 and 53' for supplying the conveyors 52 and 52 'with main tanks 50 and 50', depending on the colors selected for the bodies 1. These racks can be prepared outside the paint projection workshop, the distribution of colors in the various tanks 50 and 50 'being predetermined according to the intended use of the installation.
  • the base of the products is transported by means of the main tanks 50 and 50 ′ while the catalyst, which is identical whatever the base considered, is supplied by a 40K conduit. , represented only in FIG. 2, at the level of the station 40.
  • a filling with catalyst can take place from the station 40.
  • the conduit 40K d the catalyst supply can be placed in the arm of each robot, as shown in dashed lines for the robot 10 in FIG. 2.
  • bodies 101 are transported by sleds 103 moved by a conveyor 102.
  • Robots 110 to 117 are arranged on either side of this conveyor and are equipped with sub-assemblies 160 to 167 each comprising a projector 120 to 127 and a reservoir 130 to 137, each sub-assembly being removably mounted at the end of the arm of a robot.
  • main tanks 150 and 150 ' are conveyed by conveyors 152 and 152' along the conveyor 102.
  • a station 140 for temporary storage of sub-assemblies 160 and the like, this station 140 being intended for the preparation of sub-assemblies intended to be mounted on the robots 110 and 112.
  • the station 140 delimits four housings 140a, 140b, 140c and 140d for receiving sub-assemblies 160 and 162. More specifically, the housings 140a and 140b are dedicated to the reception of sub-assemblies to be mounted on the robot 110 while the housing 140c and 140d are dedicated to the sub-assemblies to be mounted on the robot 112.
  • the housing 140a actually contains a sub-assembly 160 'while the housing 140b is ready to receive the sub-assembly 160 mounted to the end of the robot 110.
  • the housing 140c contains a sub-assembly 162 'intended to be mounted on the robot 112 while the housing 140d is empty and ready to receive the sub-assembly 162 mo nted on the robot 112.
  • the sub-assemblies 160 'and 162' respectively comprise projectors 120 'and 122' and reservoirs 130 'and 132' similar to those of the sub-assemblies 160 and 162.
  • Station 140 is equipped with an air supply duct 140A, a solvent supply duct 140S and a purge duct 140p.
  • the robots 110 and 112 take alternately one of the sub-assemblies 160 or 162 available in the station 140, the filling of a sub-assembly can take place while the other under - set is in use on one of the robots.
  • This filling takes place thanks to the reservoir 150 which is brought by the conveyor 152 to the level of the station 140, the reservoir 150 being provided with a means 150a for quick connection with connection means 140e carried by a plate 140f capable of translational movements, represented by the double arrow F 2 in Figure 4, being controlled by a 140g cylinder which can be hydraulic, pneumatic or electric.
  • connection means 140e are connected by flexible pipes not shown to the sub-assemblies 160 and 162 present in the housings 140a to 14 ûd.
  • the reservoir 150 can be supplied with pressurizing air or with air for actuating an agitator from the duct 140A of the station 140 when the plate 14Of is in contact with the reservoir 150, suitable connection means then being provided.
  • Another station 141 is provided between the robots 114 and 116 for the preparation of the sub-assemblies 164 and 166, in particular for the cleaning of the projectors 124 and 136 and the cleaning / filling of the tanks 134 and 136
  • the reservoir 150 is sent to station 141 after its connection to station 140.
  • Main tanks 150 ' are conveyed by a conveyor 152' to in the vicinity of stations 140 'and 141' for filling tanks 131, 133, 135 and 137.
  • the second embodiment of the invention has the particular advantage that the filling of the secondary reservoirs 130 to 137 takes place in masked time relative to the projection, which makes it possible to reduce the cycle time accordingly.
  • the stations 140, 140 ', 141 and 141' are provided inside a projection booth, while the conveyors 152 and 152 'are arranged outside this booth , for example on a different floor.
  • the filling of the tanks 130 to 137 takes place through a bulkhead crossing in this cabin.
  • the stations 140, 140 ', 141 and 141' can be arranged outside the cabin where they are supplied with coating products, these stations being, at least in part, mobile for bringing the sub-assemblies 120 to 127 inside the cabin by crossing a partition thereof, so that the robots 110 to 117 can access the housing 140a to 140d and the like.
  • a temporary tank storage station can be associated with each robot 110 to 117, each station comprising two receptacles for receiving two sub-assemblies mounted alternately on each robot.
  • the embodiment represents the grouping of stations for two robots, with four locations for receiving sub-assemblies, saves space and a more attractive cost price.
  • means for controlling the temperature of the product in the main tanks can be provided, these means being able to be activated permanently or just before transfer to the secondary tanks.
  • stirring means can be activated permanently or just before the transfer.
  • the conveyors for moving the main tanks can be formed by the conveyor 2 or 102, insofar as the main tanks can be supported by the sleds 3 or 103, the connecting movement of the robots or parts of the temporary storage stations being adapted by result .
  • the invention has been described with an installation for spraying liquid coating products. It is applicable to the spraying of all types of solvent-based, water-soluble or two-component liquid products and to the spraying of powdery coating products.
  • the invention has been shown in the case of an installation for coating motor vehicle bodies. It is however applicable to the coating of all types of objects, in particular of spare parts, by means of projectors of all types, electrostatic or not, rotary or pneumatic.
  • the invention has been shown with ultra-axis robots. It is applicable with any type of robot capable of moving at least one sprayer facing objects to be coated, in particular with machines of the "reciprocator" type or of the type known from EP 0 720 515.
  • the invention could also be implemented works with an installation comprising a succession of manual coating stations. In the case of an existing installation already comprising circulatings or in the case of an installation intended for the projection of so-called "current” products and of so-called "rare” products used less often, circulatings can be used to power the projectors with the products most often used while the device with main tanks is used for the products less often used.
  • one or more projectors mounted on a robot or a machine can be supplied from the same secondary tank.
  • the zones 53 and 54 for loading / unloading the main tanks can be provided at two opposite ends of the cabin, which avoids having to use a loop conveyor 52. This also applies to the second embodiment.

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Abstract

Ce dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs (20-27) d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets (1) déplacés par un convoyeur (2), comprend au moins un réservoir principal (50, 50'), apte à alimenter des réservoirs secondaires (30-37) dédiés chacun à un projecteur (20-27), et des moyens (52, 52') de déplacement de ce réservoir principal (50, 50') jusqu'au voisinage des réservoirs secondaires (30-37).

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE D'ALIMENTATION DE PROJECTEURS ET INSTALLATION DE PROJECTION EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF
L'invention a trait à un dispositif et à un procédé d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement.
Il est connu d'alimenter les projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement au moyen de conduits de circulation de produits, parfois dénommés "circulatings" , à partir de réservoirs de grande quantité de produits dont la capacité peut atteindre plusieurs milliers de litres. Ces réservoirs sont généralement situés à distance des installations de projection dans un local communément dénommé "broirie" . Compte tenu de la distance usuelle entre la broirie et l'installation de projection, les en-cours de produits présents dans les circulatings sont de l'ordre de plusieurs centaines de litres, ce qui rend économiquement impossible tout changement de produits dans de tels circula- tings, les quantités de produits perdues à cette occasion étant rédhibitoires . Il convient donc de prévoir un circula- ting par teinte utilisée.
Or, le nombre de teintes utilisées dans une installation de projection de produits de revêtement a tendance à augmen- ter, ce qui induit une augmentation du nombre de lignes de circulating et renchérit d'autant l'installation, alors que des problèmes d'encombrement se posent, notamment au niveau des traversées de cloisons.
L'utilisation de réservoirs embarqués sur le bras d'un robot multi-axes ne permet pas nécessairement de résoudre ce problème. En effet, dans le système connu de EP-A-0 274 322, des circulatings de produits de revêtement sont prévus jusque dans la zone d'activité du robot. Dans d'autres systèmes, tels que connus par exemple de EP-A-0 796 665, un carrousel est prévu pour le remplissage de cartouches de produits de revêtement mais des circulatings d'alimentation en produits de revêtement sont prévus jusqu'au voisinage de ce carrousel pour le remplissage des cartouches. Dans tous les cas, le brassage permanent des produits de revêtement dans les circulatings conduit à une dégradation de leurs propriétés physico-chimiques du fait des contraintes mécaniques auxquelles ils sont soumis, notamment du cisaille- ment subi au niveau des changements de direction, des pompes ou des régulateurs de pression.
Une autre solution connue de DE-A-197 04 573 consiste à utiliser des cartouches pré-remplies , par exemple jetables, mais ceci conduit à des manipulations complexes d'un grand nombre de cartouches, ce qui n'est pas économiquement satisfaisant et complexifie grandement le système de gestion d'une telle installation.
C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'alimentation de projecteur qui ne nécessite pas la construction d'un circulating jusqu'à proximité d'une installation et évite la manipulation d'un trop grand nombre de cartouches.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation sur des objets déplacés par un convoyeur, ce dispositif comprenant au moins un réservoir principal apte à alimenter des réservoirs secondaires dédiés chacun à un projecteur, et des moyens de déplacement de ce réservoir principal jusqu'au voisinage des réservoirs secondaires précités.
Le ou les réservoirs principaux permettent d'alimenter différents réservoirs secondaires de l'installation en étant déplacés jusqu'à ces réservoirs. Les réservoirs principaux peuvent être conditionnés à l'extérieur de l'usine dans laquelle est mise en oeuvre l'installation et, notamment, dans les locaux du fabricant du produit de revêtement, les réservoirs principaux correspondant alors à un conditionnement particulier du produit. Il suffit alors de transporter différents réservoirs principaux jusqu'au voisinage de l'installation puis, en fonction du produit de revêtement à projeter, de déplacer un réservoir principal jusqu'aux différents réservoirs secondaires, afin de les alimenter en produits de revêtement. Aucune dégradation du produit de revêtement par cisaillement n'a lieu dans le ou les réservoirs principaux. Les réservoirs secondaires demeurent dans l'installation et il n'est pas nécessaire de gérer un grand nombre de cartouches jetables ou à re-remplir. Selon des aspects avantageux de l'invention, le dispositif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
Le ou chaque réservoir principal est apte à contenir une quantité de produit de revêtement suffisante pour alimenter les réservoirs secondaires dédiés aux projecteurs de l'installation pour le revêtement complet d'un objet ou d'un côté d'objet. Ainsi, un réservoir principal peut, par exemple, permettre d'alimenter tous les projecteurs situés sur un côté de l'installation, avec une quantité de peinture adaptée et sans gaspillage. En variante, la quantité de produits présente dans le réservoir principal correspond au revêtement complet d'un objet.
- Les moyens de déplacement précités comprennent au moins un convoyeur apte à déplacer les réservoirs principaux parallèlement à la direction d'avance d'un convoyeur de déplacement des objets.
- Les moyens de déplacement des réservoirs principaux sont constitués par le convoyeur de déplacement des objets à revêtir. Selon un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, les réservoirs principaux peuvent être raccordés à au moins un réservoir secondaire porté par un robot et associé à un projecteur.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins une station de stockage temporaire d'au moins un réservoir secondaire et des moyens de raccordement temporaire d'un réservoir principal avec au moins un réservoir secondaire en place dans cette station. Dans ce cas, les réservoirs secondaires peuvent être remplis en temps masqué dans la station de stockage temporaire.
L' invention a également trait à un procédé qui peut être mis en oeuvre avec le dispositif précédemment décrit et, plus spécifiquement, à un procédé qui comprend des étapes consis- tant à : acheminer au moins un réservoir principal contenant un produit de revêtement jusqu'au voisinage d'au moins un réservoir secondaire dédié à un projecteur ; - transvaser du produit de revêtement du réservoir principal vers le réservoir secondaire et
- alimenter le projecteur en produits de revêtement à partir du réservoir secondaire.
Selon un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, le procédé comprend plus particulièrement les étapes consistant à :
- acheminer le réservoir principal jusque dans la zone d'activité d'un robot de positionnement du projecteur et d'un réservoir secondaire dédié à ce projecteur ; - déplacer le réservoir secondaire au moyen du robot jusqu'au voisinage immédiat du réservoir principal avant de transvaser le produit du réservoir principal vers le réservoir secondaire et
- après le transvasement, déplacer le réservoir secondaire vers une position dans laquelle le projecteur est apte à revêtir les objets précités.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à : acheminer le réservoir principal jusqu'au voisinage d'une station de stockage temporaire d'au moins un réservoir secondaire ;
- transvaser du produit du réservoir principal vers au moins un réservoir secondaire en place dans la station et
- monter au moins un réservoir secondaire rempli à partir dudit réservoir principal sur un robot d'application de peinture .
Dans ce cas, l'on peut prévoir que chaque réservoir secondaire forme un sous-ensemble avec un projecteur auquel il est dédié et qu'on monte un tel sous-ensemble sur le robot après remplissage du réservoir secondaire dans l'unité de stockage temporaire.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le procédé consiste avantageusement à remplir le réservoir principal d'une quantité suffisante pour le revêtement d'un même objet ou d'un côté d'un même objet par différents projecteurs et à alimenter les projecteurs aux moyens de réservoirs secondaires remplis par transvasement à partir de ce réservoir principal .
L'invention concerne enfin une installation de projection de produits de revêtement comprenant un dispositif tel que précédemment décrit, éventuellement mis en oeuvre grâce au procédé tel que précédemment décrit. Une telle installation est d'un prix de revient sensiblement inférieur aux installations connues devant être alimentées avec des circulatings et beaucoup plus simple à utiliser qu'une installation alimentée uniquement avec des cartouches dédiées chacune à un projecteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, les projecteurs étant tous en cours d'application ; - la figure 2 est une coupe partielle, à plus grande échelle et selon la ligne II-II à la figure 1, d'une partie de l'installation de la figure 1 au cours du nettoyage/remplissage d'un réservoir d'un robot de cette installation ;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 pour une installation conforme à un second mode de réalisation de l'invention et
- la figure 4 est une coupe de principe selon la ligne IV-IV à la figure 3.
L' installation représentée à la figure 1 est prévue pour le revêtement en peinture liquide de carrosseries 1 de véhicule automobile déplacées par un convoyeur 2 selon une direction globalement rectiligne X-X' . Les carrosseries 1 sont chacune supportées par un chariot ou luge 3 entraîné par le convoyeur 2 .
Des robots multi-axes 10 à 17 sont répartis, de part et d'autre du convoyeur 2 et des luges 3, et sont équipés chacun d'un projecteur 20 à 27 et d'un réservoir associé 30 à 37. Les réservoirs 30 à 37 sont montés à demeure à proximité du poignet de chaque robot. La contenance de chaque réservoir 30 à 37 est suffisante pour permettre l'application souhaitée de produits de revêtement sur une carrosserie 1.
On peut prévoir que les robots 10 à 13 sont dédiés à l'application d'une première couche de revêtement à l'intérieur d'une carrosserie alors que les robots 14 à 17 sont dédiés à l'application d'une seconde couche à l'intérieur de ces carrosseries. Selon une variante non représentée de 1' invention, l' installation peut également comprendre d' autres robots dédiés respectivement à l'application d'une première couche et d'une seconde couche à l'extérieur de la carrosserie, un poste de retouches manuel étant éventuellement prévu dans la partie aval de la cabine de l'installation.
Au terme du revêtement d'une carrosserie, chaque réservoir 30 à 37 doit être nettoyé et rempli avec un nouveau produit de revêtement, le plus souvent différent de celui utilisé précédemment car les véhicules automobiles sont peints en fonction des commandes des clients.
Pour ce faire, il est prévu, à proximité de chaque robot 10 à 17, des postes 40 à 47 de nettoyage des réservoirs. Le poste 40 est alimenté en air grâce à un conduit 40A, et en solvant grâce à un conduit 40S, alors qu'un conduit de purge 40P permet de collecter les résidus de peinture et de solvant résultant d'une opération de nettoyage. Les autres postes sont raccordés de la même façon à leur environnement.
Au terme de l'utilisation du produit contenu dans le réservoir 30, le robot 10 approche le réservoir 30 et le projecteur 20 du poste 40, comme représenté par la flèche Yx à la figure 2. Une platine 40f du poste 40 est alors plaquée sur le pulvérisateur 20, cette platine étant pourvue de moyens de connexion 40e aptes à coopérer avec des moyens de connexion correspondants 20e prévus sur le projecteur 20. A l'intérieur du robot 10 sont prévus des conduits non représentés reliant le projecteur 20 au réservoir 30 et permettant d'alimenter, à partir des moyens 20e, le réservoir 30 en air et en solvant et d'en collecter les résidus.
Ainsi, le poste 40 permet de nettoyer le projecteur 20 et le réservoir 30 avant une nouvelle utilisation.
La situation est analogue pour les postes 41 à 47 et les autres projecteurs et réservoirs.
Pour le remplissage des réservoirs 30, 32, 34 et 36, il est prévu de faire circuler des réservoirs principaux 50 sur un convoyeur 52 partant d'une zone de chargement 53 et arrivant à une zone de déchargement 54. Le convoyeur 52 comprend une branche 52a et une branche 52b globalement parallèles à la direction X-X' , la circulation s' effectuant dans le sens d'avance du convoyeur sur la branche 52a et en sens inverse sur la branche 52b.
Chaque réservoir principal 50 a une contenance égale à la somme des contenances des réservoirs 30, 32, 34 et 36 et est pourvu de moyens de connexion 50a prévus pour coopérer avec des moyens de connexion 30a disposés sur ou à proximité du réservoir 30.
Les réservoirs 32, 34 et 36 sont également pourvus de tels moyens de connexion 32a, 34a et 36a.
Le fonctionnement est le suivant : Selon la teinte prévue pour une carrosserie pénétrant dans l'installation, un réservoir 50 est sélectionné et disposé, par un robot manipulateur non représenté, sur la zone de chargement à partir de laquelle il est acheminé par le convoyeur 52 jusqu'au niveau du robot 10. Au terme du revêtement de la carrosserie précédente, le robot 10 pivote pour venir accoster le poste de nettoyage 40 comme indiqué ci-dessus. La position du réservoir 50 est alors telle que le mouvement Fλ du robot induit un accouplement des moyens 30a et 50a, ce qui permet de prélever dans le réservoir 50 la quantité prévue pour être stockée dans le réservoir 30 et appliquée par le projecteur 20 sur cette carrosserie.
Au vu de ce qui précède, le nettoyage du projecteur 20 et du réservoir 30 et le remplissage du réservoir 30 ont lieu grâce à un unique mouvement du robot 10. En d'autres termes, la position de nettoyage du projecteur et du réservoir est la même que la position de remplissage du réservoir.
Comme le robot 10 est accosté sur la station 40 lors du remplissage du réservoir 30 à partir du réservoir 50, il est possible d'alimenter le réservoir 50 en air de pressurisation à partir du poste 40 et à travers le robot 10. Ainsi, le transvasement de produits du réservoir 50 vers le réservoir 30 peut avoir lieu sous pression, ce qui permet de diminuer le temps de cycle. L'alimentation en air 40A du poste 40 peut également être utilisée pour actionner des moyens d'agitation prévus dans le réservoir 50, afin d'homogénéiser le produit avant son transfert vers le réservoir 30.
Pendant ce nettoyage et ce remplissage, la carrosserie 1 en question progresse en direction du robot 10 et, au terme de l'opération de remplissage du réservoir 30, l'application avec le projecteur 20 peut débuter.
Le convoyeur 52 déplace alors le réservoir principal 50 en direction du robot 12 au niveau duquel le réservoir 32 est nettoyé et rempli comme le réservoir 30 en vue de l'application du même produit sur la même carrosserie .
Le réservoir 50 poursuit alors sa progression en direction des robots 14 et 16 en vue du nettoyage et du remplissage successifs des réservoirs 34 et 36. Après le dernier robot, le réservoir 50 est acheminé en direction de la zone de déchargement 54 par un retour le long de la branche 52b du convoyeur 52.
La situation est analogue en ce qui concerne le côté opposé des carrosseries 1 où un convoyeur 52' est prévu, entre une zone de chargement 53' et une zone de déchargement 54', pour l'acheminement de réservoirs principaux 50' jusqu'au niveau des robots 11, 13, 15 et 17 en vue du remplissage des réservoirs 31, 33, 35 et 37.
Si d'autres robots sont prévus en aval des robots 16 et 17, la capacité des réservoirs 50 et 50' est augmentée. Dans tous les cas, les réservoirs 50 et 50' transportent une quantité de peinture suffisante pour le revêtement complet d'un côté d'une carrosserie 1. En pratique, on peut envisager de remplir les réservoirs 50 et 50' d'une quantité légèrement supérieure aux besoins théoriques pour disposer d'une réserve, par exemple en vue d'une application manuelle.
Dans le cas où un poste d'application manuelle est prévu, les réservoirs 50 et 50' sont acheminés jusqu'à ce poste. Les pistolets des peintres sont équipés de réservoirs embarqués qui peuvent être remplis à partir des réservoirs principaux. Selon une variante avantageuse, les pistolets manuels peuvent être dépourvus de réservoirs embarqués, les pistolets étant directement alimentés par les réservoirs principaux 50 et 50' au moyen de tuyaux souples. Dans ce cas, un moyen de pressurisation du volume intérieur des réservoirs principaux peut être prévu .
Des râteliers 55 et 55' sont disposés à proximité des zones de chargement 53 et 53' pour l'approvisionnement des convoyeurs 52 et 52' en réservoirs principaux 50 et 50', en fonction des teintes sélectionnées pour les carrosseries 1. Ces râteliers peuvent être préparés à l'extérieur de l'atelier de projection de peinture, la répartition des teintes dans les différents réservoirs 50 et 50' étant prédéterminée en fonction de l'utilisation prévue de l'installation.
Dans le cas de produits de revêtement bi-composant , on peut prévoir que la base des produits est transportée grâce aux réservoirs principaux 50 et 50' alors que le catalyseur, qui est identique quelle que soit la base considérée, est amené par un conduit 40K, représenté uniquement à la figure 2, au niveau du poste 40. Ainsi, lors du remplissage du réservoir 30 en base à partir du réservoir 50, un remplissage en catalyseur peut avoir lieu à partir du poste 40. En variante, le conduit 40K d'alimentation en catalyseur peut être disposé dans le bras de chaque robot, comme représenté en traits mixtes pour le robot 10 à la figure 2.
Dans tous les cas, le mélange entre la base et le catalyseur a lieu juste avant l'utilisation du produit contenu dans le réservoir 30.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 2 et 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Dans ce mode de réalisation, des carrosseries 101 sont transportées par des luges 103 déplacées par un convoyeur 102. Des robots 110 à 117 sont disposés de part et d'autre de ce convoyeur et sont équipés de sous- ensembles 160 à 167 comprenant chacun un projecteur 120 à 127 et un réservoir 130 à 137, chaque sous-ensemble étant monté de façon amovible à l'extrémité du bras d'un robot. Comme précédemment, des réservoirs principaux 150 et 150' sont acheminés par des convoyeurs 152 et 152' le long du convoyeur 102.
Entre les robots 110 et 112 est installée une station 140 de stockage temporaire de sous-ensembles 160 et équivalents, cette station 140 étant destinée à la préparation de sous- ensembles prévus pour être montés sur les robots 110 et 112. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 4, la station 140 délimite quatre logements 140a, 140b, 140c et 140d de réception de sous-ensembles 160 et 162. Plus précisément, les logements 140a et 140b sont dédiés à la réception de sous-ensembles à monter sur le robot 110 alors que les logements 140ç et 140d sont dédiés aux sous-ensembles à monter sur le robot 112. Le logement 140a contient effectivement un sous-ensemble 160' alors que le logement 140b est prêt à recevoir le sous-ensemble 160 monté à l'extrémité du robot 110. De la même façon, le logement 140ç_ contient un sous- ensemble 162' destiné à être monté sur le robot 112 alors que le logement 140d est vide et prêt à recevoir le sous-ensemble 162 monté sur le robot 112. Les sous-ensembles 160' et 162' comprennent respectivement des projecteurs 120' et 122' et des réservoirs 130' et 132' analogues à ceux des sous-ensembles 160 et 162.
La station 140 est équipée d'un conduit 140A d'alimentation en air, d'un conduit 140S d'alimentation en solvant et d'un conduit de purge 140p.
Au vu de ce qui précède, on comprend que les robots 110 et 112 prennent alternativement l'un des sous-ensembles 160 ou 162 disponible dans la station 140, le remplissage d'un sous-ensemble pouvant avoir lieu pendant que l'autre sous- ensemble est en cours d'utilisation sur l'un des robots. Ce remplissage a lieu grâce au réservoir 150 qui est amené par le convoyeur 152 jusqu'au niveau de la station 140, le réservoir 150 étant pourvu d'un moyen 150a de connexion rapide avec des moyens de connexion 140e portés par une platine 140f susceptible de mouvements de translation, représentés par la double flèche F2 à la figure 4, en étant commandée par un vérin 140g qui peut être hydraulique, pneumatique ou électrique.
Les moyens de connexion 140e sont reliés par des tuyaux souples non représentés aux sous-ensembles 160 et 162 présents dans les logements 140a à 14 ûd.
Il est possible de remplir les réservoirs 130 et 132 des sous-ensembles 160 et 162 lorsque ils sont en place dans la station 140 et avant que les robots 110 et 112 ne viennent prendre en charge ces sous-ensembles en vue de la projection des produits de revêtement sur les carrosseries 101.
Le réservoir 150 peut être alimenté en air de pressurisation ou en air d' actionnement d'un agitateur à partir du conduit 140A du poste 140 lorsque la platine 14Of est au contact du réservoir 150, des moyens de raccordement appropriés étant alors prévus.
Une autre station 141, analogue à la station 140, est prévue entre les robots 114 et 116 pour la préparation des sous-ensembles 164 et 166, tout particulièrement pour le nettoyage des projecteurs 124 et 136 et le nettoyage/remplissage des réservoirs 134 et 136. Le réservoir 150 est acheminé vers la station 141 après son raccordement à la station 140.
Sur le côté opposé du convoyeur 102 sont prévues deux stations 140' et 141' de stockage temporaire et de nettoyage/ remplissage des sous-ensembles 161, 163, 165 et 167. Des réservoirs principaux 150' sont acheminés par un convoyeur 152' jusqu'au voisinage des stations 140' et 141' pour le remplissage des réservoirs 131, 133, 135 et 137.
Comme précédemment, des zones 153 et 153' de chargement, des zones 154 et 154' de déchargement des convoyeurs 152 et
152' sont prévues, des râteliers 155 et 155' permettant un stockage temporaire des réservoirs 150 et 150', pleins ou vides, à proximité des zones 153, 153', 154 et 154'. La manipulation des réservoirs principaux 50, 50', 150 et 150' entre les râteliers et les zones de chargement/déchargement peut être faite par un robot manipulateur ou par un opérateur . Le second mode de réalisation de l'invention présente l'avantage particulier que le remplissage des réservoirs secondaires 130 à 137 a lieu en temps masqué par rapport à la projection, ce qui permet de diminuer en conséquence le temps de cycle. Selon un aspect avantageux de l'invention, les stations 140, 140', 141 et 141' sont prévues à l'intérieur d'une cabine de projection, alors que les convoyeurs 152 et 152' sont disposés à l'extérieur de cette cabine, par exemple à un étage différent. Dans ce cas, le remplissage des réservoirs 130 à 137 a lieu par une traversée de cloison de cette cabine. Selon une variante, les stations 140, 140', 141 et 141' peuvent être disposées à l'extérieur de la cabine où elles sont alimentées en produits de revêtement, ces stations étant, en partie au moins, mobiles pour amener les sous-ensembles 120 à 127 à l'intérieur de la cabine en traversant une cloison de celle- ci, afin que les robots 110 à 117 puissent accéder aux logements 140a à 140d et équivalents.
Selon une variante non représentée de l'invention, une station de stockage temporaire de réservoir peut être associée à chaque robot 110 à 117, chaque station comprenant deux logements de réception de deux sous-ensembles montés alternativement sur chaque robot. Le mode de réalisation représente le regroupement des stations pour deux robots, avec quatre emplacements de réception de sous-ensembles, permet un gain de place et un prix de revient plus attractif. Quel que soit le mode de réalisation considéré, des moyens de contrôle de la température du produit dans les réservoirs principaux peuvent être prévus, ces moyens pouvant être activés en permanence ou juste avant le transvasement vers les réservoirs secondaires. De même, des moyens d'agitation peuvent être activés en permanence ou juste avant le transvasement.
Selon une variante non représentée de l'invention applicable aux deux modes de réalisation décrits, les convoyeurs de déplacement des réservoirs principaux peuvent être constitués par le convoyeur 2 ou 102, dans la mesure où les réservoirs principaux peuvent être supportés par les luges 3 ou 103, le mouvement de connexion des robots ou des parties des stations de stockage temporaire étant adapté en conséquence .
L'invention a été décrite avec une installation de projection de produits de revêtement liquide. Elle est applicable à la projection de tous types de produits liquides solvantés, hydrosolubles ou bi-composant et à la projection de produits de revêtement pulvérulents.
L'invention a été représentée dans le cas d'une installation de revêtement de carrosseries de véhicules automobiles. Elle est cependant applicable au revêtement de tous types d'objets, notamment de pièces détachées, au moyen de projecteurs de tous types, électrostatiques ou non, rotatifs ou pneumatiques .
L'invention a été représentée avec des robots ulti-axes. Elle est applicable avec tout type de robot apte à déplacer au moins un pulvérisateur en regard d'objets à revêtir, notamment avec les machines de type "réciprocateur" ou du type connu de EP 0 720 515. L'invention pourrait également être mise en oeuvre avec une installation comprenant une succession de postes de revêtement manuels. Dans le cas d'une installation existante comprenant déjà des circulatings ou dans le cas d'une installation prévue pour la projection de produits dits "courants" et de produits dits "rares" utilisés moins souvent, des circulatings peuvent être employés pour alimenter les projecteurs avec les produits les plus souvent employés alors que le dispositif avec réservoirs principaux est utilisé pour les produits les moins souvent employés .
Quelle que soit la variante considérée, un ou plusieurs projecteurs montés sur un robot ou une machine peuvent être alimentés à partir d'un même réservoir secondaire.
Selon une variante non représentée de l'invention, les zones 53 et 54 de chargement/déchargement des réservoirs principaux peuvent être prévues à deux extrémités opposées de la cabine, ce qui évite d'avoir recours à un convoyeur 52 en boucle. Ceci vaut également pour le second mode de réalisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets déplacés par un convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un réservoir principal (50, 50' ; 150, 150'), apte à alimenter des réservoirs secondaires (30-37 ; 130-137) dédiés chacun à un projecteur (20-27 ; 120-127), et des moyens (52, 52' ; 152, 152') de déplacement dudit réservoir principal jusqu'au voisinage desdits réservoirs secondaires.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque réservoir principal (50, 50' ; 150, 150') est apte à contenir une quantité de produit de revêtement suffisante pour alimenter les réservoirs secondaires (30-37 ; 130-137) dédiés aux proj ecteurs (20-27 ; 120-127) de l'installation pour le revêtement complet d'un objet (1 ; 101) ou d'un côté d'un objet.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent au moins un convoyeur (52, 52' ; 152, 152') apte à déplacer ledit réservoir principal (50, 50' ; 150, 150') parallèlement à la direction (X-X') d'avance d'un convoyeur (2 ; 102) de déplacement des objets (l ; 101) .
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement dudit réservoir principal sont constitués par le convoyeur (2 ; 102) de déplacement desdits objets à revêtir (l ; 101) .
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit réservoir principal (50, 50') est apte à être raccordé à au moins un réservoir secondaire (30- 37) porté par un robot (10-17) et associé à un projecteur (20- 27) .
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une station (140, 104', 141, 141') de stockage temporaire d'au moins un réservoir secondaire (130-137) et des moyens (140e-140g_) de raccordement temporaire d'un réservoir principal (150, 150') avec au moins un réservoir secondaire en place dans ladite station.
7. Procédé d'alimentation en produits de revêtement d'au moins un projecteur d'une installation de projection de produits de revêtement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
- acheminer au moins un réservoir principal (50, 50' ; 150, 150') contenant un produit de revêtement jusqu'au voisinage d'au moins un réservoir secondaire (30-37 ; 130-137) dédié à un projecteur (20-27 ; 120-127) ; transvaser du produit de revêtement dudit réservoir principal vers ledit réservoir secondaire et
- alimenter ledit projecteur en produits de revête- ment à partir dudit réservoir secondaire.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
- acheminer ledit réservoir principal (50, 50') jusque dans la zone d'activité d'un robot (10-17) de position- nement dudit projecteur (20-27) et d'un réservoir secondaire (30-37) dédié audit projecteur ;
- déplacer ledit réservoir secondaire au moyen dudit robot jusqu'au voisinage immédiat dudit réservoir principal avant de transvaser ledit produit dudit réservoir principal vers ledit réservoir secondaire et
- après le transvasement, déplacer ledit réservoir secondaire vers une position dans laquelle ledit projecteur est apte à revêtir lesdits objets (l) .
9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
- acheminer ledit réservoir principal (150, 150') jusqu'au voisinage d'une station (140, 140', 141, 141') de stockage temporaire d'au moins un réservoir secondaire (130- 137) ; - transvaser du produit dudit réservoir principal vers au moins un réservoir secondaire présent dans ladite station et
- monter au moins un réservoir secondaire rempli à partir dudit réservoir principal sur un robot d'application de peinture (110-117) .
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque réservoir secondaire (130-137) forme un sous- ensemble (160-167) avec un projecteur (120-127) auquel il est dédié et en ce qu'on monte un tel sous-ensemble sur ledit robot (110-117) après remplissage dudit réservoir secondaire dans ladite unité de stockage temporaire (140, 140', 141, 141' ) .
11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il consiste à remplir ledit réservoir principal (50, 50' ; 150, 150') d' une quantité suffisante pour le revêtement d'un même objet ou d'un côté d'un même objet (1 ; 101) par différents projecteurs (20-27 ; 120-127) et à alimenter lesdits projecteurs au moyen de réservoirs secondaires (30-37 ; 130-137) remplis par transvasement à partir dudit réservoir principal.
12. Installation de projection de produits de revêtement comprenant un dispositif (50-55 ; 140-152) selon l'une des revendications 1 à 6.
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