TW480234B - Motor-driven assist unit - Google Patents

Description

480234 五、發明說明（1) [發明所屬之技術領域] 本發明係關於一種檢測出自行車之 (人力）而發生輔助動力之電動輔踏板所加之踏力 f響應各種感測器所提供之訊號而Ξ:辅： 板或控制單元之電動輔助單元者。制辅助動力之控制基 [以往之技術] 併設藉踏力之驅動系統及藉電 助自行車，則所謂附有助推;驅動系之電動輔 *施加於腳踏板之踏力感測器° 設有用以檢測 度來檢測出車速之旋轉感測=柄軸等之旋轉速 感測器之檢測結果來控制電動器’根據各種 之驅動轉矩控制係例如在電池馬1轉矩。電動馬達 電流量而為之。日減攸電池供給電動馬達之驅動 以往，用以調制控制功率電晶 為，與電動輔助單元分開而另^，或控制單元 位。然而，把控制基板或控制單_ t ΐ車之適當部 外部時，需要另行確保安裝電在=動辅助單元之 時，在車身上要繞設連接電早：用之空間，同 部之控制基板或控制單元用早几内之驅動馬達與外 及維修作業性等之問題存在。、，，因此有會影響生產性 8。亥等技術問題，例如在日本專利申社宏蛀 8-175462號公報中，有 ^案特開平 元。 衣彳工制基板之電動輔助單 89120614.ptd $ 6頁 五、發明說明（2) 又，例如在日本鼻至 有建議内裝控制單2開平8_1 75471號公報中’ [發明所欲解決之問題] 助早兀。 根據上述之前者 制基板用之空間，同# it，_不必在車輛上確保載置控 用之配線。 $ 短連接控制基板與驅動馬達 置K動支術中’為了要把控制基板有效地配 置在既起見’將控制基板予以分割為二而配 完全未考量到抑撕=f，使基板變成為複數且複雜形狀， 根據上述之f之冷卻性及重量分配等的問題。 用之空間，因斤技術，不必在車輛上確保載置控制單元 線。然而，電二：縮短連接控制單元與驅動馬達用之配 來求車逮用之旋轉置檢測曲柄軸之旋轉數 又，柃·、目，丨“ 4，有更小型化之要求。 號，如果連沾車=轉感測器之輸出訊號通常是脈衝訊 *到雜訊；；：速：：器=單元之訊號線長時，容易 好。然而關係，其配線長度係愈短愈 觸之外部電極及憂制=—凡王未考1到電池之接點與所接 者。 工凡之相對位置關係，離間配置該兩 本發明之第—a a i 術之問題點，戶斤内穿之Jf 一種可解決上述之以往技 重心化之電動辅助;制基板之冷卻性優良，且可能低 89120614.ptd 第7頁 五、發明說明（3) 本發明之第-術之問題點 ！的，在 控制單t +會使電動 單元者。可短訊號線 [用二解決問題之手段] 柄鉦、成上述之第一目的 輔助動；：：發生輔助動 中， 及踏力予以合成 —”特彳攻為，前述控制 ^安裝在車架之姿勢中 ，艮據上述之特徵，對行 關係，卻效率。又 、 了只現低重心化。 柄述之第二目的 :助動力及踏力予以合成 其特徵為，採取如下 (1) 電動輔助單元係包 :轉速度之旋轉感測器 ，旋轉體與旋轉感測器 關係之狀態，配置在前 (2) 包含有露出於單元 達’及在單元箱體之内側 之供電線，對前述電動 於提供一種可解決上述之以往技 輔助單元大型化之前提下可内裝 及電源線之配線長度之電動輔助 ，本發明係在内裝有響應輸入曲 力之電動馬達及其控制基板，將 而傳達至驅動輪之電動輔助單元 基板係配置成為，將該電動輔助 ，位於曲柄軸之前方下部者。 駛中之控制基板之空氣冷卻效果 ，把控制基板配置在較低位置的 ’本發明係 力之電動馬 而傳達至驅 述之手段者 含有至少有 之控制基板 之相對的位 述旋轉體之 箱體之一主 電性連接前 馬達供電之 在内裝有響應輸入曲 達及其控制基板，將 動輪之電動辅助單元 〇 女衣用以檢測曲柄車由 ，以與曲柄軸同步旋 置關係可保持在預定 附近為其特徵者。 面而固定之正負接 述正負接點及電動馬 電池係安裝在有前述 480234 五、發明說明（4)

* 1 II I 正負接點露出之單元箱體一 性連接為其特性者。 主面而與兩述正負接點作電 根據上述之特徵（1)，可將 内的關係、，雖然内裝控制單元，但n又置在控制單元 係，可縮短旋轉控制單元之基板上的關 者。 匕之《線，可抑制雜訊混入訊號線 —,據上述之特徵⑺，可將電池直 凡上的㈣，可縮短連結電動輔助單元n動輔助早 配線長度者。 〃軍池之電源線之 [實施發明之形態] 茲參考圖式，將本發明詳細說明如下 本發明之電動輔料元之電動輔助自行車貞示適用 2係顯示該自行車之要部之右侧視圖，圖t “ =圖，圖 部放大圖。 係〃、、員不圖1之要 如圖1所不’電動輔助自行車之 前方之頭管體21，從頭管體21向後下方且^ 位於車架 狀之下懸管體（主管體)22，從下縣 ：：方延伸為凸 上後方豎立之座椅支柱23。〜體22之終端部附近向 前述座椅支柱23係與下懸管體22結合 架係全體而言，形成為向下凸狀之U字形狀體之:果，車 係從下懸管體22之結合部向上後方延伸，了赞座^支柱23 係從該結合部向前上方延伸，因&，兩厂二；22本 該結合部愈向上方延伸愈擴開。因此，騎車：隔係互相從 五、發明說明（5) 用者為可容易跨越該ϋ字形狀之車架2。 八：：：=與座椅支柱23之結合部及其周邊部係由上下 f、女敫之樹脂蓋體33所覆蓋。頭管體21有把手支 一^成迴轉自如，其上端部有結合把手2 7，下端部 有結合前部又架26。前部又架26係結合於把手支柱27八的 二”7操縱自如。前部叉架26之終端旋轉自如地 Μ 士 ί! 下部，設有包含踏力輔助用之電動馬達之電動 早兀〃。電動辅助單元！之電源開關2 9係設在下懸管體 22上之頭管體21之附近。又，電源開關29係可設在把手支 柱27Α前方之把手27。 山旋轉自如地支撐在電動輔助單元1之曲柄軸ιοί之左右兩 t，精曲柄軸11而有軸裝腳踏板12。從電動輔助單元丨向 L ί=延伸出之左右一對之後方下部臂桿25之後端間，有 軸衣作為驅動輪之後輪肫。在座椅支柱23之上部及兩後方 下邛#补2 5之終纟而間，設有左右一對之後方上部臂桿2 4。 J椅支柱23為，滑動自如地安裝上端具備有座椅3〇之座 才可管3 1，以便可調整座椅3 〇之上下位置。 在座椅30之下方而座椅支柱23之後部，安裝有收容電池 4之電池收容箱5(以下稱為收容箱）。電池4係包含收容於 方體之電池箱内之複數個單電池，該電池4係以其長 J方向略成為上下方向之狀態，沿著座椅支柱㈡而設置 在電池4之長，度方向之端部（在圖！中即上端），設有其把 45UZJ4 五、發明說明（6) ^ — 持部位於靠近車I 士Λ 一 十吊吟係知避在電池4之角落部所設之凹部 把手“：把i部車人站在車身之左側，因此將 配置在車身中央的=車轉軸(未圖示*) 座椅3 0之左側位置#右 、 又 在偏知 驍在東卜夕& ® °又有電池之電力殘量計42以便使用者從 位置能夠容易地確認電池之電力殘量。 之桿中45,及於車電二4之後方’有設置上鎖及開鎖該電池用 係插入於設在電：二)。：作桿45 矩形之側室5〇内。側室503方向長且其剖面呈略 逼向右侧時針旋轉方向之扣合鉤52。該扣！ 電池時’扣合於設在電池4下部之剖面呈V〈釣5 2二= 凹部47，把電池固定於收容箱5内。電 =之 定下部的關係，雖然車身振動但 。：：52固 可維持穩定的安裝狀態。 卜及左右移動， 叹在座椅支柱23上部之座椅3〇係解除 後，可把座椅30向前傾倒至不妨礙 之鎖口細作之 而，雖然座_向前傾倒，但如果扣ί S二二 之狀態下，無法把電池4往上方拉出。 /、凹邛47扣合 操作桿45係形成側室5〇之壁之間所懸 而經常彈性逼向上方。將電池安裝:n貫（未圖示） 向前傾倒，將充電過之電池從上方插入：：’把座二30 池4之略全體進入收容箱5内時，電池4之下 =於= 五 、發明說明（7) 鉤52之側部’把扣合鉤52向反 ^ 收容於收容箱5之内 / ·，十方向按壓。當電池4再 之「<」字形狀之凹邙47 ° 5釣52為彈性扣合於電池4 同時’設在電池4底部之+ —電池4固定在收容箱5。與其 及用螺釘固定在以焊接箄—之輸出端子（放電接點）， 之接點單元60為電性及機村椅支柱23之電池托架49 本身之重量及扣人』=連接之。該連接係藉電池4 Μ 口鉤5 2之知壓而成為穩定。 扣：二:電ί4時。’把操作桿45向下按壓’用其前端按Μ ° 。虽用操作桿45之前端按壓扣合鉤52時，扣人# 5:為抗著彈簧51之彈性力向圖中反時針方向迴“扣：釣 疋，扣合鉤52脫離凹部47而解除扣合。當扣合鉤52與凹 之4 a解除日守，可把電池向上拉出。拉出電池&時可利用 前述之把手4 1。 電池收容箱5之上部係用螺釘39而固定於以焊接等固定 在後方上部臂桿24之托架40，再有車輪抱閘裝置1〇〇，後 方擋泥板34也分別由螺釘44a，44b固定於該托架40。 電池托架49之前端焊接於座椅支柱23，且電池托架49之 後端，有後方下部臂桿2 5之前端以螺栓結合於吊架部9 0。 電動輔助單元1係下懸管體22之後端，電池托架49之前端 附近及電池托架4 9之後端附近之後方下部臂桿2 5之三處，馨 由吊架部92，91 ，90，用螺栓固定，懸架於車架2。尤其 是吊架部9 2係位於電動輔助單元1之曲柄軸1 〇 1更下方部， 使U字形狀之車架2之谷部亦即最下端部位於曲柄軸1 0 1之 更下方位置。

89120614.ptd 第12頁 五、發明說明（8) ^ ----- 如此，可將車架2之谷部少-也h ^1 高其"容易跨越性"。又，電V；f助抑制^低的關係，可提 22之下端部之低位置之吊係設在向下管體 下方，可實觀低重心化。利2支撑的關係、，可配置在更 ln9在電動輔助單元1内，設有曲柄軸1〇1，第-空轉軸 105，弟：ίΪΪ103，及有驅動鏈輪13結合之輸出軸 竺 f ί軸間傳達動力之齒輪111，102e， : 安衣具有與前述曲柄軸1 01平行之旋轉軸 之办之屮部/目、M。馬達M係為縮小從電動輔助單元1向後方 大出^起見’㉟置成其旋轉軸1Q4與曲柄軸1()1平行。因

此’可縮小曲柄軸1 〇 1盘接认WD /、设輪WR之間隔，可避免輪距變

长。 I ιοΓ，*^1^1 *輪人之踏力係增速傳達至* —空轉“ _13 : 一空轉轴102傳達至輸出軸105而旋轉驅4鏈 心幹動鏈去輪13之旋轉係藉鏈條6而傳達至後“ 翏考圖n。關於電動輔助單元1之構造！，再 根據圖4〜6來後述之。 *、 丹 達lT供是g在座柯支柱23後方之電池托架49上之電池4係對馬 檢測機構f i達M係發生響應設在第一空轉軸10 2上之踏力 之上述，)所檢測出之踏力之輔助動力。馬達Μ (踏力）二士達至第一空轉軸103，在第一空轉軸丨〇2與人力 又成而轉達至輸出軸105。 半部信、圖1及圖2所不，驅動鏈輪1 3之全部及鏈條6之上 ’、乂鏈條盍3 2所覆蓋。該自行車並非與曲柄軸丨〇 j同

89120614.ptd 第13頁 480234 五、發明說明（9)

心地配置驅動鏈私AA

π\) M 之圓弧部分並非必需條’、’鍵條蓋具有以曲柄輛丨〇 1為軸 性，防止腳被勾住，、$牛 然而，為了要保持其外觀 期看慣之自行車之形=€電動辅助單元1之目的，以及長 軸101為中心之圓周狀之觀點，把鏈條蓋32擴張至以曲柄 圖4係前述電動輔助=周圍。 面圖，圖5係顯示沿著凡1之第一實施形態之部分透過側 係顯示沿著圖4之線θ 4之線Α-Α之齒輪列之剖視圖，圖6 一之元件編號係表干之齒輪列之剖視圖，分別與前述同 名_ g由 不同一或同等部分。 在圖4 ’5中’電動辅即一 用複數個螺栓78 1姓人~早凡1之箱體1 0係以鋁製成，·並 構成之。 〜相體10之左箱體10L及右箱體10R而 在本實施形態中，俞 箱體之分割面的關f ，广σ吊架部90 , 91，92未設有左右 態下，卸下前述二巴電動輔助單元1安裝於車架2之狀 言，各吊架部90，^结果可分割左右箱體。具體而 1 0L·留在車架2上 只設在左箱體1 ，把左箱體 容易地實行内裝之ί::可f下右箱體1〇R的關係，可以 修左箱體1〇L側之馬達’ :：8及馬達肘之維修等。又，欲維 蓋體10A而露出單元之内部、驅動系統時，卸下後述之樹脂 白Λ , 早由之曲柄軸1 0 1係藉軸承1 81 ，1 R 9而士 Α 土 自如地軸裝於箱體10。 人 82而紅轉 齒輪ill軸裝於曲柄軸1〇;。“161而有大徑之増迷 轉，但增速齒輪Ul合1"，雖然使曲柄軸1〇1逆 不㈢逆轉。在曲柄軸1 0丨之後方下部，

89120614.ptd 第14頁 480234

有轴裝使曲柄轴〗0 1之旋轉方 根據該構成，輸入曲柄軸丨〇丨之踏鳩 輪齒11 3所增速，減少其轉矩的關係， 1 〇 2 c之轉矩。因此，可小型化扭桿丨〇 2 構全體為小型化。 為一致用之第一空轉軸102，在動鏈之旋轉方向 轉軸102具備有踏力(轉矩)檢測機；施形態中’該第-空 前述第一空轉軸1 〇 2係以左右八〜4 成同軸狀之空心之第一及第-刀。彳為二而向橫方向配置 各嗯勤鉍ιη9 1Π0Κ 弟一艇動軸102a，1021)，插通於 合.¾動軸1 〇 2 a，1 0 2 b之内邱而你a -^ Μ μ ,.,,, 内邛而與各驅動軸l〇2a，l〇2b在兩 =曹結合之扭桿102c，及將前述各驅動軸心，ι〇2兩b 互相向軸方向彈發之彈簧1〇2s為 私红1 π 〇 I m q 土要構成，形成在第一驅 :: 部之小徑之齒輪齒113嚙合於前述曲 柄軸101之增速齒輪m喷合之。 曲 l〇2a，l〇2b係分別以軸承1833，18%:紅^弟〇厂.驅動軸 ,^ ^ 183b及軸承184，分別釾 工相體1 0 L及右箱體1 〇 r軸裝成旋轉自如。 以增速齒輪111及齒 可抑低相加於扭桿 c，可使踏力檢測機 又，在本實施形態中，把第一空轉軸丨〇2為裝配化，對 扭桿1 02c之左端嵌合扣環771以防止非軸裝狀態下之各驅 動軸10 2a，l〇2b之脫落，再者也防止其他構成零件之 逸，以便單體也可容易處理之。換言之，在扭桿1〇。之右 側端有壓入固定第二驅動軸1〇2b，在左側端有 保持第一驅動軸l〇2a。 在前述第二驅動軸1 〇 2 b之外周小徑部有連結第一齒輪 l〇2d，在外周大徑部藉單向棘輪162而有第二齒輪1〇2e°"連

891206l4.ptd 第15頁 480234 五、發明說明（11) 絡。因此，馬達Μ在停止狀態而以人力行駛時，自齒輪 1 0 2 e至馬達側係不會旋轉。 在第一驅動軸1 〇 2 a之外周大徑部，以鍵槽結合而可向軸 方向滑動之狀態，有結合其端面具有兩個凸輪部9 2丨a之滑 動件921。滾珠盤924係與變位檢知桿152(圖6)扣合，以螺 旋狀彈簧9 2 3經常彈性壓接於第二驅動軸1 〇 2 b側。滾珠盤 924係吸收前述滑動件mi之旋轉之同時經常壓接於第二驅 動軸1 02b。 圖10係說明前述第二驅動軸1021)之功能用之圖，該圖 U)係剖視圖，該圖（b)係從線c —c側視該圖（a)之圖，而該 f(c)係將前述端面中之側面用直線模擬而顯示之圖；與 如述同一之元件編號則表示同一或同等部分。 在本貝施形怨中，於第二驅動軸j 〇 2匕之面， =成有與前述滑動件921<第二驅動轴觀側端面^史 鄕固凸輪部921a扣合之兩個凹狀凸輪槽溝922。 曰應輸入於曲柄軸1〇1之踏力’在第一及第二驅動軸 二’ 102b間產生旋轉方向之才丑曲（相位車 動軸102b與滑動件921之間也 隹弟一驅 與凹狀凸輪槽細之相相 向車體左側滑動之。1二關動細為沿著轴而 珂述螺旋彈簧923之彈性力A著位私知柃1 52為抗著 之。 力/σ者轴方向向車身左方向變位 因此，在本實施形態中，變位檢知桿152之軸方向之變

89120614.ptd 第16頁 ,234 發明說明（12) 位里為可代表輸入於曲柄軸Μ!之踏力。以上述之踏力檢 構所檢測出為軸方向之變位量之踏力為，由後述之衝 感’則為1 5 0 (芬考圖6 )變換成電訊號而傳送至控制單元 1又1在第二驅動軸102b之端面，設有與在第一驅動軸 ^端面所設之止動凸部921b嵌合之止動孔922a，以防止 & :^軸1 〇 2 &，丨〇 2 b之過大扭曲之構成。因此，能夠有效 ^濩小型化之扭桿1 〇 2 c，可達成更進一步之小型化。 ^，在圖5，β中，以扭桿1〇2(：為中心，右側係顯示凸狀 1㊣^ia與凹狀凸輪922為吻合之無踏力轉矩之狀態[圖 q ? C之左側]，左側係顯示由於各凸輪之作用而滑動件 側]向車身左側移動之具有踏力轉矩之狀態[圖10(C)之右 剐述第一空轉軸102之後下方，以軸承185，186軸裝 :空轉軸1 〇 3成旋轉自如。在第二空轉軸丨〇 3之外周部， 丄有與前述第二驅動軸l〇2b之第二齒輪1〇2e嚙合之齒輪 ㈤=4，端部以螺釘固定樹脂齒輪i工5。

軸第二空轉軸103之後下方有配置電動馬達M，其旋轉 係由軸承187，188軸裝成旋轉自如。又，前述軸承 所佯^達殼體雨係只對左箱體1〇L保持，未由右箱體10R 所保持之。因此’襄却右箱體1〇R之際不必裝卸電動馬達 M 可容易地裝卸右箱體1 OR。 介密封圈10S而固定於 固定包含馬達線圈1 3 0之 如述馬達外殼1 0 Μ係以螺检7 8 2 左箱體1 0 L。馬達Μ之旋轉軸1 〇 4有 聊Z34 發明說明（13) 疋子轉子131，在定子轉子131之周圍設有磁鐵132。旋轉 軸104之一端，固定有與前述第二空轉軸1〇3之樹脂齒輪 115嚙合之齒輪齒丨16。藉此，可抑制高速旋轉之齒輪 115 ’ 116之齒轉輪聲音。各齒輪115，116之車身左側，以 螺栓783把樹脂蓋體1GA鎖緊於左箱體m，以便更提高防 音效果。 在樹脂蓋體10A與左箱體10L之接合面，全面設有防水密 封件1 0 B。再者，沿著該接合面之外周設有防水肋條丨〇 c之 結果，可更提咼防水性。因此，樹脂蓋體1〇為由螺栓783 所鎖緊時變形也可確保防水性。 在圖6中，於前述第一空轉軸1〇2之後上方，以軸承 19 ，1 9 2軸裝輸出軸i 〇 5成旋轉自如。輸出軸i 〇 5設有與前 述第二驅動軸l〇2b之第一齒輪1〇2 d嚙合之第四齒輪118， 攸ί目體1 0露出之端部固定有前述驅動鏈輪丨3。 。在刖述，體1 〇之前方空間内，如圖3，5所示，有控制該 1動輔助單元1之平板狀之控制單元8安裝於曲柄軸1〇1之 則f :部。控制單元8係將控制基板8 2收容於樹脂製之盤 =相體γ内，用絕緣樹脂83來塑造間隙部及基板表面而構 、之。，則逃控制基板82上，有安裝各種控制電路82〇，複 數功率電晶體（FET)82la，二極體8心以及旋轉感測器 丑22 ’會發熱之各元件821a，821b係面接觸固定在鋁製之 散熱板82 9。散熱板829係面接觸固定於鋁製之右箱體 月〕述&制單元8係從車身前方向後方以後方傾斜之狀態

480234 五、發明說明（14) 配置’且以控制基板8 2之組件安裝面向内側之狀態安裝 之。前述旋轉感測器822為，在控制基板82之端部附近， 固疋成相對於曲柄軸1 0 1之增速齒輪1 1 1之齒輪齒之狀態。 因此’各發熱性元件821a，821b所發生之熱為向右箱體 1 〇 R散熱’配置在左箱體1 〇 L附近之旋轉感測器不會受到熱 的不良影響。 如上述，在本實施形態中，將控制單元8配置成為，在 才工制單元8没旋轉感測器8 2 2，而在與曲柄軸1 〇 1同步旋轉 之旋轉體（大徑齒輪111)附近配置旋轉感測器822之狀態的 關係，不必另行確保設置旋轉感測器用之空間，可把 ，助系統全體予以形成小型化。又，可縮短旋轉感測器 822契控制單以之距離的關係、，不僅是不用配線用電線， 且可抑制雜訊進入旋轉感測器822之輸出气號。 ·制單元8係在將電動輔助單元/安; 配置在曲柄轴101之前方下部的關係、，在二卞日匕 付到向度的氣冷效果而可提高冷卻效果。 ’’守可 實施形態中’在把該電動輔助 木之文勢中，將控制基板82從車架 女在在車 向下傾斜之狀態配置的關係，不會使電以” 下部之外觀形狀變形之狀態下，且-力早兀之前方 空間之同時將控制基板内裝於 / 利用既存之内部 控制基板82配置成為使其電路组 :兀内。該時，將 則可較容易維修。 女衣面向内側之狀態 另-方面，在對應於安裝旋轉感測器822之位置之螌狀

89120614.ptd 弟19頁 480234 五、發明說明（15) ^體81之底部外側，形成有沿著底面平行延伸之定位銷 8 1 1 ’在箱體1 〇之相對部分 位孔9H。同樣地，在盤狀前述定位銷8U之定 在箱體Π之相對部分形2,伸之定位銷812 ’ 912。於是，可以^定位銷812之定位孔 盥大你备趴in 日日， 之一面’可將旋轉感測器822 舁大徑齒輪111之間隙保持成規定之狀能。 81ΓΛ單Λ8亦即盤狀箱體81為，當前述各定位鎖811， 812抵接於各定位孔911々人 . 尚未與大徑增速齒輪⑴相對之轉感測器822 插入於孔911，912内之後：二，銷811，812開始 回輪111之齒輪齒與旋轉感測器822之 更曰逮 關係)能夠成為預定之關係。因此，欲固定控制關係(相對 =丄接㉛之增速齒輪1 i i與旋轉感漁兀之 其容易安裝。 6个知生十摱，使 4丄ΐ=°之控制單元8之固定方法為如圖5所示，在 疋轉感測器8 22及定位銷811 在 部，用螺絲83 1 ( 83 1 a，831b ··爽去闽η 心和反之知 側部固定於箱體1 〇。 > "將盤狀箱體81之兩 如上述，在本實施形態中，對控制單元8 :段之定位銷811 ’812，將控制單元8以預定位 在辅助動力單元1内之預定位置的關係， ：3固定 制單元8則能夠將旋轉感測器822盘^要=位固定控 之相對的位置關係保持在預定之關： 第20頁 89120614.ptd 五、發明說明（16) 測精度。 而且，在本實施形態中，、 定位手段，將控制單元8 _以没在控制單兀8之一側部之 在另一側部用鎖固手段來蚀一&側部扣合於電動輔助單元1， 組件數量也減少。 、’緊的關係，其鎖固構造簡單而 本實施形態之電動馬達撾 面有配置電源端子752的關:，如圖6所示，在輸出側之端 馬達Μ之輸出側延伸到前述心f要把其電源線751從電動 内，於電動馬達Μ之輸出側；f早兀8為止。然而，在箱1〇 電源線751係沿著右箱體1〇R :己置多數的齒輪列的關係， 10L之内側端面延伸較好。之内側端面延伸比沿著左箱體 於是’在本實施形態中，愈 左箱體m之内壁756平行地另、達外殼漢而設之 成以各内壁754，756所包圍之^弟一之内壁754而形 電動馬達Μ之輸出側之端面所弓線通路）753 ’將從 線通路753而延伸到右箱體1〇R電源線751通過雨述電 端面而延伸至控制單元8的構成。内側為面，再沿著該内側 根據上述之特徵，因電源線為從〃 10L侧之内侧端面，通過右箱體 ^豆 工相體 係，電源線不會與齒輪列或其：：：： =而引導的關 再者，在本實施形態中，因為要：線二生干擾。 箱體1 0R之内側端面，以及為支持乂 Λ、、’ 句束在右 185而賢立在右箱體10R之内側==軸承用軸承184 ’ …予以橋架而設夹子755，以二各軸承用輪轂…， 丁 災剐述電源線751通過各輪轂

89120614.ptd 第21頁 480234 五、發明說明（17) 749，748及失子75 5所圍繞之通路來夾緊之構成。如此， 以橋架既存之輪轂749，748之狀態設置夾子755，則以簡 單的構成可確實地夾緊電源線751。

在上述之構成中，關於人力的踏力係藉腳踏板丨2及曲柄 11而輸入於曲柄軸101内，再藉增速齒輪U1自第一空轉軸 102之第一驅動軸i〇2a傳達至第二驅動軸1〇2b。另一方 面，電動馬達Μ之旋轉轉矩係藉齒輪115，第二空轉軸 103，齒輪齒114，第二齒輪l〇2e而傳達至第二驅動軸1〇2b 與箾述踏力合成之。苐一驅動抽l〇2b上之合成力係藉第一 齒輪10 2d及第四齒輪118而傳達至輸出軸1〇5，再藉驅動鏈 輪1 3及鏈條6而傳達至後輪WR。 在此，第一空轉軸102之滾珠盤9 24為，如圖6所示，有 扣合其一端用銷153支持成擺動自如之變位檢知桿丨52之略 中央4 ’在變位檢知桿1 5 2之另一端，有連接固定在右箱 體1 0 R之衝程感測器1 5 0之衝程檢知軸丨5 1。因此，響應輸 入曲柄軸101之踏力，在第一空轉軸102之第一及第二驅動 軸102a，l〇2b間發生相位差，響應該相位差而滾珠盤924 向軸方向變位時，其為使變位桿1 52擺動，傳達至衝程感 測器1 5 0而被檢測出。

所檢測出之踏力係變換成電訊號而供給於控制單元8。 控制單元8為根據前述旋轉感測器8 22所檢測出之曲柄軸 t增速齒輪1 Π )之旋轉速度與前述所檢測出之踏力而決定 最適當的輔助轉矩，用前述功率電晶體821a適當地控制供 給於該電動馬達Μ之驅動電流。

第22頁 480234 五、發明說明（18) 在本實施之形態中，將輪入曲柄軸1〇1之 械的變位量之踏力檢測機構設在 力，換” :空轉議上的關係不需要另設踏力檢測曲 空間，不使電動輔助單元1A型化之狀態下 制單元8之空間。 「」隹保叹置控 再者二在本實施之形態中，第二驅動軸m 1〇2s經常彈性壓接於右箱體⑽側（則麵承184)巾定=的 二：轴1〇2“則端面之凹狀凸輪槽溝922 之軸方向位置也可對右箱體10R定位之。秋 器15。也固定在右箱體1〇R所設之輪轂的關係，對右？： 10R也可正確地定位之。 一 在此，在本實施之形態中，用衝程感測器150將對第二 驅動軸102b之第一驅動軸1〇23之變位量檢測出成踏力 係，如果第二驅動軸102b與衝程感測器15〇之相對位 哥 固體差時無法高精度檢測出踏力。對此，本實施之 為，因第二驅動軸l〇2b及衝程感測器15〇係對同一物d 體1 0K)定位的關係，經常可保持兩者之相對位置、相 因此可高精度地檢測出踏力。 ”、、疋’ 圖7係顯示前述電動辅助單元i之第二實施 過側視圖’圖8係顯示沿著圖7之線A_A之齒輪 透 圖’圖9係^沿著圖7之線B_B之齒輪列 圖\視 述相同之元：編號係分別表示同—或同等之部分㈡與别 私第：實施之形態中’驅動馬所發生之輔助 動力為精第二空轉㈣3而傳達至第一空轉軸1〇2，二助第

\\326\2d-\89-12\89120614.ptd 第23頁 480234 五、發明說明（19) 一空轉軸1〇2與踏力合成之後傳達至輸出軸1〇5，作在本實 施之形態中’驅動馬達Μ所發生之辅助動力為藉第二空轉 軸103而直接傳達至輸出軸1〇5之構成者。 換言之，發生在驅動馬達Μ之旋轉轴1〇4之輔 樹脂齒輪115而傳達至第二空轉轴1〇3。該第二空轉軸1〇3 形成有與輸出軸105之齒輪η9嚙合之齒輪齒1〇3a， 第二空轉軸103之輔助動力係藉齒輪1〇3a，齒輪119 至輸出軸1 0 5。 另一方面，輸入曲柄軸101之踏力係藉增速齒輪m，第 —空轉軸103及第一驅動軸丨02a之齒輪齒113而傳達至第〆 ^轉軸^02，再者，藉第二驅動軸1〇21)之齒輪齒及輸出軸 〇5之弟四齒輪118而傳達至輸出軸1〇5，在該處與前述輔 助動力構成之。 如上述，在本實施之形態中，將電動馬達M發生之輔助 可直接傳達給輪出軸丨〇 5的關係，如上述之各實施之 1悲，相杈於藉第一空轉軸作為合力軸，可減少設在第一 i轉軸上之齒輪數。因此，可增加設在第一空轉軸上 力檢測機構之占用空間而增加設計之自由度。再度回到圖 如下就本發明之電動輔助單元中之控制單元之實施例說明 關於前述之控制基板之實施例共同之構成則省略其說 明。 、 在本實施之形態中，把下懸管體22與座椅支柱23之、纟士 a 己置在電動輔助單元1之前部的關係’可把電動輔助單

89l206l4.ptd 第24頁 480234

又，可將車架之 兀1配置在低位置，可能實現低重心化 高度抑制為低，可提高，，容易跨騎性，，。 示在：ΐ:ΓΛ度/向之端部(圖1中為上端），如圖13所 罪車身右側（旋轉軸41 a係設在車身左側 設。 J 4 而 一：ί 2手4 1係安裝成旋轉自如，平常是壓接於電池4。 又扣二大部分之使用者係站在車身之左側，因此，把 月“把手41配置在車身幻則，其旋轉軸4la酉己置在車身/巴 側之結果，可容易拉起把手41。 牡早身左 f設有前述把手41之電池4之上面設有充電殘留計 = ::43則可顯，電殘量之構成。前述充電殘留計仏 ―、女、在圖1 2中以箭號指向之面以便從座椅3〇之後部 谷易$ w因此使用者為以站立狀態可從上方確認電、、+ 充電殘量。 电池之 又，本實施之形態為不同於一般之自行車，在曲柄軸 101之基部未有驅動鏈輪存在，然而，為了外觀性及防止 勾到腳部，或保護電動輔助單元1之目的，在鏈條蓋體32 之珂方，呈以曲柄軸1 〇 1為中心之略圓形狀以便看起來猶 如在曲柄軸1 〇 1之基部有連結驅動鏈輪。 - 如圖5所示，前述箱體1 0之前方空間内，在曲柄軸丨〇 1之 别方下部有安裝控制該電動輔助單元1之控制單元8。控制 單元8係收容控制電路基板8 2於樹脂製之盤狀箱體g 1内， 用絕緣樹脂8 3塑造間隙部及基板表面而構成之。前述容控 制電路基板82有安裝各種控制電路820及複數個功率電晶 480234

體（FET)821a，二極體82lb(參考圖16)及旋轉感測器822， 會引起發熱之各元件82ia，821b係面接觸固定於鋁製之散 熱板829 °再者，散熱板829係面接觸固定於鋁製之右箱體 1 OR °丽述旋轉感測器822為，在控制電路基板82之端部附 f ’固定成相對於曲柄軸1〇1之增速齒輪ln之齒輪齒之狀 =。因此各發熱性元件821a，821b所發生之熱係散熱於右 箱體1 0R，配置在左箱體1〇L附近之旋轉感測器不會受到 的不良影響。 …、 哭上述故，在本實_施之形態中，於控制單元8設旋轉感測 7 ，：控制單几8配置成為，與曲柄軸1 01同步旋轉之 妝（大徑齒輪ii)之附近配置旋轉感測器8 2 2之狀離， H，不必另行確保設置旋轉感測器 ^ =元8全體形成為小型…可縮短旋轉感二及 離而可抑制雜訊混進旋轉感測器822之輸出 冉者 姿勢時配Ϊ 5單元8係當將電動輔助單元1安裝於車架2之 文努％配置在曲柄軸1〇1 干丁 ^心 到高…冷效果而可提高冷方卻下效;的關係 另 方面’在對應於安裝絲ϋ rf、， 體。之底部外側，形成有 器置之盤狀箱 川，在箱體10之相對部分，开底///丁延伸之定位銷 定位孔9U。同樣地，纟盤狀箱^插通前述定位細Η 4)，形成有Α著側面平行相體^之側面夕卜側（參考圖 相對部分，形成有插通前述定=銷812，於箱體之 心位銷8 1 2之定位孔9 1 2。因 480234

第27頁 480234

五、發明說明（23) (/冒速齒輪1 1 1 )之旋轉速度與前述所檢測出之踏力而決定 取適當的助推轉矩，用前述功率電晶體821a適當地控制供 給於該電動馬達Μ之驅動電流，俾便電動馬達M能 ς 助推轉矩。 知王邊 在本實施形態中，將輸入曲柄軸1〇1之踏力變換成機械 的變位量之踏力檢測機構設在鄰接於該曲柄軸丨〇1之第一 工轉軸1 0 2上的關係，不要另行設踏力檢測機構時所需要 之空間，在不使電動輔助單元丨大型化之狀態下可確保 置控制單元8之空間。

、圖11係顯示上述電動輔助自行車之電動輔助單元丨及電 池收容箱5附近之側視圖；在此，為容易看圖式起見，省 略前述鏈條蓋體32及腳踏板12等之圖示。 在本實施形態中，在安裝於車架上之狀態之電動輔助單 兀1之上部，有安裝電極插座7〇1，在該電極插座7〇ι之上 面有電極711，712露出之。前述電極hi，712之引線 (未圖示）係貫穿電動輔助單元丨之箱體而連結於單元内部 之電動馬達Μ及控制單元8等。

筒狀之電池收容箱5係以其底部之外裙部5 a跨越連結座 椅支柱23及鏈條撐桿25之托架49之狀態安裝在座椅支柱2 之後方，在其内側底部有前述電極插座7 〇 1之電極7 1 1， 712露出之。在前述電池4之底面，設有當收容於電池收 箱體5内時與前述各電極7Π，712接觸而電性連結之接點 (未圖示）。 " 前述電池4係從電池收容箱體5内之上部插脫，然而，在

480234 五、發明說明（24) 電池4+之插脫徑路上有座椅3〇存在的關係，在該狀態下則 無法裝卸電池。於是，本實施形態為如圖丨2所示，欲插脫 電池4時，把對設在座椅31之上端之座椅托架304，以柚 3 0 2所支持之座椅鎖固桿3〇1向車輛前方移動，以軸為 中、、而&動末解除座椅鎖固鉤3 〇 1 a與座椅托架3 $之孔… 3 0 4a之扣合。其結果，座椅托架3〇4為，藉在座椅鎖固桿 3 〇 1人座柯托架3 〇 4之間壓縮配置之彈簧3 〇 5之彈性，以軸 3〇3為支點而向前方彈起，然後，手動操作拉上座椅之結 果’可確保電池4之插脫徑路。 電池收容箱體5之車身左側部之後上部設有上鎖裝置 上鎖狀態時，上鎖銷5〇la突出於收容箱體5内部而與 '彳之凹部4a扣合，阻止從電池收容箱5取出電池4。 在本+實施形態中，用電源開關29之鑰匙旋轉上鎖裝置 回^上鎖銷5〇1&則可取出電池。又，上鎖鎖501a係 t :5:1 Ϊ迫成突出之狀態，當把電池插入收容箱體5内 二為由電池4縮回成開鎖時的狀態，完成插入時銷 501a扣合凹部“而上鎖之。 本ί Ϊ之Ϊ ί Ϊ :之其他實施形態說明如下。圖14係適用 =之：f辅助單元之第三實施形態之 者。 "、 兀件編號係表示同一或同等部分 架ΐ i ΐ形==2單係元 1::輔助單元1而互相連結各車 車架構件輕量化：'成車架之-部分的關係可使 再者’把电動輔助單元1配置在低位置

五、發明說明（25) 的關係，可提高"容易跨騎性，，。 元1之後方上部之吊架部663，664連結於電動d輔助早 該構成’電動輔助單元!可成 。 構件的關係，可實現輕量且剛性报高之車身皁。木之加強用 r =2元1係其上部具有以安裝於車架之姿㈣座 = 之電池安裝面401 ;該電池安裝議上 用又之：種上：保持件860。接點保持件86°形成有外部連接 前方安心：(/二)。電池收容箱體51係在座椅支柱23之 持咖之接酬851:電8=以^ 電池收容箱體51之底面而露出於内部。）專係再貝牙 前Ξ1電 二收容箱之底部内側從上面所視之圖， 86 0為，有伴牲 形成有接點保持件860，接點保持件 傳達從控制單持—R對正負接點851a，851b之同時，有保持 控制係訊號輸入出之開關訊號’感測器訊號等之 收容於電池收六^ 眼852。一在電池44之底面，設有當 而電性連接夕Γ相體51時，與耵述各電極851 a，85ib接觸 圖示）。 接點，及連接於前述金屬孔眼852之插座（未 圖1 6係顯+ + 側視圖，圖動輔助單元1之第四實施形態之局部透過 f係顯示沿著圖1 6之線A-A之齒輪列之剖視 480234

與前述同樣之元件編號例係顯示同 双同等部分 五、發明說明（26) 圖 曲柄轴201係且備有踏力檢測機構，其一端為以軸承281 旋轉自如地軸裝於箱體1 〇。在曲柄軸2 〇 i之另一端之外周 部丄有第一驅動齒輪2 0 2藉針閥291，2 92而鬆動二貫穿: 該第一驅動齒輪202係以軸承282旋轉自如地轴裝於貝箱牙體。 =箱體10所露出之第一驅動齒輪2〇2之外周部，1以鍵目槽結 合法有結合腳踏板鏈輪2 0 0，並以螺帽所鎖緊。 曰…

前述曲柄軸201之略中央部，藉單向離合器261有安妒第 動齒輪203，前述第一及第二驅動齒輪2〇2，2〇3係、互 =藉向其圓周方向發揮彈性力之螺旋彈簣2〇4而連結成相 、、八，轉自如。在前述第二驅動齒輪2〇3之外周小徑部，有 广2圓周方向形成有槽溝之滑動件2〇5為，以鍵槽結合方 j安裝成向軸方向滑動自如；前述槽溝之深度係沿著圓周 向連續地變化。在前述第一驅動齒輪2〇2之外周有固定 =合銷271 ;該扣合銷271係扣合於前述滑動件2〇5之

在岫述曲柄軸201之後方，以軸承284，285軸裝第一空 輛210，形成其外周之齒輪。再有齒輪264為藉單向 棘輪2 6 3而連結於第一空轉軸2 1 〇。 一在W述第一空轉軸210之後方，以軸承286，287軸裝第 :空轉軸22 0，形成在其外周之齒輪齒265嚙合於前述第一 =轉軸210之齒輪264。前述驅動軸22〇之一端有連結 齒輪2 66。 在別述第二空轉軸220之上方，以軸承288，289旋轉自

480234 五、發明說明（27) 如地軸裝電動馬達Μ之旋轉軸2 3 0。對旋轉軸2 3 0有固定轉 子231，轉子231之周圍設有定子23 2。該齒輪齒276係嚙合 於前述第二空心軸220之樹脂齒輪2 66。 在上述之構成中，作為人力之踏力係藉前述腳踏板1 2及 曲柄11而輸入於曲柄軸2 0 1，藉單向離合器2 6 1而使第二驅 動齒輪2 0 3同部旋轉之同時，藉彈簣204而傳達至第一驅動 齒輪202。 另一方面，電動馬達Μ之旋轉轉矩（輔助動力）係藉齒輪 齒2 67，齒輪2 6 6，第二空轉軸220及單向棘輪263傳達至第 一空轉軸210，藉齒輪齒262而傳達至第一驅動齒輪2〇2。 轉達至第一驅動齒輪2 0 2之踏力及輔助動力之合力係藉腳 踏板鏈輪2 0 0及鏈條6而傳達至後輪WR。 δ玄日守’鈾述彈黃2 0 4為響應輸入於曲柄軸2 〇 1之踏力向圓 周方向壓縮，各驅動齒輪20 2，20 3為相對地旋轉，在兩者 之間產生相位差。其結果，前述扣合銷2 〇 2 1在滑動件2 〇 5 之槽溝内迴轉，滑動件2 0 5為，相當於響應迴轉量而變化 之槽溝深度之量，抗著彈簣260之彈性力而在曲柄軸2〇1上 滑動。滑動件2 0 5之軸方向之滑動量係藉變位檢知桿152而

使衝程感測器1 5 0之檢測軸1 5 1變位的關係，可由衝程感測 器1 5 0檢測出踏力者。 〜 控制單元8係如圖1 8所示，配置在前述電池安裝面4 q 1之 月面内側，在其盤狀箱體81内收容控制電路基板82，以絕 、’彖Μ知8 3塑造間隙及基板表面而構成之。前述控制電路基 板82有安裝各種控制電路82〇及功率電晶體821&，二極體

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8 2 1 b及方疋轉感測哭· ，觸固定於散各功率電晶體821a及二極彻b

輪2:2述Λ轉輪感係二相對於曲柄軸201之第-驅動齒 近。盤狀箱體81為Υ门^定在控制電路基板82之端部附 之對應部分形成Ϊ定：： 成有定位銷，☆箱體1〇R 插$:: 係對前述箱體10定位成為’當前述各定位銷 固定在批^ Φ孔内時，前述旋轉感測器822以預定之高度 位置μ ^二豹路基板82之預定位置，以便與齒輪齒之相對 置關係此夠成為預定之關係者。 元8對箱體10之鎖緊固定係如圖12所示，在 ‘般：::二感測器822之端部相反側之端用螺釘831 ^狀相體81之兩側（參考圖16)固定在左箱體i〇l而為 ^本實施形態，電動輔助單Μ之箱體 有外部電極的關係’可把電池44直接配置在電動輔助單 上，可縮短J惠結電動輔助單元1與電池44之供電線。

的：佐在ί Ϊ施形態中’在曲柄軸2〇1設有踏力檢測機) ^輔助單元丨大型化之情形下可確保二之控^ [發明之效果] 根據本發明，可達成下述之效果。 (1)根據申清專利範圍第1項之發明 控制基板變成一

480234 五、發明說明（29) 牧而可削減組件數量，且容易安一 中之控制基板之空氣冷卻效果變; 2二。又，對行駛 者，把控制基板配置在較低位置 ^向冷卻效率。再 化。 幻關係’可實現低重心 ’不使電動輔助單 且有效利用既存之 將其内裝於電動輔 (2 )根據申請專利範圍第2項之發明 元前方下部之外觀形狀變形之情形X下， 内部空間來確保控制基板面積之同 助單元内。 、 (3) 根據申請專利範圍第…項 I面向内側的關係，其維修容易。 電路構件之安 (4) 根據申請專利範圍第5項之發 曰 動f力單元安裝在車架之下方的關係，助/自的電 心化。 切摧自仃車之低重 :係’可把重心位置放在車輛之中央ϊ;方的 1據本發日月，復可達成如下述的效果。 ()對控制單元設旋轉感測器，將 在與曲柄軸同+ ^ 早凡配置成為， 態，因此不 轉疋轉脰之附近配置旋轉感測器之狀 使電動M a不必另仃確保設設置旋轉感測器用之空間，π 使電動輔助單：間，可 $ > ^ 間之距離的關係，能夠抑制雜訊混入旋輟Θ ^ 為之輸出訊號内。 奴轉感測

89120614.ptd 第34頁 "+OUZJ4 五 發明說明（30) 勤^ ^拴制單凡設定位手段，以預定之姿勢可固定| 將旋轉ni 關係，只要定位固定控制單元： 係叮二=态與旋轉體之相對位置關係保持在預定之15可 係’可維持高度之旋轉數檢測精度。 在預… 輔助單在其一側部之定位手段扣合於電， 簡單而可減固結手段固結的關係’固結ίΐ (4) f曲柄車由上配置大徑齒輪，在曲柄軸 於t ϋ單70用空間而布置控制單元的關係，可‘大欠保配 才欢測出曲柄車由之旋轉數。 從齒輪 (5) 置在曲 果變大(6) 器的關 辅助單 部的關(7) 可把電 單元與 為總成(8) 配置在池，則 控制單 柄轴之 而可提 在電動 係，可 元之小 係，可 電動輔 池直接 電池之 來處理 控製單 曲柄軸 可將電 /匕1示以 前方下 高冷卻 輔助單 有效利 型化。 更提高 助單元 抵接於 供電線 的關係 元係該 上方的 池配置 電動輔助 部的狀態 效率。 元内裝響 用箱體内 又，不必 單元之密 之箱體外 電動輔助 。再者， ’可提高 將電動輔 關係，沿 在電動輔 單元安裝在車架 ，因此行駛中之 應踏力 之死空 把踏力 封性。 表面設單元， 可將電 小型化 a L 口口 — 助早兀 著座椅 助單元 而輸出電 間，可進 感測器之 有正負接 可縮短連 池及電動 及處理性 安裝在車 支柱安裝 上，能夠 空氣冷卻Μ 訊號之气、、目, /只丨 一步使電奢 引線取出外 點的關係， 結電動輔段 輔助單元竹 〇 架之姿勢7 長形狀之, 縮短連結渾

480234 五、發明說明（31) 動輔助單元與電池之配線。又，把重量物集中配置在車身 之中央部的關係，可把車身之重心放在中央部。 [元件編號之說明] 1 電動輔助單元 2 車架 4 電池 4a 凹部 5 電池收容箱 5a 部 6 鏈條 8 控制單元 10 箱體 10A 樹脂蓋體 10B 防水密封件 IOC 防水肋條 10L 左箱體 10M 馬達殼體 10R 右箱體 10S 密封圈 11 曲柄軸 12 腳踏板 13 驅動鏈輪 14 車輪鏈輪 21 頭管體

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五、發明說明（32) 22 下懸管體（主管體） 23 座椅支柱 24 後方上部臂桿 25 後方下部臂桿 26 前部叉架 27 把手 27A 把手支柱 28 托架 29 電源開關 30 座椅 31 座椅管 32 鏈條蓋 33 樹脂蓋體 34 後方擂泥板 39 螺釘 40 托架 41 把手 41a 旋轉軸 42 電力殘量計 44 電池 44a 螺釘 44b 螺釘 45 操作桿 47 凹部 89120614.ptd 第37頁 480234 五、發明說明（33) 49 電池托架 50 側室 51 扭轉彈簧 52 扣合鉤 60 接點單元 65 解除桿 81 盤狀箱體 82 控制基板 83 絕緣樹脂 90 吊架部 91 吊架部 92 吊架部 100 車輪抱閘裝置 101 曲柄軸 102 第一空轉軸 102a 第一驅動軸 102b 第二驅動軸 102c 扭桿 102d 第一齒輪 102e 第二齒輪 102s 彈簧 103 第二空轉軸 103a 齒輪齒 104 旋轉軸

89120614.ptd 第38頁 480234 五、發明說明（34) 105 輸出軸 111 增速齒輪 113 齒輪齒 114 齒輪齒 115 齒輪 116 齒輪齒 118 第四齒輪 119 齒輪 130 馬達線圈 131 定子轉子 132 磁鐵 150 衝程感測器 151 衝程檢知軸 152 變位檢知桿 153 銷 161 單向離合器 162 單向棘輪 181 軸承 182 軸承 184 軸承 185 轴承 186 轴承 187 軸承 188 軸承

89120614.ptd 第39頁 480234 五、發明說明（35) 191 轴 承 192 軸 承 200 腳 踏 板 鍵 輪 201 曲 柄 轴 202 第 一 驅 動 齒 203 第 二 驅 動 齒 204 螺 旋 彈 簧 205 滑 動 件 210 第 一 空 轉 軸 220 第 二 空 轉 軸 230 旋 轉 軸 231 轉 子 232 定 子 261 單 向 離 合 器 262 齒 輪 齒 263 單 向 棘 輪 264 齒 輪 265 齒 輪 齒 266 樹 脂 齒 輪 271 扣 合 銷 276 齒 輪 齒 281 ^ 282 、284 289 轴 291 針 閥 292 針 閥

89120614.ptd 第40頁 480234 五、發明說明（36) 301 座椅鎖固桿 301a 座椅鎖固鉤 303 轴 304 座椅托架 304a 305 彈簧 401 電池安裝面 501 上鎖裝置 501a 上鎖銷 661 〜664 吊架部 701 電極插座 711 電極 712 電極 748 輪轂 749 輪轂 751 電源線 752 電源端子 753 電線通路 754 内壁 755 夾子 756 内壁 771 扣環 781 螺栓 782 螺栓

89120614.ptd 第41頁 480234 五、發明說明（37) 811 定位銷 812 定位銷 820 控制電路 821a 功率電晶體 821b 二極體 822 旋轉感測器 829 散熱板 831a 螺釘 831b 螺釘 8 51a 接點 851b 接點 852 金屬孔眼 860 接點保持件 911 定位孔 912 定位孔 921 滑動件 921a 凸狀凸輪部 921b 停止凸部 922 凹狀凸輪溝槽 9 2 2a 停止孔 923 螺旋狀彈簧 924 滾珠盤 M 電動馬達 WR 後輪

89120614.ptd 第42頁 圖式簡單說明 ''—------------- 鱼，1J系目顯不適用本發明之電動輔助單元之電動輔助自行 車之側現圖。 ，$ :顯示在圖1中所示自行車之要部之右側視圖。

St顯示圖1之要部放大圖。 ，、顯不電動輔助單元之第一實施形態之局部透過側 視圖。 顯：沿著圖2之線A-A之齒輪列之剖視圖。 顯示沿著圖2之線B-B之齒輪列之剖視圖。 # 二’、、、員不電動輔助單元之第二實施形態之局部透過側 祝圖。 = ; = = 之齒輪列之剖視圖。 m Λ 之線"之齒輪列之剖視圖。 圖11係顯示電用之圖。 圖12係顯示插脫電池方法之：池收容箱附近之侧視圖。 圖1 3係顯示設在電池之 2旦 視圖。 兄$ \里叶之操作·顯示板之平 圖14係顯示適用本發明 之側視圖。 尾動輔助單元之第三實施形態 圖 視圖 圖15係顯示電池收容箱之h 圖16係_示之底4内側從上面所視之圖。 圖。 電動輔助…第四實施形態之局部透過側 圖1 7係嘉員示、、儿— 圖1 8係!員示虹2 :1:之線A-A之齒輪列之剖視圖

89120614.ptd 第43頁

Claims (1)

1. /、、申請專利範圍 h —種電動輔助單元，复 力而產生輔助動力之雷叙ς係内I有響應輸入曲柄軸之踏 動力及踏力予以人4電動馬達及其控制基板，將前述輔助 前述控制基板輪者，其特徵為： 之2姿勢'，位於曲柄軸=方以輔助單元安裝在車架 制基板申‘ ：3 : f第1項，電動輔助單元，其中前述控 架之前方朝德Λ二輔助單元安裝在車架之姿勢下，從車 \⑴乃朝向後方配詈忒岌 丁 3. 如申請專利範 成為其後4向下方傾斜之狀態者。 制基板，俜將1之電動輔助單元，其中前述控 4. 如申:=件之安裝面朝向内側而配置者。 制基板;以:,圍：2項之電動辅助單元，其中前述控 5. 如申安裝面朝向内側而配置者。 其中前述車架係^含^至4項中任—項之電動輔助單元， ϋϊ柱從延伸而呈向下方凸狀；以及 延伸， ⑴U車架之後部附近分歧而向後方上部 前述電動輔助單元，係右苴二 述主車架之後端部相連結，：：：於曲柄軸之位置與前 支柱之狀態連結者。σ " σ係以懸架於前述座椅 6馬：申凊專利範圍第5項之電動輔助單元 ，馬達，係在該電動輔助單:中前述電 後方，而對該電動配置 】述座持支柱之後側搭載在前述電動輔助單電池，係沿 _ 平疋上者。 第44頁 89l2〇6l4.ptd 480234 六、申請專利範圍 7.如申請專利範圍第1項之電動輔助 中前述控 =基板，❺至少安裝有檢知曲柄轴之旋轉速度的旋轉感測 οσ 5 二前述控制基板，係以與前述曲柄軸同步旋轉之旋轉體與 =迷旋轉感測器之相對的位置關係保 之關係的方 式，配置在前述旋轉體之附近。 2申請專利範圍第7項之電動輔助單元，其中前述控 置m具備有將本身對電動輔助單元定位之定位裝 在預定之關係者。」疋轉體之相對位置關係可保持 9代如申請專利範圍第8項之電動輔 轉感測器及定位裝置，係酡罢六^ #平7^ ^ Τ ' ^ ^ 控制基板係在前述一側部利之-側部附近’ 動辅助單元上，而在另—側 ^衣置扣合保持在電 助單元者。 側°卩利用固結裝置固結在電動輔 10.如中請專利範圍第7項之電 2=輪’設在前述曲柄轴上用以作：旋轉體 輪相喃合之:= :亚列配置’具備有與前述大徑齒 輸出軸，與前述空轉軸 連結裝置，將前述配置’並與其相唾合； 踏力檢知裝置，設在前：相連結；以及 曲柄軸之踏力， 、二轉軸上，用以檢測出輸入於 前述旋轉感測器 係配置在前述大徑齒輪之附近，以檢

   480234 六、申請專利範圍 知該大徑齒輪之旋轉速度者。 11.如申請專利範圍第1 〇項之電動輔助單元，其中前述 踏力檢知裝置，係包含有以固定在電動輔助單元之箱體内 ’ 壁之方式内裝並輸出響應踏力之電訊號的感測器者。 1 2. —種電動輔助單元，其係内裝有響應輸入曲柄軸之 ’ 踏力而產生輔助動力之電動馬達及其控制單元，將前述輔 ： 助動力及踏力予以合成而傳達至驅動輪者，其特徵為，包 含有·· 正負接點，露出於單元箱體之一主面而固定者；以及 供電線，在前述單元箱體之内側電連接前述正負接點及 馨 電動馬達， 對前述電動馬達供電之電池，係搭載在前述正負接點露 出之單元箱體之一主面上並與前述正負接點作電性連接 者。 1 3.如申請專利範圍第1 2項之電動輔助單元，其中前述 控制單元，係在該電動輔助單元安裝在車架之姿勢下，配 置在曲柄轴上方者。

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