TW477741B - Method and device for measuring working force of mechanical press - Google Patents

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TW477741B
TW477741B TW089106458A TW89106458A TW477741B TW 477741 B TW477741 B TW 477741B TW 089106458 A TW089106458 A TW 089106458A TW 89106458 A TW89106458 A TW 89106458A TW 477741 B TW477741 B TW 477741B
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pressure
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processing force
hydraulic press
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TW089106458A
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Shinji Okano
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Kosmek Kk
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G01L5/0076Force sensors associated with manufacturing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B30B15/284Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure

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Description

477741 A7 B7 五、發明說明(1 ) 〔發明所屬之技術領域〕 本發明,係關於測定機械油壓機的油壓機加工時之加 工力的大小之方法及裝置。 〔習知技藝〕 在過去,係將應變計貼在機械油壓機的框架或連結桿 等之受壓構造部份,由檢出其受壓構造部份的負載所造成 之畸變,而測定油壓加工時的加工力。 〔發明所要解決之課題〕 在上述習知技術,不僅上述測定加工力時花工夫,並 且具有測定誤差也大之問題。 亦即,在前述框架要把應變計貼上時,依照其貼上的 地點,測定値將大幅度地參差。並且,要把應變計貼在前 述連結桿時,依其連結桿之斷面形狀,有時灘以將應變計 正確地貼上。而且,按照剪斷或彎曲等的油壓作業之種類 ,上述框架或連結桿的畸變之發生地點及大小會變動。 因此,在習知技術,需要在事先進行很多嚐試作業, 將其嚐試作業的測定値和實際之加工力詳細地比較,探索 適合貼上上述應變計之處,或校正測定値等。因此,測定 加工力不僅將花工夫,而且由於上述各種參差和變動,測 定誤差也大。 並且,上述習知技術,由機械油壓機的設置地點之環 境溫度的變化,和油壓加中的驅動力傳達系統之溫度上升 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 χ 297公釐) 裝--------訂--------- (請先閱讀背®之注意事項再填寫本頁) -4- 477741 A7 B7 五、發明說明(2 ) ,前述受壓構造部份的畸變會變動,加工力之測定誤差將 成爲更大。 再者,雖然在日本國之特公昭5 0 — 3 8 2 2 8號公 報,有將機械油壓之負載變換成油壓而在發生過負載時停 止機械油壓的運轉之發明,可是未被構成能夠測定油壓力口 工時之加工力。 本發明之目的,係使之能夠將油壓加工時的加I力正 確且容易地測定。 〔爲了解決課題之方法〕 爲了達成上述目的,申請專利範圍第1項的方法之發 明,係例如,在第1圖至第3圖所示,將機械油壓機之力口 工力的測定方法如下地構成。 亦即,構成在機械油壓機1的滑塊3內設置過負載吸 收用油壓室1 2,將其機械油壓機1之驅動力經由充塡在 上述油壓室1 2的壓油傳達至上述滑塊3, 按照上述被充塡的壓油之初始壓力,將在由油壓加工 時的加工力F被加壓狀狀態之壓油的壓力P和加工力F之 大小的關係,至少做爲一個加壓特性A 1……A 6使之記 憶在電腦3 3, 在由上述電腦3 3算出油壓加工時的各加工力時’ 首先,在各油壓加工之前檢出上述壓油的壓力’將其 檢出壓力做爲預加載壓力P a 1記憶, 接著,檢出在其油壓加工時被加壓的上述壓油之最高 -----------裝--------訂--------- * W (請先閱讀背之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -5- 477741 A7 B7_ 五、發明說明(3 ) 壓力,將其檢出壓力做爲尖峰壓力p b 1記憶, 其後,根據上述對應於預加載壓力P a 1的加壓特性 A1和上述尖峰壓力Pb 1,算出加工力F 1者。 上述申請專利範圍第1項的方法之發明,將發揮以下 之作用效果。 本發明,因由檢出油壓室的壓油之壓力,能夠算出油 壓加工時之加工力,和前述應變計式的習知技術不同,不 僅不需要多次嚐試作業之工夫而能算出加工力,並且能夠 和機械油壓機的設置地點之環境溫度的變化,和油壓加工 中的驅動力傳達系統之溫度變化無關地算出加工力。而且 ,每當以機械油壓機進行油壓加工時,取入其加工前的預 加載壓力算出油壓加工時之加工力,將不會產生由其預加 載壓力的變化之誤差,能夠把其實際的加工力正確且容易 地算出。 並且,申請專利範圍第2項的裝置之發明,例如同上 之第1圖至第3圖所示,將機械油壓機之加工力的測定裝 置如下地構成。 亦即,具備設在機械油壓機1的滑件3內之過負載吸 收用之油壓室1 2,和被充塡在其油壓室1 2而將油壓機 驅動力向上述滑塊3傳達的壓油,和檢出其壓油之壓力的 壓力檢出裝置2 7,及根據其壓力檢出裝置2 7之檢出信 號動作的電腦3 3, 按照上述將被充塡的壓油之初始壓力’將在由油壓機 加工時的加工力F被加壓狀態之壓油的壓力P和同上之力口 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背,面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -6 - 477741 A7 B7 五、發明說明(4 ) 工力F的大小之關係,至少做爲一個加壓特性a 1…… A 6使之記憶在上述電腦3 3,其電腦3 3,係根據對應 在各油壓機加工之前檢出的預加載壓力p a 1之加壓特性 A 1 ’和在上述油壓機加工時被加壓的壓油之尖峰壓力 卩13 1,算出加工力?1者。 上述申請專利範圍第2項的裝置之發明,將和前述申 請專利範圍第1項的方法之發明,實質上發揮相同之作用 效果。 · ' 亦即,因能將油壓室的壓油之壓力以壓力檢出裝置檢 出,而算出油壓機加工時之加工力,故和前述應變計式的 習知技術不同,不僅不需要花很多嚐試作業之工夫而能算 出加工力,並且能夠和機械油壓機的設置地點之環境溫度 的變化及油壓機加工中之驅動力傳·達系統的溫度變化無關 地算出加工力。而且,每在以機械油壓機進行油壓加工時 ,將取入其加工前之預加載壓力算出油壓機加工時之加工 力,故將不會產生由其預加載壓力的變化之誤差,能夠把 實際之加工力正確且容易地算出。 如申請專利範圍第3項之發明所示,在上述申請專利 範圍第2項之發明,以如下地構成爲理想。 亦即,在前述電腦3 3,在前述被充塡的壓油之所定 的每初始壓力,使之記憶多數的加壓特性A 1……A 6 ’ 從此等多數之加壓特性A 1 ·••…A 6之中,選擇對應於前 述預加載壓力P a 1的至少一個之加壓特性A 1 ,根據其 選擇的至少一個之加壓特性A 1和前述尖峰壓力P b 1 ’ -7- (請先閱讀背*面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 477741 A7 ____B7__ 五、發明說明(5 ) 算出加工力 F 1者。 在上述申請專利範圍第3項之發明,因在電腦備有多 數的加壓特性,即使變更向前述油壓室充塡之初始壓力時 ,或初始壓力的變動幅度大時,也能夠對應其變更或變動 。因此,對不同能力之機械油壓機和不同種類的油壓作業 ,也能夠立即對應。 如申請專利範圍第4項所示,在上述申請專利範圍第 2或3項之發明,以如下地構成爲理想。 亦即,將前述電腦3 3連接至模高度調節引動器2 4 ,把前述算出之加工力F 1和設定範圍X或至少一個設定 値比較而根據比較將上述引動器2 4驅動,據此,把油壓 加工時的加工力保持在所希望之範圍內。 上述申請專利範圍第4項之發明,將發揮以下的作用 效果。 即使機械油壓機以熱畸變變形成被供給的工件之厚度 或硬度變化,由於根據前述正確地算出之加工力以模高度 調節用引動器調節模高度,能夠把上述加工力保持在所希 ; 望之範圍內。因此,油壓機作業時之加工力將成爲略一定 ! ,而將提高加工精確度。 j· ; 如申請專利範圍第5項之發明所示,在上述申請專利 ; 範圍第4項之發明,係以如下地構成爲理想。 亦即,前述算出之加工力F,靠近前述設定範圍X的 上限値時,對於把前述引動器2 4向加大模高度之方向驅 -8- (請先閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 477741 A7 • __ B7 五、發明說明(6 ) 動’上述算出的加工力F,靠近上述設定範圍X之下限値 時’將把上述引動器2 4向減小模高度方向驅動,而把前 述油壓機加工時之加工力F保持在上述設定範圍X內。 上述申請專利範圍第5項之發明,因將上述加工力的 變化之傾向事先預測而能夠把同上的加工力保持在設定範 圍內,故加工精確度會更提高。 如申請專利範圍第6項之發明所示,在同上的申請專 利範圍第4項之發明,以如下地構成爲理想。 亦即,做爲前述設定値設定上限値和下限値的二個設 定値,對前述算出之加工力F,爲上述上限値以上時,將 把前述引動器2 4向加大模高度的方向驅動,在上述算出 之加工力爲上述下限値以下時,將把上述引動器2 4向減 小模高度的方向驅動,而將前述油壓機加工時之加工力F 保持在前述所希望之範圍內。 上述申請專利範圍第6項之發明,係僅設置上限値和 下限値的二個設定値就能夠把上述加工力保持在所希望之 範圍內,故能夠由簡單的構成提高加工精確度。 如申請專利範圍第7項之發明所示,在前述申請專利 範圍第2項或第3項之發明,以如下地構成爲理想。 亦即,將前述被檢出之預加載壓力P a 1和前述至少 一個加壓特性A 1……A 6的初始壓力之値比較,根據由 其比較求得之加壓特性和前述尖峰壓力P b 1算出前述力口 工力F 1。 上述申請專利範圍第7項之發明,由上述比較求得新 -9- (請先閱讀背_面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 477741 A7 ______Β7__ 五、發明說明(7 ) 的加工特性或由上述比較選擇特定之加壓特性,能夠根據 最能對應上述檢出的預加載壓力之加壓特性算出加工力。 因此,能夠把油壓機加工時的加工力更正確地算出。 如申請專利範圍第8項之發明所示,在前述申請專利 範圍第1項之發明,以如下地構成爲理想。 亦即,將前述電腦3 3連接在模高度調節用引動器 2 4,將前述算出之加工力F 1和設定範圍X或至少一個 設定値比較而根據其比較驅動上述引動器2 4,據此,把 油壓機加工時之加工力F保持在所定的範圍內。 上述申請專利範圍第8項之發明,將發揮和前述申請 專利範圍第4項之發明相同的效果。 亦即,即使機械油壓機因熱略變而變形或被供給的工 件之厚度或硬度變化,由於將以根據前述正確地算出之加 工力由模高度調節用引動器調節模高度,能夠把上述加工 力保持在所希望之範圍內。因此,油壓機作業時的加工力 將成爲略一定,而提高加工精確度。 如申請專利範圍第9項之發明所示,在同上的申請專 利範圍第1項之發明,以如下地構成爲理想。 t | 亦即,將前述被檢出的預加載壓力P a 1和前述至少 I 一個加壓特性A 1……A 6之初始壓力値比較,根據由其 才 | 比較求得之加壓特性和前述尖峰壓力P b 1算出前述加工 力 F 1 〇 I 上述申請專利範圍第9項之發明,將發揮和前述申請 ^ 專利範圍第7項之發明相同的作用效果。 -10- (請t閱讀背_面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 477741 1和前述至少 一個加壓特性A 1 A7 B7 五、發明說明(8 )
亦即,將前述被檢出之預加載壓力P A 6的初始壓力之値比較,根據由 其比較求得的加壓特性和前述尖峰壓力P b 1,算出前述 之加工力F 1。 上述申請專利範圍第9項之發明,將發揮和前述申請 專利範圍第7項之發明相同的作用效果。 亦即,由上述比較求得新的加壓特性或由上述比較選 擇特定之加壓特性,能夠根據最能對應上述檢出的預加載 壓力之加壓特性算出加工力。因此,能夠更正確地算出油 壓機加工時之實際的加工力。 〔發明之實施例〕 以下,根據第1圖至第3圖說明本發明之一實施例。 首先,由第1圖的系統圖,說明測定曲柄式之機械油壓機 1及測定油壓機加工時的加工力之裝置的構成。 在上述機械油壓機1的框架2有滑塊3自由上下移動 地被支持,在其滑塊3之下面被安裝上模4,而在承枕5 的上面安裝有下模6。 在上述滑塊3內形成有過負載防止裝置之缸孔1 0, 在插入其缸孔1 0的活塞1 1之下側,形成有過負載吸收 用的油壓室1 2。其油壓室1 2將經由連接路1 3被連接 至空油壓式增壓泵1 4,由其增壓泵1 4向上述油壓室 1 2被供給設定充塡壓力(例如,約1 Ο Μ P a程度之壓 力)的壓油。然後,將上述機械油壓機1之主電動機(未 -----------裝--------訂--------- 鏵 嗚 (請^.閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 齊 f 讨 £ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -11 - 477741 A7 ____B7 五、發明說明(9 ) 心軸1 7和連結桿1 8 內之壓油及上述滑塊3 此,成爲把其工件以所 過負載,而上述油壓室 如約2 3 Μ P a之壓力 上述油壓室1 2內的壓 上述超載防止閥2 0及 據此,對前述活塞 室1 2的壓縮動作被吸 ,結果,能夠防止超載 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖示)的驅動力,經飛輪1 6和偏 和上述活塞1 1和上述油壓室1 2 的底部傳送至工件(未圖示),由 定之加工力油壓機加工。 由某種原因在上述滑塊3加上 1 2的壓力超過設定超載壓力(例 )時超載防止閥2 0將放洩動作, 油,將依序通過前述連接路1 3和 排出路2 1,而被排出至油槽2 2 < 1 1作用之下降力,將由上述油壓 收,而成爲不被傳達至上述滑塊3 再者,上述油壓室1 2內的壓力微速上升,而超過設 定補償壓力(比上述設定充塡壓力稍高之壓力,例如約 1 2 Μ P a程度的壓力)時,壓力補償閥(未圖示)放洩 動作,成爲僅將其微速上升壓力經由前述排出路2 1排出 至前述油槽2 2。由此,將防止上述超載防止閥2 0錯誤 地進行超載動作,並且能夠把上述油壓室1 2內之壓力, 保持在所定範圍內。 而且,在上述滑塊3被固定有模高度調節用的電動機 2 4,在此,由於以其電動機2 4經由齒輪傳動機構2 5 ,使前述連結桿1 8伸縮,成爲能夠調節模高度。再者, 其連結桿1 8,係使上部份1 8 a和下部份1 8 b螺紋嵌 合0 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公爱) 477741 A7 ________ B7 五、發明說明(10) 上述測定機構油壓機1的加工力之裝置(所謂負載計 或噸數計),備有前述安裝在連接路13的應變計式之壓 力察覺器2 7,和爲了檢出前述機械油壓機1的曲柄角度 用之角度察覺器2 8,和將被連接此等2個察覺器2 7 · 2 8的控制單元2 9,及前述電動機2 4之控制器3 0。 成爲將上述壓力察覺器2 7的檢出信號,經A/D變 換器3 2由微電腦3 3處理,並且將上述的角度察覺器 2 8之檢出信號以上述微電腦3 3處理,以其微電腦3 3 的輸出信號,控制顯示裝置3 4和前述控制器3 0。 接著,說明上述微電腦3 3的控制內容。 前述將被充塡在油壓室1 2的壓油之壓力,將由變更 前述增壓泵1 4的排出壓力之設定値而變化,並且設定成 所定的排出壓力時,也有若干之壓力變動幅度存在。因此 ’如第2圖所示地,在其油壓室1 2被充塡的壓油之所定 的每初始壓力,事先計測在油壓機的加工時之由加工力F 被加壓狀態的壓油之壓力P和同上的加工力F之大小的關 係,使其計測結果做爲多數之加壓特性A 1 · A 2 · A 3 • A 4 · A 5 · A 6記憶在微電腦3 3。 再者,上述加工力F的大小,將由在上述油壓室1 2 的壓油之壓力,乘以前述活塞1 1的受壓斷面積之値求得 〇 將上述微電腦3 3的動作,一面參照第1圖和第2圖 ,根據第3圖之流程圖說明。 在S 1啓動控制時,微電腦3 3將成爲動作狀態,在 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -----------裝--------訂--------- Φ *·- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -13- 477741 A7 B7 五、發明說明(ιυ S 2,由前述角度察覺器2 8取入曲柄角度(及滑塊3 ) 成爲上死點(Τ · D · C ·)的信號,在S3 ,由同上的 角度察覺器2 8取入上述之通過上死點的信號。 接著,在S 4,由壓力察覺器2 7檢出上述曲柄角度 剛通過上死點後的壓油之壓力,將其檢出壓力做爲預加載 壓力P a 1 (參照第2圖)記憶。再者,在此爲了方便說 明,上述預加載壓力P a 1,係以和前述加壓特性A 1的 前述之初始壓力相同値圖示。 然後,前述滑塊3在下死點(B · D · C ·)及其下 死點附近進行油壓機加工時,由此時的加工力前述油壓室 1 2的壓油之壓力會上升。在S 5 ,在曲柄角度再成爲上 死點之間,檢出上述壓油的最高壓力,將其檢出壓力做爲 尖峰壓力P b 1 (參照第2圖)記憶。 在S 6 ,由上述角度察覺器2 8檢出上述曲柄角度再 度成爲上死點時,在S 7,如第2圖所示,從前述多數的 加壓特性A 1……A 6之中,選擇對應於前述預加載壓力 P a 1的加壓特性A 1。接著,在S 8,如同上第2圖所 示,將由上述選擇之加壓特性A 1和上述尖峰壓力P b 1 算出油壓機加工時之加工力F 1。 如此地,每以機械油壓機1進行油壓機加工時’取入 其加工前的預加載壓力P a 1算出油壓機加工時之加工力 ,將不會產生由其預加載壓力P a 1的變化之誤差’而能 夠正確地算出實際之加工力F 1。 更且,在S 9 ,將比較事先決定的加工力之設定範圍 -----------裝·-------訂---------*^1^· -* (請t閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -14- 477741 經濟部智慧財產局員工消費合作fi印製 A7 B7 五、發明說明(12) X和上述算出的加工力F 1而運算。然後,其算出之加工 力F 1係上述設定範圍X的適性領域內之値時’將在 S 1 0,顯示上述算出的加工力F 1之値。 並且,在上述S 9的比較,上述算出之加工力F 1靠 近上述設定範圍X的上限値時,將判斷爲其加工力過大’ 而在S 1 1,把模高度調節用電動機2 4向使模高度僅加 大所定値之方向驅動,其後,在S 1 0顯示上述加工力 F 1之値。對此,上述算出的加工力F 1靠近設定範圍X 之下限値時,將判斷爲其加工力過小,在S 1 2,把上述 電動機2 4向使模高度所定値變小的方向驅動,其後,在 S 1 0顯示上述加工力F 1之値。 根據以上,事先預測油壓機加工時的加工力之變化傾 向能夠把同上的加工力保持在設定範圍X內,故加工精確 度將更提高。 把上述S 7及S 8之步驟更詳細地說明時,係如下。 如第2圖所示,前述預加載壓力爲P a 3而前述尖峰 壓力爲P b 3時,將由上述預加載壓力P a 3被選擇的加 壓特性A 3和由上述尖峰壓力P b 3被算出加工力F 3。 而且,上述預加載壓力爲P a 4而上述尖峰壓力爲 P b 41時,將被算出由上述預加載壓力P a 4所選擇的加 壓特性A4和由上述尖峰壓力P b 被算出加工力F 4ι 〇 更且,預加載壓力爲同上的P a 4而尖峰壓力爲 P b 42時,將由同上之加壓特性A 4和上述尖峰壓力 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -15- -------------------訂--------- ·- (請先閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 477741 A7
五、發明說明(〗3) p b 42被算出加工力F 42。 再者,此處,係爲了方便說明,將上述各預加載壓力 P a 3 · P a 4以和各加壓特性A 3 · A 4的初始壓力相 同之値圖示。上述各預加載壓力P a 3 · P a 4和上述各 加壓特性A 3 · A 4的初始壓力不同時,例如,能夠由以 下之程序處理。 亦即,比較被檢出的預加載壓力和前述加壓特性A 3 • A 4的初始壓力之値,根據由其比較求得的加壓特性和 前述尖峰壓力算出前述之加工力F。此時,也可以根據附 帶鄰接的二個加壓特性A 3 · A 4的加壓特性算出加工力 。亦即,利用最小二乘法或補間法或資料表等求得新之加 壓特性。 代之,也可以由前述的比較從多數之加壓特性中選擇 特定之加壓特性。亦即,選擇備有最接近前述各預加載壓 力P a 3 · P a 4的初始壓力之加壓特性而算出加工力。 此時,可能有僅選擇特定之加壓特性的情況,和在選擇後 運算之情況。 如上述地構成時,因能根據最對應於檢出的預加載壓 力之加壓特性算出加工力,故能更正確地算出油壓機加工 時的實際之加工力。 可是,機械油壓機1的油壓機加工時之加工力,通常 ,係由框架2或驅動力傳達系統的熱畸變而複雜地變化。 例如,機械油壓機1的設置現場之環境溫度變高時’前述 框架2將膨脹,而第1圖中的上下之模具4 · 6間的距離 «^--------II--------- (請t閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -16- 477741 A7 B7 五、發明說明(14) 變大’其環境溫度變低時,同上框架2將收縮,而上下之 模具4 · 6間的距離會變小。並且,隨著進行油壓機作業 ’滑塊3及連結桿1 8等將升溫而膨脹,故同上的第1圖 中之上下的模具4 · 6間之距離將變小。 如此地,按照運轉狀況而上下的模具4 · 6間之距離 複雜地變化,或被供給的工件之厚度或硬化變化時,油壓 機加工時的加工力也會有變化之傾向。可是,由於根據前 述正確地算出的加工力F 1,由模高度調節用之電動機 2 4調節模高度,能夠把加工力F保持在事先決定之設定 範圍X內。因此,油壓機作業時的加工力略成爲一定,而 將提高加工精確度。 上述實施例,能夠如下地變更。 在前述第3圖的流程表,S 7之「從預加熱壓力選擇 加壓特性」的步驟,也可以在S 4之「預加載壓力的記憶 」和S 5之「尖峰壓力的記憶」之間。 同上的第3圖中之加工力的設定範圍X之上限値及下 限値,也可以代替以噸數等的加工力設定,而以對機械油 壓機對全負載能力的加工力之比例設定。 前述多數的加壓特性A 1……A 6,也可以爲事先儲 積之一般性資料記憶在前述微電腦3 3者,也可以爲在本 發明所適用的每機械油壓實測而使之記憶在上述微電腦 3 3者。 而且,上述微電腦3 3,也可以爲代替備有上述多數 的加壓特性者,而僅備有適合所使用的機械油壓機之一個 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -17- -----------·裝--------訂--------- "·- (請也閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 477741 A7 B7 五、發明說明 加壓特性者 也可以 和下限値之 上述上限値 方向驅動, 把上述電動 機加工時的 需設上限値 保持在所希 度。 再者, (15) 〇 代替前述第 二個設定値 以上時,對 上述算出之 機2 4向減 加工力F, 和下限値的 望之範圍內 3圖中的設定範圍X,設定上限値 。然後,前述算出的加工力F 1爲 於將前述電動機2 4向加大模高度 加工力F 1爲上述下限値以下時, 小模高度方向驅動,而把前述油壓 保持在所希望之範圍內。此時’只 二個設定値,就能夠把上述加工力 ,故能以簡單的構成提高加工精確 上述設定値,也可以代替設置上限値和下限値 的二個,而僅爲一個。 前述檢出曲柄角度的上死點之裝置,也可以代替例示 的角度察覺器2 8,而爲極限開關或近接開關等。 前述檢出油壓室1 2的壓油之壓力的裝置,也可以代 替例示的應變計式之壓力察覺器2 7,而爲靜電容量式的 壓力察覺器或電磁感應式之壓力察覺器等。 並且,檢出上述被充塡在油壓室1 2的壓油之初始壓 力的時期,並不限於上述之上死點位置,只要油壓機加工 時的大之負載未在油壓室1 2作用的時期即可。因此,上 述初始壓力之檢出時期,可以爲從油壓機加工後至上死點 位置之間,也可以爲從其上死點位置至油壓機加工的剛前 面之間。 模高度調節用引動器,也可以代替例示的電動機2 4 -18- (請先閱讀背·面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) 477741 A7 B7 五、發明說明(16) ,而爲油壓式空壓等之引動器。 本發明所適用的機械油壓機1 ,也可以代替例示之曲 柄式者,而爲關節式或連桿式。 〔圖面之簡單說明〕 〔第1圖〕 係顯示本發明的一實施例,爲機械油壓機之加工力的 測定裝置之系統圖。 〔第2圖〕 係顯示油壓機加工時的加工力和油壓室內的壓油之壓 力的關係之圖。 〔第3圖〕 係上述測定裝置之流程表。 〔圖號之說明〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂--------- 1 • · · · ••機 械 油 壓 機 5 3 • · · · .•滑 塊 5 1 2 · ..... 油 壓 室 > 2 4 · ..... 模 商 度 調 節 用 引 動 器 ( 電 動機) 2 7 · 壓 力 檢 出 裝 置 ( 壓 力 察 覺 器), 3 3 · ..... 電 腦 5 A 1 · A 6 … … 加 壓 特性 , F • · · · ••油 壓 機 加 工 時 之 加 工 力 F 1 · • · · · ♦ 加 工 力 , 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -19- 477741 A7 B7 五、發明說明(l7)
: a b : p p P X , 圍 力,範 , 壓力定 力載壓設 壓加峰之 之預尖力 油::工 壓; :加 (請知閱讀背•面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 χ 297公釐) -20-

Claims (1)

  1. 477741 齊 i % I. £ A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種機械油壓機之加工力的測定方法,構成在機 械油壓機(1 )的滑塊(3 )內設置過負荷吸收用油壓室 (12),將其機械油壓機(1 )之驅動力,經由上述充 塡在油壓室(1 2 )的壓油向上述滑塊(3 )傳達, 按照上述被充塡的壓油之初始壓力,將在由油壓機力[I 工時的加工力(F )被加壓狀態之壓油的壓力(Ρ )和同 上之加工力(F )的大小之關係做爲至少一個加壓特性( A 1 )……(A 6 )使之記憶在電腦(3 3 ), 在由上述電腦(3 3 )算出油壓機加工時之各加工力 時, 首先,在各油壓機加工之前檢出上述壓油的壓力,將 其檢出壓力做爲預加載壓力(P a 1 )記憶, 接著,檢出其油壓機加工時被加壓的上述壓油之最高 壓力,把其檢出壓力做爲尖峰壓力(P b 1 )記憶, 其後,根據對應於上述預加載壓力(P a 1 )的加壓 特性(A 1 )和上述尖峰壓力(Pb 1 )算出加工力( F 1 )爲特徵。 2 · —種機械油壓機之加工力的測定裝置,備有設在 機械油壓機(1 )的滑塊(3 )內之過負荷吸收用的油壓 室(1 2 ),和被充塡在其油壓室(1 2 )將油壓機驅動 力向上述滑塊(3 )傳達之壓油,和檢出其壓油的壓力之 壓力檢出裝置(27),及根據其壓力檢出裝置(27) 的檢出信號動作之電腦(3 3 ), 其特徵爲,按照上述被充塡的壓油之初始壓力,將在 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背©*之注意事項再填寫本頁) # -21 - 經齊部智慧材轰笱員11肖費全咋·士卬Μ 477741 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 由油壓機加工時的加工力(F )被加壓狀態之壓油的壓力 (P ),和同上加工力(F )之大小的關係至少做爲一個 加壓特性(A 1 ) ...... ( A 6 )記憶在上述電腦(3 3 ) ,其電腦(3 3 ),將根據對應在各油壓機加工之前檢出 的預加載壓力(p a 1 )之加壓特性(a 1 )和上述油壓 機加工時被加壓的尖峰壓力(p b 1 )算出加工力(F 1 )° 3 · —種如申請專利範圍第2項的機械油壓機之加工 力的測定裝置,其中’ 在前述電腦(33) ’前述被充塡’壓油之每所定初 始壓力使多數之加壓特性(A 1 ) ...... ( A 6 )被記憶, 從此等多數的加壓特性(A 1 ) ...... ( A 6 )之中選擇對 應於前述預加載壓力(P a 1 )的至少一個加壓特性( A 1 ),根據其選擇的至少一個加壓特性(A 1 )和前述 尖峰壓力(Pbl)算出加工力(F1)。 4 .如申請專利範圍第2項或第3項的機械油壓機之 加工力的測定裝置, 其中,把前述電腦(3 3 )連接至模高度調節用引動 器(2 4 ),把前述算出的加工力(F 1 )和設定範圍( X )或至少一個設定値比較而根據其比較驅動上述引動器 (24),據此,把油壓機加工時的加工力(F )保持在 所希望之範圍內。 5 ·如申請專利範圍第4項的機械油壓機之加工力的 測定裝置, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------------裝·-------訂---------. (請先,閱讀背以之注意事項再填寫本頁) -22- 經濟部智慧財產¾員二消費合阼fi卬製 477741 A8 g D8 六、申請專利範圍 其中,前述算出之加工力(F 1 )靠近前述設定範圍 (X )的上限値時,對於將前述引動器(2 4 )向加大模 高度之方向驅動,而上述算出的加工力(F 1 )靠近上述 設定範圍(X )之下限値時,把上述引動器(2 4 )向減 小模高度的方向驅動,而將前述油壓機加工時之加工力( F )保持在上述的設定範圍(X )內。 6 .如申請專利範圍第4項的機械油壓機之加工力的 測定裝置, 其中,做爲前述之設定値設置上限値和下限値的二個 設定値,前述算出之加工力(F 1 )爲上述上限値以上時 ,對於把前述引動器(2 4 )向加大模高度之方向驅動, 上述算出的加工力(F 1 )爲上述下限値以下時,把上述 引動器(2 4 )向減小模高度之方向驅動,而把前述油壓 機加工時的加工力(F )保持在前述所希望之範圍內。 7 ·如申請專利範圍第2項或第3項的機械油壓機之 加工力的測定裝置, 其中,將前述被檢出之預加載壓力(P a 1 )和前述 至少一個加壓特性(A 1 ) ...... ( A 6 )的初始壓力之値 比較,根據由其比較求得的加壓特性和前述尖峰壓力( Pb 1 )算出前述加工力。 8 .如申請專利範圍第1項的機械油壓機之加工力的 測定方法, 其中,將前述電臘(3 3 )連接至模高度調節用引動 器(2 4 ),將前述算出的加工力(F 1 )和設定範圍( 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先 1閱讀背ίθ之注意事項再填寫本頁)
    -23- 477741 (A 6 )的初始壓力之値 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 X )或至少一個設定値比較而根據其比較驅動上述引動器 (24),據此,把油壓機加工時的加工力(F )保持在 所希望之範圍內。 9 ·如申請專利範圍第1項的機械油壓機之加工力的 測定方法, ^ 其中,將前述被檢出之預加載壓力(P a 1 )和前述 至少一個加壓特性(A 1 ) 比較,根據由其比較求得的加壓特性和前述尖峰壓力 Pbl)算出前述加工力(F1)。 ----I.----^---------- (請先—閱讀背®A之注意事項再填寫本頁) a 訂--------- %« 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -24 -
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