TW472427B - Programmable electric motor and method of assembly - Google Patents

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472427 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（彳） 發明背景 本發明係一般有關於電動馬達且更明確地有關一種具 有簡化的、簡易組裝的結構之電動馬達。 電動馬達之組裝需要其一轉子被安裝以相對於定子旋 轉以使得轉子上之磁鐵係大體上匹配（aligned)與定子上 之一個以上的線圈。傳統上，此動作被執行藉由將轉子之 一軸安裝於一個被裝至定子之框上。此軸被接收通過定子 以致其旋轉於定子之軸線（axis )周圍。框或者一分離之 殻（shell )可被提供以包圍定子及轉子。除了這些基本的 馬達零件之外，控制零件亦被組裝。一電動整流馬達可具 有一裝載數種零件之印刷電路板。馬達之組裝需要電路板 零件之電連接至線圈，及同時提供電連接至一外界的電源 。電路板本身被固定於適當位置，通常藉由一緊固物以裝 至定子，或者藉由熔接（welding)、焊接（soldering)或 者黏接。許多這些步驟被手動地執行且具有大量相關的材 料勞力成本。緊固物，及任何其他僅用以連接之材料，均 爲具有其本身相關成本及組裝所需時間的額外組件（parts )° 電動馬達之零組件的容限需被控制以使得所有組裝之 馬達中，其轉子可自由轉動相對於定子而不會接觸定子。 介於定子與轉子上的磁鐵之間的微小空氣間隙最好係用以 提升介於轉子與定子之間的電磁通量，而容許轉子轉動。 數個零件之尺寸的容限可能影響空氣間隙的大小。這些零 件的容限爲相加性的，以致其空氣間隙之大小可能須大於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -. 訂 線- -4 - 472427 A 7 _____B7 五、發明説明（2 ) 所想要者以確保其轉子可保持自由轉動於所有組裝的馬達 中。其影響空氣間隙之大小的零件數目可改變，根據馬達 之結構。 馬達通常被規程以操作以馬達之終端使用者所想要的 某種方式。例如某些操作參數可被規程入印刷電路板零件 ，例如馬達之速度、在馬達之啓動以前的延遲、及其他參 數。大量生產之馬達最常被規程以相同的方式（在最後組 裝之前）且無法在組裝之後重新規程。然而，馬達之終端 使用者具有對於馬達之操作的不同需求。此外，終端使用 者可改變馬達之所想要的操作參數。爲此原因，馬達之大 量存貨，或至少可程式的電路板，被保存以滿足各樣的應 m 用。 電動馬達具有各樣的應用，包含那些需要馬達工作於 存在有水的環境中。水對於馬達之操作及壽命是有害的， 且保持定子及控制電路不會有水之積聚是極重要的。使得 定子及其他零件可防水已是眾所周知的。然而，對於大量 生產的馬達，極其重要的是其用以避免水進入且積聚於馬 達中的成本需被保持至一最小的量。當馬達被使用於冷凍 之區域中時的另一額外考量是其馬達上之冰的形成。馬達 通常不會被切斷其電源，或者由於其被插入電路板之電連 接器上之冰的形成而造成損害。其形成在插入連接器上的 印刷電路板之間的冰可將連接器推開.自印刷電路板，而致 使切斷、電路板或連接器之斷開。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -衷，

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 472427 A7 B7 五、發明説明（3 ) 發明槪述 於本發明之數項目標及特徵中，可注意到其提供一種 具有少數零組件之電動馬達；提供此一馬達，其不具有緊 固物以固定其零組件；提供此一馬達，其.可被準確地組裝 於大量生產之中；提供此一馬達，其具有零件能夠承受容 限以將相加性容限之效果減至最小；提供此一馬達，其可 被重新規程於最後組裝之後；提供此一馬達，其抑制水之 侵入馬達中；及提供此一馬達，其抵抗低溫操作中之損害 及故障。 進一步於本發明之數項目標及特徵中，可注意到其提 供一種方法以組裝一需要較少步驟及最少勞力之電動馬達 ;提供此一方法，其將所需製造之連接的數目減至最少； 提供此一方法，其將相加性容限之效果減至最小；提供此 一方法’其容許規程及測試於最後組裝之後；及提供此一 方法，其係易於使用。 於一種形式中，本發明包括一電動馬達。一定子包含 一具有線圏於其上之定子核心。一轉子包含一承接於定子 核心中之軸以旋轉轉子相對於軸之縱向軸線周圍的定子。 一個與定子及轉子連接在一起的外殼形成一組裝的馬達， 此外殼能夠支撐定子及轉子。一具有可程式零件於其上之 印刷電路板控制馬達之操作，此印刷電路板具有接點安裝 於其上以用來規程可程式之零件，此.印刷電路板被承接( receive )於外殻中。外殻具有一埠於其中，此埠通常配合 與印刷電路板上之接點，此埠被製作且成型以承接一探針 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) * · 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6 - 472427 Α7 Β7 五、發明説明（4 ) (probe )，其被連接至一內接到外殼內部之接點的微處理 器以規程此馬達。 於另一形式中’本發明包括一種組裝一電動馬達之方 法，其包括下列步驟： 形成一包含一定子核心及一線圈於其上之定子； 形成一包含一轉子軸之轉子； 形成一能夠支撐且至少部分地包圍定子及轉子的外殼 » 連接一具有可程式零件於其上之印刷電路板至線圈； 組裝定子、轉子及外殼以使得印刷電路板被包圍於外 殻中； 插入一探針通過外殼中之一埠以連接與印刷電路板上 之接點，接續於該組裝定子、轉子及外殼的步驟之後；及 透過探針連接至印刷電路板以規程可程式之零件。 本發明之其他目標及特徵將部分地明白顯示且部分地 被指出於下文中。 圖形簡述 圖1爲一扇形之電動馬達的分解正視圖； 圖2爲馬達之一定子的零件部分之分解透視圖； 圖3爲組裝之馬達的垂直橫斷面圖； 圖4爲定子及定子上從其安裝位置所分解之—φ职1 M 路板； 圖5爲圖1之屏蔽（shroud )從右邊所見之一 &力@ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 、發明説明（ 5 ) 1 1 、 片 段 的 圖 » 1 1 圖 6 爲 —* 中 央定位 器 ( locator ) 構 件及 轉子軸承之一 1 側 面 正 視 圖 ? r—\ 請 ! 圖 7 爲 其 ~~* 右 側 終 端 正 視圖 t 閲 讀 背 1 I 圖 8 爲 定位 器 構 件及 軸 承之 •— 縱 向 斷面 圖； 面 之 注 1 I 圖 9 爲 定子 之 -- 定子 核 心的 終 端 視 圖， 此定子具有中 意 事 1 1 項 I 央定 位 器 構 件 及 由 幻 影 顯 示 之定 位 器 構 件所 放置之極（ 再 1 1 1 1 pole ) 件 f 烏 本 頁 圖 1 0 爲 定 子 核 心 之 —. 相反 端 視 圖 > V---^ 1 I 圖 1 1 係 由 包含 圖 1 0 之線 段 1 1 -1 1的平面所取 1 I 得 之 斷 面 圖 1 1 與定子之接合 訂 圖 1 2 爲 -~* 馬 達 於 苴 —. 轉子 轂 ( hub ) 1 處 的 放 大 、 片 段 視 圖 1 圖 1 3 係 由 包 含 圖 5 之 線段 1 3 — 13 的平面所取得 1 I 之 斷 面 圖 其 顯 示 幻 影 下 之 印刷 電 路 板 並圖 示屏蔽中之一 1 1 探 針 至 —. 印 刷 電 路 板 的 連 接 及一 擋 止 ( stop )； Of 圖 1 4 係 由 包 含 圖 5 之 線段 1 4 — 14 的平面所取得 1 1 之 斷 面 圖 > 其 顯 示 幻 影 下 之 印刷 電 路 板 並圖 示其分解自屏 i 蔽 之 —* 插 座 的 一 個 電 源 連 接 器插 頭 及 1 I 圖 1 5 爲 馬 達 之 一 放 大的、 片 段 視 圖以 圖示定子/轉 1 1 子 副 總 成 與 屏 蔽 之 迅 速 連 接 0 1 1 圖 1 6 爲 依 據 本 發 明 之 微處 理 器 控 制的 單相馬達的方 1 1 塊 圖 0 1 1 圖 1 7 爲 依 據 本 發 明 之 圖1 6 之 馬 達之 電源供應的槪 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） -8- 472427 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（） 6 圖。另一方面，電源供應電路可被修改以一 D C輸入或者 以一*非雙重（non-doubling) A C 輸入。 圖18爲依據本發明之圖16之馬達之微處理器的低 壓重設的槪圖。 圖1 9爲依據本發明之圖1 6之馬達之霍爾（Hall ) 感應器的探針的槪圖。 圖2 〇爲依據本發明之圖1 6之馬達的微處理器的槪 圖。 圖2 1爲依據本發明之圖1 6之馬達之霍爾感應器的 槪圖。 圖2 2爲依據本發明用以整流圖1 6之馬達之定子的 Η橋陣列多臂機（w i t c h e s )的概圖。 圖2 3爲一流程圖以顯示本發明之馬達之微處理器的 操作’其以一種其中馬達被整流以一恆定空氣流動率於由 排除諧振點之表所定義的速度及轉矩的模式。 圖2 4爲一流程圖以顯示本發明之馬達之微處理器的 操作’其以一種其中馬達之安全操作區域被保持而無藉由 每個電源開關之最小關閉時間所得的電流感應的運轉模式 (在啓動之後），其最小關閉時間係根據轉子之速度。 圖2 5爲一時序圖以顯示啓動模式，其提供一根據速 度之安全操作區域（S 0 A )控制。 圖2 6爲圖2 5之時序圖之一1較佳實施例的流程圖， 其顯不提供一根據速度之安全操作區域（S.O A )控制的 啓動模式。 氏張尺度適财關家鱗（CNS ) A4規格（21GX297公釐) ： '~~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f

、1T -9- 472427 A7 B7 五、發明説明（） 7 圖2 7爲一時序圖以顯示運轉模式，其提供一根據速 度之安全操作區域（S 0A)控制的啓動模式。 圖2 8爲一流程圖以顯示本發明之馬達之微處理器的 操作，以一種在啓動模式下之一預定數目整流後所啓動的 運轉模式，其中微處理器於運轉模式下以一恆定整流週期 整流開關N次，且其中整流週期係於每M次整流被調整爲 一轉子之速度、轉矩或恆定空氣流動率的函數。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件對照表 10 馬達 20 電動馬達 22 定子 24 轉子 26 外殼 28 轂 30 扇形葉片 32 轉子軸 34 插入物 35 轉子磁鐵 36 腿部 38 簧舌 40 印刷電路板 42 零件 44 指部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -10- 472427 A7 B7 五、發明説明（） 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46 霍爾裝置 48 定位器構件 50 軸承 52 E形夾 54 帽罩 56 把柄 58 環狀邊緣 60 開口 62 導引溝道 64 肩部 66 小開口 6 6a 徑向外邊界 66b 徑向內邊界 68 路徑 70 擋板 72 外邊界 74 電源接點 6 8 0 2 4 6 8 7 7 8 8 8 8 8 0 座頭片點狀止針 插插翼接管擋探 ----------/------訂------AtiY- /i\' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（2IOX297公釐） -η - 472427 A7 B7 五、發明説明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 90 槽 92 定子核心 94 線圈 96 終端袋 98 終端梢 100 極件 100a 徑向內腿部 100b 徑向外腿部 100c 連接跨件 100d 凹口 102 中央開口 104 中央定位器構件 104a 席位 106 肋柱 108 凹口 110 軸承 112 肋柱 114 定位柄腳 116 部件 118 凸柱 120, 122 止推墊圏 126 開口 128 凹陷 130 制動器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 472427 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 132 500 501 502 503 504 506 508 510, 516 512 514 518 520 522 524 528 600 602 604, 606 件 10 舌狀物 單相馬達 AC電源 定子 電源供應電路 Η橋 磁鐵轉子 霍爾感應器 線路 控制電路 微處理器 重設電路 霍爾探針 控制輸入 溫度感應器 警報器 軌道 接地軌道 線路 於圖式之多數圖形中，相應之參考字係指示相應之組 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS·) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -13- 472427 A7 ____B7 五、發明説明（n ) 較佳實施例之詳細敘述 現在參考圖形’而尤其是圖1及圖3，一電動馬達 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 0係依據本發明之原理而建構，其包含一定子2 2、一 轉子2 4及一外殻2 6 (參考數字一般係指定其對象）。 於所示之實施例中，馬達1 0爲一種型式，其轉子磁鐵位 於定子外部之上’且被顯示以一種扇狀之形式。因此，轉 子2 4包含一具有扇形葉片3 0之轂2 8，其扇形葉片 3 0係整體地形成與且徑向地伸出自轂。轂2 8及扇形葉 片3 0被形成爲一件聚合物材料。轂被開啓於一端且界定 一凹穴（cavity )，其中有一轉子軸3 2被安裝於轂之軸 線上（圖3)。軸3 2被裝置轂28藉由一插入物34， 其被模製入轂中，連同軸之終端，當轂與扇形葉片3 0被 形成時。一分解自圖1中之轉子的轉子磁鐵3 5包含一磁 性物質及一鐵質裡襯（backing )。爲了簡化之，轉子磁鐵 3 5被顯示於圖形中爲單一的物質。裡襯鐵質亦被模製入 轂凹穴中，當轂被形成時。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 定子2 2，其將被進一步詳細地描述於下，大致上被 封入一種熱塑性物質中。封入物質亦形成其軸向地伸出定 子2 2之腿部3 6。腿部3 6各具有一形成於腿部之末端 上的簧舌（catch ) 3 8。一印刷電路板’其一般被指示以 40，被承接於組裝馬達1 〇中的腿部3 6之間’且包含 安裝於板上之零件4 2 (至少其中之一爲可程式的）。一 伸出自板4 0之指部4 4設有一霍爾裝置4.6 ’其被承接 於封裝內部，當電路板被配置於定子2 2的腿部3 6之間 本紙琅尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 _ B7 五、發明説明（12 ) 時。於組裝之馬達1 0中，霍爾裝置4 6極接近於轉子^ 鐵3 5以用來檢測轉子位置以控制馬達之操作。定子2 2 亦包含一般被指示以4 8之一中央定位器構件，及其定位 器構件所被模製於周圍之一軸承5 0。軸承5 〇透過定子 2 2承接軸3 2以裝設轉子2 4於定子上來形成—副總成 。轉子2 4被固定於定子2 2上藉由一 E形夾5 2，其被 裝至轉子之自由終端，在它被插入通過定子之後。 外殼2 6包含一帽罩（cup) 5 4，其係藉由三個把柄 5 6而被結合至一環狀邊緣5 8。把柄5 6及環狀邊緣 5 8 —般界定一圍繞扇形葉片3 0之屏蔽，當馬達1 〇被 組裝時。帽罩5 4、把柄5 6及環狀邊緣5 8被形成爲一 件，其於所示之實施例中係來自一種聚合物材料。帽罩 5 4被大致上關閉於左邊終端上（如圖1及3中所顯示） ，但是打開於右邊終端上以致其帽罩可承接定子/轉子副 總成之一部分。環狀邊緣5 8具有開口 6 0以承接緊固物 (透過邊緣）以裝設馬達於一所欲之位置中，例如於一冷 凍之殻體中（未顯示）。帽罩5 4之內部被形成以導引溝 道6 2 (圖5 )，其承接個別的腿部3 6。一肩部6 4被 形成於接近帽罩5 4之封閉端的每個導引溝道6 2中，其 嚙合一腿部上之簧舌3 8以連接腿部至帽罩（參見圖3及 1 6 )。帽罩5 4之直徑變窄自其朝向帽罩之封閉端的開 口處以致其腿部3 6被彈性地彎曲，.其軸向地朝內自其組 裝馬達1 0中之放鬆位置以固定簧舌3 8於.肩部6 4上。 於帽罩5 4之封閉端中的小開口 6 6 (圖5 )容許一種工 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ----------β------、訂-------喙 ./ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -15- 472427 A 7 ____B7__ 五、發明説明（13 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 具（未顯示）被插入帽罩內以撬起腿部3 6離開肩部6 4 以鬆脫定子/轉子副總成之連接自帽罩。因此’有可能非 破壞性地拆卸馬達1 0以，修理或重組（例如’藉由更換印 刷電路板4 0 )。馬達可被重組’僅藉由重新插入腿部 3 6至帽罩5 4中直到其快速連接。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於特定實施例中所示之馬達1 〇所被特定地調適的一 種應用，爲一冷凍殼體中之蒸發器風扇。於此環境中’馬 達將被接觸到水。例如，其殼體可被淸潔藉由噴灑水入殼 體中。水易於從上部被噴灑至馬達1 0之上以及以圖3中 之方向而被噴灑至馬達的右邊’並且可能進入馬達內於馬 達之結構中任何有開口或接合處。定子2 2之封裝提供了 保護，但是最好是能限制其進入馬達之水量。一個水可能 進入之處所係位於轉子之轂2 8與定子2 2之接合處。此 接合之一放大的片段視圖被顯示於圖1 2中。其封裝定子 之熱塑性材料被形成於此接合處以產生一曲折的路徑6 8 。此外，一擋板（skirt ) 7 0被形成’其徑向地延伸朝外 自定子。擋板7 0之一外邊界7 2被傾斜以致其導向自右 邊的水被偏移離開接合處。 其容許轉子/定子副總成之連接鬆脫的開口 6 6係可 能易於容許水進入帽罩中，其中水可能千擾電路板之操作 。印刷電路板4 0 (包‘含零件4 2 )被封裝以保護其不受 濕氣侵害。然而，仍不希望有大量水.進入帽罩。因此’開 口 6 6被構成以禁止水之進入。現在參考圖1 5 ’開口 6 6之一的一個放大視圖顯示一徑向的外邊界6 6 a及一 -Ιό- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 472427 A7 ______ B7 五、發明説明（） 14 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 徑向的內邊界6 6 b。這些邊界位於一平面P 1中，其具 有至少約4 5°之角度與一平面p 2，此平面P 2 —般平 行於轉子軸之縱向軸線。已被相信其水被噴灑於馬達上以 一個不大於4 5°之角度。因此，可預見其水並無直接途 徑以進入開口 6' 6，當水行進以一個4 5 °或更小角度之 路徑時，其將擊打帽罩5 4之側面，或者通過開口上方， 但是將不會進入開口。 外殼2 6之帽罩5 4亦被建構以禁止其可能由於帽罩 內冰之形成所導致的馬達失效，當馬達1 0被用於一種冷 凍的環境中時。更明確地，印刷電路板4 0具有電源接點 7 4，其被安裝於且朝外伸出自電路板（圖4 )。這些接 點係對準與其被形成於帽罩5 4中_之一插座7 6的內終端 。參考圖14，插座76承接一插頭78，其被連接至一 遠離馬達之電源。外界控制（未顯示）亦經由插頭7 8而 被連接至印刷電路板4 0。插座7 6與插頭7 8具有相對 應的、矩形的橫斷面以使得當插頭被插入時，其大致上閉 合插座。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當插頭7 8被完全插入插座7 6時，則印刷電路板 4 0上之電源接點7 4被承接於插頭中，但只是部分地。 插座76被形成以翼片（ub) 80 (接近其內終端），其 嚙合插頭7 8並限制其插頭插入插座之深度。結果，插頭 7 8被隔開自印刷電路板4 0，即使當其被完全插入插座 7 6時。於較佳實施例中，此間隔約爲〇 . 2英吋。然而 ，已被相信其約0 . 0 5英吋之間隔將可令人滿意地工作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -17- 472427 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（15 ) 。儘管電源接點7 4係部分承接於插頭7 8中，其電連接 仍可被達成。電源接點7 4之暴露部分（其係由金屬所製 )易於致使冰之形成，當馬達1 〇被使用於某種冷凍之環 境下時。然而，因爲插頭7 8與印刷電路板4 0被隔開， 所以冰之形成不會加注壓力於插頭與電路板之間，其將會 把插頭更進一步推離開電路板，而導致電力之切斷。冰可 能並且將仍會形成於暴露的電源接點7 4之上，但是此將 不會導致斷路，或者損害到印刷電路板4 0或插頭7 8。 如圖1 3中所示，印刷電路板4 0亦具有一分開組的 接點8 2用以規程馬達1 〇。接點8 2係對準與一形成於 帽罩5 4中之管狀埠8 4，其通常係由一可移動地承接於 埠中之擋止8 6所閉合。當擋止8 6被移動時，則埠可承 接一探針8 8以連接與印刷電路板4 0上之接點8 2。探 針8 8被連接至一微處理器或類似者（未顯示）以規程或 (重要地）重新規程馬達之操作在其被完整組裝之後。例 如，馬達之速度可被改變，或者其啓動前之延遲可被改變 。於冷凍之背景下的另一範例是其馬達可被重新規程以操 作於不同的輸入，例如當請求解凍被使用時。埠8 4及可 移動擋止8 6之出現容許馬達被重新規程，在馬達之最後 組裝很久以後以及馬達之安裝於一特定應用中。 埠8 4被鎖上以使得探針可被插入埠中只以一種方式 。如圖5中所示，該鎖被顯示爲埠8 4之一側上的槽（ trough ) 9 0。探針具有一相應之脊（ridge )，其被承接 入槽中，當探針被定向以相對於槽之一適當方向時。以此 本紙ϋ度適用中國國家標準（ CNS ) A4規格（210X297公瘦]-18- ' ----------裝·------、玎------声· ..(V (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 472427 A 7 _B7___ 五、發明説明（16 ) 方式，則不可能不正確地連接探針8 8至規程接點。假如 探針8 8未被適當地定向時，則其將不會被承接入埠8 4 中。 如圖2中所顯示，定子包含一定子核心（或線軸）’ 一般地標示爲9 2，其係由一種聚合物材料所製且有一線 圏9 4纏繞於核心周圍。線圏頭係終止於一終端袋9 6， 其係藉由承接於終端袋中之終端梢（Pins ) 9 8而與定子 核心9 2形成爲一件。終端梢9 8被裝入以一適當的方式 ，例如藉由焊接至印刷電路板4 0。然而，應瞭解到其達 成電連接之其他方式亦可被使用而不背離本發明之範圍。 可想得到其一種插入式連接（未顯示）可被使用以使得無 須利用焊接。 用以傳導磁通量於定子2 2中之強磁性材料被提供以 八個分離的極件，其一般地被標示爲1 0 0。每個極件具 有一通常爲U的形狀且包含一徑向內腿部1 0 0 a、一徑 向外腿部100b及一連接跨件100c。極件1〇〇最 好是各被形成藉由衝壓U形疊片自一種鋼鐵網且堆疊這些 疊片在一起以形成極件1 〇 〇。疊片被固定在一起以一種 適當的方式，例如藉由熔接或機械互連。疊片之一種形式 (具有一長的徑向外腿部）形成極件1 0 0之中間部分而 疊片之另一形式則形成.側邊部分。將被注意到其一極件（ 圖2中標示爲1 0 0 /)不具有一側邊部分。此被故意地 製成以留下一間隔以便插入霍爾裝置4 6，如下文中所述 。極件1 0 0被安裝於定子核心2 2之個別終端上以使得 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 浓，- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 _B7 五、發明説明（17 ) 每個極件之徑向內腿部1 0 0 a被承接於定子核心之一中 央開口 1 0 2中，且徑向外腿部1 0 〇 b軸向地延伸沿著 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 定子核心之外部而橫越線圈之一部分。徑向外腿部1 0 ◦ b之徑向面朝外側邊的中間部分，其係最接近於組裝後馬 達中之轉子磁鐵3 5，被形成以一凹口 1 0 0 d。磁性地 ，凹口 1 0 0 d幫助其相對於極件1 〇 〇之轉子磁鐵3 5 的確實定位，當馬達被停止時。極件亦可被模製自磁性物 質而不會背離本發明之範圍。於某些低電力之應用中，可 % 能有單一極件被衝壓自金屬（未顯示），但是具有多數（ 例如，四個）腿部，其界定極件向下彎曲以軸向地延伸橫 越線圈。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 極件1 0 0被固定且定位以定子核心9 2及一中央定 位器構件，其被一般地標示以1 0 4。極件之徑向內腿部 1 0 0 a被定位於中央定位器構件1 〇 4與定子核心9 2 的內直徑之間，在定子核心的中央開口 1 0 2中。徑向內 腿部1 0 0 a之中間部分被形成自相同的疊片，其構成徑 向外腿部1 0 0 b之中間部分，且較內腿部之側邊部分爲 寬。每個徑向內腿部1 00 a之中間部分的徑向內邊界被 承接於一形成在中央定位器構件1 0 4中的個別席位 1 0 4 a ，以接收極件之中間部分。席位1 〇 4 a被配置 以不對稱地定位極件1. 0 0於中央定位器構件1 0 4周圍 。並無任何通過中央定位器構件1 0 4之軸線且貫穿席位 1 0 4 a的縱向軸線會二等分席位，或者由席位所定位之 極件1 0 0。結果，其介於徑向外腿部1 0 0 b與轉子 本ϋ張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~:2〇- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 _；_ B7 五、發明說明（8 ) 2 4的永久磁鐵3 5之間的縫隙是不對稱的以幫助啓動馬 達。 徑向內腿部1 〇 〇 a之徑向外邊界嚙合其位於定子核 心中央開口 1 0 2之內直徑上的肋柱（ribs ) 1 〇 6。肋 柱1 0 6之結構可最淸楚見於圖9至1 1。一對肋柱（ 1 0 6 a、1 0 6 b，等等）被提供給每個極件1 〇 ◦。 其圖9與1 0中明顯可見之1 〇 6的不同角度反應出極件 1〇0之角度補償。極件及中央定位器構件1 〇 4已被顯 示於圖9中之虛線以說明其每對肋柱是如何關連與定子核 心之一終端上的特定極件。肋柱1 0 6 d >之一被特定地 建構以利不平衡極件1 0 0 >之定位，且爲可嚙合與內腿 部1 0 0 a >之側邊而非其徑向外邊界。另一關連與不平 衡極件之肋柱1 0 6 d具有一較小的徑向厚度，因爲其嚙 合內腿部1 0 0 a /之較寬中間部分的徑向外邊界。 中央定位器構件1 0 4建立每個極件1 0 0之徑向位 置。如以下所更完整地討論，肋柱1 0 6之某些起始徑向 厚度可於組裝時被剪切以容納其定子核心9 2、極件 1 0 0及中央定位器構件1 0 4中之容限。每個徑向外腿 部10 0 b之徑向內邊界被置於一凹口 1 0 8中，其係被 形成於定子核心9 2之周邊上。現在參考圖6至8 ’中央 定位器構件1 0 4具有相反端區段，其具有大致上相同的 形狀，但是被角度上地補償以4 5 °於中央定位器構件之 縱向軸線周圍（明確地參見圖7 )。此補償提供相對應之 補償給四個極件1 0 0之每個，於定子核心9 2之每個終 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ----訂---------線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - 472427 A7 B7 五、發明説明（19 ) 端上以安裝至定子核心上而不會干擾相反端上的任一極件 。很明顯的其角度補償係由極件1 0 0之數目所決定（亦 即，3 6 0 °除以極件之數目），且將是不同的假如有一 不同數目之極件被應用時。中央定位器構件1 0 4之形狀 將被相應地改變以符合不同數目之極件1 0 0。如圖8中 所顯示，中央定位器構件1 0 4被模製於一金屬轉子軸承 1 1 0周圍，其係自我潤滑以延長馬達1 0之壽命。定子 核心9 2、線圈9 4、極件1 0 0、中央定位器構件 1 0 4及軸承1 1 0均被封入一熱塑性物質中以形成定子 2 2。轉子軸承1 1 0之末端未被覆蓋以封裝材料以致轉 子軸3 2可被承接透過軸承以設置轉子2 4於定子2 2之 上（參見圖3 )。 組裝之方法 以上描述電動馬達1 0之結構，而一組裝之較佳方法 將被描述。首先，馬達之零組件將被製造。這些組件之結 構的明確訂單並非極關鍵的，而將瞭解到其某些或所有組 件可被製造於一遙遠位置，且運載至最後的組裝站。轉子 2 4被形成藉由安置轉子磁鐵3 5及轉子軸3 2 ’其具有 插入物3 4於一端，於一鑄模中。轂2 8及扇形葉片3 0 被模製於轉子磁鐵3 5及軸3 2周圍以使得它們被牢固地 固定於轂上。外殼2 6亦被形成藉由模製帽罩5 4、把柄 5 6、及環狀邊緣5 8以成爲單一件。帽罩5 4被內部地 形成以肋柱1 1 2 (圖5 )，其被用以固定印刷電路板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-22 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -装· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 B7 _ 五、發明説明（2〇 ) 4 ◦’如以下所將敘述。印刷電路板4 0被形成以一種傳 統的方式’藉由將零件4 2連接至電路板上。於較佳實施 例中，規程接點8 2及電源接點7 4被射入電路板4 0中 ，而非藉由焊接以安裝（圖4)。霍爾裝置46被安裝於 指部4 4上，其延伸自電路板且電連接至板上之零件4 2 0 定子2 2包含數個零組件，其被形成在一定子組裝之 前。中央定位器構件1 0 4被形成藉由模製於軸承1 1 0 周圍，此軸承1 1 〇係由青銅所製。軸承1 1 〇之末端突 出自中央定位器構件1 0 4。軸承1 1 0被接著注入以足 夠的潤滑劑來延續馬達1 〇之壽命。定子核心9 2 (或線 軸）被模製且纏繞以磁鐵線且終止以形成線圈9 4於定子 核心上。極件1 〇 〇被形成藉由衝壓多數、薄的、逋常爲 U形的疊片自一鋼鐵網。疊片最好是被製作以兩種不同的 形式’如上所述。疊片被堆疊在一起並熔接以形成每個U 形的極件1 0 〇，其具有較長外腿部及較寬內腿部之疊片 形成了極件之中間部分。然而，一極件1 〇 〇 -被形成而 無一側邊部分以致其一間隔將被留給霍爾裝置4 6。 定子2 2之零組件被組裝以一種壓製設備（未顯示） 。其將被安裝於定子核心9 2之一端上的四個極件1 0 0 被首先置於設備中，在由設備所設定之位置上，其分開 9 0 °於其將變爲轉子軸3 2之旋轉的軸線周圍。極件 1 〇 〇被定位以使得它們朝上地打開。中央定位器構件 1 0 4及軸承1 1 〇被置入設備中以一個所需的方向並延 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（210X297公釐）_ 23 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装-

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 B7 五、發明説明（21 ) 伸通過定子核心9 2之中央開口 1 0 2。極件之內腿部 1 〇 0 a之中間部分的徑向內邊界被承接於個別的席位 1 ◦ 4 a中，其被形成於中央定位器構件1 〇 4之一末端 上。纏繞之定子核心9 2被設置入設備中，通常於其被先 前置入設備中之極件的頂部上。另四個極件1 〇 0被置入 設備中於定子核心9 2之上，但是以它們將假設相對於定 子核心（當組裝完成時）之相同的角度位置。定子核心 9 2上之極件1 0 0朝下開口且被置於其爲4 5 °補償自 極件位置之處，在設備之底部。 壓製設備（fixture )被關閉且啓動以推進極件1 0 0 至至定子核心9 2上。極件1 0 0之內腿部1 0 0 a的徑 向內邊界嚙合中央定位器構件之其個別的席位1 0 4 a。 席位1 0 4 a設定其所嚙合之極件1 0 0的徑向位置。極 件1 0 0之內腿部1 0 0 a進入定子核心9 2之中央開口 1 0 2並嚙合其伸入中央開口之定子核心上的肋柱1 〇 6 。於中央定位器構件1 0 4、極件1 0 0及定子核心9 2 中，其來自設計規格之徑向尺寸的差異（由於製造容限） 被適應，藉由剪切部分其由極件所嚙合之肋柱1 〇 6的材 料。此剪切動作係發生當極件1 0 0被傳送至定子核心 9 2之上時。因此，定子核心9 2之容限被完全移除自極 件之徑向定位。極件1. 〇 〇之徑向位置須被緊密地控制以 保持其介於極件與轉子磁鐵3 5之間的空氣間隙儘可能的 小而無定子2 2及轉子2 4之機械干擾。 組裝之定子核心9 2、極件1 0 0、中央定位器構件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）-24 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 -- B7 五、發明說明) 1 0 4及軸承1 1 〇被置入一·鑄模中且被大致上封入一適 當的防火熱塑性材料。於某些應用中，模製材料可不需爲 防火的。軸承1 1 〇之末端被覆蓋以模製程序且不含封裝 材料。用以製造電連接與線圈9 4之終端梢9 8亦非完全 地覆蓋以封裝材料（參見圖4 )。擋板7 0及腿部3 6被 形成自相同的材料，其封裝定子之剩餘部分。腿部3 6最 好是相當長的，以構成其已完成、封裝好的定子之長度的 大約三分之一。它們的長度容許腿部3 6被製成較厚的以 達成一更強韌的結構，而容許其需用來快速連接至外殼 2 6之必要的彈性彎曲。除了腿部3 6及擋板7 0之外， 兩個定位柄腳.（tangs ) 1 1 4被形成，其軸向地伸出以如 同腿部之相同的方向且需要定子2 2位於其相對於外殻 2 6之一特定的角度方向，當連接被製成時。更進一步， 印刷電路板支撐被形成。兩個這種支撐具有部件（blocks )1 1 6之形式，其中終端梢9 8伸出自其中之一，而其 他兩個爲凸柱118 (只顯示其中之一）。 封裝之定子2 2被接著組裝與轉子2 4以形成轉子/ 定子副總成。一止推墊圈（t h r u s t w a s h e r ) 1 2 0被放置 於轉子軸3 2之上且滑下至轂2 8中之轉子軸的固定末端 。止推墊圈1 2 0具有一種能夠吸收震動的橡膠型式材料 於一側邊上，以及一低摩擦材料於另一側邊上以幫助一滑 動嚙合與定子2 2。墊圈1 2 0之低摩擦材料側邊軸向朝 外地面對轂2 8之開口端。定子2 2被接著降入轂2 8中 ，以軸3 2被承接透過軸承1 1 0於定子之中央。軸承 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25 ---- I I —II I — I I I -— — — In— ^ · I I--I---(VV (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 472427 A7 B7 五、發明説明（23 ) 1 1 0之一末端嚙合止推墊圈1 2 0之低摩擦側邊以致其 轂2 8可自由地轉動相對於軸承。另一止推墊圏1 2 2被 置於軸承1 1 0之自由端上且E形夾5 2被成形於軸3 2 之末端上以使得軸無法往回穿過軸承。因此，轉子2 4被 牢固地安裝於定子2 2之上。 印刷電路板4 0被固定至轉子/定子副總成。印刷電 路板4 0之組裝被顯示於圖4中，除了其轉子2 4已被移 除以利淸楚之顯示。印刷電路板4 0被推進於定子2 2的 三個腿部3 6之間。印刷電路板4 0之指部4 4被承接於 一開口 1 2 4中，其被形成於封裝中以使得指部之末端上 的霍爾裝置4 6被置入緊鄰著不平衡極件1 〇 〇 —之封裝 內’其被製成而無一側邊部分以使得其空間將被提供給霍 爾裝置。最接近定子2 2之印刷電路板4 0的側邊係嚙合 部件1 1 6及凸柱1 1 8，其固持電路板以一離開定子之 預定的間隔位置。突出自定子2 2之終端梢9 8被承接透 過印刷電路板4 0中之兩個開口 1 2 6。終端梢9 8被電 連接至零件4 2電路板以一種適當的方式，例如以焊接。 終端梢9 8之連接至板4 0爲印刷電路板之唯一的固定連 接至定子2 2。 印刷電路板4 0之轉子/定子副總成被接著連接至外 殼2 6以完成馬達之組裝。腿部3 6被對齊與帽罩5 4中 之個別的溝道6 2而柄腳1 1 4被對齊與其形成於帽罩中 之凹陷12 8 (參見圖5及14)。腿部3 6將被承接入 帽罩5 4中只以一種方向’由於柄腳1 1 4之存在。轉子 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）_ 26 _ —-----------(Jr衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 产| 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 B7 五、發明説明（24 ) /定子副總成被推入帽罩5 4。腿部3 6之自由端被傾斜 於其外末端上以幫助腿部進入帽罩5 4中。帽罩稍微地變 細朝向其封閉端且腿部3 6被徑向地彎曲朝內自其鬆脫的 結構，當它們進入帽罩且被進一步推入時。當位於每個腿 部之末端上的簧舌3 8離開肩部6 4於溝道6 2之內端上 時，則腿部3 6徑向地朝外快速關上以使得簧舌嚙合肩部 。腿部3 6仍被彎曲自其鬆脫位置以使得其被徑向地朝外 偏移以固持簧舌3 8於肩部6 4上。簧舌3 8之嚙合與肩 部6 4預防其轉子/定子副總成及印刷電路板4 0被拉開 自帽罩5 4。馬達1 0現在被完全地組裝，無須使用任何 緊固物，以快速組合在一起的結構。 印刷電路板4 0被固定於適當位置，藉由一干擾接頭 (f i t )與帽罩54中之肋柱1 1 2。當轉子/定子副 總成推進入帽罩5 4時，則印刷電路板4 0之周緣邊界便 嚙合肋柱1 1 2。肋柱較印刷電路板爲硬以致於印刷電路 板因肋柱1 1 2而部分地變形以產生干擾接頭。以此方式 ，則印刷電路板4 0被固定於適當位置而無須使用任何緊 固物。印刷電路板4 0之角度定向被設定，藉由將它從定 子2 2連接至終端梢9 8。規程接點8 2因而被對準與埠 8 4，且電源接點7 4被對準與帽罩5 4中之插座7 6。 亦可想見其印刷電路板4 0可被固定至定子2 2而無任何 干擾接頭與帽罩5 4。例如，一形成於定子2 2之上的凸 柱（未顯示）可延伸通過電路板並承接一推按螺母（ nut )於其上，對著電路板以固定電路板於定子上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^i-n n -----1 - - In Hi I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -"/ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 發明説明 (25 ) 1 1 於 較 佳實 施 例 中 馬 達1 0 未 被 規 程 或 測 試 在 馬 達 之 1 1 \ 最 後 組 裝 以前 〇 在 組 裝 之 後， 一 組 連 接 器 ( 未 顯 示 ， 但 實 \ 1 質 上 爲 — 探針 8 8 及 —. 插 頭7 8 ) 被 連 接 至 印 刷 電 路 板 /··~·S 請 1 1 4 4 經 由 埠及 插 座 7 6 〇 馬達 被 接 著 規 程 j 例 如 藉 由 設 定 先 閱 1 1 其 速 度 及 啓動 延 遲 並 測 試。 假 如 印 刷 電 路 板 4 0 被 發 現 背 Λ 1 | 有 瑕 疵 則有可 能 非 破 壞 性地拆 解 馬 達 並 更 換 電 路 板 而 Μ 注 意 1 須 丟 棄 馬 達之其他 部 分 〇 此動 作可 被 達 成 藉 由 插 入 種 工 事 項 再 1 1 | 具 ( 未 顯 示） 至 帽 罩 5 4 之封 閉 丄rLt iW 的 開 □ 6 6 中 並 撬 起 簧 填 寫 1 裝 舌 3 8 白 肩部 6 4 〇 假 如馬達 通 過 了 品 質 確 保 測 試 則 擋 頁 ---- 1 1 止 8 6 便 被置 入 8 4 中 且 馬達 被 準 備 好 運 載 〇 1 | 以 本 發明 之 馬 達 則有可 能 重 新 規 程 馬 達 1 0 在其 1 I 已 被 運 載 自馬 達 組 裝 站 之 後。 終 端 使 用 者 例 如 -~. 冷 凍 箱 1 訂 製 造 商 可將 擋 止 8 6 移 除自 埠 8 4 並 透 過 埠 以 將 探 針 1 1 8 8 連 接 至規 程 接 點 8 2 。馬 達 可 被 重 新 規 程 如所 需 以 順 1 1 應 由 終 端 使用 者 所 執 行 之改變 於 馬 達 之 操 作 規 格 中 0 1 | 馬 達 10 可 被 安 裝 例如於 — 冷 凍 箱 中 藉 由 透 過 開 C ft □ 6 0 以 插入 緊 固 物 ( 未 顯示 ) 於 環 狀 邊 緣 5 8 中 且 進 入 1 1 箱 內 0 因 此， 外 殼 2 6 能 透過 環 狀 邊 緣 5 8 之 連 接 以 支 撐 1 1 整 個 馬 達 至— 支 撐 結 構 0 馬達 被 連 接 至 一 電 源 藉 由 將 插 頭 1 1 7 8 插 入 插座 7 6 ( 圖 1 4 ) 0 插 頭 7 8 之 側 邊 上 的 制 動 器 ( detents ) 1 3 0 ( 只 、顯元 個 ) 被 承 ‘接 於 狹 縫 .中， 在 1 1 I —. 舌 狀 物 (tongue ) 1 3 2之 個 別 側 邊 上 以 鎖 疋 插 頭 於 插 1 座 7 6 中 。在 嚙 合 印 刷 電 路板 4 0 之 刖 j 插 頭 7 8 嚙 合 插 1 1 座 7 6 中 之定位 翼 片 8 0 以使 得 於 其 整 個 插 入 之位 置 上 > t 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 28 - 472427 Α7 Β7 五、發明説明（26 ) 插頭被隔開自印刷電路板。結果，電源接點7 4被插入插 頭7 8夠深入以達成電氣連接，但是並未完全承接於插頭 中。因此，雖然冰可能形成於電源接點7 4之上在冷凍箱 環境下，但是將不會增長於插頭7 8與印刷電路板4 0之 間而導致斷路及/或損壞。 圖16爲依據本發明之微處理器控制之單相馬達 5 0 0的方塊圖。馬達5 0 0係由一AC電源5 0 1所供 電。馬達5 0 0包含一具有單相線圏之定子5 0 2。來自 電源5 0 1之直流電源經由一電源供應電路5 〇 3而被供 應至一電源轉換電路。電源轉換電路可爲任何電路以整流 定子5 0 2，例如一具有電源開關之Η橋5 0 4以選擇性 地連接A C電源5 0 1至定子5 0 2之單相線圈。一永久 磁鐵轉子5 0 6係以磁性耦合關連至定子且被旋轉籍由線 圏及其所產生之磁場的整流。理想地，馬達爲一裡朝外的 馬達，其中定子位於轉子之內部而外部轉子轉於內部定 子之周圍。然而，亦可預期轉子可被置於一外部定子之內 部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一位置感應器，例如一霍爾感應器5 0 8，被置於定 子5 0 2上以檢測轉子5 0 6相對於線圏之位置，並且經 由線路5 1 0以提供一位置信號來指示轉子5 0 6之檢測 到的位置。參考數字5. 1 2 —般是指一控制電路，其包含 經由線路5 1 0以回應且接收位置信號之一微處理器 5 1 4。微處理器5 1 4被連接至Η橋5 0 4以選擇性地 整流其電源開關來整流定子5 0 2之單相線圈成爲位置信 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐）_ 29 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 ____ B7 五、發明說明F ) 號之一函數。 加至微處理器5 1 4之電壓V D D被提供經由線路 5 1 6自電源供應電路5 0 3。一低壓重設電路5 1 8監 督線路5 1 6上以及施加至微處理器5 1 4的電壓V D D 。重設電路5 1 8選擇性地重設微處理器5 1 4，當其經 由線路5 1 6以施加至微處理器之電壓V D D從低於一預 定臨限値轉變至高於此預定臨限値時。臨限値一般爲其微 處理器5 1 4所需用來操作之最小電壓。因此，重設電路 5 1 8之目的是用以保持微處理器之操作及重建操作，當 其經由線路5 1 6所供應之電壓V D D下降低於其微處理 器5 1 4之操作所需的預設最小値時。 可選配地，爲了節省電力，霍爾感應器5 0 8被間歇 地供電以一霍爾探針5 2 0，其係由微處理器5 1 4所控 制以脈寬調變其供應至霍爾感應器之電源。 微處理器5 1 4具有一控制輸入5 2 2以接收其影響 馬達5 0 0之控制的信號。例如，信號可以是一個速度選 擇信號，當其微處理器被規程以操作轉子以致其定子被整 流於兩個或更多之分離的速度時。另一方面，馬達可被控 制於連續不斷改變之速度或轉矩，依據溫度。例如，取代 或者除了霍爾感應器5 0 8之外，一選配的溫度感應器 5 2 4可被提供以感應馬達附近之周遭空氣的溫度。此實 施例是特別有用的，當轉子5 0 6驅動一風扇，其移動空 氣透過一冷凝器以移除冷凝器產生之熱或者其移動空氣透 過一蒸發器以冷卻時，例如圖1 一 1 5所顯示者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -30 - !!! I ! — I I t !1 凿— . 'C (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472427 A7 B7 五、發明説明（28 ) (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 於一實施例中，處理器間隔時鐘相應於其移動在馬達 周圍之空氣的溫度，並用以提供一指示所檢測之溫度的溫 度信號。對於冷凝器應用（其中風扇將空氣吹入冷凝器中 )，溫度代表周遭溫度且速度（空氣流）被調整以提供（ 於測量溫度下）最小所需的空氣流來最佳化熱轉移程序。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當風扇吸引空氣透過冷凝器時，則溫度代表周遭溫度加上 溫度之變化（At)，其係由於移除自冷凝器（藉由空氣氣 流）之熱而被加入。於此例中，馬達速度被增加以回應較 高的結合溫度（速度被增加藉由增加馬達轉矩，亦即，減 少電力裝置切斷時間PDOFFTIM:參見圖2 6)。 此外，馬達之速度可被設定於不同的溫度區段以供給不同 的空氣流，其將是個別的恆定空氣流於一既定的風扇靜態 壓力條件下。同樣地，於一冷凝器應用中，其運轉馬達於 所要速度下之所需的轉矩代表馬達上之靜態負載。較高的 靜態負載可被引發由於安裝在一受限制的環境下，亦即， 一種安裝爲內建式的冰箱，或者因爲冷凝器空氣流變得受 限制（由於灰塵堆積或者垃圾）。這兩種情況均可招致一 增加的空氣流/速度。 類似地，於蒸發器之應用中，增加之靜態壓力可能指 示蒸發器結冰或者其被冷卻之項目之增加的包裝密度。 於商用冷卻應用之一中’蒸發器風扇吸引空氣自空氣 幕並且從排出之空氣冷卻食物。此風扇之排出空氣被吹經 過蒸發器。入口空氣溫度代表空氣幕及食物排出空氣溫度 。風扇速度將被適當地調整以保持所要的溫度。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐）~_ 31 - " 472427 A7 B7 五、發明説明（29 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面，微處理器5 1 4可整流其開關於一可變的 速度率以保持其藉由連接至轉子5 0 6之風扇所被移動的 空氣之一大致上恆定的空氣流動率。於此例中，微處理器 5 1 4藉由啓動警報器5 2 8以提供一警報信號，當馬達 速度大於其相應於馬達操作之恆定空氣流動率之一所要的 速度時。如同所要的轉矩，所要的速度可被決定藉由微處 理器作爲馬達之一起始靜態負載及在一段時間內之靜態負 載之改變的一個函數。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2 3顯示本發明之一較佳實施例，其中微處理器 5 1 4係依據其中之流程圖而被規程。明確地，圖2 3之 流程圖顯示一種模式，其中馬達被整流以一恆定的空氣流 動率，其相應於由排除諧振點之表所定義的速度及轉矩。 例如，當轉子驅動一風扇以移動空氣透過一冷凝器時，則 馬達將具有某種速度，其中一諧振將發生而導致增加的震 動及/或增加的音頻噪音。此震動及/或噪音所發生時之 速度通常是相同的或者類似的並且是可預測的，尤其當馬 達及其相關風扇被製造以完全地關閉容限時。因此，震動 及噪音可被減至最小藉由規程微處理器以避免操作於某些 速度或者於其中會發生震動及噪音之某些速度範圍內。如 圖2 3中所示，微處理器5 1 4將操作以下列方式。在啓 動之後，微處理器設定目標變數I以相應於一初始啓動速 度指針，其界定一恆定空氣流動率於步驟5 5 0。例如， I = 〇。接下來，微處理器前進至步驟5 5 2並選擇一速 度設定點（SSP)自一個表，其將每個變數位準〇至η 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐)"""_ 32: '" ' 472427 A7 B7 五、發明説明（30 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 關連至一相應的速度設定點，至一相應的最小電力之電力 裝置切斷時間（PDOFFTIM = Pmin)及至一相應的最大電力 之電力裝置切斷時間（PDOFFTIM = Pmin)。 注意到當PDOFFTIM增加時，則馬達電力便減少，因 爲控制電源開關被切斷以長的時期在每次整流間隔期間。 因此，圖2 3之流程圖係特定於此方法。其他熟知本項技 術人士將認知其他的相等技術以控制馬達電力。 在步驟5 5 4之一延遲以容許馬達穩定之後，則微處 理器5 1 4便從此表選擇最小電力位準（Pmin )之一 PDOFFTIM，其提供現時的控制藉由將一最小電力位準關連 至變數I之所選擇的位準。於步驟5 5 8，微處理器從此 表選擇最大電力位準（Pmax )之一 PDOFFTIM，其提供現 時的控制藉由將一最大電力位準關連至所選擇的變數位準 I ·> 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於步驟5 6 0，微處理器將其代表實際電力位準之實 際PDOFFTIM比較與此I之最小PDOFFTIM ( Pmin )。假 如實際的PDOFFTIM大於最小的PDOFFTIM時(PDOFFTIM > Pmin )，則微處理器前進至步驟5 6 2並將變數位準I 比較與一最大値η。假如I大於或等於η，則微處理器前 進至步驟5 6 4以設定I等於η。否則，I必定小於I之 最大値，所以微處理器5 1 4前進至步驟5 6 6來增加I 以一刻度。

假如，於步驟5 6 0，微處理器5 1 4決定其實際的 PDOFFTIM 是小於或等於最小 PDOFFTIM ( PDOFFTIM S 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 33 - 472427 A7 _______B7____ 五、發明説明（31 )

Pmin )，則微處理器便前進至步驟5 6 8並將其代表實際 電力位準之實際PDOFFTIM比較與此I之最大PDOFFTIM ( Pmax )。假如實際的PDOFFTIM是小於最大PDOFFTIM ( PDOFFTIM < Pmax )，則微處理器便前進至步驟5 7 0並 將變數位準I比較與一最小値〇。假如I小於或等於〇 , 則微處理器便前進至步驟5 7 2以設定I等於〇。否則， I必定大於I之最小値，所以微處理器5 1 4便前進至步 驟5 7 4來減少I以一刻度。 假如實際的PDOFFTIM小於或等於最小値以及大於或 等於最大値以致步驟5 6 0及5 6 8之答案均爲否，則馬 達便操作以其提供所要之空氣流所需的速度及電力，故微 處理器回到步驟5 5 2以維持其操作。 另一方面，微處理器5 1 4可被規程以一種演算法， 其界定可變率於開關所被整流者。此可變率持續地改變於 至少一最小速度Smin與不大於一最大速度Smax的預設範 圍之間，除了其一預定之速度範圍S 1 +/ — S 2被排除 自此預設範圍之外。結果，對於S 1 - S 2與S 1之間的 速度，微處理器操作馬達於S 1 — S 2，而對於S 1與 S 1 + S 2之間的速度，微處理器操作馬達於速度S 1 + S 2 ° 圖2 2爲Η橋5 0 4之一槪圖，此Η橋5 0 4依據本 發明以構成具有電源開關之電源轉換電路，雖然其他的結 構亦可被使用，例如其爲單一末端之兩個線圏或者美國專 利編號5，8 5 9 ’ 5 1 9之Η橋結構，其被倂入於此以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐厂-34 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -束y— 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 B7 五、發明説明（32 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 利參考。d c輸入電壓經由一軌道6 0 0而被提供至輸入 開關Q 1及Q 2。一輸出開關Q 3完成一電路藉由選擇性 地將開關Q 2及定子5 0 2連接至一接地軌道6 0 2。一 輸出開關Q 4完成另一電路藉由選擇性地將開關Q 1及定 子5 0 2連接至一接地軌道6 0 2。輸出開關Q 3被控制 以一開關Q 5，其經由埠B Q 5以接收一控制信號。輸出 開關Q 4被控制以一開關Q 8，其經由埠B Q 8以接收一 控制信號。當開關Q 3被關閉時，則線路6 0 4便拉引 Q 1之閘門向下以開啓開關Q 1以致其開關Q 1總是開啓 的當開關Q 3被關閉時。同樣地，線路6 0 6確保其開關 Q 2是開啓的當開關Q 4被關閉時。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 定子5 0 2之單相線圈具有一第一終端F及一第二終 端S。結果，開關q 1構成一第一輸入開關，其被連接於 終端S與經由軌道6 0 0所提供的電源供應之間。開關 Q 3構成一連接於終端s與接地軌道6 0 2之間的第一輸 出開關。開關Q 2構成一連接於終端F與經由軌道6 0 0 所提供的電源供應之間的第二輸入開關。開關Q 4構成一 連接於終端F與接地軌道6 0 2之間的第二輸出開關。結 果’微處理器控制第一輸入開關Q 1及第二輸入開關Q 2 及第一輸出開關Q 3及第二輸出開關Q 4以致其透過移動 之電流被提供於圖2 7.中所示之整流週期的第一個9 0° 期間。第一個9 0°是極重要的因爲其噪音及效率之原因 ’並且可應用至此電力裝置拓撲學（亦即，任一 Q 1或 Q 2總是"ο η 〃當任一Q 3或Q 4是〇 f f時，個別地 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉_ 35 _ 472427 A7 ___ B7 五、發明説明（33 ) )° PDOFFTIM是使用於軟體電力控制演算法中的術語。 當第一輸出開關Q 3爲開時，則第一輸入開關Q 1爲關閉 的。同樣地，第二輸入開關Q 2被連接至且回應於第二輸 出開關Q 4以致當第二輸出開關Q 4爲關時，則第二輸入 開關Q 2是開的。同時，當第二輸出開關Q 4爲開時，則 第二輸入開關q 2爲關閉的。此被顯示於圖2 7，其中顯 示Q 1之狀態是相反於Q 3之狀態而Q 2之狀態是相反於 <3 4之狀態，於任何時刻。 圖2 6爲一時序流程圖以顯示具有一電流最大値之啓 動模式，此電流最大値係由PDOFFTIM相對於馬達速度之 設定所決定。於此模式中，電力裝置被脈寬調變以一連續 模式中之軟體來使得馬達啓動。目前之啓動演算法維持於 啓動模式八次整流且接著進入運轉（RUN)模式。一類 似之演算法可模擬恆定加速藉由選擇PDOFFTIM相對於速 度之正確的設定。於步驟6 50，値HALL I N爲一常 數以定義霍爾裝置讀値之起始値。當實際的霍爾裝置讀値 改變於步驟6 5 2時，則HALLIN被設定爲等於HALL0UT 於步驟6 5 4而PDOFFTIM被改變於步驟6 5 6根據 R P M s。 圖2 5顯示微處理器輸出（BQ 5及BQ8 )，其控 制馬達當選通之霍爾效應輸出（H S 3 )改變狀態時。於 此範例中，BQ 5被脈寬調變於HS 3爲0時。當HS 3 (選通的）改變至1時，則微處理器有一有限的時間週期 (LATENCY )以辨識磁性之改變，在其B Q 5於〇 f f狀 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~~_ 〇A . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -装 、π 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 _B7_ 五、發明説明（34 ) 態下之後，以使得其B <2 8開始脈寬調變（於PWMTIM期 間）。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2 4顯示本發明之另一型態，其中微處理器操作於 一運轉模式安全操作區域內而無須電流感應。明確地’根 據圖2 4，微處理器5 1 4控制輸入開關Q 1 — Q 4以致 其每個輸入開關爲開或關以一最小的時間週期（PDOFFTIM )，於每個脈寬調變週期，藉此過溫保護被提供而無須電 流感應。明確地，最小週期可爲轉子之速度的函數’藉此 過溫保護可被提供而無須電流感應藉由限制整個時間內之 總電流的。如圖2 4中所顯示，假如速度大於一最小値（ 亦即，假如A < 1 6 5 )，則A被設定至1 6 5且S ◦ A 限制被略過且是不需要的；假如速度小於（或等於）一最 小値（亦即，A 2 1 6 5 )，則圖2 4之常式確保其開關 爲〇 f f以一段最小時間週期以限定電流。A A 〃爲一變 數且被計算以一方程式，其代表一給定速度下之PDOFFTIM 最小値（速度爲一常數乘以1/T I NP S，其中 TINPS爲馬達週期）。然後，假如PDOFFTIM係< A ，則PDOFFTIM被設定至A以使得馬達電流被保持至一最 大之所要的値，在馬達所運轉之速度下。 如圖1 8中所顯示，馬達包含一重設電路5 1 2以選 擇性地重設微處理器，.當電源供應之一電壓v d d從低於 一預定臨限値轉變至高於一預定臨限値時。明確地，開關 Q6經由埠MCLR/VPP以除能微處理器，當介於電 阻R 1 6與R 1 7之間的分離電壓下降低於一預定臨限値 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~""" 472427 Α7 Β7 五、發明説明（35 ) 時。微處理器被重新啓動且重設當電壓回復至高於預定臨 限値時，藉以致使開關Q 6關閉。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1 9顯示霍爾感應器5 0 8之一選通電路5 2 0的 一個較佳實施例。微處理器產生一脈寬調變信號G P 5， 其間歇地供電給5 0 8如圖2 1中所示，藉由間歇地關閉 開關Q 7，並經由線路H S 1以提供電壓V B 2至霍爾感 應器5 0 8。 圖1 7爲電源供應電路5 0 3之一槪圖，其供應電壓 V i η以經由Η橋5 0 4來加能定子單相線圏，且其供應 數種其他的電壓以控制Η橋5 0 4並驅動微處理器5 1 4 。明確地，用以提供控制電壓至開關Q 1 — Q 4之包含 V Β 2的較低驅動電壓、用以驅動微處理器之V D D、用 以驅動霍爾感應器5 0 8之HS 2、及其爲控制電路參考 接地（不一定參考輸入AC或DC電壓）之VS S均被供 應自輸入電壓V i η，經由無耗損之同軸串聯電容C 1。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2 0顯示微處理器5 1 4之輸入及輸出。明確地， 只有來自位置感應器之一單一輸入G Ρ 4被使用以提供資 訊，其控制供應至開關Q 5之控制信號B Q 5的狀態以控 制輸出開關Q 3及輸入開關Q 1，且其控制供應至開關 Q 8之控制信號B Q 8的狀態以控制輸出開關Q 4及輸入 開關Q 2。輸入G Ρ 2爲一選配的輸入以選擇馬達速度或 其他特徵，或者可被連接以承接一溫度輸入比較器輸出， 當結合使用與電熱調節器5 2 4時。 圖2 8顯示一運轉模式之一較佳實施例的一個流程圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐）_ 38 - 472427 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（3ό ) ，其中電力裝置被電流控制。於此模式中，下列操作參數 可適用： 馬達運轉電力裝置（電流）控制 •於每次整流之末端，此時電力裝置將爲〇 ί f ，下 一次整流週期被計算。 OFFTIM = TINP/2.(整流週期除以 2 = 9 0 ° )。 而於起始常式中，此亦被計算。 •在八次整流（1馬達循環）之後且在起始常式退出 時，PWMTIM被計算： PWMTIM = 0FFTIM/4 •在每個整流週期開始時，一計數器（C0UNT8 )被 設定至五以容許電力裝置將被開啓四次於此整流期阇： PWMSUM = PWMTIM PDOFFSUM = PWMTIM - PDOFFTIM TIMER = 0 (PDOFFTIM被用以控制馬達中之電流量且被調整以 控制演算法（速度、轉矩、C F Μ，等等）。 •整流時間設定至0於每次選通之霍爾改變時， HALLOLD爲儲存之霍爾選通値。 於馬達運轉期間，.圖2 8之流程圖被執行於每個整流 週期期間。尤其於步驟7 0 2，整流時間被首先檢查以觀 察馬達是否已於此馬達位置一段太長的時間週期，於此例 中爲3 2 m S。假如是的話，一鎖定之轉子被指示且程式 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -装· 訂 -線.. 本紙張又度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）_ 39 - 472427 A7 B7 五、發明説明（37 ) 前進至鎖定轉子常式於步驟7 0 4。否則’程式便檢查以 觀察整流時間是否大於OFFTIM於步驟7 0 6 ;假如是的話 ’則整流週期便大於9 0電度且程式分支至步驟7 0 8， 其將較低的電力裝置關閉且退出常式於步驟7 1 0。接下 來’整流時間被比較與PWMSUM於步驟7 1 2。假如其小 於PWMSUM，則整流時間被檢查於步驟7 1 4以觀察其是 否小於或等於PDOFFSUM，其中假如是的話，則常式被退 出於步驟7 1 6 ;否則常式便分支至步驟7 0 8 (假如步 驟7 1 4爲是的話）。 對於其中整流時間大於或等於PWMSUM之其他情況， 於步驟7 1 8，PWMSUM及PDOFFSUM加入PWMTIM以準 備下一個脈寬調變週期且一變數A被設定至C OUNT 8 - 1。 假如A等於零於步驟7 2 0，則此整流週期之脈寬調 變（4脈衝）是完整的且程式分支至步驟7 0 8以將較低 的電力裝置關閉並退出此常式。假如A不等於零，貝IJ C0UNT8(其爲定義每次整流之PWMs之數字的一 個變數）被設定至A於步驟7 2 2 ;適當的較低電力裝置 被開啓；而此常式被退出於步驟7 1 6。每個整流週期之 較多的P W Μ計數可被實施以一較快的處理器。每個整流 週期之四（4 ) PWMs對於較慢的處理器是較佳的，而 八（8 )對於較快的處理器是較佳的。 此狀況之時序圖被顯示於圖2 7。於步驟7 0 4之鎖 定轉子常式中，於進入時，較低的電力裝置被關閉以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）_ 4〇 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線1 經濟命智慧財產局員工消費合作社印製 472427 A7 _____B7 五、發明説明（38 ) 1 . 8秒’在此之後便嘗試一正常的啓動。 綜上所述’可得知其本發明之數項目標可被達成且其 他有利的結果被獲得。 雖然各種改變可被實施於上述結構而不會背離本發明 之範圍，但是其目的在於上述說明或者其伴隨圖形中所顯 示之所有內容將被解讀爲作例證的而非一種限定之意圖。 I.—--------去表-------，1T------Τ ... / /(\ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐）_ 41 -

Claims (1)

1. 472427 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1.一種電動馬達，包括： 一定子，其包含一定子核心，一定子核心上之線圈； 一轉子，其包含一承接於定子核心中之軸以旋轉轉子 相對於軸之縱向軸線周圍的定子； 一外殼，其與定子及轉子連接在一起以形成一組裝的 馬達，此外殻能夠支撐定子及轉子； 一印刷電路板，其具有可程式零件於其上以控制馬達 之操作，此印刷電路板具有接點安裝於其上以用來規程可 程式之零件，此印刷電路板被承接於外殼中； 外殼具有一埠於其中，此埠通常配合與印刷電路板上 之接點，此埠被製作且成型以承接一探針，其被連接至一 內接到外殼內部之接點的微處理器以規程此馬達。 2 .如申請專利範圍第1項之電動馬達，進一步包括 一可移除地承接於埠中之揷頭以關閉此埠。 3 ·如申請專利範圍第1項之電動馬達，其中埠被成 形以承接探針以探針之唯一方向來連接探針至接點。 4 .如申請專利範圍第1項之電動馬達，其中印刷電 路板具有一安裝於其上之電源接頭以接收線圈之電源，且 其中外殼被形成以一插座以承接一插頭自一外界電源來連 接與電源接點，電源接點被承接入插頭於插頭連接至電源 接點時，外殻包含一插頭定位器以定位插頭相對於印刷電 路板以致其接點只部分地被承接入插頭於連接至插頭時。 5 .如申請專利範圍第1項之電動馬達，其中印刷電 路板具有一電連接至線圈且無其他連接至定子，印刷電路 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 42 I -- κ I--II I - I-1 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472427 Λ8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 板具有一干擾接頭（fit )與外殼且無其他連接至外殼。 6 .如申請專利範圍第5項之電動馬達，其中外殼具 有內部肋柱形成於其中且嚙合印刷電路板之周緣邊界以形 成該干擾接頭與電路板。 7 .如申請專利範圍第1項之電動馬達，其中定子包 含保護自定子之多數腿部，每個腿部被彈性地彎曲且具有 一簧舌（catch )形成其末端上，且其中外殼包含多數肩部 ，每個腿部之簧舌嚙合與外殼中之一個別的肩部以快速鎖 定連接轉子及安裝於轉子上之定子至外殼。 8 .如申請專利範圍第7項之電動馬達，其中外殼包 括一承接定子之一部分於其中的帽罩，此帽罩包含開口於 其中，其被配置以出入外殼中之腿部的自由末端來非破壞 性地鬆脫簧舌自帽罩中之肩部，以利馬達之拆卸。 9 .如申請專利範圍第8項之電動馬達，其中外殼中 之每個開口包含一徑向外邊界及一徑向內邊界’這些邊界 位於一平面上，其形成至少約4 5 °之角度與轉子軸之縱 向軸線，藉以阻絕水透過開口而進入外殼。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 0 .如申請專利範圍第7項之電動馬達’其中定子 核心及線圈被大致上封入一種熱塑性材料中’定子之腿部 被形成爲來自其封入定子核心及線圈之熱塑性材料的一件 〇 11.如申請專利範圍第1項之電動馬達’其中定子 進一步包括多數分離的極件及一中央定位器構件’中央定 位器構件被承接於定子核心之中央開口中且嚙合極件之徑 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公楚)~~-43 - 472427 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 向內邊界以徑向地定位極件。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之電動馬達，其中定 子核心包含肋柱，其徑向地朝內突出進入定子核心之中央 開口且嚙合極件，極件剪切材料自肋柱之至少一個於組裝 極件及中央定位器構件與定子核心時，以致該一肋柱具有 一減少之厚度。 1 3 ·如申請專利範圍第1 1項之電動馬達，進一步 包括一轉子軸承，其一般被配置於定子核心之中央開口中 且承接轉子軸於其中，中央定位器構件被模製於軸承周圍 〇 1 4 ·如申請專利範圍第1項之電動馬達，其中定子 包括多數安裝於定子核心上之分離的極件，每個極件一般 呈U形且包含一承接於定子核心之中央開口中的內腿部及 一徑向延伸於定子核心之中央開口外部一位置上的外腿部 ，外腿部之一徑向朝外指向的面具有一徑向朝外之開口凹 口於其中。 1 5 . —種組裝一電動馬達之方法，其包括下列步驟 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 形成一包含一定子核心及一線圏於其上之定子； 形成一包含一轉子軸之轉子； 形成一能夠支撐且至少部分地包圍定子及轉子的外殼 i 連接一具有可程式零件於其上之印刷電路板至線圈； 組裝定子、轉子及外殼以使得印刷電路板被包圍於外 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐）-44 - 472427 A8 B8 C8 D8 __- 六、申請專利範圍 殻中； 插入一探針通過外殼中之一埠以連接與印刷電路板上 之接點，接續於該組裝定子、轉子及外殻的步驟之後；及 透過探針連接至印刷電路板以規程可程式之零件。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項之方法’進一步包括 ’接續於該組裝定子、轉子及外殼的步驟之後，透過探針 之連接與印刷電路板以執行電測試於馬達上之步驟。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項之方法，進一步包括 ’接續於該規程及執行電測試之步驟的最後，插入一擋止 進入埠中藉以關閉埠之步驟。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）-45 -