TW457312B - Sewing or embroidery machine - Google Patents

Description

fp7 3 1 2

五、發明說明（1)

本發明與申請專利範圍第1及2 或繡花機有關。 項大概念部分之縫紉機 習知之縫紉機通常有一支導線 —個具有送料元件傳動裝置之送料 控制器之控制機構。 針，與梭共同起作用， 機構，及一個具有縫料

在縫紉過程中，通常縫料位於送料元件與縫料控 之間，縫料控制器結實地壓在缝料上。送料元件大^數2 开^/式上屬於被動者，在自下托板範圍真實送料面出來， 縫料壓在控制器上，並因此而朝上，裝上齒圈進入縫料上 ，。送料元件之運動實質上為橢圓形者，真正之送料運動 係在橢圓形縱軸方向運動，而上升運動則循橢圓形橫軸方 向運動®

、迄今上述運動可藉機械傳動機構完成。而大多數為偏 心或聯桿傳動機構，聯桿傳動時，線跡長度則可藉鉸接點 之轉移定之。偏心傳動時，既可藉改變偏心輪之有效偏心 率定之’亦可用改變對應聯桿之對角位置定之。而線跡長 度及縫初質量可藉手摸控制改變之，或用其他控制方法改 變之’而h料器之上升運動，僅能在停頓時用工具改變 之。 德國專利案DE 29 〇3 〇31所公開者，為典型齒形鎖縫 縫紹機’其私料器之運動藉助脈衝電動機運作傳動桿及操 縱桿傳動機構，因此藉改變線跡長度，可改變相應縫紉樣 本之長度。在缝紉期間，縫紉樣本之寬度亦可改變，脈衝 電動機亦使針桿橫向運動，藉此則可改變針運動超過線跡

第5頁 417312 五、發明說明（2)

寬度部分。 即使針運動超過線跡寬度部分，及縫紉期間線跡長度 均可改變，係屬習知者，但在缝紉期間改變送料元件垂直 運動之幅度，仍係#習知者。 在習知之縫紉機，於縫幼期間，送料元件連續很快地 朝著控制器擺動；因此為防止控制器取走縫料，彈菁對控 制器施加向下壓之力相當大。 即使 高缝紉速 制器下面 走缝料。 於縫刺形 德國 控制縫料 圈，可調 可手動預 藉電 儲存器之 控制器對 元件之運 本發 件，儘可 步，而且 聯之關係 度時 > 強制被動 擺動，而且在擺 因為一方面縫料 式相對不同，而 專利案DE 36 36 之控制器藉伺服 準控制器對縫料 先設定’並可闬 位針，在縫鲂機 控制器接觸壓力 縫料施加之接觸 動特性是否關聯 明之任務，為製 能確保送料元件 即使在縫劫期間 力相當大，六公斤以上，尤其在 之送料元件仍可連續相應地朝控 動期間，仍難免控制器有時候取 之輸送方式不同，另一方面，由 又對缝紉質.量發生負面影響。 548 A1所說明之縫紉機，其中 線i可稍稍抬高。藉另一伺服線 施加之接觸壓力。而且線圈長度 祠服磁鐡予以縮短。 運作期間，可比較實際輸入數據 值與其預定值。故而可相應改變 壓力8控制器之接觸壓力與送料 ’此處既未討論，自乏結論。 造類型相稱縫紉機用之送料元 之水平運動與垂直運動相應同 面速運轉，亦不改變彼此互不關

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第6頁 ν' 417312 _^^_ 五、發明說明（3) 此一針對類型相稱縫紉機之任務’藉下述方法達-成： 推動送料元件之送料機構具有兩個 < 傳動元件（電樞），其 中一個電樞可在水平方向運動，另/個電樞可在垂直方向 運動，而且送料機構有一控制機構，該控制機構有一控制 送料元件水平運動之電路，與一控制送科元件垂直運動之 電路，該二電路附屬於包括數據處逑機構之閉路控制機 構，編碼器之同步脈衝與針或梭每個瞬間位置均有關聯， 可選擇性地輸入送料元件水平及/威垂直運動之真實值。 送料元件垂直運動之量及相位，與送料元件水平運動 之量及相位無關聯之情況可能改變，而且送料元件垂直運 動之量與水平運動之量無關聯之狀態亦可能受影響，所以 一方面確保縫料與送料元件間有足夠之力線通量，而另一 方面則必須選定控制器之支承壓不過分大，當然送料元件 垂直運動之相位/或水平運動之相位’在線跡形成需要之 預定範圍内’與針及/或梭運動之相位間之關係亦可改 〇 依既有之技術，改變送料元件運動之特性，線跡長Ζ 必然改變，而依本發明，在每個線跡形成過程中，藉閉足 控制機構（縱使純線跡長度不變），隨時可改變送料元 直及/或水平運動之特性，在隨時保持最佳狀態原則下: 完成全部線跡形成相。 綠fi發明以全部機械構件，如轴及傳動拉索，在習々 其在電磁附加聯動裝置 '者〕 衣置習知縫紉機用以自動調節線跡4

第7頁 4573 1 2 五、發明說明（4) 度及缝初方 在全速運轉 本發明 料及控制機 紉過程中控 間垂直力。 關於改 藉包含數據 器共同起作 影響推動控 瞬間運動對 控制機構中 無關聯。 向者， 情況下 另一任 構，能 制器之 進類型 處理機 用，不 制器之 控制器 ，編媽 皆可省 完_成。 務，為 影響控 壓力可 相稱縫 構之閉 僅影響 控制機 所生之 器之同 略。改變線跡長度及縫紉方向可 製造一類型相稱之鏠 制器與送料元件之合 適應送料元件每個瞬 紉機之任務，以下述 路控制機構，使送料 推動送料元.件之控制 構’可如此控制，以 接觸壓力隨著而來。 步脈衝與針或梭每個 紉機用之送 作，而在縫 間速度及時 方式完成： 元件與控制 機構，而且 致送料元件 在此，.閉路 瞬間位置並 過程中 年件之 力，在 則全部 狀態， 亦降低 控 垂直運 之垂直 之真實 ，控制 運動特 線跡方 縫幼過 因此縫 〇 制技術 動及/ 運動之 值，尤 器之接觸麼力 性。在全部縫 面，準確地適 程中’控制器 紉質量大幅提 最佳實現之方 或水平運動之 真實值，結果 其疋送料元件 驟進=期間’及線跡形成全部 可藉閉路控制機構適應送料 ’万過袄中，讓控制器之接觸壓 應送料元件之每個瞬間速度， 與送料元件可達最佳密切配合 升’同時縫紉機之噪音與振動 式^下：由於可供應送料元件 f實值，尤其是閉路控制機構 是控制器傳動之控制，與送料 垂直運動之真實值並無關聯。

第8頁 467312 五、發明說明（5) 不僅在 中斷時，控 置，藉其傳 方或下方終 置，在上述 直運動特性 依本發 制器-磁鐵 本發明 關聯，垂直 疋在其上面 與鉤線器/ 線活結股， 大之水平運 運動開始， 之剪線系統 而且在高速 本發明 不僅可擴大 題。 此時， 在縫料終端 確能再行接 各種不 縫紉開始，而且在縫紉終結，必要時，在縫紉 制器均可迅速移至其兩個終端位置或其運轉位 動，所供應之對外信號，可選擇性地移至其上 端位置。控制器迅速移至其終端位置或運轉位 位置，對縫針施加適應送料元件水平運動及垂 之接觸壓力。 明，機械構件，如板簧、鮑登線、曲柄槓桿控 ’控制器證明書所不可或缺者，可省略。 ’基於送料元件被控制之水平及垂直運動互不 及/或水平運動改變’送料元件同時又成為固 之鉤線器/剪線器之托架，則移近，此項運動 剪線器之運動合在一起’致使梭線及鉤住之針 可藉送料機構所供應之對外信號使送料元件擴 動開始’必要時，亦可使送料元件擴大之垂直 鉤線器/剪線器可鉤住線並送上刀具，與習知 相比’鉤住針線及梭線裝置之成本大幅降低， 縫初速度時仍可起動剪線作業。 尚進一步建議，可供應送料機構之對外信號， 送料元件之運動，尚可解決針線拉緊機構之問 釣線器已鉤住通向縫料之針線活結股，使停留 之·針線最短’停留在線庫之針線保留自由長度 近。

同之’縫、切與縫料參數，如線跡長度、送料速

457312 壓力、縫料之結構、厚度或 制器或線剪之升起及降落， 構有不同縫紉參數與加性函 或透過交叉點提取資料並將 傳動裝置造成電子控制或電 裝置則反應快速，其電樞則 運動相 應快速 向傳動’而另一個電椹則可 件水平 之運動 之兩個 »而且 裝置， 性傳動 成，因 柱形電 五、發明說明（6) 度、控制器之接觸 及加性函數，如控 提取’數據處理機 器，可利用操縱場 控制機構。 控制器機構之 性傳動裝置時，該 器之托架連接。 送料機構之傳 文雙軸直線性傳動 询電樞可在水平方 傳動。 在此種情形， 為’與電枢固定搭 杳’可調節之。 構造簡單：雙 〜個電樞時，則不 方向亦傳動。 ^ 為使定子同時 成在氣隙内安裝足 k挺形’而且由益 2量/質量比有利 11夂傳動裝置，亦 直線性傳動裝 動裝置造成具有兩個 裝置時，該裝置亦反 電樞固定搭配送料元 配送料元件垂直運動 軸-直線性傳動裝置 僅可在水平方向傳動 亦能用作電樞之導向 夠磁塊，雙軸-直線 鎧裝偏振永久磁鐵組 。以同一方式，用稜 具有相同優點β 置造成無刷直線性傳 表面狀態， 可以儲存及 數之儲存 其輸入閉路 磁單軸直線 直接與控制 互連接電樞 ，在此，— 在垂直方向 運動之運 ，關聯與 電樞結合為 亦可在垂直 而且同時又 裝置則造成 而磁材料之 搞作為控制 υ 動裝置時，負載變

第10頁 五、發明說明（7) 化數即提高》 欲算出送科元件及控制器每個瞬間位 裝置之電樞則必須間接或直接與每個編碼查J線，傳動 送料元件水平運動及垂直運動之編碼器，°，接二在此， 結合，附屬於兩個互不關聯之分析機構。’、一維編碼 優點是編碼器碟上有兩組線成分， 方向伸展’可用第一分析機構掃…第：f二广 向伸展，並可用第二分析機構掃猫。第' 组則沿第二方 本發明其他詳細構形及優點，於以 附以具體實施例之圖式。 。兒明中細述，並 圖一 ··一縫紉機之示意圖； 丨.!:二：具有送料元件垂直及走单 件透視圖； 直及水千運動用傳動裝置之送料元 四 五 示各編碼器之圖； 示送料元件每個運動步、驟之圖； 制器用傳動裝置基本結構之圖； 控制電路之示意圖。 圖一所示為一相牙蚁 々…11 3。同時馬達！尚藉皮，馬達1，藉轴2b推動梭 之軸2a，其前（未干中傳動裝置4推動裝設於缝初機臂部 & Γ7 $ A、出）、為一傳動導線縫針之裝置。 來回運動之縫針r 梭線交織。 τ Λ白知之方式與梭3協作’使針線與 轴2a自由端為—總. 同步脈衝之方式顯示後將詳述之），該編石馬器以 '缝針、梭3瞬間之位置（通過閉路控制

4 573 彳 2 五、發明說明（8) 機構6之線路8，而且閉腺批本τ μ ^ 7 、 丑閉路控制機構6尚包括數據處理機構 Ί )。 點：：=Ϊ :為一操縱場9或設-連接操縱場9之交叉 ^ ’藉^自數據處理機構6之儲存器中選出㈣及縫料參 料之結構、厚度或表面質；ί制器之接觸壓力，以及縫 置’連同加函數，如控制器.之升 降或線t,藉此可供應閉路控制機構有關資料。 j縱場9通過線賴與閉路控制機構6連接，此為控制 Ϊ:=3之控制器12運動之控制機構’嫩制從層之 2機構15之送料元件14運動之控制機構。於此，送料元 牛14之控制機構有兩條控命j t路，《中一條電路控制送料 =件14之水平運動，另一條電路控制送料元件^之垂直運 動。控制機構13通過線路16，送料機構15通過線路17巳、 1 7b與閉路控制機構6連接。 上述控制機構及其兩條控制電路之功能，於後文詳述 之0 知^控制機構1 3最好用無刷電磁單軸—直線性傳動裝置1 8 ，控制器12，其從動元件（電樞19)(圖五）為控制器12而 $ =架21及2 la連接^電樞19由偏振永久磁鐵構成。繞組 好繞以鋼線，環繞定子23。定子23 ,對電柩19 '托架 印，21a，可對稱裝設，亦可不對稱裝設。托架21及2^， 為稜柱形截面，由非鐵金屬材料製成；如磁鐵材質夠 堅硬，控制器12則僅延伸至電樞19下端，而不進入托架 ^ 1 a之範圍。

第12頁 457312 五、發明說明（9) - &料70件1 4 ’係以習用之方式’通過下托板24之相應 襞上齒圈即形成扒料器，同樣使用電磁直線性傳動 裝置，該傳動裝置有兩個可傳動元件（電枢託及電樞26)， 該凡件可相互垂直運動。於此，電枢26?1發送料元件14之 水平運動，電枢25則引發送料元件丨4之垂直運動。 於圖示之本發明具體實施例中，電樞25、26係由托架 2 7承又，托架2 7之中間部分，梭3之直徑相應伸展，最妤 兩個托架臂28之位置對稱，直角下垂。至少托架臂28下垂 部分係、由極輕之非鐵金屬製成，而且兩面均裝上永久磁鐵 25a。永久磁鐵25a之材質夠堅硬，托架臂28下垂部分即可 省略，永久磁鐵25a可直接與托架28之水平部分接觸。永 久磁鐵25a形成雙軸〜直線性傳動裝置之電柩25，把 繞在定子31上。 ’ ' 為使送料元件1 4水平運動，電樞2 6 (以推送縫料之方 向為準）設於電柩25後面。電枢26及其所屬之定子32之構 造，實質上與對應之定子31之電樞25之構造相同。電樞26 與定子32共同使送料元件14水平運動，永久磁鐵與電㈣ 之永久磁鐵成90。角，有效方向與電枢25之有效 90。角》兩個電枢25、26與對應之定子31、32結合二开^ 雙轴-直線性傳動裝置（無刷）。 / 為確定送料元件14位置，所設之二維編碼器4〇(

三），與電枢25或托架27連接。編碼器40具有光勢壘4ι、 41a、42、4 2a，其中一個沒入與送料元件14連接之 榫43中，執行雙編碼.連接舌榫43之上部垂直於寫碼線々A

Μ 第13頁 4573 1 2 五、發明說明（ίο) 延展’下部則與寫碼線44平行水平延展。 送料元件14之垂直運動，相 運動’兩條寫碼線44、π可η 士， 7十疋件14之水平 順著控制方向繼續運轉逆料：杜二用’而對應之信號則可 係利用…細器，之分析工作 亦分析光勢㈣、；析機構’分析光勢叠4b41a， 圖四示下把板24、送料元侔方觔娩英/ 送料元件1 4於其運動相 ：=線：/剪線器4 6， 14，在縫紉過程中，里？位置均顯不出來。送料元件 顯示出來。c中亦顯干平Ϊ端位置，分別於…中 縫初過程中之下？端：：送;料元件14之水平位*，惟係在 徵，為縫切…^ 置。下面所示之矩形連同箭頭象 :逆I :/ 件運行之接近矩形之運動軌道。固定 梭線均不恭士 π 線 剪線器46隨同運動，對縫線及 杈線：不發生作用。並不影響線跡之形成。 運動軌線，送料元件14，☆其通常之 ΐ緩ϋ 線器46直接於圓孔處（圖中未示出）鉤住 線股。·/·、* f ^縫線形成之線三角，並鉤住影響縫料之縫 向後運動ϊ =凡ΐ自圖D所示釣線器/剪線器46之鉤線點 输後器/新’或於前述向後運動之終點，鉤住之線即在 中所-Ϋ線器46本來剪線之位置被剪斷，送料元件14於 變通方式不水平）終端位置即位於圖示之範圍内。於另一 ί l釣Ϊί料元件14於圖D所示擴大前進及下降運動 ° /剪線器46即將線剪斷。兩根線要防止反剪或

第14頁 ^57312 五、發明說明（11) ^ — 端被壓在黏糊 ’箭頭象徵送 ’必要之運動 存器内，可透 線，尤其鉤住 ，恰巧鉤線器 線器固定附加 垂直運動在時 梭之運動則可 把刀運動及剪切。要防止儲存梭線之自由 或隆凸蓋形粗糙表面並在該處黏住9 _圖D下面之實施例藉助一階梯狀長方形 7元件u之運動及鉤線器/剪線器46之運動 係以數據方式分類存放於數據處理機構之儲 過操縱場9或交又處調取。 習知之剪線機構，要求確保及時鉤住梭 對縫料舉足輕重之針線三角部分，在時間上 /剪線器正在繞著針線三角轉。釣線器/剪 在送料元件上，比鉤線器/剪線器之水平及 間上不受梭之運動影響，較易符合要求，而 以控制。 圖六示控制送料元件水平運動之閉合控制電路49，控 制送料π件垂直運動之閉合控制電路53，及控制控制器^ 之閉合控制電路56 ^閉合控制電路49透過線路Ub、閉合 控制電路53透過線路17a、閉合控制電路56透過線路16& 閉路控制機構6及數據處理機構7連接。另外，操縱場9 ^ 過線路11及編碼器5透過線路8與閉路控制機構6連接。 …透過線路1 6，閉路控制機構6將控制器1 2之理論值輪 送給閉合，制電路56。控制機構54依據每個理論值與真實 值之差，算出定子23需要之傳動信號。控制機構47測定控 制器1 2之瞬間位置’將真實值55送回控制機構54 ^ 通過線路1 7a ’閉路控制機構6將送料元件14垂直位置 之理論值供給閉合控制電路53 ^控制機構5〗依據每個理論

第15頁 4 5 T 3 1 2 五、發明說明（12) 值與真實值之差’算出定子31需要之傳動信號。編碼器4〇 測定送料元件14之瞬間垂直位置，將真實值52送回控制機 構5 1。 閉路控制機構6通過線路1 7b，將送料元件1 4水平位置 之真實值送給閉合控制電路49。控制機構47依據每個理論

值與真實值48之差，算出定子32需要之傳動信號。編碑S 40測定送料元件丨4之瞬間水平位置，將真實值48送回控 機構47。 ％ 具體實施本發明時’控制機構47、5 1及54，閉路控制 機構6與數據處理機構7，實際上為一整體計算機單元^因 此在上述各控制機構之間密切配合提供真實值與理論值， 必^時則可利用各個控制機構解決控制方面問題。象微此 種情況者，如圖六所示控制機構47及5丨之間之數據處 路5 0 » 咏 主要元件編號: 1 馬達 2a 車由 2b 輛 3 後 4 皮帶傳動裝置 5 編碼器 6 閉路控制機構 7 數據處理機構

第16頁 4573 1 2 五、發明說明（13) 8 線路 - 9 才呆縱場 11 線路 12 控制器 13 控制機構 14 送料元件 15 送料機構 16 線路 17 線路 1 7b 線路 18 單軸-直線性傳動裝置 19 從動元件（電框） 21 托架 21a 托架 22 繞組 23 定子 24 下托架 25 可傳動元件（電枢） 25a 永久磁鐵 26 可傳動元件（電樞） 27 托架 28 托架臂 29 銅絲 31 定子 4573 1 2 五、發明說明（ ；14) 32 定 子 40 編 石馬 器 41 光 勢 41 a 光 勢 叠 42 光 勢 壘 42a 光 勢 43 連 接 舌 榫 44 寫 碼 線 45 寫 碼 線 46 鉤 線 器 / 剪 線 47 控 制 機 構 48 真 實 值 49 閉 合 控 制 電 路 50 數 據 處 理 線 路 51 控 制機 構 52 真 貝 值 53 閉 合 控 制 電 路 54 控 制機 構 55 真 實 值 56 閉 合 控 制 電 路

Claims (1)

1. 起作用之始、刃機或繡花機，具有—導線針、一與該針共同 少一可况、一具有傳動裝置之送料機構，該機構推動至 U)之、# Μ預疋軌道運動之送料元件，其中傳動送料元件（ 推動機構（15)運用二可傳動元件（電樞25、26)直線 叙，s ; 70件（14 )，在此’一個電樞（2 6 )可在水平方向運 古一：個電樞（25)則可在垂直方向運動，送料機構（15) ^ I _制機構（4?、51 )與一控制送料元件（14)水平運動之 =二，制電路（49)與一控制送料元件（14)垂直運動之閉合 二祕备路（53)，在此，二閉合控制電路（49、53)有一包括 ，據處理機構（7)之閉路控制機構（6)，編碼器（5)之同步 氏衝與針及梭之每個瞬間位置無關，送料元件（1 4 )水平及 垂直運動之真實值可選擇性地供給閉路控制機構（6 )。 種縫紹機或繡花機’具有一導線針、一與該針共同 用之梭、一具有傳動裝置之送料機構，該機構推動至 ^ :可沿預定執道運動之送料元件，及一具有推動縫料控 lJ器之控制機構，其中送料元件（1 4 )與控制器（丨2 )之共同 起作用，係透過包含數據處理機構（7)之閉路控制機構/6) ’該機構不僅影響推動送料元件（14)之控制機構（47，51 ) 而且尚影響推動控制器（1 2 )之控制機構（5 4 )，可以如此控 制’以致控制送料元件（14)瞬間運動之控制器產生接觸壓 力’在此，閉路控制機構（6 )及編碼器（5 )之同步脈衝，取 决於針或梭之每個瞬間位置。 3 * 如申請專利範圍第2項之縫紉機或繡花機，其中可供 應閉路控制機構（6 )送料元件（1 4 )垂直運動及/或水平運

   第19頁 a 控制，與送 繡花機’其 或下終端位 花機，具有 線股之鉤線 料元件（1 4) 動，所供應 直運動開始 給刀具。 ，其中送料 送料元件（ 機，其中數 函數之儲存 調取’並輸 ’其中控制 傳動襞置， )連接。 ，其中單軸〜 ，其中單 is 73 1 2 六、申請專利範圍 動之真實值（48、52)，而且控制器（12)傳動之 料元件（14)之真實值（48、52)有關。 4‘ 如申請專利範圍第1、2或3項之縫紉機或 中控制器（12)藉助其傳動，可選擇性地在其上 置轉送對外信號。 5. 一種如申請專利範圍第1項之縫紉機或繡 一帶著梭線之剪線機構及一鉤住下托板下面針 器/剪線器’其中鉤線器/剪線器（46)裝在送 上，梭線及針線股’藉助於送料元件（丨4 )之傳 之對外信號可使送料元件（1 4)之水平及/或垂 擴大’藉此鉤線器/剪線器（4 6 )可鉤到線並供 6. 如申請專利範圍第5項之縫紉機或繡花機 元件（14)傳動，所供應之對外信號，固可擴大 1 4)之運動’亦可鬆開針線拉緊機構。 7·如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花 巧處f機構（7)有一貯存不同縫紉參數及加性 器，藉助一操縱場（9)或透過一交叉處可隨時 入閉路控制機構（6 ) ^ 8拖尉如^專利範圍第1 J頁 < 縫紉·或繡花機 =1”之傳動裝置，可為電磁單軸一直線性 其電樞（19)直接與㈣器（12)之托架（2i、21 亩綠請專利範圍第8項之縫纺機或繡花機 直線性傳動裝置係無刷者。 10·如申請專利範圍第8項之縫射機或繡花機 輛

   第20頁 457312 __ 六、申請專利範圍 直線性傳動裝置並非鎧裝者。 Π·如申請專利範圍第1或2項之縫紹機或繡花機，其中控 制器（12)之托架（21、21a)係稜柱形截面。 12.如申請專利範圍第丨或2項之縫纺機或繡花機，其中送 料機構（15)之電磁直線性傳動裝置，為一雙轴直線性傳 動裝置，該裝置有兩個運動上相互連接之電樞（25、26)， 在此，一個電樞（26)可在水平方向傳動；而另一個電樞（ 2 5 )則可在垂直方向傳動。 13·如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中電 樞（26)為送料元件（14)水平運動所作之運動，與電樞（25) 為送料7G件（1 4 )垂直運動所作之運動無關聯，可調節。 14. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中電 樞（2 6)為送料元件（1 4)水平運動所作之運動，對電樞（2 5 ) 為送料元件（1 4)垂直運動所作之運動有影響，可調節。 15. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中雙 .轴-直線性傳動裝置之兩個電枢（25、26)組合在一起， 16. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中可 在垂直方向傳動之電樞（25)，由兩個相隔一定距離而且彼 此平行之電樞腹板構成，用梭之自由空間將搭架之托架（ 2 7 )相互連接。 17. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中送 料元件（14)為其垂直或水平運動’直接與一個或兩個電樞 (25、26)連接。 18. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中雙

   第21頁 4 5 7 3 1 2 六、申請專利範圍 ~一 一 軸-直線性傳動裴置之電柩（25、26)為稜柱形，由偏振永 久磁鐵（25a、26a)構成。 1 9 ,、如申專利範圍第1或2項之縫紐機或繡花機，其中永 久磁鐵（25a、26a)應如此安排及偏振，以致其第一=引發 送料元件（14)之垂直運動，與第二組引發送料元件（14) ^ 水平運動。 2 0.如申請專利範 軸-直線性傳動褒 組或定子極之第— 垂直運動共同起作 鐵之第二組對送料 21.如申請專利範 軸-直線性傳動跋 2 2.如申請專利範 軸-直線性傳動裝 2 3.如申請專利範 料元件（1 4 )直接裝 2 4.如申請專利範 軸-直線性傳動裝 (40)連接’而且該 2 5 ·如申請專利範 維編碼器（4 0 )上裝 2 6.如申請專利範 維編瑪有兩個光 圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中雙 置之定子（31、32)應如此構形，以致繞 組與永久磁鐵之第一組對送料元件（丨4 ) 用’及繞組或定子極之第二組與永久磁 元件（1 4)水平運動共同起作用。 圍第1或2項之縫訪機或繡花機 置非鎧裝者。 圍第1或2項之縫紉機或繡花機 置為無刷直線性傳動裝置。 圍第1或2項之縫訪機或繡花機 在托架（2 7 )上。 圍第1或2項之縫紉機或繡花機厂| 置之，樞（25、26)直接或間接與編螞= 編碼器為--維編碼器D 圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中二 有兩個互不關聯之分析機構。 圍第1或2項之縫紉機或繡花機，宜中二 勢壘（41、41a)或兩個哈勒〜桑頓裝置一 其中雙 其中雙 其中送 其中雙

   第22頁 457312 六、申請專利範圍 〇 27. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中編 碼碟有兩組（44、45)線元素，第一組（44)在第一方向延展 ，可藉第一光勢壘（41、41a)掃瞄，第二組（45)在第二方 向延展，可用第二光勢壘（42、42a)掃瞄。 28. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機或繡花機，其中編 碼碟有兩個不同之密碼範圍，第一範圍藉第一哈勒-桑頓 裝置掃瞄，而第二範圍則可用第二哈勒-桑頓裝置掃瞄。

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