TW418133B - Device for hydraulically adjusting the rollers of strand guiding segments of a continuous casting installation - Google Patents

Description

A7 B7 五、發明說叼（丨） 本發明關於一種連續鑄造設備的構件一一特別是條帶 導引片段的濾子的油壓調移裝置’具有油壓缸’該油壓缸 利用各一個具活塞桿的活塞分隔成一（圓筒形）缸室及一 瓌形缸室，其中該缸室可利用控制元件輪流地且反向地且 同時與一壓力源及一降壓源連接β 在連續鑄造設備中，鑄造程序在一錠模(KokiUe)中開 始》該表面凝固的鑄造條帶從錠模垂直地出來，並在條帶 導引片段中以一定半徑偏轉了 9CT並引導到一個隨後之水 平設置的矯直驅動器(Richttreiber)。鑄造條帶的導引作用利 用導引滾子達成，該導引滾子可利用油壓缸調移。如此可 將滾子的磨損以及改變的鑄造參數列入考慮。要控制油壓 缸，一般使用連續閥（無段式閥）；這些連續閥由於要有 準確的通道，故需要最細過濾的液壓油。將油做這種過濾 ，其成本很可觀。此外，液壓油在鑄造機與鍛壓機的區域 往往有燃燒之虞。 本發明的目的在提供一種連續鑄造之條帶導引片段的 調移用的油壓系統，它對於操作液的純淨度要求較小，且 著火的危險性很小。 此目的達成之道，係設開關閥當作控制元件。開關閥 不是關閉就是打開者，而連續閥則亦可佔住任何中間的位 置。因此開關閥也可帶走較大的污染粒子而不會將之阻擋 住’而一種連續閥的可能的縫隙開口則要有純淨的操作介 質’以防止閥座污染。此外，開關閥的垂直活塞與連續閥 不同’並不需狹窄之通道，因爲它在打開的狀態係頂在止 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） (請先«讀背面之注帝項再填寫本頁)

裝i II 訂---------線 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 4 A7 B7 五、發明說明（>) 擋部上，而在關閉的狀態則在閥座中自動對準中心。如此 ，在開關閥的場合，對於操作液的純淨度的潤滑能力的要 求比在連續閥的場合低得多β這表示過濾的成本很低，且 可毫無問題地用水一油乳液當作操作液。除了開關閥成本 及操作液種類與純度的保持成本較低外，其不易著火的的 安全性地是本發明解決方案的一決定性的優點。 將四個開關閥設在全橋式管路中，可用對應的低設備 成本做簡單的導引且使油壓管路的長度很短。 還有一優點，即：該開關閥可經一個三點式調節器調 移。此三點調移器只用三個位置工作：加、減與零。在「 加」時，一對開關閥被激勵。在「減」時相反，而在「零 」時，這兩對閥沒有電流，因此係關閉者。如此造成一種 簡單的調節構造。 由於該開關閥有一節流閥(Drossel) *因此雖然開關閥 全開，仍可將活塞位置作準確調整而不會調整過頭。 另一有利作法，係將開關閥用脈波寬度調變(PWM)控 制。雖然在三點式調節時，開關閥的開放時間區段係呈整 體方式變化，而在脈波寬度調變時，恆定之短的開放的時 間區域的數目則是可變者（可變之鍵入比）。這點一如在 三點式調節器的情形，係利用分別之電子電路硬體的不同 切換信號或利用一電腦的軟體達成。這些手段使鍵入比 (Tastverhaeltnis)朝向減少頻繁次數的方向最佳化》在脈波 寬度調變時，一如在三點式調節的情形，往往同時將一出 口及入口開關閥作控制，因爲一個缸室的流入體積往往相 4 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） <請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) ----訂--— — —— — — 經濟部智慧財產局貝工消費合作杜印製 418133 ：； 經濟邨智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（〜） 當於另一缸室的流出體積。 此外，一有利的作法，係將各活塞經一連接桿與一位 置感測器連接，該位置感測器在活塞位置超過一上限値或 一下限値時就將此調節作用釋放。此位置感測器可造成活 塞位置的一種閉路的調節回路。在此’由利用容許之活塞 位置的上限値與下限値所確定之容許之活塞位置的滯後現 象(Hysterese)，造成三點調節器的簡單構造及簡單的操作。 把四個開關閥組合成一開關閥方塊’可造成開關閥的 一種節省空間且廉價的構造° 本發明的其他特點見於申請專利範圍以及以下圖式的 說明及圖式中。圖式中示意顯示本發明的實施例。圖式中 第一圖係一種油壓缸的液壓油循環的橋式管路的管線 圖， 第二圖係該液壓油及一種油壓缸之開關閥控制作用的 管線圖， 第三圖係該液壓油循環及一種連續鑄造條帶導引片段 的四個油壓缺的開關閥的控制作用的簡化線路圖， 第四圖一如第三圖’但用立體圖顯示一種條導引元件 〇 〔圖號說明〕 (la)(lb)(lc)(ld) 開關閥 (2) 油壓缸 ⑶ 閥方塊 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-I. ·1111111 · ] I ----I I 41 A7 B7 五、發明說明（4 ) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17a)(17b)(17c)(17d) (18) (19) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 第一接點 降壓站 第二接點 壓力源 第三接點 缸室 第四接點 環形缸室 活塞 活塞桿 連接桿 位置感測器 電磁鐵 電導線 三點式調節器 脈波寬度調變器 電腦 彈簧 栓塞套筒 關節頭 開關板 電腦 網路卡 中央處理機單元 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 18 133 A7 B7 五、發明說明（< ) (28) 記憶體 (29) 介面 (30) D/A轉換器（切換放大器） (31) 數位輸入/輸出端 (32) 控制板 (33) 夾緊稜條 (34) 電源開關器 (35) 條帶導引片段 (36) 滾子 (37) 鑄造條帶 (38) 支持件 (39) 壓力感測器 (40) 輸入/輸出構造組 第一圖顯示一種油壓缸（2)之油壓循環的開關閥 (la)(lb)(lc)(ld)，它們呈橋式管路方式組接在一起，且組合 成一個閥方塊(3)。開關閥(la)(lb)可經一第一接點(4)與一降 壓站(5)(Drucksenke)連接，開關閥（lc)(ld)可經一第二接點 (6)與一壓力源(7)連接。此外，開關閥(la)(lb)經一第三接點 (8)與一缸室(9)連接，開關閥（lb)(lc)經一第四接點（10)與油 壓缸(2)之一環彤缸室（11)連接。缸室(9)與環形缸室（11)利 用一活塞(12)密閉地分隔開，活塞(12)有一活塞桿（13)，從 環形缸室（11)伸出來。由第一圖造成之閥方塊(3)的設置很 緊密，且花費的動力很少。 第二圖中顯示一閥方塊，它具有一油壓缸(2)以及簡單 7 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------II 訂-------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（b) 圖示之開關閥（la)(lb)(lc)(ld)的電控制裝置。第二圖亦顯$ 接點⑷⑹⑻(10)，它們用於把開關閥(la)(lb)(lc)(id)與降鹰 站(5)，壓力源⑺，缸室(9)以及環形缸室（11)連接》活塞 (12)利用一連接桿（14)與一位置感測器（15)連接，該位置感 測器(15)將活塞(12)相對於油壓缸(2)的各位置檢出。開關閥 (la)(lb)(lc)(ld)各有一電磁鐵（16)，電磁鐵經電導線 (17a)(17b)(17c)(17d)與一三點式調節器（18)或一脈波寬度n 變器(19)連接，三點式調節器（18)與脈波寬度調變器（19)做 成電子電路硬體形式，或呈軟體形式整合在一電腦(20)中 。開關閥（la)(lb)(lc)(ld)具有彈簧(21)，當電磁鐵（16)無電; 流通過時，彈簧將開關閥關閉。活塞桿（13)利用栓塞套筒 (22)密封，栓塞套筒(22)也用於將油壓缸(2)支持在條帶導引 片段(35)(第四圖）的半部上》它們的自由端上有一關節 頭(23)以將它們與條帶導引片段(35)的另一個半部連接。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 裝--------訂---------線 第三圖顯示該液壓油循環以及該一個條帶導引片段 (35)(第四圖）的四個油壓缸(2)用的閥方塊(3)的控制裝置 的簡化管線圖。矯直機與鋸子也可用同樣方式調移。有一 開關板(24)與一電腦(25)連接，利用電腦的軟體將此開關閥 方塊(3)用三點式調節器或脈波寬度調變控制。此開關板 (24)有一網路卡(26)，一中央處理機單元（CPU) (27)—個 記憶體(28)，一個介面(29)〔例如一種SSI介面，用於與該 位置感測器(15)連接〕，一個數位/類比轉換器或切換放 大器(30)，以將開關閥信號轉換或放大，一個數位輸入/ 輸出端(31)，以供一控制板(32)向前推以及供一夾緊稜條 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公釐） 418133 A7 B7 五、發明說明（1 ) (33)之用，以將該設備的信號連接；此外還有一電源開關 器（34)(Netzteil)。 第四圖基本上與第三圖相同，但具有一個立體圖示的 條帶導引片段(35)。此條帶導引片段有滾子(36)，所要導引 的鑄造條帶(37)位於滾子間，且滾子(36)具有支持件(38)。 支持件(38)利用油壓缸(2)以及活塞（12)藉活塞桿（13)調移， 在開關閥方塊(3)與油壓缸(2)之間的油壓管路中裝入壓力感 測器(39)以監視程序。其信號隨開關閥方塊(3)的信號在一 輸入/輸出構造組(40)收集，並進一步送到該數位/類比 轉換器(30)。此位置感測器(15)的信號導至介面(29)。 本發明的設備如下方式作業：當位置檢出器(15)顯示 出滾子(36)與標稱位置不偏差時’則在超出一定上限或下 限値時利用三點式調節或脈波寬度調變藉控制相關的開關 閥（la)(lb)(lc)(ld)再回到標稱位置。 藉著使用開關閥以代替連續閥，可使用一種水-油乳 液當作工作液，如此在漏液時，著火的危險大大減小。此 外可省却工作液的最細微過濾，如此依本發明的設備在製 造與作業上都較便宜。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ----訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 9 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（2】〇 X 297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 ί c .. i A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍 L一種連續鑄造設備的構件——特別是條帶導引片段 的濾子的油壓調移裝置，具有油壓缸(2)，該油壓缸(2)利用 各一個具活塞桿(13)的活塞(12)分隔成一（圓筒形）缸室(9) .及一環形缸室（11) ’其中該缸室(9)(11)可利用控制元件輪流 地且反向地且同時與一壓力源(7)及一降壓源(5)連接，其特 徵在：設有開關閥（la)(lb)(lc)(ld)當作控制元件。 2·如申請專利範圍第丨項之裝置，其中： 各油壓缸(2)有四個開關閥（la)(lb)(lc)(ld)，接成全橋 式管路。 3, 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中： 該開關閥（la)(lb)(lc)(ld)可經一種三點式調節器控制。 4. 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中： 該開關閥（la)(lb)(lc)(ld)有一節流閥。 5·如申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中： 該開關閥（la)(lb)(lc)(ld)可經脈波寬度調變控制。 6. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中： 各活塞(Π)經一連接元件（14)與一位置感測器(15)連接 ’該位置感測器在超過活塞位置的一上限或下限値時就將 調節裝置釋放。 7. 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中： 該四個開關閥（la)(lb)(lc)(ld)組合成一開關閥方塊(3) 1111 “—» H I 訂 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家梯率（CNS ) A4規格（210X 297公羡）