UA73723C2

UA73723C2 - Device for hydraulically adjusting rollers of strand guiding segments of a continuous casting installation

Info

Publication number: UA73723C2
Application number: UA2001031705A
Authority: UA
Original assignee: Sms Shlemann Siemag Aktsienhez
Priority date: 1998-08-14
Filing date: 1999-08-13
Publication date: 2005-09-15
Also published as: CN1329145C; CA2340351C; ATE250997T1; DE19836843A1; TW418133B; BR9912898A; WO2000009279A1; CN1312741A; CA2340351A1; TR200100466T2; US6540010B1; DE59907218D1; KR100593720B1; RU2226448C2; ES2209494T3; EP1105235B1; ID28771A; KR20010053636A; EP1105235A1; JP2002522231A

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до пристрою для гідравлічної установки деталей, зокрема, роликів секцій роликової 2 проводки в установці для безперервної розливки, що містить гідравлічні циліндри, кожний з яких розділений поршнем зі штоком на порожнину циліндра і порожнину кільцевого циліндра, причому порожнини циліндрів сполучені почергово і в протилежних напрямах і одночасно з джерелом тиску і поглиначем тиску.

В установках для безперервної розливки процес розливки починається в кристалізаторі. З нього поверхово затверділа заготовка виходить вертикально і в частинах секції роликової проводки повертається з певним 70 радіусом на 902 ії подається до примикаючого, встановленого горизонтально правильно-тягнучого пристрою.

Проводка литої заготовки здійснюється за допомогою направляючих роликів, що встановлюються гідравлічними циліндрами. Тим самим враховуються знос роликів і зміна параметрів розливки. Для управління гідравлічними циліндрами застосовуються загалом клапани безперервної дії; вони вимагають застосування гідравлічного масла тонкого очищення внаслідок їх точної припасовки. Витрати, пов'язані з фільтруванням масла, є значними.

Крім того, при використанні гідравлічного масла в установках для безперервної розливки і прокатних станах завжди присутня небезпека зайняття.

В основу винаходу встановлена задача створити гідравлічну систему для зміни положення секції роликової проводки, в якій не пред'являються особливі вимоги до чистоти робочої рідини і є меншим джерелом виникнення зайняття.

Поставлена задача вирішується за допомогою того, що як органи управління, передбачені перемикаючі клапани. Перемикаючі клапани або закриті, або відкриті, в той час як клапани безперервної дії можуть займати будь-яке проміжне положення. Тому перемикаючі клапани можуть працювати, не засмічуючись, в тому числі великими частками забруднень, в той час як можливість відкриття отвору клапана безперервної дії визначається чистотою робочої середи, щоб запобігти забрудненню сідла. Крім того, золотники перемикаючих клапанів, в с 29 протилежність клапанам безперервної дії не вимагають припасовки, оскільки вони центруються самостійноу (У відкритому положенні на упорі і в закритому положенні на сідлі. | внаслідок цього вимоги до чистоти і, крім того, до мастильних властивостей робочої рідини у перемикаючих клапанів значно знижені в порівняній з клапанами безперервної дії. Це означає зниження витрат на фільтрування і використання без ускладнень водомасляних емульсій як робочої рідини. Нарівні з меншими витратами, пов'язаними з перемикаючими Шк клапанами і типом, а також чистотою робочої рідини, вирішальною перевагою є пожежна безпека рішення згідно с з винаходом.

Завдяки застосуванню чотирьох перемикаючих клапанів з включенням по схемі повного моста спрощується - управління і потрібна менша довжина гідравлічних трубопроводів з відповідно меншими витратами по монтажу. со

Перевагою є також те, що перемикаючі клапани керуються трьохпозиційним регулювальником.

Зо Трьохпозиційний регулювальник працює тільки в положеннях плюс, мінус і нуль. У положенні плюс задіяна одна т пара перемикаючих клапанів, в положенні мінус інша пара, а в положенні нуль обидві пари перемикаючих клапанів знеструмлені і, отже, закриті. Завдяки цьому спрощується конструкція регулювальника.

Оскільки перемикаючі клапани мають дросель, можна здійснити настройку положення поршня без « перерегулювання, незважаючи на повністю відкриті перемикаючі клапани. З 70 Перевагою є також те, що перемикаючі клапани керуються широтно-імпульсними модуляторами. У той час як с з трьохпозиційними регулювальниками інтервал відкриття перемикаючих клапанів змінюється як одне ціле, з "з широтно-імпульсними модуляторами число постійних коротких інтервалів відкриття змінне (змінне імпульсне відношення). Це здійснюється як в трьохпозиційному регулювальникові за допомогою дискретних. сигналів перемикання окремого електронного блоку або за допомогою програми комп'ютера. Це оптимізує імпульсне -І 15 відношення у бік зменшення частоти перемикання. При широтно-імпульсному модуляторі, як і при трьохпозиційному регулювальникові, керуються завжди одночасно випускні і впускні перемикаючі клапани, о оскільки об'єму потоку в одній порожнині циліндра на вході постійно відповідає рівний об'єм потоку на виході іншої порожнини. ї Крім того, перевагою є те, що кожний поршень з'єднувальним штоком сполучений з датчиком положення, ка 90 який при перевищенні верхнього або нижнього граничного значення положення золотника вимикає регулювальник. Датчики положення забезпечують замкнений контур регулювання положення поршня. При цьому с» шляхом встановлення гістерезису допустимого положення поршня верхнім і нижнім граничним значенням забезпечується простота конструкції і пуску трьеохпозиційного регулювальника.

Внаслідок того, що чотири перемикаючих клапани об'єднані в блок перемикаючих клапанів, створюється 59 конструкція перемикаючих клапанів, що займає мало місця й не вимагає великих витрат.

ГФ) Інші ознаки винаходу приведені в залежних пунктах, нижченаведеному описі фігур і в кресленнях, на яких юю схематично показані приклади виконання винаходу.

На Фіг.1 показана електрична схема включення по мостовій схемі контуру гідравлічного масла в гідравлічному циліндрі; 60 Фіг.2 - електрична схема контуру гідравлічного масла і управління перемикаючими клапанами в гідравлічному циліндрі;

Фіг.З - спрощена електрична схема контуру гідравлічного масла в гідравлічному циліндрі і управління перемикаючими клапанами в чотирьох гідравлічних циліндрах частини секції роликової проводки;

Фіг.4 - подібно Фіг.3, але із зображенням секції роликової проводки в перспективі. бо На Фіг.1 показані включені по мостовій схемі перемикаючі клапани (Та, Б, с, 4) контуру гідравлічного масла гідравлічного циліндра (2), об'єднані в блок (3) клапанів. Перемикаючі клапани (Та, 15) сполучаються в першій точці (4) з поглиначем тиску (5), перемикаючі клапани (1с, 14) у другій точці (6) з джерелом тиску (7). Перемикаючі клапани (Та, 1с) сполучені, крім того, в третій точці (8) з порожниною (9) циліндра, а перемикаючі клапани (10, 14) в четвертій точці (10) з кільцевою порожниною (11) гідравлічного циліндра (2).

Порожнина (9) циліндра і кільцева порожнина (11) циліндра герметично розділені поршнем (12), який має шток (13), виступаючий з кільцевої порожнини (11) циліндра. На Фіг.1 показане дуже компактне компонування блоку (3) клапанів, виконане з меншою кількістю трубопроводів.

На Фіг.2 показаний блок клапанів з гідравлічним циліндром (2) і із зображеним спрощено електричним блоком 70 управління перемикаючими клапанами (Та, Б, с, 4). На Фіг.2 показані також точки (4, 6, 8, 10) для з'єднання перемикаючих клапанів (Та, Б, с, а), з поглиначем (5) тиску і джерелом тиску (7), з порожниною (9) циліндра і кільцевою порожниною (11) циліндра. Поршень (12) з'єднувальним штоком (14) сполучений з датчиком (15) положення, який показує відповідне положення поршня (12) відносно гідравлічного циліндра (2). Перемикаючі клапани (Та, Б, с, 4) мають кожний електромагніт (16), який електричними проводами (17 а, б, с, 4) сполучений 75. 3 трьохпозиційним регулювальником (18) або широтно-імпульсним модулятором (19). Трьохпозиційний регулювальник (18) і широтно-імпульсний модулятор (19) виконані у вигляді електронного блоку або введені в програму комп'ютера (20). Перемикаючі клапани (Та, Б, с, 4) мають пружини (21), які закривають їх при знеструмлених електромагнітах (16). Штоки (13) поршнів ущільнені сальниками (22), які служать також опорою для гідравлічних циліндрів (2) на одній половині секції роликової проводки (35, Фіг.А). Па своєму вільному

Кінці вони мають шарнірну головку (23) для з'єднання з іншою половиною секції роликової проводки (35).

На Фіг.3 показана спрощена електрична схема контуру гідравлічного масла і блоку управління блоками (3) клапанів для чотирьох гідравлічних циліндрів (2) секції роликової проводки (35, Фіг.4). Таким же чином можна встановити правильні машини і пилки. Розподільна шафа (24) сполучена з комп'ютером (25), програма якого управляє блоками (3) перемикаючих клапанів з допомогою трьохпозиційних регулювальників або сч об Широтно-імпульсних модуляторів. Крім того, розподільна шафа (24) має мережеву плату (26), центральний процесор (СР) (27), накопичувач (28), інтерфейс (29), наприклад, пристрій сполучення 551 для з'єднання з і) датчиками (15) положення, цифроаналоговий перетворювач або комутуючий підсилювач (30) для сигналів перемикаючих клапанів, цифровий вхід/вихід (31) для місцевої панелі управління (32) і для планки із затисками (33) для приєднання сигналів установки; крім того сюди відноситься мережевий блок (34). с зо На Фіг4 показано в принципі те ж саме, що і на Фіг.3, але з секцією (35) роликової проводки в перспективі. Вона має ролики (36), між якими знаходиться заготовка (37), що відливається і які мають опори с (38). Останні встановлюються гідравлічними циліндрами (2) і поршнями (12) за допомогою штока (13) поршня. У М гідравлічних трубопроводах між блоками (3) перемикаючих клапанів і гідравлічними циліндрами (2) вбудовані датчики (39) тиску для контролю за процесом. їх сигнали збираються з сигналами блоку (3) перемикаючих ме) клапанів в блоці (40) входу і виходу і подаються в цифроаналоговий перетворювач. Сигнали датчика (15) ї- положення подаються в інтерфейс (29).

Установка згідно з винаходом працює таким чином: якщо датчики (15) положення показують відхилення від заданого положення роликів (36), то при перевищенні визначеного верхнього або нижнього граничних значень задане значення знову відновлюється за допомогою трьохпозиційного регулювальника або широтно-імпульсного « модулятора шляхом управління відповідними перемикаючими клапанами (1а, Б, с, а). з с Завдяки застосуванню перемикаючих клапанів замість клапанів безперервної дії можна використати як

Й робочу рідину водомасляну емульсію, внаслідок чого значно меншає небезпека зайняття при витоках. Крім того, а можна відмовитися від тонкої фільтрації, завдяки чому установка стає дешевшою при придбанні і в експлуатації.

Claims

Формула винаходу -І о 1. Пристрій для гідравлічної установки деталей, зокрема роликів секцій роликової проводки в установці для - безперервного розливання, що містить гідравлічні циліндри, за допомогою яких встановлюються деталі, зокрема ролики, причому кожний з гідравлічних циліндрів розділений поршнем з штоком поршня на порожнину циліндра і ко кільцеву порожнину циліндра, причому порожнини циліндрів виконані з можливістю сполучення за допомогою «Фо» органів керування з джерелом тиску і поглиначем тиску почергово і в протилежних напрямах, а також одночасно, який відрізняється тим, що як органи керування передбачені перемикальні клапани, які керуються трипозиційним регулятором або широтно-імпульсним модулятором.
2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що кожний гідравлічний циліндр має чотири перемикальних клапани, сполучені по схемі повного моста. (Ф)
3. Пристрій за пп. 1 або 2, який відрізняється тим, що перемикальні клапани мають дросель. ГІ
4. Пристрій за будь-яким пп. 1-3, який відрізняється тим, що кожний поршень сполучений з'єднувальним штоком з датчиком положення, який при підвищенні верхнього або нижнього заданих значень положення поршня бо вмикає регулятор.
5. Пристрій за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що чотири перемикальні клапани об'єднані в блок перемикальних клапанів. б5