TW412621B - Straight roller guide device - Google Patents

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412621 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（1 ) [發明之技術領域] 本發明係關於做為轉動體使用輥子的直線輥子導引裝 置，特別係有關設法使移動塊高剛性化之直線輥子導引裝 置。 [習知技藝] 做為已往的此種直線輥子専引裝置例如第15 圖所示者。 亦即，該直線輥子導引裝置*係成為將經由在軌道軌 100的左右上下各2列計配列4列之多數輥子101，使移動塊 102會沿軌道軌100自由移動地導引。 在軌道軌100有轉走導引前述4列輥子101的4條之輥子 轉走面103，經移動塊102的移動全長設置。 一方面*在移動塊102，設有和軌道軌100的輥子轉走 面對向而把輥子101挟入之4條輥子轉走面104,和使挾入 輥子轉走面103，104間的輥子101，從移動塊102之輥子轉 走面103的一端循環至他端側之無負載域的4條之輥子循環 路 105。 該4列的輥子101，係沿軌道軌100之左右側面上下各2 列合計配列4列，做為該4列的輥子101之接觸構造，採用 使和上側2列的輥子101之中心軸正交的線之接觸角線S， 設定成會對水平線Η向軌道軌100M約45度的角度向下傾斜 ，把將和下側之一對輥子101的中心軸正交之線的接觸角 線S，設定成會水平線Η向軌道以約45度之角度向上 傾斜，把從上下左右4方向的負|^地承擔之接觸構造。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -v° Λ<

T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 ____B7_ 五、發明説明（2 ) [發明所要解決之課題] 可是，在上述的直線輥子導引裝置之情況，有無法利 用輥子101具有的高剛性特性之問題。 直線輥子導引裝置的情況，如果未消除根據預壓或外 部負載之移動塊102的變形，則對輥子轉走面103，104的 輥子101之接觸狀態將會變化，而不能剛性地得到良好之 結果。 亦即，已往係沿軌道軌100的面，將上下2列之 輥子101在上下分開配置，故從移的支持腳部106 之根基至下側輥子101的長度L會變長。因此，在輥子101 加上預壓時，或做為外部負載而在移動塊102上面，從左 右有水平方向的負載作用時，向使支持腳部106擴大方向 作用之轉距會變大。 同時，做為外部負載有浮起負載（使移動塊102從軌道 軌100離開的方向作用之負載）時，會有向上的力通過形成 在移動塊102之左右兩端部上面形成的螺孔109作用，做為 其反作用，會對下側輥子101之輥子轉走面104有向下的力 作用。因該向上下平衡之力，係離開螺孔109和下側輥子 101間的水平方向距離Μ而作用，故會產生使支持腳部1〇6 擴大方向之彎曲矩。 因該根據浮起負載的彎曲矩，其原因係在螺孔109和 下側輥子101間在水平方向分開，故使螺孔109和下側輥子 101做為同一位置為理想，可是因為有無負載域之輥子循 環路105 *故難Μ使螺孔109靠中央側。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 _B7__ 五、發明説明（3 ) 對於此等對支持腳部106作用的彎曲矩，雖然係根據 在移動塊102之水平部107的彎曲剛性對抗，但是，如果加 大該水平部107之厚度時，勢將增加移動塊102的高度尺寸 0 同時，已往係根據設在移動塊102的輥子轉走面104之 一側緣的垂直壁104a，和設在輥子轉走面104之他側緣的 輥子端面導引構件108，保持輥子101之軸方向兩端面而防 止輥子101的歪斜。所謂歪斜，係指輥子101之中心軸對輥 子101的轉動方向正交之正交軸傾斜轉動的現象，因為發 生歪斜時，會在輥子101之端部產生過大的應力集中*而 招致輥子101及輥子轉走面之附久性劣化，故止 發生歪斜。 ’ 可是，即使如已往地安裝輥子端面導引構件108，如 上述地移動塊102本身變形時，輥子轉走面104將會變位， 结果將成為和輥子101發生歪斜同樣之結果。 同時，已往係在水平部107和軌道軌100上面間介裝保 持輥子101的輥子端面導引構件108，故在水平部107和軌 道軌101上面間，需要輥子端面導引構件Ι0δ用之空間，移 動塊102的水平部107之厚度變薄，無法提高其剛性。 本發明係為了解決上述習知技術的問題點而開發者， 其目的，係根據將輥子之配置關係設法，而提供能夠把移 動塊形狀性地加大剛性之直線輥導引裝置。 本發明之第2目的，係根據把輥子的端面導引部及輥 子之保持部的構成設法，將輥子之接觸長盡量加長•而充 ---------装------、訂------I - W (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2IOX297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 412621 A7 __B7_____ 五、發明説明（4 ) 份發揮輥子之高剛性。 [為了解決課題之構造] 為了達成上述目的、本發明之直線輥子導引裝置，主 要係，在軌道軌徑内4列的輥子將移動塊沿軌道軌導引者， 前述移動塊，具有和軌道軌的上面對向之水平部，和 從該水平部的兩端向下方突出而和軌道軌之左右側面對向 的支持腳部。 在前述軌道軌，有將前述輥子轉走導引的4條之輥轉 走面•經移動塊的移動範圍全長設置， 一方面，在前述移動塊，設有和前述軌道軌的輥子轉 走面對向，將4列之輥子自由轉動1 入的4條輥子轉走面 ，和使挟入前述軌道軌與移動塊之走面間的輥子， 從移動塊之輥子轉走面的一端向他端¥環之無負載域的 4條輥子循環路之直線輥子導引裝置。 其特徵為，前述4列的輥内，將上側2列之輥配置在此 前述軌道軌上面的側端靠中央側，在軌道軌上面和前述移 動塊的水平部下面，設置對應於前述上側2列的輥子之輥 子轉走面， 同時，把前述4列的輥子中下側2列之輥子，在軌道軌 的左右側面之上部各配置一列，在前述軌道軌的左右側面 和移動塊之支持腳部内側面，設置對應前述下側2列的輥 子之輥子轉走面， 做為和前述上側2列的輥子之旋轉軸正交的線》全對 垂直線只傾斜所定角度之構造， ----------¾.------tr------岣· I I J (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用十國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 412621 A7 B7 五、發明説明（5 ) 並且做為和前述下側2列的輥子之旋轉軸正交的線， 免辑錄向軌道軌側向上傾斜所定角度之構造。

(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨此地，把上側2列的輥子從軌道軌上面之側端靠 向中央側，把下側2列的輥子靠向軌道軌之左右側面的上 部，故比在軌道軌之左右側面把輥子分別各配置2列時， 能夠縮短從移動塊的左右支持腳部之根基至下側輥的長度 0 因此，能夠減小根據給予輥子的預壓抗力，和對軌道 軌把移動塊向水平方向錯開方向作用之横方向負荷，而把 支持腳部向擴大方向作用之彎曲矩。 同時，根據該把支持腳部向擴大方向作用的轉矩，雖 然水平部之中央會向接近軌道軌上面的方向彎曲，但是在 本發明，將會根據介在水平部和軌道軌上面間介在之上2 列的輥子規制水平部之彎曲變形，與變曲矩度小相輔相成 ，而盡可能減低支持腳部之擴大。 如此地，將會防止對輥子給予預壓時，或有横方向負 載作用時，移動塊的支持腳部向擴大方向之變形，將會保 持輥子轉走面間的平行度，而防止輥子只碰單邊。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

並且，把上側2列的輥子，比軌道軌上面之側端靠中 央側配置，同時對應的無負載域之輥子循環路*也對1 2列的輥子對應之無負載域的輥子循環路，靠中央側 在移動塊的水平部之左右兩端部上面，下側2列的輥 子之無負載域的輥子循環路上方位置或比上方位置靠中央 ，設置移動塊固定用之螺孔。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 412621 B7 五、發明説明（6 ) 將移動塊從軌道軌拉開方向的浮起負載作用時，會通 過螺孔有向上之力作用，而做為其反作用在下側輥子的輥 子轉走面有向下之力會作用。因該向上下相稱的力，分開 螺孔和下側輥間之水平方向距離而作用，故會產生使支持 腳部擴大方向之彎曲矩。 關於該彎曲矩*基本之也將根據介在於水平部和軌道 軌上面之間的2列輥子支持，會盡可能減低支持腳部之擴 大0 該根據浮起負載的彎曲矩，其原因在螺孔和下側輥間 向水平方向分開，故使螺孔和下側輥子做為同一位置為理 想，但是因為有上側2列的輥子之無負載域的輥子循環路 ，故確Μ把螺孔靠向中央側。 因此，將上側2列的輥子比軌道軌上面之側端靠近中 央側配置，同時根據把對應於無負載域的輥子循環路，也 對於對應下側2列之輥子的無負載域之輥子循環路靠中央 側配置* 一面避免上側2列的輥子和輥子循環路干擾，把 螺孔設在下側2列的輥子之無負載域的輥子循環路或其内 側，而把螺孔和下側輥子間之水平方向距縮短者 〇 如此時，不僅在對輥子給予預壓時或有横方向負載作 用時，速有浮起負載作用時的轉矩也能減低，將會防止支 持腳部向擴大方向之變形，保持輥子轉走面間的平行度， 而能防止輥子之單邊接觸。 更且，將軌道軌上面側的和上2列之輥子的旋轉軸正 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） ----------^------II------1 I * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 412621 經濟部中夬標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 ) 交之線與垂直線所成的角度設定為約45度，把軌道軌側面 側之下2列的輥子之接觸角線和水平線所成的角度設定為 約45度時，對於從上之徑向負載（把移動塊向軌道軌推壓 方向的負載），浮起負載及從左右之横方向負載將成為同 一的預定負載，故能對從所有方向之負載支承，換言之， 能夠以任何姿勢使用，而能利用在廣範之用途。 同時，將對應於4列的輥子形成在軌道軌及移動塊之 輥子轉走面，設在具有2個傾斜面的斷面V字形狀之軌道满 的一方之傾斜面，把他方的傾斜面做為導引輥子端面之導 引面，一面在軌道軌側及移動瑰側的互相對向之軌道溝的 導引面間保持所定間隔，而把輥子端面導引為有效。 如此地使軌道溝成為V字彤狀時，將能夠根據使用輥 子銷，把各軌道溝間的位置關係正確地測定，而把上述各 軌道溝之位置關係高精確度地成形。因此，軌道軌和移動 塊間的4列之輥子，將會正確地接觸在對應的一對軌道溝 所彤成之輥子轉走面，同時輥子端面會根據一對軌道溝的 導引面正確地導引。 如以上所述，移動塊將和負載的方向無關而有剛性， 軌道軌和移動塊之位置關係會經常保持一定。同時，移動 塊係對軌道軌，係支持在對各4列的輥子給予之預壓的抗 力平衡之位置，和如上述地能正確地把各軌道構間的位置 關係正確地成形相稱相成，輥子端面和導引面間之間隔， 能夠經常維持一定。特別係*因為把移動塊做為高剛性的 形狀•故能給予高之預壓，移動塊的高剛性會和高預壓相 本紙银尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2]0X297公釐） ^1 I I ! I^各 ^1 I I -— 訂 .... ... .....I ^ I * · (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 87_ 五、發明説明（8 ) 輔相乘，把輥子端面和導引面間之間隔保持一定，能夠提 高輥子的防止歪斜效果，保持輥子的圓滑之循環和行駛精 確度。 同時，不像已往，在移動塊下面需要輥子端面導引構 件用的空間，其空間份能將移動塊之水平部設定為厚，水 平部的彎曲剛性會變大而能加大移動塊之剛性並且，根 據移動塊的剛性提高，相乘性地防止歪斜發生之效果也會 提高。 再者，根據斷面V字形狀的軌道溝構成輥子轉走面及 端面導引面時，將能把軌道溝的輥子轉走面及端面導引面 Μ研削同時修飾，故輥子的導引精確度及表面粗糙度也會 提能提高，對防止歪斜能夠得到很大之效果。同時，溝加 工也只要最小限度。 同時，根據消除輥子的保持器，在輥子轉走面使輥子 徑全長接觸，而能有效地利用輥子本身之_性。 為了達成上述第2目的，本發明更且，為在軌道軌經 由輥子將移動塊沿軌道軌導引者， 主要係，在前述軌道軌設有將前述輥子轉走導引的輥 子轉走面* 一方面，在前述移動塊設有和前述軌道軌的輥子轉走 面對向而把輥子自由移動地挟入之輥子轉走面，和設置使 前述挟入軌道軌與移動塊的輥子轉走面間的輥子，從移動 塊之輥子轉走面的一端循環至他端側之無負載域的輥子循 環路之直線輥子導引裝置。 ----------裝------1Τ------0丨 -· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7 五、發明説明（9 ) 其特徵為，在前述移動塊的輥子轉走面之一側緣，設 置對該輥子轉走面略直角地立起而導引輥子的一方之端面 的第1端面導引部，同時在軌道軌之對應的輥子轉走面之 他側緣，設置對該輥子轉走面略直角地立起，而導引前述 輥子的他方之端面的第2端面導引部。 並且在前述移動塊的輥子轉走面之一側緣，設置具有 卡合在輥子端面的周緣角部防止輥子之徑方向的脫落之突 起的徑方向保持部，同時使軌道軌對輥子轉走面之輥子周 面的接觸長徑和徑方向保持部之卡合寬度以外的略全長接 觸， 一方面，在前述移動塊的輥子轉走面之和前述第1端 面導引部相反側的側緣，說置規制輥子之軸方向的脫落之 軸方向保持部。 根據本發明時，輥子的一方之端面，將根據設在移動 塊的輥子轉走面之一側緣的第1端面導引部導引，而輥子 之他方端面將根據設在軌道軌側的輥子轉走面之他側緣的 第2端面導引部導引，將會防止輥子之歪斜。所謂歪斜， 係輥子的中心軸對於對輥子之轉動方向正交的正交軸傾斜 滾動之現象。當發生歪斜時會在輥子的端部產生過大之應 力集中，而會招致輥子及輥子轉走面的耐久性劣化，故必 須盡量防止發生歪斜。在本發明，係根據第1，第2端面導 引部將輥子端面導引，而把輥子之中心軸保持在對輥子的 轉動方向正交之方向。 一方面，把移動塊從軌道軌板出時，雖然將無從輥子 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------t衣------、w------1. — v- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（10 ) 的他方之端面的軌道軌之第2端面導引部，但是會在移動 總的輥子轉走面之一側的第1端面導引部和他側緣之軸方 向保持部間防止輥子的輥子軸方向之脫落。 同時，輥子的一方之端面的周緣部，將根據對輥子轉 走面設在此第1端面導引部靠軌道軌側的徑方向保持部保 持，而防止徑方向之脫落。 如此地，因使徑方向保持部只卡合在輥子的一方之端 面側的周緣，在軌道軌之輥轉走面的他側緣設置第2端面 導引部，故能遊免使輥子之周面只接觸和徑方向保持部的 卡合部•而使端面對軌道軌之輥子轉走面，接觸至接近第 2端面導引郜，能夠量可能加長輥子之接觸長度。因此， 能夠充份蓮用輥子的高剛性之特性。 其特徵為，將第1端面導引部，根據構成移動塊的塊 本體之構件一體地構成。 如此時，能夠把塊本體的第1端面導引部做為高剛性 ，而且精密地加工，根據在和剛性也高的軌道軌側之第2 端面導引部間把輥子端面導引，而能更確實地防止發生歪 斜。 同時，其特微為，把第1端面等引部，根據將塊全體 插入模具内·和塊本體一體成形。 如此時，因無端導引部的安裝誤差而能正確地定位， 故能不阻塞輥子之循環移動而使輥子端面和第1端面導引 部間之空隙更小，而提高輥子的防止歪斜效果。 更且，如果將該第1端面導引部，以樹脂材構成時， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------装------ΐτ------f — -· (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7 五、發明説明（11 ) 因輥子端面會根據樹脂材導引*摩擦阻力會減少而能增大 輥子導引之圓滑性。 同時，固輥子端面不會摩損，故能設法安定地防止歪 斜。 再者，其特徵為在移動塊的輥轉走面之一側緣，設置 和輥端面以非接觸狀態對向的導壁，在該導壁之端部設置 徑方向保持部，根據該徑方向保持部和輥子端面之對向面 ，構成接觸在輥子端面的周緣部之第1端面導引部。 如此時，第1端面導引部和輥子端面的接觸面稹將會 減少，故能說法減輕摩擦阻力，而增加輥子循環之圓滑性 〇 將徑方向及軸方向保持部，把塊本髓插入棋具内和總 本體一體成形時，徑方向保持部及軸方向保持部將無安裝 誤差，而能正確地定位，故在輥子轉動時在輥子和徑方向 保持部及軸方向保持部間*正確地形成所定之空隙，輥子 將不會和徑方向及軸方向保持部干擾。固此，和根據第1 ，第2端面保持部的輥子之防止歪斜作用相輔相成*輥子 將會圓滑地轉動移行。 一方面，無負載域的輥子循環路，具有向軸方向延伸 之無負載輥子回復通路，和形成在該無負載輥子回復通路 的兩端與形成在軌道軌和塊本體之對應的輥子轉走面間所 形成之連接無負載域的輥子轉走路兩端之方向轉換路· 其特徵為，把前述構成方向轉換路的内周部之方向轉 換路内周構成構件，和前述徑方向及軸方向保持部一起， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） . 坤水 I I I 訂—— I I I « * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7 五、發明説明（12 ) 將塊本體插入模具內與塊本體一體成形。 如此時，負載輥子轉走面和方向轉換路内周部的連接 部將無段地連縯*輥子會圓滑地轉動移行。 更且，其特徵為，關於構成無負載回復通路的無負載 輥子回復通路構成構件，也和前述方向轉換路内周構成構 件與徑方向及軸方向保持部一起*把塊本體插入模具內和 塊本體一體成形。 據此，負載域的輥子轉走面，方向轉換路内周部及無 負載輥子回復通路間的各連接部將無段差地速績，輥子將 會經全周圓滑地循環移動。 其特徵為*在方向轉換路内周構成構件及無負載輥子 回復通路構成構件，至少有導引輥子的一端面之端面導引 部一體地設置。 如此時，方向轉換路構成構件和無負載輥子回復通路 構成構件的端面導引部會無段差地連鱭，會經全周防止輥 子之歪斜，而圓滑地循環。 其特徵為，構成將輥子，在軌道軌上面設置2列，在 軌道軌之左右側面各設置1列的合計4列， 移動塊，具有與軌道軌上面對向之水平部，和從該水 平部的兩端向下方突出而與軌道軌之左右側面對向之支持 腳部， 在前述軌道軌容部和條面，把該4列輥子中’軌道軌 上面的2列輥子配置在前述軌道軌上面之比側端所定距離 靠中央側，在軌道軌上面和前述移動塊的水平部下面設置 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^------1T------岣 _ * « (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 16 經濟部中央標準局員工消費合作社Sr裝 412621 A7 _____B7___ 五、發明説明（13 ) 對應前述上側2列之輥子的輥子轉走面，同時，在前述軌 道軌之左右側面和移動塊的支持腳部内側面，設置對應前 述下側2列的輥子之輥子轉走面， 和前述上側2列的輥子之旋轉軸正交的線，將和垂直 線傾斜所定傾度， 並且和前述下側2列的輥子之旋轉軸正交的稱，對水 平線向軌道軌側向上傾斜所定角度。 如此地，將上側2列的輥子從軌道軌上面之側端靠向 中央側，把下側2列的輥子靠向軌道軌之左右側面的上部 時*將比在軌道軌之左右側面分別各配置2列輥子時，能 夠縮短移動塊的從左右支持腳部之根基至下側輥子的長度 0 因此，能夠減輕根據對輥子給予的預壓抗力，和對軌 道軌將移動塊向水平方向錯開方向作用之橫方向負載，把 支持腳部向擴大方向作用的彎曲矩減小。 同時，雖然會根據該將支持腳部向擴大方向作用的轉 矩，會使水平部之中央向接近軌道軌上面的方向彎曲，但 是在本發明，會根據介在於水平部和軌道軌上面間之上2 列的輥子規制水平部之彎曲變形，和彆曲矩變小相輔相成 ，而能盡量減低支持腳部之擴開。 如此地，對輥子給予預壓，或有橫方向負載作用時， 將會防止移動塊的支持腳部向擴開方向之變形，保持輥子 轉走面間的平行度，而防止轉子之單邊接觸。 [實施例] 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^------II------^ I ** (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7__五、發明説明（14 ) Μ下，將本發明根據圖示的實施例說明。 第1圓及第2圖為顯示關於本發明的一實施例之直線 輥子導引裝置者，概略，成為經由在軌道軌1的左右上下 各2列合計配列4列之多數輥子21〜24 ·把移動塊3沿軌道 軌1導引。 移動塊3，具有和軌道軌1上面對向的水平部4，和從 該水平部4兩端向下方突出，而與軌道軌1之左右兩側對向 的支持腳部5，5。 軌道軌1為斷面四角形狀，在其上面側有2條，左右側 面側各1條計4條的輥子轉走面61〜64，經移動塊3之移動 範圍全長設置。同時軌道軌1有固定用的螺栓插通孔Π， 在長方向設有多數，各螺栓插通孔11之上端開口部11a， 係形成在軌道軌1之上面中央。 一方面，在移動塊3，設有和軌道軌1的輥子轉走面61 〜64對向，而把4列之輥子21〜24自由轉動地挾入的4條輥 子轉走面71〜74，和使挟入在軌道軌1與移動塊3之輥子轉 走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74間的輥子21 〜24， 從移動塊3之輥子轉走面71〜74的一端向他端側循環之無 負載域的4條之輥子循環路81〜84。 移動塊3 ·係由塊本體31，和安裝在該塊本體31的軸 方向兩端面之側蓋32，33所構成，在塊本體31設有上述輥 子轉走面61〜64，輥子循環路81〜84，係根據在塊本體31 設成和各輥子轉走面61〜64平行的輥子回復通路81a〜84a *和設在側蓋32，32之U字狀的方向轉換路81b〜84b構成 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 412621 B7 五、發明説明（15 ) 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上2列的輥子21，22用之輥子回復通路81a，82a，係 根據在塊本體31貫通形成的貫通孔構成，而下2列之輥子 23，24的輥子回復通路83a * 84a為斷面四角形狀，將根據 設在支持腳部5下端面的倒V字狀之溝85，和覆蓋在該溝85 的斷面V字形狀之扣件86構成。 一方面，上2列的輥子21，22，將在軌道軌1之上面側 比其側端面向中央側靠近的定距離C配置，而在軌道軌1上 面和移動塊3的水平部4下面，設有對應前述上側2列的輥 子21，22之輥子轉走面61，71 ; 62，72。 再者，構成該上側2列的輥子循環路之輥子回復通路 81a，82a，係對應的無負載域之輥子循環路81a，也對於 對應下側2列的輥子23，24之無負載域的輥子循環路83a， 84a靠中央側配置。然後，在移動塊的水平部31之左右兩 端部上面，在下側2列的輥子23，24之輥子回復通路83a， 84a上方位置式比上方位置靠中央，設有移動塊固定用的 螺孔33。據此，能夠縮小左右之螺孔33，33間的節距P， 使之接近下側輥子23，24位置。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 使移動塊3從軌道軌1浮起的浮起負載作用時，將Μ上 述螺孔33，33為作用點，使移動塊3從軌道軌1離開方向之 力會作用，其抗力將會對下側2列的輥子23，24之輥子轉 走面73 * 74作用。因該對螺孔33作用的力和對輥子轉走面 73，74作用之抗力將成為力偶的關係，故將產生使支持腳 部5, 5擴開方向之彎曲矩。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 經濟部_央標準局員工消費合作社印裝 412621 A7 ___B7__五、發明説明（16 ) 在本實施例的情況，因將上側2列的輥子21，22配置 在軌道軌1上面靠中央，故能避免上側2列的輥子21，22和 螺孔33之干擾•根據使螺孔33接近下側輥子23，24，能夠 縮短螺孔33和下側輥子23，24間的水平方向距離Μ，故能 減輕把支持腳部5，5擴大方向之彎曲矩。 同時，將軌道軌1的横寬度W和高度Α之關係設定成A/W <1，以增加軌道軌1的安定性，同時避免和在軌道軌1上面 中央開口之螺栓插通孔11的上端開口部11a之干擾。 同時，4列的輥子21〜24中，下側2列之輥子23 * 24係 在軌道軌1的左右側面各配置一列，而在軌道軌1之左右側 面和移動塊3的支持腳部5，5内側面，設有對應下側2列的 輥子23，24之輥子轉走面63，73 ; 64，74。 和上側2列的輥子21，22之中心軸正交的線之接觸角 線SI，S2，係成為對通過輥子21，22間的垂直線，向和軌 道軌1相反側開之方向只傾斜所定角度αΐ* 〇(2傾斜的構 造。該接觸角線SI，S2，係做為連结各輥子轉走面61，71 ;62，72之寛度方向中心之線記載。此時，輥子回復通路 81a，82a的位置，固位於此輥子21，22左右外側，故形成 螺孔33，33，需考慮和該回復通路81a，82a之干擾。在圖 示例，係使輥子回復通路81a，82a的位置在輥子23，24之 略上方，而使螺孔33，33的位置在輥子回復通路83a * 84a 之略上方位置。根據把上側的輥子21，22和輥子回復通路 81a，82a配置在更靠中央，能夠使螺孔33，33比輥子回復 通路83a，84a的上方位置靠中央，而靠近下側之輥子23， ----------装------1T------1 • t {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐} ^1262. A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（17 ) 24的上方位置。 圖於該接觸構造，也可以做為如第3圖所示，做為和 上側2列的輥子21，22之中心軸正交的線之接觸角線S1， S2，對通過輥子21 · 22的中心之垂直線V，向和軌道軌1相 反側閉合方向傾斜所定角度αΓ，ct2f之構造。 如此時，輥子回復通路81a，82a的位置會比輥子21， 22位置靠中央側，在形成螺孔33，33時*將不需要考慮和 輥子回復通路81a，82a之干擾，能夠使螺孔33，33的位置 ，位於比下側2列之輥子23 * 24的輥子回復通路83a，84a 之上方位置靠中央，略在下側2列的輥子23，24之上方位 置。 一方面，和前述下側2列的輥子23，24之中心軸正交 的線之接觸線S3，S4，對水平線Η向軌道軌1側，成為向上 只傾所定角度α 3，α 4之構造。該接觸角線S3，S4，也做 為連结各輥子轉走面63，73 ; 64，74的寬度方向中心之線 記載。 特別係，在本例係把上述α 1〜ct 4設定為約45度。 同時，圖示例時，輥子回復通路81a〜84a的位置，係 形成在各輥子21〜24之接觸角線S1〜S4的延長線上。如此 時*輥子21〜24之滾動方向和方向轉換路81b〜84b的方向 將會一致，故能使輥子21〜24順利地轉動移行。 關於下側2列的輥子23，24之輥子回復通路83a，84a ，如第4圖所示 > 根據設定為和負載域的輥子轉走面73略 相同高度，能夠縮短支持腳部5，5之突出長度，其部份也 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t -s 丁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（ΐδ ) 能減低軌道軌1的高度，減低全體之高度B，而設法安定化 0 同時，在本發明，係將上述軌道軌1及形成在移動塊3 的輥子轉走面61，71 ; 61，72 ; 63，73 ; 64，74，設在是 有2個傾斜面的斷面V字形狀之軌道溝6 » 7的一方之傾斜面 ，把他方的傾斜面做為導引輥子端面之導引面6a，7a。 根據本發明時，因將上側2列的輥子21，22，配置在 比軌道軌1之上面側端靠中央側，故只要在移動塊3的支持 腳部5 * 5内側面，彤成1條輥子轉走面73，74即可，能夠 減短支持腳部5，5的根基至下2列之輥子23，24為止的長 度L *根據對輥子21〜24給予之預壓的抗力和外部負載， 向支持腳部5，5作用之彎曲矩將會變小。 同時，根據使支持腳部5，5向擴開方向作用的轉矩， 雖然水平部4之中央會有向軌道軌1上面接近的方向彎曲之 傾向，但是在本發明，將根據介在於水平部和軌道軌1上 面間的上2列之輥2，規制水平部4的彎曲變形，和彎曲矩 變小相輔相成，支持腳部5 * 5之擴開會盡量減低。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 ---------裝-- •- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此地，根據軌道軌1上面側的上2列之輥子21，22及 側面側的下2列之輥子23，24，在給予預壓時和有浮起負 載作用時，將會防止移動塊3的支持腳部5，5向擴開方向 之變形，會保持輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64 ，74間的平行度，而防止輥子21〜24之單邊接觸。 更且，將軌道軌1上面側的上2列之輥子21，22的接觸 角線SI，S2和垂直線V所成之角度設定為約45度’式如第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210x297公釐） 412621 經濟部中央標準局貝工消費合作社印繁 Α7 Β7 五、發明説明（) 3圖所示，把上述接觸角線SI’ * S2’對垂直線V向軌道軌1 側擴開方向設定為約45度，並且，把軌道軌1側面側的下2 列輥子23，24之接觸角線S3，S4和水平線Η所成的角度， 向軌道軌1側向上設定為約45度時，從上方之徑向負載（將 移動塊3向軌道軌1推壓方向的負載）*浮起負載及對從左 右之横方向負載，將成為相同的額定負載，故能對從所有 方向之負載支承，換言之，能夠以所有姿勢使用，而能利 用在廣範之用途。 同時，把對應於4列的輥子21〜24形成在軌道軌1及移 動塊3之輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74， 設在斷面V字形狀的軌道溝6，7之一方的傾斜面*把他方 之傾斜面做為半導引輥子端面的導引面6a，7a * —面在軌 道軌1側及移動塊3側之互相對向的軌道溝6，7之導引面6 ，7間保持所定間隔而將輥子端面導引，故能把各軌導溝6 ，7間的位置闞係，根據使用輥子銷等而正確地測定，把 各軌道溝6，7之位置關係高精確度地成形。因此，軌道軌 1和移動塊3間的4列之輥子21〜24，會正確地接觸在對應 的一對軌道溝6，7形成之輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63 ，73 ; 64，74，同時輥子端面，會根據一對軌道溝6，7的 導引面6a，7a正確地導引。 如Μ上所述，移動塊3係和負載的方向無關地具有剛 性，軌道軌1和移動塊3之位置關係，經常保持一定。並且 ，因移動塊3係對軌道軌1，Κ對各4列的輥子21〜24給予 之預壓的抗力平衡之位置支持，故和如上述地能把各軌道 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（2Ι0Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（20 ) 溝6，7間的位置關係正確地成形相輔相成，能夠把輥子端 面和導引面6a，7a間之間隔經常維持一定。 特別係，因將移動塊3做為高剛性的形狀，故能給予 高之預壓，移動塊3的高剛性和高預壓相乘，使輥子21〜 24端面和導引面6a * 7a間之間隔保持一定，能夠提高輥子 21〜24的防止歪斜效果，能保持輥子21〜24之圓滑的循環 和行走精確度。 同時，因不需要和移動塊3獨立的輥子端面導引構件 ，此部份能把移動塊3之水平部31設定為厚•而增大水平 部31的彎曲剛性。並且，根據移動塊3之剛性提高，相乘 性地也會提高防止歪斜發生效果。 同時，因根據斷面V字形狀的軌道溝6，7，構成輥子 轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74之輥子端面的導 引面6a，7a，故能把輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ;64，74及端面導引面6a，7a »根據研削同時修飾，輥子 轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74及輥子端面的導 引面6a * 7a之導引精確度及表面粗度也會提高，對防止歪 斜能得到高效果。同時，溝加工也只要最小限度。 [發明之效果] 如以上所述，根據本發明時，因使上側2列的輥子從 軌道軌上面之側端靠向中央側，使下側2列的輥子靠向軌 道軌之左右側面的上部，故比在軌道軌之左右側面分別把 輥子各配置2列的情況，能夠減短從移動塊左右支持腳部 的根基至下側輥子為止之長度。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -s 自 412621 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（21 ) 因此，能夠使根據給予輥子的預壓抗力*和對軌道軌 使移動塊向水平方向偏移方向作用之横方向負載*向擴開 支持腳部方向作用的彎曲矩減小。 再者，雖然根據該使支持腳部擴開方向作用的轉矩， 會使水平部之中央向接近軌道軌上面接近的方向彎曲，但 是在本發明，將根據介在於水平部和軌道軌上面間之上2 列的輥子，規制水平部之彎曲變形*和彎曲矩度小相輔相 成，會盡量減低支持腳部之擴開。 如此地，對輥子給予預壓時，式有横方向負載作用時 ，將會防止移動塊的支持腳部向擴開方向之變形，能夠保 持輥子轉走面間的平行度，而防止輥子之單邊接觸。 更且，在移動塊的水平部之左右兩端部上面，將移動 塊固定用螺孔*設在下側2列的輥子之無負載域的輥子循 環路上方位置或比上方位置靠中央時，能夠一面遊免上側 2列輥子和輥子循環路干擾，盡可能縮短螺孔和下側輥子 間的水平方向距離，能夠減輕根據浮起負載的擴開支持腳 部方向之轉矩。 如此時，不僅對輥子給予預壓時和有横方向負載作用 時，當浮起負載作用時也能減低轉矩，將會防止移動塊的 支持腳部向擴開方向之變肜，保持輥子轉走面間的平行度 ，而防止輥子之單邊接觸。 更且，將和軌道軌上面側的上2列之輥子的旋轉軸正 交之線與垂直線所成的角度設定為約45度，把和軌道軌側 面側之下2列的輥子之旋轉軸正交的線與水平線所成之角 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------I------.IT------I •* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 A7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 B7五、發明説明（22 ) 度設定為約45度時，對於從上方的徑向負載（把移動塊推 壓在軌道軌方向之負載），浮起負載及從左右的横方向負 載，會成為相同之額定負載，故對從任何方向的負載皆能 支承，換言之將能K任何姿勢使用，而能利用在廣範之用 途。 同時，對應於4列的輥子將形成在軌道軌及移動塊之 輥子轉走面，設在具有2個傾斜面的斷面V字形狀之軌道溝 的一方之傾斜面，把他方的傾斜面做為導引輥子端面之導 引面，一面在軌道軌側及移動塊側的互相對向之軌道溝的 導引面間保持所定間隔，而把輥子端面導引時，將能根據 使用輥子銷等正確地測定各軌道溝間之位置關係，做為前 提能夠把各軌道溝的位置關係高精確度地成形，能夠把辊 子和輥子轉走面之接觸狀態*及輥子端面和導引面的間隔 保持更髙精確度。 然後，如上述地移動塊係不論負載的方向而有剛性* 軌道軌和移動塊之位置關係經常保持一定，並且，因移動 塊係對軌道軌，以給予各4列的輥子之預壓的抗力平衡之 位置支持，故和能夠正確地把上述軌道溝的關係加工相輔 ，能夠把輥子端面和導引面間之間隔經常維持一定。因此 ，軌道軌和移動塊間的4列之輥子，會正確地接觸在對應 的一對軌道溝所形成之輥子轉走面，同時輥子端面將根據 一對軌道溝之導引面正確地導引。 特別係，把移動塊做為高剛性的形狀，故能給予高之 預壓，移動塊的高預壓相乘，將使輥子端面和導 ---------装----^---------ί I *- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7 五、發明説明（23 ) 引面間之間隔保持一定，能提高輥子的防止歪斜效果，能 夠保持輥子之圓滑的循環和行走精確度。 同時，將不需要如已往，在移動塊下面有輥子端面導 引用的空間，能把該空間份加厚設定移動塊之水平部，水 平部的彎曲剛性會加大而能增加移動塊之剛性。更且，根 據移動塊的剛性提高，根據相乘性地防止歪斜發生效果也 會變高。 更且根據斷面V字形狀的軌道溝構成輥子轉走面及輥 子端面之導引面，能夠把輥子轉走面和輥子端面的導引面 根據研削同時修飾，能容易加工輥子轉走面及輥子端面之 導引面，而且導引精確度及表面粗度也會提高*對防止歪 斜能夠得到高之效果。同時，溝加工也只要最小限度。 同時，根據去除輥子的保持器，在輥子轉走面經輥子 之會長使之接觸，能有效地利用輥子本身的剛性。 第5圖至第7圖，顯示關於本發明之其他實施例的直 線輥子導引裝置。亦即*關於本實施例之直線輥子導引裝 置，也成為經由在軌道軌1的上面2列，在左右側面各1列 合計配列4列的上面輥子21，22及側面輥子23，24，把移 動塊3沿軌道軌1導引。 移動塊3，具有和軌道軌1的上面對向之水平部4，和 從該水平部4的兩端向下方突出*和軌道軌1之左右側面對 向的支持腳部5，5。 軌道軌1為斷面四角形狀，在其上面側有2條，左右側 面側各1條，計4條的輥子轉走面61〜64徑全長設置。因時

{請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁W 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 412621 Α7 Β7 經濟部中央檁準局員工消費合作社印繁 五、發明説明（24) ，在軌道軌1有固定用的螺栓插通孔11 »在長方向設置多 數，各螺栓插通孔11之上端開口部，係形成在軌道軌1之 上面中央。 一方面，在移動塊3，設有和軌道軌1的輥子轉走面61 〜64對向，把4列之輥子21〜24自由轉動地挾入的4條之輥 子轉走面71〜74*和使挾入軌道軌1與移動塊3的的輥子轉 走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74間之上面，側面棍 子21〜24，從移動塊3的輥子轉走面71〜·74之一端向他端 側循環的無負載之4條的輥子循環路81〜84。 移動塊3，係如第6圖，第7圖所示，由塊本體31， 和安裝在該塊本體31的軸方向兩端面之側蓋32，32所構成 *上述輥子轉走面71〜74設在塊本體31，而輥子循環路81 〜84，係根據在塊本體31和各輥子轉走面71〜74設成平行 的輥子回復通路81a〜84a，與根據側蓋32，32構成其一部 份之U字狀的方向轉換路81b〜84b構成。 設在軌道軌1上面的2列之上面輥子21，22，係如第5 圖所示，成為和其轉動軸正交的線之接觸角線SI，S2，對 把軌道軌1向左右2等分的中央直軸線（垂直線）V，向所定 角度αΐ向上擴開方向傾斜之接觸構造。該接觸角線S1， S2，係做為連結各輥子轉走面61，71 ; 62，72的實方向中 心之線記載。 並且，和軌道軌1的左右側面之側面輥子23，24的轉 動軸正交之線的接觸角線S3，S4，係成為對上述垂直線以 所定角度α2向下擴開方向傾斜之接觸構造。該接觸角線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .，裝. 訂 Λ4(!. 本紙張疋度適用中國國家標车（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 412621 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（25 ) S3，S4也做為連结各輥子轉走面63，73 ; 64，74的寬方向 特別係，在本例把上述接觸角α 1〜ct 4設定為約4^^ 同時，在圖示例的情況，輥子回復通路81a〜84a之位 置，係彤成在各上面，側面輥子21〜24的接觸角線S1〜S4 之延長線上。如此時，上面，側面輥子21〜24的滾動方向 和方向轉換路81b〜84b之方向將會一致，故能使上面’側 面輥子21〜24順利地轉動移行。 設在和軌道軌1上面的輥子轉走面61，62對向之移動 塊3的水平部4下面之2條輥子轉走面71，72，與形成在和 軌道軌1的左右側面之輥子轉走面63，64對向的移動塊3之 左右支持腳部5，5的內側面之輥子轉走面73，74 *係構成 對通過軌道軌1中心的中央直軸線（垂直線）V左右對稱。 在移動塊3的水平部4下面形成之輥子轉走面71，72的 中央直軸線（垂直線）V側之側緣，如在第5圖（b)詳细顯示 *設有對輥子轉走面71，72略直角地立起，將上面輥子21 ，22的中央直軸線（垂直線）V側（内側）之端面導引的上面 輥子第1端面導引部211，221，而在對應於軌道軌*的對 相當於輥子轉走面61，62之他側緣的中央直軸線（垂直線） V相反側（外側）之側緣，設有對輥子轉走面61，62略直角 地立起，把上面輥子21，22的他方之端面導引的上面輥子 第2端面導引部212，222。 上面輥子第1端面専引部211 * 221，係根據構成總本 體31的構件本身構成，同時，上面輥子第2端面導引部212 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^---L---r ^------Ml ** (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 412621 A7 _B7__ 五、發明説明（26 ) ，222，係根據軌道軌1本身構成。 在本實施例，係把上述形成在軌道軌1上面及移動塊3 的水平部4下面之輥子轉走面61，71 ; 62，72，根據具有2 個傾斜面的斷面V字形狀之溝的一方之傾斜面構成，根據 他方的傾斜面，做為導引上面輥子21，22之兩端面的上面 ，側面輥子第1及第2端面等引部211 * 221 ; 212，222。上 面及側面輥子第1端面導引部211，221，231，241，具有 上面及側面輥子21，22的略直徑份之寛度，而上面輥子第 2端面導引部212 · 222，係成為上面輥子21，22的略半徑 份之寬度。 同時，在水平部4下面的輥子轉走面71，72之側緣， 對此等輥子轉走面71，72比上面輥子第1端面導引部211， 221軌道軌側，設有從軌道動塊3時，會卡合在 上面輥子21，22的端面下端;角部，防止上面輥子21 ，22的具有徑方向之脫落的突起13, 13之徑方向保持部 21a，22a。該徑方向保持部21a，22a為樹脂成形體，在水 平部4下面Μ所定的壁厚黏接固定，使突起13* 13會從輥 子端面之下端位置，略直角地覆蓋在上面輥子21，22的周 緣角部21c，22c地突出。突出寬度係抑制為能防止上面輥 子21，22的脫落程度之需要最小限度。 在本實施例，係上面輥子21，22的長度比軌道軌1側 之輥子轉走面61，62的寬度稍長，上面輥子21，22之端部 從輥子轉走面61，62的上側緣稍突出，成為上述徑方向保 持部21a，22a之突起13，13，將卡合在該突出的輥子端面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公董） ----------#----：---.ΤΓ------^ I - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 412621 A7 B7____ 五、發明説明（27 ) 之周緣部。上面輥子21，22，係和該徑方向保持部21a， 22a的突起13，13之卡合寬度（相當於從輥子轉走面61，62 的側緣之突出寬度）以外，對輥子轉走面61，62徑略全長 接觸，把有效接觸長1W盡最取大。 一方面，在移動塊3的和輥子轉走面71，72之第1端面 等引部211，212相反側的側緣，設有和上面輥子21 * 22之 他端面對向而規制軸方向的脫落之軸方向保持部21b，22b Ο 軸方向保持部21b，22b，係設在塊本體31側的輥子轉 走面71，72之他側緣，和軌道軌1側的輥子轉走面61，62 之側緣的未以上面輥子第2端面導引部212，222導引之上 面輥子21，22的端面部份，隔著微小空隙對向。該軸方向 保持部21b，22b也是樹脂成形體，在水平部4下面的左右 兩端部，以所定之厚度黏度固定。 同時，設在和形成在軌道軌1的左右側面的輥子轉走 面63 * 64對向之支持腳部5，5的内側面之輥子轉走面73， 74，也構成對上述中央直軸線（垂直線）V左右對稱，在輥 子轉走面73，74的上側緣，設有對輥子轉走面73，74略直 角地立起，而導引側面輥子23, 24的上端面之側面輥子第 1端面導引部231，241，而在對應軌道軌1的輥子轉走面63 ，64之下側緣，設有對輥子轉走面63，64略直角地立起， 將導引側面輥子23，24的下端面之側面輥子第2端面導引 部232，242 〇 該側面輥子第1端面導引部231，241，係根據構成塊 ----------^----^----?!------S - *' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 412621 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印黧 五、發明説明（28 ) 導引部232，242，係根據軌道軌1本身構成。 把將形成在該軌道軌1左右側面及移動塊3的左右支持 腳部5 · 5之内側面的輥子轉走面63，73 ; 64，74，根據具 有2個傾斜面之向側方擴開的斷面V字形狀之溝的一方之傾 斜面構成，根據他方的傾斜面做為導引側面輥子23，24之 兩端面的側面輥子第1及第2端面導引部231，241 ; 232， 242。側面輥子第1端面導引部231，241，具有側面輥子23 * 24的約直徑份之寬度，側面輥子第2端面導引部232， 242，係成為側面輥子23，24的約半徑份之寬度。 然後，在輥子轉走面73，74的上側緣，設有對該輥子 轉走面73，74在比上述側面輥子第1端面導引部232，242 靠軌道軌1側，具有將卡合在側面輥子23，24的端面周緣 角部，從軌道軌1扳出移動塊32時，會防止側面輥子23 * 24的徑方向之脫落的突起13，13之徑方向保持部23a，24a 。該徑方向保持部23a，24a亦為樹脂成形體，在移動塊3 的支持腳部5，5之内側面，將Μ所定的壁厚一體地接合， 其上端係和上面輥子21，22之軸方向保持部21b，22b連鑛 Ο 在本實施例，係上面輥子21，22的長度比軌道軌1側 之輥子轉走面63，64的寬度稍長，側面輥子23，24之端部 從輥子轉走面63，64的上側緣稍突出，成為徑方向保持部 23a，24a之突起13，13，會卡合在該突出的側面輥子23， 24端面之周緣部。側面輥子23 * 24，係除了和該徑方向保 持部23a，24a的突起13 * 13之卡合寬度（相當於從輥子轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3- -*

I 412621 A7 B7 五、發明説明（29 ) 走面63，64的側緣之突出寬度）K外，對輥子轉走面63， 64徑略全長接觸。 一方面，在移動塊3的和輥子轉走面73，74之第1端面 導引部231，241相反側的下側緣，設有和側面輥子23，24 之他端面對向，而規制軸方向的脫落之軸方向保持部23b ，24。該軸方向保持部23b，24b亦為樹脂成形體，黏著固 定在支持腳部5 · 5的内側面之比輥子轉走面74下側部份。 再者，上2列的上面輥子21，22用之上面輥子回復通 路81a，82a，將根據在塊本體31貫通形成的大徑之貫通孔 81al，82al内充填的做為輥子回復通路構成構件之上面輥 子回復通路用樹脂部，82a2構成。在該上面輥子回復 通路用樹脂部81a2，82a2，成形為仿照上面輥子21，22的 斷面形狀之斷面矩形狀。 經濟部中央標準扃員工消費合作杜印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 同時，側面輥子23，24的側面輥子回復通路83a，84a ，係根據設在塊本體31之支持腳部5，5的向下方擴開之V 字構83al，和對應於該V字溝83al設置的具有向上方擴開 之V字溝83a2，將在支持腳部5，5下端面一體地黏著固定 的側面輥子回復通路用樹脂部14構成。該側面輥子回復通 路用樹脂部14，係和把支持腳部的下端面全面被覆，其内 側端黏著固定在支持腳部5 * 5之内側面的側面輥子23，24 之軸方向保持部23b，24b—體地連績。同時，該側面輥子 回復用樹脂部14的外側端，係和被覆移動塊3之外側面下 部的外側面樹脂部15，一體地連續。 並且，在塊本體31的端面，有形成上面輥子21，22及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 33 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（30 ) 側面輥子23，24之方向轉換路81b〜84b的方向轉換路内周 部81M〜84bl之端面樹脂部16，17，隔著中央直軸線在左 右獨立地設置。然後，該端面樹脂部16 * 17，上面輥子回 復通路用樹脂部81a2，82a2，上面輥子21，22的徑方向樹 脂部21a，22a和軸方向樹脂部21b，22b，側面輥子23，24 之徑方向樹脂部23a，24a和軸方向樹脂部23b，24b，側面 輥子回復通路用樹脂部14及支持腳部外側面樹脂部15，成 為把塊本體31插入横具内，和塊本體31—體成形。 在該端面樹脂部16，17，使設在塊本體31的端面之側 蓋32栓结用的螺孔33開口地，對應螺孔33設有突面部34。 本發明之直線輥子導引裝置的移動塊係如下地製造。 在塊本體31事先形成輥子轉走面71〜74,如第8圖所 示，根據把該塊本體31插入模具内的嵌插成形，在塊本體 31，把端面樹脂部16，17，上面輥子回復通路用樹脂部 81a2，82a2，上輥子21，22的徑方向保持部21a，22a及軸 方向保捋部21b，22b，側面輥子23，24之徑方向保持部 23a，24a，側面輥子23，24的軸方向保持部23b，24b，側 <· 、 面輥子回復通路用樹脂部14，14及外側面樹脂部15，把 本體31嵌插模具内，和塊本體31—體成形。 〜 第8圖為模具的模式性構成圖，在塊本體31有用Μ成 形上面輥子回復用樹脂部81al，82a2之凹窩5a，在支持腳 部5的前後兩端有用以成形具備方向轉換路内周部之端面 樹脂部16，17的凹窩5b，在支持腳部5和水平部4之角落部 有用以成形上面輥子21，22的軸方向保持部21b，22b和側 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS }A4規格（210X297公釐）

In ^^^^1 111 I Jal« li -¾. 、-tk ^ >· (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（31 ) 面輥子23，24之徑方向保持部23a，24a的凹窩5c *在水平 部4下面有用以成形上面輥子21，22之徑方向樹脂部2U » 22a的凹窩5d，在支持腳部5之從下端面至内，外側面的周 圍，有用Μ成肜側面輥子23 * 24之軸方向保持部23b，24b ，和側面輥子回復通路用樹脂部14*和外側面樹脂部1暴之 凹窩分別形成。 然後，在固定模50設有用K嵌合定位輥子轉走面71〜 74的凸部，而在可動模51設有用以形成無負載輥子回復孔 81al 〜84al 之銷 53。 在嵌插成形時，如第8圖（a)所示，把塊本體31以輥 子轉走面71〜74做為基準定位。如此地，以輥子轉走面71 〜74做為基準將會決定無負載輥子回復通路81a〜84a位置 和徑方向及軸方向輥子保持部21a〜24a ; 21b〜24b的位置 ，故能正確地設定構成輥子循環路之負載輥子轉走面71〜 74，方向轉換路81b〜Mb及無負載輥子回復通路81a〜84a 間之相對性闞係。 同時，塊本體32在固定模50内的定位時•如果K輥子 轉走面71〜74為基準進行定位，則和塊本體31的接觸部份 最低限度只需輥子轉走面71〜74即可·固定横50之其他部 份可Μ為非接觸狀態，將不需要精密加工，固定模50將密 易製作。在本實施例，係從塊本體31的水平部上面至支持 腳部外側面之支持腳部下面樹脂部的外側面側之上端位置 ，在固定模50和塊本體間設有空隙，在該凹窩5e之上端， 固定模内周面和樹脂材料能密封程度地接觸。該接觸狀態 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7 五、發明説明（32 ) 只需能密封樹脂材料即可，有微小之空隙也可。 同時，把方向轉換路内周部81bl〜84b4,和無負載輥 子回復通路81a〜84a—起*根據嵌插成形和塊本體31—體 成形。 據此，和上面輥子回復通路形成用樹脂部81a2〜84a2 及端面樹脂部16，17—起，圖於上面輥子21，22的徑方向 保持部21a，22a及軸方向保持部21b * 22b，側面輥子23， 24之徑方向保持部23a，24a，側面輥子23，24的軸方向保 持部23b，24b，側面輥子回復通路用樹脂部14，14及側面 樹脂部15，也將和塊本體31根據嵌插成形一體地成形。 其後，根據安裝側蓋32 *而在塊本體31之兩端完成方 向轉換路。 根據本發明時，將根據設在移動塊3的輥子轉走面71 〜74之一側緣的第1端面導引部211，221，231，241導引 上面，側面輥子21〜24之一方端面，根據設在軌道軌1側 的輥子轉走面61〜64之他側緣的第2端面導引部212，222 ，232，242導引上面，側面輥子21〜24之他方端面。 然後，把移動塊3從軌道軌1抽出時，雖然從上面，側 面輥子21〜24的他方之端面，將消除軌道軌1的第2端面導 引部212，222，232，242，但是將Μ移動塊3的輥子轉走 面71〜74之一側的第1端面等引部211，221，231，241和 他側緣的軸方向保持部21b，22b，23b，24b之間，防止上 面，側面輥子21〜24的輥子軸方向之脫落。 同時，上面，側面輥子21〜24的端面之周緣部21c〜 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---------^----^---ΐτ------% - *V (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 五、發明説明（33 ) 24c，會根據設在第一端面導引部211，221，231，241的 上面，側面輥子徑方向保持部21a，22a ; 23a，24a保持， 而防止徑方向之脫落。 如此地，只使上面，側面輥子徑方向保持部21a〜24a 卡合在上面•側面輥子21〜24的一方之端面側的周緣，在 軌道軌1的輥子轉走面71〜74之他側緣設置第2端面導引部 212〜242，故能使輥子21〜24的周面只避開和徑方向保持 部21a〜24a之卡合部，對軌道軌1的輥子轉走面61〜64· 端面接近第2端面導引部212〜242為止接觸能把輥子21〜2 4之有效接觸畏1W盡量取長。因此，能夠充份地運用輥子 21〜24的高剛性之特性。 同時，因把第2端面導引部212〜242設在軌道軌1的輥 子轉走面21〜24側，故能把第2端面導引部212〜242高精 確度地加工，能夠更確實地防止輥子21〜24發生歪斜。 再者，因將第1端面導引部211〜241根據構成移動塊3 的塊本體31之構件構成，故第1端面導引部211〜241的剛 性大且能精密地加工，根據把輥子端面在和剛性也大的軌 道軌1側之第2端面導引部212〜242間把輥子端面導引，將 能更確實地防止發生歪斜。 同時，因將徑方向及軸方向保持部21a〜24a ; 21b〜 24b，把塊本體31嵌插在模具内和塊本體31—體成形*故 無徑方向保持部及軸方向保持部21a〜24a ; 21b〜24b的安 裝誤差而能正確地定位。因此，在輥子轉走時，能在上面 ，側面輥子21〜24和徑方向保持部及軸方向保持部21a〜2 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) t -9 4' τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7 五、發明説明（34 ) 4a ; 21b〜24b間正確地形成微小之空隙，上面，側面輥子 21〜24不會和徑方向及軸方向保持部21a〜24a ; 21b〜24b 干擾。因此，和根據第1，第2端面保持部211〜241，212 〜242的上面，側面輥子21〜24之防止歪斜作用相輔，輥 子將會順利地轉動移行。 一方面，因將構成方向轉換路内周部81bl〜84bl的做 為方向轉換路内周構成構件之端面樹脂部16，17，和徑方 向及軸方向保持部21a〜24a ; 21b〜24b—起•把塊本體31 嵌插在模具內和塊本體31—體成形，故負載輥轉走面71〜 74和方向轉換路内周部81bl〜84bl之連接部將無段差地連 績，上面，側面輥子21〜24會圓滑地轉動移行。 更且，闞於做為構成無負載輥子回復通路81a〜84a 的無負載輥子回復通路構成構件之回復通路形成用樹脂部 81a2，82a2 ;支持腳部下面樹脂部83a2，84a2，也因和端 面樹脂部16，17與支持腳部內側樹脂部12及水平部下面樹 脂部13—起，把塊本體31嵌插在模具內和塊本體31—體成 形，故負載域的輥子轉走面71〜74，方向轉換路内周部 81bl〜84bl及無負載輥子回復通路81a〜84a間之各連接部 將無段差地連縯，上面，側面輥子21〜24會經全周圓滑地 循環移動。 在端面樹脂部16，17的方向轉換路内周部81b2〜84b2 及回復通路形成用樹脂部81a2，82a2之無負載輥子回復通 路構成構件，有至少將上面，側面輥子21〜24的一端面導 引之端面導引部85，86—體地設置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ----------装----.---訂------冷丨 •- (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印簟 412621 A7 B7 五、發明説明（35 ) 如此時，方向轉換路81b和無負載輥子回復通路81£1的 端面導引部85，86會無段差地連鑛，上面•側面輥子21〜 24會經輥子循環路之全周防止輥子的歪斜，輥子將會圓滑 地循環。 一方面，上面輥子21，22，係在軌導軌1的上面側， 比其側端向中央側靠所定距離配置，而在軌道軌1上面和 移動塊3之水平部4下面，設有對應前述上側2列的輥子21 ，22之輥子轉走面61，71 ; 62，72。構成該上面輥子的循 環路輥子回復通路81a，82a，係對應的無負載域的輥子循 環路81a，也對側面2列之輥子23，24對應的無負載域之锻 子循環路83a，84a，靠中央側配置。 根據本發明時，因將上側2列的輥子21，22，配置成 比軌道軌1之上面側端靠中央側，故只在移動塊3的支持腳 部5，5内側面，形成1條輥子轉走面73，74即可*能夠縮 短從支持腳部5，5的根基至下2列之輥子23，24的長度L， 根據對輥子21〜24之預壓的抗力和外部負載，在支持腳部 作用之彆曲矩會減輕。 再者，雖然會根據將支持腳部5，5向擴開方向作用的 轉矩，水平部4之中央會有接近軌道軌1上面方向的趨勢， 但是在本發明，將會根據介在於水平部4和軌道軌1上面間 之上2列的輥子2規剌水平部4之彎曲變形，和彆曲矩減輕 相乘地，支持腳部5，5的擴開會盡量減低。 如此地，根據軌道軌1上面側之上2列的輥子21，22及 側面側之下2列的輥子23，24，給予預壓時和有浮起負載 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------哀----^---..訂------1 - >· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 A7 B7 五、發明説明（36 ) 作用時，將會防止移動塊3的支持腳部5，5向擴開方向之 / _，保持輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74 簡的平行度，而會防止輥子21〜24之單邊接觸。 更且，因將軌道軌1上面側的上2列之輥子21，22的接 觸角線SI，S2，和中央直軸線（垂直線）V所成之角度設定 為45度，並且，把軌道軌1側面側的側面輥子23，24之接 觸角線S3，S4和水平線Η所成的角度，向軌道軌1側設定為 約向上45度，對從上方之徑向負載（把移動塊3向軌道軌1 推壓方向的負載），浮起負載及從左右之横方向負載，會 成為相同的額定負載，故能對從任何方向之負載支承，換 言之成為能Κ任何姿勢使用，而能利用在廣範之用途。 同時，因將對應4列的輥子21〜24形成在軌道軌1及移 動塊3之輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74， 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 設在斷面V字形狀的溝之一方的傾斜面，把他方之傾斜面 做為導引輥子端面的第1，第2端面導引部211〜241，212 〜242導引輥子端面，能夠把各V字溝間的位置關係，根據 使用輥子銷等正確地測定，而能將各V字溝之位置關係高 精確度地成形。因此*軌道軌1和移動塊3間的4列之上面 ，側面輥子21〜24，會正確地接觸在對應的輥子轉走面61 ，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74，同時第 1，第2端面導引 部211〜241 ; 212〜242將會正確地導引輥子端面。 如Μ上所述*移動塊3係不論負載的方向而有剛性， 軌道軌1和移動塊3之位置關係經常保持一定。並且，因移 動塊3將對軌道軌1，在給予各4列的輥子21〜24預壓之抗 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210'乂 297公釐） 412621 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（37 ) 力平衡的位置支持，和如上述地能把各輥子轉走面61，71 ;62，72 ; 63，73 ; 64，74之位置闞係正確地形成相輔， 能夠把輥子端面和第1，第2端面導引部211〜241 ; 212〜 242間之間隔經常維持一定。 特別係，將移動塊3做為高剛性的彤狀，故能給予高 之預壓，移動塊3的高剛性和高預壓將栢輔，使上面，側 面輥子21〜24之端面和第1 *第2端面導引部211〜241 ; 212〜242間的間隔保持一定，能夠提高輥子21〜24之防止 歪斜效果，而保持輥子21〜24的圓滑之循環和轉走精確度 0 同時，因將上面輥子21，22的第1端面導引部211， 212，以塊本體31本身構成，故能把水平部31設定為厚， 會增大水平部31之彆曲剛性。更且，根據移動塊3的剛性 提高，相乘地防止歪斜發生效果也會提高。 再者，因構成輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64，74及輥子端面的第1，第2端面導引部211〜241 ; 212 〜242，故能將輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64 ，74及第1，第2端面導引部211〜241 ; 212〜242，根據研 削同時完成，輥子轉走面61，71 ; 62，72 ; 63，73 ; 64， 74及輥子端面的第1，第2端面導引部211〜241 ; 212〜242 之導引精確度及表面粗度也會提高，對防止歪斜能得到高 的效果。同時，溝加工也只要最小限度。 然後，移動塊的水平部31之左右兩端部上面，在下側 2列的輥子23，24之輥子回復通路83a，84a上方位置或比 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐） - - in ^^1 ^^1 ^^1 1^1 —II - - I - - I— nv —^l· HI ^^1 -----I r (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（38) 上方位置靠中央，設有移動塊固定用的螺孔33。據此，縮 小左右螺孔33，33間的節距P，使之接近下側輥子23，24 位置。 再者，將軌道軌1的寬度W和高度A之關係設定為A/W<1 ，以增加軌道軌1的安定性。同時避免和在軌道軌1上面中 央開口之螺栓插通孔11的上端開口部之干擾。 使移動塊3從軌道軌1浮起的浮起負載作用時，會有Μ 上述螺孔33，33做為作用點使移動塊3從軌道軌1離開方向 之力作用，其抗力將會對下側2列的輥子23，24之輥子轉 走面73，74作用。該對螺孔33作用的力，和對輥子轉走面 73，74作用之抗力將成為力偶的關係*故會產生把支持腳 部5，5擴開方向之彎曲矩。 在施例時，因將上側2列的輥子21，22在軌道軌1 上面靠中英配置，故能遊免上側2列的輥子21，22和螺孔 33之干擾，根據使螺孔33接近下側輥子23，24，能夠縮短 螺孔33和下側輥子23，24間的水平方向距離Μ，故能減輕 把支持腳部5，5擴開方向之彎曲矩。 如果使該螺孔33的位置，如第12圖所示，和側面輥子 23，24之位置一致，則螺孔33和下側輥子23，24間的水平 方向距離會變成零，把支持腳部5，5擴開方向之彎曲矩將 不會作用而有利。在圖示例的情況*係使螺孔33位置，在 上面輥子21，22之輥子轉走面71，72和輥子回復通路81a * 82a之間。 當然，也可K如第13圖所示，在移動塊的左右側方設 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS ) A4規格（210X297公釐） I.--------装-------^訂------^ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（39 ) 置突出之凸緣部34*而在該凸緣部34設置安裝用之螺孔33 0 第13圖（a)係在螺孔33切有螺紋者，第13圖（b)為設置 螺絲插通孔35之例。 雖然在上述實施例，係顯示將上面輥子21，22和側面 輥子23，24的徑方向保持部及軸方向保持部21a〜24a， 21b〜24b根據樹脂在塊本體31—體成形之例，但是也能夠 如第9圖及第10圖所示，關於徑方向保持部21a〜24a及軸 方向保持部21b〜24b，把總本體31本身根據機械加工成成 形。 第9圖係顯示上面輥子21的保持構造例。亦即，同圖 (a)，係把徑方向保持部21a，22a和軸方向保持部21b， 22b皆根據塊本體31構成之例，同圖（b)，係把徑方向保持 部21a，22a根據塊本體31構成，而把軸方向保持部21b， 22b根據樹脂材料構成之例，同圖（c)，係把徑方向保持部 21a根據樹脂材構成，而把軸方向保持部21b，22b根據塊 本體31構成之例。 第10圖為顯示側面輥子23，24的保持構造例。亦即， 同圖（a) *為把徑方向保持部23a，24a和軸方向保持部23b ，24b皆根據塊本體31構成之例，同圖（b)，為把徑方向保 持部23a，24a根據塊本體31構成，而把軸方軸方向保持部 23b，24b根據樹脂材構成之例，同圖（c)，為把徑方向保 持部23a，24a根據樹脂材構成，而把軸方向保持部23b， 24b根據塊本體31構成之例。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----------装---I·---ΐτ------^ I . V (請先閲讀背面之注意事項再填寫本買) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412621 A7 B7__ 五、發明説明（40 ) 在第11圖，顯示上面，側面輥子的第1端面導引部之 其他構成例。 第11圖（a)，係將第1端面導引部211〜241，把塊本體 31嵌插在撗具内和塊本體31—體成形者。 如此時，因能把第1端面導引部211〜241正確地定位 ，故能不阻害輥子21〜24的循環移動而使輥子端面和第1 端面導引部211〜241間之空隙更小，能夠提高輥子21〜24 的防止歪斜效果。 特別係，在本實施例，第1端面導引部211〜241係以 樹脂材18構成，輥子端面將根據樹脂材18導引，故能減少 摩擦阻力增大輥子導引的圓滑性。同時，因輥子端面不會 摩損，故能設法安定地防止歪斜。 在圖示例，係在根據和V字溝的輥子轉走面71〜74相 反側之傾斜面構成的導引壁75，Μ所定之厚度被覆樹脂材 〇 第11圖（b)，係將第1端面導引部211〜241，根據徑方 向保持部21a〜24a構成之例。 亦即，在移動塊3的輥子轉走面71〜74之一側緣*設 置以和輥子端面非接觸狀態對向的導壁76，在該導壁76之 端部設置徑方向保持部2U〜24a，根據徑方向保持部21a 〜24a的和輥子端面之對向面，構成接觸在輥子端面的周 緣部之第1端面導引部211〜241。 如此時，因第1端面導引部211〜241和輥子端面的接 觸面積減少，故能設法減輕摩擦阻力，增大輥子之圓滑性 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（210X297公釐） m I —^i^i am —^ϋ tf (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 412621 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（41 ) 同時，雖然在上述各實施例，係將側面輥子23，24的 無負載域的輥子回復通路83a，84a，根據設在移動塊3之 支持腳部5 * 5的下端面之V字溝構成，但是，也可以如第 14圖所示，和上面輥子21，22的輥子回復通路81a，82a— 樣，在貫通孔83al’，84alf内周被覆樹脂部83a2^ 84a2’ 構成。 在本實施例的情況，移動塊3之支持腳部5，5的下端 面和外側面側，樹脂未鑕入。 再者，上述實施例時，雖然根在移動塊3的兩 端面之側蓋32，構成方向轉換路但是在本實施 例時，係將側蓋32和移動塊3—體成形，使用只構成方向 轉換路外周導引部81bl〜84bl的轉向裝置36者。轉向裝置 36，將著裝在設置側蓋32的方向轉換路81b〜84b之内周導 引部81b2〜84b2的凹部36a。 如Μ上所述，根據本發明時，因使徑方向保持部只卡 合在輥子的一方之端面側周緣，在軌道軌的輥子轉走面之 他側緣設置第2端面導引部，故能使輥子的周面遴免只和 徑方向保持部之卡合部，對軌道軌的輥子轉走面至端面接 近第2端面導引部為止，能將輥子之接觸長盡量取長。因 此，能夠充分運用輥子的高剛性之特性。 將第1端面導引部根據構成移動塊的塊本體之構件構 成時，能把第1端面導引部的剛性提高且精密地加工，根 據把輥子端面在同樣地剛性高之軌道軌側的第2端面導引 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） ----------^----^---U1T------妗丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 412621 經濟部中央標準局員Η消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（42 ) 部之間等引，能夠更確實地防止發生歪斜。 再者，將第1端面導引部，把塊本體嵌插在模具內和 塊本體一體成形時，固能把端面導引部無安裝誤差地正確 定位，能把輥子的循環移動無阻害地，使輥子端面和第1 端面導引部間之空隙更小，提高輥子的防止歪斜效果。 同時，在移動塊的輥子轉走面之一側緣，設置和輥子 端面Μ非接觸狀態對向的導壁，根據和設在該導壁之端部 的徑方向保持部之輥子端面的對向面，構成接觸在輥子端 面之周緣部的第1端面導引部時，將會減少第1端面導引部 和輥子端面之接觸面積，故能設法減輕摩擦阻力，能夠增 大輥子循環之圓滑性。 將徑方向及軸方向保持部，把塊本嫌嵌插在模具內和 塊本體一嫌成彤時，因徑方向保持部及軸方向保持部無安 裝誤差，能正確地定位，故在輥子轉動時能在輥子和徑方 向保持部，及軸方向保持部間正確地形成所定之空隙，輥 子將不會和徑方向及軸方向保持部干擾。因此，能夠和根 據第1，第2端面保持部的輥子之防止歪斜作用相輔，使輥 子圓滑地循環。 一方面，將方向轉換路内周構成構件，和前述徑方向 及軸方向保持部一起，把塊本體嵌插在模具内與塊本體一 體成形時，負載輥子轉走面和方向轉換路内周部的連接部 ，將會無段差地連鱭，而能使輥子圓滑地循環。 更且*關於無負域輥子回復通路構成構件，也和前述 方向轉換路內周構成構件與徑方向及軸方向保持部一起， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ----------^----^---ΐτ------^ I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部令央橾準局員工消費合作社印裝 412621 A7 __B7_ 五、發明説明（43 ) 將塊本體嵌插在模具内和塊本體一體成形時，負載域的輥 子轉走面，方向轉換路内周部及無負載輥子回復通路間之 各速連接部將會無段差地連續，能夠使輥子經循環路全周 ，圓滑循環。 在方向轉換路內周構成構件及無負載輥子回復通路構 成構件，將輥子的端面導引部一體地設置時，方向轉換路 構成構件和無負載輥子回復通路構成構件之端面導引部會 無段差地連續，輥子的歪斜會經循環路全周防止，能夠使 輥子圓滑地循環。 同時，將上側2列輥子從軌道軌上面的側端靠中央側 ，把下側2列之輥子靠軌道軌的左右側面之上部時，能夠 比在軌道軌的左右側面，把輥子分別各配置2列時•縮短 從移動塊的左右支持腳部之根基至下側輥子的長度。 因此，能夠減輕根據給予輥子之預壓抗力，和對軌道 軌使移動塊向水平方向偏移方向作用的横方向負載，對擴 開支持腳部方向作用之彎曲矩。 再者，雖然根據該對擴開支持腳部方向作用的轉矩， 水平部之中央會向接近軌道軌上面接近的方向彎曲，但是 在本發明，會根據介在於水平部和軌道軌上面間之上2列 的輥規劃水平部之彎曲變形*和彎曲矩度小相輔，支持腳 部的擴開會盡可能減低。 如此地，將會防止對輥子給予預壓時，或有横方向負 載作用時，移動塊的支持腳部擴開方向之變彤，能夠保持 輥子轉走面間的平行度*和根據第1，第2端面導引部之輥 -----------^------ΪΤ------1 - (請先閱讀背面之注^^項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 2们公釐） H2621 五、發明説明（44 ) A7 B7 子的防止歪斜相輔，使輥子圓滑地循環。 圖面之簡單說明 [第1圖] 第1圖為顯示關於本發明的一實腌例之直線輥子導引 裝置的圖； [第2圖] 第2圖為第1圖的直線輥子導引裝置之一部份切開斜 視圖i [第3圖] 第3圖為顯示第1圖的直線輥子導引裝置之上2列的 輥子接觸構造之變形例的圖； [第4圖] 第4圖為顯示第1圖之直線輥子導引裝置的下2列之 輥子的輥子回復通路之變形例的圖； 第5圖為顯示闞於本發明之其他實施例的直線輥子導 引裝置者，同圖（a)為直斷面圖，同圖（b)為上面•側面輯 子近傍之擴大圖； 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第6画為第5圖的直線輥子導引裝置之一部份切開斜 視圖； 第7(a)圖為顯示第1圖的直線輥子導引裝置之移動塊 的端部構成之圖，同圖（b)為顯示上面輥子的輥子循環路 之構成例的部份斷面圖’同圖（c)為同圖（〇之C-C線斷面 圖，同圖（d)為顯示側面輥子的輥子循環路之構成例的部 份斷面圖，同圖（e)為同圖（d)之e-e線斷面圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） A7 B7 五、發明説明（45 ) 第8圖（a)〜（c)為顯示第1圖的直線輥子導引裝置之 成形狀態的一例之圖； 第9圖（a)〜（c)為顯示上面輥子的徑方向’軸方向保 持部之變形例的圖； 第10圖（a)〜（c)為顯示側面輥子的徑方向，軸方向保 持部之變形例的圖； 第11圖（a)，（b)為顯示第1端面導引部之其他構成例 的圖； 第12圖為顯示直線輥子導引裝置之其他實施例的圖； 第13圖（a)，（b)為顯示直線輥子導引裝置之更其他實 施例的圖； 第14圖（a)為顯示直線輥子導引裝置之更其他實施例 的圖，同圖（b)為同圖（a)之方向轉換路的部份斷面圖； [第15圖] 第15圖為顯示習知的直線輥子導引裝置之圖。 ----------装— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐> 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ^12621 A7 B7五、發明説明（46 ) [符號之說明] 1 軌道軌 3 移動塊 4 水平部 5 支持腳部 6,7軌道溝 6a，7a端面導引面 21〜24輥子 31塊本體 32側蓋 61〜64,71〜74輥子轉走面 81〜84輥子循環路 81a〜84a輥子回復通路 81b〜84b輥子方向轉換路 S1〜S4法線 V 垂直線 Η 水平線 ---------t衣---------ΐτ------1- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 412621 I— ____L.…' >-'j〇8 六、申請專利範圍 · 第86106543號專利申請案申請專利範圍修正本 修正日期：88年03月 1. 一種直線輥子導引裝置，主要係，在軌道軌經由4列的 輥子將移動塊沿軌道軌導引者， 前述移動塊，具有和軌道轨的上面對向之水平部， 與從該水平部的兩端向下方突出而和軌道軌之左右侧 面對向的支持腳部， 在前述軌道軌經移動塊之移動範圍全長設有將前 述輥子轉走導引的4條之輥子轉走面， 一方面’在前述移動塊，設置和前述軌道軌的輥 子轉走面對向而將4列之輥子自由轉動地挾入的4條之 輥子轉走面，和使挾入在前述軌道軌與移動塊的輥子 轉走面間的輥子從移動塊之輥子轉走面的一端循環至 他端側之無負載域的4條之輥子循環路的直線親子導引 裝置， 其特徵為，在前述4列的親子之令，將上侧2列的 輥子比前述軌道轨上面之側端靠中央側配置，在軌道 軌上面和前述移動塊的水平部下面設置和前述上側2列 之輥子對應的輥子轉走面， 同時’前述4列的輥子之中，將下側2列的輥子在 軌道軌之左右側面的上部各配置一列，在前述軌道軌 I 之左右側面和移動塊的支1持腳部内側面設置對應於前 述下側2列的輥子之輥子轉走面， 構成和前述上侧2列的輥子之旋轉軸正交的線會和 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） I--------裝-----Ί---訂------線 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 412621 I— ____L.…' >-'j〇8 六、申請專利範圍 · 第86106543號專利申請案申請專利範圍修正本 修正日期：88年03月 1. 一種直線輥子導引裝置，主要係，在軌道軌經由4列的 輥子將移動塊沿軌道軌導引者， 前述移動塊，具有和軌道轨的上面對向之水平部， 與從該水平部的兩端向下方突出而和軌道軌之左右侧 面對向的支持腳部， 在前述軌道軌經移動塊之移動範圍全長設有將前 述輥子轉走導引的4條之輥子轉走面， 一方面’在前述移動塊，設置和前述軌道軌的輥 子轉走面對向而將4列之輥子自由轉動地挾入的4條之 輥子轉走面，和使挾入在前述軌道軌與移動塊的輥子 轉走面間的輥子從移動塊之輥子轉走面的一端循環至 他端側之無負載域的4條之輥子循環路的直線親子導引 裝置， 其特徵為，在前述4列的親子之令，將上侧2列的 輥子比前述軌道轨上面之側端靠中央側配置，在軌道 軌上面和前述移動塊的水平部下面設置和前述上側2列 之輥子對應的輥子轉走面， 同時’前述4列的輥子之中，將下側2列的輥子在 軌道軌之左右側面的上部各配置一列，在前述軌道軌 I 之左右側面和移動塊的支1持腳部内側面設置對應於前 述下側2列的輥子之輥子轉走面， 構成和前述上侧2列的輥子之旋轉軸正交的線會和 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） I--------裝-----Ί---訂------線 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) ABCD 412621 六、申請專利範圍 . 垂直線傾斜所定角度， 並且和前述下側2列的輥子之旋轉軸正交的線會對 水平線向軌道軌側向上傾斜所定角度。 2. 如申請專利範圍第1項所述之直線輥子導引裝置，其 中，把上側2列的輥子配置在軌道軌上面之比側端靠中 央侧，同時把對應的無負載域之輥子循環路也對下侧2 列的輥子對應之無負載域的輥子循環路靠中央側配 置， 在移動總之水平部的左右兩端部上面而下側2列之 輥子的無負載域之輥子循環路上方位置或比上方位置 靠中央’設置移動塊固定用之螺孔者。 3. 如申請專利範圍第1項或第2項之直線輥子導引裝 置’其中，把和上側2列的輥子之旋轉軸正交的線與垂 直線所成之角度設定為約45度者。 4. 如申請專利範圍第1項或第2項之直線輥子導引裝 置’其中’把和下侧2列的輥子之旋轉轴正交的線和水 平線所成之角度設定為約45度者。 5. 如申請專利範圍第1項或第2項之直線輥子導引裝 置，其中，把對應於4列的輥子形成在軌道軌及移動塊 之輕子轉走面，設在具有2個傾斜面的斷面V字形狀軌 道溝的一方之傾斜面，把他方的傾斜面做為導引輥子 端面之導引面者。 ί 6. 如申請專利範圍第5項之直線輥子導引裝置，其中， 則述輥子係對前述輥子轉走面徑全長接觸者。 ) A4im ( 210X297^* j---- ： l -------,?τ------ii (請先閱讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印策 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 4ϊ2β2ΐ ^12G；：：： 鉍 C8 -------------D8____ 六、申請專利範® ~- λ如申4專利^圍第i項或第2項之直線輥子導引裝 置’其中，在輥子給予預壓者。 8.如申請專利範圍第6項之直線輥子導引裝置，其中， 在輥子給予預壓者。 9·如申請專利範園第1項或第2項之直線輥子導引裝 置’其中’在前述移動塊的輥子轉走面之一側緣設置 導引輥子的一方之端面的第丨端面導引部，同時在軌道 軌之對應的報子轉走面之他側緣設置導引前述觀子的 他方之端面的第2端面導引部， 並且在前述移動塊的輥子轉走面之一側緣，設置 具有和輥子端面的周緣角部卡合而防止輥子之徑方向 的脫落之突起的徑方向保持部，同時使軌道軌之對輥 子轉走面的概子周面之接觸長徑和徑方向保持部的卡 合寬度以外之略全長接觸， 一方面，在前述移動塊的輥子轉走面之和前述第1 端導引部相反側的側緣，設置規制輥子之轴方向的脫 落之軸方向保持部者。 10.如申請專利範圍第6項之直線輥子導引裝置，其中， 在前述移動塊的輥子轉走面之一側緣設置導引輥子的 一方之端面的第1端面導引部，同時在軌道軌之對應的 輥子轉走面之他側緣設置導引前述輥子的他方之端面 的第2端面導引部， 1 並且在前述移動塊的輥子轉走面之一側緣，設置 具有和輥子端面的周緣角部卡合而防止輥子之徑方向 本紙張尺及適用；ΪΙ國家標準（CNS ) A4規格（210X297公麓1 |_^ €--------1T------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -3-__ A8 £8 CS D8 412621 申請專利範圍 「 的脫落之突起的徑方向保持部，同時使軌道軌之對輥 子轉走面的輥子周面之接觸長徑和徑方向保持部的卡 合寬度以外之略全長接觸， 一方面，在前述移動塊的較子轉走面之和前述第1 端導引部相反側的侧緣，設置規制輥子之軸方向的脫 落之轴方向保持部者。 11. 如申請專利範圍第9項之直線輥子導引裝置，其中， 把第1端面導引部根據構成移動塊的塊本體之構件一逋 地構成。 12. 如申請專利範圍第1〇項之直線輥子導引裝置，其中， 把第1端面導引部根據構成移動塊的塊本體之構件一體 地構成。 13. 如申請專利範圍第9項之直線輥子導引裝置，其中， 將第1端面導引部，根據把塊本體嵌插在模具内和塊本 體一體成形的樹脂材構成。 14. 如申請專利範圍第10項之直線輥子導引裝置，其中， 將第1端面導引部，根據把塊本體嵌插在模具内和塊本 體一體成形的樹脂材構成。 15. 如申請專利範圍第η項之直線輥子導引裝置，其中， 在移動塊的輥子轉走面之一侧緣設置和輥子端面以非 接觸狀態對向的導壁，在該導壁之端部設置徑方向保 持部根據5亥徑方向保持却的和親子端面之對向面構 成接觸在輥子端面的周緣部之第1端導引部。 I _^_ „ ^ 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 16·如申請專利範圍第13項之直線輥子導引裝置，其中，

   A8 Bg C8 D8 六、申請專利範圍 : ' 在移動塊的報子轉走面之一側緣設置和輥子端面以非 接觸狀態對向的導壁，在該導壁之端部設置徑方向保 持部，根據該徑方向保持部的和輥子端面之對向面構 成接觸在輥子端面的周緣部之第1端導引部。 17. 如申請專利範圍第11項所述之直線輥子導引裝置，其 中，把徑方向及軸方向保持部，將塊本體嵌插在模具 内和塊本體一體成形者。 18. 如申請專利範圍第π項所述之直線輥子導引裝置，其 中’把徑方向及轴方向保持部，將塊本體嵌插在模具 内和塊本體一體成形者。 19_如申請專利範園第11項之直線輥子導引裝置，其中， 無負載域的較i子循環路’具有向轴方向延伸之無負載 概子回復通路，和連接該無負載輥子回復通路的兩端 與形成在軌道軌和塊本體之對應的輥子轉走面間之負 載域的輥子轉走路之兩端的方向轉換路， 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 (請先閎讀背面之注$項再填寫本頁) 線 把構成前述方向轉撓路之内周部的方向轉換路内 周構成構件’和前述徑方向及軸方向保持部—起，將 塊本體嵌插在模具内與塊本體一體成形。 20.如申請專利範圍第13項之直線輥子導引裝置，其中， 無負載域的輥子循環路，具有向軸方向延伸之無負載 輥子回復通路，和連接該無負載輥子回復通路的兩端 與形成在軌道軌和塊本體迻對應的輥子轉走面間之負 載域的輥子轉走路之兩端的方向轉換路， 把構成前述方向轉撓路之内周部的方向轉換路内 本紙狀a通用宁國國家標率（CNS)如麟（21Gx297公羞） 4126^1 as BS C8 ___ D8 ~、申請專利範圍 ‘ 1' 周構成構件，和前述徑方向及軸方向保持部一起，將 塊本體嵌插在模具内與塊本體一逋成形》 21. 如申請專利範圍第19項之直線輥子導引裝置，其中， 關於構成無負載輥子回復通路的無負載輥子回復通路 構成構件’也和前述方向轉換路内周構成構件與徑方 向及軸方向保持部一起，把塊本體嵌插在模具内與塊 本體一體成形。 22. 如申請專利範圍第20項之直線輥子導引裝置，其中， 關於構成無負載輥子回復通路的無負載輥子回復通路 構成構件’也和前述方向轉換路内周構成構件與徑方 向及軸方向保持部一起，把塊本體嵌插在模具内與塊 本艎一體成形。 23. 如申請專利範圍第21項之直線輥子導引裝置，其中， 在方向轉換路内周構成構件及無負載輥子回復通路構 成構件，至少一體地設有導引輥子的一端面之端面導 引部。 經濟部中央標準扃勇工消費合作社印$L 24. 如申請專利範圍第22項之直線輥子導引裝置，其中， 在方向轉換路内周構成構件及無負載報子回復通路構 成構件，至少一體地設有導引親子的一端面之端面導 引部* 本紙张尺度適用中國國家棵準（CNS ) A4規格（210X297公釐）