-〇/ ? f~' " A7 B7 ,_ _ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ¾竹一 術嘈::叫 五、發明説明（5 ) 置或定位在該自由曲面加工工具10之上方，Μ便藉著使用 該自由曲面加工工具10之水平蟠點或較高端點處理該表面 2 。 如第2鬮所示•本發明之自由曲面加工工具10設有一 個球形工具12與一涸轴承14。該球形工具12至少在其較低 部份上具有一個球形表面加工組件13a。該軸承14藉著一 旋轉輸可旋轉地支撐著該球形工具12，該旋轉袖穿經該球 形表面加工组件13a之球形表面中心0 *且異於該Z粬。 於此圖中，國號11係表示一工具主SI。該工具ΐ賄11係安 裝在一數位控制加工設備之頭部上（圖未示），以致其可能 環繞該Ζ粬旋轉地驅動。 於此圓中，該球形工具12進一步包括一個圓柱形直立 組件13b，用該軸承14支撐著該圓柱形直立組件13b，且該 圓柱形直立姐件13b具有一輪心，此軸心即該袖承14之旋 轉軸a ，而該球形表面加工組件13a係安置在該直立組件 13b之較低部份上。來自該球形表面加工組件13a之球形表 面中心Ο之一半徑R官為設定成該工具主體11直徑D之大 約1/2。於實際處理一個棋具孔腔或類似物時，該半徑R 宜為設定成R 2D/2，Μ遴免干擾。 該球肜表面加工組件13a宜為由一種磨刀石或一個切 割刀片製成。當該球形表面，加工組件13a係磨刀石時，該 磨刀石Μ包括一可當作其接合材料之金臑為宜。賴由此结 構*可使用該球形表面加工組件13a作為一爾解整修面。 吾人因此可有效率地完成高精確性/高品質之處理。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 (修ΪΗ頁） A7 407090 B7 五、發明説明（1 ) 背置技 發明領城 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 本發明係有闞一種自由曲面之加工工具，而在其一較 低端點上設有一個球面加工组件，用Μ加工一個自由曲 面。 相Μ坊g夕敘谏 第1A麵顬示一種習知之自由曲面加工工具。第1B圆大 致顯示籍由此加工工具加工的曲面。一種習知之自由曲面 加工工具1 ，例如一個球端磨刀石或一個鼷頭榷铣刀。該 加工工具1在其較低端點上（於此圖）具有一個球形加工表 面（諸如一磨刀石或一切剌刀片）。該加工工具1係饒蓍Z 軸旋轉。一個自由曲面2例如是一個壓模、一非球形透鏡 或其類似物。該自由曲面加工工具1係以高速瓖鐃該Z軸 旋轉*而其較低端沿著該自由曲面2移動，以便處理（研 磨或切割）該自由曲面2 。重複此一操作將允許吾人蕹著 該加工工具1自由地加工該自由曲面*諸如該壓模與該非 球形透鏑。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 前述之自由曲面加工工具1係繞著Z輸旋轉。如此， 欲加工的表面在袖心（半徑為0)之周邊速度為零（0)。因 此，縱使使用一台三袖（X-Y-Z)數位控制（NC)之加工設 備，該軸心（半徑為0)位置是一個死部位。不利的是，此 位置不能施Μ極佳的櫬器加工。如此•該自由曲面加工工 具1至今業已安裝至一種多軸式數位控制之加工設榭•該 加工設備具有四或五個赣心。為能加工一部份（例如一部 39333 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐）
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 7 ) 1 工 具 主 體 1 1 之 内 側 霣 連 接 至 該 球 形 表 面 加 工 組 件 1： ia與該 1 1 | 霣 極 21 ί 並 且 在 — m 緣 組 件 24内 隔 離 t 不 妨 礙 該 白 由 曲 • 1 面 加 工 工 具 1 0 之 旋 轉 〇 I 請 1 I 於 此 结 構 中 » 使 用 該 球 形 表 面 加 工 姐 件 1 3 a研磨該欲 先 閱 1 I 讀 1 I 加 工 衷 面 之 同 時 f 可 藉 著 該 m 解 整 修 面 修 正 該 球 形 表 面 加 背 1 之 1 工 姐 件 1 3 a 之 表 面 0 本 發 明 之 修 正 機 構 20未 受 限 於 此 一 種 注 意 1 事 结 構 0 該 修 正 機 構 20可 能 是 — 個 磨 刀 石 、 一 電 解 装 置 放 項 再 1 填 1 霣 機 構 或 此 等 裝 置 之 組 合 櫬 構 〇 寫 本 裝 I 第 3 園 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 二 個 頁 '—/ 1 1 實 施 例 〇 於 此 1 中 該 旋 轉 櫬 構 16包 括 一 個 中 心 旋 轉 軸 17 1 1 ， 此 中 心 旋 轉 袖 17可 相 對 該 工 具 主 賸 11同 袖 地 旋 轉 一 撓 1 性 接 頭 18 用 以 耦 合 該 中 心 旋 轉 粬 17 之 較 低 蟠 點 至 該 球 形 -訂 1 X 具 12 與 一 齒 輪 列 19 » 其 係 安 置 於 該 工 具 主 髖 11與 該 中 心 旋 轉 粬 17 之 間 0 用 轴 承 (未圖示） 支 撐 該 中 心 旋 轉 袖 17 > 1 1 Μ 致 其 口J 繞 著 Z 軸 旋 轉 0 該 撓 性 接 頭 18包 括 例 如 一 螺 旋 1 ! 線 形 m 簧 〇 雖 然 該 撓 性 接 頭 18可 白 由 地 彎 曲 $ 其 能 傳 送 -- 旋 轉 扭 矩 至 該 球 形 工 具 12 〇 該 齒 輪 列 19例 如 是 一 種 諧 和 驅 動 1 1 装 置 〇 該 齒 輪 列 1 9在 工 具 主 體 11 與 中 心 旋 轉 17 之 間 產 生 1 1 一 缠 當 之 速 度 差 異 0 於 瑄 結 構 中 旋 轉 地 驅 動 該 工 具 主 體 1 | 11 或 該 中 心 旋 轉 輸 17 9 且 該 工 具 主 體 11 藉 此 繞 著 Z 袖 旋 轉 1 I 0 在 此 同 時 9 該 球 形 工 具 1 2·可 繞 著 該 旋 轉 粬 a 旋 轉 0 其 他 1 1 I 结 構 係 與 第 2 圏 中 所 示 结 構 相 同 〇 1 1 I 第 4 園 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 三 個 1 1 實 施 例 0 於 此 圏 中 t 該 球 形 工 具 12 具 有 一 個 球 形 表 面 加 工 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 7 (修正頁） 407090 A7 B7 五、發明説明（2 ) 份A)，在此該自由曲面垂直於Z軸•吾人需設計一程式 ，以致該加工工具1之Z軸心可能相對該Z袖形成一適當 角度。然而•此一程式設計較複雜且困難。再者，該設有 四個或更多軸心之多袖式數位控制加工設備係昂貴的。據 此，有一個問a是埴加工設備具有極少之多種用途性質。 琎明《诚 吾人提出本發明係為解決上述問題。亦即•本發明之 一目的係提供一種自由曲面加工工具，此加工工具在其袖 心上之周邊速度不為零（〇)，且因此可«著使用一棰習知 之三軸式數位控制加工設備有效率地處理一曲面，並具有 高準確度與高品質方式之加工。 經濟部中央標準局員工消費合作社印$! (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據本發明*在此提供一種自由曲面加工工具•用以 櫬器加工一個欲加工之表面*使得該加工工具之較低端點 賴著環繞一袖之旋轉而接觸該表面，該工具至少在其較低 部份包括一球面工具與一《軸承，該球面工具設有一涸球 形表面加工姐件；且該轴承係藉著一旋轉袖用於支撐該球 形工具，此旋轉袖係穿過該球形表面之中心•並異於該粬 心0 根據本發明之一較佳實施例，該球形工具包括一圆柱 形直立組件，此直立姐件係以該_承支撐著與具有一袖心 *該軸心即該袖承之旋轉袖；且包括一安置在該直立姐件 較低部份上之球形表面加工組件。再者，該球形表面加工 姐件係由一磨刀石或一切割刀片製成。該磨刀石最好包括 一種可當作其接合材料之金臛。 本纸張尺度適用中國國家標準（cns ) A4規格（2!οχ297公嫠） 2 39333 407090 at _B7 五、發明説明（91 7Ϊ：件符虢夕篛里銳明 2 3 面 表 體 液 割 切 具 Η Η 加 面腭洞 曲主孔 由具心 自工中 a ο 1X 1 111 2 3 1Χ 1Α 具 Η 型 球 件件 Β & 0 0 Η Η 加加 面面 表表 型型 球球 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 4 6 7 8 9 0 1 1 1 1 11 2 2 件 姐 立 直 形 柱承 圓 _ 釉 構轉頭 構 櫬旋接列櫬 粬心性輪正 旋中撓齒修 極 電 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 面 表 部置 内裝 形用 球應 d 1 2 2 2 件 0 組 輪緣 渦絕 3 4 2 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 9-1 (修正頁） 407090 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 3 ) 1 I 根 據 本 發 明 之 — 種 結 構 該 白 由 曲 面 加 X 工 具 包 括 在 1 I 該 較 低 部 份 上 設 有 該 球 形 表 面 加 X 組 件 之 球 形 工 具 與 藉 1 I 著 異 於 該 軸 心 之 旋 轉 軸 支 撑 該 球 形 工 具 之 軸 承 0 如 此 縱 1 1 使 該 球 形 表 面 加 工 組 件 與 該 工 具 軸 心 上 (半徑為 ：))之 欲 加 先 閱 1 1 工 表 面 接 觸 9 該 球 形 表 面 加 工 組 件 係 繞 著 一 異 於 Z 軸 之 旋 π 背 面 之 1 1 轉 軸 旋 轉 〇 因 此 > 該 軸 之 周 邊 速 度 不 是 零 ( D ) 〇 藉 著 使 用 意 事 項 再 填 寫 本 百 1 I 該 習 知 之 三 軸 式 數 位 控 制 加 工 設 備 1 其 可 能 以 高 準 確 度 與 1 高 品 質 方 式 有 效 率 地 處 理 該 白 由 曲 面 0 裝 | 再 者 f 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 包 括 旋 轉 機 構 9 用 以 環 繞 1 1 該 旋 轉 軸 旋 轉 該 球 形 工 具 〇 該 球 形 工 具 之 旋 轉 機 構 最 好 包 1 1 V 括 一 値 an 胸 輪 機 一 台 馬 逹 一 値 齒 輪 糸 及 外 部 電 力 傳 動 機 1 1 構 或 此 等 裝 置 之 組 合 之 任 何 一 種 機 構 〇 1 根 據 此 結 構 9 諸 如 該 id m 輪 機 馬 達 齒 輪 % 與 外 部 電 ί 1 力 傳 動 機 構 之 旋 轉 機 構 將 允 許 該 球 形 工 具 主 動 地 環 繞 該 旋 1 轉 軸 旋 轉 0 其 可 能 藉 著 該 球 形 表 面 加 工 組 件 適 當 地 維 持 一 1 l 機 器 加 工 速 度 0 1 I 該 自 由 曲 面 加 工 工 具 進 一 步 包 括 修 正 機 構 9 用 以 修 正 1 1 1 該 球 形 工 具 之 球 形 表 面 加 工 組 件 0 該 修 正 機 構 最 好 包 括 一 1 1 個 磨 刀 石 一 値 電 解 裝 置 放 電 機 構 或 此 等 裝 置 之 組 合 機 1 1 構 0 該 修 正 機 構 最 好 與 加 工 —* 欲 機 器 加 工 材 料 同 時 操 作 0 1 1 根 據 此 結 構 9 諸 如 該 磨 刀 石 •N 電 解 裝 置 放 電 機 構 之 1 1 修 正 機 構 能 夠 修 正 該 球 形 表 面 加 工 組 件 > 且 較 宜 為 與 加 工 1 I 一 欲 機 器 加 工 材 料 同 時 操 作 〇 其 可 能 使 該 高 精 確 性 / 高 品 1 1 I 質 之 機 器 加 工 持 缠 一 段 很 長 時 間 0 1 1 本纸張尺度適用中國國家標準（叫娜（21〇x2()7公兹）3 3 9 3 3 3 407090 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、， 發明説明（ 4 ) 1 1 本 發 明 之 其 他 S 的 及 技 術 特 激 由 參 閲 附 圖 之 下 述 說 明 1 1 將 可 顯 而 得 知 〇 1 nan 脚 式 7 簡 單 說 請 1 先 1 第 1 A圖 顯 示 一 種 習 知 之 白 由 曲 面 加 工 工 具 〇 閲 讀 1 貪 1 第 1B η 大 致 顯 示 一 個 習 知 之 白 由 曲 面 〇 面 之 1 1 第 2 _ 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 一 儷 意 事 1 項 | 實 施 例 〇 再 L 第 3 圓 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 X 具 之 第 二 個 寫 本 頁 1 實 施 例 0 1 1 第 4 圖 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 三 個 1 ( 實 施 例 〇 1 士 r 第 5 圖 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 四 個 1 I 賣 施 例 〇 \ 1 | 較 伴 i m 例 詳 細 說 明 1 1 現 在 將 於 下 文 參 考 附 圔 敘 述 本 發 明 之 各 實 施 例 0 其 應 1 〆 注 意 的 為 通 用 於 各 園 面 之 對 應 部 份 係 採 用 相 同 圈 號 便 I 1 省 略 重 複 之 敘 述 0 第 2 圃 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 1 1 工 具 之 第 一 個 實 施 例 0 本 發 明 之 一 白 由 曲 面 加 工 工 具 10 將 1 I 使 該 較 低 端 點 藉 著 環 繞 一 Ζ 軸 之 旋 轉 而 接 觸 欲 加 工 的 表 1 1 面 2 (參閱第1 Α與1 B圖） Μ 便 處 理 該 欲 加 工 之 表 面 2 0 於 1 1 下 述 實 施 例 中 9 該 欲 加 工 的 表 面 2 係 定 位 在 該 白 由 曲 面 加 1 1 工 工 具 10 之 下 方 Μ 便 藉 著 使 用 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 10 之 1 1 較 低 翊 點 處 理 該 表 面 2 0 然 而 本 發 明 未 受 限 於 此 等 實 施 1 I 例 0 亦 即 本 發 明 亦 可 應 用 於 當 該 欲 加 工 表 面 2 係 水 平 放 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公漦） 4 39333 -〇/ ? f~' " A7 B7 ,_ _ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ¾竹一 術嘈::叫 五、發明説明（5 ) 置或定位在該自由曲面加工工具10之上方，Μ便藉著使用 該自由曲面加工工具10之水平蟠點或較高端點處理該表面 2 。 如第2鬮所示•本發明之自由曲面加工工具10設有一 個球形工具12與一涸轴承14。該球形工具12至少在其較低 部份上具有一個球形表面加工組件13a。該軸承14藉著一 旋轉輸可旋轉地支撐著該球形工具12，該旋轉袖穿經該球 形表面加工组件13a之球形表面中心0 *且異於該Z粬。 於此圖中，國號11係表示一工具主SI。該工具ΐ賄11係安 裝在一數位控制加工設備之頭部上（圖未示），以致其可能 環繞該Ζ粬旋轉地驅動。 於此圓中，該球形工具12進一步包括一個圓柱形直立 組件13b，用該軸承14支撐著該圓柱形直立組件13b，且該 圓柱形直立姐件13b具有一輪心，此軸心即該袖承14之旋 轉軸a ，而該球形表面加工組件13a係安置在該直立組件 13b之較低部份上。來自該球形表面加工組件13a之球形表 面中心Ο之一半徑R官為設定成該工具主體11直徑D之大 約1/2。於實際處理一個棋具孔腔或類似物時，該半徑R 宜為設定成R 2D/2，Μ遴免干擾。 該球肜表面加工組件13a宜為由一種磨刀石或一個切 割刀片製成。當該球形表面，加工組件13a係磨刀石時，該 磨刀石Μ包括一可當作其接合材料之金臑為宜。賴由此结 構*可使用該球形表面加工組件13a作為一爾解整修面。 吾人因此可有效率地完成高精確性/高品質之處理。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 (修ΪΗ頁） 407090 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（6 ) 1 I 該 軸 承 14於 此 實 施 例 中 係 一 種 滾 珠 軸 承 〇 複 數 滾 珠 之 1 1 I 滾 動 允 許 該 球 形 工 具 12Μ 高 精 確 度 環 繞 著 該 旋 轉 軸 a 旋 轉 1 〇 本 發 明 未 受 限 於 此 種 軸 承 〇 亦 可 使 用 種 滾 柱 袖 承 與 1 I 讀 I I 一 種 頸 軸 承 0 先 閱 1 I 讀 1 1 於 第 2 睡 中 本 發 明 之 白 由 曲 面 加 工 工 具 1 0 進 — 步 包 背 面 1 I 之 1 括 旋 轉 櫬 構 16 用 Μ m 著 旋 轉 軸 a 旋 轉 該 球 形 工 具 12 〇 於 意 1 事 1 此 實 施 例 中 該 旋 轉 櫬 構 16為 一 種 輻 流 式 m 輪 機 此 輻 流 項 再 1 填 1 式 ΛΒΙ m 輪 櫬 係 安 裝 在 該 球 形 工 具 12上 〇 該 輻 流 式 渦 輪 機 16係 寫 本 1 藉 著 一 切 割 液 體 3 旋 轉 地 鼴 動 此 切 割 液 體 3 係 由 該 工 具 頁 -—. 1 1 主 體 11 之 一 中 心 孔 洞 11 3供給< >該切割液體3通過該輻流 1 1 式 Λ Η m 輪 櫬 16 且 随 後 該 切 割 液 體 3 通 過 該 袖 承 1 4 之 一 間 隙 ί- 1 (在各滾珠之間） 〇 該 切 割 液 3 係 沿 著 該 球 形 表 面 加 工 組 訂 1 件 13 a之- -表面供給。 > 1 I 本 發 明 之 旋 轉 櫬 構 1 6未 受 限 於 該 輻 流 式 渦 輪 櫬 0 該 旋 1 轉 機 構 16可 能 是 另 一 種 型 式 之 渦 輪 櫬 馬 逹 % 齒 輪 % 外 1 1 f 部 電 力 傅 動 拥 構 或 此 等 裝 置 之 —· 種 姐 合 ◊ 1 本 發 明 之 i 由 曲 面 加 工 工 具 1 0 進 — 步 包 播 梅 正 機 構 ^0 1 1 f 用 K 修 正 該 球 形 工 具 12 之 球 形 表 面 加 工 姐 件 13 a c 該修 1 1 正 機 構 20包 括 個 電 極 2 1 與 一 個 應 用 裝 置 22 0 該 電 極 21具 1 I 有 一 個 球 形 内 部 表 面 21 a， 此球形内部表面21a 係 與 該 球 形 1 I 表 面 加 工 組 件 13 a隔開及相向< — -種専電液體（ 該 切 割 液 體 1 1 I 3 )係流動於該内部表面2 la 與 該 球 形 表 面 加 工 組 件 13 a之 1 1 1 間 〇 該 應 用 裝 置 22在 該 球 形 表 面 加 工 組 件 13 a 與 該 電 極 21 1 1 之 間 胞 加 一 電 壓 〇 於 第 2 圈 中 所 示 的 m 用 裝 置 22係 穿 通 該 ! 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 6 39333
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 7 ) 1 工 具 主 體 1 1 之 内 側 霣 連 接 至 該 球 形 表 面 加 工 組 件 1： ia與該 1 1 | 霣 極 21 ί 並 且 在 — m 緣 組 件 24内 隔 離 t 不 妨 礙 該 白 由 曲 • 1 面 加 工 工 具 1 0 之 旋 轉 〇 I 請 1 I 於 此 结 構 中 » 使 用 該 球 形 表 面 加 工 姐 件 1 3 a研磨該欲 先 閱 1 I 讀 1 I 加 工 衷 面 之 同 時 f 可 藉 著 該 m 解 整 修 面 修 正 該 球 形 表 面 加 背 1 之 1 工 姐 件 1 3 a 之 表 面 0 本 發 明 之 修 正 機 構 20未 受 限 於 此 一 種 注 意 1 事 结 構 0 該 修 正 機 構 20可 能 是 — 個 磨 刀 石 、 一 電 解 装 置 放 項 再 1 填 1 霣 機 構 或 此 等 裝 置 之 組 合 櫬 構 〇 寫 本 裝 I 第 3 園 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 二 個 頁 '—/ 1 1 實 施 例 〇 於 此 1 中 該 旋 轉 櫬 構 16包 括 一 個 中 心 旋 轉 軸 17 1 1 ， 此 中 心 旋 轉 袖 17可 相 對 該 工 具 主 賸 11同 袖 地 旋 轉 一 撓 1 性 接 頭 18 用 以 耦 合 該 中 心 旋 轉 粬 17 之 較 低 蟠 點 至 該 球 形 -訂 1 X 具 12 與 一 齒 輪 列 19 » 其 係 安 置 於 該 工 具 主 髖 11與 該 中 心 旋 轉 粬 17 之 間 0 用 轴 承 (未圖示） 支 撐 該 中 心 旋 轉 袖 17 > 1 1 Μ 致 其 口J 繞 著 Z 軸 旋 轉 0 該 撓 性 接 頭 18包 括 例 如 一 螺 旋 1 ! 線 形 m 簧 〇 雖 然 該 撓 性 接 頭 18可 白 由 地 彎 曲 $ 其 能 傳 送 -- 旋 轉 扭 矩 至 該 球 形 工 具 12 〇 該 齒 輪 列 19例 如 是 一 種 諧 和 驅 動 1 1 装 置 〇 該 齒 輪 列 1 9在 工 具 主 體 11 與 中 心 旋 轉 17 之 間 產 生 1 1 一 缠 當 之 速 度 差 異 0 於 瑄 結 構 中 旋 轉 地 驅 動 該 工 具 主 體 1 | 11 或 該 中 心 旋 轉 輸 17 9 且 該 工 具 主 體 11 藉 此 繞 著 Z 袖 旋 轉 1 I 0 在 此 同 時 9 該 球 形 工 具 1 2·可 繞 著 該 旋 轉 粬 a 旋 轉 0 其 他 1 1 I 结 構 係 與 第 2 圏 中 所 示 结 構 相 同 〇 1 1 I 第 4 園 顯 示 根 據 本 發 明 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 之 第 三 個 1 1 實 施 例 0 於 此 圏 中 t 該 球 形 工 具 12 具 有 一 個 球 形 表 面 加 工 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 7 (修正頁） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印^ 407090 A7 B7 五、發明説明（8 ) 組件13，此加工組件13整個圼球形。支撐該球形工具12· K致其能繞著該旋轉軸a旋轉*此旋轉軸a係稍微水平地 傾斜（於此圖中約傾斜15度）。於此賁施例中，該球形表面 加工組件13為導霄性磨刀石。再者*該球形工具12與該修 正櫬構20係藉著該絕緣組件24與該工具主體11隔雄。其他 结構係輿第2或3画中所示结構相同。 藉由此结構，在以該導罨性磨刀石13研磨該欲加工表 面之同時，可用該電解整修面修正該導電性磨刀石13之表 面。 第5圖顯示根據本發明該自由曲面加工工具之第四個 實施例。於此圖中，本.潑明之自由曲面加工工具設有一個 渦輪機23，用Μ旋轉地驅動該球形工具12之旋轉袖。藉由 該切割液體3旋轉地驅動該渦輪機23，Μ致該球形工具12 可能在其轅心上旋轉。其他结構係與第4醑中所示結構相 同。 根據本發明之上述结構，該自由曲面加工工具10包括 在該較低部份上設有該球形表面加工'組件13之球形工真Ί2 ，與藉由異於該Ζ袖之旋轉軸a支撐該球形工具12之軸承 14。如此，縱使該球形表面加工組件13與該工具軸心上（ 半徑為0)之欲加工表面接觸，該球形表面加工組件13係 繞著一異於Z軸之旋轉袖a旋轉。因此，該軸之周邊速度 不是零（0)。藉著使用該習知之三粬式數位控制加工設備 *其可能以高準確度與高品質方式有效率地處理該自由曲 而。 本紙張\度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐) 8 39333 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丁-.一 、y5 407090 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 9 ) • 1 如 第 2 ,3與！ 5圖所闡示者 •該 自由曲面加工工具10 1 1 I 包 括 該 旋 轉 機 構 » 用 Μ m 著 該 旋 轉 袖 a 旋 轉 該 球 形 工 具 12 ' 1 0 如 此 • 其 可 能 镜 著 該 旋 轉 軸 a 確 實 地 旋 轉 該 球 形 工 i 12 X-s 1 I 請 1 I 〇 其 可 能 藉 著 該 球 形 表 面 加 工 組 件 12 適 當 地 維 持 * 機 器 加 先 閱 1 讀 1 ί 工 速 度 0 背 ιέ 1 I 之 1 如 第 4 與 5 圖 所 閨 示 者 該 白 由 曲 面 加 工 工 具 10 進 一 注 意 I 事 步 包 括 該 修 正 櫬 構 20 > 用 Μ 修 正 該 球 形 工 具 1 2 之 球 形 表 面 項 再 1 填 I 加 工 組 件 13 0 在 加 工 - 個 欲 檄 器 加 工 之 材 料 時 最 好 可 同 寫 本 I 時 修 正 該 球 形 表 面 加 工 組 件 0 其 可 能 使 該 高 精 確 性 / 高 品. Ά 1 1 I 質 之 處 理 持 績 一 段 較 長 時 間 0 1 1 本 發 明 未 受 限 於 上 述 各 實 施 例 〇 其 容 易 了 解 在 未 僱 離 1* 1 本 發 明 之 精 神 可 在 該 精 神 範 圍 內 施 行 各 種 變 化 0 例 如 訂 1 於 前 述 各 實 胞 例 中 僅 有 單 一 旋 轉 袖 a 通 過 該 球 形 工 具 1 之 球 形 表 面 中 心 0 9 且 異 於 該 袖 心 0 在 另 — 方 面 本 發 明 1 1 包 括 二 個 或 更 多 旋 轉 軸 心 該 等 袖 心 係 指 向 不 同 方 向 0 1 1 r 如 上 所 述 9 本 發 明 之 白 由 曲 面 加 工 工 具 可 達 成 優 異 1 的 功 效 即 在 該 袖 上 之 周 邊 速 度 不 是 零 (0 ) 且 因 此 藉 著 1 1 使 用 該 習 知 之 三 袖 式 數 位 控 制 加 工 設 備 t 其 可 能 高 準 確 1 1 度 與 高 品 質 方 式 有 效 率 地 處 理 該 由 曲 面 〇 1 1 雖 然 本 發 明 如 刖 述 般 係 基 於 若 干 較 佳 實 施 例 而 完 成 者 1 I 其 應 了 解 本 發 明 所 涵 括 的 範 圍 並 未 受 限 於 此 等 實 施 例 〇 1 1 I 反 之 * 本 發 明 之 範 園 將 涵 Μ 所 有 包 括 於 所 附 申 誚 專 利 範 園 1 1 I 請 求 項 之 精 神 與 範 圍 内 之 改 良 修 飾 與 均 等 項 〇 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2!〇X 297公釐） 407090 at _B7 五、發明説明（91 7Ϊ：件符虢夕篛里銳明 2 3 面 表 體 液 割 切 具 Η Η 加 面腭洞 曲主孔 由具心 自工中 a ο 1X 1 111 2 3 1Χ 1Α 具 Η 型 球 件件 Β & 0 0 Η Η 加加 面面 表表 型型 球球 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 4 6 7 8 9 0 1 1 1 1 11 2 2 件 姐 立 直 形 柱承 圓 _ 釉 構轉頭 構 櫬旋接列櫬 粬心性輪正 旋中撓齒修 極 電 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 面 表 部置 内裝 形用 球應 d 1 2 2 2 件 0 組 輪緣 渦絕 3 4 2 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 9-1 (修正頁）