TW400276B - Hydraulic press break through restrictive controller - Google Patents

Description

五、發明説明（ 發明所屬技術範嚅 A7 B7 本發明係有Η於一種

穿透抑制控制裝置*抑 正理 制直動式油^完成（亦每為透）時滑件的振動。 胃㈣* M： 於制動式、剪 冲孔完成時，會發生所謂 衝擊構成金屬模與壓力櫬 動與衡擊，在滑件下面所 面後，滑件加壓下降時， 的反作用力櫬械的支架本 間此本體支架的伸畏將急 開的本S支架一起急速向 。结果便產生招致下模與 帶來的金屬模耐久性低下 酌久性低下的問題。且由 會導致操作環境劣化。 機與犀g轉|機械等毅 έϊnirs13 械等w 径低下的原 安装的上模與街頭抵 會因為藉材料相對於 «而會使得向上伸長 速地被放開而發生。 下穿入，從而造成反 上模（或銜頭等）間 κ及振動與銜擊所帶 於上述穿透時所發生 壓播械中， 而此振動輿 因。此種振 接於材科上 此所加屋力 ，在冲孔瞬 滑件會和放 覆上下振動 反覆接觸所 來壓力襯械 的噪音，故 ^·訂 — 1·.^. •(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 的，件纆與室 擊術滑，桿上 銜技的前埋與 與的透之的側 動霣穿置结室 振堪生位連下 成所發定所塞 造報儲既上活 所公存的» 的 透號並儲桿缸 穿 9 定存曲壓 低 5 測所的油 滅 9 ， 達件的 在 4 Η 嫌滑部 旨 2 加在動上 種一透，驅件 種 7 穿時在滑 有平行業置在 便公進作配設 去特地際使固 遇如性實，且 從譬驗於閥間 打。試，流之 案先置節件 提預位由滑 本紙伕尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（〆） 側連接，藉此使本體支架所蓄積的彌性能量變成受壓油的 流速能量而釋放出來。從而槭低穿透時滑件的振動與_音 0 另譬如特開平7 — 276099號公報所掲霣的技術 •同樣地，預先進行穿透加工，測定並存槠穿透發生的滑 件位置，實際作桊時，在幾達所存儲的既定位置之前，亦 即材料穿透之前，減低滑件魘動用油壓紅的油壓，或者一 度使此油懕紅退回且仗滑件上昇，此後再度昇高油壓，或 者使滑件下降而進行穿透。箱此*穿透發生之前本體支架 所蓄積的撓性能量一度釋放，此後由於藉材料所刺厚度的 穿透而將所蓄積的能量釋放f故本通支架的撓性能量顯然 可二度釋放。由於穿透時所釋放出來的能量不多，故可減 低振動與衝擊。 發明所欲解浜之問題 t 然而，於習知特公平7 — 2495 9號公報所掲®的 技術中，固藉由滑件位置來檢測出穿透位置*惟由於在罾 如材料的板厚有誤差情形下穿透位置會有誤差，故有無法 根據滑件位置正確進行斷裂檢測的問題。且由於自揉架上 面至滑件下面的高度（亦即台高）會皤著運轉中的溫度上 昇而變化，故藉由滑件位置來檢測亦會相對於此台高的變 化，對應地發生困難。结果便會發生穿透位置的檢测精確 度上的誤差，並發生無法充份獲得振動減低效果的情形。 本紙張尺度通用中國國家搮準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------11T—.-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I) A7 B7 五、發明説明（令 且就上述特開平7 — 2 7 6 0 9 9號公報所掲霣的技 術而言，在厚板穿透情形下•亦無法遴免二度穿透動作時 本髓支架伸長的現象，經由發生此種支架伸長狀態的穿透 支架本身會振動。因此便會產生無法抑制支架振動ϋ造 成滑件穿透量的問題。 1 鑑於上述問題，本發明旨在提供一種直動式油 穿透抑制控制裝置，在不受台高的變動與板厚的誤 下，可極精確檢测出穿透位置，且可抑制支架振動所逭成 滑件的銜壓置。

用衆解決問題的手段、 I述目的， 令 透抑制

經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 7 γ r Μ及抑制 Ί：%λ 壓SD4切f成上昇或加 ：'：5 Jk： /加工側壓力感測器 述油壓缸4的加壓用壓 上昇側壓力感測器 壓缸4的上昇用壓力； 荷重運算手段4 2 昇側壓力值，算出施加 穿透判定手段4 4 發生，而在穿透發生時 作用及效果 申請專利範匾第1項所載之發明為 控制裝置，係包括有使滑件上下運 排出自油壓泵的受壓油而使上述油 壓下降等的伺服«13，具備有： 3 2，檢測上述滑件加壓下降時上 力； 31 ，檢測上述滑件上昇時上述油 *根據所檢測出加壓側壓力值與上 於上述滑件之荷重； ，根據所算出荷重值來判定穿透的 ，输出發生信號； _ 6 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------^------:111.-----.^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7

五、發明説明（ 輸出伺胆閥輸出運算手段4 5，_入此發生信號而蓮 算伺服閥1 3用來使上述油壓缸4上昇的控制指令；Μ及 伺服閥指令轆出手段46 *接受此控制指令而控制上 述伺服閥1 3 ; 而構成者。 躭申講專利篛圃第1項所載的發明而言•由於係根捶 油懕缸的加壓傷壓力值與上昇側壓力值來檢测滑件荷重急 *減少情形而判定穿透的發生，故不會為板厚的誤差與台 高的溫度變化影響所左右，而可極精確檢測瞬間穿透位置 。進一步由於係在檢測出穿透瞬間位置時使滑件上昇，故 可減少穿透後滑件的衡壓量，並可減低支架的辑動。因此 •不會有此種穿透與振動所造成金羼棋與X 性低下的情形，两.可增進壽命〇 申請專利範圃第2項所載之發明為一種油 抑制控制裝置，係包括有使滑件上下運動的油壓缸4Κ及 抑制排出自油壓泵的受壓油而使上逑油壓缸4切換成上昇 或加壓下降等的伺胆閥1 3，具備有： 偏斜儀感測器，附設於可上下自由運動地支持上述滑 件的本嫌支架上，且在加壓加工時計測偏斜； 荷重蓮算手段4 2，根據所檢瀰出俱斜大小算出施加 於上述滑件之荷重； 穿透判定手段44，根據所運算的荷簠值判定穿透的 發生*在發生穿透時，輸出發生信號； 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^:------:111.-----線- .(I先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梂準局月工消费合作社印裝

A 7 B7 五、發明説明（f) ffi出伺'服閥_出理算手段4 5，輪入此發生信號，並 運算伺服閥1 3用來使上述油壓紅4上昇的控制指令•以 及 伺服閥指令輪出手段•接受此控制指令而控制上述何 服 Η 1 3 ; 而構成者。 根據申請專利範圃第2項所載發明，由於計拥 械本»支架穿透時的偏斜ft大小•檢测此偏斜量的 少情形，而進行穿透發生的判定，故可不為板厚誤差與台 高的溫度變化影響所左右•而可極精確檢测出穿透的瞬間 位置。進一步由於係在檢測出穿透的瞬間位置時使滑件上 昇，故可減少穿透後滑件的衡壓量，並可減低 。因此不會有此種穿透與振動所造成金羼横與 附久性低下情形，而可增進褥命。 申諝專利範團第3項所載之發明係在如申 第1或2項所載之穿透抑制控制装置中，具備有節液閥， 於穿透發生之前加壓下降時，使排出自上述油壓紅4的回 流油節流於既定量以下*返至油槽12而構成。 根據申請專利範國第3項所載之發明•在使滑件下降 同時加壓時，經由節流閥，使排出自油壓缸的下室（上昇 供的缸室）的受壓油返至油槽。因此•穿透發生時急速來 自材科的反作用力不大，而在»件急速下降時*由於下室 的受壓油藉此節流閥節流在既定量K下而排出，故可成為 本紙張尺度適用中國國家榣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------裝------；-訂—·-----線 •(請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標車局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（h > 緩銜而使滑件的振動急速褒減。结果不會有金屬携與油壓 櫬械射久性低下的情可增進壽命。

申請專利範画第 1或2項所載之油 上述伺服閨輸出運算W ‘ 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裝 載之發明係在申請專利範圍第 透抑制控制装置中，特微在於* 4 5於加壓下降時所算出之多載 重值開始K既定減少率自最大值下降時，輸出伺服閥1 3 的控制指令，進一步將上述油壓缸4的低速下降速度切換 至嫒慢既定速度的位置決定速度者。 根據申請專利範画第4項所載之發明，滑件荷置值開 始自最大值徐徐減少時•判斷其即將穿透*將油壓缸的下 降速度切捵成既定微動速度所設定的位置決定速度。藉此 X*. 節制伺服閥的控制流量，此後於穿适發生時輪出上暴i令 予伺服閥，伺服閥的閥芯即在上昇霣作極佳響而受 制 。因此，可極精確性抑制衡壓ft ·不會有金靥横與 射久性低下的情而可增進壽命。 ^申諝專利範UP項之發明係在申請專利範画第1或^ vPiv 2項所載之油透抑制控制装置中，上述油壓虹4與 上述伺服閥1 3 安裝在同一歧管塊1 0上而構成者。 根據申請專利範圔第5項所載之發明，由於懕缸與伺 服Η安裝在同一歧管塊上而形成一靂構造·故無連接二者 之配合*可作響應良好的油壓缸控制。因此，穿适發生而 將油壓紅腿動於上方時•由於可作響應良好的驅動，故可 確實減低滑件的衡壓置。因此無金羼棋與壓合酎久性低下

----------裝------^訂丨，-----線 •(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 五、發明説明（ A7 B7 情形而可增進壽命。 發明之實施例 κ下參照圔式詳细說明本發明油& 控制装置。 1圈係顯示油& 的本體後部配置

<'..經濟部中央標準局員工消費合作社印製 機之穿透抑制 櫬里要部分之側視圈。於 rt 構架7 *機座9設在C構敗琢 __ f人 而承樑3則設於Έ座9之上部。且油壓缸4配f 在C構架7上部來作為湎件。此一油壓缸4與用來將其臞 動的後述伺服閥1 3、複數邏輯閥以及導引用電磁閥24 、25等安裝於歧管的同一金屬塊10 (下文稱歧管塊1 0)上，藉此歧管塊10形成無連接配管等之一β化構造 。復且，位於C構架上部，同時位於油壓缸4下部，而與 承樑3對置的滑件4配置成可自由上下運動。滑件2由油 壓缸4上下驅動，隨著此滑件2被上下驅動，進行上述承 樑3上面所設下棋（圖所未示）與上述滑件2下面所設上 模（圔所未示）之間的靨合加工。 且於上述C構架7的開口卜蚓附近配設有一大致與上 開口部同形狀的輔助架8。此輔肋架8安装成其下端側躇 銷8 2沿C構架7的側面作僅限於上下方向的自由移位。 復在輔助架8的上端側與滑件2的後側之間配設有由譬如 媒性感測器所構成的滑件位置想测器3 3。 此一滑件位置感测器3 3其軸向與滑件2的移動方向

----------- -- ^-------1Τ------0 • 貧 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央揉準局員工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（5 ) 平行，且^ 一支持於滑件2後部的感澜器桿部33a，Μ 及一嵌插於此感測器桿部3 3 a並安裝於上述輔肋架8 6 上蟠俩的感測器頭部33b所姐成。一般而言，慼測器捍 部3 3 a皤著滑件2的上下蓮動而相對於感測器頭部3 3 b上下運動，藉此由感測器頭部3 3 b内部的位置檢拥部 檢測出滑件2位置距雄承摞3上面的高度。此滑位位置感 測器3 3所檢測出的滑件2位置信號輪入後述的控_器4 0，而此控制器4 0根捶上述位置信號來驅動上述油JK缸 4而沿既定理動曲媒控制滑件的位置。 第2圈係本發明油壓缸4之油壓控制回路·。於同一 圃中，油壓缸4由複動虹5與單動紅6姐成，藕此二虹腿 動進行滑件2的上下運動。複動缸5由活塞5a、下活塞 桿5b、上活塞桿5cM及管子5d構成。活塞5a可自 由滑動而密封插入管子5 d中。下活塞桿5 b —*固設於 滑件2，而另一端則固設於活塞5a，且於所示下方 自由滑動而密封插入管子5 d中。上活塞桿5 c —蟠固設 於活塞5 a，而另一皤則固設於後述單動缸6的活塞6 a ，且於圓所示上方自由滑動而密封插入管子5 d中。 軍動缸6於圔所示複動缸5的上方，與複動缸5同心 對置予Μ配設。軍動缸6由活塞6a、活塞桿5c與管子 6 b構成。活塞6 a可自由滑動而密封插入管子6 b中。 活塞6 a上固設有複動缸5上側的活塞稈5 c。 於上述構造中•本實施例的複動缸5配置成其下活塞 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------參------iT------^ *- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 A7 ____B7_____ 五、發明説明（7 ) 桿5b的直徑較活塞桿5 c的直徑大，且下紅室5 e的下 側載面租Ae較上缸室5 f的上側載面租Af小。又，軍 動紅6由下缸室6 c與上缸室6 d構成，下紅室6 c的下 側截面積a c配置成等於複動缸5的上側截面積Af與下 側截面積Ae的差（亦即下側截面積a c=上側截面積A f一下側截面積Ae)。又*複動缸5的活塞5a直徑配 置成亦較軍動紅6的活塞6 a直徑大。又·上缸量6 d經 由圖所未示之濾器等開向大氣。複動缸5的下缸室5 e使 滑件2M媛慢速度上昇。又，複動缸5的上缸室5 f使滑 伴2K缓慢速度下降•並進行工件的加壓成形或切斷等加 工。又，單動紅6的下缸室6 c使滑件2快速上昇。 可變容最型油壓泵1 1 (下稱油壓泵1 1)其吸入側 開口薙吸入俩配管1 1 a連接於油播1 2，且其排出側開 口藉排出側配管1 1 b連接於伺服閥1 3.的p開口。油壓 泵11接受來自控制部40的指令而使油K泵11的排出 量可變。伺服閥1 3由A與B位置的開口構成，此A開口 經由第1配管14連接於單動紅6的下紅室6c。且，第 1S管14分出第2配管14a，而第2配管14a則連 接於第1邏輯閥1 5。伺服閥1 3的B開口經由第3配管 1 6連接於複動缸5的上缸室5 f ，而此第3配管1 6上 則配設有第2邏轘閥17。第1S韉閥1 5與第2邏輯閥 1 7藉第4配管連接，復且，第4配管1 8經由第5配管 1 9連接於複動缸5的下缸室5 e。伺胆W1 3的下開口 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 餐------、訂------^ P (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（ 連接於切b閥27的ϋ入口，而切換«27的输出口則經 由第6配管20連接於油榷1 2。此切換閥27形成於2 7a、27b位置，通常，内部的閥位於输入口與_出口 速通的位置27a *來自控制器40的指令輸入®磁部時 *則在具有節流閥的位置27b切換。於排出側配管1 1 b上設有釋壓閥21、卸載閥22以及蓄壓器23。卸載 閥22接受來自控制部40的指令而改變油壓泵1 1的排 出魘力。 用於控制的導向用第1電磁閥24與用於控制的導向 用第2電磁閥25分別連接於第1邏輯«15與第2邏輯 閥1 7。辱向用第1霣磁閥24與導向用第2霣磁閥25 連接於蓄壓器2 3K接受導向油壓，亦連接於後述控制部 40M接受其指令。 複動紅5的下紅室5 e設有上昇側壓力感測器3 1K 檢澜出用來使滑件2上昇的壓力。又·複動缸5的上缸室 5 f設有加工俩壓力感測器3 2K檢測出將工件加工的複 動油壓缸的壓力。又，如K上所述，滑件2上設有滑件位 置感测器33。又*董壓器23上設有測定其壓力的蓄壓 器用壓力感測器34 »各個感測器連接於後述控制部40 而傳送其所檢測出的信號。又，由磁閥26設在蓄壓器2 3與排出側配管11b之間•且®磁閥26連接於後控制 部40。霣磁閥26於蓄壓器23的等向壓力下降時，根 據控制部4 0接受來自蓄饜器用壓力檢測器34的信號而 -13- 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------餐------ΪΤ------^ -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印«. A7 B7 五、發明説明（) 發生的指令作動，將來自油壓泵1的加壓油補充於蓄壓器 2 3 〇 控制部4 0可罾如K一般的微霣腦為主體來構成。控 制部40接受檢測自下述各感測器的信號，並接受來自外 部的指令來運翼，將後逑各個指令信號输出主油壓泵1 1 、伺服閥1 3、卸載閥22、導向用第1霣磁閥24、導 向用第2電磁閥2 5與切換W2 7。且運算上述上昇側壓 力感澜器3 1與加工側壓力想测器3 1與加工18壓力想测 器3 2的壓力差數值，根據壓力差數值判定穿透的發生， 而藉此判结果控制滑件2。 控制器4 0上附設有運動設定開Η，K設定滑件2的 蓮動曲媒。此蓮動設定開闞3 5譬如Κ設定加壓的加壓設 定開關37、設定金雇横的快移上昇（高速上昇）、快移 下移（高速下降）、媛慢上昇（低速上昇）或加壓加工的 下降（低速下降）等移動速度的金屬模上昇或下降用移動 速度設定開闞38，Κ及設定運動曲媒上的目檷位置（下 限位置等）的目欏位置設定開翮39等來構成。一般而言 ，此等設定值作為對懕於各蓮動曲媒的運動數據予Κ存儲 〇 Κ下說明上述構成的油壓回路的作動情形。 首先，操作者將接著用來加工的金屬棋2安裝於滑件 2上。控制器4 0接受來自複動缸5的上昇側壓力感測器 3 1的壓力信號P s與來自加工側壓力感測器32的壓力 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---------f------νπι.-----^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _____B7 五、發明説明（/>) 信號 Pp，根據「Wz=Ws+Wk = PsX — ΡρΧΑ f」的数學式子求得滑件2的重量Ws與金靨模Wk的加 算重量°又，控制器40求算用來將滑件2與金羼横快送 上昇的軍動缸6的上昇壓力u (Pu=Wz/ac)。又 於Jb述求算中，固測定複動缸5的壓力*惟亦可测定軍動 紅6的上昇壓力而求出加算里swz·復可預先求出滑件 2的重量Ws與金屬模的簠量Wk的加算簠量Wz而將其 輸人控制器40中。藉此，控制器40存儲滑件2的重量 Ws與金屬模Wk的加算重量界2，並譴而存雔複動缸5 的上昇壓力P s。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 的 ί 定 、 設域 8 領 3 降 Η下 開速 定高 設 } 度 b 速 ί 動、 移域 逑領 上昇 由上 薄速 明高 別 a 涸 { 次的 其 2 件 滑 係 ί 匯 3 3 第 第， 。 式 領η 降的 下力 速壓 低加 } 與 d 度 ί 速 及動 Κ 作 域的 領 2 昇件 上滑 速此 低明 .—Ν 說 C 來 用

A 係 〇 閫偽 的 Η 間的 時間 與時 置與 位力 的壓 2 加 件的 滑 2 示件 表滑 ， 示 例顯 實則 媒圏 曲 } 動 Β 運 ί 一 3 示第 顯而 圖 ， 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 示 表 則 ΒW 的 中匾 而 圍 範 制 控 置 位 示 表 A ο W 圃 的範 中制 控 , 力 且壓 域 領 昇 上 速 高 的 上 媒 曲 動 運 示 所 H 4 第 昇如 上明 速說 高先 } 苜 、 藉 3 ο 1 5 閥 2 服閥 伺磁 至霣 出 2 _ 第 令用 指向 將導 中及 域以 領 2 昇 2 上 W 速載 高卸 於、 ο 1 4 1 器泵 制壓 控油 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨0X257公釐） M'^··部中央揉準扃員工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（丨乃） 此，油壓1谱加快移的既定排出量*且卸載閥22設 定於用來使滑件2與金屬棋快移上昇的單動缸6的上昇屋 力PuK上的定壓。且，伺服閥1 3切換至上昇位置Ud 。而導向用第2霣磁閥25則切換至返向油播1 2的返回 位置Td *使第2邏輯閥17作動。 藏此，油壓泵1 1的受壓油依次烴伺服閥13的上昇 上置UpK及第1配管14，到連軍動紅6的下紅室6c ，而使滑件2與金屬模快移上昇。此時，軍動缸6的上虹 室6 d的空氣經由Η所未示之》器等排入大氣中。又，》 著簞動缸6的上昇•複動缸5的上紅室5 f的油自第3配 管1 6啟開第2邏輯閥1 7，自第4配管1 8、第5配管 1 9特其大部份供給予複動缸5的下紅室5 e，複動缸5 面積差所產生多餘的油則自第3配管，經伺服閥1 3的上 昇位置Up、切換閥27的位置27a與第6配管，返至 油槽1 2。如此*卽使軍動缸高速上昇，複動缸5跟著亦 不會變成負壓。 (2 )低速上昇 第5·係低速上昇領域的油壓回路的作動說明画。控 制器40於低速上昇領域中將指令输出至伺服閥1 3、油 壓泵1 1、卸載閥22以及導向用第1霣磁閥24。藉此 ，油壓泵1 1»加低速用的既定排出量，且卸載閥2 2設 定於滑件2暨金屬横低速上昇用複動紅5的上昇懕力Ps 以上上的定懕。伺服HI 3換至上昇位置Ud。又，導向 -1 6 - 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） .I^l-irI·ii (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（I中） 用第1轚ΙΪ閥24切換至返向油槽1 2的返回位置d，而 使第1邏輯閥15作動。 藉此，來自油壓泵11的受壓油依次經排出側配管1 1 b、伺服閥1 3的上昇位置與第1配管14，到達單動 缸6的下缸室6c ·又自分出的第2配管14a *經第1 遲輯閥1 5、第4配管1 8與第5配管1 9，到達複動缸 5的下缸室5 e，而使滑件2興金屬模低速上昇。此時* 軍動缸6的上缸室6 d的空氣經由Η所未示之濾器等排入 大氣中。又，複動缸5的上缸室5f的油自第3配管，經 伺服閥1 3的上昇位置Up、切換閥27的位置27a與 第6配管20，返至油槽12。 (3 )高速下降 苐6圖係高速下降領域的油壓回路的作動說明鼷。控 制器40於高速下降領域中將指令輸出至伺服閥1 3、油 壓泵1 1與導向用第2霣磁閥25。藉此，油壓泵1 1增 加使排出1快移的既定排出霣。且伺服« 1 3切換至下降 位置U d。而専向用第2電磁閥2 5則切換至返向油槽1 2的返回位置Td，使第2埋輯閥17作動。 藉此，來自油壓泵1 1的油依次經排出側配管1 lb 、伺服閥1 3的下降位置Ud輿第3配管1 6，到達複動 岳5的上缸室5f ，且，返自複動缸5的下缸室5e的油 亦自第5配管19與第4配管18，使邏輯閥17放開， -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2'丨0><297公釐） ---------餐------:τ·-----^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準φβ;工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（（<) 並經第3配管16，到達複動缸5的上缸室5 f ，使滑件 2與金屬棋快移下降。此時*油壓泵11僅排出補足複動 缸5的面積差所造成不足部分的油量。且單動缸6的下缸 室6c的油自第1配管14，經伺服K1 3的下降位置d 、切換H27的位置27a與第6配管20，返至油播1 2 〇 (4)低速下降（加壓加工） 第7_係低速下降領域的油壓回路的作動說明圖。控 制器40於低速下降領域中，將指令輪出至伺服閥1 3、 切換閥27、油壓泵1 1、卸載閥22與等向用第1«磁 閥24。根據此指令，卸載M22將供給至複動缸5的上 缸室5 f的受®油控制於用來產生K上所設定運動數據的 加壓壓力F p的加壓壓力P p。且油壓泵1 1在此加靨壓 力P d下排出受壓油，並增加低速用的既定排出量。伺服 閥1 3切換至下降位置U d，且切換閥2 7切換至節流位 置27b。而導向用第1霣磁閥24則切換至返向油播1 2的返回位置Td，使第1邏鞲閥15作動。 藉此，來自加壓壓力Pp下所控制的油壓泵1 1的受 壓油依序經排出側配管1 1 b、伺服閥1 3的下降位置U d與第3配管16，到達複動缸5的上缸室5f *而獲得 既定的加壓壓力Fp。返自複動缸5的上缸室5f ，而獲 得既定的加壓懕力Fp。返自複動缸5的下缸室5 e的油 _ 18 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） ---------裝------：訂I.-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印聚 A7 ΒΊ_ 五、發明説明（…） 自第5配管19與第4配管18將第1邏輯«15啟開， 並依序锂第2配管14a、第1配管14、伺服閥1 3的 下降位置Ud、切換閥27的節流位置27b與第6配管 20，返至油檷12。且，軍動缸6的下缸室6c的油壓 第1配管1 4與返自複動缸5的下紅室5 e的油合流後* 经伺脹閥1 3的下降位置Ud、切換閥27的節流位置2 7b與第6配管20，返至油權12。此時，上述返流的 油由於娌過切換閥的節流位置27b，故成節流狀慇•即 使在暫時穿透加工上發生穿通時相對於所加壓力的抗力一 時閥並不多，單動缸6的下缸室6 c與複動缸5的下缸室 5 e的油並不會惫遽減少。由於埴達成相對於滑件2的突 出的媛衝作用*故滑件2的衡壓置箱小。 於上述說明中，本發明加壓壓力F p較加算重量小* 抑或大於加算重量些許時，進一步進行K下控制。 控制器4 0根據所設定的上述運動數據的加壓壓力F p，Μ其來與控制器40所存髄滑件2的重^Ws及金! 横的Wk的加算重量Wz作比較。此時若加K壓力F p小 於加算重量Wz或大於加算重量Wz些許•即自複動紅5 的下缸室5e，经第5配管1 9、第4配管1 8，啟Μ第 1邏輯閥15 並進一步將依序經第2配管14a、第1 配管14、伺服閥1 3的下降位置Ud與第6配管20而 返至油檷12的回路•亦即出口節流式回路的壓力限制在 伺服閥1 3的既金回流壓力Pb。此既定回流壓力Pb係 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格'(210X297公釐） ---------^.------1-----^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央樣準局員工乳費合作社印製 五、 發明説明 ( 、7) 1 1 I 藉 檢 測 用 來 使 滑 件2 與金 m 模 上昇的 壓 力 的上昇側壓力感 - 1 1 I 測 器 3 1 來 測 定 複動 缸5 的 下 缸室5 e 的 壓力，將其限制 ' - 1 1 1 在 伺 服 閥 1 3 的 既定 回流 壓 力 P b， 俾 此 Μ力大致接近用 請 先 1 1 來 使 滑 件 2 與 金 靥棋 上昇 的 上 昇壓力 P S 藉此，複動缸 閲 讀 背 1 I 1 I 5 的 下 缸 室 5 e 的既 定回 流 m 力P b 甚 至 在較上昇壓力Ρ 之 注 1 | S 高 時 9 亦 將 滑 件2 與金 屬 模 保持於 其 位 置。又·既定回 意 事 項 1 I 流 m 力 b 甚 至 在 低於 上昇 壓 力 P s些 許 時 ，亦似鍰慢速度 再 填 1 1 寫 士 裝 1 使 滑 件 2 與 金 屬 模下 降。 本 頁 此 時 9 滑 件 2在 第3 BI 所 示下降 位 置 控制範围内情形 1 1 下 既 定 回 流 壓 力P b最 好 甚 至在較 上 昇 壓力P s高時亦 1 I 保 持 滑 件 2 與 金 屬模 ，而 下 降 位置的 控 制 則藉由排出自油 1 訂 壓 泵 1 1 的 受 壓 油排 出量 來 進 行。此 時 的 位置控制藏由控 制 器 4 0 接 受 來 自滑 件2 上 所 附設滑 件 位 置想瀾器3 3的 1 1 位 置 信 號 將 指 令_ 出至 油 壓 泵1 1 並 控制受壓油的排 1 I 出 量 來 進 行 0 且 ，既 定回 流 壓 力P b 低 於 上昇壓力P s些 1 線 許 而 K 媛 慢 速 度 使滑 件2 與 金 屬模下 降 時 ，以滑件2上所 1 1 S 附 設 的 滑 件 位 置 想测 器3 3 檢 測媛慢 速 度 ，控制器4 0考 1 1 慮 此 m 慢 速 度 $ 輸出 指令 至 油 壓泵1 1 f 並調整控制受壓 1 油 的 排 出 量 0 如 此， 對工 件 4 所加懕 力 F Ρ即變小，且在 1 I 節 流 速 度 的 精 確 度必 要情 形 下 ，藉由 根 據 來自滑件位置感 1 1 | 測 器 3 3 的 信 號 ，調 整油 壓 泵 1 1的 排 出 量而控制滑件2 1 I ο” 1 I 與 k 靨 摸 的 位 置 ，使 其以 一 定 速度下 降 0 1 1 於 第 3 圈 所 示下 降壓 力 控 制範圜 内 情 況下，如上所述 1 | - 20 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經殊部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（/多） ，將來自€動缸5的下缸室5 e的出口節流侧的回路壓力 控制於既定回流壓力Pb，並將朝向複動缸5的上缸室5 f的入口節流俩的回路壓力控制於用來獲得既定加饜壓力 F p的加壓壓力Rx。亦即，入口節流側回路的加壓力R X加上出口節疲側回路的既定回流壓力P b，將用來獾得 加壓壓力F p的複動缸5的上缸室5 f所加壓力P p加算 求得的壓力施加在入口節流ffl回路上。此加壓壓力P X藉 由複動缸5的上缸室5 f的加工側壓力感測器32檢测並 傳送至控制器40，控制器40控制卸載閥22，俾複動 缸5的上缸室5f的壓力變成既定的加壓壓力Px。亦即 ，控制器40接受自入口節流側回路的上昇ffl壓力感测器 3 2所傳來加壓壓力P X的加壓信號K及自出口節流側回 路的上昇側壓力感測器31所傳來既定回流壓力Pb的回 流壓力信號而控制卸載閥22，將加壓壓力Px與回流壓 力P b的主控制成為複動缸5的上缸室5 f用來獲得加壓 壓力F d的加壓壓力P p。如此*在刻印等荷重須為一定 值情形下，為了使加懕懕力F p —定，檢測入口節流供回 路與出口節流側回路的壓力，進行響應出口節流側回路壓 力的入口節浞側回路壓力的控制。 藉由上述油壓回路進行穿透加工時的荷重曲嬢顧示於 第8H。於同中*縦輪表示穿透時的荷里（相當於滑件 加壓壓力Fp)，根搛來自加工側壓力感《I器3 2的壓力 信號P p與來自上昇側壓力感测器3 1的壓力信號P s的 -21- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------裝------r訂丨，-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印聚 A7 __B7___ 五、發明説明（//) 檢測值’以數學式子「F p = P p XAf — P s xAe」 求算。如同圓所示，荷重（加壓壓力）於位置控制領域W A急遽增高·而於®力控制領域WB則大致保持一定值（ 所設定的加壓值）。而在穿透發生之前，荷重顯有因材料 伸延而自荷重最大值FMAX徐徐滅少的傾向，此後發生 穿透，荷重即急遽下降。因此可藉由檢拥此種荷重的急遽 滅少來檢測穿透發生的時間。 其次根據第9鼷所示功能性構成方塊·說明本發明穿 透抑制控制装置之功能性構成。 荷重檢涵手段4 1檢測滑件2的相Η荷重，而於本實 施例則檢拥驗動滑件2的油壓紅4的相鼷荷重。亦即，根 捶自複動缸5的加工側壓力感測器3 2的檢测值與上昇側 壓力檢測值求出的Μ力所產生的荷重差來算出。且此種荷 里檢测並不限於此種荷重差計算方式，譬如亦可藉偏斜儀 檢測油壓機本級的C支架7的斜。荷重連算手段4 2自上 述所檢測之荷重信號（此處為壓力信號）蓮算荷重。穿透 制定手段44根據所算出之荷重數據*進行穿透發生之前 荷里以既定滅少率徐徐自荷重最大值MAX減少的上述材 料#碰期間的判定，K及荷重K大於既定減少率急遽滅少 的穿透發生時間的判定。然後，穿透判定手段44输出上 述材料伸延期間的位置決定速度指令或穿透發生時的穿透 發生信號《 運動設定手段4 3K上述運動設定開»3 5所_入的 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } A4規格（210X297公釐) ： ----------装------Γ1Τ—-----0 .(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經 部 中 *標 準 局 Ά 工 消 費 合 作 杜 印 製 五、發明説明（y〇) 上述運動曲線上的目檷位置與移動速度等作為運動数據， 將其存髂於記憤體内的既定區域。 且何服閥耱出運算手段4 5比較運動設定手段所設定 的上述運動數據與滑件位置感測器3 3的檢澜出的滑件位 置數揲，Μ滑件2沿著運動曲媒移動的方式，運翼速度指 令值與方向控制指令，並將其输出。接著於接受來自穿透 判定手段的位置決定速度指令時*將Μ此滑件2低速下降 速度纽慢的位置決定速度下降的指令輸出至伺服閥指令輸 出手段4 6。進一步在接受來自穿透判定手段44的上述 穿透發生信號時，滑件2即使不在蓮動數據的設定下限位 置，亦输出低速上昇滑件2的指令至伺服Η指令输出手段 4 6° 伺服閥指令输出手段4 6接受上述速度指令值與方向 控制指令等控制指令，將操作信號输出至伺服閥1 3、切 換閥27、油壓泵1 1、卸載閥22興導向用第1霣磁閥 24，而控制油壓缸4 (複動紅5與單動缸6)的驅動速 度與驅動方向。如上所述*於低速下降中，將低速下降指 令信號輸出至伺服閥1 3，而於以位置決定速度下降時， 則進一步输出缓慢的微動速度指令信號。藉此•伺服閥1 1的閥芯開口量即變成相當於微動速度的微量。更且在穿 透發生後低速上昇時•自微動速度下降指令切換至低速上 昇指令。藉此，伺服閥1 3的閥芯開口量即自上述下降方 向的微Μ變成相當於上昇方向的低速的既定ft。 -23- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X 297公嫠） ---------裝------Γ訂J-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（>/ ) 如K上說明 穿透的發生，故 所左右•可極精 ，由於滑件2即 的衡K量，並可 降時，由於一面 油一而使其回流 遽下降。且，亦 。又，由於穿透 決定速度的下降 服閥1 3的閥芯 輕伺服1 3的 制滑件2的衡壓 ，由於根據滑件 不會為材科的板 確檢測出穿透的 使不在下限位置 抑制穿透振動。 藉節流閥節制排 至油槽1 2，故 可用伺胆閥1 3 發生前自低速下 ，故在穿透發生 即作極佳響愿而 «應嫒慢現象並 «，並抑制穿透

更且在穿透發生 出自油壓缸4的 可防止穿透後油 代替節流閥來節 降進一步切換至 而切換至低速上 切換至上昇側* 提高控制性能。 振動。 化來檢测 動等因素 透發生時 制滑件2 萠低速下 下缸室的 壓紅4急 制回潦油 微速位置 昇時，何 结果乃減 因此可抑 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 圖式之簡單說明 -第1圃係顯示本發明油壓油壓檐主要部分之側視圖。 ^Λ\·" ~ ϊ"··'' /i 2係本發明油壓缸之油壓控制回路圖。 第3圖係根據本發明油壓缸的油懕控制回路所作滑件 的移動速度與加壓壓力的說明圖 第4»係本發明油壓控制回路的高速上昇領域說明麵 0 第5·係本發明油壓控制回路的低速上昇領域說明匾 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公釐） ---------裝------Γ1ΤJ-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（//) 第6圈係本發明油壓控制回路的高速下降領域說明圈 第7圖係本發明油壓控制回路的低速下降領域說明圖 第8圖顯示衝壓加工時的荷簠曲媒。 第9圖係本發明穿透抑制控制裝置之功能性構成方塊 画 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 符號說明 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 5 油壓缸 複動缸 眾動缸 C構架 輔肋架 懺座 歧塊 可變容量型油壓泵 油播 伺服閥 第1邏輯閥 -25- ---------^------—.π—-----^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4规格（210Χ 297公釐〉 五、發明説明（y) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 1 7 第 2 邏 輯 閥 2 1 釋 壓 閥 2 2 卸 載 閥 2 3 蓄 壓 器 2 4 導 向 用 第 1 電 磁 閥 2 5 導 向 用 第 2 霉 磁 閥 2 6 霣 磁 闕 2 7 切 換 閥 3 1 上 昇 側 & 力 感 測 器 3 2 加 X 側 壓 力 感 測 器 3 3 滑 件 位 置 感 測 器 3 3 a 感 測 器 桿 部 3 3 b 感 測 器 頭 部 3 4 蓄 壓 器 用 壓 力 感 測器 3 5 運 動 設 定 開 醑 3 7 加 壓 壓 力 設 定 開 闞 3 8 移 動 速 度 設 定 開 闞 3 9 百 標 位 置 設 定 開 U 4 0 控 制 器 4 1 荷 重 檢 測 手 段 4 2 荷 重 運 算 手 段 4 3 運 動 設 定 手 段 4 4 穿 透 判 定 手 段 -26- ---------1------riT—-----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） B7 五、發明説明（计） 5 6 4 4 段段 手手 算出 運輸 出令 _ 指 閥閥 Β5 cos 伺 伺 餐— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 線 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆 297公釐）

Claims (1)

1. 申請專利範圍

   1 . 一種 上下運動的油 A8 B8 C8 D8 經濟部中夬標準局貝工消費合作社印製 之穿透抑制控制裝置 > 具備有使滑件 \ 4)及控制排出自油壓泵的受壓油而 將該油懕紅（4)切換成上昇或加懕下降等的伺服閥（1 3)，其特激在於包括： 加工側壓力感測器（32)，檢測該滑件加壓下降時 該油壓缸（4)的加壓用壓力； 上昇側壓力想澜器（3 1)，檢测該滑件上昇時該油 壓缸（4)的上昇用壓力； m 荷g運算手段（42)，根據所檢測出的加壓供壓力 與上昇供壓力值，算出施加於該滑件之荷重； 穿J透判定手段（44) *根據所算出荷重值來判定穿 透的發生，在穿透發生時，輸出發生信號； #服閥輸出浬算手段（45)，輸入此發生信號，並 運算伺服Η (13)之用來使該油壓缸（4)上昇的控制 指令而將其_出；Κ及 伺服Η指令JT*手段（46) ，接受此控制指令而控 制該伺服閥（1 2 · —種油 上下運動的油壓

   I之穿透抑制控制装置，具備有使滑件 )及控制排出自油壓泵的受壓油而 將該油壓缸（4)切換成上昇或加壓下降等的伺服閥（1 3)，其特撖在於包括： 偏斜儀感測器*附設於可將該滑件上下運動自如地支 持著之本《支架上，並計測加JE加工時的偏斜； -1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 經濟部中央標隼局貝工消费合作社印製 六、申請專利範圍 荷重理算手段（42)，根據所檢測出的偏斜大小， 算出施加於該滑件之荷重； 穿透判定手段（44)，根據所算出荷霣值，判定穿 透的發生，並在穿透發生時，輸出發生信號； 伺服閥輪出運算手段（45)，輪人此發生信號，並 運算伺服閥（13)之用來使該油壓缸（4)上昇的控制 指令而將其輸出；以及 伺服閥指令_出手段（46)，接受此^令而控 制該伺服閥（1 3 ) 。 ^ 3 ·如申請專利範謹第1項或2項之油L穿透抑 制控制装置，其中具價有節流閥，用來於穿透前之加 K下降時，將排出自該油壓缸（4)的回節制於既定 量Μ下而使其回滾至油檐（12) 。 4 ♦如申請專利範圏第1或2項之之穿透抑制 控制装置，其中伺服出運算手段（4 ，於加懕下 降時前述運算的荷重值開始Κ既定滅少率自最大值下降時 ，输出伺服閥（13)之控制指令Μ進一步肢該油懕缸（ 妹·）. 4)的低速下降速度切換成缓慢既定速度之g&度。 5 ♦如申請專利範麵第1項或2項之穿透抑 制控制装置，其中該油壓缸（4)與該伺服|ΚλΙι 3 ) * 係安装於同一歧管塊（10)上而形成一艚壓。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ---------裝-----1、11------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)