TW389868B - Input device for improving man-machine interface - Google Patents

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Toyotaro Tokimoto
Masatoshi Oishi
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Avix Inc
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A7 ___B7_ 五、發明説明·（) 發明背景 發明領域 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於一種人機介面，且亦關於一般使用於手 動的輸入控制訊號至電腦或其它資料處理系統之輸入裝 置。 相關技藝之說明 和資料處理系統一起使用之手動控制訊號輸入裝置通 常採用典型包含一滑鼠或搖桿之指示裝置之型式。這些指 示裝置由操作者控制，以控制在電腦螢幕上游標之移動， 或控制在視頻遊戲螢幕上之繪圖元件。這些指示裝置一般 採用可轉動球，樞軸桿，或按鈕之型式，其當成控制資料 輸入機構，藉此，操作者之實質移動轉換成在電輸入訊號 中之相關改變。而後，這些電訊號經由當成傳送控制資料 之機構之訊號傳送電路而輸入至一主裝置。主裝置接收控 制資料訊號和藉由執行資料處理操作而回應，該資料處理 操作導致在顯示螢幕上之繪圖元件之相關移動》 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 雖然指示裝置可輸入資料至主裝置以回應來自操作者 之實質輸入，即使發生例如在顯示或游標速度上之變化之 各種不同操作狀況之脈動時，它們的響應特性仍保持固 定。結果，當由顯示在螢幕上之繪圖狀況而觀察時，會失 去介於指示裝置之操作和主裝置之相關輸出間之直接或自 然響應之感覺。自然響應之缺乏會導致介於操作者和裝置 間之介面之低位準和控制之非直接感覺。結果〃不熟悉使 本纸張尺度適用中國國家搞準（CNS ) A4見格 ( 2丨0X297公釐） -4- A7 B7 五、發明説明4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 用資料處理或其它電腦控制裝置之人們會對於他們的操作 感到不適應，且因此常會在達成熟練技巧之前便失放棄。 再1者，熟悉此裝置之操作之人們亦受迫於接受習知指示裝 置之缺點，且因此會浪費時間和努力在不必要的技巧硏發 ±_。由於電腦和其它型式之資料處理設備已穩定的變成曰 常生活之一重要部份，在多媒體資料呈現之時代中，所需 的只是合理的預期介於操作者和機器間之更自然和直接之 介面。 發明槪要 本發明之一目的乃在提供一種介於操作者和機器間之 改善介面之機構，經由一可提供介於操作者之控制移動和 相關的螢幕顯示當成由資料處理裝置之輸出間之更it接且 自然的連接感覺之輸入裝置。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製_ 依照本發明之第一觀點，一種輸入裝置，用以提供含 資料處理系統之資訊’包含：容納機構，用以以氣密方式 容納流體介質；導通機構，用以導通該流體介質進出該容 納機構；限制機構，用以限制該流體介質之流動通過該導 通機構；壓力應用機構，其回應來自操作者之直接或間接 輸入’而應用壓力至該流體介質，以改變包含在該容納機 構中之流體介質之體積，藉此該流體介質通過該導通機 構：控制資訊產生機構’其回應操作者之壓力應用機構之 操作而產生控制資訊，所產生之控制資訊輸入至該資料處 理系統；和饋回資訊產生機構，其回應來自該控制資訊產 本紙張逍用中HSS家樣準（ CNS ) Α4*Μί· ( 210X297公釐)~ -5 - A7 B7 五、發明説明ί ) (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 生機構之控制資訊輸入而產生饋回資訊，該饋回控制資訊 饋至該限制機構。流體介質流經導通機構以回應由操作者 經由壓力應用機構之操作。代表由操作者操作之控制資訊 輸入至資料處理系統。 藉此，該限制機構回應由饋回資訊產生機構饋入之饋 回控制訊號而限制該流體介質之流經該導通機構。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製- 依照本發明之另一觀點，一種輸入裝置，用以改善人 機介面，包含：一密封室連接至一限制管，該限制管當成 流體進出該室之通道；一控制移動傳送機構，其中來自操 作者之直接或間接控制輸入導致在室中之流體體積之改 變，該改變由流經該限制管之流體之進出而感應；控制資 訊產生機構，其可實質的監視該控制移動傳送機構之操作 和轉換該操作爲相關之電訊號；一傳送電路，由該控制資 訊產生機構所產生之訊號經由該傳送電路而饋至一主裝 置；一流體流動可變限制機構，其可電的和可變的控制在 該限制管中之流體流動狀態；和一接收電路，其可經由來 自主裝置而應用至該限制機構之控制響應訊號之應用而驅 動該流體流動可變限制機構。 對於熟悉此項技術之人士而言，由下述之說明，本發 明之其它目的和優點將變得更加明顯，其中本發明之較佳 實施例只用以說明實施本發明之最佳模式而已。値得注意 的是，本發明亦可有其它不同的實施例，且其細節上亦可 有各種不同的改變，但是它們皆未能脫離本發明之範囔。 因此，下述之圖式和說明只能視爲—解說，而非限制。 本紙張又度遥用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）~~7Γ] A7 ΒΊ_ 五、發明説明4 ) 圖式之簡單說明 圖1爲本發明之主要操作機構之示意圖； 圖2爲當成資料處理系統之外部輸入控制裝置之本發 明之第一實施例之簡圖； 圖3 Α和3 Β分別爲含部份橫截面之頂視圖和側視 圖’其中顯示本發明之第一實施例之手動控制輸入裝置之 操作和功能： 圖4爲使用在本發明之第二實施例中之流體流動可變 限制機構之構造圖； 圖5爲在第二實施例中之應用電壓和電黏滯流體之黏 滯性間之關係圖； 圖6爲在第二實施例中，介於應用電流和電黏滯流體 之流速間之關係圖； 圖7爲可應用至第一和第二實施例之基礎點回復機構 之額外構造圖； 圖8爲本發明之第三實施例之外部圖；和 圖9爲本發明之第三實施例之彈性墊和流體系統之橫 截面圖； 主要元件對照表 20 流體介質 10 室 30 限制管 - 本紙佚尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4说格（210 X 297公釐）_ 7 · (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消旁合作社印製- 五、發明説明4 ) 5 0 6 0 7 0 1 10 0 4 0 8 0 10 1 5 1 10a 10b 3 0a 3 0b A7 B7 經濟部智慧財產局員工消贲合作社印製· 5 2 5 4 6 1 9 0 4 1 4 2 9 1 9 2 5 5 傳輸機構 控制資訊產生機構 傳輸電路 訊號輸入裝置 電腦主裝置 限制機構 接收電路 顯示器 桿 室 室 限制管 限制管 活塞 臂 支點 端部份 電壓元件 彈簧 電極 ％ 電源供應器 旁通管閥 按制按鈕 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張又度速用中國國家梂準（CNS ) Λ4规格（210X297公釐） -8- A7 ______B7 五、發明説明& ) 55b 控制按鈕 5 6 彈性墊 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 12 副室 93 壓縮氣體 較佳實施例之說明 經濟部智慧財產局員工消旁合作社印製_ 圖1爲本發明之人機介面之一般操作原理之示意圖。 含有空氣，油，或其它流體物質之流體介質2 0密封在一 室1 0內，藉此，外部應用至室1 0之實質力會導致其內 部體積之改變。限制管3 0連接至室1 0，且具有相關於 室1 0之表面積充份小的橫截面，以允許流體介質2 0經 由限制管3 0而進出室1 0。控制移動傳送機構5 0爲一 裝置，其在由操作者應用實質力時，直接或間接的感應在 室1 0之內部體積中之改變，藉以使流體介質2 0經由限 制管3 0而進出該室1 0。再者，控制移動傳送機構5 0 亦連接至控制資訊產生機構6 0，其監視和轉換控制移動 傳送機構5 0之機械控制移動爲電訊號。這些訊號饋至傳 送電路7 0，其當成介於訊號輸入裝置1和電腦主裝置 1 0 0間之介面部份。， 電腦主裝置1 0 0經由一接收電路8 0而適當的輸出 一操作響應控制訊號至流體流動可變限制機構4 0。限制 機構4 0使用前述之響應控制訊號當成一驅動訊號，其由 限制機構4 0應用以改變在限制管3 0內之流體介質2 0 之流速。此種操作導致在室1 0之內部體積之改變和控制 本紙張尺度逋用中國國家梯準.(CNS )八4规格（2丨0X297公釐） ~ 一 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製_ A7 _B7_五、發明説明) 移動傳送機構5 0之響應特性之改變，其隨後由操作者所 感應到。 第一實施例 '圖2爲相關於欲連接之電腦主裝置100之本發明之 輸入裝置之第一實施例。輸入裝置1爲一指示裝置，其構 造成一般之搖桿。顯示器1 0 1連接至電腦主裝置1 0 0 且顯示相關於輸入裝置1之輸出之游標移動。手動操作之 桿5 1乃安裝至輸入裝置1上且由輸入裝置1之上部份突 出，並支撐在其底部，以便自由的樞轉至任何角度。結 果，桿5 1之角移動相當於在顯示器1 0 1上之二維顯示 移動。再者，桿5 1之移動角度和速度，由其垂直位置啓 始之任何方向中，會導致在相關角度和速度上之顯示游標 之移動。 輸入裝置1之構造如圖3A和3 B所示。圖3A爲輸 入裝置之頂視圖，而桿5 1在直立位置（垂直於圖之紙 面）。桿51之自由角樞轉移動分成X和Y軸，且因此可 監視在此兩軸上之移動。室1 0 a和1 0 b定向在X和Y 軸上，且分別由限制管3 0 a和3 0 b連接。以此方式， 室1 0 a和1 0 b分別連接至X和Y軸訊號處理系統，此 處理系統相關於前述控制資訊產生機構和傳送和接收電 路。結果，可形成兩系統，其一相關於在X軸上之桿移 動，而另一相關於在Y軸上之桿移動。 圖3 B爲前述桿移動傳送系統之構造。室1 0由限制 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4规格（210X297公釐） -10- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製， A7 ___B7五、發明説明ί ) 管3 0連接，且含有適當的黏滯流體2 0密封在其中。每 個室1 0形成一汽缸構造用以容納在上下方向移動之活塞 1 1 ’且在移動時，使在室1 0中之流體2 0之體積改 變。桿5 1固定的連接至一臂5 3，而該臂由一支點5 2 支持在其中央點上。端部份5 4形成在臂5 3之末端，且 定向以和活塞1 1之頂部份接觸，如此導致在桿5 1移動 時，壓力應用至活塞1 1之頂部份。 由於限制管3 0之橫截面明顯的小於流體室1 〇之表 面區域，當流體2 0流經限制管3 0時，流體流動部份的 受限制，且因此導致在室1 0內之壓力上升。此壓力上升 由電壓元件6 1所監視，該電壓元件根據壓力之上升而發 射出一特別的電壓位準以回應。因此，在室1 0中，由電 壓元件61所發出之電壓輸出當成偵測桿51之移動之機 構，且電壓輸出之値相當於桿5 1之傾斜程度。再者，桿 5 1之傾斜速度可經由一操作加以監視，藉此，由前述電 壓元件6 1輸出之電壓値以適當的時間間隔取樣，以建立 壓力改變之時間相依監視。由電壓元件6 1所產生之電壓 波形預先處理並經由前述之傳送電路而饋至主電腦裝置， 當成控制資料。而後，主電腦裝置產生一響應控制訊號以 回應前述控制資料之輸入。雖然前述控制資料和響應控制 訊號可產生當成類比或數位訊號，數位訊號之使用會在前 述訊號處理系統中，額外要求適當的類比數位或數位類比 轉換器。 流體流動可變限制機構4 0安裝至限制管3 0 ’且構 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙法尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） -11 - 經濟部智慧財產局貝工消资合作社印製- A7 B7_五、發明説明ί ) 造成管形態之孔口型電壓驅動致動器。此電壓驅動致動器 經由接收電路接收前述之響應控制訊號’並藉由沿著管之 軸方向改變前述孔口之孔洞尺寸而徑向的限制該限制管 3 0之橫截面以回應該訊號。亦可使用非管型態之孔口調 .整機構當成可變限制控制機構，而無需使用前述之電壓致 動驅動器。在此實施例中，在桿5 1之傾斜角之大改變或 快速移動會引起在電壓驅動致動器之電位移値中之相關大 的改變。 再者，在本發明之此實施例中，桿5 1之釋放會導致 桿經由一基礎點回復機構而回復至其垂直位置，藉此，在 室1 0中之流體體積會回到其初始基本體積。基礎點回復 機構可包含一彈簧9 0，其受定向以由桿移動之所有四個 方向應用壓力向著基礎點位置。前述的基礎點回復機構亦 可包含一彈簧，其在無壓力應用至桿5 1時，可應用壓和 推力至室中之活塞1 1之頂部，藉以恢復在室1 〇中之流 體體積爲基本體積。 第二實施例 圖4爲本發明之第二實施例，其中示意的顯示前述流 體流動可變限制機構之不同構造。電極4 1以互相相對之 方向安裝在限制管3 0上，以形成密封流體介質2 〇之通 道之限制孔口，在此實施例中，流體介質2 0爲具有電黏 滯性質之流體，以下稱爲E V流體。電源供應器4 2安裝 當成提供用於流體流動可變限制機構之驅動能量之機構。 1紙張尺度適用中國國家橾準（〇«)人4规格（210><297公釐） -12- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製、 A7 _B7_五、發明説明fo ) E V流體2 0之響應特性如圖5所示。當由相對電極所發 出之應用電壓値變高時，存在於互相相對電極4 1間之 E V流體之黏滯性會增加，因此會造成E V流體之黏滯性 會隨著到達互相相對電極41之電壓基控制響應訊號之應 用而改變。此種型式之控制操作可自由的限制E V流體之 流動特性。電源供應器4 2提供供應高電壓之機構，該高 電壓可供流體流體可變限制機構之需要以改變E V流體之 流動特性。 本發明亦包括之功能爲電流和介於電極4 1間流動之 E V流體之速度成比例。可功能使在限制管3 0內之流體 流動速度可受到監視，因此可監視桿5 1之移動狀況》圖 6爲E V流體之流動速度和介於電極4 1間流動之電流量 之關係。 相關於第一和第二實施例之其它實施例 相關於第二實施例，可使用監視桿感應位置和臂5 3 之位移改變和活塞衝程之機構以取代前述之電壓元件。再 者，可安裝彈性膜在流體室1 0之頂面，且一臂5 3可使 用以應用力至該膜當成在流體室10內改變流體體積之機 構。再者，如圖7所示，大橫截面旁通管91可連接至兩 室1 0，和限制管3 0分離，當成提供基礎點回復功能之 機構，其不會如同前述中央彈簧機構般自動的工作„閥 9 2可安裝在旁通管9 1中當成手動或電子控制在旁通管 9 1內之流體流動之機構。例如，閥9 2可打開以允許可 本紙張从適用中國國家揉準（〔阳）44胁（21()><297公釐)71 ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消黄合作社印製- A7 _B7_五、發明説明丨彳) 快速的建立在系統中之水力平衡狀態之快速流體流動，因 此可回復流體體積至它們的基礎點和提供用於桿5 1之快 速基礎點回復動作。 第三實施例 圖8爲在一般通稱爲電腦滑鼠指示裝置中，本發明之 第三實施例之人機介面之外部視圖。滑鼠殻以一平坦底表 面構成，控制按鈕5 5 a和5 5 b安裝在其上表面，和一 連接纜線安裝在其前端，滾動球使用在下殻中以軌跡滑鼠 之移動方向。彈性墊5 6，其安裝一彈性膜當成其上表 面，已加至此習知之滑鼠構造中。墊5 6構造成在滑鼠操 作時可和手掌接觸，且亦構造成形成前述流體室之頂部。 圖9爲彈性墊5 6之操作之基本輪廓之示意圖'。墊 5 6形成流體室10之頂部份。當彈性墊5 6受按壓當成 由手掌施壓之結果，在室1 0內之流體經由限制管3 0流 入副室12中。由於副室12含壓縮氣體93，將手掌由 彈性墊5 6移去會使墊5 6回復至其原始形狀，當成由於 應用壓縮氣體9 3之壓力效果而使流體介質2 0流回室1 0之結果。和第一和第二實施例相似的，電壓元件6 1安 裝在室1 0內。再者，一可變孔口型電壓驅動致動器安裝 至限制管3 0以形成流體流動可變限制機構4 0。一響應 控制訊號可由主電腦裝置饋回以回應已壓縮之彈性墊5 6 之量。在此實施例中，彈性墊5 6可使用以設定’例如’ 類比參數，聲音輸出音量，或控制顯示器之彩·色密度。再 本紙張尺度適用中國國家棣準（仁阳）八4規>格（210><297公釐)~~~· 14: ' (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製- 五、 發明説明 ) I I 者 雖 妖 習 知 的 滑 鼠 提 供 X 和 Y 軸 之 游 標 控 制 功 能 j 彈 性 1 1 1 墊5 6 亦 可使 用 以 移 動 游 標 在 Z 軸 方 向 前 或 後 以 提 供在 1 立體顯 示 中 之 模 擬 三 維 游 標 控 制 〇 .1 1 請 1 | 第 三 實 施 例亦 可使 用 電 黏 滯 流 體 如 同 第 二 實 施 例所 先 閲 \ 1 述c 再者 可使用 和 墊 5 6 相似 之 彈 性 墊 裝 置 以 用 於部 份 ** 背 I I 或全部 之滑 鼠 按 鈕 〇 注 意 1 1 I 如本 發 明 上 述 之 人 機 介 面 輸 入 裝 置 並 不 限 於 電 腦 之 其 事 項 再 1 I 它資料 處 理 應 用 * 其 亦 可 m hm、 用 至 視 頻 遊 戲 機 當 成 用 以 控 f 本 1 ( 制 例如 螢 幕 上 視 頻 角 色或 影 像 元 件之移 動 之 裝 置 〇 再 頁 1 者 本 發 明 亦 可 應 用 至 使用 以 操 作 機 器 人 白 動 倉 儲 系 1 I 統 和 需 要 手 動 控制 輸 入 之其 它 型 式之 機 構 之控制 裝 置 1 I 中 >再 者 輸 入 裝 置 之 構 造 可 適 當 的 形 成 以 符合 主 電 腦 之 1 訂 I 個別需 求 和特 殊 應 用 〇 再 者 輸 入 裝 置 亦 可 應 用 當 根 據 1 I 來自各 種 不 同 主 電 腦 裝 置 之 輸 出 訊 號 而 完 成 高 位 準 控制 響 1 1 應之機 構 0 1 因 此 本 發 明 提 供 -- 種 控制 功 能 其 中 控 制 裝 置 之 響 » *r \ ♦ 1 應密切 且 白 妖 JWS 的相 關 於 操 縱 輸 入 裝 置 之 操 作 者 之 控 制 移 1 1 I 動 。當 操 作 連 接 有本 發 明 之 主 裝 置 時 可 得 到 更 白 然 和 響 1 1 應良好 的 控制 感 覺 〇 1 1 本 發 明 亦 可 提 供 高 饗 應 二 維 方 向 控制功能 〇 1 1 本 發 明 提 供 流 體 流 動 控 制 機 構 而 未 使 用 可 變 機 械 閥 裝 1 I 置 3結 果 > 流 體 流 動 控制 變 成 更 簡 易 且 可 降 低流 體 控 制 1 1 裝置之 成本 〇 I 1 經 由 使 用 定 向 在流 體 流 動 通 道 之 兩 側 上 之相 對 電 極 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- A7 __________B7____ 五、發明説明fa ) 本發明可進一步提供簡化的流體流動控制機構。 經由桿之手動操作和添加簡單的機構至室，本發明可 提供改變室之體積之機構。 經由操作者操控本發明而直接的感覺，本發明亦可提 供回)i在室中之體積波動之機構。由於在操作中，本發明 之輸入裝置不使用機械的可變控制機構，其成本降低且可 靠度增加。 本發明提供一桿操作輸入裝置’其中不需要構械的可 變機構，藉此可使輸入裝置之尺寸更小。 本發明進一步提供一簡單的輸入控制機構，其中可免 除一複雜資料處理操作之需求。 本發明亦可提供一簡化之構造，其中控制輸入移動直 接受到監視當成電訊號。 本發明亦可提供一機構，藉由此機構，操作者之操控 輸入裝置可更輕易的辨識在流體室中之流體已回復至初始 體積之點。再者，由於此機構，輸入裝置之連續操作變的 更輕易。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製· 本紙張尺度適用中國國家橾率（CNS ) A4规格（210X 297公釐）_ 6 _

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍 訊 Α8 Β8 C8 D8 1 .—種輸入裝置，用以提供含資料處理系統之資 包含： 容納機構 導通機構 限制機構 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 構 壓力應用 入，而應用壓 中之流體介質 控制資訊 操作而產生控 理系統；和 饋回資訊 之控制資L 限制機構W 藉此謹 回控制訊號-而 2 ·如申 機構包含一導 3 .如申 機構包含一電 變該導管之橫 4 .如申 介質爲一電黏 用以以氣密方式容納 用以導通該流體介質 用以限制該流體介質 流體介質； 進出該容納機構； 之流動通過該導通機 機構，其回應來自操作 力至該流體介質，以改 之體積，藉此該流體介 產生機構，其回應操作 制資訊，所產生之控制 產生機構，其回應來自 入而產生饋回資訊，該 限制機構回應由饋回資 限制該流體介質之流經 請專利範圍第1項之輸 管用以傳送該流體介質 請專利範圍第2項之輸 壓驅動致動器，其安排 截面以限制流體介質之 請專利範圍第1項之輸 滯流體。 者之直接或間接輸 變包含在該容納機構 質通過該導通機構； 者之壓力應用機構之 資訊輸入至該資料處 該控制資訊產生機構 饋回控制資訊饋至該 訊產生機構饋入之饋 該導通機構。 入裝置，其中該導通 〇 入裝置，其中該限制 在該導管中，用以改 流動。 入裝置，其中該流體 T纸張尺度逋用中國國家椹準(CNS ) Α4Λ«· ( 210X297公羡） -1 / 8888 ABCD 六、申請專利範圍 5 .如申請專利範圍第4項之輸入裝置，其中該限制 機構包含一組電極用以應用一調節電壓以改變流經導通機 構之該電黏滯流體之黏滯性。 6 .如申請專利範圍第1項之輸入裝置，其中該容納 機構和該壓力應用機構包含一汽缸含有該流體介質和一活 塞分別安裝在其中，該活塞可由操作者所迫動。 7 .如申請專利範圍第1項之輸入裝置，其中該容納 機構包含由一殼界定之室，該殻至少一部份具有一彈性 膜’藉此該彈性膜構成該壓力應用機構。 8 .如申請專利範圍第1項之輸入裝置，其中該控制 資訊產生機構包含偵測機構，用以偵測由操作者機械的提 供之位置和或位移。 9 ·如申請專利範圍第1項之輸入裝置，其中該控制 資訊產生機構包含一壓力感應器用於容納在該容納機構中 之流體介質，和一電路用以傳送由該壓力感應器所產生之 電訊號至該資料處理系統，藉此，操作者之操作輸入至該 資料處理系統當成表示在該容納機構中之流體介質之壓力 改變之電訊號。 I 0 _如申請專利範圍第1項之輸入裝置，其中該.饋 回資訊產生機構包含一電路用以傳送表示饋回資訊之電訊 號至該限制機構。 II 種輸入裝置，用以改善人機介面，包含： 一密封室連接至一限制管，該限制管當成流體進出該 室之通道； 本*Λ張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X 297公釐) """ — -18 - (詩先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂_ ¢.. 經濟部智慧財產局员工消*合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範團 —控制移動傳送機構，其中來自操作者之直接或間接 控制輸入導致在室中之流體體積之改變，該改變由流經該 限制管之流體之進出而感應； 控制資訊產生機構，其可實質的監視該控制移動傳送 機構之操作和轉換該操作爲相關之電訊號； —傳送電路，由該控制資訊產生機構所產生之訊號經 由該傳送電路而饋至一主裝置； 一流體流動可變限制機構，其可電的和可變的控制在 該限制管中之流體流動狀態；和 一接收電路，其可經由來自主裝置而應用至該限制機 構之控制響應訊號之應用而驅動該流體流動可變限制機 構。 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置’其中該 控制移動傳送機構包括一手動操作桿，其可樞軸的角度的 沿著南軸移動，和進一步包括兩分離桿控制移動傳送機 構，其包含一控制移動傳送系統’每個該分離桿控制移動 傳送機構操作以回應一軸之桿移動’並分別的安裝以連接 至該限制管之室，控制資訊產生機構’傳送電路’流體流 動可變限制機構，和接收電路。 1 3 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置’其中一 電壓驅動致動器安裝至該限制管之一部份’該電壓驅動致 動器之電位移改變由該流體流動可變限制機構使用以控制 流經該限制管之流體體積。 1 4 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置’其中使 (請先wt»背面之注##項再填窝本頁) -1'· 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本紙韻用中國國家播卿）爾⑽謂公幻 _ 經濟部智慧財產局MK工消资合作社印製 六、申請專利範圍 用電黏滯物質當成該流體，且藉此，該流體流動可變限制 機構應用一電壓在該限制管內，以感應該電黏滯物質之黏 滯性改變。 1 5 _如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置’其中該 室構造成一汽缸和活塞組件，且一手動操作桿安裝在該控 制移動傳送機構中，當成經由該桿之移動而改變汽缸位移 之機構。 1 6 .如申請專利範圍第11項之輸入裝置，其中該 室之外表面包含一彈性構件，該彈性構件構造成可由操作 者以感應在該室中之體積變化之方式而直接或間接的操 作。 1 7 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置，其中該 室之外表面包含一彈性構件，該彈性構件之表面可藉由該 控制移動傳送機構之桿以感應在該室中之體積變化之方式 而操作。 1 8 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置，其中該 控制資訊產生機構可監視該控制移動傳送機構之機械的移 動部份或因此而引起之位移改善。 1 9 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置，其中該 控制資訊產生機構可監視在該室內之壓力。 2 0 .如申請專利範圍第1 1項之輸入裝置，進一步 包含用以回復該控制移動傳送機構至一基礎點位置和用以 回復在該室內之流體體積爲初始體積之機構，當來自操作 者之控制壓力不應用至該控制移動傳送機構時。 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS > A4规格（210X297公釐） '~~ -20- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 ** A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範固 2 1 . —種指示裝置’用以輸入資料至一電腦，包 含·· 一密封室連接至一限制管，該限制管當成進出該室之 流體之通道； —傳送機構用以傳送來自操作者之輸入至該室，以引 起在該室中之流體體積之改變，該改變由流體之經由限制 管進出而感應； 二監視裝置，其可實質的監視該傳送機構之操作和轉 換該操作成爲相關的電訊號； —傳送電路，由該監視裝置所產生之訊號經由該傳送 電路饋至該電腦； 一流體流動可變限制裝置，其可電的和可變的控制在 該限制管中之流體流動狀態；和 一接收電路，其可經由來自該電腦且應用至該限制裝 置之控制響應訊號之應用而驅動該流體流動可變限制裝 置。 2 2 . —種視頻遊戲控制器，其安裝有如申請專利範 圍第2 1項之指示裝置。 * VV--:-----訂·----：--線V (請先聞讀背面之注意Ϋ項再模寫本頁) · 本紙張尺度逋用中國國家揉率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 -
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