JP2007249963A - レオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内部に収納空間を持ち、一定間隔で配設される複数のセルと、各セルの内部に設置され、上側がセル外に突出する接触部材と、接触部材を上方に押し出す弾性部材と、セルに設置され、接触部材の移動変位を測定するセンサーと、セルの内部に満たされる磁気レオロジー流体と、セルの内部に設置され、セルの内部に磁場を発生させるコイルと、形状情報値とセンサーが送り出す接触部材の移動変位値とを比較して、コイルに印加される電流を制御する制御手段とを含む。
【選択図】図1b
Description
これら従来の発明は、上下に移動可能な複数のピンからなる触感伝達部を備えている。触感伝達部のピンは画面に表示される映像に応じてそれぞれ上下に動いて使用者の手や指を刺激する。したがって、従来の発明は指を刺激するピンの数と配列を調節することで、画面に表示される映像の形状情報(屈曲、きめなど)を使用者に伝達する。
と、セルの内部に設置され、セルの内部に磁場を発生させるコイルと、映像の形状情報値とセンサーが送り出す接触部材の移動変位値を比較して、コイルに印加される電流の量を制御する制御手段とを含む。
図1(a)、(b)はそれぞれ本発明の一実施例による触感伝達装置を示す斜視図である。
上方に突出した形態である。また、図1(b)に示すように、触感伝達装置100は、接触部材20が設置された複数の触感伝達単位体110から構成される。触感伝達単位体110は触感伝達装置100の幅方向に整列される。触感伝達装置100はそれぞれの触感伝達単位体110と電気的に連結され、これら触感伝達単位体110を制御する制御手段(図示せず)を備える。触感伝達装置100は、携帯電話、PDAなどのような小型器機と連結されるコネクター102を持つ。
図2に示すように、触感伝達単位体110は、セル10、接触部材20、弾性部材30、センサー40及び固定手段50から構成される。
ロジー流体54の漏洩を効果的に防止することができる。
つぎに、この実施例による触感伝達単位体110aの作動過程を詳細に説明する。
このような状態で、触感伝達装置が設置または連結される携帯電話、PDA、PMPなどの小型器機の画面に映像が表現され、これを使用者に伝達しろという信号が下されれば(すなわち、使用者が映像を触感伝達装置に伝達するように命令信号を入力するか、あるいは現在出力される映像プログラムの自体機能によって映像信号が電気的な信号として触感伝達装置に入力されれば)、制御手段は現在画面に出力される映像の形状情報を一定値に変換する。
図7は図3に示す触感伝達単位体の他の作動方法を説明する要部断面図である。図7に示すように、力が印加されない状態で、接触部材20の大部分はセル10の外方へ突出し、磁気レオロジー流体54は粘性の低い流体状態で存在する。
このような状態で、触感伝達装置100を通じて伝達する映像の形状情報が画面に表示されれば、制御手段は、該当の映像の形状情報を3次元行列に変換し、それぞれのセル10に設けられた接触部材20の変位値、つまり設定値(h)を算出する。そして、制御手段は、設定値(h)に初期誤差変位値(E)を勘案して、接触部材20の最終変位値、つまり最終設定値(h−E)を決定する。
施例に似ている。この実施例の触感伝達単位体110bは、固定手段として電極56と電気レオロジー流体58を使用する。電極56は収納空間12に設置され、制御手段の制御信号に応じて電流が印加されて電場を発生させる。電気レオロジー流体58は収納空間12に満たされる。電気レオロジー流体58は電場の有無または大きさによって粘性が変わる。すなわち、電気レオロジー流体58は、収納空間12の内部に電場がなければ粘性の低い流体状態で存在し、電場が発生すれば固体に近い粘性の高い流体に変化する。
図9は本発明による触感伝達装置を携帯用器機に適用した一例を示す概略図である。図9に示すように、本発明の触感伝達装置は、その体積をよほど小さく構成することができるので、PDA、携帯電話またはマウスなどの小型電子器機に装着して使用することができる。
20接触部材
30弾性部材
40センサー
50固定手段
100触感伝達装置
110、110a、110b触感伝達単位体
Claims (6)
- 画面に表現される多様な映像の形状情報を、触感により体感可能に伝達する触感伝達装置において、
内部に収納空間を持ち、一定間隔で配設される複数のセルと、
それぞれの前記セルの内部に設置され、上側が前記セルの外部に突出する接触部材と、
前記セルの内部に設置され、前記接触部材を上方に押し出す弾性部材と、
前記セルに設置され、前記接触部材の移動変位を測定するセンサーと、
前記セルの内部に満たされる磁気レオロジー流体と、
前記セルの内部に設置され、前記セルの内部に磁場を発生させるコイルと、
前記映像の形状情報値と前記センサーが送り出す前記接触部材の移動変位値を比較して、前記コイルに印加される電流の量を制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする、レオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置。、 - 画面に表現される多様な映像の形状情報を、触感により体感可能に伝達する触感伝達装置において、
内部に収納空間を持ち、一定間隔で配設される複数のセルと、
それぞれの前記セルの内部に設置され、上側が前記セルの外部に突出する接触部材と、
前記セルの内部に設置され、前記接触部材を上方に押し出す弾性部材と、
前記セルに設置され、前記接触部材の移動変位を測定するセンサーと、
前記セルの内部に満たされる電気レオロジー流体と、
前記セルの内部に設置され、前記セルの内部に電場を発生させる電極と、
前記映像の形状情報値と前記センサーが送り出す前記接触部材の移動変位値を比較して、前記電極に印加される電流の量を制御する制御手段と、
を含むことを特徴とするレオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置。 - 前記弾性部材は、一端が前記セルの内部側壁に結合され、他端が前記接触部材の下側に結合される片持ち梁であることを特徴とする請求項1または2に記載のレオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置。
- 前記接触部材は曲線形状に曲がることを特徴とする請求項3に記載のレオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置。
- 請求項1または2の触感伝達装置を利用して画面に表現される多様な映像の形状情報を使用者に伝達する方法において、
(a)前記画面に表現される多様な映像の形状情報を受信する段階と、
(b)前記センサーによって、使用者との接触によって発生する前記接触部材の移動変位を受信する段階と、
(c)前記(a)段階で得られた形状の形状情報値と前記(b)段階で得られた接触部材の移動変位値を比較して、前記コイルまたは前記電極に印加される電流の量を制御する段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 2次元平面方向に配列され、前記平面方向に対して垂直方向に上下移動する複数の接触部材から構成された触感伝達部を利用して、画面に表現される多様な映像の形状情報を使用者に伝達する方法において、
(a)使用者が身体の一部を前記触感伝達部に接触した時に発生する前記接触部材の変位値を保存する段階と、
(b)前記画面に表現される多様な映像の形状情報を受信する段階と、
(c)前記(b)段階で求められた情報を前記接触部材の変位値に算出する段階と、
(d)前記(c)段階で求められた前記接触部材の変位値を前記(a)段階で求められた前記接触部材の変位値に基づいて補正して前記接触部材の固定位置を決定する段階と、
(e)使用者が前記触感伝達部に身体の一部をさらに接触した時、前記接触部材が前記(d)段階で決定された変位値だけ移動するように前記接触部材の静止位置を制御する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
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