TW383289B - Palette conveying device for glass container layers - Google Patents

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Helmut Bronisch
Hans-Bernhard Fuhr
Hubert Biehler
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Heye Hermann Fa
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Description

五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 發明説明(I ) 本發明關於申請專利範圍第一項引文的一種裝置° 在一種此類装置(E P Q 6 5 9 6 6 4 A 1 及 U S 5 2 7 1 7 0 9 A ) 中,容器之格式化的層利用位置不變動的導引壁作側遲導 引。在無端鍵上(它們可以間歌地平行於運送装置作驅動 )固定著「移動臂」,其間隔相當於該層的長度。如果該 層從底層(設計成輸送帶形式)經一位置不變動的板離過 經該載板移動,則有一前方移軌臂在該層前方,且有一後 方移動臂在該層後方。在該層抵達其位於載板上方的標稱 位置之前,該前方移動臂從該層鬆開,如此有一危險,即 :該層的前方的容器會變排列不整齊或翻倒。當該層後方 的移動臂已移到其在載板上方之標稱位置時,該無端鍵須 沿反方向運動,直到後方移動臂在其起始位置。然後下一 個格式化的層才與相關之前方移動接觸而蓮動。 在美專利US 3 9 3 7 3 3 6 A提到,把上方開放的空罐頭 在一輸送帶上向一前方之「格式化横桿J運送,且在兩側 遴利用導引壁作導進。如果有一層罐頭作格式化*則有一 框架(它樞接在該格式化横桿上)利用一個位置不變動的 往復裝置下降,直到框的「移動指件」嵌入最後一列罐頭 中為止。如此,該側邊與格式化横桿聯接的無端鏈作相關 的驅動,使該層經由載板移動。在藉切換鏈條驅動器使格 式化横桿再回到其起始位置之前,該載板須在一載板升降 機中下降到使「移勤指件」又在該移交之罐頭之外。 在美專利ϋ S 5 07 4 7 4 4 A也提到,把一列上方開放的 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) -------.---裝I ------訂------線 (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 i、發明説明(>) 空罐頭在一底層上向格式化桿運送。格式化桿設成位置固 定方式且可在下層下方樞轉。如果在前列的後方,該罐頭 的至少一完全格式化的層漲高了。則移動桿把一滑架下降 到該層的一後方列中。同時,一個位置固定的止動装置的 止動桿下降的下一層的位於後列上的前列的罐頭中。如此 ,該格式化桿下降,而該滑架隨該層經一載板推動。直到 此為止,該層係利用導引機在兩側導引。從格式化桿下降 那一瞬起直到該層經由載板移動終了為止,罐頭之前列並 未保持住,這點可在層前端造成不規則排列且使罐頭從載 板掉下來。 在此類之習知裝置(義公司Emmet i S.p. A的型錄“坡 瑀容器用的自動載板化系統”址:Via Galvani, 9 1-42027 Montecchio-R.E.義大利,型號 MT 578)載板一 直留在同一平面。各層利用一夾持装置的一對夾持梭條夾 持之*送到載板(Palette ),並存放在載板上或在一個 已豎立在載板上的層上方。此夾持稜條一般有夾持軟管, 可選擇性地接到一壓縮空氣源或一真空管路。夾持軟管或 其壓縮空氣的供應如有損壞,則會使玻璃容器倒下。要將 這些層運送以及作目標準確的放置,須花費很多成本與時 間。 德專利D E 3 9 2 8 0 2 8 A 1提到將一件件的物料(件料 )載板化(裝到載板上)或除去載板,並選擇性地將新的 玻璃容器(瓶子)除去載板。新玻璃容器的載板化作業在 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐.) ---------t.-------ΐτ------# . w - (請先閱讀背面之注意事項Js%本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7___ i、發明説明(1 ) 其中則未提到。當載板化時,一件件的物科大致在一平面 中且大致成直線通過一進入區域,一個分配站(它把件料 分配到數列),一個分組站〔其中形成該件料的隊形( Formation )],一涸移動區域(它具有一層次移動器或 層移動器),最後通過一定位移動區域(它具有一定位移 動器,此定位移器有件料層經一個要装載的載板移入一装 戰站並移到一個該處的「裝載板」(Bel adep latte)上。 然後装載板在件料層下拉離,因此成件物料落到所要裝載 的載板上或落到先前裝載的件料層上。然後該載板在一全 載板升降機(Vollpalettenaufzug)中下降一個分段,然 後準備接受下一個件料層。重要的是,各格式化之件料層 (特別參考第二圖)苜先被層移動器一直推到隨後之特別 定位移動器的作用範圍中,然後該定位移動器將此件料層 接手過來並一直移到載板上方的装載板上。由於這兩個先 後相隨的移動装置,使得構造、作業及控制的成本很高。 此載板化設備對於較小而較不附久的玻璃容器的載板化並 不適合® 在Maschinenfabrik Mollers 公司(址:Beckum,德 國)的公司會報:「袋子的載板化設備」中提到,將袋子 載板化成放且層層交替的包裝形狀。依其第5頁及第十頁 *各層由縱放的袋子構成的層列及横轉的袋子的另一層列 構成,且利用一移勤裝置横移入一維修站。如此,第二層 列就收集在一止擋軌前,然後利用在此之間回移的移動装 -5- 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公釐.) ---------參-------1T------,^丨’., (請先閱讀背面之注意事項r%;寫本頁) 經濟部智慧財產局員工涓費合作杜印製 A7 _B7____ 五、發明説明(十) 置横向推到與第一層列接觸,並與第一層列經由一所要装 載的載板再推到一個中央分隔的裝載移動器上,然後該層 利用園镜的側壁(這些側堅中有二個相鄰之側壁可κ水平 地調整)標定出規格。然後將裝載移動器的一半拉起,並 將此層放到載板上。如此該載板在一載板移行椅上下架一 個分段,而此裝載移動器再推移,因此下一個裝載循環可 尾隨。這種載板化器也不適合將玻璃容器載板化。 德新型D E - G Μ 1 8 9 4 2 7 8中提到,將件料成列地用一「 供應輸送帶」直接移到所要装載之」上方的一移動平台。 移動平台在排好的件料層下拉離。如此件料層就放到載板 上。載板在一載板移行椅中下降一個分段,然後利用側標 規梭條標定規格。 歐洲專利ΕΡ 0 293 83^Α1發表了 一種載板化器,其 中,罐頭成列地經由一載板推動,該載板可在一載板移行 椅上一層層地下降。有一放入器放到載板及各層上。在一 層的第一罐頭列移交之前及在一層之最後的罐頭列移交到 該放入器上之後,有一單元轉人該放人器與一下支物(它 帶有隨後的罐頭列)之間的中間空間。此單元有一板及一 板元件,該板元件可在該板向順著及逆著裝載方向移動。 在推出的狀態時,該板元件的前緣位於放入器之相鄰緣上 方。 本發明的目的在於使該層經由載板的運送作業加速且 更確實安全。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐.) I--------^、1T-^ . i . (請先閱讀背面之注意事項τ^·寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印災 A7 B7五、發明説明(f) 這種目的係依申諳專利範圍第1項的特色達成。 坡瑀容器的底層物舉例而言,可為一個層輸送帶,這 些層可在其上格式化。此層輸送帶將各層先後供到移動装 置。移動裝置各將一整個格式化的層經由載板移動,而不 會有使載板的格式化作用改變之廣。又,由於這種移交方 式,在經載板運送時,不會有玻璃容器掉下去到較低處的 層去。層的移交作用可用較短的路徑以較高速度進行,移 交效率就對應地變高。移動裝置從其移動終位置回到其起 位置的作用可藉回#或藉著先升高,然後回移而隨著下降 的作用而達成。此移動装置成本低廉,且容易搡作而功能確 實安全。 申請專利範圍第2項的移動裝置成本低廉,且容易操 作而功能確實安全。 由於申請專利範圍第3項的特色,該移動装置不須上 升下降以將一層接手過來。如此一方面節省了循環週期的 期間,另方面構造及操作成本可保持很少。 依申請專利範圍第3項的側壁係指該側壁與該層的寬 度及畏度對立。 利用申誘專利範圍第4項的特色,該側壁有特別有利 的可運動性。 依申請專利範圍第5項,該移動装置亘能在一工作循 環週期中來回樞轉9 0度。這點使得該層先K其長度或其 寬度的一邊容納在移動装置中,而該層再先Μ其長度或寬 ; I 訂 ^ — I I V (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(2! Ο X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7_五、發明説明(L) 度的一邊經由載板移動。 依申請專利範圍第6項的路徑軌道宜設計成直線形。 車軌道及連使移動装置的運送作用能廉價而操作安全。 申請專利範圍第7項的特色可使移動裝置的運動可Μ 重現Κ及可控制。 申請專利範圔第8項的設計具有構造上及操作上的好 處。 依申請專利範圍第9項,該移動装置可令人滿意地保 持住。 利用申請專利範圍第1 〇項的特點’可經軸做特別有 利的樞轉驅動。 依申請專利範圍第1 1項的支持元件,舉例而言,可 設計成夠強韌的金屬片形式,且可在側邊導引件中利用一 驅動器移動。該層可特別安全地經由載板移動。該支持元 件的邊緣區域的厚度舉例而言,可為1· 5〜2職。 依申諝專利範圍第1 2項,即使底包装也可具有像其 他種類包装的優點而使用。 依申請專利範圍第1 3項的載板化層可使載板化作業 順利而不受干播。「移離平面J宜與攜帶装置的低位置相 同。 利用申請專利範圍第1 4項的特色,完全裝滿的載板 直接放到輸送鏈上,該載板可在輸送鏈上進一步運送及做 终處理。 ; 裝 I —訂I I I 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ 297公釐.) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7__五、發明説明("]) 依申請專利範圍第1 5項,可造成攜帶装置特別簡單 而有效的行程驅動的方式。 依申諳專利範圍第1 6項,該層同樣地在下降時對準 中心,因此防止外側的玻璃容器從預定之包装計劃偏離。 對準中心框架特別具有四個可横向調整的周園部,K將仍 空著的載板K及K後的各層準確地對準中心到該塔的中央 縱軸。又,一種底包装的各底的最先翻摺的側堅也可藉對 準中心框架的相關之周圍部自動向上翻摺起來。 依申請專利範圍第1 2項的特色,該底之最先開放的 側壁不須作額外的向上翻摺作業。導引板宜設在距載板及 其上的層一段小小距難處。 依申請專利範圍第1 8項,該底之向上翻摺起來的側 壁在該載板從塔離開時,也可用簡單方式保持向上翻摺的 狀態。 依申請專利範圍第19項的貼合作用舉例而言可利用 夾具或熱熔膠達成。 本發明這些及另外的特色及優點在Μ下配合圖式所示 的實施例詳述。圖式中: 第一圈係一載板化設備的上視圖,它具有一運送装置 ,Κ將一格式化之層經一載板運送, 第二圖係第一圖之載板化設備的側梘圖, 第三圖係一車軌道之前端視圖,它具有懸掛在其上的 移動装置, -9- — I I 裝— — i I I I 訂I ―I I ,/v (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消资合作杜印製 A7 ____B7_五、發明説明(Γ) 第四圖係沿第三圖線IV — IV的側視圖, 第五圖偽第三、四圖之装置的上梘圖, 第六圖係一載板化站的一塔的一底架的上視圖, 第ΐ圖係沿第六圖線W — VI的切面圖, 第八圖係沿第t圖之線VI - VI!的視圖, 第九圖係沿第八圖線IX — IX的視圖, 第十圖係對應於第六圖之載板化站的上視圖, 第十一圖係沿第十圖媒X I - X I的剖面圖, 第十二圖係沿第十一圖線X E — X E的剖面圖, 第十三圖為經過該塔上區域的一縱剖面圖,其操作狀 態與第十一圖者不同, 第十四圖係第十二圖细節的一種變更的放大視圖, 第十五圖係一種所謂之「底包裝」的一些元件的立體 示意圖, -------.--1 裝---------^----東 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第十六〜二十二圖各為玻瑀容器層的移動装置各種不 同操作方式的示意圖。 〔圖號說明〕 (I ) 載板設備 (2 ) ( 3 ) 坡璃容器列 (4 ) 玻璃容器 (5 ) 箭頭 (6 ) 分配裝置 (7 ) 通道 -ΙΟ- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(2lOX 297公釐.) A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(1) (8 ) (9 ) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (2 (29) (31) (32) 運轉装置 運轉輸送帶 運送方向 移動装置 列 分隔堅 止撞裝置 容納豎坑 列端 封閉元件 横平面 滑動金屬片 層輸送帶 第二運送方向 層 運送装置 車軌道 止擋軌 格式化層 ) 導引軌 第二止擋軌 格式化層的寬度 運送裝置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(丨〇) (33) (34) (35) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) 〜( (57) (58) (59) 載板化站 載板 空載板 統合裝置 縱運送手段 箭頭 横運送手段 縱運送手段 箭頭 放入装置 放入器 運送鏈 箭頭 貼合站 載板 縱運送手段 箭頭 移動装置 框架 6 ) 側壁 箭頭 支持元件 位置固定的部分 ----------^-丨------ΐτη---^----i (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 五、發明説明( A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (69) (70) (72) (73) (75) (77) (78) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (87) (88) (68) (71) (74) (76) (79) (86) (89 邊緣 車 車軌 垂直 伺服 雙箭 手平 連接 齒帶 轉向 電伺 止擋 柱 横架 樑 垂直 儲放 電線 移動 框架 跑動滾子 跑動軌道 支持滾子 區域 道 軸 驅動器 頭 攜帶器 點 滾子 服装置 器 支架 軌道 通道 平面 ------------装------訂---^----I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -13- 本紙張尺度適用中國國家標準(〇阳)八4規格(210父297公釐.) 五、發明説明(丨> A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (90) (91) (92) (93) (94) (96) (9 7) (9 8) (99) (10 0) (10 1) (10 2) (10 3) (10 4) (10 5) (10 6) (10 7) (10 8) (10 9) (110) (111) (112) (113) (114) (115) 側邊跑動軌 導引滾子 側邊跑動軌道 導引滾子 懸臂 張緊索 軸 曲柄 出力曲柄 聯接桿 水平軸 電伺服驅動器 水平軸 角形聯動裝置 電伺服驅動器 底架 m 底框架 支架 環 横架 軸承架 支件 _ 1 4 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐.) I----------=· — 裝-------訂.--,----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(/、) 1 I | ( 1 1 6 ) 連 接 面 1 1 ( 1 1 7 ) 軸 承 架 ,、 1 I { 1 1 8 ) 垂 直 車 軌道 請 先 1 1 閲 | ( 1 1 9 ) (1 2 0 ) 管 讀 背 I 面 I ( 1 2 1 ) 横 架 1 1 意 \ | ( 1 2 3 ) (1 2 4 ) 跑 動 軌 道 事 項 再 1 1 ( 1 2 5 ) 托架 填 1 寫 裝 ( 1 2 6 ) 電 伺 服 驅動器 頁 1 ( 1 2 7 ) (1 2 8 ) 容 納 板 1 1 ( 1 2 9 ) (1 3 0 ) 軸 承 架 1 1 ( 1 3 1 ) 水 平 軸 1 訂 ( 1 3 2 ) (1 3 3 ) 趣 齒 輪 1 I ( 1 3 4 ) (1 3 5 ) 鍵 條 1 ( 1 3 6 ) 連 接 點 1 1 ( 1 3 7 ) 車 1 泉 ( 1 3 8 ) 對 重 鉈 1 I ( 1 3 9 ) 跑 動 滾 子 1 ( 1 4 〇 ) (1 4 1 ) 跑 動 滾 子 1 ( 1 4 2 ) 懸臂 1 I ( 1 4 3 ) 水 平 樑 I [ ( 1 4 4 ) 水 平 横 架 1 1 I ( 1 4 5 ) 攜 帶 裝 置 1 ( 1 4 6 ) 贾 1 1 -15- 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(1) (1 4 7) (1 4 8) (14 9)(15 0) (15 1) (15 2)〜(156 (15 9)〜(160 (16 1) (16 2) (16 3) (1 6 4) (1 6 5)(16 7)(16 9)(17 0)(17 1) (1 7 2) (1 7 3)(17 4) (1 7 5) (1 7 6)(17 8) 第一圖顯示一載板設備 兩列(2 )與(3 )豎 (5 )的方向送到一習知的 (6)把玻璃容器(4)分 通道(7)。此運轉装置( 攜帶著玻璃容器(4),其 導引軌 對準中心框架 側壁 中央縱軸 )導引板 )垂直軸 延.鑛部 活塞-缸單元 (16 6)内面 缝隙 雙箭頭 活塞-缸單元 萡Η 底 側壁 (17 7)側壁 箭頭 (1 )的上視圖。 立的玻璃容器(4 )沿一箭頭 分配裝置(6)。此分配裝置 配到一運轉裝置(8 )的t條 8)有一運轉輸送帶(9), 上段沿一第一運送方向(1 0 16- ------.---裝------訂-------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明((π )運動。此運轉輸送帶(9 )的上段位於分配装置(6 ) 下方及通道(7)下方旦亦在一移動裝置(1 1)下方延 伸〇 各通道(7)中形成一個玻璃容器(4)的列(12 )。為此,各通道(7)被二側邊之分隔壁(13)定出 界限*相鄰之分隔壁(1 3 )間的間隔可各依玻璃容器( 4)的横向度量(大多為直徑)調整。 各通道(7)的一個前送出端設有一習知的止擋裝置 (14)。這些止擋裝置(14)將其上游的列(12) 阻擋住。移動装置(1 1 )具有容納豎坑(1 5 ),與列 (1 2 )對準,容納豎坑被列(1 2 )的前端裝滿。如第 一圖所示,如果最先1:個容納豎坑(1 5)以此方式用前 方之列端(1 6 )裝滿,則止擋装置(1 4 )動作,則移 動装置(1 1 )沿圖中向右的方向移行’直到仍留空的客 納豎坑(15)與装得夠滿的通道(7)對立為止。如此 ,其餘的容納豎坑(1 5 )也用前方列端(1 6 )装滿。 有一設計成移動器方式的封閉元件(17)遂將容納豎坑 (1 5 )的入口封閉。 然後移動裝置(1 1)在一横平面(18)中被運轉 輸送帶(9)經一位置固定的「滑動金屬MJ (19)移 交到一「層輸送帶」(20)上。此「層輸送帶」(20 )的一上段以連績式(無段式)或分段式沿一第二運送方 向(2 1)運動。在一移動终位置時該移動裝置(1 1) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ 297公釐) I I I 装 訂 ^ 線 (请先閱讀背面之注意事項再填寫本萸) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(/ L ) 升起,並留下一層(2 2)玻璃容器(4)在層輸送帶( 20)上。此層(22)所需之前方列端(16)也可在 移動裝置(11)的容納豎坑(15)數目較少的場合先 後被運轉輸送帶(9)送交到層輸送帶(20)上。 在移動装置(1 1>升起超出層(22)之後,該移 動装置(1 1)就移回在第一圖中所示的它的起始位置。 該移動装置(1 1)之所有上述的運動都是由運送装置( 23)(它在第一、二圖中只作示意圖示)達成。運送装 置(23)的構作係條直線形位置固定的車軌道(24) ,它延伸過移動裝置(1 1)的整段運動範圍,且平行於 横平面(1 8 )。 該層(22)利用第一止擋軌(25)壓縮成一個格 式化的層(26),在該層輸送帶(2〇)上方設有導引 軌(27)與(28),在該格式化層(26)兩側且與 之接觸,如此可準備另一個格式化的層(26)。此格式 化層(26)的畏度相當於導引軌(27) (28)的内 寬度或其間的距離。格式化層(26)的寬度用(31) 表示。 如果第二止擋軌(2 9 )拉高,則直到那時為止之前 所儲存之格式化層(26)利用該層輸送帶(20) —直 送到進入一装置(32)為止’利用該装置(32)此格 式化層(26)從層輸送帶(20)(它當作底支件用) 經由一個設在一載板化站(33)中的載板(34)(第 -----------淋衣------1T:---^----'^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐.) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印敦 Α7 Β7 五、發明説明(0) 十一圖)運送 空的載板(3 5 )在一下平面送到載板化站(3 3 ) 。為此,空載板(35)的堆(36)(第二圖)在一涸 統合装置(3 7 )中統合後並在一縱運送手段(3 8 )上 沿一箭頭(3 9 )方向送。有一横運送手段(4 0 )將空 載板(3 5 )沿横向運送,直到它們到另一縱運送手段( 4 1)並準備沿一箭頭(4 2 )方向送入該載板化站(3 3 )中 送入載板化站(33)中的空載板(35)在載板化 站(3 3)中以後面將說明的方式向上運送’在該處裝Μ 一格式化層(26)並下降一段高度分段。如此,利用一 習知放入装置(43)把一放入器(44)放到豎立在載 板(34)(第十一圖)上之各式化層(26)上。這種 放入器(44)可為一種底,一種蓋或一個板。此板可由 紙板或塑膠製成。 如果載板(34)滿載以層(26),則它就在載板 化站(3 3)放在三個互平行且互隔一段距離的運送鍵( 4 5 )上,並沿一箭頭(4 6 )的方向從載板化站(3 3 )移出來。有一貼合站(47)直接連接到載板化站(3 3)。在此貼合站(47)中先把一底包装的底之最初為 開放的側壁用後面將說明的方式貼到該底之相鄰已封閉的 側壁上。如此所造成之裝載的載板(4 8)利用與運送鍵 (45)對準的運送鏈沿箭頭(46)方向運走。放人器 -19- 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210X297公釐.) ----------------11^-------it (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _ B7五、發明説明(if) (44)利用一縱蓮送手段(49)沿箭頭(50)方向 堆曼方向送到放入装置(43)。裝置(32)有另一具 一框架(52)的移動装置(51),該框架之狹内度量 相當於該格式化之層(26)的長度(3〇)與寬度(3 1)。框架(52)具有側壁(53)〜(56),其中 朝向該格式化層(26)的側壁(53)藉向上樞轉而從 格式化之層(26)的路徑移出。框架(52)位於層輸 送帶(20)上段上方隔一段小距離處。如果此刻第二止 擋軌(29)拉高,則該格式化層(26)在該轉高的側 壁(53)下方難去運入框架(52)中。同揉地,隨後 該側壁(53)轉開,並使框架(52)關閉。如此,移 動装置(5 1)沿一箭頭(57)方向隨同該包含在框架 (52)中的格式化層(26)横遇第二運送方向(21 )被層輸送帶(20)移離。當移動之運動繼镰時,另外 格式化的層(26)經一支持元件(58)經該載板滑動 。該支持元件(58)有一位置固定的部分(59),接 到層輸送帶(20),並有一邊緣區域(63),朝向載 板化站(3 3 )。該遴緣區域(6 0 )可用後面將說明的 方式沿著及逆著箭頭(5 7 )方向相對於該位置固定的部 分(5 9 )移動。 該移動装置(51)利用一車(61)(第二圖)保 持住,該車可沿一車軌道(62)平行於箭頭(57)來 回移行。在此正常操作方式中,隨著移動装置(51)從 -20- ----------拍衣------ir_---^----i (請先閲讀背面之注意事項再填t本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐.)
A 明説明發 、五 ί 置 板裝 較 勖 =·*ν 3Η3 到移 直 但 ί ο 候 止 等為 作段 回分 移度 ) 高 3 段 3 一 {降 站下 化 } 板圖 載 一 4 3 後 } ;* 束 1 降 結 6 升 交 ί } 送車 1 } 該 5 6 , ( 2 中架 ί 形框 層情動 化種移 式一將 格後Κ 之在構 交。機 送置降 該位升 在始 一 樣起有 同 其也 5 下 第也 移 並 二 降第 圖 可回 上 4 /IV \ly 5 頭 4箭 ( 與 鍵 送 6 蓮 2 nj V—V Ϊ 放層 宜化 丨式 圖格 1 的 十上 第 } (4 )3 4 ( 3 板 ( 钱 板於 載位 使 與 2 , 可 { 伸 側層延 下化向 的式横 } 格成 4 果 } 3 如 1 ( ο 2 板好 < 載別向 , 特方 中得送 形作運 情合 二 此丨第 在 5 與 。4示 伸 {所 延鍵圖 直送 一 垂運第 成個如 ) 三 } 6 此 6 在 \J7ο 3. /IV 邊 長 的 \ly 6 2 zfv 層 b ri 式 格 該 利地 有反 甚相 點果 此如 對 則 2 轉 ί 5 樞 帶丨置 送架位 輸框之 層則示 第 ί ί 於軸壁 行 直側 平垂到 成條直 設 一 , 上繞度 } 須 ο ο 2 送 運 3 6 4 5 , 所 } } 圖 6 1 一 5 2 第 { ( 於壁 向對側 方相或 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- -s 向壁 指側 納 容 要 4 5 該 3 , 5 此 ί 如壁 〇 側 止的 為中 向圖 方一 的第 } 如 6 一 2 須 ί 必 層 } 化 6 式 5 格 { 9 之或 涑 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如的 例位 ( 定 來所 出此 動如 移到 徑納 路容 的 } )6 6 2 2 ( ί 層 層化 化式 式格 格在 之 。 達 } 抵接 該樞 從上 能向 } 可 化置 板裝 践 動 到移 交將 送須 而必 閉此 關如 壁 。 側始 的 關 Μ 相可 將業 , 作 後環 中循 } 的 2 ) 5 3 (3 架 ί 框站 層 ( 化 軸板 直載 垂在 繞, } 述 1 前 5 如 3 6 3 , 頭 〇 箭 ο 與 9 中 轉丨 樞 3 ο 3 /(\ 邊 長 使 俾 6 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐-) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ΑΊ Β7 五、發明説明(/°) 0 為了使框架(52)繞垂直軸(63)樞轉,有一電 间服驅動器(6 4〉坑1胃®®車:f 6 1 )上0 第二圖顯示,該運送装置(23)如何能在車軌道上 沿著及逆著第二運送方向(2 1 )移行。此外’利用一雙 箭頭(65)表示該移動裝置(1 1)在該運送裝置(2 3 )上保持成可上升及下降的方式。: 第三〜第五圖中顯示該車軌道(62)、車(6 1) 及移動装置(5 1 )的個別细節 車軌道(62)有一水平攜帶器(66),車(61 )可在其上沿著或逆著箭頭(5 7 )方向移行。在車(6 1)的連接點(67)及(68)上固定著一齒帶(69 )的末端。齒帶(69)经由支承在攜帶器(66)上的 轉向滾子(70)與(71)導進。轉向滾子(71)可 利用一電伺服馬達(72)(第五圖)沿二轉動方向驅動 Ο 為了限制車(61)的移行運動,在攜帶器(66) 上装有止擋器(73)及(74)攜帶器(66)敗在柱 (75)及(76)上,該二柱利用一横架(77)互相 連接,並藉側邊的樑(78)與(79)支持住。在横架 (77)與攜帶器(66)之間的垂直支架(80)用於 強化機架並帶有一儲放軌道(81),以供一條接在車( 6 1)上的可繞性電線通道(82)之用。·. -11- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐.) ---------參------1T----:----VI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 ______ 五、發明説明() 層輸送帶(20)的上表面定出一涸移動面’它在胃 三、四圖中用虛線表示。此外,第四圖中,利用一虛線$ 示該載板化層(3 3 )相對於層輸送帶(2 ◦ ) ^ iJ ^ 置。此移動裝置(51)位於移動平面(83)上 段較小距離之處V。 車(61)有一框架(84),框架上支承著跑勤滚 子(85)與(86) <相隔一段間隔,跑動滾子(85 )(86)在攜帶器(66)之一上方跑動軌道(87) 上滾動。框架(84)下方帶有支持滾子(88) ( 8 9 ),互相隔一段距離,在横架(77)上一條側逢跑動軌 道(90)上滾動。最後,在框架(84)上,在車軌道 (62)背向移動装置(5 1)的那一側支承著導引滾子 (91) (92),互相隔一段距離。導引滾子(91) (9 2 )在攜帶器(6 6 )的一側逢跑動軌道(9 3 )上 子 滾 HI /i 弓 導器 在帶 。 攞 動在 跑上 6 6 )9 4 ( 8 子 ί 滾 架引 框導 在個 » i 間著 } 承 2 支 9 上 ___% -UUJ } 立 1 對 9 之 . r 訂 . 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 滾 6 6 6 /ί\ 器 帶 攜 在 它 上 \1/ 5 9 /!\ 道 軌 動 跑 邊 側 車 在 6 ( 一 6 Β* 有 9 懸注 ί 一 持 臂 6 9 有保 装 } 邊 8 右 9 圖 ί 三 ) 第-I- 在 9 Γ\ 上索 } 緊 4 張 8 用 iv Hu 禾 架外 框另 的它 懸定 在固 承方 支下 } 上 9 ) 9 9 (9 軸 ί 的軸 心在 同 〇 } 轉 3 旋 C0 動 {驅 軸受 直可 垂’ 與上 條 } 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4現格(210Χ297公釐.) Α7 Β7 五、發明説明(*>>) 著移動裝置(51),上方固定著一曲柄(100)。電 伺服驅動器(6 4 )同樣地装在懸臂(9 6 )上,且有一 出力曲柄(101),該出力驅柄利用一聯接桿(102 )與曲柄(1 0 0 )作關節接合。'' 在第三〜第五圖所示之移動装置(51)之實施例中 ,側壁(5 3 )及(56)設計成可運勤。側壁(53) 掛在一水平軸(103)上,水平軸可利用一電伺服驅勤 器(104)經一角形職動装置驅動來回轉動。第三圖顯 示側壁之掛下來的關閉位置,並用虛線表示向上樞轉了 9 0度的開放位置,在此開放位置,側壁(5 3 )位於玻璃 容器(4 )上方。 側壁(5 6 ) Μ類似方式固定在一水平軸(1 0 5 ) 上,該軸可經一角形聯動裝置(106)利用該移動装置 (51)的一電伺服驅動器(107)驅動而來回轉動4 第六〜第九圖各顯示該載板化站(33) —底架的各 種梘圖。底架(1 〇 8 )有一塔(1 ◦ 9 ),其横截面大 致圼畏方形。塔(109)主要由一底框架(1 10)構 成,底框架(1 10)的四個角落上各有一支架(1 1 1 )豎起。上方有一環繞的環(1 1 2 )旋到支架(1 1 1 )上。焊接到支架(1 1 1 )間的横架(1 1 3 )提高了 塔(109)的穩定性,在横架(1 13)的高度處,各 有三個軸承架(1 14)焊接到第六、七圖中設在右遴的 二個支架(1 1 1)上。該最上方及最下方的横架(1 1 -2 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明(γ、) 3)在塔(109)的狹窄側各帶有二個支件(115) ,它們在一水平面向塔(109)内部延伸過去。位於其 間的中央横架(1 1 3 )各帶有一連接面(1 1 6 )以供 一軸承架(1 1 7 )之用(第十圖)。 在第六、七圖中,該底框架(11〇)向左延鑕,並 帶有一垂直車軌道(1 1 8 ),與塔(1 0 9 )隔一段側 向距離。車軌道(1 18)有二個長方形横截面的立管( 119)及(120),它們下方各與底框架(11〇) 焊接。横架(12 1)提高車軌道(1 18)的強韌度。 各立管(119) (120)上在互朝向的兩側上固定著
一跑動機(112),它具有對立的跑動軌道(123) 及(124)。立管(1 19)上方帶有一托架(125 )(K on sole) Μ容納一電伺服驅動器(126)(第十 圖)及一「容納板」(127)。一相同的容納板(12 8)固定在上方固定在立管(120)上Q 在第十〜十二圖中,顯示該載板化站(3 3 )的其他 细節α 由第十及十一圖可看出,在「容納板」(127)( 12 8)上各固定著一軸承架(129)及(130) Κ 支承一水平軸(131)。軸(131)上固定著鏈齒輪 (132)與(133),與立管(119) (12 0) 對準,各有一鍵條(134)及(135)經該謎齒輪( 1 3 2) (133)運轉。各鏈條(134) (1 3 5) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐.) —.1 I - - m - 1!-- —1 士又 1 - .1 ..... i m-5-T5J- -1 ·— n n nn (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A 7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明) 1 I 的 一 端 固 定 在 一 車 ( 1 3 7 ) 的 —· 連 接 點 ( 1 3 6 ) 上 > 1 1 而 另 一 端 固 定 在 對 立 重 鉈 ( 1 3 8 ) Γ 它 可 在 立 管 ( 1 1 1 I 9 ) ( 1 2 0 ) 内 部 上 升 及 下 降 3 上 0 車 ( 1 3 7 ) 用 各 請 先 1 1 閱 | 一 跑 動 滾 子 ( 1 3 9 ) 在 二 跑 動 軌 道 ( 1 2 4 ) 上 跑 動 , 讀 背 | I 並 用 各 二 個 跑 動 滾 子 ( 1 4 0 ) 及 ( 1 4 1 ) 在 二 跑 動 軌 冬 1 1 意 I 道 ( 1 2 3 ) 上 跑 動 0 車 ( 1 3 7 Λ 有 _^. 懸 臂 ( 1 4 2 ) 事 1 1 1 1 向 塔 ( 1 0 9 ) 延 伸 過 去 0 m m ( 1 4 2 ) 在 各 立 管 ( 填 1 它 寫 本 裝 1 1 9 ) ( 1 2 〇 ) -* 内 側 上 有 —- 水 平 樑 ( 1 4 3 ) 頁 1 一 直 延 伸 到 塔 ( 1 0 9 ) 之 一 外 側 前 端 0 在 該 處 該 二 樑 1 1 ( 1 4 3 ) 之 S 由 端 利 用 一 水 平 横 架 ( 1 4 4 ) 互 相 焊 接 1 1 0 横 架 ( 1 4 4 ) 延 伸 經 過 塔 ( 1 0 9 ) 内 部 空 間 並 帶 1 訂 1 有 攜 帶 裝 置 ( 1 4 5 ) 以 供 載 板 ( 3 4 ) 之 用 0 攜 帶 装 置 有 四 條 臂 ( 1 4 6 ) ( 第 十 圖 ) 互 隔 一 段 側 向 距 離 9 1 且 與 箭 頭 ( 4 6 ) 設 成 平 行 該 贾 與 横 架 ( 1 4 4 ) 焊 接 1 1 0 臂 ( 1 4 6 ) 延 伸 過 載 板 ( 3 4 ) 整 個 寬 度 範 圍 且 延 1 .泉 側 方 向 設 置 使 它 們 如 第 十 圖 所 示 位 於 運 送 鏈 ( 4 5 ) 1 I 側 邊 0, 1 1 I 當 車 ( 1 3 7 ) 下 降 時 板 ( 3 4 ) 121 取 後 到 達 第 十 一 1 1 圖 中 用 虛 線 表 示 的 最 下 面 的 位 置 > 在 此 位 置 載 板 ( 3 4 ) 1 1 放 到 運 送 鍵 ( 4 5 ) 上 0 在 此 該 壁 ( 1 4 6 ) 向 下 穿 過 運 1 1 送 臂 ( 4 5 ) 進 去 並 從 載 板 ( 3 4 ) 鬆 開 0 如 此 滿 載 的 1 1 1 載 板 ( 3 4 ) 沿 箭 頭 ( 4 6 ) 方 向 利 用 運 送 m ( 4 5 ) 由 1 1 塔 ( 1 〇 9 ) 運 出 來 0 然 後 > 下 __. 個 空 的 載 板 ( 3 5 ) 利 1 1 2e - 1 1 本紙沬尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(21〇X297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7_五、發明説明卜仁) 用縱運送手段(4 1 )沿箭頭(4 2 )方向送到塔(1 0 9)中的運送鍵(45)上。然後該車(137)再向上 移行,並Μ其蹵(1 4 6 )放到新的空載板下方’該®板 再被升到第十一圖所示之位置°在此位置時’載板(34 )準備容納第一個格式化的層’ 支持元件(58)的邊緣區域(60)(第一圖)被 推移經過載板(34)前方並因而在側逢之導引軌(14 7)及(148)中滑動,導引軌上方倚在塔(1〇9) 的環(1 12)上。如此,載板(34)被謹慎地略升起 ,直到它與邊緣區域(60)的下側接觸為止。然後該格 式化之層(26)被移動裝置(51)經載板(34)移 動,且使逢緣區域(60)被拉回’不再與格式式之層( 26)與載板(34)接觸。載板(34)隨其上所放之 格式化的層(26)利用車(37)下降一段高度分段, 而移動裝置(5 1 )移行回到其起始位置 塔(109)在環(112)内同樣地在移動平面( 83)下方有一「對準中心框架J (149)。此對準中 心框架(149)由四個特別可水平移動之側壁(150 )。利用側壁(1 5 ◦)可先使載板(3 4 )再使各格式 化層(2 6 )對準中心到塔(1 0 9 )的中央縱軸(1 5 1 ) 9 塔(109)在對準中心框架(149)下方各邊設 有導引板(152)〜(156) ,K將載板(34)K -27- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐) -----------^------,訂----;----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部智蒽財產局員工消費合作社印製 五、發明説明) 1 1 及 載 板 ( 3 4 ) 上 的 層 ( 2 6 ) 作 側 逢 導 引 0 導 引 板 ( 1 1 5 2 ) 經 tkuL. 保 持 器 ( 1 5 7 ) 及 ( 1 5 8 ) 固定在車軌道 ( 1 1 1 1 8 ) 上 0 導 引 板 ( 1 5 3 ) 及 ( 1 5 6 ) 各 裝 在 支 架 請 先 1 I 閱 I ( 1 1 5 ) 上 ( 第 七 圖 ) 導 引 板 ( 1 5 4 ) 及 ( 1 讀 背 1 I 1 I 5 5 ) 各 設 計 成 門 扉 形 式 該 門 m 支 承 在 軸 承 架 ( 1 1 4 1 I * 1 ] ) 上 成 為 可 繞 垂 直 蚰 ( 1 5 9 ) 及 ( 1 設 6 〇 ) 樞 轉 的 方 事 項 再 1 1 1 式 0 各 導 引 板 ( 1 5 4 ) 及 ( 1 5 5 ) 有 — 向 後 之 延 讀 填 延 部 寫 裝 部 ( 1 6 1 ) 及 ( 1 6 2 ) 0 在 缰 ( 1 6 1 ) ( 1 6 頁 1 2 ) 的 自 由 端 與 相 關 的 軸 承 架 ( 1 1 7 ) 間 各 連 接 一 個 活 1 1 塞 缸 單 元 ( 1 6 3 ) 〇 將 活 塞 缸 單 元 ( 1 0 3 ) 動 作 可 使 1 1 導 引 板 ( 1 5 4 ) 及 ( 1 5 5 ) 在該第十圖中所示完全拉 1 訂 出的位置Κ及虛線所示之打開位置間樞轉 0 在 此 打 開 位 置 I 時 裝載的載板 ( 4 8 ) 可從載板化層 ( 3 3 ) 沿 箭 頭 ( 1 4 6 ) 方向運送出來 ΰ 1 ! 在轉上去的狀態時 導 引 板 ( 1 5 5 ) 之 . 内 面 ( 1 1 線 6 4 ) 至 少 近 乎 與 塔 ( 1 0 9 ) 之相鄰側的導引板 ( 1 5 1 I 6 ) 之 一 內 面 ( 1 6 5 ) 對 準 0 同 時 該 内 面 ( 1 6 4 ) 1 Γ 1 至少近乎與貼合站 ( 4 7 ) 的 一 内 面 ( 1 6 6 ) 對 準 0 1 f 在 第 十 及 十 一 圖 中 的 左 邊 » 該 導 引 板 ( 1 5 3 ) ( 1 1 1 5 6 ) 不 完 全 導 至 導 引 板 ( 1 5 2 ) 的 平 面 > 而 各 存 在 一 1 I 鏠 隙 ( 1 6 7 ) 9 它 使 横 架 ( 1 4 4 ) 的垂直運動不受阻 1 1 | 礙 ΰ 導 引 板 ( 1 5 2 ) 終止於縱向運送手段 ( 4 1 ) 上 方 1 1 段 距 離 處 1 俾使空的載板 ( 3 5 ) 無 阻 礙 地 進 入 塔 ( 1 1 2S - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐.) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(y")) 0 9 )中 & 依第十三圖,在載板(3 4 )隨其上所上之格式化層 (26)下降一段高度分段之前,框架(52)的側壁( 5 3 )略轉高。定界限的側壁(5 6 )(第三圖)Μ同樣 的第三圖未示的方式略向上較高。藉著這種轉高,可使作 用到格式化層(2 6 )上的框架(5 2 )側向壓力消除, 因此該層(26)在載板(34)下降時可無阻礙地從框 架(5 2 )鬆開《 第十三圖也顯示,「對準中心框架J ( 1 4 9 )的測 壁(1 5 0 )如何沿雙箭頭(1 6 9 )的方向在一個虛線 標示的起始位置與一用實線表示的對準中心位置之間運動 。在此對準中心位置時,側壁(1 5 ◦)倚到該格式化層 (26)上並將它對準中心到中央縱軸(151)。如此 該側壁(150)再移行回到其Κ虛線標示的起始位置。 載板(34)最初Κ同樣方式對準中心到中央縱軸(15 1 ) ? 在第十四圖中可看出,該支持元件(58)的邊緣區 域(60)可利用一活塞缸單元(170)沿箭頭(57 )方向移動Κ及移回。苜先有一聚乙烯萡片(171)Μ 習知方式放到該載板(34)上。然後將一具一底部(1 73)的所謖之「底包裝」的一個底(1 72)放在該萡 片(171)上。把該底(172)的一個朝向層輸送帶 (2 0 )的側壁(1 7 4 )詡摺下來。依此方式,如果該 -29- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐') A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 '-— 五、發明説明(^i1) 1 1 * | 逢 緣 區 域 ( 6 0 ) 沿 箭 頭 ( 5 7 ) 方 向 推 進 則 它 經 由 該 1 1 翻 摺 下 來 的 側 壁 ( 1 7 4 ) 離 開 經 底 部 ( 1 7 3 ) 移 動 0 請 先 閲 1 I 如 此 5 該 邊 緣 區 域 ( 6 0 ) 移 行 到 該 低 ( 1 7 2 ) 之 高 高 1 1 在 上 的 側 壁 ( 1 7 5 ) 及 ( 1 7 7 ) ( 第 十 五 圖 ) 之 間 , 讀 背 1 1 面 I 此 外 該 底 遷 有 —_ 個 後 方 的 高 高 在 上 的 側 壁 ( 1 7 6 ) ( 第 之 注 會 1 1 十 五 圖 ) cf 1 項 1 I 再 I 般 當 it 緣 區 域 ( 6 0 ) 推 進 到 第 十 四 圖 中 所 示 的 填 寫 本 1 裝 終 位 置 時 在 it 緣 區 域 ( 6 0 ) 與 底 部 ( 1 7 3 ) 有 一 段 頁 1 距 離 當 邊 緣 區 域 ( 6 0 ) 已 到 達 它 的 第 十 四 圖 所 示 的 終 1 1 位 置 時 載 板 ( 3 4 ) 才 向 上 移 行 -~~* 段 距 離 使 得 底 部 ( 1 1 1 7 3 ) 與 邊 緣 區 域 ( 6 0 ) 剛 好 接 觸 0 如 此 該 格 式 化 1 訂 之 層 ( 2 6 ) 隨 移 動 装 置 ( 5 1 ) 經 由 支 持 元 件 ( 5 8 ) I 移 到 該 底 部 ( 1 7 3 ) 上 〇 如 果 該 作 用 结 束 則 邊 緣 區 域 1 I ( 6 0 ) 被 拉 回 載 板 ( 3 4 ) 下 降 —· 段 高 度 分 段 且 移 1 1 動 裝 置 ( 5 1 ) 移 行 回 到 其 起 始 位 置 0 在 下 降 時 flUl 翻 摺 下 1 涑 來 的 側 壁 ( 1 7 4 ) 碰 到 對 準 中 心 框 架 ( 1 4 9 ) 的 相 關 1 側 壁 ( 1 5 〇 ) 然 後 亦 碰 到 導 引 板 ( 1 5 6 ) 上 0 如 此 1 I 1 首 先 翻 摺 下 來 的 側 壁 ( 1 7 4 ) 就 向 上 翻 摺 且 由 於 有 1 導 引 壁 ( 1 5 6 ) 一 直 在 做 側 & 導 引 故 保 持 在 此 翻 摺 起 1 1 來 的 位 置 0 如 果 最 後 該 装 載 的 載 板 ( 3 4 ) 沿 箭 頭 ( 4 6 1 I ) 方 向 ( 第 十 圖 ) 從 塔 ( 1 0 9 ) 運 送 出 來 則 該 翻 摺 起 1 I 來 的 側 壁 ( 1 7 4 ) 利 用 該 向 上 樞 轉 的 導 引 板 ( 1 5 5 ) 1 1 I 的 內 面 ( 1 6 4 ) Μ 及 貼 合 站 ( 4 7 ) 的 内 面 ( 1 6 6 ) 1 1 - 30 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐.) Α7 Β7 i、發明説明(j ) 而保持在高位置,直到在貼合站(4 7 )中[例如利用貼 合夾或熱熔膠做貼合〕將此側壁(1 7 4 )固定在該定界 限的側壁(1 7 5 ) ( 1 7 7 )上為止》 第十五圖顯示底包装的原理。一個向上開口的底(1 7 2 )[它具有翻摺下來的側壁(1 7 4 )]再放到第十 四圖中之被送交的格式化層(26)上,且此送交循環可 重新開始。' 依第十六圖,如果該格式化層(26)沿第二運送方 向(2 1 )運送,則該框架(5 2 )的側壁(5 3 )完全 向上轉高,而側壁(56)只略向上轉高。由於側壁(5 6)略轉高,使層(26)容易進人框架(52)。只要 層(26)位於框架(52)中,側壁(53) (5 6) 就馬上翻摺下來。如此•該層(26)在所有方向都很輕 的壓力之下固定在框架(52)中。此狀態示於第十t圖 中。在此狀態,開始沿箭頭(57)方向送交。框架(5 2 )的側堅一直保持互相的相同的相對位置且不能上升或 下降σ 第十八圖顯示另一種操作方式。此處,該格式化之層 (2 6 )已沿第二運送方向(2 1 )運送到一接納位置。 框架(52)沿一箭頭(178)方向移動,直到它圍繞 該格式化之層(26)為止。為此,該側壁(56)完全 升起,而測壁(53)只稍微升起,俾能較易容納該格式 化之層(26)。此容纳作業一结束,側壁(53) ( 5 -31- 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) Α4規格(2丨〇χ 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
五、發明説明) 箭 中只運 3 } 隨 沿 其} } 5 6 。 出 , 3 '~_ ~ 2 中 定 置 5 2 壁 { 圖 且 位 {丨側層一 , 。納壁向該的十 中 圖容側方此化二 圖 二在而送如式第 九 十已,蓮。格於 十 二 } 置二 止將示 第 。‘ ~ 2 位第 為此圖 於始十 5 高沿中因態 示開二丨到先},狀 態的第架去層 2 來此 狀業於框上之 5 下 。 種作見該摺化丨摺中 此交式,翻式架翻 } 。 送 方中全 格框下 2 來向作圖完此入向 5 下方操十} ο 進被 { 摺 _ 種 二 6 摺它 } 架 翻 7 一 第 LO 翻到 6 框 就 5 另在 ί 上直 5 在 )( 堅向,丨定 6 頭 側略送 } 固 -----------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 後,沿箭頭(5 7 )方向做送交作業,但在此情形中,移 勤裝置另外還繞該垂直軸(63)樞轉了 90度。依此方 式,最後在第二十二圖顯示在塔(109)(第十圖)該 格式化之層(2 6 )的一個縱邊,沿箭頭(4 6 )方向延 伸。’ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(2丨0X297公I )

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍 8 88 8 ABCD 經濟部智慧財產局貝工消貧合作社印製 於 6 的 置經到動 2 一 該 }其 框 3 距 用 2 中 裝開 段移丨 '下 從 3, 該 5 的} ο ,() 動離度該層 將 可 3 中 ,{間42 置層 3 移} 高,個 Μ , ( ) } 壁 } 5 { 装的 3 一 ο 段 }一 , .後 站 3 2 側 5ί 磨 的化 ί 被 216 下 置 載 化 8 5 該 5 堅底 送式站 可 ί 降 2 納 位 滿 板 ί ί 在 ί 側該。 運格化 } 層下 {容 始 } 載面 架且}個且中 板前板 6 底可層 Κ 起 6 .在平 框,3 二 ,} 載先載 2從} 個, 其 2 位動 形} 5 外度 2 一的一 {中 41 置 到 { 定移 方 6{ 另長 5 經}在 層_3 下位 回 層 可該 長 5 壁該的 ί 層 4 設:的 3ί 納始 移 用 }位 It 側而 }架-1-器一個中上 8 板容起 可 全 5 定 有~的,6框_ 容器一 其}{ 載 Μ 其 },完,3 面 }} 立度 2 該 瑀容經 ,ο 面該方到 1.來在開 ί 載 13 對寬丨在 玻璃 }送 2 平,下回 5過} 移板装 510 個的層納 一 玻 ο 運 ί 動送 }移 丨手4} 載方 丨丨二} 於容 將的 2 做層移運 3.可 置接 33 的上 置壁的 6 等可 種列 底 一}8} 裝}丨3 空個 装側} 2 離層 一排層4於在4ί1 動 6 板丨個下 動個 6ί 距一 . 立底 3 位} 3 面 5 移 2 載站 1Κ: 移四 5 層的那 1 豎 一 ί 該 1ί 平 ί,ν 該 t 該化下並在該有 {於} 的 一從板 5 板動置} 層 板 ,徵 具~等6 方 將_載 { 載移装 S 個 載 中特 架}離 5 上 , ; 裝 . 訂I 線 (請先閲讀背面之注意事項再瑣寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 圍範利請中 、六 8 888 ABC0 上 \ί/ ο 2 中 器 其,動 , 式移 置形層 裝 } 該 之 ο 在 項 2 它 1丨於 第帶位 圍送 } 範輸 1 利層 5 專成 ί 請計置 申設裝 如層動 . 下移 2 該該 (5 Γν 3 壁 5 側 { 的 壁動 側移 之可 動該 移中 可其 一 . 有 } ) 1 6 5 2 ( (置 且層装 ,的動 置納移 位容朝 始要, 起所 } 的 6 方 5 6 層 5 在 ί 且 \ly , 3 ) 2 /IV 層 從 可 容 被 ---- 6 2 6 2 2 5 /ί\ Γ\ 層架 納框 容把 Μ它 開到 移回 徑移 路再 的可 ) 後 6 納 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 置 位 的 閉 封 選 可 界 ——鄰 中相 其互 置 } 装 6 之 5 項 ί 2 ) 第 3 圍 5 範 ί 利壁 專側 請二 申有 如架 * 框 3 該 軸 平 : 水 中 一 ο 其繞 回,可 移置 } 再装 6 並之 5 開項 ί 難 3 } 徑第 3 路圍 5 的範 ί } 利堅 6 專側 2 請的 { 申勤 層如運 從.可 地4各 性 擇 3 ο 5 中 其 置 装 之 〇 項 降 4 下第 及圍 升範 上利 } 專 5 請 οΦ 1 如 、1T. 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 轉中 樞其 \1/ 3 置 6 装 { 之 軸項 直 2 垂第 1 或 繞 1 可第 丨圍 1 範 5 利 ί 專 置請 装申 動 如 移· 該 6 車保 的被 止 } 靜 1 1 6 有 ί 設車 中一 圍有 範上 動 ) 運 2 一 6 之 ί > 道 1Χ 軌 5 車 ( 該 置, 裝 } 動 2 移 6 該 ί 埴 軌 置 置 裝 裝 動 '之 移 '項 該 6 且 第 ’ 圍 式 範 方 利 的 專 行 ‘請 移。申 可上如 為 } ‘ 成 1 7 住 6 持丨 5 中 其 車 該 在 裝 本紙张尺度逋用中國國家梂準< CNS > Α4規格(210Χ297公釐) A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消黄合作社印製 六、申請專利範圍 1 1 1 芦 一 可 撓 性 之 驅 動 元 件 ( 6 9 ) 固 定 在 該 車 ( 6 1 ) 1 1 上 f~N 1 I 該 驅 動 元 件 ( 6 9 ) 經 由 轉 向 滾 子 ( 7 0 ) ( 7 1 ) 請 1 1 閲 | -*— 仕 車 軌 道 ( 6 2 ) 末 端 導 進 且 讀 背 | 面 I 至 少 該 二 軸 向 滾 子 ( 7 0 ) ( 7 1 ) 中 有 —. 個 ( 7 1 1 I Ik I ) 可 受 另 —, 個 ( 7 2 ) 驅 動 旋 轉 0 事 項 1 I 8 如 Φ 請 專 利 範 圍 第 6 項 之 装 置 其 中 : 再 球 1 % 本 裝 該 車 ( 6 1 ) 有 —· 框 架 ( 8 4 ) 利 用 滾 子 ( 8 5 ) % I ( 8 6 ) ( 8 8 ) ( 8 9 ) ( 9 1 ) ( 9 2 ) ( 9 3 ) 在 1 1 車 軌 道 ( 6 2 ) 的 跑 動 軌 道 ( 8 7 ) ( 9 0 ) ( 9 3 ) ( 1 1 9 5 ) 上 滾 動 1 訂 且 有 一 個 帶 著 該 移 動 装 置 ( 5 1 ) 的 懸 臂 ( 9 6 ) 装 | 在 該 框 架 ( 8 4 ) 上 0 1 9 如 Φ 請 專 利 範 圍 第 6 項 之 装 置 其 中 1 ! 有 一 根 與 該 垂 直 軸 ( 6 3 ) 同 心 的 軸 ( 9 9 ) 以 可 受 1 線 1 I 驅 動 旋 轉 的 方 式 支 承 在 該 車 ( 6 1 ) 上 且 該 移 動 裝 置 ( 5 1 ) 装 在 該 軸 ( 9 9 ) 上 0 \ 1 1 〇 * 如 Φ 請 專 利 範 圍 第 9 項 之 装 置 其 中 J 1 有 — 曲 柄 ( 1 0 0 ) 固 定 在 該 軸 ( 9 9 ) 上 | 有 一 個 具 __· 驅 動 曲 柄 ( 1 〇 1 ) 的 電 伺 服 驅 動 器 ( 6 1 I 4 ) 装 在 該 車 ( 6 1 ) 上 1 1 且 該 驅 動 曲 柄 ( 1 0 1 ) 與 該 曲 柄 ( 1 〇 0 ) 利 用 聪 1 1 接 捍 ( 1 0 2 ) 互 相 作 用 Μ 節 3- 連 接 0 1 1 1 1 本紙涑尺度適用中國囷家梂準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 .•載 元 的 動置 2 之 3 底 ί 的移 上 中装 持 } 移位 {丨 7 各曆,}} 放 其上 支4可始 ..層 61, 的止 84。: 開 - 及 該 3 前起 中的 2f} 交為 57«中 一 置} 由 { 之一 其方 {部 7 送面 ίι 重其 之 装 ο 經 板 交到 ,下層底 7 要平件 之 2 ) 載 送回 置最的形 1 所水元壁面置 }9 項 ί 1 且向 }移 装在隨方丨向到持側載裝 90 2 層 5, 朝且 6 再 之,相長 ~ 朝直支的装之 οι 第底 {上個 ,2 可 項中 後 1}, 少,來上項 1ί 或的,置面 一 度 ί 後 1 其先具 4} 至前下出 塔 1}} 装載少厚層交 1ί 上底 74 來之摺定 1 塔該 第48 動装至的該送 第 1>該17 下交翻它第一在4-圍 3 5 移之之小在在 圍裝 4,丨1 摺送該 ί 圍有設 _ 範 ίί 用方} 較} 而 範包 3}壁{ 翻在由 }範}} 利板件利上 8 有 ο , 利底丨2 側壁下} 經 3 利 3 3 專載 元可該 5 具 6 鲞 .專 Γ 板 7 的側向 6 可 7 專 38 諳的持} 到 丨重 譜的載 1 伸個被 2}1 請 {ί 申載支 6 離件 ο 域面 申諝在 f 延一壁 ίοί 申站面 如裝一 2 移元 6 區載 如所及底上有側層 6 分如化平 . 要有 {}持丨緣裝 ·種 Μ 個向} 該該 {部.板動 1 該設層 8 支域逢方 2 一 方一個 2, 在域底 3 載移 1 在間各 5 該區該上 1 在下入四 7} 且區該 1 該該 之 ί 緣 與 }.放及 16 緣與 面 件 邊 而。 6 間} {2 邊離 裝 訂I 备, (請先聞讀背面之注意事項再墳寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯準(CNS ) Α4说格(2丨〇X297公釐) 圍範利 專請中 '六 ABCD 塔 該 到 送 可 \ly 5 3 /IV , 板 方載 上該 的 端 於 位 個 一 的 中 \J 9ο 装面 帶動 攜移 的入 中進 } 致 9 大 ο 到 1 升 , ( 上 中塔直 } 該 -5 用面 4利載 1 可装 ί } 方 置 4 上 装 3 其 帶{Μ 擁板} 的載 5 置空 4 位該 1 低 { 最 置 板到 載降 該下 且 直 , 一 止地 為段 } 分 3 ) 8 5 (4 1 的 ( 載 置滿 裝全 帶完 攜將 該以 用’ 利面 可 平 培 \1/ 移 個 4 3 多 在 : 放 中中 其面 , 平 置開 装移 之該 項在 3 可 1 ) 第 4 圍 3 範 ί 利板 。 專載 開請的 移申載 } 如滿 4 ‘ 全 34完 ί 1 該 板 跋 中 其 置 装 。 之 上項 )3 5 1 4 第 ί 圍 鍵範 送利 運專 的請 置申 設如 隔 * 間 5 相 1 互 個 5 4 } 塔 2 在 14設 ί 1 條 置 ί 1 装臂在 帶懸可 攜的車 該來該 .出 申 9ο \Jy3一 7 直 1 3 垂 ί 1 的 塔 ί 旁 從車 } 個 一 9 1 在 ο 經定 1 } 固 { 延 邊且 側 , } 上 道 軌 中 其 置 。 装 行之 移項 )3 6 1 2 第 1 圍 ί 範 器利 動專 驅請 一 申 用如 利 , 上 6 ) 1 8 1 (請先閲讀背面之注意事項再球寫本頁) 裝 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 有層 方各 下及 \—/ \)y 3 4 8 3 /n> /L 面板 平載 動的 移空 在將 地’ 樣 } 司 9 )4 9 -—_ο ( 1 架 ( 框 塔心 該中 準 對 中 其 置 装 之 項 3 1 〇 第 心 圍 中範 準利 對專 時請 降申 下如 其 * 在 7 ) 1 6 2 板 3 I - /1\ 弓 導板 有載 設及 邊 } 各 4 )3 9 ( ο 板 1 載 t 將 塔以 該, 6 2 5 5 6 2 /tv 層 的 上 本紙張尺度逋用中國困家搞準(CNS)A4规格(210x297公釐) 六、申請專利範圍 A8 Βδ C8 D8 經濟部智慧財產局員工消黄合作社印製 來。 }55 側相準 後 板 1 27 下置411 内的對 之 載{ 71 摺位 乎 :} 之靡 1{ 詡高中丨板軸的 9 近 中 5 載門 ί 底 先此其板引直 }0} 其 5 装的 底到。 最在,載導垂 5 15 ,1 該來 各合上 之持置之一 一5{6 置{ 向起 之貼 } } 保装載有境‘1 塔 1 装屝 相轉 装可 7 2 並之裝設可 ί 該丨 之門 其上 包 }7 7 來項該少,靡與面 項的 ,向 底 41 1 起 7C 至式門少内 8 來 件該 該 丨摺1 逢上形 一至一 1 起 元與, ,1 } 底翻第個 1 扉少時的 第轉 引係準中 ί5 的上圍 門至態 } 圍上 導 }對} 壁 7 裝向範的 9 成且狀 6 範向,有 6>7側1 包動利 }ο 計,的 5 利個 }}644 的 ί 底自專 91 設轉去 1 專一 7716{ 摺壁 使}請0丨,樞上丨 請少 44ί1 站翻側 並4申 1塔}_ 轉板 申至丨ί 面丨合上的 ,7如{該50 在引 如在站站内面貼向界 引 1 , 塔開 5 6 } 導 ♦地合合的内該步鄰 導丨8 該離 1141 9 樣貼貼 }的在一相 邊壁 1 在逢 ί{6 的 1 同一該 8} 且進之 側側 此 }}1 側 有'45 的.} 作的 由 49ί 鄰。 設 ί5 ) 2 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再衫窝本I) 本紙張尺度遑用中國國家梂準(CNS ) 规格(210X297公釐)
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