經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（/ ) 本發明關於一種申請專利範圍第一項引文的將堆叠之 平坦物體一個個分開的装置，以及申請專利範圍第11項的 方法。 要將堆叠成物堆的平坦工作物分開，習知者有所謂的 旋轉放置器（例如德專利公開案DE-OS 15 36 489 , DE-OS 3 2 0 8 4 2 5 , DE-OS 3 2 1 4 3 4 2 ).它們由以可轉動方式支 承在旋轉之轉鼓中的吸滾子構成，該吸滾子在一物堆（它 被轉鼓所支持）下跑過時吸住物堆前緣，將之拉離並將如 此分開的工作物送交到一個進一步蓮送的输送機去但用此 種旋轉放置器把工作物包封分開的作業在分開速度高時就 有問題，因為支持在此旋轉放置器上之旋轉的轉鼓會發生 I ' 振動，使各物堆之最下方的工作物不能再確實被吸滾子牢 固地拿住。 在DE- 2 7 3 2 5 9 1 C2發表了 一種上述種類的裝置，它可 用高速將堆叠的平坦工作物分開。但在此習知裝置要把分 開的長方形物體放到該蓮離作用的輸送機，使其側緣準確 平行於運送方向就有問題。因為被吸盤所拉離之侧緣或此 側緣的一部分在某一時刻（此時工作物一部分仍保持靠到 物堆的下側）到該蓮離作用的輸送機上，因此在將剝離之 工作物放到進一步蓮送的輸送機上時會造成它的拉伸，使 得放置時，如果它以DE-27 32 571 C2所示的方式是銳角對 遷移的滾子柵抱動時，工作物就不能將邊緣在準確的位置 放在該進一步蓮送的输送機上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） JI. -I i J· ^ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 3^〇26β Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（1) 1 1 1 因 此本發明 的 目的 在 將 上述種 類 的裝置改革， 其中 該 1 1 1 分 開 之 長方肜工 作 物可 Μ 側 緣平行 於 進一步運送的 輸送 機 /<—S 1 \ 的 蓮 送 方向的方 式 送離 〇 請 1 閲 L 依 本發明， 這 種目 的 t 在依申 請 專利範圍第1 項引 文 讀 背 f I 面 I 的 装 置 ，係利用 請專 利 範 圍第1 項 的特徵點達成 0藉 著 之 注 1 I 意 1 I 二 運 送 元件不同 的 速度 9 工 作物（ 它 們各從物堆拉 出並 丟 事 項 1 I 1 到 輸 送機上） 的 拉伸 情 事 可再用 Μ 下方式抵銷： 即， 將 t 本 衣 此 工 作 物由於二 輸 送機 的 不 同速度 而 被轉到一個邊 緣正 確 頁 1 I 對 準 的 位置，在 此 位置 中 > 該分開 的 工作物的側緣 平行 於 1 1 輸 送 帶 (它分二 條 吸帶 運 送 器）的 運 送方向。 1 1 依 一較佳實 施 例， 該 蓮 送系統 由 二個吸帶運送 器構 成 1 訂 1 | 9 其 中 有一個吸 帶 運送 器 ( 被吸取 之 工作物之被吸 取的 側 緣 落 到 其上）比 另 一吸 帶 運 送器（ 工 作物最後從物 堆脫 離 1 1 的 部 分 落到其上 ) 的驅 動 速 度慢。 1 1 這 種將分開 的 工作 物 作 運送的 輸 送機可和遷移 的滾 子 I 柵 成 一 角度跑動 〇 但最 好 該 將分開 之 工作物送走的 輸送 機 1 I 與 此 遷 移的滾子 柵 成直 角 跑 動。 1 1 1 依 一較佳實 施 例， 該 分 開之輸 送 帶的二個吸帶 運送 器 1 1 的 速 度 可互不相 干 分別 作 調 整*因 此 可各依該游移 之滾 子 1 1 柵 的 速 度及吸帶 運 送器 的 速 度將分 開 之工作物的邊 緣在 所 1 I 蓮 送 的 輸送帶上 調 到正 確 的 位置。 該 二吸帶運送器 的速 度 1 | 在 作 業 時亦可作 無 段式 調 整 〇 1 1 在 本發明另 一 特點 中 > 該二吸 帶 運送器只延伸 —段 大 1 1 - 5- 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 距離，使得它們所運送之長方形工作物的側邊緣對準成平 行於運送方向。做了此所要之對準之後，所分開的工作物 適當地送交到做進一步運送的輸送機，在其上該工作物不 會再有拉伸情事。 二吸帶運送器的速度宜相對作決定，使工作物能以邊 緣準確的方式到達二吸帶運送器的共同之出料端。這種設 計確使分開之工作物能K邊緣準確的方式送交到一個進一 步做運送的輸送機。 依一個本發明進一步之特色，有一第二個輸送帶（做 注一步運送用）接到第一輸送帶（由二個分開之吸帶運送 器構成），第二輸送帶K較高速度運轉。有一個可降到該 進一步蓮送之輸送帶上的壓迫滾及與該輸送帶在進料側的 轉向滾子配合，該壓迫滾子受控制，使工作物在某時刻從 第一輸送帶拉離，此時刻確保進入後接之加工站的作業的 位置正確，且時間準確地對後接之加工裝置的機械行程作 決定。 為了控制壓迫滾子，4設一控制裝置，它根據一感測 器（它檢出後行的工作物的前緣）及一個信號產生器（它 告知此工作物在進一步運送之輸送帶上的正確位置）的信 號決定壓迫滾子的下降時刻。 信號產生器可為一種將該進一步運送之輸送帶在進料 側的轉向滾子的角位置檢出的檢出器，它配合均勻分佈在 周圍之旋轉的記號產生信號。 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）
If·. II 11 HI -- I .1 - 1! I—J^-II - ....... —II - -——... (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（f) 利用吸盤（它們各將物堆最下方的工作物拉離κ將之 分開）把工作物從物堆分開的一個特別的問題，當此工作 物為切緣被吸住的平放軟管件時，就會發生。因為在這種 吸附作用時，只有軟管件的下壁被拿住，而上壁仍貼靠著 物堆。當然要做分開目的，這種方式的吸附作用會造成很 大的困擾。 要從軟管件製造袋子，往往使用所謂的梯形軟管件， 其中在一切緣上，上方的軟管壁與下方軟管壁重叠。由單 層紙製的這種梯形軟管件舉例而言見於美專利US-PS 421 191。因此依本發明進一步的特色，為了確實把堆叠之梯形 軟管件分開而設有一吸盤*該吸盤把各物堆最下方的軟管 件在一邊緣吸住Μ從該物堆剝離或拉離，且該吸盤吸住該 軟管件與下軟管件重叠的壁。 梯形軟管件也可用多層側壁構成，此時側壁之個別之 層也互相設成上下互相重疊。如果要把多層之軟管件分開 ，則吸盤宜至少部分地連上軟管件壁的上紙層部吸住。 Κ下配合圖式詳述本發明實施例如下。圖式中： 第一圖係沿第三圖中線I — I所作之經分開裝置的一 剖面圖； 第二圖係從滾子柵的上下方跑過的輸送帶的右部及連 接在其後的進一步運送的輸送帶， 第三圖係經第一圖線Μ — Μ切的該分開裝置的剖面圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 1^1 - - - *= - - 1^1 »nl n In -界 In m ml ml ·ϋι (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) S^^266 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 〔夕) 1 1 I 第 四 圖 之 示 意 圖 係 經 該 吸 盤 ( 它 吸 住 要 從 物 堆 分 開 的 1 1 1 工 作 物 的 下 月U 緣 ) 的 剖 面 圖 及 驅 動 裝 置 0 /—V 1 [ 分 開 裝 置 ( 1 ) 由 一 個 機 架 構 成 9 機 架 具 有 側 部 ( 2 請 閲 1 1 ) ( 3 ) 9 内 型 條 構 成 之 導 引 軌 ( 6 ) ( 7 ) [ 它 用 於 導 ik 背 \ I Λ I 引 運 轉 的 滾 子 ( 8 ) ] 經 保 持 件 ( 4 ) ( 5 ) 因 定 在 其 内 之 注 1 I 意 1 I 側 上 0 二 個 相 平 行 設 置 的 導 引 軌 ( 6 ) ( 7 ) 各 由 下 方 及 事 項 1 I -S- 1 」 下 方 之 互 平 行 延 伸 的 部 段 構 成 > 該 部 段 由 大 約 半 圓 形 部 段 填 寫 本 互 相 連 接 0 在 導 引 軌 ( 6 ) ( 7 ) 上 導 引 且 隔 相 同 距 離 平 頁 1 | 行 設 置 的 滾 子 ( 8 ) 的 末 端 固 定 在 無 端 鏈 或 拉 力 元 件 上 9 1 1 該 鐽 或 拉 力 元 件 在 圖 中 未 示 的 導 引 件 中 運 轉 並 受 圖 未 示 的 1 1 驅 動 器 所 驅 動 0 滾 子 ( .8 ) 由 圓 简 形 之 管 件 構 成 該 管 件 1 訂 1 1 K 可 轉 動 g 如 的 方 式 支 承 在 軸 上 該 軸 的 軸 栓 ( 1 0 ) 固 定 在 該 經 由 導 引 軌 ( 6 ) ( 7 ) 將 它 們 移 動 的 鏈 或 拉 力 元 1 1 I 件 上 0 1 1 經 導 引 軌 ( 6 ) ( 7 ) 在 無 端 鍵 或 拉 力 手 段 上 運 轉 的 1 滾 子 與 其 上 段 ( 1 1 ) 構 成 游 移 的 滾 子 柵 在 該 滾 子 柵 1 1 上 i 有 一 個 構 成 —* 堆 疊 儲 匣 的 卡 匣 ( 1 2 ) 保 持 在 側 部 上 1 1 I ( 2 ) ( 3 ) f 它 用 於 容 納 堆 叠 之 紙 軟 管 件 ( 1 3 ) 9 該 1 1 紙 軟 管 件 在 分 開 後 9 在 後 接 的 加 工 站 加 工 成 紙 袋 0 卡 匣 ( 1 1 1 2 ) 有 四 個 側 壁 t 其 中 至 少 有 一 側 壁 ( 1 4 ) 沿 雙 箭 頭 1 | 的 方 向 可 利 用 — 可 用 手 動 作 的 螺 桿 驅 動 裝 置 調 整 到 不 同 的 1 | 辜欠 管 件 格 式 0 1 1 堆 叠 卡 匣 ( 1 2 ) 的 底 係 8 - 由 游 移 之 滾 子 柵 的 上 段 ( 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用+囷國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央梯準局員工消費合作社印裝 五、發明説明 (L· ) 1 1 I 1 ) 構 成 0 1 1 1 在 上 段 ( 1 1 ) 下 方 t 該 游 移 之 滚 子 柵 在 上 段 及 游 移 N 1 請 1 | 之 滾 子 柵 的 下 段 之 間 設 有 —— 輸 送 帶 ( 1 6 ) 它 由 平 行 相 先 閱 1 鄰 跑 動 的 吸 帶 運 送 器 ( 1 7 ) ( 1 8 ) 構 成 0 該 輸 送 帶 與 背 1 I 該 游 移 之 滾 子 柵 的 跑 動 方 向 成 直 角 跑 動 0 之 注 音 1 1 該 二 個 要 相 平 行 跑 動 的 吸 帶 運 送 器 ( 1 7 ) ( 1 8 ) 事 項 1 I 再 1 器 的 前 轉 向 滾 子 ( 2 0 ) 係 支 承 在 托 架 ( Rons > ο 1) 上 f 該 寫 本 装 托 架 固 定 在 側 架 ( 2 ) 上 Ο 無 端 輸 送 帶 ( 1 7 ) ( 1 8 ) 頁 1 I 穿 過 側 架 ( 3 ) 的 一 個 長 方 方 形 窗 式 切 出 部 ( 2 2 ) viit 趣 去 1 1 1 0 且 經 由 構 成 輸 出 端 之 受 驅 動 的 轉 向 滾 子 ( 2 3 ) ( 2 4 1 1 ) 而 運 轉 9 該 轉 向 滾 子 圖 中 未 文 的 方 式 支 承 在 機 架 中 > 1 訂 受 驅 動 的 轉 向 滾 子 ( 2 3 ) ( 2 4 ) 利 用 受 控 制 的 聯 動 馬 1 I 達 ( Μ 1 ) ( Μ 2 ) 以 不 同 速 度 驅 動 » 如 第 二 圖 之 示 意 圖 1 1 | 所 示 〇 1 1 設 有 相 關 之 穿 孔 列 的 無 端 輸 送 帶 ( 1 7 ) ( 1 8 ) 經 由 吸 箱 ( 2 5 ) ( 2 6 ) 跑 動 吸 箱 圖 未 示 之 方 式 固 定 1 I 在 側 部 ( 2 ) ( 3 ) 上 且 至 少 在 堆 叠 卡 匣 ( 1 2 ) 的 長 1 | 度 範 圍 中 以 第 一 及 第 二 圖 所 示 的 方 式 在 其 下 方 延 伸 〇 1 1 游 移 的 滾 子 柵 沿 箭 頭 A 方 向 在 堆 叠 卡 匣 ( 1 2 ) 下 方 1 1 通 過 〇 帶 有 該 堆 叠 卡 匣 之 板 狀 對 立 側 壁 的 板 ( 3 〇 ) ( 3 1 | 1 ) 的 下 側 設 有 提 高 摩 擦 的 襯 層 ( 3 2 ) 9 該 可 轉 動 白 如 1 I 由 管 件 構 成 的 滾 子 ( 8 ) 的 滾 子 函 殼 的 側 端 部 位 在 卡 匣 下 1 1 通 過 時 係 壓 向 該 襯 層 * 因 此 它 9- 們 會 做 轉 動 運 動 > 藉 此 它 們 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 ___B7_ 五、發明説明（η ) K第三圖所示之方式各支持在堆在卡匣（12)中的軟管 件的最下方的那一個上。 在經一滾子（8)通過卡匣（12)下方後，有二個 吸盤（35)〔它們設在卡匣在圖中左側的端部，且可上 升及下降]把堆在最下方的軟管件（它位於第三圖中左邊 )的下前側緣（6)拿住，並將它在剛通過之滾子（8) 後面K及後行的滾子（8)前面向下拉，如此隨後的滾子 (8)跑入該軟管件之拉出來之前端以及随後之軟管件之 變自由的端部之間的鏠隙，隨後的軟管件再利用在行程中 上下運動的吸盤以相關的方式拉出來。 該二個在滾子（8)通過的行程中可上、下動的吸盤 (35)的驅動器在第四圖中Μ示意表示。 將最下方工作物從堆叠卡匣剝離的方式以及該可上下 的吸盤的驅動器係相當於DE- 2 7 3 2 5 9 1 C2，並非本寨要點 ，進一步细節可參考該案。但與該前案所述之装置不同者 ，在本發明的分開裝置設有二個成對設置的吸盤（3 5) ，它們各同時地夾住所要分開的工作物後緣之相對立的端 郜位。吸盤亦M D Ε - 2 7 3 2 5 9 1 C 2所述之方式連接到吸取空 氣源，該空氣源Κ衝程方式從吸盤吸取空氣。 先後由下方開始從卡匣（12)中所保持的物堆分開 的軟管件用第三圖所示的方法拉出後，首先Κ它們最初被 拉出的側緣放到吸帶（1 7 )上，而仍然附在物堆的部分 則利用游移之滾子框的跑動之滾子（8 )逐漸地再從物堆 -1 0 - 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 s__B7_；__ 五、發明説明（r ) 分開，直到對立側也完全落到另一吸帶（1 8 )上為止。 這種先後相隨放置的工作物由於此放置方式造成的拉伸皴 縮利用吸帶運送器（1 7) (1 8)的不同速度而抵消， 該二吸帶運送器中，（17)的驅動速度比（18)小。 二吸帶運送器（1 7 ) ( 1 8 )的速度係可經可分別控制 的聯動馬達（Ml) (M2)調整。 為了要控制聯動馬達（Ml) (M2)，設有一電腦 (40)，它經由感测器（43)而得知丟到吸帶運送器 (17) (18)上的軟管件的位置，且配合一可能確認 到的傾斜位置而將聯動馬達（Ml) (M2)作控制，使 得拉伸情事利用吸帶運送器的不同速度抵消。當然也可用 視覺判斷而用手調整吸帶運送器的速度。 此分開裝置設在一製袋機的所謂的底放置器前面，在 底放置器中將底（例如十字底）形成到該軟管件之設有切 緣的側邊。為了要能將該分開且横放運送的軟管件加工成 袋子而無礙，必須將軟管件從吸帶運送器（17) (18 )K正確的暫存方式送交到進一步運送的輸送帶（4 1) [該帶構成底放置器中的入口輸送器），亦即K某種方式 送交，使得工作物會被該底放置器位置正確地在某時刻接 手過去，該時刻係依隨後之加工站的機器衝程而決定，因 此可確使工作物K準確時間及正確的位置進入後接的加工 站中。 進一步運送之輸送器（4 1)的前轉向滾子（42) -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0 X 297公釐） ----- 7 装-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _£ 五、發明説明（？） 受聯動馬達（Ml)以較高速度驅動，因此進一步運送之 輸送帶（41)的運轉速度比二吸帶運送器（17) (1 8)高。為了確保該吸帶運送器（17) (18)所導進 的工作物能K位置正確及時間準確的方式交手，故吸帶（ 17) (18)送交工作物的方式，要使得工作物在某一 時刻跑到或經過運送器（4 1 )的驅動滾子（4 2 )，在 此時刻時工作物仍被吸箱（2 5 ) ( 2 6 )保持住。後送 之工作物（13)的前緣位置由感測器（43)得知。感 測器（4 4 )(增數產生器）掃瞄齒牙或其他柵狀的記號 〔它們係與運送器（41)的驅動滾子（42)連接者〕 。感測器（4 4 )產生之信號係用於告知經後拉之加工装 置的一點（46)的正確通過時刻。由此感測器（43) (44)的信號，電腦（47)產生一信號給一可升降的 壓迫滾子（42)的驅動器（48)，該壓迫滾子在後接 的加工機的行程中在正確的時間下降到驅動滾子（42) 上*因此使工作物（13)與進一步運送的運送器（4 1 )造成一種力量接合（摩擦傳動），因此各工作物（13 )Μ位置正確及時間準確的方式被運送器（4 1)接手。 在後接的袋機中，軟管件可裝Κ十字底或摺起的底， 它們係形成到所謂的階段軟管件上。 第四圖中顯示一階狀軟管件（50)的放大圖，其壁 設計成三層，其中各側壁.的個別層也互相設成階狀。 為了避免只有把軟管件的下壁從堆叠儲匣中拉出的情 -1 2 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衮· 訂 五、發明説明（P ) A7 B7 層而 些 -那來 的出 叠拉 重中 壁匣 管儲。 軟叠事 下堆情 與從的 之全中 壁完匣 上端儲 住末該 夾件在 } 管附 5 軟壁 3 之上 {位一 盤吸有 吸被留 故此仍 ， 因 會 事’不 ^----r------^ -4------ΪΤ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）