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Description

A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（1 ) 本發明係有關半導艚封装之範ϋ*特別是有圊在一具 有离產董、箱密度及可靠度之半導鱧包裝件上修整並形成 導線的一捶模组化一列式修整S成形条统。 修整及成形条统在半導®封裝菜中乃眾所皆知，其爲 一棰用於半導腰封裝製程末期，己封裝之半導《装置從引 線框中移去或修整，且導線被加Μ成形之条统，因此稱為 “修整及成形"。 在遇去幾年己經做遇許多改良，Μ增加生產率、可靠 度、精密度、使用容易、多用性Μ及其他在製造業中非常 令人滿意之特色。由於這些改良具有無法預料的限制，因 此業者繼繙改變目前的設計，Μ製造出能夠比目前設計更 快速及更優良之条统。 習知技S中最值得注意的一項缺點爲在修整及成形製 程期間，無法逹到供料軌上下移動之一列式条統，這造成 一健廉重的结果，亦即極易使精密的引嫌框被遇置的移動 所損壤，此外，當条统必須精確地順著軌道移動時，會產 生額外的公差，再者，由於糸统需要額外的時間來將軌道 置於適當的置料位置，因而減少了整鼸產置。 因此，根據逋些峽黏，具有能克服上述缺點之一列式 修整及成形条统，而增進整醴產量、可靠度、箱密度、使 用容易、多用性以及其他所希望的特色，將會非常令人满 意。 因此本發明之目的是要改良目前之修整及成形条统設 計，以提供一檯具有改良之可靠度、適《性、使用及檢修 f纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 線. 322625 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消费人 五、發明説明（2 ) 容易、精密度、生產率、模组性Μ及整鼷生產力與品質之 一列式条统。 一種棋組化一列式修整及成形条统包括有一催裝載楔 组、進料棋组、置料棋组、以及一艟卸載楔组。置料棋組 包括有一催能同時並獨立蓮動之雙凸輪伺服驅動裝置，Μ 增加高產量一列式裂程。裝載及卸載模組包括有一傭具有 吸嘴及儲料倉匣之取放裝置，取放裝置可Μ装載及卸載一 值引線框，而不會産生«度之轉動。本条统之構件具有离 度可结合性及替代性，Μ便容易改良及修理。 第1圃為本一列式条统之圔示。 第2匾為裝載模组在两啟位置，其引線框具有巨大半 導臛包裝件之僳視矚》 第3_爲裝載模組在Β8閉位置，其引線框具有巨大半 導鱧包装件之供視臞。 第4圈备例示了雙凸輪構造之置料棋组的攧視圔。 第5_為置料與引線框之間醐係的示意鼸》 第6·為卸載模组在两啟位置，其引線框具有巨大半 導蹬包裝件之側視Β。 本發明為較目前之修整及成形条统具有諸多改良及優 點的一種改良棋组化一列式修整及成形条统，第1國例示 了整值修整及成形条统。如第1鼷中所示，此条统被模組 化成四鴒主要部份：會匣装載棋组5、進料棋组10、置料 棋组15Μ及倉匣卸載棋組20。 此条统最好是由具有一Κ視器及S擇觸性控螢幕的一 弓中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 線- 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（3 ) 鲡微控制器來控制，此監視器經過適當定位來觀測符 合操作者之人鼉工學考量，控制器最好具有一儀EPROM， 以防突然之記億體流失。 為了更淸楚地說明製造及實施本条统較佳實施例之方 法*下文將敘逑数值改良之處及其相醮之構造，總括地說 ，改良式修整及成形条统之特色舆其他諸条统比較起來包 括有下列：融合性較高、醮用範圍較廣、成本較低、精密 度較高、更多親和之使用方法、適臁性較大、產量較高、 必要性零件移動距離較短、配合客戶«用能力較佳、更多 親和之開放架構軟饑程式摩、模組化設計較佳、保養箱求 較少、零件更易修理及更捵之設計。 本發明之一項重要優點為其一列式供料軌，拜由使辖 密的引線框之震動減至最小，此特色大大地改善了整錮条 统之品質*而大大地改善了能夠製迨加工一β引線框之比 率，亦即条统之產量，遒兩催特色對一居你整及成形条统 而言是非常重要的考量。很顯然地，一鹤能夠製備高產董 而沒有瑕疵品質之条統是非常理想的，目前，現有之修整 及成形条統所能達到不'具有瑕班品質之最离竈置大約爲每 分鐘120單位，然而本發明卻能夠离逹每分鐘220單位》 在習知技S設計中，.造成產置滅退之諸因素在本發明 中得Μ克服，爲使更容易瞭解及更清楚地說明，将値別敘 述改良之特色Μ及棋组結構及其對整偏条统之貢獻。 第2及3圏例示了装載棋組，裝載模组之基本功能為 迅速及精確地將引線框從鍺料倉匣中載入供料軌内。欲將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 25>7公釐） 6 ---------^ I 裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 322625 a? _B7_ 五、發明説明（4 ) 引線框裝在供料軌上面，則首先利用一艟升降桿将引線框 升高至供料轨离度附近*取放裝置降低吸嘴*直到和引線 框内的每值半導鱅包裝件接觴為止。在第2圈中，供料軌 被開啟，Μ騰出空間讓引線框及取放裝置升起引線框，直 到其位於供料轨之上方為止。在第3圈中，供料軌接著被 鼷閉，使得引線框之外緣適當地配置在供料軌內。 舆先前之設計比較起來，此裝裁設計提供了諸多優酤 *早期的裝載設計欠佳，需要引線框做複雜之蓮動，引線 框常常必須轉動到適當位置而浪費賽贵的時間。比較起來 ，目前的卸載並不需要引線框作任何之轉動，僅需最小之 移動，使引線框從肅匿中直接移動到供料軌。從會匣移動 到供料軌的簡化大大地降低了引線框損麇之可能性。此外 ，其減少了装載的時間，由於引線框装在供料軌上面之比 率乃決定整齒条统產量之一項因素，因此逭種時間上的節 省是很重要的。 當引線框被裝在供料軌上面之後，則經由移行皮帶及 移行輪移動到進料模組*如第1圈中所概示。進料棋組之 功用為檷定引線框，使得引線框之位置完全地舆条统之扶 架同步，尤其是舆置料棋组具有两連。進料楔组之主要構 件為檷定盤，亦即棟定裝置* Μ及感臁器。欏定裝置為何 服凸輪驅動，並且依據150a·之最小引線框長度以及280bh 之最大長度，在一雇單一列中，引線框上具有四傾包裝件 之最小值，通常涵蓋了 5 到60in之移動範围。藉由針對 特定產品所設定之參數，將檷定装置之移動設定成自動， 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝_ 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 檷定装置最好是包括有一傾盡可能舆置料棋組之蓮輪夾具 類似的董拥条統，Μ便依照調定及任何所需作的調整來控 制實際蓮動。當刀具位於最終位置作保餐*或者酋進刀錯 誤之後而移去或修正引線框時，檷定裝置軌道能夠容易地 被两啟，檷定装置的所有零件最好是不要刮到塑膠裝置或 損壤引線框之模製或電鍍條紋及導銷孔。 當引嫌框被欏定之後*則被移進置料模組之内，第4 圓例示了置料棋組之置料機構。本發明使用兩僱獮立的何 服驅動凸輪，取名為”雯凸輪”設計，以便同時並玀立地驅 動上下棋具，此雙重蓮動非常重要，因其促進了一列式製 程° 在以前的修整及成形条统中，其中一籲棋具，通常是 底端的模真，並不移動。爲了適當地将引線框置於適當位 置，Μ便修整或成形*則供料軌必須向上移動，並接著下 降至下方的棋具之内。這種型式的糸统具有許多缺酤，第 一，由於供料軌能夠上下移動多快具有限制，因此產量受 到限制；第二，不斷的震醣產生了損禳精密引線框之可能 性；第三，任何引線框未對準會造成引線框及半導鼸包装 件嚴重的損篥，因其可能會撞倒置料機構的一儀構件，例 如感醮器。 但是如5圏中所示，由於供料軌嫌持不便，因此本發 明並不會遇到逋種危險，而且感醮器偵澜移動中的棋具， 而非引線框。此外，本設計提供了其他優點*其為完全地 棋组化，因此許多置料機構可Κ串連起來。置料機構使用 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 322625 A7 B7五、發明説明（6 ) 一對夾具，與檷定裝置一起定位引線框，不像習知技s之 条统利用滾子來進行此功能》使用夾具之優酤在於夾具較 大的表面稹施以較少的應力給引線框之供軌；由於構件能 夠容易地移去及更換，並且有足夠的工作餘嫌，因此置料 機構亦容易修理及更捵。此外，藉著伺服驅動装置，丙此 當偵澜出欠對準或其他問題時，整值条统能夠立邸停止， 以避免引線框及刀具之損壤。再者，不同應用之棋具，例 如用於修整或用於成形之棋具，是可替換的，以便置料模 组能夠用作一修整工具或是成形工具，因此，本条統提供 了具有更大適«性及可靠度之更大產董。 置料棋组之後，引線框被送往卸載裝置便引線框 能夠存放在一鶴倉匣内，本条統之卸載裝置使用類似裝載 装置之設計*因此可Μ作成若有需要時，能夠和装載裝置 互相替換。 第6麵例示了卸載棋组，卸載棋组之基本功能為迅速 及精確地從供料軌中卸下引線框並送往儲料肅匣，欲將其 卸下，則取放裝置將吸嘴降下，直到它們典引線框内的每 值半導鐮包装件接觸爲止。供料軌被两啟，Μ鬆開引鎳框 ，而取放装置則將引線框降下並置入餘料倉匣内。 輿先前之設計比較起來，此卸載裝置之設計提供了許 多優點，早期之卸載装置具有複雜之設計，引線框需要作 複雜的蓮動，引線框常常必須轉動到適當位置，而浪費賽 貴的時間。比較起來，目前的卸載装置並不需要引線框作 任何之轉動，僅需最小之移動，使引線框從倉匣中直接移 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝·

.ST 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） _ 9 - 322625 A7 B7 五、發明説明（ 動到供料軌。從翁匣移動到供料軌的籣化大大地降低了引 線框損壤之可能性，此外，其減少了裝載的時間，由於引 線框装在供料軌上面之比率乃決定整個条統產S之一項因 素，因此這棰時間上的節省是很重要的。 元件橒號對照表 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 5 倉匣裝載棋组 10 進料模組 15 置料棋組 20 會匣卸載模组 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8 ^22625 六、申請專利範圍 1. 一種棋组化一列式修整及成形条统，包括有： 用Μ從锗料倉匣中將一鵪引線框裝在供料軌上面 而不轉動該引線框的一值装載模组； 用Μ榛定及想醮該引錄框的一鹤進料模組； 用以修整及成形該引線框的一值置料棋组，該置 料棋组包括有一值雙凸輪置料機構，- 用Μ從該供料軌中卸載該引線框至一餡卸載鏟料 會匣而不轉動該引線框的一值卸載棋组；Μ及 用以控制該条统的一健微控制器，該微控制器Μ 傳達及控制方式連结至各鶴棋组， 其中該供料軌在一修整及成形製程期間為一列式 的0 2. 如申請專利範團第1項中所詳述之条统》其中該雙凸 輪置料機構具有獨立的伺服驅勖裝置。 3. —種用於一艟具有一列式供料軌之棋组化修轚及成形 条統的棋组化装載裝置*該装置包括有一儀健料會匣 、具有吸嘴的一儀取放裝置，Μ及Μ控制方式開啟和 鼷閉該供料軌之装置，藉以将一鶴引線框從該皤料會 匣中，透遇取放裝置裝在該供料軌上面，而不轉動該 引嫌框。 4. 一種用於一鹡具有一列式供料軌之棋组化修整及成形 条统的棋组化卸載裝置，該装置包括有一值鑪料會匣 、具有吸_的一β取放装置，Μ及Μ控制方式两啟和 醐閉該供料軌之裝置，藉Μ將一届引線框從供料軌中 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4洗格（210X297公釐） ---1 |_1---i II f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) - 線 經濟部中央棣準局員工消費合作社印裂 -11 - A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 卸下，透過取放装置将該引線框從供料執中卸下而裝 入該健料倉匣之内，而不轉動該引線框。 5. —種用於一雇具有一列式供料執之棋组化修整及成形 糸統的棋組化雙凸輪置料裝置，該装置包括有一籲上 凸輪及一镳下凸輪，該上下凸輪由一籲何服驅動裝置 獨立驅動，藉以該上下凸輪能夠同時並猜立地以精確 控制之次序上下移動。 6. —棰用於一個具有一列式供料執之棋组化修整及成形 糸統的用以棟定及感暱引線框之模组化進料裝置*該 進料装置包括有一鹤檫定裝置及一e感醮器，該檷定 裝置適合精確及可控制地來橒定該引線框，而該感應 器則適合感應該引嫌框的糖確位置。 I — — — — —— 裝 I I I 訂—— 線 ( r (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12 -