CN211168651U - 使用机器人的输送带流水线生产线 - Google Patents

Abstract

一种使用机器人的输送带流水线生产线，使用机器人的输送带流水线生产线由加工机器、供料机器人、已加工物料输送带、供料台、可容纳多个待加工物料的供料盒组成，供料机器人与物料加工机器的数量比例根据实际情况配置，多个供料机器人顺序设置在已加工物料输送带的附近，在供料机器人的附近则有对应的多个供料台，在供料台上面有可容纳多个待加工物料的供料盒，在已加工物料输送带上方有供料台支架、供料台在供料台支架上面，供料台与可容纳多个待加工物料的供料盒通过活动连接的方式连接在一起，供料台上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒，供料台是旋转式供料台。

Description

使用机器人的输送带流水线生产线

技术领域

本实用新型涉及一种使用机器人的输送带流水线生产线。

背景技术

目前，公知的使用机器人的输送带流水线生产线需要前置发料机器人，由前置发料机器人把待加工物料发送到待加工物料输送带上面，由待加工物料输送带把待加工物料输送到设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域，再由供料机器人把待加工物料从设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域拿着、放入加工机器里面进行加工，供料机器人在再一次拿着待加工物料放入加工机器的以前会从加工机器里面把已加工物料拿出来，等待再一次待加工物料放入加工机器的以后会把已加工物料放在已加工物料输送带，由已加工物料输送带把已加工物料输送带输送到已加工物料输送带后面，供检测或者包装或者检测后包装，因此需要设置两个不同用途的输送带，而且由于前置发料机器人放在待加工物料输送带上面的待加工物料在进入待加工物料拦截物料台区域的时候、容易出现卡壳的现象，导致生产中断，生产中断以后由于机器人存在着一定的危险性，需要专业技术人员才能去取卡壳在待加工物料拦截物料台区域的待加工物料，又需要增加人手增加人工成本。

发明内容

为了克服公知的使用机器人的输送带流水线生产线需要前置发料机器人，由前置发料机器人把待加工物料发送到待加工物料输送带上面，由待加工物料输送带把待加工物料输送到设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域，再由供料机器人把待加工物料从设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域拿着、放入加工机器里面进行加工，供料机器人在再一次拿着待加工物料放入加工机器的以前会从加工机器里面把已加工物料拿出来，等待再一次待加工物料放入加工机器的以后会把已加工物料放在已加工物料输送带，由已加工物料输送带把已加工物料输送带输送到已加工物料输送带后面，供检测或者包装或者检测后包装，因此需要设置两个不同用途的输送带，而且由于前置发料机器人放在待加工物料输送带上面的待加工物料在进入待加工物料拦截物料台区域的时候、容易出现卡壳的现象，导致生产中断，生产中断以后由于机器人存在着一定的危险性，需要专业技术人员才能去取卡壳在待加工物料拦截物料台区域的待加工物料，又需要增加人手增加人工成本的不足，本实用新型提供一种使用机器人的输送带流水线生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用机器人的输送带流水线生产线，使用机器人的输送带流水线生产线由加工机器、供料机器人、已加工物料输送带、供料台、可容纳多个待加工物料的供料盒组成，供料机器人与物料加工机器的数量比例根据实际情况配置，多个供料机器人顺序设置在已加工物料输送带的附近，在供料机器人的附近则有对应的多个供料台，在供料台上面有可容纳多个待加工物料的供料盒，在已加工物料输送带上方有供料台支架、供料台在供料台支架上面，供料台与可容纳多个待加工物料的供料盒通过活动连接的方式连接在一起，供料台上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒，供料台是旋转式供料台，旋转式供料台可以替换为程控式旋转式供料台。使用机器人的输送带流水线生产线由加工机器、供料机器人、已加工物料输送带、供料台、可容纳多个待加工物料的供料盒组成，供料机器人与加工机器的数量比例根据实际情况配置，一个供料机器人配置两台加工机器，多个供料机器人顺序设置在已加工物料输送带的附近，两个供料机器人顺序设置在已加工物料输送带的侧边，已加工物料输送带的侧边也是已加工物料输送带的附近，在供料机器人的附近有对应的多个供料台，两个供料机器人对应有两个供料台，在供料台上面有可容纳多个待加工物料的供料盒，这样就可以达到下面这些效果，省时省力省心省成本，取消了待加工物料输送带，取消了前置发料机器人，取消了待加工物料拦截物料台区域，同时取消了待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域出现故障的可能性，省时省力省心，还可以适当的减少机器人维护人员，自然省成本，使用的时候，只要把里面叠放有多个待加工物料的可容纳多个待加工物料的供料盒放在供料台上面，供料机器人就会自动使用机器人取料机械手把可容纳多个待加工物料的供料盒的待加工物料一个接一个的放入物料加工机器里面加工生产，在供料机器人在再一次拿着待加工物料放入物料加工机器里面以前会从物料加工机器里面把已加工物料拿出来，等待再一次待加工物料放入物料加工机器里面以后会把已加工物料放在已加工物料输送带，由已加工物料输送带把已加工物料输送带输送到已加工物料输送带后面，供检测或者包装或者检测后包装；在已加工物料输送带上方有供料台支架、供料台在供料台支架上面，这样可以使生产现场比较规范整洁，当然，不用供料台支架，供料台一样可以使用，供料台支架的实施方法有很多种，其中一种是，支架是一个四条腿的桌子、桌子架在已加工物料输送带上方,，已加工物料输送带主要由已加工物料输送带的支架和输送带带子，四条桌子腿或者桌子下面的凸起分为两组下面连接在已加工物料输送带的支架两侧上面，供料台支架可以参考现有双层输送带流水线的结构实施；供料台与可容纳多个待加工物料的供料盒通过活动连接的方式连接在一起，这样便于更换可容纳多个待加工物料的供料盒，供料台与可容纳多个待加工物料的供料盒通过活动连接的方式有很多种，可以这样，在供料台的上方有魔术贴的一部分，在可容纳多个待加工物料的供料盒的底部有魔术贴的另一部分，通过魔术贴的一部分与魔术贴的另一部分的连接完成供料台与可容纳多个待加工物料的供料盒通过活动连接的方式连接在一起的过程；供料台上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒，这样可以放置更多的待加工物料；供料台是旋转式供料台，这样可以通过旋转式供料台的旋转、便于两个以上的容纳多个待加工物料的供料盒调换位置，从而在更换可容纳多个待加工物料的供料盒不必使供料机器人停工，有利于连续生产，旋转式供料台的实施非常简单，只要参考一下旋转的餐桌就可以了，甚至于可以直接购买转盘组装作为供料台使用即可；在前面的基础上，程控式旋转式供料台替换旋转式供料台，使用电脑程序控制旋转式供料台的旋转，可以在其中一个可容纳多个待加工物料的供料盒的待加工物料使用完成以后，自动旋转旋转式供料台，把另一个可容纳多个待加工物料的供料盒旋转移动到供料机器人的预定取料位置，有利于自动连续生产，程控式旋转式供料台的实施可以参考现有的机器人旋转取料机械手、只要把机器人旋转取料机械手修改为朝上举起，再参考供料台设置供料台，保留机器人的控制系统作为程控式旋转式供料台的控制系统，就成为了程控式旋转式供料台。

本实用新型的有益效果是：省时省力省心省成本，取消了待加工物料输送带，取消了前置发料机器人，取消了待加工物料拦截物料台区域，同时取消了待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域出现故障的可能性，省时省力省心，还可以适当的减少机器人维护人员，自然省成本。

附图说明

图1是实施例的使用机器人的输送带流水线生产线的构造示意图。

图2是图1中输送带和供料台组合部分的侧面视图。

图3是图1中输送带和供料台组合部分的前面视图。

图4是图1中输送带和供料台组合部分的后面视图。

图5是图2的局部放大示意图。

图6是图3的放大示意图。

图7是图4的放大示意图。

图中：1使用机器人的输送带流水线生产线，1-1物料加工机器，1-2供料机器人，1-2-1机器人取料机械手，1-3已加工物料输送带，1-3-1已加工物料输送带的支架，1-3-2输送带带子，1-4供料台，1-4-1供料台支架，1-5供料盒，1-6-1魔术贴的一部分,1-6-2魔术贴的另一部分。

具体实施方式

在图1、图2、图3所示的实施例中，一种使用机器人的输送带流水线生产线，使用机器人的输送带流水线生产线1由加工机器1-1、供料机器人1-2、已加工物料输送带1-3、供料台1-4、可容纳多个待加工物料的供料盒1-5组成，供料机器人1-2与物料加工机器1-1的数量比例根据实际情况配置，多个供料机器人1-2顺序设置在已加工物料输送带1-3的附近，在供料机器人1-2的附近则有对应的多个供料台1-4，在供料台1-4上面有可容纳多个待加工物料的供料盒1-5，在已加工物料输送带1-3上方有供料台支架1-4-1、供料台1-4在供料台支架1-4-1上面，供料台1-4与可容纳多个待加工物料的供料盒1-5通过活动连接的方式连接在一起，供料台1-4上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒1-5，供料台1-4是旋转式供料台1-4，旋转式供料台1-4是程控式旋转式供料台1-4。使用机器人的输送带流水线生产线1由加工机器1-1、供料机器人1-2、已加工物料输送带1-3、供料台1-4、可容纳多个待加工物料的供料盒1-5组成，供料机器人1-2与加工机器1-1的数量比例根据实际情况配置，实施例是一个供料机器人1-2配置两台加工机器1-1，多个供料机器人1-2顺序设置在已加工物料输送带1-3的附近，实施例是两个供料机器人1-2顺序设置在已加工物料输送带1-3的侧边，已加工物料输送带1-3的侧边也是已加工物料输送带1-3的附近，在供料机器人1-2的附近有对应的多个供料台1-4，实施例是两个供料机器人1-2对应有两个供料台1-4，在供料台1-4上面有可容纳多个待加工物料的供料盒1-5，这样就可以达到下面这些效果，省时省力省心省成本，取消了待加工物料输送带，取消了前置发料机器人，取消了待加工物料拦截物料台区域，同时取消了待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域出现故障的可能性，省时省力省心，还可以适当的减少机器人维护人员，自然省成本，使用的时候，只要把里面叠放有多个待加工物料的可容纳多个待加工物料的供料盒1-5放在供料台1-4上面，供料机器人1-2就会自动使用机器人取料机械手1-2-1把可容纳多个待加工物料的供料盒1-5的待加工物料一个接一个的放入物料加工机器1-1里面加工生产，在供料机器人1-2在再一次拿着待加工物料放入物料加工机器1-1里面以前会从物料加工机器1-1里面把已加工物料拿出来，等待再一次待加工物料放入物料加工机器1-1里面以后会把已加工物料放在已加工物料输送带1-3，由已加工物料输送带1-3把已加工物料输送带输送到已加工物料输送带1-3后面，供检测或者包装或者检测后包装；在已加工物料输送带1-3上方有供料台支架1-4-1、供料台1-4在供料台支架1-4-1上面，这样可以使生产现场比较规范整洁，当然，不用供料台支架1-4-1，供料台1-4一样可以使用，供料台支架1-4-1的实施方法有很多种，实施例中支架1-4-1是一个四条腿的桌子、桌子架在已加工物料输送带1-3上方,，已加工物料输送带1-3主要由已加工物料输送带的支架1-3-1和输送带带子1-3-2，四条桌子腿或者桌子下面的凸起分为两组下面连接在已加工物料输送带的支架1-3-1两侧上面，供料台支架1-4-1可以参考现有双层输送带流水线的结构实施；

供料台1-4与可容纳多个待加工物料的供料盒1-5通过活动连接的方式连接在一起，这样便于更换可容纳多个待加工物料的供料盒1-5，供料台1-4与可容纳多个待加工物料的供料盒1-5通过活动连接的方式有很多种，实施例中，在供料台的上方有魔术贴的一部分1-6-1，在可容纳多个待加工物料的供料盒的底部有魔术贴的另一部分1-6-2，通过魔术贴的一部分1-6-1与魔术贴的另一部分1-6-2的连接完成供料台1-4与可容纳多个待加工物料的供料盒1-5通过活动连接的方式连接在一起的过程；供料台1-4上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒1-5，这样可以放置更多的待加工物料；供料台1-4是旋转式供料台1-4，这样可以通过旋转式供料台1-4的旋转、便于两个以上的容纳多个待加工物料的供料盒1-5调换位置，从而在更换可容纳多个待加工物料的供料盒1-5不必使供料机器人1-2停工，有利于连续生产，旋转式供料台1-4的实施非常简单，只要参考一下旋转的餐桌就可以了，甚至于可以直接购买转盘组装作为供料台使用即可。

在前面实施例的基础上，旋转式供料台1-4替换为程控式旋转式供料台1-4，使用电脑程序控制旋转式供料台1-4的旋转，可以在其中一个可容纳多个待加工物料的供料盒1-5的待加工物料使用完成以后，自动旋转旋转式供料台1-4，把另一个可容纳多个待加工物料的供料盒1-5旋转移动到供料机器人1-2的预定取料位置，有利于自动连续生产，程控式旋转式供料台1-4的实施可以参考现有的机器人旋转取料机械手、只要把机器人旋转取料机械手修改为朝上举起，再参考供料台1-4设置供料台1-4，保留机器人的控制系统作为程控式旋转式供料台1-4的控制系统，就成为了程控式旋转式供料台1-4。

Claims (6)

1.一种使用机器人的输送带流水线生产线，其特征是：使用机器人的输送带流水线生产线（1）由加工机器（1-1）、供料机器人（1-2）、已加工物料输送带（1-3）、供料台（1-4）、可容纳多个待加工物料的供料盒（1-5）组成，供料机器人（1-2）与物料加工机器（1-1）的数量比例根据实际情况配置，多个供料机器人（1-2）顺序设置在已加工物料输送带（1-3）的附近，在供料机器人（1-2）的附近则有对应的多个供料台（1-4），在供料台（1-4）上面有可容纳多个待加工物料的供料盒（1-5）。

2.根据权利要求1所述的一种使用机器人的输送带流水线生产线，其特征是：在已加工物料输送带（1-3）上方有供料台支架（1-4-1）、供料台（1-4）在供料台支架（1-4-1）上面。

3.根据权利要求1所述的一种使用机器人的输送带流水线生产线，其特征是：供料台（1-4）与可容纳多个待加工物料的供料盒（1-5）通过活动连接的方式连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种使用机器人的输送带流水线生产线，其特征是：一种使用机器人的输送带流水线生产线，供料台（1-4）上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒（1-5）。

5.根据权利要求1所述的一种使用机器人的输送带流水线生产线，其特征是：供料台（1-4）是旋转式供料台（1-4）。

6.根据权利要求5所述的一种使用机器人的输送带流水线生产线，其特征是：程控式旋转式供料台（1-4）替换旋转式供料台（1-4）。

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