TW318773B - - Google Patents

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經濟部中央梯準局負工消费合作社印«. 318773 A7 B7 五、發明説明(1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係與裝在植田機之自動插秩用之插秧裝置•詳 言之,即與具備:固定構件,及對該固定構件繞第1軸心 旋轉自如支持之旋轉穀,及以與前述第1軸心平行之第2 軸心爲軸心,可對前述旋轉轂相對旋轉之支持軸,及對前 述旋轉穀,與前述支持軸一鼉旋轉之插植爪支持釐*及設 於前述插植爪支持體之插秧爪,及將前述旋轉毂之旋轉運 動變換爲前述插秧爪之秧苗供應點與插秧地面間之往復運 動用之相對轉動裝置之插秧裝置有關》 〔先前之技術〕 上述插秧裝置,先前有例如日本特公昭4 9 一 1 7 8 0 6號公報所示之構造· 該先前之技術,係具有在旋轉穀內部分別設嚙合於固 定在該旋轉軸上之太陽齒輪之中間齒輪及噛合於該中間齒 輪之遊星齒輪,在遊星齒輪側面形成長構,並在支持軸設 曲柄及曲柄梢,使最後齒輪之旋轉軸心與支持軸之軸心偏 心,由曲柄梢與長溝之卡合轉動支持軸*在旋轉轂之一公 轉中使插植爪支持體實施上下運動,予以相對轉動之偏心 (•1 曲柄式之轉動傅遞裝置之構造。 上述先前之構造,因支持插植爪支持體之支持軸,對 旋轉穀僅支持支持軸一方之端部(稱爲單挑狀態),故有 如下之缺點。 插秧爪一方面進行如上述之上下運動同時切出放在秧 本紙張尺度適用中國國家樑率(CNS ) A4規格(210X297公釐)_ 4 _ (請先閱讀背面之注^•項再填寫本頁.) .裝· 附 民%年7月修基 五、發明说明(2 ) 苗放置台之秧苗之一部份,而插植於地七^,惟插植用秧苗 ,因成爲苗根窄攀成墊板狀態,故在tfai此種秧苗之—部 份時,有時插秧爪將受強大反動衝擊· 惟,即使加上此種強大力s,因以單挑狀態支持支撐 插植爪支持髖之支持軸,致有該部份之支持軸之支持強度 不足,支持軸因受上述強大力置而傾斜,產生鬆動( play or backlash)等加劇之缺點* 結果,起因於此種插植爪支持體之鬆動,致有發生插 秧爪碰及秧苗放置台之秧苗取出口端緣而損傷等缺失之虞 〇 又,上述先前之構造,不僅前述支持軸,爲了構成如 上述相對轉動機構,因遊星齒輪亦同樣,對旋轉穀以單挑 狀態支持,致強力加於插秧爪時,該齒輪之支持強度不足 ,而產生齒輪支軸傾斜等缺失亦須加考慮,故尙有改善餘 地。 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 (請先閏讀背面之注$項再填寫本買) 又,爲了消除上述缺黏考慮,以非圚形齒輪構成前述 相對轉動裝置之齒輪,以實現上述支持軸之相對轉動之構 造並予實用化,惟此種非臞形齒輪,有切削加工等機械加 工困難,以燒結製作,但起因於此種製作加工上之理由或 其形狀等,與真園齒輪比較,有加工成本增加,及齒輪嚙 合時鬆動(Back lash)加大之缺失•結果,有取出秧苗 動作時插植爪支持體之鬆動加大等缺失。 〔發明之目的〕 本紙張尺度適用中國國家樣率(CNS > A4规格(210X297公釐) 經濟部中央標率局貞工消费合作社印製 318773 A7 B7 五、發明説明(3 ) 本發明之目的在提供以合理之結構,能精確支持插植 爪支持體,並精確支持相對旋轉用之複數齒輪系,使取出 秧苗動作能園滑進行之插秧裝置。 〔發明之方法〕 爲達成上述目的,本發明之插秧裝置中,其特徴爲: 前述相對轉動裝置(S),具有:固定於前述固定構 件(3)之太陽齒輪(23),及固定於前述支持軸( 14)之遊星齒輪(30),及在前述太陽齒輪(23) 與前述遊星齒輪(3 0 )之間傅遞驩動力之第1中間齒輪 (31)及第2中間齒輪(32),而前述第1中間齒輪 (3 1 )之旋轉軸心與第2中間齒輪(3 2 )之旋轉軸心 互相偏心在俞述第1中間齒輪(3 1 )之旋轉軸心與第2 中間齒輪(3 2 )之間,設以不等速將前述第1中間齒輪 (3 1 )之旋轉運動傅遞於前述第2中間齒輪(3 2 )之 旋轉傳動裝置(D)之插秧裝置· 依此種構造,隨旋轉榖之旋轉在嚙合連卡於太陽齒輪 之狀態下,第1中間齒輪或第2中間齒輪之任何一方公轉 ,對旋轉穀相對轉動。而在第1與第2中間齒輪間以不等 速狀態傳遞轉動力,對旋轉轂相對轉動。 此時,因第1中間齒輪,與第2中間齒輪之旋轉軸心 偏心,見由偏心曲柄式轉動傳動裝置傳遞轉動,故嚙合連 卡於傅遞轉動力側之中間齒輪之遊星齒輪,對旋轉毂之1 旋轉,相對旋轉速度以周期性變化· 本紙張尺度適用中國國家橾率(CNS) A4规格(2丨0><297公釐> _ β _ (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) .裝· 訂 經濟部中央揉準局員工消费合作杜印策 A7 _B7_ 五、發明説明(4 ) 結果,以使用非圓形齒輪等特殊齒輪,設有遊星齒輪 之支持軸,對旋轉轂以延遲狀態公轉之狀態與以前進狀態 公轉之狀態交至出現,插秧爪之前端部以側面視如描略橢 圓軌跡,而插植爪支持體與旋轉穀相對轉動顆動。 而裝有遊星齒輪,支持插植爪支持髋之支持軸,因由 齒輪連卡傅遞轉動力,故可雙挑支持。 更以分別一體設有構成如上述偏心曲柄式轉動傅動裝 置之各傅動部之第1中間齒輪及第2中間齒輪,係以偏心 狀態相對配置,分別,由旋轉支軸以單挑狀態支持於旋轉 穀,將互相相對之端面間以碰接狀態配置爲宜。如上述構 成,則即使插植作業中對插秧爪產生大衝擊反力,惟各中 間齒輪互相承檑支持,可將齒輪之傾斜等缺失防範於未然 〇 故使用以切削加工等機械加工可廉價製作之真園齒輪 ,即可獲得高精度尺寸起因Back lash沿旋轉方向之鬆動 等少之圔滑動作,並由於將支持插植爪支持體之支持軸, 對旋轉穀以雙挑狀態強固支持,即可減少與旋轉方向交叉 方向之鬆動。 更由於設偏心曲柄式轉動傳動裝置,可加大以單挑狀 支持之中間齒輪之支持強度,可避免起因於齒輪傾斜等之 不良動作防範於未然· 結果,整體而言,可獏得鬆動少圓滑之取出秧苗作業 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐)_ 7 (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央梂準局負工消费合作社印装 318773 A7 B7 五、發明説明(5 ) 〔實施例〕 以下依圓說明實施例。 _ 1表示植田機等行駛機鳢具備之插秧裝置·該插秧 裝置,係沿機體橫寬方向配置方管(pipe)狀主框架( main fram),將自機糖側傳遞動力之供應轂(feed case ) 2裝於該主框架1之橫宽方向略中央部。更向後方 延伸橫宽方向以適當間隔設置之複數插植傅動穀3(固定 構件之一例)。由上述各件構成框架體· 而將秧苗設置台4支持於框架雔。該秧苗放置台4向 機體橫宽方向以一定行程往復運動•將切出放置該秧苗放 置台4上之墊板狀秧苗之一部份,插植於地面之複數插秧 機構5,分別配設於前雄各插寧傅動穀3後部之左右兩側 〇 其次說明前述各插秧機構5之構造· 旋轉動力自供應轂2經傅動鏈(未圖示)傳於鼸動軸 8 ·如圖2所示,該驩動軸8係在插植傳動毂3後部,突 出横方向外方,轉動自如以軸承9支持。以一體轉動狀態 將旋轉穀1 0裝於該驅動軸8之外方突出部。在驅動軸8 之突出側端部外周部之一部份形成缺口 k。而向與羼動軸 8軸心直交之方向以傾斜梢11壓接之狀態插入旋轉轂 1 0之軸支持部1 0 a之前述缺口 k。因此,驅動軸8與 旋轉轂1 0 —體旋轉,並阻止向旋轉穀1 0外方脫出· 該旋轉穀10,設具有與腰動軸8之軸心XI (相當 於第1軸心)平行之軸心X 2 * X 3 (相當於第2軸心) 本紙張尺度逋用中國國家橾準(CNS ) A4规格(210X297公釐)_ a _ — --------Γ --------ir------Ο (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 A7 _B7_ 五、發明説明(6 ) 之一對支持軸14,14>。在該一對支持軸14,14 /分別固定插植爪支持髖•故插植爪支持轂13與支持軸 1 4 一體旋轉,而插植爪支持穀1 3 >與支持軸1 4 >一 饈旋轉。在各該插植爪支持穀1 3,1 3 >裝有插秧爪 12,12< ·各該插植爪支持榖13,13<係如圖1 所示,經前述軸心X 1設於相反側•以下,旋轉轂1 0內 部構造因以軸心X 1爲中心對稱,故以圖2說明軸心X 1 上方部份,而軸心X 1下方部份亦具有同樣構造。 在插植爪支持轂1 3,設插秩爪1 2,及隨插秧作業 ,將插狭爪1 2保持之秧苗押出地面之秧苗押出具1 5 * 在插植爪支持穀1 3內,對支持軸1 4相對轉動自如以軸 承支持支持軸1 4之軸心延長上位置之凸輪軸1 6。如圓 4所示,在該凸輪軸1 6,形成押出秧苗押出具1 5作用 之凸輪17。在凸輪軸16與另一側凸輪軸16/間以鏢 栓連接連接桿1 8,故,凸輪軸1 6 *與另一側之凸輪軸 1 6 >係隨旋轉轂1 0之旋轉一體轉動· 如圓4所示,經連接桿(Link) 19將天秤臂2 0樞 支於秧苗押出具1 5,該天秤臂2 0之相反側端部具備作 用於前述凸輪17之凸輪從動件2 1 (can follower), 且具備向凸輪從動件21押屋凸輪17之方向賦能於天秤 臂20之彈簧22。 如後述,因插植爪支持穀1 3對旋轉轂1 0相對轉動 •故插植爪支持穀13與凸輪軸16在所定轉動範圏相對 轉動。故,隨著此種相對轉動,由設於凸輪軸1 6之凸輪 本纸張ΛΑ適用中··家揉準(CNS ) ( 210X 297公釐)~~"~~ ---------C ·裝------訂------Ci (請先閱讀背面之注$項再填寫本I) 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印*. 318773 A7 B7 __ 五、發明説明(7 ) 1 7之作用,秧苗押出具1 5抵抗回動彈簧2 2之回動賦 能使秧苗押出具15鼸插植作業相對向秧苗押出方向移動 〇 如圔3所示,在旋轉轂1 0內部,具備隨旋轉轂1 3 之旋轉,各插秧爪12前端部以側面視如描繪略櫥匾軌跡 ,相對轉動瓤動各插植爪支持彀13與旋轉轂10之歯輪 式相對轉動裝置S。 詳述之,如圖2所示,於軸承9將驅動軸8可旋轉支 持於插植傳動穀3·自插植傳動毂3向外側突出輪败部 3 a,前述驪動軸8通過該輪殻部3 a中,於驅動軸8之 前端部份與旋轉穀10連接•由該驅動軸8與旋轉毂10 一體旋轉,以驅動軸8旋轉驅動旋轉榖1 0 » 太陽齒輪2 3係安裝成在輪殼部3 a外側可對驅動軸 8自由旋轉•惟在前述輪殼部3 a前端設嚙合部A,由於 向太陽齒輪2 3向驪動軸8之軸心方向對該嚙合部A嚙合 ,太陽齒輪2 3對插植傳動穀3固定。又,將支持插植爪 支持穀1 3之支持軸1 4,由左右兩側軸承24,2 5以 雙排支持狀態,旋轉自如支持於旋轉毅1 0內部·而該支 持軸1 4向插植傳動穀3相反側外方向旋轉穀1 0突出外 方,並如圔5所示,以螺栓2 8連接一體形成於該支持軸 1 4之外方突出部之凸緣(flange)部2 6與形成於插植 爪支持穀1 3之凸緣部2 7 ·更將支持軸1 4之凸緣部 2 6外方側軸部貫穿於插植爪支持穀1 3之孔2 9,以支 持插植爪支持穀13構成。 ^紙張尺度適用中國國家檩车(CNS ) A4规格(210 X 297公釐)_ j 〇 _ ---------C i II-----#------Ο (請先Μ讀背面之注$項再填寫本頁) 318773 Α7 Β7 1........... 五、發明说明(8 ) 在旋轉穀1 0內,由栓檜將遊星齒輪3 0以固定狀態 支持於支持軸1 4 ·在該遊星齒輪3 0,與前述太陽齒輪 2 3間設中間傅動部·該中間傅動部具有第1中間齒輪 3 1及第2中間齒輪32,第1中間齒輪3 1之旋轉軸心 (X4)與第2中間齒輪3 2之旋轉軸心(X5)互相僅 偏心如圖3所示偏心距離L ·該中間傅動更具備,以不等 速狀態轉動第1由間齒輪(3 1 )及第2中間齒輪(3 2 )之偏心曲柄式之旋轉傳劻裝置D · 又•該轉動傅動裝置D,對另一方之插植爪傅動轂亦 設有同樣之構造*以下以單方爲代表說明· 第1中間齒輪3 1係嚙合於太陽齒輪2 3,並形成與 該太陽齒輪2 3同齒數,第2中間齒輪3 2嚙合於前述遊 星齒輪30,並形成與該遊星齒輪30同齒數•第2中間 齒輪3 2之旋轉軸心X 5比第1中間齒輪3 1之旋轉軸心 X 4偏心於太陽齒輪2 3側*以軸承將各旋轉支軸3 3, 3 4支持於旋轉穀1 0 ·旋轉軸3 3係與第1中間齒輪一 體形成,而旋轉軸3 4係與第2中間齒輪一體形成。旋轉 支軸33,係如圖2所示,向插植傅動轂3之方向延伸, 對旋轉穀1 0以單挑狀態支持。旋轉支軸3 4係與插植傳 動穀3相反方向延伸,對旋轉穀1 0以單挑狀態支持· 而如圓6所示,在前述第2中間齒輪3 2之旋轉支軸 3 4相反側,即相對於第1中間齒輪3 1側,自該旋轉軸 心偏心處,設傳動部之曲柄輥輪35(卡合突部之一側) 。該曲柄輥輪3 5,係由耐磨性材質製成,轉動自如外嵌 本紙張尺度適用中國國家揉率(CNS)A4规格( 210X297公釐)_ _ (請先《讀背面之注意事項再填寫本荑) -訂
A 經濟部中央揉準局貞工消费合作社印裝 經濟部中央梂準局貝工消费合作杜印装 318773 A7 _ B7_ 五、發明説明(9 ) 於一體突設在第2中間齒輪3 2側面之曲柄梢3 6 · 又,在第1中間齒輪3 1之旋轉支軸3 3相反側,即 ,相對於第2中間齒輪3 2側形成,卡合前述曲柄輾輪 3 5,並容許曲柄輥輪3 5向徑方向偏位傅遞旋轉力之傅 動部之形成溝部3 8 (卡合凹部之一例)之一對板狀饑 3 9*3 9 · 前述各中間齒輪3 1,3 2係在裝在旋轉較1 0內之 狀態下,配置成互相相對之端面間,即將前述各板狀镰 39,39之相對側端面,與第2中間齒輪32之柑對俩 側面接觸之狀態。又,前述各板狀髖3 9,3 9係形成比 其旋轉中心,即第1中間齒輪3 1之旋轉軸心僅大於齒輪 偏心置L之距離,向對第2中間齒輪3 2之旋轉軸心之偏 心方向相反方向伸至齒輪齒底之狀態· 如此,將板狀體39,39之相對側端面,與第2中 間齒輪3 2之相對側側面接觸之距離,形成比各齒輪之半 徑爲大》由第1與第2中間齒輪互相接觸,即可互相支持 •故,以第1與第2中間齒輪對旋轉榖1 0以單挑狀軸支 之原因,產生之插秩作業引起之驅動反力,即可齒輪傾斜 防範於未然。 由於構成如上述,隨著旋轉榖1 0之旋轉,維持第1 中間齒輪3 1對太陽齒輪2 3之嚙合狀態,繞驅動軸8之 軸心公轉1圈時,即對旋轉轂1 0相對自轉1圈。此時, 若爲遊星齒輪3 0嚙合於該第1中間齒輪3 1之狀態,則 因遊星齒輪3 0對第1中間齒輪3 1逆向自轉1圈,故等 本紙張尺度逋用中國國家梂率(CNS ) A4规格(210X297公釐)_ 12 --------f 裝------訂------^ ^ (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 318773 A7 B7 經濟部中央揉準局—工消费合作杜印製 五、發明说明(10) 於不相對自轉狀態* 惟•由於設有如上述之相對轉動裝置s *沒有由設於 第1中間齒輪3 1之一對板狀《3 9,39轉動操作之曲 柄輥輪3 5之第2中間齒輪3 2,由於旋轉軸心偏心,對 旋轉穀10之1回轉以1次變動周期變化相對轉動周速度 〇 結果,鼸旋轉榖1 0之旋轉,遊星齒輪3 0之自轉角 度,如圖7所示以周期樊動,插秧爪1 2之前端部軌跡如 圖1所示,由以側面視描繪略椭圃軌跡,實施上下擺頭運 動,而實施適切之插秧作業•即,相對轉動裝置(S)係 將前述旋轉穀(1 0 )之旋轉運動變換爲前述插秧爪(1 2 )之秧苗供應點(4 a )與插秧地面(G)間之往復運 動。該秧苗供應點(4 a )即秧苗放置台4下方之前端部 份· 最好,第2中間齒輪之旋轉軸心X5,比第1中間齒 輪之旋轉軸心X 4,靠太陽齒輪側位置爲宜•如此,則例 如,圖11中,與如(ii)所示,第2中間齒輪32之 旋轉軸心X5,自第1中間齒輪31之旋轉軸心X4,偏 心於太陽齒輪23側相反側時比較,可如圖11 (i)所 示,加大同齒數之遊星齒輪3 0與第2中間齒輪3 2之各 旋轉軸心X 5,X 2之相當之分開距離,而可加大各齒輪 徑· 結果,即將設於第1中間齒輪與第2中間齒輪間之偏 心曲柄式轉動傅動機構之第2中間齒輪側之韁動力傅動用 請 先 閱 面 之 注
I 買 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS } A4规格(210 X 297公釐)_ 經濟部中央標準局—工消费合作社印*. A7 B7 五、發明説明(η) 作用點,設定於極力逮離旋轉軸心處。 如圖2可知,支持插植爪支持穀1 3之支持軸1 4係 在旋轉榖1 0內,於左右兩側以雙挑狀態由軸承支持,而 可穿固支持。 前述插秧爪1 2,突入秧苗放置台4上之秧苗時,受 旋轉穀1 0之旋轉方向逆向之強大衝擊反力,惟由於受該 衝擊反力之方向,與遊星齒輪3 0之驩動轉動方向相同* 致有向插秧爪12之移動方向(旋轉轂10之旋轉方向) 反方向移動相當於齒輪嚙合部之背隙(back lash)之鬆 動置之虞,結果,有無法園滑取出秧苗之虞· 故設置減少此種鬆動用之遊隙(play)吸收機構* 即如圖2,圓8,圓9所示,在前述第2中間齒輪 3 2之横側部位設一體轉動自*如之形成自齒輪齒尖向徑方 向外方突出之2個操作部40 a之操作構件40。又在前 述支持軸1 4之前述操作構件4 0所對應處,以遊轉自如 外嵌於支持軸14之狀態設形成前端部與齒輪節距圖略一 致之2個接棺部4 1 a之先行轉動構件4 1。 前述先行轉動構件4 1,係由立設於遊星齒輪3 0之 梢4 2接檔轉動構件,隨著齒輪嚙合之轉動使接植部 4 1 a比操作部4 0 a稽爲先行轉動,並對該接植部 4 1 a自齒輪尖突出之操作部4 0 a接檐操作,以比齒輪 嚙合之轉動稍爲先行之狀態,使先行轉動構件4 1先行予 以轉動所構成。 而,在立設於先行轉動構件4 1側面之梢4 3,及立 本紙張尺度逋用中國國家揉率(CNS > A4规格(210X297公釐)_ 14 ---------C -裝------訂------C i (請先聞讀背面之注項再4寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 318773 A7 __^_B7_ 五、發明説明(I2) 設於遊星齒輪3 0側面之梢4 2張設以環狀繞於先行轉動 構件4 1之輪殼部4 1 b之板簧4 4,隨如上述接檑操作 之先行轉動,由該板簧4 4之彈簧賦能力連動遊星齒輪 3 0使其先行轉動所構成。結果,取出秧苗作業時,如圖 1 0所示,由於操作部4 0 a比齒輪部設於大徑部,致稍 先行於齒輪部,使接檐部4 1 a轉動,遊星齒輪3 0稍先 行於對第2中間齒輪3 2之狀態轉動,而插植爪支持級 1 3予以後退狀態實施取出秧苗,以消除背隙之鬆動之狀 態,實施取出秧苗作用。又,圖1 0中(i )表示接檔開 始時,(i i)爲先行轉動作業中,(i i i)表示接檑 作用終了時。 又,分別隔所定節距設一對前述接植部4 1 a及操作 部4 0 a,不僅秧苗取出作業時,並可防止插植地面作業 時之鬆動。 又,上述構成之插秧機構5,因在插秧爪1 2取出秧 苗作業時,加上大驅動負荷,而於其以外之旋轉相位,成 小驅動負荷之狀释,故在旋轉榖1 0之1旋轉周期,驅動 軸8之願動扭力以周期變化•故具備扭力均勻化裝置。即 如圖1 2所示,對一體轉動自如設於糴動軸8之凸輪體 5 0,於隨取出秧苗作業之驅動扭力小之旋轉相位接檔作 用,以彈簧5 1押壓賦能狀態設附加驅動扭力用之制動構 件5 2,以達成旋轉轂1 0之1回轉中之驅動負荷之均勻 化。 本紙張尺度逋用中國國家橾準(CNS ) Α4规格(210><297公釐>_ ----------C .裝------訂------^ ^ (請先《讀背面之注f項再填寫本買) 318773 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明(13 ) 〔其他實施例〕 (1) .上述實施例係舉前述板狀體39,39,自 對曲柄輥輪3 5之卡合引導範圔,延設偏心置以上長度之 構成,惟以僅在前述卡合引導範園部份形成前述板狀鼸 39,39以代替此種構成亦可。 (2) .上述實施例係舉在第1中間齒輪31立設2 個板狀體形成卡合凹部之情形,惟以在第1中間齒輪3 1 側面,直接形成溝部3 8之構成亦可。 (3) .上述實施例,係舉在第1中間齒輪31形成 卡合凹部,在第2中間齒輪3 2設曲柄輥輪3 5之構成· 惟以在第2中間齒輪3 2形成卡合凹部,在第1中間齒輪 3 1設曲柄輥輪3 5之構成亦可,或以滑動移動自如卡合 於卡合凹部3 8,並轉動自如支持於曲柄梢3 6之矩形形 狀引導體以代替圚形輥輪構成亦可· (4) .上述實施例,係舉將一對插植爪支持饞裝於 旋轉體即旋轉榖1 0之情形,惟以僅將1個插植爪支持糖 裝於旋轉轂10之構成亦可。 又,爲了申請專利範圔事項與圓面對照容易附予記號 ,惟不因附予該記號而限制本發明附圈之構造· 圇示之簡單說明: 圈1 :本發明之插秧裝置之側面圖。 圖2:本發明之插秧機構之縱斷平面圖。 圓3 :旋轉轂之縱断側面圓· 本紙張尺度逋用中國國家揉率(CNS ) A4规格(210X297公釐),c -10 --------C >裝— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂
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經濟部中央揉準局貝工消费合作社印IL 圖5 :插植爪支持穀之側面圖· 镅6:轉動傳動機構之分解斜視圖· 圖7:表示插植爪支持穀之相對搖動角變化之圖· 圖8 :遊隙(play)吸收機構之側面圖* '圓9:遊嫌吸收機構之側面圖·
Ml 0 :表示遊隙吸收機構之作用圖· 圓11:本發明之第1及第2中間齒輪之軸心* 圖12:扭力均一化裝置。 〔符號說明〕 3 固定構件 4 a 秧苗供應點 1 0 旋轉穀 1 2 插秧爪 1 3 插爪支持轂 1 4 支持軸 2 3 太陽齒輪 3 0 遊星齒輪 3 1 第1中間齒輪 3 2 第2中間齒輪 3 5 卡合突起 3 8 卡合凹部 3 9 板狀體 本紙張又度適用中國國家標率(CNS)A4规格( 210X297公釐)_ 17 ---------^------ir------^ < (請先W讀背面之注$項再4寫本荑) 菟年9 fl)2·日 A7 B7 修司補责’ 五、發明説明(15 ) D 旋轉傳動裝置 G 地面 S 相對轉動裝置 XI 第1軸心 X 2,X 3 第2軸心 X 4 第1中間齒輪之旋轉軸心 X 5 第2中間齒輪之旋轉軸心 ----------^-----^—ir------〆 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -18 -

Claims (1)

  1. 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 mu ,ι _____ g! ------ 六、申請專利範固 第85 1 0 1 789號專利申請案 中文申請專利範園修正本 民國86年7月修正 1·一種插秧裝置,係具備有:固定構件(3),及 對該固定構件繞第1軸心旋轉自如支持之旋轉榖(i 〇 ) ’及以與前述第1軸心(XI)平行之第2軸心(X2) ’ (X3)爲軸心,可對前述旋轉穀(1〇)相對旋轉之 支持軸(1 4 ),及對前述旋轉毂(1 0 ),與前述支持 軸(14)—髖旋轉之插植爪支持髖(13),及設於前 述插植爪支持髖(1 3 )之插秧爪(1 2 ),及將前述旋 轉轂(1 0 )之旋轉運動變換爲前述插秧爪(1 2 )之插 苗供應點(4 a )與插植狭苗地面(G)間之往復運動用 之相對轉動裝置(S )之插秧裝置,其特徵爲: '前述相對轉動裝置(S),具有:固定於前述固定構 件(3)之太陽齒輪(23),及固定於前述支持軸( 14)之遊星齒輪(30),及在前述太陽齒輪(23) 與前述遊星齒輪(3 0 )之間傅遞驅動力之第1中間齒輪 (31)及第2中間齒輪(32),而前述第1中間齒輪 (3 1 )之旋轉軸心與第2中間齒輪(3 2 )之旋轉軸心 互相偏心,在前述第1中間齒輪(31)之旋轉軸心與第 2中間齒輪(3 2 )之間,設以不等速將前述第1中間齒 輪(3 1 )之旋轉運動傳遞於前述第2中間齒輪(3 2 ) 之旋轉傅動裝置(D)· 2 .如申請專利範圍第1項所述之插秧裝置,其中, 本紙張尺度適用中··家揉率(CNS ) A4規格(210X297公釐) I:--------f------ir------^- (請先Μ讀背面之注f項再埃寫本茛) 經濟部中央榇準局貝工消费合作社印«. A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 前述旋轉傳動裝置,具有設於前述第1中間齒輪(3 1 ) 之卡合突起(3 5 )及設於前述第2中間齒輪,與前述卡 合突起(3 5 )卡合之卡合凹部(3 8 ) · 3.如申請専利範園第2項所述之插秧裝置,其中, 前述卡合突起(3 5 )係一體設於前述第1中間齒輪( 3 1 )之平面視碟狀突起,而前述卡合凹部(3 8 )係一 體設於前述第2中間齒輪之一對平行延伸之板狀體(3 9 ),前述板狀體之間隔略與前述卡合突起(35)之直徑 相等。 _ 4 .如申請專利範園第1項所述之插狹裝置,其中, 前述第1及第2中間齒輪(31) ,(32)在各單面對. 前述旋轉穀可旋轉支持· 5 .如申請專利範園第1項所述之插秧裝置,其中前 述第1中間齒輪(3 1 )係在支持於前述旋轉轂(1 0 ) 之面相反側之面,與前述第2中間齒輪接觸* <6.如申請專利範圍第1項所述之插秧裝置,其中前 述遊星齒輪(3 0 )係在其兩側對前述旋轉穀(1 0 )支 持· 7.如申請專利範困第1至第6項中之任一項所述之 插秧裝置,其中前述第1中間齒輪(3 1 )與前述太陽齒 輪(23)卡合,並具有相同齒數,而前述第2中間齒輪 (3 2 )與前述遊星齒輪(3 0 )卡合並具有相同齒數, 前述第2中間齒輪(3 2)之旋轉軸心(X5)配置於比 前述第1中間歯輪(31)之旋轉軸心(X4),靠近前 本紙張尺度逍用中國國家揉準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本霣) 订 .8773 經濟部中央標準局貞工消费合作社印装 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 述太陽齒輪(3 2)之位置· (請先W讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4规格(210Χ297公釐)_ 3
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