A7 313716 ___B7 五、發明説明（j) 〔發明領域〕 本發明係關一機電換能器，其包含單一定子與一些轉 子可以被使用，例如，用以驅動一鐘錶的各種指示器，例 如：現在時間的指示器，日期，星期幾，一測量時期，一 警報時間等等。 本發明的目的是提出一類型的痪能器，其中各種轉子 可以彼此獨立地被控制，使得他們選擇性地以一或另一方 向轉動，同時，具有一微型及相當便宜之結構。 這目的係藉由形成申請專利範圍第1項之標的之換能 器的特色而加以完成。 明白地說，兩定子極，部份地包圍任一用於該轉子之 開口者係被直接地連接到二兩橫向部件之第一端，該部件 形成鐵心分別由兩線圈所圍繞，以及，一第三定子極同時 部份地包圍此開口者係直接地被連接到一橫向部件，其是 不承載一線圈，並且，其係連接至承載線圈之兩橫向部件 之第二端。 本發明的另一目的是提議出一方法，其允許此一換能 器可以被一方式控制，該方式係其各種轉子可獨立地轉動 ，選擇性地於轉動之一或另一方向。 這目的係被申請專利範圍所主張之控制方法的步驟所 完成，該方法將隨後被詳細地說明於本發明的說明中》 本發明之其他目的，特色與優點將被其他實施例之說 明而更清楚表示。這些不是以限制性之方式說明之實施例 將被顯’示於隨後圖式中，其中： . 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS h\4規格（ 210X297公釐） I 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 4 - 3137 Λ Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（2 ) 〔圖式之簡要說明〕 圖式1顯示依據本發明之第一實施例之換能器； 圖式2到4舉例說明圖式1的換能器的操作； 圖式5及6顯示依據本發明之另兩實施例之換能器； 及 圖式7說明圖式6的換能器的操作。 〔較佳實施例之詳細說明〕 於圖式1中所示之實施例中*本發明的電機換能器， 其係由參考數1所指定者，包含一定子，四轉子與五線圈 〇 由參考數2所指定之定子包含兩主部件3與4，其每 個具有一第一端3 a，4a與一第二端3b，4b。 經由類似分析，定子2的主部件3及4之第一端3 a 及4 a所定位之一端將被稱爲定子之第一端，以及主部件 3及4之第二端3 b及4 b定位處之一端係被稱爲定子2 之第二端。 定子2更包含九個橫向部件5到1 3，其係彼此鄰接 ，以及，每個包含一第一與一第二端，其分別地連接到第 一主部件3與第二主部件4 *主部件3及4之第一端3 a 與4 a ，與第二端3 b與4 b係分別連接經由橫向部件5 與1 3。 特·別注意部件3與4，及部件5到1 3，係分別被稱 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ' " -5 - ---------I-裝------?τ------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 ___B7_ 五、發明説明（3 ) 爲主與橫向部件，用以彼此區別，以簡化本案之說明。由 以下所說明所清楚表示，每個部件是相當重要與不可缺少 對於換能器1的操作及構成。 又爲了簡化本案說明，一排列將被指派到每個橫向部 件5到1 3，其係被以任意形式開始，橫向部件5是最接 近定子2的第一端，這些橫向部件係以此類推地被安排於 此一定子2中。因此，排列1被指派到橫向部件5，排列 2被指定到橫向部件6，等等，至橫向部件13，其是最 接近定子2的第二端，以及，是被以個排列9加以指派。 因此，吾人是能夠區分奇數排列橫向部件，即，那些被參 考數5，7，9，1 1及1 3所指明者，以及，偶數排列 橫向部件，即那些被這些參考6，8，1 0及1 2所指明 者。 注意的是這分配至奇數階層橫向部件，以及偶數排列 橫向部件保持不變，假如排列1被分派到橫向部件1 3與 排列9被指派到橫向部件5，因爲橫向部件5至1 3爲一 奇數。 在本案例子中，定子2被刺穿以四個開口 1 4到1 7 ，其全部被安排於主部件3中，每個係於偶數排列橫向部 件6，8，10與12之延長部份。開口 14到17具有 圓柱外形，並具有中心軸14a ，15a ，16a與 17a。 換能器1同時也包含四個轉子18到21 ，每個通過 開口Γ4到17之一。每個轉子18到21是自由旋轉於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I.--.-------裝------訂----：---線 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -6 - 〇13716 五、發明説明（4 ) 一軸，其係相同於其所通過之開口 1 4到1 7之軸，其將 以相同於後者之相同參考數。 轉子1 8到2 1將不再詳述，因爲其係類似於已知之 步進馬達轉子，其係特別地使用以驅動電子錶，譬如，時 間顯示手錶。它將簡單地說明，每個轉子1 8到2 1包含 一具有徑向磁化之永久雙極性磁鐵，其是位於開口 1 4至 1 7 ’經過這些開口轉子通過。這些永久磁鐵在圖式1個 別被顯示，其中分別地被由這些參考1 8 a到2 1 a所代 表。磁鐵1 8 a及2 1 a之磁化軸，其是垂直於旋轉 1 4 a至1 7 a之相關軸者，係分別被由這些參考數 1 8 b到2 1 b所指明，以及，由實線之箭頭所象徵。 換能器1同時也包含五個線圈2 2到2 6，每個包圍 —定子2之奇數排列橫向部件5，7，9 , 1 1與1 3 ， 以及，其係被經由連接（未示出）而連接至換能器1的一 電子控制電路（其同時也未顯示），其操作將在本文件內 加以敘述。 熟習於本技藝者將容易地了解偶數階層橫向部件6， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 8，1 0與1 2是與主部件3與4 一體成型，以及此部件 之係由具有高磁導率之材料作成，例如，—常用於製作傳 統步進馬達之定子之材料。 熟習於本技藝者將同時也了解分別構成線圈2 2至 2 6之鐵心之奇數階層橫向部件5 ，7，9 ，1 1與1 3 ，係較佳加至其他定子2之部份並磁性耦合至部件3及4 ，藉由·方法，如：螺絲或鉚釘，其係未被顯示. 本^^纽適用中關家標準（〔灿）'4規格（2數297公釐)— A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (5 ) I I 爲 了 將 在 本 文 內 被 清 楚 表 示之 原 因 t 主 部 件 3 的 兩 部 1 1 I 份 與 — 橫 向 部 件 6 » 8 > 1 0 與 1 2 之 部 份 t 其 包 圍 每 個 1 1 開 □ 1 4 到 1 7 者 將 被 叫 定 子 極 > 與 如 此 定 子 極 的 端 形 成 N 1 請 1 I 開 口 1 4 至 1 7 之 內 壁 部 份 將 被 叫 爲 極 延 伸 部 份 0 該 圍 繞 先 閲 1 讀 I 開 □ 1 4 到 1 7 之 定 子 極 分 別 被 這 些 參 考 數 2 7 至 2 9 » 背 1 I 3 0 至 3 2 9 3 3 至 3 5 ， 及 3 6 至 3 8 所 指 明 > 定 子 極 意 1 事 i 2 8 9 3 1 t 3 4 及 3 7 是 橫 向 部 件 6 1 8 » 1 0 1 2 項 再 1 % 1 之 部 件 t 以 及 t 其 他 定 子 極 係 主 部 件 3 之 部 份 〇 該 由 定 子 寫 本 gr 裝 I 極 2 7 至 3 8 所 形 成 之 終 端 將 分 別 由 經 由 這 些 參 考 2 7 a 貝 1 至 3 8 a 所 指 定 〇 1 1 爲 簡 化 本 說 明 的 唯 一 S 的 主 部件 3 的 部 份 及 極 延 伸 1 1 部 份 之 部 份 i 其 將 被 稱 爲 主 定 子 極 和 極 延 伸 部 份 〇 同 樣 地 訂 1 偶 數 階 層 橫 向 部 件 之 定 子 極 cfa 與 結 束 它 們 之 極 延 伸 部 份 被 1 | 稱 爲 橫 向 定 子 極 和 極 延 伸 部 份 0 1 I 主 部 件 之 偶 數 階 層 橫 向 部 件 6 8 1 0 與 1 2 之 尺 1 1 線 寸 與 部 件 及 開 □ 1 4 至 1 7 之 相 關 佈 置 係 加 以 選 擇 使 得 1 二 個 定 子 極 其 係 包 圍 每 個 開 □ 者 係 被 呈 對 之 方 式 加 以 分 1 1 離 成 爲 足 夠 小 部 份 之 區 域 y 其 磁 阻 係 高 於 定 子 2 其 他 部 1 份 之 磁 阻 9 以 便 磁 性 分 隔 三 個 定 子 極 0 此 高 磁 阻 區 域 係 通 1 I 常 被 稱 爲 頸 部 〇 i I 再 者 t 這 些 尺 寸 和 佈 置 係 被 選 擇 > 使 得 該 二 主 極 延 伸 1 1 部 份 9 其 部 份 包 圍 每 個 開 P 1 4 到 1 7 者 係 彼 此 對 稱 相 對 1 I 於 開 P 之 —_. 平 面 軸 1 4 a 到 1 7 a • 並 通 過 橫 向 極 延 伸 部 1 份 的 中.心 » 其 係 部 份 圍 繞 部 份 之 相 同 開 □ 使 得 此 橫 向 極 1 1 準 標 家 國 國 宁 用 通 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 313716 五、發明説明（6 ) 性延伸部份對稱於相同平面。開口 1 4 - 1 7的對稱的四 平面A至D，及其於圖式1之平面之軌跡係由點及虛線所 代表。 可以看出’每個主定子極直接地被結合到一橫向部件 之的第一端，其形成線圈2 2到2 6之鐵心，亦即，於圖 式1中之例子中之奇數排列橫向部件。 然而，所有的橫向定子極係直接地被連接到橫向部1牛 的一第一端，其並不攜帶一線圈，亦即，於圖式1例子中 之偶數排列橫向部件。 換能器1同時也包含機構定位轉子1 8到2 1，其係 被安排使得每個轉子具有二停止位置，或最小能量位置， 與其中，這兩位置是磁鐵1 8 a至2 1 a之磁化軸1 8 b 至2 1 b者，其係分別地被定位於先前所定義對稱於A， B，C，或D之平面》 換句話說，每個轉子1 8到2 1之定位機構係被安排 使得於轉子的兩停止位置中，它的磁鐵磁化軸的方向係通 過定位於單一定子極之端中之極延伸部份，定子極是不直 接連接到於三個圍繞該開口之定子極間之線圈鐵心，於該 開口中轉子係被加以安排。 在本例子中，每個轉子1 8至2 1之定位機構係由兩 凹槽所形成，其每個係安排於一主極延伸部份中，其係部 份地包圍此轉子，這兩凹槽彼此同時對稱於對稱線A，B ，C，D的相關平面· 於-圖式1中，轉子18至21之磁鐵18a到21 a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I— II —, ^ I I I I I I 線·' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 9 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（7 ) 已經全部示於該轉子的兩停止定位，其中，該磁化軸 1 8 b至2 1 b係定向於頸部，其係反向於相關極延伸部 份 28a ’ 31a，34a 或 37a。轉子 18 至 2 1 之 停止位置將被稱爲第一停止位置。轉子1 8至2 1之另外 位置’亦即，其中磁鐵18a至2 1 a之磁化軸係定向於 該相關橫向極性延伸部份28a，31a , 34a或 3 7 a之中心，將然後明顯稱爲第二停止位置。 換能器1的操作將現在以圖式2至4之協助加以說明 。換能器1之電子控制電路，其係未被顯示者，係被安排 以連接線圈2 2到2 6，或者只是線圈之某些，至一電氣 能量源，其亦未被顯示，一限定時間，將如本文中所詳述 。換句話說，換能器1的控制電路係被安排，以施加脈衝 ，其係被一般稱爲控制脈衝，到線圈2 2到2 6。 如將在本文中更詳細地被說明，某些控制脈衝係被造 成轉子1 8至2 1之一或其他轉子之轉動，以及，他們將 被稱爲驅動脈衝。同樣地，若有必要，某些脈衝係用以補 償，驅動脈衝的一不想要之效果，並且，將被稱爲捕償脈 衝。 再者，爲了避免沒用的重複，將承認該供給至一或其 他線圈2 2至2 6之電氣能量於一驅動脈衝或一補償脈衝 間係足夠，用以獲得想要效果。 ‘ 反應於施加至一線圈之控制脈衝，通過線圈中之電流 感應一磁場於定子2的橫向部份中，該部份係構成線圈的 鐵心者，此磁場的方向顯然地取決於此電流的方，向與取決 民張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —1^------— ‘裝------1T---：---.^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 〇13?i6 a? __ B7 五、發明説明（8 ) 於此控制脈衝的極性。於一跟隨控制脈衝之說明中，其極 性是當它被施加到一線圈時，感應在鐵心中之磁場具有一 方向’其係由鐵心之連接至主部件4之一端至鐵心之另一 端’亦即，連接至主部份3之另一端，將被稱爲一正控制 脈衝。反應於該相反於先前所述方向之磁場之一控制脈衝 將被稱爲一負控制脈衝。 爲了簡化說明，換能器1的控制電路同時也被安排， 使得通過線圈2 2至2 6之電流，反應於施加至其上之控 制脈衝對於脈衝之整個週期間係實際爲常數。然而，熟練 於本技藝者將知道，其並不是一換能器的適當操作與換能 器之控制電路可以加以安排，例如，使得施加至線圈2 2 至2上之電壓於整個控制脈衝之週期係爲常數。進一步 說，熟習於本技藝者知道各種換能器供給機構，特別是鐘 錶類型，其有各種優點，譬如最小消耗，和其亦可被執行 用以控制一根據本發明之換能器。 流動於線圈2 2中之電流在橫向部件5感應一由參考 5 1所指明之磁場，於定子2中之結果係由圖式2中之虛 線所代表。 流經一閉路之磁路5 1包含，除了橫向部件5，定子 極27，開口 14與磁鐵18a，並聯於定子極28與橫 向部件6之外，亦包含定子極2 9與橫向部件7，與主部 別4的一部份。 於開口 1 4與於磁鐵1 8 a中之所得磁場5 1係被參 考數5.1所指明。磁場5 1之所得5 1 a與開口 1 4之對 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210x297公釐） I 裝 7", 線 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（9 ) 稱A之平面作成一鈍角，此角度之值取決於極延伸部份 2 7 a與2 9 a及極延伸部份2 8 a延伸於中心之角度。 於實際上，該鈍角大約是於1 1 0度至1 6 0度之間，其 準確值係加以選擇，如同於傳統步進馬達，係爲特色的函 數，該特色是當換能器1操作於隨後所說明之方式時，由 轉子18所提供之驅動力矩之函數。 可以注意，開口 1 5之磁阻係非常地高於橫向部件7 之磁阻。其後，流經開口 1 5之磁場係反應於流動於線圈 2 2之電流係相當微弱，以致於是可以忽略的。 吾人將承認轉子1 8是於它的第一停止位置，如在圖 式1及2中所顯示》 假如換能器1的控制電路然後施加一正驅動脈衝到線 圈2 2，磁場5 1具有由虛線箭頭所指示之方向，其象徵 該磁場。 可以看出於這些狀況中，開口 1 4中之磁場5 1及磁 鐵1 8 a之的磁場，即轉子1 8之磁場之相互作用成一力 矩，其造成轉子1 8以箭頭5 2的方向旋轉，亦即被稱爲 負方向之方向。在驅動脈衝的末端，轉子1 8因此達到其 第二停止位置已經轉動1 8 0度。 同時也可看出，不需要詳細描述，假如換能器1的控 制電路然後施加另外驅動脈衝到線圈2 2，其具有相反於 前一脈衝的極性者，亦即，一負驅動脈衝，轉子1 8再次 以負方向轉動1 8 0度，以及，再次位於其第一停止位置 ，在該·負驅動的脈衝末端之後。 ______ _ · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦) 裝—. 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -12 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（1()) 施加至線圈2 2之交替極性的驅動脈衝造成轉子1 8 旋轉於負方向，連續180度。 如先前本文件中所說明，該經由開口 1 5及磁鐵 1 9 a之磁場反應於施加至線圈2 2之控制脈衝者係可以 忽略的。施加到線圈2 2之驅動脈衝爲了使轉子1 8以負 方向轉動，係如先前所說明，因此，沒有作用在轉子1 9 上，在轉子20與21上。 總結，單獨施加交替極性的驅動脈衝至線圈2 2造成 轉子1 8的旋轉，只有轉子1 8於負方向旋轉。 流動於線圈2 3中之電流在橫向部件感應一由參考數 5 3之磁場，於定子2中之結果係以圖式3中之虛線加以 表示。 磁場5 3的一第一部份係由參考數5 3 1所指明，經 由一閉路包含橫向部件7，定子極3 0，開口 1 5與磁鐵 19a ，然後，並聯定子極31與橫向部件8，以及，定 子極3 2與橫向部件9，及主部件4之一部份。 此於開口 1 5中，磁場5 3之第一部件5 3 1的結果 ，其係被參考數5 3 1 a所指明，造成與對稱平面B —鈍 角，其值實際上同時也是於1 1 0度與大約1 6 0度之間 〇 由參考數5 3 2所指之磁場5 3的一第二部份通過另 一閉路，其包含橫向部件7，定子極29 ，開口 14與磁 鐵18a然後，於並聯，定子極27與橫向部件5 ’與定 子極2· 8與橫向部件6，與主部件4之部份。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — *· 裝 I I 訂 11 I 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 313716 A7 B7 11 五、發明説明（ 由參考數5 3 2 a所指之於開口 1 4中之磁場5 3之 第二部件5 3 2之結果，造成對稱於對稱面A —鈍角，其 係對稱於圖式2中所示之磁場5 1之所得5 1 a所造成之 鈍角。 可以注意，經過磁場5 3之部份5 3 1及5 3 2之電 路的磁阻係實際相等，使得，這兩部份5 3 1及5 3 2同 時也是實際相等。在另一方面，開口 1 6之磁性阻抗是非 常地高於橫向部件9的磁阻。結果，流經開口 9之磁場反 應於流經線圈2 3中之電流係可以忽略的。 當換能器1之控制電路施加一個正驅動脈衝到線圈 2 3時，磁場5 3具有由虛線箭頭所指示之方向，來象徵 磁場。 可以知道，假如轉子1 9在開始施加正驅動脈衝時是 於其第一停止位置，磁場53之部份5 3 1及磁鐵1 9 a 之磁場之開口 1 5中之交互作用受到驅動脈衝，轉子1 9 受到一力矩，其造成轉子1 9以箭頭符號5 4的方向轉動 ，亦即，又於負方向。在這驅動脈衝的末端，轉子1 9因 此在旋轉180度後，到達其第二停止位置。 可以了解，假如換能器1的控制電路然後又施加一負 驅動脈衝到線_圈2 3，轉子1 9又以負方向轉動與又定位 於其第一停止位置，在該負極驅動的末端後。 交替極性的驅動脈衝施加於線圈2 3如此造成轉子 1 9連續於負方向之旋轉1 8 0度·再者，這些施加於線 圈2 3·中之驅動脈衝不會作用在轉子2 0上，以及於轉子 1紙張尺度適用中國國家標準（〇泌）八4規格（2丨0父297公釐） Γ 裝 訂 ^ 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 -14 - 313716 A7 B7 五、發明説明（12 ) 2 1上更少，因爲經由開口 1 6之磁場係反應於一流動於 此線圈2 3之電流，因此是很微弱的。 如本文所先前看出，磁場5 3之兩部份5 3 1及 5 3 2是實際相等。假如施加至線圈2 3之驅動脈衝造成 轉子1 9如前述之旋轉，因此’其係完全可能，這些驅動 脈衝同時地造成轉子1 8的旋轉。然而，於開口 1 4中之 磁場5 3之合成磁場5 3 2 a是對稱於由一流經線圈2 2 (見圖式2)中之電流所造成之磁場5 1之所得5 1 a之 平面A。轉子1 8所受到之力矩係反應於施加至線圈2 3 之驅動脈衝因此具有相反於施加至線圈2 2之驅動脈衝之 方向。該施加到線圈2 3之驅動脈衝因此造成轉子1 8旋 轉於正的方向，其係由圖式3中之箭頭符號5 5所指示。 可由本文中所了解，一於轉子2之橫向部件5中之磁 場係由一流經線圈2 2中之電流所感應。該磁場在圖式3 中係被一破折線所表示。於這例子中係被參考數5 6所指 名。 磁場5 6所通過之磁路係明顯相同於圖式2中磁場 5 1所通過之磁路，因此於此係不再被敘述。可以簡單提 及，該於開口 1 4及磁鐵1 8 a中之磁場5 6是由參考數 5 6 a所表示。 所得磁場5 6明顯地具有同一方向，如圖式2中之磁 場5 1之所得5 1 a所示，這方向是對稱於磁場5 3之所 得之5 3 2 a之平面A之方向。 假*如一驅動脈衝，例如一正脈衝係被施加到線圈2 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---^-------神衣-----------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 ___B7 _ 五、發明説明（13) ，爲了使轉子1 9以上述方式轉動，與假如一控制脈衝同 時也正脈衝，被同時地施加到線圈22，於開口 14中之 磁場5 3之相關所得磁場5 3 2 a及5 6 a具有彼此相對 稱於平面A之方向。再者，此所得磁場具有相反方向目對 於垂直平面A之一方向。結果，同時該兩磁場5 3 2及 5 6具有相等絕對值，這些導源於磁鐵1 8 a磁場之開口 1 4內相互作用與磁場5 3 2及5 6之力矩係相等並具相 反方向。因此，這兩力矩彼此抵消，轉子1 8保持不動， 不論它於什麼位置。 於這例子中，施加至線圈2之控制脈衝因此是一補償 ，脈衝，其捕償施加至線圈2 3之驅動脈衝於轉子1 8上之 作用，以讓轉子19轉動。 明顯地，當換能器1的控制電路施加一負驅動脈衝造 成轉子1 9由其第二轉動到其第一停止位置，該控制電路 必須同時地施加一負補償脈衝到線圈2 2，以防止轉子 1 8之旋轉。 總結，爲了使轉子1 9以負方向轉動，換能器1的控 制電路施加交替極性的驅動脈衝到線圈2 3。同時，其係 需要該轉子1 9係唯——個反應於這些驅動脈衝而加以旋 轉之轉子，換能器1的控制電路施加同步於驅動脈衝而具 有相同於驅動脈衝之極性之捕償脈衝至線圈2 2。換句話 說，施加至線圈2 2之補償脈衝是同相於施加至線圈2 3 之驅動脈衝。 由·本文中之前述說明，熟習於本技藝者將容易了解， 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---^-------^1.------1T------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14 ) 而不需要詳細地敘述，爲了使轉子2 0以負的方向轉動， 換能器1的控制電路施加交替極性驅動脈衝到線圈2 4。 這些驅動脈衝不作用在轉子2 1。在另一方面，這些作動 於轉子1 9上之驅動脈衝傾向於造成它以正方向轉動。爲 了避免這作用，換能器1的控制電路必須施加補償脈衝同 相於至線圈2 3之驅動脈衝。 然而，這些施加至線圈2 3之補償脈衝同時也作用於 轉子1 8與同樣傾向造成其以正方向轉動。爲了避免後者 之作用，換能器1的控制電路必須施加到線圏2 2，其他 補償脈衝於同相於同時也被施加到線圈2 3之脈衝，因此 ，同相於施加至線圈2 4之驅動脈衝。 熟習於本技藝者將同時了解，爲了造成轉子21以負 方向轉動，換能器1的控制電路施加交替極性驅動脈衝到 線圏2 5。並且，假如轉子2 1必定得是唯一轉動者，換 能器1的控制電路施加補償脈衝，其係同相於至線圈2 2 ，2 3及2 4之驅動脈衝。 流動於線圈2 6中之電流在橫向部件磁場感應一磁場 ，其係由參考數6 1所指明，其結果係由於圖式4之虛線 所示。 磁場6 1經由一閉路包含，橫向部件1 3 ，定子極 38，開口 17與磁鐵21a ，然後，於平行，定子極. 3 7與橫向部件1 2，另一方面，與定子極3 6與橫向部 件11，最後是主部件4之部份。 於·開口 1 7中磁場6 1與磁鐵2 1 a之合成係由參考 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（21〇X297公釐） ---^----[--裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 ^37ί6 Α7 _______Β7 五、發明説明（15) 數6 1 a所指明。磁場6 1之合成6 1 a相對於對稱平面 D —鈍角，其值一方面係取決於極延伸部份3 6a及 3 8 a對中心延伸之角度，與在另一方面是3 7 a對中心 延伸角度。 可以注意，合成6 1 a之方向是對稱於開口 1 7中之 合成方向之平面D，其係未示於圖式4中，開口 1 7中之 磁場將會是於轉子2中流於線圈2 5中之電流所感應之磁 場。 可以注意的是，開口 1 6中之磁阻係相當地高於橫向 部分11之磁阻。使得通過開口16中之磁場反應於一流 過線圏2 6中之磁阻係可以忽略的。 當換能器1的控制電路施加一正驅動脈衝到線圈2 6 ，磁場6 1具有由虛線所指之箭頭所指示之方向，該虛線 係顯示該磁場。 可以了解，假若轉子2 1是然後於其第一停止位置， 於開口17中磁場61及磁鐵21之磁場間之相互作用， 即轉子2 1到一力矩，其造成轉子2 1以一箭頭符號6 2 的方向，亦即，正方向加以轉動。 在驅動脈衝的末端，因此，轉子2 1到貞其第二停止 位置，在以正方向旋轉1 8 0度之後。 可以了解，假如換能器1的控制電路然後施加負驅動 脈衝至線圈2 6，轉子2 1再次以正方向轉動1 8 0度， 其再次定位於其第一停止位置，在該驅動脈衝末端之後。 施·加至線圈2 6之交替極性驅動脈衝因此造成轉子 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — _^--------^------,-iT--·----0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（16 ) 2 1子於正方向旋轉1 8 0度。 再者，這些施加至線圈2 6之驅動脈衝係不會作用在 轉子2 0 ，也不會作用在轉子1 8與1 9。 換能器1的控制方法係使得轉子1 8到2 0以正方向 轉動，其係可以前述說明中容易推論，因此，如何使這些 轉子轉動於負方向，以及，如何使轉子轉動於正方向係不 再詳述。 將可以簡單地描述，爲了使轉子2 0以正方向轉動， 換能器1的控制電路施加驅動交替極性脈衝到線圈2 5。 假如，此轉子2 0必定得是唯一轉動者，孩控制電路施加 同相於施加至線圏2 5之驅動脈衝之補償脈衝給線圈2 6 〇 同樣地，爲了使轉子1 9以正方向轉動，控制電路施 加交替極性驅動脈衝到線圈2 4與，假如轉子1 9必定得 是唯一轉動者，控制電路施加同相於驅動脈衝之補償脈衝 到線圈2 5與2 6。 最後，爲了使轉子1 8以正方向轉動，控制電路施加 交替極性驅動脈衝至線圈2 3與，假如該轉子1 8必定得 是唯一轉動者，該控制電路施加同相於驅動脈衝之補償脈 衝到線圈2 4，2 5與2 6。 可以知道熟習於本技藝者，以前述教導爲基礎，是可 以依據本發明而構思換能器的各種命令，以允許兩個或多 數轉子同時以一預定方向轉動· 於·圖式5中所示之實施例中，該依據本發明之電機換 本紙張又度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I ^ 裝 ^ 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 313716 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (Π ) 1 1 能 器 t 由 參 考 數 7 1 所 指 明 者 t 如 同 圖 式 1 中 之 換 能 器 1 1 I 9 包 含 —· 定 子 > 由 參 考 7 2 所 指 明 1 包 含 四 轉 子 與 五 線 P3gy 圈 1 1 0 請 I 定 子 7 2 同 時 也 包 含 兩 主 部 件 > 由 這 些 參 考 數 7 3 與 无 閱 讀 1 7 4 所 指 明 與 九 個 橫 向 部 件 0 這 些 橫 向 部 件 是 類 似 於 1 〇,[ 圖 式 背 之 1 1 1 中 之 定 子 2 之 橫 向 部 件 5 到 1 3 I 並 被 相 同 參 考 數 所 指 注 意 耋 1 | 明 Ψ 項 1 0 再 I 填 1 裝 再 者 } 主 部 件 7 3 與 7 4 及 橫 向 部 件 5 到 1 3 彼 此 寫 頁 被 安 排 和 彼 此 連 接 > 相 同 於 圖 式 1 中 之 定 子 2 之 相 關 部 件 'W 1 1 I 定 子 7 2 同 時 刺 穿 著 四 開 □ 其 係 由 參 考 數 7 5 至 1 1 1 訂 1 7 8 所 指 明 9 其 全 部 有 一 圓 柱 之 外 形 〇 這 些 圓 柱 的 軸 心 是 以 參 考 數 7 5 a 至 7 8 a 加 以 指 明 0 1 1 只 有 兩 開 □ 7 5 及 7 7 是 安 排 在 第 一 主 部 件 7 3 其 1 1 他 兩 開 □ 7 6 及 7 8 是 安 排 於 第 二 主 部 件 7 4 0 1 線 然 而 如 於 圖 式 1 的 例 子 中 該 四 開 □ 7 5 到 7 8 是 1 I 分 別 安 排 在 偶 數 排 列 橫 向 部 件 6 8 1 0 及 1 2 之 延 伸 1 1 部 份 〇 1 換 能 器 7 1 同 時 也 包 含 四 個 轉 子 每 個 傳 送 經 過 開 □ 1 7 5 到 7 8 之 一 以 及 其 是 白 由 地 於 這 開 P 之 軸 | 7 5 a 至 7 8 a 轉 動 〇 這 些 轉 子 是 類 似 於 圖 式 1 之 換 能 器 1 I 1 之 轉 子 1 8 到 2 1 並 被 如 圖 式 1 中 之 相 同 的 參 考 數 所 指 1 | 明 0 .1 1 再·者 t 如 於 圖 式 1 所 示 » 於 圖 式 5 中 > 只 有 此 « 轉 子 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X：297公釐） -20 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印敢 五、 發明説明 (18 ) 1 | 1 8 至 2 1 之 永 久 磁 鐵 1 8 a 到 2 1 a 是 可 見 的 > 其 中 1 I 其 所 產 生 之 磁 場 的 合 成 亦 已 被 實 線 之 箭 頭 所 表 示 9 由 參 考 1 1 I 數 1 8 b 至 2 1 b 所 指 明 〇 換 能 器 7 1 同 時 也 包 含 五 個 類 請 1 似 於 換 能 器 1 中 之 線 圈 囿 2 2 到 2 6 > 其 係 由 相 同 的 參 考 數 先 閱 1 讀 1 I 所 指 明 同 時 > 每 —· 個 周 圍 —► 奇 數 排 列 橫 向 部 件 5 > 7 9 背 ir 1 I 之 I I 9 » 1 1 與 1 3 0 注 意 秦 ’丨 明 顯 地 » 如 於 raj 圖 式 1 中 之 定 子 2 ) 這 些 奇 數 排 列 橫 向 項 再 填 1 裝 I 部 件 其 構 成 線 圈 2 2 至 2 6 的 鐵 心 者 9 較 佳 地 > 部 份 被 寫 本 百 加 入 定 子 7 2 之 其 餘 部 份 9 同 時 偶 數 排 列 橫 向 部 件 6 > I 1 I 8 9 1 0 與 1 2 較 佳 是 與 主 部 件 了 3 與 7 4 — 體 成 型 〇 1 1 I 如 於 圖 式 1 之 換 能 器 1 的 例 子 中 每 個 開 □ 7 5 到 1 1 訂 1 7 8 係 被 三 個 定 子 極 所 包 圍 該 定 子 極 係 分 別 地 由 參 考 數 · 7 9 到 8 1 8 2 到 8 4 8 5 到 8 7 與 8 8 到 9 0 所 1 1 指 明 〇 定 子 極 7 9 8 1 8 5 及 8 7 係 被 主 部 件 7 3 部 1 I 份 所 形 成 定 子 極 8 2 8 4 8 8 Ch3 與 9 0 係 由 主 部 件 1 線 7 4 之 部 份 所 形 成 與 定 子 極 8 0 8 3 8 6 與 8 9 係 1 I 由 偶 數 排 列 橫 向 部 件 6 8 1 0 1 2 部 份 所 形 成 0 1 1 因 爲 其 結 構 作 整 個 類 似 於 圖 式 1 之 換 能 器 1 之 結 構 y 1 1 換 能 器 7 1 之 結 tMr 構 將 不 更 詳 細 地 被 敘 述 1 除 了 特 別 元 件 之 1 外 〇 | 可 以 簡 單 地 記 下 • 換 能 器 7 1 同 時 也 包 含 用 以 定 位 轉 1 I 子 1 8 到 2 1 之 機 構 » 以 及 t 這 些 機 構 係 同 時 也 被 安 排 作 Ί I 磁 鐵 1 8 a 至 2 1 a 之 磁 化 軸 1 8 b 至 2 1 a 是 相 對 定 位 • 1 1 於 開 口, 7 5 至 7 8 之 對 稱 平 面 A 至 D 之 中 〇 • 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 - .經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 ________B7_ 五、發明説明（19) 換能器7 1的操作將不再詳述，因爲其係可以容易地 由圖式1之換能器1之前述之操作所加以推論。 可簡單地記下，如圖式1之換能器1的例子中，施加 至換能器71之線圏22，23，24或25之驅動脈衝 分別地造成轉子1 8，1 9，20或2 1於第一方向旋轉 ，以及，施加至此換能器71之線圈23，24，25或 2 6的驅動脈衝分別造成轉子1 8，1 9，2 0及2 1以 第二方向旋轉。轉子18及19的第一和第二方向是分別 地負方向和正方向，如於換能器1的例子•另一方面，對 於轉子19與21，這些第一和第二方向分別地是正方向 與負方向，亦即，發生於圖式1之換能器1的例子中之相 反。 明顯地，補償脈衝必定得被施加到某些線圈，以如於 圖式1中之換能器1的例子，爲了避免驅動脈衝造成一轉 子轉動另造成另外轉子轉動· 熟習於本技藝者將容易地了解，換能器7 1之另一實 施例中，安排於定子中之開口可以以一不同於圖式5中所 示之方式加以分配。 因此，例如，兩開口可以安排在一主部件之一之前兩 個偶數排列橫向部件6及8之延伸部份，另兩開口可以被 安排於另外主部份中，其係面對後兩個偶數排列橫向部件 1 0 及 1 2。 經由例子，該兩開口可以安排在第一及最後偶數排列 橫向部‘件6及1 2的延伸部份，另兩開口是然後安排於第 -22 - |_-------^------tx--.----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _______B7____ 五、發明説明（20) 二及第三橫向部份8及10之延伸部份。 同樣地，三個開口可以安排在主部件之一以及第四個 開口可以被安排於另一主部件。 於圖式6中所示之實施例，本發明之電機換能器，由 參考數1 0 1所指明，同時也包含一定子由參考數1 〇 2 所指明，四個轉子與五組線圈* 定子1 0 2同時也包含兩主部件1 0 3與1 0 4及九 個橫向部件，其係類似於圖式1中之換能器1之橫向部件 5到1 3，並由相同的參考數所指明。一方面主部件 1 0 3與1 0 4與另一方面橫向部件5到1 3係被安排彼 此以相同於圖式1之定子2之相關部件之方式加以連接° 定子2同時也被刺穿由四個開口，其係由參考數 1 0 5至1 0 8所指明，所有具圓柱的外形，其軸心係參 考數1 0 5 a到1 〇 8 a所指明。這四個開口 1 0 5到 1 0 8是全部安排在主部件1 0 3上，每個係於偶數排列 橫向部件6 ，8，1 0及1 2之延伸部份》 換能器1的四個轉子1是類似於圖式1之換能器1之 轉子18到21 ，並且，被圖式1中之相同的參考數所指 明。每個轉子1 8到2 1係通過開口 1 0 5到1 08之一 ，於其中，它是不能動而旋轉於相關之軸1 0 5 a到 10 8a。 如於圖式1中，只有轉子1 8至2 1之永久磁鐵 1 8 a到2 1 a是可見於圖式6。由每一磁鐵所產生之磁 場的合·成同時也經由實線之箭頭分別以參考數18 b到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -23 - -----------^-----7 J1T------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（21) 1 I 2 1 b加以表示 0 1 1 換能器1的 五個 線 can 圈 是 類 似 於 換 能 器 1 中 之 線 Rgi 圈 2 2 1 1 I 到 2 6，並且* 被相 同 於 圖 式 1 中 的 參 考 數 所 指 明 〇 1 請 1 I 如於換能器 1所 示 > 換 能 器 1 0 1 之 線 rag 圈 2 3 9 2 4 先 閱 1 讀 1 1 興 2 5每個分別 地包 圍 一 奇 數 排 列 橫 向 部 件 7 9 9 與 1 1 背 Φ 1 I 之 1 〇 在 另一方面， 線圈 2 2 及 2 6 分 別 地 包 圍 偶 數 排 列 橫 向 注 意 1 1 事 1 部 件 6 與 1 2。 項 再 1 填 1 裝 於這例子中 ，橫 向 部 件 6 7 9 1 1 與 1 2 其 寫 本 百 分 別 地構成線圈 2 2 到 2 6 之 鐵 心 t 並 係 顯 然 較 佳 地 穿 孔 Ά '—^ 1 1 | 1 0 2加於其餘的定 子 1 0 2 反 之 1 其 他 憤 向 部 件 5 » 1 1 8 1 0 與 1 3 係與 主 部 件 1 0 3 及 1 0 4 是 一 體 luz. 成 型 的 1 1 9 訂 I 圍住三個開 口 1 0 5 至 1 0 8 之 定 子 極 1 0 9 到 1 1 1 2 0，與定位 於其 相 關 端 之 極 延 伸 部 份 1 0 9 a 到 1 I 1 2 0 a於此係 不再 詳 述 因 爲 其 佈 置 和 安 排 是 完 全 地 類 1 線 似 於 圖式1之定 子2 之 定 子 極 2 7 至 3 8 及 極 延 伸 部 份 1 I 2 7 a 至 3 8 a 。特 別 是 如 於 圖 式 1 中 之 定 子 2 該 ~· 1 1 個 包 圍開口 1 0 5至 1 0 8 之 定 子 極 同 時 也 被 成 對 地 爲 頸 1 部 所 分開成對， 諸頸 部 具 有 很 高 的 磁 阻 〇 所 描 述 於 圖 式 6 1 中 之 定子1 0 2 的實 施 例 係 被 不 同 於 圖 式 1 的 定 子 9 特 別 | 是 該 兩定子極1 0 9 及 1 2 0 是 經 由 一 第 三 主 部 件 1 4 0 1 I 加 以 磁性連接， 該第 三 主 部 件 1 4 0 於 第 一 主 部 件 1 0 3 1 I 及 該 第三主部件 14 0 間 定 義 一 開 □ 1 4 2 〇 該 定 子 .1 1 1 0 2'可以延伸 於予 以 使 用 之 所 有 方 向 > 特 別 是 •用 於 一 裝. 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） -24 - 3 13716 A7 B7 五、發明説明（22 ) 置之各種元件之安裝’特別是用於依據本發明之換能器。 再者，該兩個部份包圍開口 1 0 5至1 0 8之主極延 伸部份相對於—包含此開口之軸1 〇 5 a至1 〇 8 a以及 通過橫向極延伸部份中心之平面係彼此對稱，該橫向極延 伸部份亦係部份地包圍相同之開口，並且，其係本身對稱 該平面。該對稱之四個平面是被參考數A至D所指明，並 且，其於圖式6平面之軌跡亦係部份地由假想線所指示。 換能器101同時也用以定位轉子18到21之機構 。如於圖式1中之換能器1 ，構成每一轉子19及2 1定 位機構之凹槽相對於分別對稱B或C »當轉子1 9及2 0 於一或另一停止位置時，磁鐵1 9 a及2 0 a之磁化軸 1 9b及20b因此是分別定位於平面'8及（：中。藉由類 似於圖式1中所例示之例子，此轉子1 9及2 0的位置將 會被稱爲第一停止位置，該轉子19與2 0中磁化軸 1 9 b及2 0 b係指向分別相對於橫向極延伸部份 1 1 3 a及1 1 6 a之頸部。轉子1 9及20的第二停止 位置明顯地是磁化軸1 9 b與2 0 b分別地被指向極延伸 部份113a與116a之中心部份者。 於本例子中構成用以定位轉子18之凹槽在另一方面 是彼此相對稱於一平面，該平面包含開口 1 〇 5之軸 105a ’以及，其通過極延伸部份i〇9a的中間。這 平面由參考數A’所指明與其於圖式6中的軌跡是部份地 由一假想線所表示。當轉子1 8是於兩個停止位置中之一 個或另’一個，其磁鐵1 8 a之磁化軸1 8 b是因此位於該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M麟_ ( 2丨〇x297公瘦） - -25 - --------------·1---1------1T------.^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____B7_五、發明説明（23 ) 面A ’ 。 磁化軸1 8 b所指向徑相反於極 中心之點之轉子1 8的位置，如於圖 稱爲第一停止位置。同樣地，磁化軸 伸部份1 0 9 a的中間之位置係被稱 於一類似方式，於這例子中，轉 彼此對稱於關於一平面，該平面包含 1 0 8 a ，以及其係經由極延伸部份 平面係由參考數D’所指明，與其在 跡部份地被一假想線所指明。當轉子 之一或另一時，磁鐵2 1之磁化軸2 D ’ 。 磁化軸2 1 b所指向徑相反於極 中心之點之轉子2 1的位置，如於圖 稱爲第一停止位置。同樣地，磁化軸 伸部份1 2 0 a的中間之位置係被稱 一流動於換能器101之線圈2 件6中感應磁場131 ，其合成磁場 線所代表。 磁場 其中它分 部份1 3 再接合橫 1 0 4·的 延伸部份1 式6中所示 1 8 b被指 爲第二停止 子2 1的定 開口 1 0 8 1 2 0 a 的 圖式6的平 2 1是於兩 1 b因此定 0 9 a之 者，將被 向此極延 位置。 位機構是 之軸 中間。該 面中之軌 停止位置 位於平面 1 3 1通過定子極1 1 0與 開成兩部份1 3 1 a與1 3 la自開口105出去經由 向部件6經由傳送經過橫向 部份。磁場131之部份1 延伸部份1 2 0 a之 式6中所示者，將被 21b被指向此極延 爲第二停止位置。 2中之電流於橫向部 係由圖式7中之一虛 貫穿開口 1 0 5 ，於 lb。磁場101之 定子極1 0 9，並， 部件5與經過主部件 31b 自開口 105 —‘ ^ 裝 訂 ^ 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 26 A7 ___B7 五、發明説明（24) 出去經由定子極111與再接合橫向部件6經由傳送經過 橫向部件7與經過主部件1 0 4的一部份。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於開口 1 0 5中之磁場1 3 1及於磁鐵1 8 a中之合 成，其係由參考數1 3 1 c所指明者，是位於開口 i 〇 5 之對稱平面A。 當換能器101的控制電路施加一正驅動脈衝到線圈 2 2，磁場1 3 1 b具有由箭頭所指示之方向，該箭頭係 由虛線代表該磁場。 假如轉子1 8是於其第一停止位置，它然後受到一力 矩，其造成它在箭頭1 3 2的方向轉動，亦即，於正方向 轉動。在正驅動脈衝的末端，轉子1 8因此到達其第二停 止位置，在於正方向轉動1 8 0度之後。 假如換能器101的控制電路然後施加一負驅動脈衝 到線圈2 2，轉子18再次於正方向轉動1 8 0度與又定 位於其第一停止位置，在驅動脈衝的末端。 因此可以了解，被施加至轉子2 2之交替極性的驅動 脈衝造成轉子1 8於正方向旋轉1 8 0度。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 2 轉 場， 1 2 響 磁此 ο 圈影 之因 1 線不 中。 器 至也 7 路 能 加， 件回 換 施 9 部之 至 » 1 向 3 加 由子 橫 5 施 理轉 在場 ， 之響 應磁 中 中影 感之 子 2 不 之中 例 式係 中子 之 圖述 3 例 明 於所 2 之 說 示前 圈示。所 經先 線所述 3 已同。於 3 敘式 似如 1 動式再圖 類衝 2 流圖不由 了 脈與一於係於 爲動 ο 由同路妣 驅 2 相回 之子 係該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 3 sue A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（25) 之線圈2 3之交替極性的驅動脈衝造成轉子1 9以負方向 轉動。 然而，感應於橫向部件7之磁場之開口 1 〇 5之合成 反應於這些驅動脈衝也與平面A·形成一鈍角，其中，磁 鐵1 8 a之磁化軸1 8 b是位於該平面，當轉子1 8是於 兩停止位置之一或另一個時。轉子1 8因此可以反應於施 加至線圈2 3之驅動脈衝，而以負方向轉動。 假如吾人希望轉子19是唯一反應這些驅動脈衝而轉 動者，換能器1 0 1的控制電路因此必須施加同相於這些 驅動脈衝之補償脈衝到線圈2 3，其係如同於圖式3中所 說明者。 可以由類似在本文中所敘述之方法看出，假如換能器 1 0 1之控制電路施加替變極性之脈衝至線圈2 4，轉子 以負方向旋轉。因此，假若此轉子2 0必須是唯一旋轉者 ，換能器1 0 1之控制電路必須施加同相於施加至線圏 2 4之驅動脈衝至線圈2 2及2 3。 同時可以了 .解的，假若換能器1 0 1之控制電路施加 交變極性之驅動脈衝至線圈2 5時，轉子2 1係以負方向 旋轉，以及，假若轉子2 1必須是唯一旋轉者，換能器 1 0 1之控制電路必須施加同相於施加至線圈2 5之驅動 脈衝之補償脈衝至線圈2 5。 流動於換能器1 0 1之線圈2 6中之電流於橫向部件 1 2中感應一磁場1 3 3，其合成同時於圖式7中之虛線 所示。’ _ 一 28 _ 裝. 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 ___B7__ 五、發明説明（26 ) 磁場133通過定子極119與貫穿開口 108 ’於 其中它分開成兩部份1 3 3 a與1 3 3b。磁場1 3 3之 部份133a自開口 108出去經由定子極120，並且 ，再接合橫向部件12經由傳送經過橫向部件13與經過 主部件1 0 4的部份。磁場1 3 3之部份1 3 3b自開口 1 0 8出去經由定子極1 1 8與再接合橫向部件1 2經由 傳送經過橫向部件1 1 1與經過主部件1 0 4的一部份。 於開口 1 0 8中之磁場1 3 3及於磁鐵2 1 a中之合 成，其係由參考數1 3 3 c所指明者，是位於開口 1 0 8 之對稱平面D。 當換能器101的控制電路施加一正驅動脈衝到線圈 2 6 ，磁場1 3 3具有由箭頭所指示之方向，該箭頭係由 虛線代表該磁場。 假如轉子2 1是於其第一停止位置，它然後受到一力 矩，其造成它在箭頭1 3 4的方向轉動，亦即，於負方向 轉動。在此驅動脈衝的末端，轉子2 1因此到達其第二停 止位置，在於負方向轉動1 8 0度之後。 假如換能器101的控制電路然後施加一負驅動脈衝 到線圈2 6 ，轉子2 1再次於正方向轉動1 8 0度與又定 位於其第一停止位置，在驅動脈衝的末端。 因此可以了解，被施加至轉子2 6之交替極性的驅動 脈衝造成轉子2 1於負方向旋轉1 8 0度。 爲了類似已經示於圖式2中之理由，施加至線圈2 6 之驅動‘脈衝如同先前所述係不影響轉子2 0，也不影響轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I-------T---裝------1T------终 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____B7_ 五、發明説明（27) 子1 8與1 9。 控制換能器1 0 1之方式，使得轉子1 9及2 0以正 向旋轉以及使得轉子1 8以負向旋轉，於本文中將不再詳 述，因爲其係可以容易地由先前之說明加以推導出。 可注意的是於另一換能器1 0 1之實施例中，如同於 圖式1及5之例子中，線圈2 2及2 6只有一個係被安排 於相關偶數排列橫向部件6或1 2之中，線圈2 2及2 6 之另一個係數安排於相關之奇數排列橫向部件5或1 3之 中◊ 再者，開口 1 0 5至1 0 8之一或多數可以被安排於 定子1 0 2之第二主部件1 0 4之中· 於此一例子中，每一定位於安排於第二主部件1 0 4 中之開口之一之轉子之旋轉方向係相反於先前所述之例子 中。 各種對於電機換能器之修改係可以加以完成，其各種 實施例已經如先前所述，而不會離開本案之範圍。 特別是，一依據本發明之換能器之定子可以包含多數 除了四個以外之開口，此數目係可以任何大於或等於二之 數目。 於一整個大致方式中，假若安排於此一換能器之定子 之兩部件之一或另一個係被指明爲^N"，此數目N當然 是此換能器之轉子之數目，換能器係句含（N + 1 )個線 圈，以及，其定子包含（2N+1)個橫向部件，N係爲 偶數排'列，以及，（N + 1 )是奇數排列。N開口之每一 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -30 - ---：-----.--^------、订---Μ---0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（28 ) 個係安排於N偶數排列部件之一延長部件上。 如先前於橫向部件所說明的，一排列可以是指定至安 排於換能器之定子中之N開口之每一個，因此，指明至通 過經這些開口之N轉子。 因此，排列一將會被指定至最接近換能器之第一端之 開口。該開口係被安排於具有最低排列之橫向部件之延長 部件中，亦即，排列二。排列一當然是被指定至通過此排 列1開口之轉子。因此，排列二將被指定至安排於排列四 之橫向部件之延長部件中，亦即第二偶數排列橫向部件等 等。假若有必要，直到被指定至最接近定子第二端之開口 排列N，亦即，其係被安排於第N個偶_數排列橫向部件之 延長部份。排列二至N將會明顯地分別指定至通過排列2 至N之開口之轉子。 於所有前述之例子中，以圖式1，5，及6，轉子 18至21係因此分別爲排列二至四之轉子。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —排列可以以相同之方式加至換能器之（N + 1 )線 圈。排列1是因此被指定至最接近此換能器之定子之第一 端，排列2至下一線圈等等，直到定位於最接近定子之第 二端之線圈，其係被指定爲排列（N + 1 )。 於所有前述例子中，因此線圈2 2至2 6係分別具有 排列1至5。 可以注意的是，於本發明之換能器之實施例中，每一 轉子係由二個極延長部份所包圍，該延長部份係定位於三 個定子·極之一端。這些定子極之二者係直接地連.接至構成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部t央標準局員工消費合作社印製 313716 A7 ' _ B7_ 五、發明説明（29) 一線圈之鐵心之橫向部件，以及’該第三定子極係直接地 連接至未承載一線圈之橫向部件。 再者，該轉子定位機構係總是安排於一方式，使得轉 子具有兩停止位置，以及，於其中’其磁鐵之磁化軸之方 向係如前述通過定位於第三定子極之端之極延伸部份之中 心。 用以控制一依據本發明之換能器之方法’例如’前述 可以以下方式加以總結： 爲了使排列i之轉子，以第一方向旋轉，其中，1 $ i SN，換能器之控制電路施加交替極性之驅動脈衝至具 有相同排列i之線圏。假若i > 1 ’則排列i之轉子必須 唯一個轉動，控制電路同時施加低於i之排列之每—線圈 同相於施加至排列i之線圈補償脈衝。 爲了使排列i之轉子，以第二方向旋轉’換能器之控 制電路施加交替極性之驅動脈衝至具有排列（i + 1 )之 線圈。假若i <N及假若排列i之轉子必須只有一個旋轉 ，控制電路同時施加高於（i + 1 )之排列之每一線圈同 相於施加至排列（i + 1 )之線圈補償脈衝。 可以注意的是，一轉子之旋轉之第一方向可以是負方 向或正方向，其係依據本發明之各種換能器元件換能 器中轉子之位置，以及，該定子之末端之安排，其係選擇 作爲於一排列之指定爲至此轉子之第一端。 換句話說，一轉子之第一旋轉方向可以例如是正方向 ，其中·同一換能器之另一轉子之第一旋轉方向可以是負方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝_.1τ線 > - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -32 - A7 B7 五、發明説明（30) 向。 於所有可能對於前述之換能器之修改中’吾人將提及 定子可包含不合於示於圖式1至7之不同外形。可以容易 了解，該一般外形可以是任何形狀，同時此定子之各種部 件可以定位於不同平面中，其係可以或可不彼此並聯。 吾人可提及對於於中心角之確保之修改，於其上該兩 主極延長部份地包圍安排於一依據本發明之一換能器之開 口之一者是不等於前述之例子。 ---------^-I參------1T------iiJ i. · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）