TW298637B - - Google Patents

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Description

Α6 Β6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（） 本發明是直接有關於一用於m腦餘入設施的位置编碼 糸統。 電腦鍵盤經常被輔以其他型式的輸入設施。有些如追 蹤球或滑鼠的輸入設施包括可由使用者移動的元件。编碼 機制即用以偵測該可動元件的動作並提供代表該追蹤球或 滑鼠動作的電腦數位資訊。此資訊典型地被電腦用於控制 電腦顯示幕的游榡或指榡。 滑鼠係以一伸縮電溴連接到電腦。該滑鼠罩住一球， 被沿著靠近電腦的表面移動。在手提的精巧「筆記」型電 腦使用滑鼠會因滑鼠須以分離元件撝帶而顯得不方便，使 用者常須在使用電腦時裝上滑鼠，而在完成後再拆下來。 有些如追蹤球的輪入設施可内建於手提式電腦。內建 設施曾Μ由鍵盤上層表面伸出的话動元件安裝在電腦鍵盤 的附近。如此安裝在鍵盤的設施必然需用到鍵盤表面區， 這是與要追求鍵盤大小達到最小化Μ儘可把電腦做成精巧 的目檫相反之需求。 在不論是否有用到一般滑鼠或內建式輸入設施，吾人 皆希望是這種設施的耗電量達到最小，使得手提式電腦的 電池使用時間可以達到最長。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂· ’^1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐）81.9.25,000 A6 B6 五、發明説明（） 本發明被導向於不需用到鍵盤表面區的编碼条统*該 条統包括有一可伸縮的把手，可在不使用時收藏在電腦内 。該把手係被伸展K靠近電腦鍵盤做爲輸入設施來使用。 該把手之移動是由一耗電量相當小旳高解析度感知条统加 以偵测。 第1圖為一手提式筆記型電腦的透視圖，包括有本發 明位置编碼条統。 第2圖為本条統把手部份的透視分解圖。 第3圖為連接把手與電腦的連結線上方圖，說明在裝 配前的連結線情形。 第4圖為該連結線在第3圖中沿著4-4線所取的截面 圖。 第5圖為該連結線在第3圖中沿著5-5線所取的截面 圖。 第6圖爲該連結線的下方圖。 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 第7圖爲顯示把手被收在收藏室内的透視圖。 第8圖為第1圖中沿著8-8線所取的截面圖、 第9圖為第8圖中沿箸9-9線所取的截面圖。 第10圖為該把手的透視圖，說明用Μ於收藏室内閂住 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂. 本紙張尺度適用中國國r標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐）-4- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 298637 A6 __B6 五、發明説明（） 該把手的機制。 第11圖為第10圖中沿著11-11線所取的截面圖，顯示 將該把手由收藏室内排出的機制。 第12圖為本条統感知元件的透視分解圖。 第13圖爲置於感知元件的承載元件內之部份上方截面 圖。 ! 第14圖為第13圖中沿14-14線所取的放大截面圖。 第14A圖為第13圖中沿14A-14A線所取的放大截面圖。 第15圖為本發明的把手及感知元件之上方圔。 第16圖為該把手及感知元件之部份侧方截面圖。 第17圖為苐12圖中沿17-17線所取之截面圖，顯示該 感知元件之下侧。 第18圖為第12圖中沿18-18線所取之截面圖，顯示另 一該感知元件之下側。 第19圔為本發明之感知条統的方塊圖。 第20圖為該感知糸統之一部份的放大詳細圖。 第21圖為該感知条統之類比電路部份的放大圖。 第22圖為該感知条統之相位追蹤器電路部份的放大圖 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i装_ 訂· -!- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐）-5- 81.9.25,000 經濟部中央標準局S工消費合作社印製 A6 B6 五、發明説明（） 第23圖為用於該感知条統中軟體驅動器預罝方法之流 程圖。 第24圖為該軟體驅動器的映射變換方法之流程圖。 第25圔爲該軟體擊動器的降蚕敏度方法之流程圖。 第1圖顯示一位置编碼条統的較佳實施例，其被用為 手提式電腦之輸入設施。該条統包括一活動把手30被連結 線連接到一電腦32。第1圖顯示該把手30係處於伸展位置 。該電腦的罩殼30包括一收藏室，把手30可在不·用時被嵌 入而收入其内。每當該排出鈕40被使用者壓下時，該把手 30會由收藏室38排出，以讓使用者操作。 把手30的動作係由一感知糸統偵知，其將把手30的動 作编碼並提供該把手位置的代表數位資訊给電腦32。此資 訊使電腦便於一般的應用，如在電腦顯示幕上控制游檫或 指標之移動。 首先參照第1至6圖來看有關該位置编碼糸統的特殊把 本紙張尺>5適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐）-6- 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 丨裝， 訂. 經济部屮央標準局貝工消1Ϊ·合作社印¾. Λ 6_l]_6_ 五、發明説明（） 手機制，其中之電腦32可以為多種形式之一，如第1匾所 示之筆記型電腦6該電臛32為手提式而精巧的》且可用電 池供電 > 該電臛的罩殼36之特檄在於其頂層42以鉸鍵連接 到基座44。該頂層42包括一顔示幕46。該基座44安裝有一 鍵盤用作為電腦之主要輸入設施。電腦32所霱的微處理器 與記億元件亦罩在基座44内。 連結線34被連接至把手30且舆之一起移動。本系统在 連結線34相對於感知元件時利用對連結線34的對應動作之 偵知判撕把手30之移動，其中之感知元件係如下述地包括 於基座44内。 如在第2圏之最佳顯示者，該把手包括一實霣上呈扁 平的塑膠底部50,其由上方看係呈長方形。該把手30之尺 寸被設計成該底部50的下方表面大致與電腦基座44的底部 表面共面（見第7與10豔）〇該把手底部50的下方表面包含 (或附裝有）低摩擦性的材料，如以杜邦（DuPont)註册商揉 的鐵氣'龍（TEFLON)者，以使已伸展的把手30可很容易地在 支撑著電蹈32的工作表面上滑動。 該把手底部50的上層表面54包括一向上伸出的旋轉柱 56,連結線34的最外層末端可旋轉地附裝在其上。該把手 30因而可以該柱之中心軸57轉動。 該連結線34 (見第3至6園}整體上具有以注射塑製的厚 度豹為0.56m»之縮醛心64做成的長形構件。附在該心64上 層表面者為一厚度〇.〇51im的聚酯薄膜65， 例如由杜邦以 商標Mylar所裂造者，其在上層表面載有導電性的以圔型 (請先閲讀背而之注意事項孙填寫本頁) 裝· 訂- 線· 本紙張尺度边用中国B家楳毕(CNS) T4規格（210x29/公货） 81. 7. 20.000¾ (II) Λ 6 _Π_6_ 五、發明説明（） 更明確地說，延伸部份74與連結線34的外層末端35之 連接處75即為延伸部份74被向上爾（第2圔）之位置，其方 向大致垂直於連結線34的平面。在該連接處75與開關部份 80之間，該延伸部份74被蠓成曲線形狀。開關部份80在延 伸部份74處被彎曲使得開關84面朝下且開關部份84的下拥 彼固定在把手底部50之上層表面。* 在把手盒內之槽105的尺寸被設計成已伸展的把手30 可對著旋轉柱56旋轉介於該把手的長中心軸86《第1舆2匾 >至連結線34的長中心軸呈70« (見第1臑之角87)之位置， 以至於角87呈約120°的位置之間。此一可旋囀的已延伸 把手3D允許使用者可面對電屬顧示幕46,在舒適的位置在 整個把手30所有動作箱內以手腩握住把手30。 經濟部屮央標準枸员工消ίϊ-合作杜印製 在開W部份80的後方（即朝向第2圔的下方右俩）安裝 有一値支黠塊92至把手底部50,此支點附有一開掘槓桿機 制94。該開關槓桿機制94包含一大«扁平的長方板，具有 -長槽96設於其內，由該板的前方末端延#到靠近該機制 94的後方末端102 »其附近提供了二値該八宇形電欖吊線 夾板横槔臂98、100被連結在該後方末端102，此後方末端 102披繫固在該支點塊92。 把手盒104的上層表面106靠近盒子前方末端被内縮。 垂直肩內設有一狹缝103在内縮表面108與把手盒104的表 面106間延伸。該槓桿臂98、100的自由端延伸通過該狹链 103。開關棟桿機制的槓桿臂98、100被安置於彈簧半球形 開關84的頂端上，此開關一般是處於開啓的位置。槓捍臂 81. 7. 20,000張（||) 本紙張尺度边用中困Η家榣半(CNS) 規格(210X297公¢) Λ 6 Π 6 經濟部屮央標準局貝工消ίν·合作社印51 五、發明説明（） 例表示，僅圖示此處所逑时連結線各靥間的位置鼷係> 〇 此一寬對厚的相當髙比值提供了一種連結線，其將可稍微 向垂直於其寬度之方向彎曲，而在該連結線被以大致平行 於寬度之方向移動時仍維持相當的固定性。其結果為，該 已伸展的連結線34可向上或向下活動（進出第15園中之平 面）使得當電腦32在把手已伸展且未受支撑下被提髙所可 能發生的施於該連結線之方向性力量不會扯斷該連锫線。 而且，該建結線無法以側向平行第3圔之平面加以活動* 曲。此即連結嫌之側向動作波加以感知。 連結線34的外靥末端35包括有一孔72，前述（第2圈> 的把手旋轉柱56即穿過此而裝配。連結線的外層末端35遢 包括有大致呈長形延伸的部份74。此物件74包含陽模63的 延伸及薄膜67附於相對應的連結線心64之延伸處。該建結 線延伸部份74中止於一大致呈長方形的開驩部份8CU該開 鼷部份80的上層表面（第3謹）包括外現的接點陽模76， 其 上安裝有一般呈開狀的彈簧半球形两關84。導粗82在陽模 76舆三導體陽模63間於開關部份80 (第6騙）上延伸。一般 呈開狀的禪簧半球形開» 84彼安裝至開醐部份80的上層表 面上之接黠82。在一較隹實施例中》用有二個此種賭關， 且該接點82被配置成使二個開醑之一或二者可被關閉。 把手30包括一上方盒子104,其安裝於把手底部50並包 住連結線的外層末端35、延伸部份74與開醑84。該連結線 34的外層末端35經由設於該上方盒子104前方內層俩壁的 槽105而延伸。 先 閲 讀 背 而 之 注 意 事— 項 再 碣- 寫 本 η 裝 訂 線 本紙張尺度边用中曲國家揉毕(CNS)T4规格(210x297公;«：) 81. 7. 20.00〇ik (II) Π6 五、發明説明（） 經濟部中央榀準局貝工消作合作杜印製 形成播體轚路之層，此後均稱之為R混頻籣型58。該R混 頻臛型58恰位於附在該薄胰6 5之薄的、不傳導的塑膠上層 60下方。 在一較佳實施例中，該薄膜65的與R混頻圜型58組成 的厚度大約為，而該塑膠上層60大約為38U m的厚 度。該R混頻鼸型58(第3圔> 被構建成有數傕相鄰的長條 ，其形狀將在下面更完全地描述。此R混頻圈型層58的移 動（當使甩者移動該把手30與所附之達結線34時 >係如下逑 般地以感知系統加偵知β 三値報鄰的、可導電的條片62,如充有石墨的聚合物 或其他傳導性材料，被熔接到該心64的下方内。每一條片 62沿著連接様34的長度由連結嫌的内層端延伸到靠近簿結 線中點的位置。該毎一條片62中止於一如銅之具有三導髏 陽棋63的傳導材料，其陽模被載於一薄膜67上，其被做成 在連結線34下餹的金軀箔。每一傅樓63舆所接的傳導性條 片62傅導在把手30上開關84與連結級34內層末端37之間的 蘭關狀態資訊。 參照第12鼸，該三傳導性的條片62對箸做成八字形m 纜吊線夾板的揮簧接點78之自由端滑動，該接點將開關狀 態資訊傳導至電腦32的主要印刷電路板，其將在下面有更 完整的描述0 在一個較佳賨施例中，該連結線34的寬度「W」大髖 上約為13. Ira，該整値連結線的厚度「Tj (第4圔）大妁為 0.75咖〇 (吾人須瞭解第4與5圔中所示的斷面完全未依比 本紙張尺度边用中a B家«準（CNS) Ή規格（210x297公#) 81. 7. 20,000^ (II) Π 6 五、發明説明（） 經濟部屮央標準灼A工消奸合作杜印製 例表示，僅圔示此處所述的連結線各層間的位置闢係）。 此一寬對厚的相當髙比值提供了一種連結線，其將可稍撖 向垂直於其寬度之方向彎曲，而在該連結線被以大致平行 於寬度之方向移動時仍維持相當的固定性 > 其結果為，該 已伸展的連結線34可向上或向下活齟 <進出第15圓中之平 面）使得當電腥32在把手己伸展且未受支撑下被提髙所可 能發生的施於該連結線之方向性力置不會扯斷該連結線。 而且，該連結線無法以鲥向平行第3鼸之平面加以活勘彎 曲。此即連結線之俩向動作被加以感知。 連結線34的外層末端35包括有一孔72，前述（第 2匾}的耙手旋轉柱56即穿遢此而裝配。連結線的外層末端 35還包括有大致呈長形延伸的部份74。此物件74包含圃型 63的延伸及薄膜67枏於相對S钓連舘線心64之延伸$。該 連結線延伸部份74中也於一大致呈長方形的開關部份80。 該開關部份80的上層表面{第1圖）包括外現的接點鼸型76 ， 其上安裝有一般呈開狀的彈簧半球形賭關84 〇導體82 在圃型76舆三導髖麗型63間於開關部份80<第6圖）上延伸 〇 一般呈開狀的谭簧半球形開關S4波安裝至開»部份80 的上層表面土之接點82。在一較佳實施例中，用有二個此 種開關，且該接點82被配置成使二個開關之一或二者可被 關閉。 把手30包括一上方盒子：L04,其安裝於把手底部 50並包住連結線的外層末端35、延伸部份74與開醑84。詼 連結線34的外層末端35經由設於該上方盒子104前方内層 (請先閲讀背而之注意事項#堝寫本頁) 裝- 線. 本紙張尺度边用中a B家榣準(CNS)T4規格（2丨0><297公龙) 81. 7. 20.000张（11) 經濟部屮央橒準局KX工消许合作社印製 五、發明説明（） 俩壁的槽105而延伸。 更明確地說，延伸部份74與連結線34的外層末端 35之連接處75即為延伸部份74被向上彎（第2圔）之位置， 其方向大致垂直於連結線34的平面。在該連接處75與開麻I 部份80之間，該延伸部份74被彎成曲線形狀。睹關部份 80在延伴部份74處彼彎曲使得賭鼷84面朝下且賭蘭部份 84的下側被固定在把手底部50之上層表面。 在把手盒內之槽-105的尺寸被設計成已伸展的把 手30可對著旋轉柱5S旋轉介於該把手的長中心軸86 {第1 與2圖}至連結線34的長中心軸呈7De《見第1圖之角之 位置，以至於角87呈約120°的位置之間。此一可旋轉的 已延伸把手30允許使用者可面對電腦顯示幕46,在舒遘的 位置在整個把手30所有動作範內以手腌握住把手30。 在開》部份80的後方《即朝向第 2臛的下方右側 )安裝有一傾支黠塊92至把手底部50，此支點谢有一開關 槓桿機制94。該開两撗桿機制94包含一大«扁平的長方板 *具有一長槽96設於其內，由該板的前方末端延伸到靠近 該機制94的後方末端102，其附近提供了二掴該八宇形電 «吊線夾板槓捍臂98、100被連結在該後方末端102,此後 方末端102被繫固在該支點塊92。 把手盒104的上層表面106靠近盒子前方末端被內 縮。垂直肩內設有一狹链103在内縮表面108與把手盒104 的表面106間延伸。該槓桿臂98、100的自由端延伸通過該 狹縫103。開關撗桿機制的槓桿臂98、10 0被安置於彌簧半 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝- 訂- 線< 1紙张尺度边用中困B家標孕（CNS) T4規格（210><297公龙） 81. 7. 20.00〇ik(ll) 經濟部屮央標準而貝工消伢合作社印製 2^8637 a 6 , ___nj_ 五、發明説明（） 球形開關84的頂端上，此開關一般是處於開啓的位置。槓 桿臂98、100的自功端以一短距離被懸於把手盒內的內 縮表面108上，且配備有指握套110。當使用者壓下指握套 no時，彈簧半球形開Μ 84會鼷閉，而因此使對應的該槓 桿臂98、100對著支點塊92彎曲， 以壓下其下方的開關 84。該内綰表面便作為止塊以限制損桿臂98、100的向下 動作。 躭如上所指出者，該已伸展的把手ao可 縮起而收藏在電腦罩般36内。參照第7至10圜，設於電腦 罩軚36底座44內的收藏室38之形狀大體上符合把手30的外 部形狀。此收藏室38由内層壁116 (第7圈）所界定，其大致 平行於電腦罩殻底座44的外層壁118而內縮。一前方壁 120、後方壁122與上方壁124界定出收藏室38的其餘部位 〇因此，該室的内龈為連績的而具有一承裝把手的開口 126設於罩殼的外層壁118。 收藏室38的下俩，除了由該室前方壁120的底部 邊錄向後伴出的前方導引肋舆由該室後方壁的底部 邊緣向前伸出的後方導引肋130外，大髏均為空的。 收藏室的內層壁116設有長形孔134通過，連結線 34即穿過此孔134。該孔134最好比連結線34的截面梢大， 使得每次當把手30被以朝向或抽離罩殼的方向被移動時， 連結線可滑動穿過該孔134， 且在該把手被前後移動時連 結線也可在槽内相對於該室稍微地向前後移動。 每當把手30披嵌入收藏室38內時， 前方導引肋 128會配上一健相對應造形的長凹槽140， 其設於把手30 本紙張尺A边用中國明家楳準(CNS) Ή規格（210x297公龙） 81. 7 . 20,000張（II) ........................裝：· ·訂· ： ·線 f (請先閲讀背而之注意事項孙堝k本頁) 經濟部屮央標準局K5工消设合作杜印51 Λ 6 η 6 五、發明説明（） 的前方最下端邊綠（第10圜}。類似地，後方導引肋130會配 上一値相對應造形的長凹槽141，其設於把手30的後方最 下端邊錄。因之，該把手30嵌入該室38的動作可被該導引 肋128、130之被承裝入相關的凹槽140、141内而平順地引 導0 —以彈簧編置的閂142在毎當把手被完全嵌入收 藏室38時，可將把手固定於其內。有醑此點，該閂包括有 —大致扁平的脚144被安裝，以設在收藏室38前方壁120內 的開口內（第7至10圔）向上、向下活動。閂脚144的向後表 面大致舆前方壁120的表面共面。一罔趾148由閂脚144的 底部伸入收藏室，閂脚144的頂端被接到排出鈕40的下俩
Q 該排出鈕4D彼設成具有一桿152 (第9匾 > 向下延# 鄰近至閂脚144的前方。該按鈕桿152裝配在一中空的桿轚 154內，其由電腦罩殼底座44的底部向上伸出。一傕壓箱 彈簧156被裝钠在該桿穀154内，以持鑛地沿著所附的脚 144迫使排出鈕40的桿152向上。該按鈕40裝配在電腦罩 殼上方面板164的一倕孔內。該按鈕40的造形為具有一肩 部160,其一般均與上方面板164相_合（第8圔 >，直至該 按鈕波使用者壓下為止。 每當把手30被嵌入收藏室38內時， 伸出的閂趾 148會配裝在一設於把手上方盒104内的漕107中。如第7 與10圖所最佳顯示者，該閂趾148的造形為其上層表面 166在與嵌入把手3 0最先耦合之趾148的部位向前向下傾斜 (請先閲讀背而之注意事項再搆寫本頁) 裝· 線- 本紙張尺度逍用中a國家榀毕（CNS)lM規怙（210x297公；a：) Ik 81. 7. 20,000<k(II) Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 。檐107與罔趾148則被構建，且配置成在該把手被嵌入收 藏室38內時，址的傾斜表面166會觸及檐入口的上層邊緣 。把手的持績嵌入因而會形成對罔趾148的力之向下分量 ，以壓縮該潭簧156並降下閂142， 使得趾148在把手披 嵌入時行經該槽107。 當把手30與該室38 —起移衡進入完全收藏的位置 (即以把手30的外層壁170輿電膻的外層堃118共面>，該 罔趾移動至一内陳172下方，其係設於把手上方盒104而向 上延伸，與該槽107的外層部部位形成連績。該內陳172為 閂趾148提供了間隙，使得壓縮揮簧15S能向上驅迫閂與排 出鈕逹到正常的位置（第8圔 >。當該鈕4D在正常位置時， 閂趾148會停罝在內陳172內。把手30因而被扣在該室內， 直至排出鈕40被壓下，以向下移動閂趾148至內隙172之外 ，而形成舆槽107對齊。 經济部屮央標準而A工消赀合作社印5i 毎當排出鈕40被壓下時該已收藏的把手30最好係 被輕輕地由收藏室38被排出。結果使甩者能很快而輕易地 握住把手30而將之拉出至完全伸展的作業位置。在一較佳 實施例中（見第2、10與11圔}，該排出機制包含有一扭矩 彈簧180， 其一端被繫固在一該把手底部50靠近旋轉柱 56的薄簧穀182。該彈簧180沿著把手底部的上層表面向前 延伸。該潭簧的自由端184 <第10圜）被彎曲而延伸通過把 手底部的長形開口 186,使得該末端伸出該承裝著導引肋 128的凹槽140。該開D 186沿箸凹槽140的最外層部位延伸
81. 7. 20.0001k (ID 本紙張尺度边用中Η Η家標毕(CNS)T4規怙（210x297公； -15 - 經洧部屮央標準局EX工消赀合作社印ft,,4 Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 當把手30在收藏室外面時，該彈簧180之配置使 得其伸出之末端184經常地被偏置而抵著開口 186的最內層 末端·《第10匾中之實線}。當把手30被嵌入收藏室38時，前 方導引肋128的最外膾末嫌承受著彈簧的末端184。把手 30的繼績移動進入收藏室3&，會使得導引肋128將犛簧末磲 向外推出穿:過開口 18S，因而在把手被完全嵌入且罔住時 ，使谭簧偏斜或負荷（第10鼸中之虚線）。 當使用者壓下排出鈕40，使得罔趾148移出把手 之內縮172時，扭矩潭簧180的末端184承受著肋128的末端 而迫使把手部份地移出收藏室38,使用者在此處可輕易地 抓住把手而將之進一歩拉出。 轧如前所指出者，本系統係利用在連結钂相對於 容納於電腦罩殼內之感知元件移動時，偵拥連結線34的對 應動作而判斷把手30的位置。該感妞元件將接著以參照第 12至18匯特別加以描迖。 在一較佳實施例中，連結線34被感知的部位被限 定在一單一平面内移動，且其維度係對應於極座摞系統。 更明確地說^該連結線34被限定於以單一方向做平移動作 ，或以相對於連結線34滑動的載具10之維度移動（此後該 方向均以R方向代表之，即第15匾中所示之箭頭R)。 該 載具係旋轉式地安裝於電藤罩殼底座44的底部表面上，使 得該載具亦可以一限定的連結線動作角度或Θ方向旋轉， 如第15臑所示的角β。 該載具包括一底座192(第12圜 >，其平面園大體上 本紙5失尺度边用中SH家標準（CNS)TM規怙（210X297公:«:) 81. 7. 20.000ik (II) (請先閲讀背而之注意事項存堝寫本頁) 裝· Λ 6 η 6 五、發明説明（） 呈長方形。一凹處194被設於底座192，完全在整個底座長 度上延伸。一孔196被設於底座192的最外層端 （即在第 12匾之方向 >，其處承裝有一向上伸出的旋轉柱i98繫固於 電腦罩殻盼底座44。旋轉柱198夾入孔196內以固定其處之 載具底座192,且又可允許底座192以該柱的中心軸旋轉》 此軸以後均稱為原點軸20&〇 載具底座192内的凹處194被構建成使得連結線 34可依載具的長度方向自由地滑動。該載具最好以低摩擦 力的材料，如填有聚四氟乙烯（PTFE)的熱塑塑膠做成。 參照第12與13匾，上述的彈簧接點78包含有鍍金 彈簧材料的長形板條，如鈹銅合金者。可替代的是，此彈 簧材料也可帶有銀或石墨刷於自由或接觭端黠79。該彈簧 接點在離開接觸埔點79之81處以椿式接合法固定於載具 192。該彈簧接點被彎曲觼開底座192—段距龌，其足以 能提供低接觸力（例如低於10達因，dyne)而抵住電腦34之 建結線34之下方表面（明確地說是抵住該傳導條片62>，以 確保有效的接觸而又不會有多餘的磨損。該彈簧接點78最 好依其長度在端點79與椿式接合部位81之間能分開以有效 地使接觸ST加倍，因而強化接黠的可靠度。 該接點78在靠近該椿式接合部位處彼構成大妁 罐曲90*•，使得接點78的端點83伸出穿過敢具底座192的 側面開D 85。該端點83被接到載具的上方板202之元件， 以傳逹開關資訊給下文所要描述的感知系統加以處理。 上方板202為一薄而扁平的檐件被繫固在該載具 本紙張尺度逍用中《8家標毕（〔跖）1*4規格(2丨0乂297公龙）1 81. 7. 20.000张（丨1> 裝· 訂· 線· 經濟部屮央標準局A工消仰合作社印製 Λ 6 Π 6 29S637 五、發明説明（） 底座192»使得上方板延伸越過而·覆蓋連結線34所滑動的 凹處194。該上方板202包含一帶有傳導性，厚0.35«m的聚 皤亞胺片材料，以界定出可變平面電路。躭此而言，該上 方板202在其下側包括有二臞型的傳導性材料{見第17圔） ，如銅箔。其中之一圜型，此後稱之為R驅動陣列204 ，包含數個相靠的分隔長方形元件，其每一被施以移》腠 信號，被用作下面要描迖的低電量感知技巧之一部份。在 上方板202下側的另一個圔型包含一個單一的長形長方形 電極，以R傳感器電極206代表之。該R驅動陣:列204及R ‘傅感器電極206，與設於連結線34上之R混頻_型58相組 合，以産生代表建結線在R方向平移運動之信號，其將 在下文更完整地描迖。 上方板202的最內層端向内延伸到載具底座192最 內層端之後，上方板的寬度（如第i7園所示者）在向內的方 向逐漸地增加，且在其上層表面包括二個圔型的傳導性材 料，如銷（見第12圈}。其中之一園型，此後稱之為Θ驅動 陣列208 ,包含數個相靠的分隔長方形元件，另一値圖型 為一個單一的長形長方形電槿，以β傅感器電極210代表 之。該Θ驅動陣列208與0傳感器電極210最以同心圚弧配 置，該弧的圚點即為原黠軸200。 該Θ驅動陣列208與Θ傳感器電極210與另一個相 靠的分隔傳導棒圏型相阻合。該些傳導棒此後將被稱為Θ 混頻圖型212 (第18圜> *其彼載於大體呈弧狀平面β板 214下側，其之安裝係延伸而以非常靠近該上方板越過上 本紙張尺度边用中a Η家樣毕（CNS) T4規格(210x297公;tt)
ih 先 閲 讀 背 而 之 意 事* 項 再 填 %' 果 I 裝 線 經濟部屮央櫺準而CX工消仲合作社印^ 81. 7. 20.000張（II) Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 方板202之上層表面。該β板214包含一 0.D38咖厚的欐型 銷層，以如瑷氧樹磨或壓克力之黏爾在兩層厚度為〇·〇5ββ 的聚睡亞胺片間，其Θ板214的銪厚度便為0· 15咖。該e 板214具有一孔，其毎一端配裝有一安裝柱216穿過，而 由載具上方板202另一側之罩般底座44底部向上伸出。 該上方板202被以一越過β板214上方且繫固於上 方板202上層表面四個角度之堅固固定板217難近蓍Θ板 214 〇 連結線34、上方板202舆Θ板214的相對運動産生 信號的變化，其如上逑地被産生及處理。該處理後的信號 即指示把手的位置與開騮狀態，且經由一從上方板放下而 中止於一般連接器71之帶狀傳導器70被提供到霉腦。 該已裝配好的載具190如第15圔所示地，可經由一 最大角度β(大約為20" >對著原點軸2D0旋轉。覆有橡膠 而繫固於電腦底座的柱215被作為止塊以制止載具190的旋 轉。 一電腦定位器機制218被安裝於載具 經濟部屮央榣準局CX工消«·合作社印31 19〇，以在載具內引導連結線34的動作，且為使用者提供 一種以觸模感*來指示把手在已伸展或操作中的限度。此 外，該連結線定位器機制218允許建結線可由載具完全拆 下，以方便連結線與把手之清潔或更換。 更明確地說，該連結線定位器機制218包括一長 形的定位器219,其例如以注射塑製的堅硬塑膠做成者（第 13、14、14Α龎 >。該定位器219在其中心包括有一向下伸 的囫柱轂221，其配裝在設於靠近底座192中心之槽223内 81. 7. 20.000张⑻ 本紙5JL尺度边用中國Η家標iMCNS) Ή規格（210x297公;«：) 19 經濟部屮央櫺準而员工消费合作杜印利4 五、發明説明（） 。 在定位器219的內層端（第13蹁左邊 > 設有一內在頭225 以朝向最靠近電膈34的邊緣227伸出（在第13匾有最佳的顳 示 >。類似地，一外在頭226被設於定位器219的外層端， 以向靠近連結線34邊錄227的方向伸出。 在該毎一頭225、226下方被設有向下伸出的制停 尖頭227沿著一長形桿式潭簧235而與控制表面231播合。 該彈簧配裝在固定器219舆一由載具底座凹處194的垂直壁 伸出之支黠237之間。該支黠之尺寸被設計成使得彌簧 235能以彈簧235之端點被固定於設在固定器薄225、 226 朝向潭簧235部位內之凹槽239內而偏斜。該支點237最好 是位於靠近載具底座192的外層端，使得f簧235抵住外 在頭226之力大於該彈簧抵住內在頭225之力，其理由將 在下文中說明。 一個'大致呈梯形的指標尖頭241被設構成連結線 心64之一部份，而以朝向連結線定位器219的方向伸出。當 把手由建結線內被拉出至使用區域時，指標尖頭241停置 於連結線固定器的內在頭225與外在頭226之間。因之，當 把手處於此使用匾域時，把手的最內層限度（即把手最靠 近連結線的位置>即為連線34的指標尖頭241觸及定位器内 在頭225之内部傾斜表面243的位置，如第13蹰所示之賣線 0 當使用者移動把手以將之收藏於收藏室38内時， 須對連結線施以足夠之力， 使得連結線34的指揉尖頭 241沿箸內部表面滑動，並使內在頭225變形鼴開連結線 本紙張尺度逍用中困B家樣準（CNS)T4規格（210X25)7公；tt) 8丨.7. 20.000張（Π) —20 — ... (諳先閲讀背而之注意事項#填寫本頁% 裝- 2^8637 Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 經濟部屮央搮準/t;B5工消1ν·合作社印製 34 » 而完全通過內在頭225之旁。使得使用者以適度的 力便可將把手移動成收藏位置，但又有足夠之力則可防止 使甩者不經心地在使用時，留下該已伸展把手於正被搡作 的區域《即詼指揉尖頭241停置在介於定位器内在頭225與 外在頭226間的區域>。 當把手30首先由收截室如上述地被排出後，該指 標尖頭241停置於內在頭225之內側（即在第13·的頭225左 邊）◊然後使用者對蕃連锫線固定器頭225的傾斜外部表面 245拉出把手舆連結線34,其造成内在頭225由連結線34傾 斜，並允許指標尖頭241移動進入介於內在與外在頭225、 226間的位置。該外部表面245的傾斜度相對於連結線軸 8S最好大約為3CT ，因而可提供内在頭225對於指標尖頭 241的低而可偵測之力，使得使用者在指欏尖頭移動進入 介於內在與外在頭間之匾域時能感覺之。 躭如在閲讀此描述所將顧得明白的是，建結線 34與載具191被構建成使褥連結線可由載具完全地拆下， 以允許連結線或把手之維修或更換。為了拆下建結線，使 甩者將把手向外拉出，直至指揉尖頭241與固定器219外在 頭226之傾斜内部表面247接合為止。當被施以足夠之力 時，指標尖頭將沿著内部表面247滑:動，因而造成該連結 兹外在頭226由連結捸餳斜，使連結線可由粧具及因而由 電腦完全拆下。外在頭226的内部表面247最好被傾斜成界 定出相對於連結線軸88大妁呈7 5·之角。内部表面247此 一陡的傾斜，使得在拆下連結線時須較強之力，因而可防 先 讀 背 1¾ 之 注 意 項 再 本 頁 裝 訂 線 本紙张尺度边用中國困家榀準（CNS) 規格（210><297公龙） 81. 7. 20.000ik(ll) 經濟部屮央橾準局β工消价合作社印si Λ 6 ΙΪ6 五、發明説明（） 止連結線在使用把手之時不經心地被拆下β吾人須認知， 由於支黏237的位置比較癉近外在頭226，而非内在頭225 ， 所以由彌簧235所施之力也比由彈簧旃於內在頭225之 力大。此支點之位置因而增強外在頭226對僱斜之抵抗力 ，以避免對連結線之不經心拆卸。 連結線固定器外在頭226的外部表面界定出相對 於連結線軸88大妁呈30°的角度，因而允許以舆把手彼移 »至已伸展位置 <即會使內在頭俺斜之處 > 大約相同之力將 連結線重新安裝而朝向收藏位置。 值得注意的是，此處對本發明該實施例之結構可 有很多的變化。例如剛才所描述的載具舆有两的元件之安 裝可將該載具以枏反於上式之方向的方式進行，且旋轉式 地安裝於電腦之主電路板下側。而且，連結線織造的許多 變化情形，包括其傳導性元件，以及傅送開關狀態資訊的 均可取代上迖者。此外，雎然前迖對載具與鼸於連結線》 作有Μ的元件被限定須為一極座標系貌，以另種座標系統 ，如笛卡兒系統者》來導引連結線運動，均適於作為本發 明之感知系統。 參照第19圔，本發明包括一電氣感知系統250， 用以利用感知R與Θ混頻圔型58、212相對於載具190上方 板之位移而判斷把手30之位置。該感知系統250亦偵側把 手開關8 4之啓動，且與電腦32内之微處理器形成界面。R 與β混頻園型之位移偵測是由電氣系统內之R舆Θ感應器 25 2、25 4逹成。此些來源所發展之資訊經匯流界面提供給 本紙張尺度逍用中S Η家楳準(CNS) Τ4規格（210x297公；«：)
81. 7. 20.000ifc(ID (請先閲讀背而之注意P項孙填反本頁) 裝· 線< 經濟部屮央櫺準局A工消奸合作社印51 Λ 6 __Π6_ 五、發明説明（） 微處理器。 該R舆Θ感應器252與254在電氣上是相同的，其 偵细把手動作.之能力取決於其在機械系統內有期於把手之 設置與對齊。毎一該R與β感廑器包含一磨》陣列、一傳 感器電極與一混頻圔形。R驅動陣列204與β驅動陣列 280如上述及第17與12園所示地分別彼置於上方板202之相 反俩。 R與β驅動陣列的形狀也不同， R驅»陣列 204大鱧是篆直的， 以沿著由原點軸200之半徑在媒性或 R維度上偵測建結線之動作β 而$驅動陣列280的形狀則 為弧形，以偵測連結線對著原點軸200的角或β蓮動。在 已裝酊好的載具中，R與Θ傳感器電極206與2JL0係分別與 R及^驅動陣列204與208相期。R輿β混頻鼷型的形狀多 少舆其個別的驅動陣列類似。該R混頻鼷型層58狡置於連 結線34之上方表面，而Θ混頻圈型層則被置於弧形e板 214之底部表面。 再次參照第19圖，K與Θ驅動陣列係由一八相驅 動器258所産生之移動波信號加以驅動。該八柑驅動器波 由定時控制器260而來之204.8KHZ定時基準信號所驅動。 在反«於該定時基準信號下，該八相驅動器會産生八種波 形信號。毎一波形信號為一 400Hz披調變至一25.6KHz的單 側波帶載波。然而，該被調變於每一波形信號的400Hz波 形與其他各波形信號在相位上有400Hz之差異。明確而言 ，在比較於定時基準信號，該八波形信號的各400Hz波形 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂- 線· 本紙》尺度逍用中a B家楳毕(CNS) ΤΊ规格（210X297公；it) 81. 7. 20.000JMII) -23-·* 娌濟部中央標準局Λ工消费合作杜印製 A6 B6 五、發明説明（） 所具有之相位分別為0° 、45° '90° '135° '180。、 225 ° 、270°與315° 。該八相驅動器以適當的載波頻率 與調變，數位化地激發信號而産生波形信號° 該R驅動陣列204包含一八條信號圖型被複製七 次。該Θ驅動陣列208包含一八條信號圖型被複製五次。 該ί条信號的列距為640 u 。 該因而構成之56條信號R驅 動陣列204之一部份及相鄰的R傳感器電極206之部位在第 20圖中有放大的顯示。在第20圖也以虛線顯示R混頻圖型 58，其被固定於載具190内與該R驅動陣列204以0· 13酬之 大小範圍内相隔而平彳了。 在R驅動陣列 204内之驅動陣列條信號264至 27 1形成複製八條信號圖型之一。毎一該驅動陣列條信號 以八相驅動器258所産生的該八波形信號之一被驅動。每 —以具有400Hz波形之波形信號所驅動，此波形比驅動前 一條信號之信號波形相具有前進了 45°的波形相。因而， 相對於驅動第一條信號264的0°相波形信號而言，驅動第 二條信號265的信號具有45°之相、驅動第三條信號_266之 信號具有90。之相，餘此類推，而由八個條信號一起完成 一整値週期。 該R混頻圖形58亦包含一.陣列之條信號。然而， 該R混頻圖形之形狀被作成不同。每一混頻圖形條具有寬 度等於2560 w m的混頻部份及一較寛的波基部位。例如， 混頻條274具有混頻部份276與波基部位27。混頻圖形條的 列距為5120wm。因而，在已装配好之載具内，當混頻圖 本紙張尺度適用中aB家樣竿（CN-S)甲4規格（210 X 297公货〉 82· 9· 6,000 (請先閲讀背面之注意事項再械寫本頁) i裝· 訂. 66 ΛΠ 經濟部屮央楳準局is：工消赀合作杜印ai 五、發明説明（） 型曼於驅動恽列時，四餹驅動陣列條信號會落入每一混瀕 部份之寬度内。而且，混頻條信號的列距會包圍八個驅動 陣列條信號。 該Θ驅動陣舛208及Θ混箱圖型層212的維度舆R 驅動陣列204及R混頻圔型層58者類似，雖然其形狀的配 置為弧形而非線性。設定給騮動陣列與混頻匾型的維度是 為本發明的較佳實施例者，而可在替代的寶施中予以適當 地變化。 每一感應器的驅動陣列及混頻圖型被重曼，但又 在位置纊碼系統完全裝配時彼此隔開（第16圜 >。在此配置 下，毎一混頻條信彍的混頻部份涵蓋四個驅動陣列條信號 。毎一混頻部份因而披電容式地耩合至該四侮驅動陣列條 信號。而該混頻條信號之較寬的波基部位涵蓋並電容式地 耦合至鄰近於個別在上方板202上驅動陣列之傳感器電極 0 該混頻B型在把手30被使用者移動時，鄰接著其 個別驅動陣列由一側至一俩滑動。例如，當把手與連接線 被以R方向(平行於連結線軸88)被移動時，R混瀕圈型 58之混頻部份276移動鄰接箸R驅動陣列204。將把手30移 動以對著原&軸200旋轉連結線（及載具190)，將逐次移動 Θ混頻波型212之混頻部份鄰接至Θ驅動陣列208。 由於電容式地耩合至四個驅動陣列條信號，混頻 部份接收並與驅酚該里動陣列的相鄰四個條信號之波形信 號温頻。在與波形信號混頻的結果下，該混頻部份産生一 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝· 訂' 線- 本紙张尺度边用中國B家標準（CNS)T<1規格（210x297公货） 81. 7. 20.000張（Π) 經濟部屮央標準局A工消坨合作杜印製 Λ 6 Π 6_ 五、發明説明（) 姐合的R感應器信號，而具有相對於在驅動陣列混頻條信 號中心位置之栢位。例如在第20騸所示者，混頻搽信號 274之中心係介於二餹驅動陣列條信號283輿284之間〇該 混頻條信號274接收驅動著四傕驅衝陣列條信號282、283 、284舆285之波形信號。這些信號相對於驅動第一驅》 陣列條信號264之波形信號相位，會有180° 、225· 、270 β與31&»之相位。當該混頻條信號由這些信號準確地介 於驅動陣列283輿284間之時》由這些信號被該混頻條信號 所産生的R感應器信號具有等於247.5·之相位。然而， 當把手30披移動朝向或離開原黏翰200時，混頻條信號 274的中心將沿R福動陣列204被移位，且R感應器信號 的相位將因之改變。本質上，R感應器信轚係被由在R 驅動陣列204上之R混頻漏型58的位移加以譎變。 由於混頻條信號的每一混頻部份被整個週斯分開 ，由混頻條信號所産生的毎一R感應器信號具有相同相位 。這些R感應器信號被上方板202上的傳感器電極206，經 由混頻條信號波基部位《如部位278)之電容稱合於R傳感 器電極206而被接收。一個完整週期或八儸驅動阵列條信 號之總共於驅動阵列內被複製七次，可用以加強該傳感器 電極206所接收之R感應器信號的強度。該β混頻鼷型 212與Θ傳感器電極210之揉作彼此類似而産生一 0感應器 信號。 再次參照第19豔，該R與β感應器信號經由驅動 陣列與傳感器電極組已披電容式地耩合，每一感應器的電 (請先閲請背而之注意t項孙堝琛本頁) 裝< 訂· 線· 本紙張尺度逍用中Β S家樣準(CNS) T 4規怙（210x297公*) 81. 7. 20.000ik(ll) 經济部屮央標準局貝工消奸合作杜印2i Λ 6 __Β_6 五、發明説明（） 容大妁為5pF。所以，該信號為一低位準之類比信號，可 能被雜訊加以惡化右為了要經由該R輿0感應器而有效地 越過4Ό£)Ηζ之正弦波，該八相驅酚器258産生如400Hz正弦 波之八個波形信號而於一25.6KHz載具上被調變。吝則該 電容性的R與Θ感應器將對該波形信號呈現遇髙的阻抗。 因此，由R與β感應器所産生的信號為25.SKHZ之單一'俩 頻帶抑制載波信號，而由，400Hz波形加以諝變。此 400Hz波形彼偵測出之位置如上述地加以相位調變。 由R與0感應器傳來之信號被相同的R與β類比 電路290與292加以擴大、解諝並濾波，以再現400Hz之相 位調變信號。參照第21圖，在R類比電路290中，由R感 應器252來之25.6Kffz信號披一鍰衝器294所接收。該龙銜 器將R感」應器的髙阻抗配給開拥電容濾波器296之較低阻 抗。在該較佳實施例中，該緩衝器294披實施成如在射極 追蹤器內之一NPN電晶體。該開關電容濾波器296兼具解調 器與頻帶通過濾波之功能。在該實施例中所用者為一 Linear Technologies生産的LTC1060開鼷電容濾波器。 該開關電容濾波器296由於其離散式之時間取樣，而具有 非線性的混頻效果。該濾波器296披舆用於調變該400Hz驅 動器信號相同的25.6KHz載波而被計時，因而將該 25l. 6KHz單一側頻帶信號加以解調。該濾波器296亦可用 做信號之頻帶通過濾波器，以去除與該4 00Hz相位調變信 號無關的信號。 —低通逋波器298披接到開關電容濾波器之後， (請先閲讀背而之注意事項再填W本頁) 裝. 訂- 線- 本紙?JL尺度边用中國B家標準（CNS)<P4規格（210X297公:¢) 81 7 9〇 〇〇〇张（|【) -27 - ' 經濟部屮央櫺準局A工消仲合作杜印3i Λ 6 Η 6__ 五、發明説明（） 以去除載波的殘存並使镅關竃容濾波器之離敗時間取樣變 得平煩。 該R類比電路29D的最狻一個元件為一傾零交越 偵測器300，該零交越偵測器是以一比較器加以完成，以 偵測該400Hz相位調變信號的零交越，並在偵測到零交越 時産生一觸發信號。在偵拥該400Hr信廉的零交越之時， 該零交越偵測器産生該觸發信號的一侮由低至髙的轉移。 該把手位置的計算可利用判鑷該爵發信號之到逹而完成。 該β類比電路的結構舆第21圜所示的R類比電路290者相 同0 現在再參照第19圚，接到R舆Θ類比電路290與 292者為R舆β相位追蹤器302舆304。該相位偵測器302與 304分別偵測及追蹤R與e感應器信號。 R相位追縱器 3D2顯示於第22圃，而該e相位追蹤器304則具有相同的結 構。 R相位追蹤器的第一部份執行偵測及儲存R感應 器信號相位之功能。該相位被偵測並儲存在一個使用9位 元相位計數器306、 舊相位暫存器310與狀態機器312之相 位追蹤器302。 該相位計數器306包含一9位元數位數字或 相位計數， 其反應於一由定時控制器260所産生的 204.8KHz時鐘信號加以增量。此為與用於驅_該八相驅 動器258相同之204.8KHZ時鐘信號。該204.8KHZ時鍺信號 為該八相驅動器産生之400Hz波形信號的頻率乘以512 〇因 此，該相位計數在每一 0°相位，40DHz基準波形被增量了 (請先閲請背而之注意事項再蜞穹本頁) 裝. 訂· 線- 本紙张尺度边用中困Η家橒準(CNS) 規格（210父297公釐） 81. 7. 20,000ik(ll) 經濟部屮央#準而ex工消伢合作社印3i Λ 6 η β 五、發明説明（) 512之計數。當相位計數被增量超過512的最大計數值·該 計數器306會溢流並回復成0相位計数。所以，該相位計 數是有關於在基準400Hz週期內的時間經過败量。 在R類比電路290內由零交越偵測器所産生的觸 發信號在狀態機器312的翰入所接收。在該觸發信號由低 至髙之轉移，該狀態機器312將目前相位計數之負載發信 號進入保持暫存器308。該負載進入保持暫存器之計數反 映出該400Hz基準週期起始輿感癟器信號週期起之間的時 間差異。因之，該保持暫存器計數係有醑於基準波形與感 應器信號間的相位差異。更明確地說，利用該4O0HZ基準 波形每一 360°週期的512健計數，毎一個計數大妁等於 〇.7β的相位差異。而且，利用每一相位位移之360"對 應於越過八値被驅動的條信號或5120/z m之連結動作，毎 一個計數亦對應於一値10 tfm的連結動作。 在毎一CT相位400Hz基準週期結束之前，該狀態 機器312發出一負載信號至該舊相位暫存器。（此負載信號 之準確定期將在下文更詳細地描述。）此會轉移保持暫存 器內的計數至該舊相位暫存器。因此，在每一基準泡期開 始之時，該舊相位暫存器保持一個舊相位計數對應於在前 一個基準週期內已偵測之零交越時間的相位計數。 該R相位追蹤器302的第二値功能為判斷感窳器 信號的相位是否已改變。此係利用比較前一個週期所館存 的感應器信號相位與目前的感應器信號相位而完成，該R 相位追聢器使用該狀態機器312與一個比較器314，以逹成 (請先Μ讀背而之注意务項再填¾-本頁) 裝- 訂· 線. 本紙張尺度边用中Μ家糾(CW讎(2Κ)χ29·⑽! 29 _ 81. 7. 20.000張（II) Λ 6 Π 6 經济部屮央櫺準而只工消"合作社印^ 五、發明説明（） 此目的。 比較器314偵測由先前基準遇期對應於舊相位的 現行基準週期内之時間。該比較器314比較由相位計數器 306的相位計數與舊柑位計數者。當目前與舊相位計數相 等時，該比較器314以一舊相位《發信號發出信號铪狀態 機器。然後該狀態檐器便能如下地判斷該枏位已改變。若 該零交越觭發信號在舊相位觸發信號前到逹，感K器信號 的有鼷相位便滅少。若零交越觸發信號在舊相位《發信號 發生，該有關相位便增加。若零交越與舊相位觸發信號同 時發生，則在相位內無所變化。 該R相位追縱器302的第三健功能為判醣相位變 化的數量舆在一値R位置計數器316內累計此一數量。該 R位置計數器316維持一12位元之數位位置值對癟於該把 手30相對於原點艙200的位置。當狀態機器312偵測出相位 之變化，該R位置計數器必須以相位變化的數量加以更新 ，以維持準確的位置值。因此，當零交越梅發信號在舊相 位諝發信號前發生時，該狀態機器3i2以在零交越觸發信 號與舊相位觸發信號間的204.8KHz時鐘信號，於每一週期 以信號通知位置計败器一次 < 在觸發信號間發生的時鐘週 期數目對應於相位變化的數目）。同樣地，當舊相位觸發 信號先發生時，該狀態機器以在舊相位與零交越間的毎一 時鐘週期以一個計數的位置值增加信號通知位置計數器。 在零交越舆舊相位信號二者均已彼接收後， 狀態機器 312會産生負載信號來更新舊相位暫存器310。 (請先閲讀背而之注意事項再填*寫本頁) 裝· 訂_ 線' 本紙尺度边用中B困家楳毕(CNS)TM規格（210x297公;a：) 81. 7. 20.000張（II) 經濟部屮央櫺準局Μ工消奸合作社印製 Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 利用在位置計數器所累計之相位變化，該相位追 踨器302便能追联大於38(Γ之累計枏位位移。由於該位置 計數器31S為一餹12位元計敗器，八値完整波長的相位變 化可以被追蹤。若位置計數器妁最大值或最小值按逾越時 ，該位置計數器將终結◊該枏同的β相位追蹤器304亦維 持一 12位元之位置計數器，其保持一值對應於把手相對於 原點軸2Ό0之角度位置。 該R相位追縱器亦包括一降靈敏度器313，以防 止感知系統不致於對已偵測位置的不顧著變化有所反應。 該降靈敏度器313會針對一個預設的最小變化值，來比較相 位變化的數量。妞上所逑者，相位變化的數量為在觸發信 號間所發生的204.8KHz的時鐘週期個數。該降靈敏度器以 一個內部·計數器判躕此一數目。該最小變化值係以下文所 要描述的微處理器加以設定。若該差異超遇最小變化值， 該降霾敏度器313會産生一個Γ變化_ι信號〇 再參照第19圔，使用者输入的另一値重要來葱為 開關84。例如該鉴開榍可讓使用者能在願示幕上選擇目前 游標的位置*以操縱在願示幕上的匾形目揉物。該開鼸 84為單穩定的開啓。更特別地說，該些開關84會維法於開 啓狀態，直至由使用者致動為止。然而，其並不會維持於 關閉狀態。一當使用者的致動消失時，該盩開鼸便回復到 開啓的狀態。 開關84的狀態是經由三條線路由彈簧接點78傅送 到感知系統內的滅跳動器322。 該三條線路之一為普通電 卜紙張尺度逍用中國困家榣毕(CNS) T4規格(210x29·/公*) 81. 7. 20.000張（II) 先 閲 背 而 之 注 意 尜· 項 孙 填 本 裝 線 A 6 Η 6 298637 五、發明説明（） 源線，其維持於5伏特。其餘兩條線路备感知線路，每一該 開两用到一條。當一開關被應下時，其感知線路被接到該 普通電源線，造成感知線路的電壓被提高5伏特。上述的 連結線34下谢之傳導條片62便做為該三條線路，以傳送開 關狀態資訊至滅跳動器電路322。該減跳動器322之操作是 要去除由開關之機械性操作造成的在感知線路上對疑似狀 態之傳送。該滅跳動器322會産生二個單一位元的輪出代 表已彼滅跳動之開關狀態。此減跳動翰出彼用以産生如下 文所述之中止，並傳送開關狀態資訊。 再參照第19園，該感知系躭250包括一介面334， 具有四餹8位元的唯讀暫存器與二個唯寫暫存器，以溝通 把手位置資訊舆開拥狀態資訊至電磨之》處理器。與該嫌: 處理器之溝通係由通常保留給匯流形式之滑鼠存取的微處 理器I/O位址空間內正確地定出詼四傾位元組位址 > 而存取 在介面334内之該四傕8位元暫存器。該I/O位址，暫存器 與交換資訊被列於下面的表一。 I/O位址 g吞躲夂理 暫存恶功能_ 238H唯讀 R _P0S_LSB R位置計數器的前八位元 238H唯寫 PQS-MINCH 第〇-3位元：由最後讀取值之 最小變化來觸發 一岔斷 第4-7位元：保留，必須設定 為0 本紙張尺度边用中a Η家標準(CNS)甲4規格（2丨0x297公龙） (請先閲讀背而之注意t項-)»!-構•寫本頁) 裝- 線- 經濟部屮央榀準局κχ工消汾合作杜印製 81. 7 . 20,000張（II) 經濟部屮央標準釣员工消赀合作杜印製 Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 239H唯讀 R -POS-MSB 第0-3位元：R位置計數器的 後四位元 第4-7位元：被讀取為0 23AH唯讀 Θ -P0S-LSB β位置的前八位元 23ΒΗ 第4位元：開鼷岔_已促成 第0-3,6,7 R -POS-MSB 第5位元：動作岔斷已促成 為唯讀 第6位元：左賭關被壓下 _第7仿云：右蘭鼸裤《下 該四値唯讀暫存器包含把手位置與開两狀態之資訊。 該微處理器利用從其I/O位址空間所指示之位址讀取，而獲 取該暫存器之資訊。在該唯讀暫存器內之黉料於撤處理器 從該R _P0S_LSB暂存器讀取時被更新。更明確地說，當該 R_P0S_LSB暫存器彼讀時，該四個难讀暫存器健存目前的 12位元R與β位置值及該二値單涖元的滅跳動器輸出〇所 以，當該微處理器從該暫存器讀取位置與開關資訊畤，其 必須以R _P0S_LSB暫存器開始讀取，以防止該暫存器於從 所有暫存器讀取完整資訊前改變其值。 當微處理器寫入該I/O位址238(16進位）時，第0至3位 元被鍺存於一唯冩之最小變化暫存器。此四位元之值為在 R相位追蹤器302之滅靈敏度器313與在Θ相位追蹤器304 之滅盡敏度器所使用的最小改變值。一唯寫岔斷促成暫存 器在讀微處理器冩入I/O位址23B( 16進位}時，能鍺存二催 位元以遮蔽岔_。 本紙张尺度边用中团S家標準（CNS)Ή規格（210x297公龙） 81. 7. 20.000¾ (II) (請先閲讀背1(&之注意事項#揭_寫本頁) 裝- Λ 6 η 6 經濟部屮央櫺準局貝工消"合作社印51 五、發明説明（） 該介面334亦包括一岔斷産生器，以通知撖處理器有 驩把手30之動作或開驩84之狀態變化。該岔斷産生器利用 驅動微處理器匯流排上之IR12而岔斷該微處理器〇該微處 理器因而被催促來讀取及處理在唯讀暫存器內之資訊。不 過，該微廉理器只有在某些條件符合下才傕岔鼸。 首先，岔蹰僅能在二値岔斷位元之一被設定於岔囊促 成暫存器時才會發生。一偁開拥岔斷促成位元必須在一偁 因開期84狀態改變發生之岔斷前加以設定。一健勘作岔斷 促成位元必須在一個因把手30»作發生之岔斷前加以設定 。該岔躕促成位元可由該黴處理器如前述般地設定或清除 ，以防止或允許由感知系统産生岔斷。 由於把手30之動作之岔斷亦須R與0相位追躞器302 與304內的滅靂敏度器之一産生一鵂「變化」信號。該「 變化J信號指示出位置之改變大於最小變化暫存器所定的 最小變化值已然發生。由於岔斷僅於位置變化大於最小變 化值時被産生，該微處理器不會因把手30的無效小動作而 被岔撕。此外，該岔斷産生器包括一個岔斷消除器，以防 止因把手之動作的岔躕會在大於50Hz之頻率下發生。 因開關狀態改變之岔斷僅在滅跳動後之開關狀態改變 時才會發生。因此，若該滅跳»器322的單位元输出之一 改變，且開鼴岔斷未被遮蔽時，開鼷岔躕會披産生。開關 岔斷也被一個岔斷消除器限定為25Hz之最大岔斷率。 就如前所指出者，R與Θ相位追联器的相位計數器解 析度大約是每一相位計數為0.7·。 相關的驅動陣列搽信 (請先間讀背而之注意妒項孙填貧本页) 裝· 訂- 線. 本紙張尺度逍用中as家楳準(CNS>T4規怙（210x297公¢) 81. 7. 20.000^(1!) 經濟部屮央標準局员工消设合作杜印3i Λ 6 _1^6_ 五、發明説明（） 號之列距是為毎一計數對臁於大約為1〇 之把手動作。 因之*把手的動作可被限定為一很小的區域輿該區域內之 動作，其可直揍地被偵測而映象到電腦顯示幕上之任何圈 鬵。例如，若一値顳示幕具有横向640個圖素及縱向480個 圖素，其*小便只須約5am乘以5咖的區域，便可允計把手 動作映象到《即游標指向）顧示幕上的任何倨別龎素。在該 較佳實施例中，該把手動作沿著R方向越過約1英吋並沿 箸大約3/4英吋者（當把手被完全伸展時>，會被映象到整 個顯示幕。其結果為，撤細的動作技術，諸如用於手跡者 ，便可用於在該小區域內移動把手，以引專游欉至《示幕 上的任何位置。 該電腦微處理器以一软體驅動器加以程式化，以轉換 R舆e位置計數器內的變化而對應於》示幕上的游檫移動 。該驅動器負貴反鼯於由電氣感知系統所産生的岔斷，以 從I/O暫存器讀取目前的位置與開關資訊。該驅動器處理 此資訊以將位置資訊映象於顬示幕上之圖素。然後已處理 遇的位置與開鼷資訊便可用於一應用程式或作業系統程式 中，其在反臁於該資訊下，便可執行作匾操作，如游擦定 位、光電啓動及其他。該驅動器的搮作是以第23至25圔之 流程匾加以說明。 該軟體驅動器的實施例係假定一機械舆電氣感知系统 會以有關於極座搮系統産生把手的動作資訊。該软體驅動 器的映象方法會將把手之極座揉映射到顧示幕之笛卡兒座 標，其包括一極座標至笛卡兒座標之轉換步驟。在本發明 (請先閲讀背而之注意^項#填•寫本頁) 裝< 訂· 線- 本《張尺度边用中Η明家楳毕（CNS) «Ρ4規格(2丨0x297公;¢) 81. 7. 20.000ik(ll)
經濟部屮央梂準，-只工消t合作社印M Λ 6 η 6_ 五、發明説明（） 的另一個實施例中，把手之》作是以非極座棵之座欏系統 解譯機械及電氣系統•該軟髖驅勘器可被修正，以在其映 象方法內執行適當的座標系統轉換。 第23騸為一流程疆說明該驅酚器的預置方法所執行作 業之流程匾。此預置方法是由該觴動器於系統預置之際加 以執行。預置的目的為要在驅動器的映象方法中設定驅動 器所使用的靜態變數。該映象方法從I/O暫存器映射位置 資訊到顧示幕上的國素座揉（游揉位置>〇把手30的真實位 置在預置時為未知的，其乃僅因該I/O暫存器內之12位元 R與0位置並不對應於把手的唯一位置。所以，該靜態變 數被歸零，使得由I/O暫存器所讀取的起始R與Θ位置會 映象到顯示幕的中央僵素。這些變數隨後將依驅動器的自 動校估方法，依照所讀取的最大輿最小R及0位置加以調 整。 預置作業之進行，首先是由I/O暫存器讀取起始的R 與β位置。然後靜態變數據之被預置，使得驅動器的映象 方法將映射起始R與Θ位置至顳示幕的中央屬素座標。下 列的靜態變數會被預置，即BaxE、mine、R1、β 1、 oldXO > oldYO > oldXPO、oldYPO 〇 變數naxR、min Θ被用於驅動器的自動校估方法，以 追联最大與最小R與β位置，並由驅動器加以讀取。max R彼設定成等於最大R值，其將映射到顳示幕上之圍素。 mine類似地彼設定成等於最小β值，其將映射到顯示幕 上之騸素。 ........................裝..· ·訂· ·，·線 (請先W讀背而之注意I項孙？^寫本頁)( 本紙張尺度边用中a國家樣準(CNS) T4規怙（210x297公；《：) 36 81. 7. 20.000¾ (I!) 經濟部屮央楳準灼员工消#合作社印驭 Λ 6 ___ η 6_ 五、發明説明（） 變數Ri與0 1為i6位元值，用以鍺存目前的R與β位 置。此處該β i與θ 1的12倨最小有效位元乃被設定成等於 12位元之R舆Θ的起始位置，而最前面的有效位元則設定 成〇 〇 變數 old6X0、oldYO、oldXPO、oldYPO 為用於灌動器 滅靈敏度方法的靜態變數。在預置時，該鉴變數被設定之 值能確保起始位置會映射到願示幕中央圔素。此示將中央 圔素座揉置於滅靈敏度棵窗之中心，如下所迖。 變數oldXO輿oldYO為滅靈敏度視窗的左上角之座揉， 其以對應於位置值之一個計數或大約10 的單位加以表 示。該oidXO彼設定成等於（XRange - XWidth)/2»其中 XRemge為一個常數，等於相位計數之數宇，其對應於把手 在一英时内之行程（即2560l·，而XWidth為一催常數，等於 滅靈敏度視窗之寬度。oidYO彼設定成等於 （YRange -YWidth) /2，其中YRange為値常數，等於相位計數之數 宇，即毎四分之三英时中之把手移動（即1920>，而 YWidth為一傾常數，等於滅靈敏度視窗之髙度〇因此， oidXO與oldYD以XWidth的寬度與YWidth的髙度界定出該1 英时乘3/4英时的把手移胁範画，而映射到顯示幕上。當 該較佳實施例之解析度被定成要映射該把手移動1英时乘 3/4英时之範圍至顔示幕時，不同的解析度亦可利用將該 常數：XRange與YRange之適當諏整而逹成。 變數oidXPO舆oldYPO為滅靈敏度視窗左上角以減S的 度％單位表示之左上角。oidXPO與oldYPO可利用old X0舆 ........................裝· ·：訂· ： ·線 (請先閲讀背而之注意事項一¢¾¾本頁){ 本《張尺度边用中a B家猱毕（CNS)T4規格（210x297公； -3了 一 81. 7 . 20.000¾ (|[)
經濟部屮央梂準沿13:工消伢合作社印M Λ 6 __ 五、發明説明（） oldYO除以刻度常數即XOutFact與y〇utFact而得到。 該驅動器之映象方法是琪第24圔之流程鼸加以說明。 此映象方法為岔斷服務常規程式之核心。該映象方法將從 I/O暫存器（變數RP與0P)讀取所得的R與0位置，轉換成 顧示幕上的圈素座標（以變數Xs與Ys表示之 >。該R舆Θ位 置代表把手在極座檫之位置。然而顳示幕上的睡式係以笛 卡爾座檫描逑。所以，該映象方法在處理原始的R與e位 置成為匾素座標時便必須執行座標系統的轉換。 其第一步《為讀取該12位元之R與Θ位置（在流程麵 中以變數R P與0P代表）。該R舆β位置係從I/O暫存器如 上达般地讀取。重要的是須注意到R與Θ位置並不對S於 把手30的唯一所在。該R與0位置計數器保留12位元位置 值，並在0至4095的界限內變動。所以，任何該R位置與 相同數值之該另一偁R位置，從那一方向而言之距離均為 4CT96個計數（沿由原點軸200半徑的一段40.96«mr之距離> 〇 而且，該電氣'感知系统在電源剛接通之時並不注意肩把手 的真賣起始所在。該感知僅追联把手的移動。因此，該R 與0位置便可視為極座擦位置*而以一未知的任意數舆把 手之真實極座標偏置。例如，在通電時若把手被完全伸展 時，其中將有對R位置之大的正方向偏置。相反地*在通 電時若把手已穩固地收藏在收藏室内時，其中將有對R位 置有大的負方向傾置。所以，該軟體驅動器必須實證地決 定這些任意偏置。 該JL2位元的R與0位置（RP與β P)接著被擴充成16位 (請先閲讀背而之注意t項再填寫本頁) 裝- 訂· 線- 本紙5良尺度边用中01 B家標準（CNS)T4規格（210x297公放） 38 81. 7. 20.000¾ (||)
經？&部屮央櫺準而貝工消价合作杜印M Λ 6 _Π6_ 五、發明説明（） 元的R與e值（R1、Θ 1> ^此鑛充揉作並非僅是符號鑛充 。11舆0計數器之值跳動或低於界限的實際次數均會被追 踨。此確保越界的情況不會對稍後之演算法造成任何問題 。12位元R與β位置（UP與θ Ρ>之越界次數均累計於16位 元之R與β值（R 1、β1>的前四個位元。該擴充作業利用 判斷由最近一次更新以來該12位元R與Θ位置所曾變化的 y 多寡與方向而運作。此擴充作業假定R舆β位置絶不會在 岔斷之間變化超過7FF (16進位）次。若某倨R與Θ位置變 化超過7FFh，其被設定成已實際在反方向有所越界。若對 上下限之越界已發生，則R或Θ值的前四個位元便據之加 以調整。而後12倨位元則僅被設完成等於値別的12位元R 或Θ位置。 該決策樹結構（以「R l>naxR」起始}為一R自動校 估方法。此R自動校估方法調整映射到顯示幕上之R值範 匾。因為從感知系統讀取的R位置（RP>並不對應於把手 的實際位置，故必須調整映射到顧示幕之範圍值。由感知 系統所産生的-R位置（Rp>包含對實際位置之未知偏置。 所以該自動校估方法允許驅動器調整把手的移動範鼪，其 將映射到顧示幕上，使得使用者能選擇把手移動的適當區 域0 該自動校估方法利用監視已産生的最大與最小R值 (Rl>而操作。此係經由對最大R值（raaxR>保持追蹤並假 定其為移動區域之最右側邊錄而逹成。該R值被與 該最大R值（maxR )及一最小R值（maxR -rangeR > 比較 (請先閲請背而之注意於項再填寫本頁)( 裝. 訂_ 本紙張尺度边用中a Η家標半（CNS)T4規格（2丨0x29/公;《：) -39 - 81. 7. 20.000ΪΜΙΙ) Λ 6 η 6 298637 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意4項#吼寫本瓦)( 。若該β值（Rl>大於最大R值maxR或小於最小R值 (maxR -rangeR )，則最大R值被據之調整，使得R值會 再落於最大與最小R值之範圍內。 實際上，該R自動校估方法允許使用者利用將把手移 動出該範画而調整該映射到顯示幕的動作範圔。例如，要 移動該範圍至右邊時，使用者僅須將把手移出範圓向右。 該範画將自動地披調整向右，以維持該把手定位於該範圔 內。所以，若一部份的範歷被干擾時，該範靨可再以反方 向彼定位。例如，該把手向該範圍右端之動作受到千擾， 該範蹯可利用將把手移至該範圍的左端之外而再定位。因 此，若該最大值在任一方向為錯誤時，其可利用將把手移 向反方向的端點而加以修正。 在調整該範圍後，R自動校估（（起始於maxR =»axR -(R 1與F000h>)的下一個步驟為遮蔽R值（Rl>的前12値 位元，並以與R值相词的數量來調整最大R值（maxR。此 一工作係要防止R位置的偏移不致因時間而累積，造成該 位元之R值（R 1)¾流。 經濟部屮央榣準处负工消伢合作社印^ 第二傾決策樹（起始於「Θ <min e j )為一 β自動校 估方法。該Θ自動校估方法類似於該R自動校估方法。不 過該Θ值之範圍係由一最小0值（mine)所界定。當該β 值（θ 1)變成小於最小Θ值（mine >或超過最大Θ值（min Θ + range Θ >時，該最小Θ值將因之被調整。因而使用者被 允許在一個以類似於R自動校估而映射於顧示幕的β維度 上調整把手動作範圍。就如在R自動校估所作的，該Θ自 本紙張尺Α边用中SB家榀毕（CNS)f 4規枋（210x297公龙)_ _ 81. 7. 20,000ft(H) Λ 6η 6 經濟部屮央標準局EX工消伢合作社印製 五、發明説明（） 動校估包括一些步篇（即mine=Bine-(0 1與F000h>，θ 1= θ 1與〇FFFh>以防止Θ位置之辐移不致因時間而累積， 造成該16位元之0值（仔1)溢流。 在R與β自«I校估方法後，對照於把手假定賨際位置 的絶對極座標（Rt,et>#被計算。該R最大值與β最小 值（naxR與nine >被假設以對照實際的把手位置（offset R與offset β )。因此，此僅為將值（Rl，6 1>平移至值 (Rt，e ，使得若（Rl，6 l) = (i»axR，mine >，則 ((Rt,e t) = (offsetR .offset^ ) 〇 下一個步驟為將該絶對極座標（Rt，0t>轉換成笛卡 兒座揉（Xt,YU， 有一健極座標對笛卡兒座標的換算函數 將執行此轉換工作。此所用的公式在簡化前為一非常習知 的極座標對笛卡兒座標函數：（X.t，YU=R t* ( Cos(e t* & to radians)，Sin (Θ t*$ to radians) + (offsetX, offsetY)。在上述的式子中，該函數太複雜且耗時太久， 而不能在岔斷常規程式內執行。而且使用浮點數學邂算並 不合理。所以，代之所用者為該函數之近似值。此係由於 θί係披限定於足夠小的角度範圍内，以常數乘、除將可 得到正弦函數之近似值。更明確地說，Sin ( Θ t· Θ to radians)可以用β to radians為近似值〇該轉換因子 β to radians為把手轉動的毎一弧度中Θ位置值之計數數 目，且依本發明特殊實施例之特性（即該β感應器至原點 軸的半徑}而決定〇在該實施例中$ to radians等於 1/5847，所以Yt可計算成： (請先閲讀背而之注意妒項#塥寫本頁) 裝- 訂- 線· (^紙張尺度边用中a B家楳準(CNS>T4規格（210X297公龙） Ul 81. 7 . 20,000¾ (II) Α6 Β6 五、發明説明（） (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁)
Vt=(R tx Θ t)/5847+offsetY (1) 餘弦函數的近似方法較複雜，餘弦函數偽利用査表技 術來計算，以線性内插法來求取介於表中所列數字間之值 。由於把手的角度範圍被限定於+/-6度之内，且餘弦函數 對〇 °對稱，此表的大小可被減到最小。該表中的角度增 量值被定成對照Θ t位置的256値計數（大約為0.04378弧度 )1以允許以位元移動與遮蔽以進行表内數值間的内插， 而非以乘、除來進行。 接著對每一 Xt與Yt座標執行減靈敏度方法，以計算出 減靈敏感後之位置（Xd，Yd):·此減靈敏度方法將在下文再 描述。
T 該映射方法的最後一個步驟為把減靈敏度座標 (Xd，Yd )定為顯示幕的座標条統。此一步驟被顯示於第24 圖中之最後一個步驟。此步驟亦將結果的顯示幕座標依顯 示幕的尺寸加以修剪。此修剪是必須的，因為把手移動至 映射於實際顯示幕圖素範圍外偽被允許的，以確保所有的 顯示幕位置均為可達的範圍。 經濟部中央螵攀局典工消费合作杜印髮 減靈敏度方法的目的傺要減少游標對把手小動作的敏 感度，使得對游標的細徼定位會較容易。此減敏感度方法 會造成在一長方形視窗内，游標移動對把手移動之比值被 減小。當游標被移到視窗邊緣外時，該視窗會被游標沿著 控動，而游標移動對把手移動之比值會較大。就理想而言 ，移動比值之差異應不致讓使用者有所查覺。第25圖為減 敏感度方法之流程圖。該方法被執行兩次，一次以X取代 82. 9. 6,000 本紙張尺度通用中國國家櫟準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） Λ 6 W 6 經濟部屮央標準局β工消费合作社印5i 五、發明説明（） A，另一次以Y取代A。 該減敏感度方法使用下列的變數：目前座標（At)、以 滅敏感度前之單位所表示的滅敏感度視窗下方邊界 <oidAO)、 以滅敏感度後之單位所表示的滅敏感度視窗下 方邊界（OidAPO)、減敏感度視窗寬度（AWidth>、視窗外移 動比值（AOutFact)、 以及視窗內移動比值（AlnFact)，以 計算減敏感度後之座標（Ad)。 在滅敏感度方法的第一部份中<At<oidA0與（At-AWidth)>oidAD的兩個步揉），該目前座標被與滅款感度邊 界比較，以判斷目前座搮是否在滅敏感度視窗內。若目前 座標是在減敏感度視窗外，滅敏感度視窗的邊界<〇idA0 與oldAPO)將被重置，而有效地以一¾緣來拉動該減敏感 度視窗。在最後的步»中<Ad=(At-oldA〇})tAInFact + oldAPO)，該滅敏感度後的座標（Ad>被計算。 滅敏感度視窗的寬度值（AWidth>與視窗内移動比值（ AInFact)可以由使用者加以設定，以依其觴人偏好來調整 對該位置编碼器之「感覺J。視窗外移動比值（AOutFact >係與AInFact與AWidth呈下列公式之關係： AOutFact=(ARange-AWidth*AInFact)/(ARange- AWidth) (2) 其中ARange如上述之有鼸重置方法中對X為等於256D的常 數，而對Y為等於1920之常數。 (請先閲讀背而之注意妒項#堝寫本頁) 裝< 訂- 線· 本紙張尺度边用中BB家樣準(CNS)肀4規怙（210x297公；Ϊ) 81. 7. 20.000张（II) —43 一

Claims (1)

  1. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Λ8 B8 n __g88 ‘Π年〉月、、日修正充 六、申請專利範圍 第81108196號案申請專利範圍修正本修正申期：83.9. 1 · 一電腦用的位置編碼条統，具有一罩殼，包含： 一把手（30); 一閂（142)以將該把手固定於電腦罩殼（36); 延伸設施以將該把手（30)從該罩殼放開至延伸位 置，而允許該已延伸的把手相對於該罩毅而移動；以 及 编碼器設施以判斷該已延伸把手之動作，而以表 示該把手位置的資訊提供給一電腦。 2.如申請專利範圍第 1項之系統更包含一連結線構件（ 34)被連接於該把手（30)與罩殼（36)間，該编碼設施 利用感知連結線構件的動作而判斷該已延伸把手之移 動。 3 .如申謓專利範圍第2項之条統，其中之該编碼設施包 括： 一個第一感知元件（202); 一個載具（190 )，其上安裝有該第一感知元件與 該連結線構件（3 4 )，使得該連結線構件相對於該第一 感知元件移動；以及 耦合元件用以由該第一感知元件傳送第一値信號 至該連結線構件，並用以從該連结線構件接收由該第 一信號所産生的第二信號，該第二信號係為代表該連 結線構件相對於該第一感知元件之位置。 L_____ _44_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4 .如申諳專利範圍第3項所述之糸統，其中該第—信號 被利用電容耦合傳送到該連結線構件+。 5 .如申請專利範圍第4項所述之条统，其中該第二信號 被利用電容耦合由該連結绵構件（34)傳送到該第一感 知元件（202)。 ·.« 6 ·如申請專利範圍第3項所述之条統，其中該耦合設施 包括一個第一傳導元件的陣列（204)披安裝至該第一 感知元件（202)，以及一値傅導元件的第一圖型（58) 被安裝至該連結線構件（34 )，該第一信號係由該第一 陣列利用電容耦合傳送到該第一圖型。 7 .如申請專利範圍第6項所述之条統，該耩合設施亦包 括一電極（206)被安装至該第一感知元件（202) *以經 由與該第一圖型（58)傳導元件之電容耦合而接收該第 一信號。 8 ·如申請專利範圍第3項所述之糸統，其中該第二信號 之相位具有之一相位係為該連結線構件（3 4 )相對於該 第一感知元件（202)移動结果所調變而來，該編碼設 施偵測該相位調變以判斷該已伸展把手之移動。 9 ·如申請專利範圍第3項所述之条統，其中該第一信號 包含數個相對不同相位的移動波信號，且其中至少~ 些該第一信號會混頻以産生該第二信號，該第二信號 之相位偽有關於該連結線構件（ 34)與該第一感知芦件 (202)之相對位置。 -45- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ规格（210X297公釐） (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 線 申請專利範圍 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 10. 如申請·專利範圍第3項所述之糸統，其中該编碼設施 更包括： —第二感知元件（214)被安裝鄰接該載具（190)， 該載具被安裝於該罩殼（36)，使得該第一感知元件 (202)可與該連結線構件（34)相對於該第二感知元件 ’以及 該耦合設施可被操作，以從該第一感知元件傳送 第三信號至該第二感知元件，與從該第二感知元件接 收由第三信號所産生的第四信號，該第四信號傜代表 該連結線構件相對於該第二感知元件的移動。 11. 如申請專利範圍第10項所述之条統，其中該第三信號 偽被電容耦合傳送到該第二感知元件。 12 .如申請專利範圍第i i項所述之条統，其中該第四信號 偽被電容耦合傳送到該第一感知元件。 13 .如申請專利範圍第1〇項所述之条統，其中該耦合設施 包括一値第一傳導元件的陣列（208 )被安_裝至該第一 感知元件（202)，以及一傳導元件的第二圖型 （212) 被安装至該第二感知元件（214)，該第三信號傜由該 第二陣列利用電容耦合傳送到該第二圖型。 14 .如申請專利範圍第2項所述之糸統，其中該編碼設施 感知該連結線構件的旋轉與平移動作。 15 .如申請專利範圍第2項所述之糸統更包含一開關04) 被安裝於該把手（30)，且可操作以産生一痼開關狀態 -46- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-& Γ i 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 六、申請專利範圍 信號’其經由該連結線被傳送。 1 6 .如申請專利範圍第2項所述之条統，·其中該連结線構 件（34)包含一長形構件其可感應以一方向施於其之力 而活動，且對感應以第二方向施於其之力實際上為不 能活動的。 17 .如申諳專利範圍第2項所述之条統，其中該把手（30) 像以轉動式地被接到該連結線構件（34)。 1 8 ·如申請專利範圍第3項所述之条统更包含有一扣定設 施（218 )，以可釋放地扣定該連結線構件（34)鄰近於 該載具（190)。 1 9 ·如申請專利範圍第丨8項所述之条統，其中該扣定設施 包括一指標構件（241)被附裝至該連結绵構件（34), 以及一扣定構件（219)被安裝至該載具（190)，以接觸 該指標構件而限定該連結線相對於該載具之動作。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 20 .如申請專利範圍第1 9項所述之系统，其中該扣定構件 (219)被安裝《在該指檫構件（241)被移動向箸該連结 線，以因而克服該扣定構件的動作限制時，而由該連 結線（34)偏斜。 21. —電腦的輸入裝置，具有一罩殼|包含： 一把手（30); 一收藏室（38.)，界定於該罩殼（36)内，以承裝該 把手； 收藏設施，用以收藏該把手於該室内，並用以由 -47- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8____ 六、申請專利範圍 該室延伸該把手，使得該把手可柑對於該罩殼活動·· 一連結線構件（34)被接至該把手與罩殼，使得該 連結線構·件與該把手相對於該罩殼而移動 > 其中一部 份的連结線構件仍在罩殼内，而連结線構件之移動對 應於該把手之移動。 ~ 22.如申請專利範圍第21項所述之条統更包含感知設施以 感知該連结線構件部份之移動，並産生代表該把手位 置的位置信號。 23 .如申請專利範圍第21項所述之糸統，其中該罩殼包括 一個鍵盤（48)，其具有一外露的表面•且其中該把手 " (30)被收藏在罩殼内的鍵盤表面下方。 24. 如申請專利範圍第21項所述之条統，其中該收藏設施 包括有一彈簧用以將該把手（30)由該室（3δ)排出。 25. —個感知糸統用以偵測一値構件（34)之位置*該構件 (34)之安裝偽為了相對於一電腦罩殼而移動，且該感 知条統用以控制一游標在反應於該移動在顯示幕上的 位置，該感知条統包含： 一値第一驅動陣列元件（204)被安裝靠近該構件 (34)且被配置在一第一維度上； 一個第二驅動陣列元件（204)被安装靠近該構件 且被配置在一第二維度上； 驅動設施以移動波信號驅動該第一與第二陣列之 元件，該信號的相位在相鄰的元件間有所變化； -48 " 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 A8 B8 C8 D8 298637 六、申請專利範圍 一個第一混頻器（58)安裝於該構件，並包含至少 一阔條信號被電容式地耦合至該第一驅動陣列（204) 之數個元件，該第一混頻器接收一些移動波信號，並 將所接收的移動波信號加以混頻，以産生一個第一混 頻相位信號*其具有對照於該構件在該第一維度上位 置之相位； 一傾第二混頻器（212)安裝於該構件，並包含至 少一個條信號被電容式地耦合至第二驅動陣列（208) 之數個元件，該第一混頻器接收一些移動波信號，並 將所接收的移動波信號加以混頻，以産生一個第二混 頻相位信號，其具有對照於該構件在該第二維度上位 置之相位； 處理設施用以處理該第一與第二混頻相位信號， 以映射該構件之位置至顯示幕上之對照位置。 26 .如申請專利範圍第25項所述之.系統，其中該處理設施 包括： 第一柑位偵測設施（2 5 2 )，用以測量其第一混頻 相位信號之相位，以判斷該第一混頻器之條信號相對 於該第一驅動陣列之移位；以及 第二相位偵測設施（2 5 4 )，用以測量其第二混頻 相位信號之相位，以判斷該第二混頻器之條信號相對 於該第二驅動陣列之移位。 27 .如申請專利範圍第25項所述之条統，其中該處理設施 -49- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線- 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 298637 、申請專利範圍 包括： 一個第一相位調變接收器（290)黐合於該第一混 頻器，以接收及偵測該第一混頻信號之零交越； 一値第一相位追蹤器（302)耦合於該第一相位調 變接收器，以比較該第一混頻相位信號之零交越與〜 基準信號，並産生一對應於該第一混頻相位信號之相 位的計數值； 一個第二相位調變接收器（292)耦合於該第二鹿 頻器，以接收及偵測該第二混頻信號之零交越；以及 一個第二相位追蹤器（304)耦合於該第二相位調 " 變接收器，以比較該第二混頻相位信號之零交越與二 基準信號，並産生一對應於該第二混頻相位信號之相 位的計數值。 28 .如申請專利範圍第27項所述之条統*其中該第一相位 調變接收器包含一第一傳感器（206)以電容耦合至該 第一混頻器（58)，以及該第二相位接收器包含一第一 傳感器（210)以電容繙合至該第一混頻器（212)。 29 .如申請專利範圍第25項所述之条統，其中該第一混頻 器（58)被設於一第一混頻器電路上，以及該第二混頻 器（210)被設於一第二混頻器電路上，該第一混頻器 電路舆第二混頻器電路經由電容耦合而耦合於一電路 板（202)上，其包括該第一驅動陣列、第二驅動评歹1J 、第一傳感器與第二傳感器。 〈靖先閲讀背面之注意事頊再填寫本頁) -訂' 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -50- ---- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ABCD 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 六、申請專利範圍 30 .如申請專利範圍第25項所述之糸統，其中該第一維度 對應於一笛卡兒座標条统之X分量，·以及該第二維度 對應於該笛卡兒座標条統之Y分量。 31 ·如申請專利範圍第25項所述之糸统，其中該第一維度 對應於一極座檫条統之R分量，以及該第二維度對應 於該極座標条統之Θ分量。 32 .如申請專利範圍第25項所述之条統，其中該第一驅動 陣列（204)之元件偽沿著一對應於一笛卡兒座標糸統 的X軸之第一軸而配置，而該第二驅動陣列（208)之元 件偽沿著一對應於該笛卡兒座標条統的Y軸之第二軸 而配置 33 .如申請專利範圍第25項所述之条統，其中該第一驅動 陣列（208)之元件傜沿箸一對應於一極座標糸統Θ分 量之弧而配置，而該第一驅動陣列（2 0 4)之元件偽沿 著一對應於該極座標条統之R分量而配置。 34. —種産生電腦位置資訊對應於一活動把手構件之方法 *包含以下的步驟： 以一連結線構件（34)連結該活動把手（30)與該電 腦（32 )，該構件與該把手一起移動； 利用電容耦合將介於該連結線構件與一裝於該電 腦内的感知元件（202)間所感Κ的信號送出，使得該 感應信號被該連結線構件之移動所調變；以及 _ 處理調變信號以産生基於連結線構件之移動的位 _5卜 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0χ297公釐） ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 A8 B8 C8 D8 夂、申請專利範園 置資訊。 35 · —種控制電腦顯示幕上之指標的方法·，包含以下的步 驟.： 活動把手（30)自電腦延伸； 以與該把手構件一起移動的連结線構件（34)連結 *.· 該活動把手與該電腦； 偵測該連結線構件之動作； 以連結線構件之動作為基準産生位置資訊； 當該把手構件未使用時，將該把手構件收藏在該 電腦内。 36 .如申請專利範圍第35項所述之方法，其中該偵測步驟 包括利用電容耦合將介於該連結線構件（34)與一裝於 該電腦内的感知元件間所感應的信號送出’使丨尋該感 應信號被該連结線構件之移動所調變° (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線「· 經濟部中央標準局員工消费合作社印聚 -52- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210><297公釐）
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