TW294643B - - Google Patents

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^^4643 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( t ) 1 1 本 發 明 涉 及 對 二 傳 輸 設 備 間 的 物 件 作 連 續 傳 送 之 装 置 1 1 t 尤 其 牽 涉 到 供 應 之 傳 輸 設 備 速 度 大 於 或 等 於 接 受 之 傳 1 1 輸 設 備 速 度 的 傳 送 裝 置 * 而 且 接 受 之 物 件 間 的 距 離 大 於 請 1 先 1 或 等 於 供 應 之 物 件 間 的 距 離 〇 閱 讀 1 此 —. 裝 置 可 應 用 在 插 座 框 子 的 製 造 上 已 圓 形 化 但 尚 背 1 I 之 1 未 焊 接 的 框 子 從 圖 形 化 装 置 中 輸 出 並 且 以 一 定 的 傳 送 速 意 1 事 1 度 被 傳 送 至 焊 接 位 置 並 以 —* 定 的 焊 接 速 度 被 焊 接 t 在 焊 項 再 1 接 時 框 子 和 框 子 之 間 必 須 保 持 — 非 常 小 的 距 離 使 得 焊 接 填 本 1 装 速 度 小 於 或 最 多 等 於 供 應 速 度 r 此 —' 傳 送 過 程 必 須 藉 助 頁 1 | 一 進 給 凸 輪 才 得 以 兀 成 » 該 進 給 凸 輪 從 後 方 以 推 進 方 式 1 1 接 受 框 子 並 經 由 — 軸 承 沿 箸 傳 送 路 線 輸 送 框 子 > 當 速 度 1 1 變 慢 時 9 框 子 便 被 焊 接 工 作 站 的 傳 輸 設 備 接 收 而 進 給 1 訂 凸 輪 會 再 回 到 起 始 點 以 便 接 收 下 個 框 子 〇 1 進 給 凸 輪 每 一 輪 迴 的 動 作 如 下 ： 1 | 一 先 從 位 於 前 後 二 値 物 件 (框子） 之 間 的 起 始 點 (位於軸 1 I 承 對 面 )進入物件連續供應程序， 進入的速度最好和 1 1 輸 送 方 向 平 行 進 入 的 速 度 則 大 於 供 應 速 度 % I — 進 給 凸 輪 經 過 加 速 度 趕 上 位 於 其 前 方 仍 妖 由 傳 輸 設 備 1 1 输 送 之 物 件 1 1 — 進 給 凸 輪 將 由 後 方 來 之 物 件 往 前 推 進 並 接 收 在 供 應 傳 1 I 送 設 備 上 之 物 件 1 1 一 進 給 凸 輪 沿 著 一 條 筆 直 的 輸 送 路 線 輸 送 該 已 接 收 之 物 1 件 » 若 開 始 加 速 之 後 仍 有 需 要 時 > 則 應 減 缓 其 輸 送 速 1 I 度 (焊接速度） - 3 - 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） ^^4643 ΑΊ Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( > ) * 1 1 一 再 減 缓 進 給 凸 輪 的 速 度 使 其 落 在 該 物 件 的 後 方 * 而 該 1 1 物 件 在 達 到 正 常 傳 送 速 度 時 便 被 接 受 傳 送 設 備 接 收; 1 1 — 進 給 凸 輪 於 軸 承 對 面 脱 離 物 件 之 連 鑛 傳 送 程 序 請 1 I _ 進 給 凸 輸 由 脱 離 連 鑛 程 序 回 到 起 始 點 〇 先 鬩 1 I 讀 1 | 由 於 供 應 速 度 大 於 或 至 少 等 於 傳 送 速 度 » 已 如 上 述 > 背 ft 1 1 之 1 故 在 供 應 物 件 時 被 連 續 傳 输 之 物 件 間 的 距 離 大 於 接 受 傳 意 1 1 輸 設 備 (已如上述， 循環時間相同） 在 事 項 1 I 再 1 1 接 收 時 物 件 之 間 的 距 離 9 這 使 進 給 凸 輪 脱 離 連 續 程 序 的 填 寫 本 1 装 速 度 大 於 進 入 連 績 程 序 的 速 度 * 也 就 是 凸 輪 在 脱 離 時 的 頁 1 I 彎 曲 半 徑 較 小 0 1 1 為 了 使 凸 輪 保 持 上 述 固 定 動 作 必 須 依 照 先 刖 的 技 術 水 1 I 準 使 用 凸 輪 UH m 構 及 装 有 閥 控 進 給 凸 輪 之 曲 柄 或 裝 有 數 個 1 1 訂 1 驅 動 軸 的 m 合 機 構 t 所 有 這 些 裝 置 之 製 造及操作在較高之操作 速 度 時 費 用 均 很 高 〇 1 I 一 般·均 知 為 了 使 進 給 凸 輪 達 到 如 上 所 述 之 循 環 動 作 需 1 1 要 使 用 簡 單 的 四 桿 式 連 桿 組 9 但 是 由 於 其 不 可避 免 的 動 1 1 量 尖 峰 t 使 此 種 簡 單 的 四 桿 式 連 桿 組 不 符 合 速 度 快 而 且 良 1 使 用 壽 命 長 的 要 求 > 此 外 9 有 Jtt： 人 認 為 由 於 操 作 參 數 的 1 1 變 化 和 這 變 化 的 影 鬱 並 没 有 簡 明 易 認 之 適 田 關 偽 可 循 1 I » 在 建 造 時 需 要 較 高 之 估 計 及 / 或 實 驗 費 用 9 故 要 實 現 1 這 樣 之 特 殊 UH m 構 成 本 需 很 高 〇 基 於 上 述 理由， 像這樣之四桿式 1 1 連 桿 組 通 常 已 不 使 用 (雖然其生産成本遠低於例如凸輪 1 | 機 溝 的 生 産 成 本 )〇 1 1 另 減 少 使 用 此 種 四 桿 式 4 連 桿 組 之 原 因 為 在 其 製 造 上 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210X 297公釐） 204643 A7 B7 五、發明説明（4 ) 已不能真正依其目的而作改變。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，本發明的目的就在於設計一種裝置以對二傳輸 設備間的物件作連缠傳送，該傳輸設備具有一機構及經 由該機構驅動之進給凸輪，本發明所使用的機構就是四 捍式連桿組，本發明之装置可操作在至少和具有凸輪機 構之對應裝置一樣大小之速度，操作簡易且便宜，並能 保持長久的使用赛命。 上述目的經由具有由四桿式連捍组驅動的傳輸凸輪之 裝置而得以完成，就像其在申請專利範圍所述一般〇 以下將按照下列之圖式詳細説明本發明之裝置以及其 功能： 圖1 : 由 進 給 凸 輪 引 導 的 循 環 動 作 已 如 上 所 述 圖2 : 依 據 本 發 明 之 四 桿 式 連 桿 組 之 實 施 例 的 圖 解 ； 圖3 : 依 據 本 發 明 之 四 桿 式 連 桿 組 之 一 實 施 例 的 圖解 圖4 : 使 進 給 凸 輪 可 沿 著 X 軸 方 向 移 動 之 平 行 曲 柄 機 構圖； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 圖1顯示，在任意選取之座標中由進給凸輪引導的連 績傳送之循環蓮動以及經由此循環蓮動的速度外觀，進 給凸輪傳輸物件所經過之傳送路線V位於X軸上，而傳 輸方向則為正X軸的方向，回程運動方向R (以及在傳 送路線V上之向前）都在XY平面上進行，Z軸和XY平面 垂直，圖1的上方顯示進給凸輪在XY平面上之循環蓮動 ,圖1的下方顯示為進行連缠傳送所必要的速度外觀； 也就是說X方向上的進給凸輪速度之分量作為進給凸輪 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 位 置 的 函 數 (V XV 和 VXRSX^ 函 數）。 1 1 已 如 開 頭 所 述 t 循 環 蓮 動 是 由一 直 線形 的傳送 路 線 V 1 | 和 一 回 程 路 線 R所構成， 回程路線在起始端（圖形 左 側 ) 請 1 I 進 入 傳 送 路 線 的 角 度 比 出 P 端 (圖形右側）的角度 要 平 * 先 閱 1 I ii 1 | 因 為 在 起 始 端 的 物 件 之 間 的 距 離比 在 出η 端的物 件 之 間 背 1 之 1 的 距 離 大 〇 注 意 1 X L點表示在蓮動曲線上進給凸輪進入連續程序的位 事 項 1 I 再 1 | 置 而 X 2點表示凸輪到達供應速度V _的位置，有效接 填 1 名 A 本 受 點 X„ 必 須 位 於 X L和X 2 點 的 右側 (凸輪進入而且V > V ) 頁 I U U A V>_〆 1 1 依 照 接 受 傳 送 設 備 速 度 VN1 V VN2 的 不同 ,物件 可 能 會 1 1 在 點 X 3或X 4 被 傳 送 I 接 著 凸 輪便 以 非常 陡峭的 角 度 脱 1 I 離 連 缠 程 序 (X 5 )〇 1 1 訂 1 凸 輪 回 至 其 起 始 點 之 路 線 R 只具 有 次要 jxSC. 思， 如 回 程 R (虛線之V 作 為 X 之 函 數 )上之速度外觀所示。 1 XR 1 本 發 明 之 装 置 適 合 用 於 如 上 所述 具 有大 約4 0到 2 0 0 m m ! 之 有 效 行 程 (X 1 到 X 4 ) 的 循 環 蓮動 » 而且 該有效 行 程 至 1 1 少 應 占 m 行 程 (X 軸方向之運動軌跡的總範 圍）的 5 0 %, '% | 此 外 » 本 發 明 之 装 置 可 用 於 每 分鐘 6 0 0到1 2 0 0周的循環 1 1 蓮 動 (視行程而定）。 1 | 圖 2 顯 示 本 發 明 之 四 捍 式 連 捍組 之 實施 例的圖 示 > 可 1 I 應 用 在 本 發 明 之 裝 置 中 1 其 涉 及一 用 作擺 動曲柄 之 四 桿 1 1 式 連 桿 組 > 其 上 具 有 一 圍 繞 固 定樞 軸 D i旋轉之驅動曲 1 I 柄 a , -圍繞同樣是固定植軸D 2旋 轉 之從 動曲柄 C 以 及 1 1 可 繞 樞 軸 A 和 B 轉 動 且 和 6 驅 動曲 柄 及從 動曲柄 連 接 的 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（了） 聯結器b所構成，進給凸輪安装在耩合點C之範圍内的 聯結器b上（C點引導傳送蓮動），锅合黏C和聯結器b 的相對位置是由C和A或B ( e和f段）之間的距離所決 定，Di*D2之間的一段表示四桿式連桿組的固定連捍d . 圖2中也顯示網合點C的蓮動軌跡V/R.此一軌跡是由位 於X軸上之實質上為直線之傳送路線V和回程路線R所 構成。 四捍式連桿組’的所有三艏連桿（驅動曲柄，從動曲柄 和聯結器）都在和xy平面平行的面上運動，而所有旋轉 軸01 , D 2 , A和B都諝整為實質上和z軸平行β 四桿式連捍組是一種搌動曲柄，驅動曲柄a就在此擺 動曲柄中進行完全的旋轉蓮動，而從動曲柄c只在一限 定的範圍内來回擺動。 以下以符號a, b, c和d代表連桿本身，且亦代表其長 度。 摒動曲柄應符合下列一般條件： a<c<b<d 或 a<b<c<d 且（a+d)<(b+c) 或 a<d<c<b 或 a<c<d<b 且（a+b)<(c+d) 本發明為達成上述目的所使用的攞動曲柄只有符合上 述第一行所列之二個要件才可考廉，其中固定連捍d的 長度為最長。 除了上述摒動曲柄之一般條件之外，依據圖2的實施 例還必須符合下列條件： -7 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（各） 一驅動曲柄a的固定樞軸01和網合點C之運動軌跡的 回程路線R應位在X軸的同一側而且應位於傳送路線 V的起始端上； 一當縝合點C位於傳送路線V上時，驅動曲柄a的自由 揠軸A應相對於X軸而諝整； —從動曲柄c的固定樞軸D2可位於X軸的二側，此時 樞軸D 2和X軸之間的距離y 2應小於D i和X軸之間 的距離yi ,因此〇2對01 (在X方向）而言應更接近 傳送路線V之出口端； 一從動曲柄c之自由樞軸B的y坐標總是大於其固定樞 軸D 2的y坐標； -從動曲柄c的長度最多為驅動曲柄a的二倍（a<c<2a); 一聯結器b的長度以及網合點C和樞軸A與B之間的距離e 和f之間的差異不得大於因數2 ; _ D i和X軸之間的距離y i小於聯结器b的長度並且小 於網合點C和植軸A與B之間的距離e和f (yi <b, e , f ); -就四桿式連桿組的每一位置而言，從動曲柄c和聯結 器b之間的銳角α或α ’都大於3Q度，此一條件只適 用於有效行程之傳送長度為2Q0到40mm時每分鐘之高 傳送轉數為600到1200的情形； 當四桿式連桿組有二根具有和xy平面平行之旋轉自由 度的軸承，一根具有三個旋轉自由度（球形連桿）的軸承 以及一根具有平行於xy平面之旋轉自由度以及平行於z 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------,Jr4------訂------K (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 如4643 B7 五、發明説明（7 ) n 士，衣 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 軸（圓柱形連桿）之移動自由度的軸承時，即應從數學的 觀點確定四桿式連桿組（自由度之數目等於〇),但可能 是由於無可避免的最低之軸承問隙以及不同連桿的彈性 ，以致像這種由數學所決定之機構不能有效確定。 故為達到高速度以及長久的使用赛命，本發明之裝置 使用按照數學方法及二値自由度即可確定之四桿式連桿組 ，其具有下列之軸承： 一三根具有和xy平面平行之旋轉自由度的軸承，最好先 施以預應力； ——根具有和xy平面平行之旋轉自由度及和z軸平行之 移動自由度的軸承》 具有二個自由度的軸承最好是從動曲柄的固定軸承。 本發明之四捍式連捍組可使用目前可買到的軸承，這 類軸承取得方便而且容易安裝。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 為了達到驅動曲柄a旋轉的目的而將該曲柄和一驅動 件相達（圖2未顯示此一驅動件）》本發明之裝置採用具 有恒定角速度的驅動件，若用於進給凸輪之蓮動的傳送 速度在驅動曲柄之恒定角速度下對經由四桿式連捍組傳 送之速度可發生變化時，則可在驅動件和四桿式連桿組之間 加入另外的機構或使用可經由電子控制，角速度可周期性改變的驅 動件 圖3顯示可應用於本發明的另一種四桿式連桿組，其 中各組件使用和圖2相關之相同符號，其亦，涉及一擺 動曲柄，圖3之擺動曲柄應符合在圖2已述及之二組一 本紙張尺度適用中國國家搮準（CNS > A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（？） 般用於擺動曲柄之條件中的第一組，亦即a<c<b<d或 a < b < c < d且（a + d ) < ( b + c ) 〇此外擺動曲柄還必須符合下 列條件： 一驅動曲柄a之固定植軸Di和耩合點C之蓮動軌跡的 回程R位於X軸的同一側並且位於傳送路線V的起始 端； —當耦合點C位於傳送路線V上時，驅動曲柄a的自由 樞軸A相對於X軸的路線而諝整； —從動曲柄c的固定樞軸D2和網合點C之運動軌跡的 回程R位於X軸的同一側；此時從動曲柄之固定植軸 D 2和X軸之間的距離y 2大於D i和X軸之間的距離y i ,此時〇2對151 (在x方向）更接近傳送路線V之出口 端； -從動曲柄c之自由樞軸B的y座標總是小於其固定樞 軸D 2的y座標； —從動曲柄c的長度最多為驅動曲柄a的三倍（a<c<3a); —聯結器b的長度以及縝合點C和樞軸A與B之間的距 離e和f之間的差異不得大於因數2; —D i和X軸之間的距離y i小於聯結器b的長度並且小 於锅合點C和樞軸A與B之間的距離e和f (y 1 < b , e , f ); -就四桿式連桿組的每一位置而言，從動曲柄c和聯結器b 之間的銳角α或《'都大於30度，此一條件只適用於 有效行程之傳送長度為2QQ到40mm時毎分鐘之高傳送 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------------ΪΤ (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 1 1 轉 數 為 6 0 0到1 2 0 0的情形。 1 1 執 行 和 圖 2或圖3相 開 之 條 件 的 四 桿 式 連 桿 組 的 锅 合 點 1 1 會 産 生 —. 種 能 達 成 本 發 明 的 的 蓮 動 曲 線 為 了 能 完 成 請 1 先 1 所 需 要 的 待 殊 蓮 動 曲 線 9 在 設 定 的 條 件 下 須 尋 找 特 殊 而 閱 讀 1 I 可 用 的 四 桿 式 連 桿 組 〇 背 νέ 之 1 1 1 以 下 將 再 舉 例 說 明 特 殊 之 四 捍 式 連 捍 組 t 此 — 符 合 圖 注 1 2 所 述 條 件 的 四 桿 式 連 桿 組 可 應 用 於 供 應 傳 送 設 備 中 以 再 1 1 傳 送 插 座 框 子 » 框 子 在 供 應 傳 送 設 備 上 的 距 離 至 少 為 4 3 填 寫 本 1 A m m並被 送 往 焊 接 站 » 在 通 過 焊 接 站 時 > 框 子 之 間 的 距 離 頁 '〆 1 I 變 成 1 m 田， 有效行程約為6 0 m m (須 視 起 始 端 之 直 線 性 容 許 1 1 誤 差 以 及 出 Π 端 之 傳 送 速 度 而 定 )， 此特殊之四捍式連 1 1 桿 組 的 尺 寸 和 位 置 位 在 一 坐 標 % 統 中 > 其 中 運 動 軌 跡 有 1 訂 效 (行程）的 直 線 部 分 位 於 X 軸 而 且 固 定 樞 軸 D 1 和y 軸 1 相 交 (D 1 之 X 坐 標 等 於 〇) ♦ 此 — 待 殊 之 四 桿 式 連 桿 組 的 I 1 尺 寸 和 位 置 為 (符 號 和 座 標 請 參 閲 圖 2 或 圖 3) ： D a 1 I 0 . 0 0 /1 3 2 .0 〇 ; D 2 ： 2 0 1 . 0 0 /3 1 . 0 0 ；a :5 1 . 0 0 ;b :2 0 5 .0 0 ; C : 1 1 7 8 .7 5 ; e : 14 5 . 0 0 ；f :1 38 .0 〇 ( 〇 m ); 此 一 四 桿 式 連 桿 組 的 有 '1 | 效 行 程 從 大 約 X 1 = 8 0到 X 4 攀 14 〇 〇 1 1 在 將 框 子 傳 輸 至 焊 接 站 時 » 傳 送 點 的 位 置 須 視 框 子 的 1 1 高 度 ( 沿 著 X軸 方 向 延 伸 ) 而 定 9 為 了 能 夠 在 固 定 之 焊 1 I 接 站 傳 送 不 同 高 度 的 框 子 i 進 給 凸 輪 的 蓮 動 軌 跡 在 X軸 1 1 的 方 向 必 須 是 可 移 動 的 例 如 若 X軸 上 的 點 ( 圖 1 中 的 1 1 X Ξ 或X 4 > 在 此 點 被 傳 送 之 物 件 的 速 度 達 到 接 受 傳 送 設 1 | 備 的 速 度 並 使 得 接 受 傳 送 設 備 得 以 接 收 該 物 件 ) 在 不 同 1 1 -1 1 - I 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（β) 的用途中以不同的接收速度定位於X軸上的相同位置時 ,則相同的可移動性是必要的，為了完成此種可移動性: 可將二個固定樞軸〇1和〇2安裝在可對 X軸平行移動的 框架上。 圖4顯示平行於X軸而移動進給凸輪或耩合點C之蓮 動曲線的3 —種可能性，其涉及一平行的曲柄機構，此 一携件形成在上述四桿式連桿組上。 另外安裝一具和如圖2和圖3所述之四桿式連捍組 D 1 /A/B/D 2 平行的曲柄機構，此一機構具有和驅動曲 柄a平行而且同步驅動的第二驅動曲柄a'以及一具安装 在第二驅動曲柄（植軸A’）上且具有另一網合點C'之聯結 器e1 (和e的長度相同），在二値锅合點C和C’中另有 一連桿g安裝在聯結器e和e’上，連桿g之長度之選定 應使e和e ’相互平行，在這二値平行機構的每一位置上 ,連桿g都調整成和傳送路線V (X軸）平行，若進 給凸輪可移動地配置在連桿g或配置在锅合點C和C1之 延伸線上時，則其蓮動曲線（V/R和V’/R’）如圖所示可 平行於X軸而移動而不必移動此傳送機構的固定軸。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -5 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種將二傳輸設備間之物件作連缠傳送之裝置，此處 供應、傳送設備之速度大於或等於接受傳送設備之速度 ，本發明之装置有一進給凸輪，該凸輪經由一裝有驅 動曲柄（a),聯結器（b),從動曲柄（c)以及固定連桿 (d)之四桿式連桿組可以下述方式驅動，該凸輪在實 質上為直線之蓮動中由後方經由傳送路線（V)將被傳送 送的物件推進並在脱離物件之連缠程序後再回到其起始位 置，其特擻為，四桿式連桿組是一種擺動曲柄，其連 捍長度需符合： a<c<b<d或a<b<c<d且（a + d)<(b + c)以及進給凸輪在 網合點C的範圍内堅固地配置在聯結器c上。 2. 如申請專利範圍第 1項之裝置，其中擺動曲柄必須 另外符合下列條件： 一驅動曲柄（a)的固定樞軸D:和網合點（C)之運動軌 跡的回程路線（R)應位在傳送路線（V)之延長部份的 同一側且樞軸D i位於傳送路線（V )的起始端倒； —當繙合點（C)位於傳送路線V上時，驅動曲柄（a)和 聯結器（b)間的自由樞軸（A)應相對於傳送路線（V) 之延長部份而調整位置； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 m nn nflfl ^^^^1 nn i fltl^i 1^1^1 e^m m^i ^ Γ 分 、V5 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一從動曲柄（c)的固定樞軸（D2 )可位於傳送路線（V) 之延長部份的二側，此時樞軸D2和傳送路線（V)之 延長部份之間的距離（y2 )應小於驅動曲柄（a)之固 定樞軸軸之間的距離（yt ),此時固定樞軸（DJ 相對於樞軸（Di )應位於傳送路線（V)之出口端的方 -1 3 -本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ABCD 經濟部中央標隼局員工消費合作社印策 六、申請專利範圍 向上； -無論擺動曲柄的位置在何處，傳送路線（V)之延長 部份和從動曲柄（c )之植軸（B )之間的距離必大於傳 送路線（V)之延長部份和從動曲柄（C)之固定樞軸 (D 2 )之間的距離； 一從動曲柄（c)的長度最多為驅動曲柄（a)的二倍； -聯結器（b)的長度以及锞合點C和樞軸（A)與（B)之 間的距離（e )和（f )之間的差異最多為因數2 ; -驅動曲柄（a)之固定樞軸（Di )和傳送路線（V)之延 長部份之間的距離（yt )應小於聯結器（b)的長度並 且應小於锅合點（C )和自由植軸（A和B )之間的距離 (e)和（f )。 3.如申請專利範圍第1項之装置，其中擺動曲柄必須均 符合下列之附加條件： —驅動曲柄（a)之固定樞軸（Di )和耦合點（C)之運動 軌跡的回程（R)位於傳送路線（V)之延長部份的同一 側且樞軸（D i )位於傳送路線（V )的起始端側； -當锅合點（C)位於傳送路線（V)上時，驅動曲柄（a) 和聯結器（b)之間的自由植軸（A)應依離開傳送路線 (V)之延長部份的方向調整位置； —從動曲柄（c)的固定植軸（D2 )和耦合點（C)之運動 軌跡的回程（R)位於傳送路線（V)之延長部份的同一 側；此時植軸（D2 )和傳送路線（V)之延長部分的距 離（y2 )應大於驅動曲柄U)之固定植軸（Di )和X -1 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 装 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本瓦) ^^4643 L-o D8 六、申請專利範圍 軸之間的距離（yi ),此時固定樞軸（d2〉應位於傳 送路線（V)之出口端的方向上； -無論摒動曲柄的位置在何處，傳送路線（V)之延長 部份和從動曲柄（c)之樞軸（B)之間的距離必小於傳 送路線（V)之延長部份和從動曲柄（C)之固定樞軸（D 2 ) 之間的距離； 一從動曲柄（C)的長度最多為驅動曲柄（a)的三倍； -聯結器（b)的長度以及耦合點（C)和樞軸（A)與（B)之 間的距離（e )和（Π之間的差異最多為因數2 ; -驅動曲柄（a)之固定樞軸（Di )和傳送路線（V)之延 長部份之間的距離（y i )應小於聯結器（b )的長度並 且應小於锅合點（C )和自由楣軸（A和B )之間的距離 (e )和（f )。 4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之装置，其 中從動曲柄（c)和聯結器（b)之間的鋭角（α或α ’）在 擺動曲柄之任何位置都應大於30度。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5. 如申請專利範圍第1至第3項中任一項之装置，其中 四桿式連桿組有三根各具有一値旋轉自由度之軸承以 及一根具有一個旋轉自由度以及一個移動自由度的軸 承〇 6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中具有一値自由度 的軸承被施以預應力。 7. 如申請專利範圍第5項之装置，其中具有一個旋轉自 -1 5 -本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 由度和一値移動自由度的軸承是從動曲柄（C)的固定 軸承。 8. 如申請專利範圍第1至第3項中任一項之装置，其中 驅動曲柄（a)之固定連桿和從動曲柄（c)之固定連桿安 裝在一可對傳送路線平行移動的框架上。 9. 如申請專利範團第1項至第3項中任一項之裝置，其 中除了四捍式連桿組之外還有一和四桿式連桿組平行 之另一驅動連桿，此一驅動連桿具有另一驅動曲柄（a’） 以及一具有相當於網合點（C)之另一锅合點（C’）之減化 的聯結器（e_),另有一槓捍（g)連接在此二値锅合點（C 和C ’）上，而進給凸輪則安装在此一連桿上並可沿著 連桿移動。 10. 如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其 中驅動曲柄和一個或數個可移動之驅動件有效地連接 ,這些驅動件配置成可産生恆定或循環變化的角速度。 11. 如申請專利範圍第1項及第2項之裝置，其中四桿 式連桿組可應用於以傳輸設備傳送之插座框子的生産線，框子 在傳輸設備上的距離至少為43BH1並依序被送往焊接站 ，在通過焊接站時，框子之間的距離變成擺動 曲柄之有效行程約為60min,此搌動曲柄在坐標条統的 有效行程位於X軸而且驅動曲柄之固定植軸（Di )之X 坐標為〇,此一待殊四桿式連桿組的尺寸的位置（以mm 表示）為（名稱和座標条請參閲圖2或3):驅動曲柄之 固定樞軸（Di ):Q.QQ/132.QQ;驅動曲柄之固定樞軸 -1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 (D2 ):201.00/31.00;驅動曲柄（a)之長度：51.00 ; 聯結器（b)之長度：205·00;從動曲柄（c)之長度 離間 距之 的軸 間樞 之動 軸移 樞可 動之 移柄 可曲 之動 柄從 曲和 動點 驅合 和網 點； > ο 合 ο 網 5 (L Ϊ 3 由 1約 ):大 f . 丨上 離軸 距 X 的在 程 行 效 有 的 組 桿 fane 式 桿 四 - 此 到 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 泉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）