CN201825547U - 一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合。本实用新型自动转向台可以实现前后左右四个水平方向传输电能表。

Description

一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台

技术领域

本实用新型涉及一种用于流水线系统传输线的自动转向台，具体是指一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台。

背景技术

目前，无论在国际还是国内，电能表自动校验流水线系统都是一种全新的设计。图1所示为本公司自主研发的电能表自动校验流水线系统实例之一，它被设计成多条检定流水线并行组线布局的方式。每条检定流水线由多台光机电一体化的自动检定台组成，多条并行的检定流水线则由传输线连接在一起。该实例采用两条传输线在多条检定流水线同一边的组线布局方式，一条用于给各检定流水线送进电能表，一条用于从各检定流水线送出电能表。这种设计是基于系统效率最优化模拟结果以及提高计量室空间利用率和维护方便等目的。

如图1所示，整个系统主要由两条条传输线100连接八条六工位检定流水线组成。整个系统检定流水线的条数，取决于检定任务量的大小。传输线与每条检定流水线的连接点就构成一个传输节点，整个系统有多少条检定流水线，传输线就至少有多少个传输节点，这些传输节点的工作方式大致相同。在这种并行组线布局方式实例中，由于传输线的传送带运动方向与检定流水线的传送带运动方向成直角，因而要求节点的传送带能够转向传送工件，即所有节点上的传送带不仅能直行，将电能表直传到最远端，也能转向90度，以便与检定流水线的传送带运动方向一致，从而将电能表送入各检定流水线。另外，各节点的传送带还需反方向转动，才能从检定流水线送出电能表。

现以图1所示实例中进表传输线上的节点101和出表传输线上的节点102为例，说明对这些传输节点的功能要求。

首先，系统起始工作，进表传输线送入的电能表先直通过节点101并传输到最远一条检定流水线的缓冲区，送够六只后停止。然后开始给次远一条检定流水线的缓冲区送表，直到其后所有检定流水线的缓冲区都按设计量堆满表。在此期间，节点101是直通的而不需要转向，节点101的传送带也始终与传输线的传送带同一个方向转动。

其次，所有检定流水线同步开始从各自的缓冲区进表至各检定工位，由于检定流水线的传送带运动方向与传输线节点的传送带运动方向成直角，所以节点101需顺时针转向90°才能将其上的电能表送入第一条检定流水线，然后立即逆时针回转90°接第二块电能表，再顺时针转向90°将第二块电能表送入检定流水线，直到送满第一条检定流水线各检定工位。在此期间，节点101需不断地反复转向90°，而节点101的传送带不需要换向。

再次，当电能表检定完毕，第一条检定流水线各工位的电能表要逐个直通过节点101(此时节点101的传送带已顺时针转向90°)送到出表传输线的节点102上。在此期间，与进表时相反，节点101的传送带需反向转动才能将电能表送到出表传输线的节点102上。

最后，电能表到达节点102后，节点102也需转向90°，使节点102的传送带运动方向与出表传输线一致，才能将电能表通过出表传输线送出并装入表箱。

由上述电能表传输线节点101和节点102主要工作要求可知，进表传输线和出表传输线上的每个节点，都要求可以水平双向转向90°角，节点上传送带的转动方向也要求可以前后双向转动。考虑到检定中不合格表的随时出表处理以及补充进表等可能出现的随机过程，节点模块要求是一个各自独立的双驱动机电系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，该自动转向台以实现向前、后、左、右四个水平方向任意传输电能表。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合，以实现自动转向台前后左右四个水平方向传输电能表。

本实用新型的自动转向台采用各自独立的双机电驱动系统，驱动电机均采用直流无刷减速电机。一路电机独立驱动台面板，带动整个传送带机构围绕台面板中心转轴顺时针或逆时针水平方向换向转动90°角度。另一路电机独立驱动传送带机构上的传送带，使之可以向前或向后水平方向换向转动。两路驱动电机和电气控制机构相配合，可以实现自动转向台向前、后、左、右四个水平方向任意传输电能表。

所述的传送带机构包括传送带、传送带滚轮、皮带轮、传送带支架组件、皮带、驱动电机、和护栏组件，其中，传送带滚轮、皮带轮、护栏组件都有两件，传送带支架组件和护栏组件均固定安装在台面板上，皮带轮和驱动电机均安装在传送带支架组件上，驱动电机通过皮带与皮带轮相连，皮带轮与传送带滚轮固定相连，两个传送带滚轮的轮径及安装方式相同，其中一个是主动轮，另一个是从动轮，传送带则绕在两个传送带滚轮上，通过控制驱动电机正转、反转带动皮带轮进而带动传送带滚轮转动，以此带动传送带前后换向转动。

所述的传送带支架组件包括下安装板、加强柱、侧板、侧板补充块、传送带轮轴安装块、支撑板和电机安装板，下安装板通过其上的两个安装孔螺接固定安装在台面板上，加强柱横向设置在下安装板两端之间的位置，侧板横向安装在下安装板上，电机安装板竖向安装在下安装板上，并且和底板机构留有间隙，驱动电机安装在电机安装板上，支撑板横向架设在两件侧板之间，侧板补充块安装在侧板的端部，传送带轮轴安装块也安装在侧板上。

所述的护栏组件为两套，两套护栏组件对称安装在传送带支架组件的两侧，每一套护栏组件均包括横杆、护栏杆和护板，其中护栏杆为弯折结构、护板为L型折板，横杆横向设置在护板的顶部，护栏杆卡套护板的中部，护板的下部通过安装孔螺接固定于台面板上。

所述的台面板机构包括台面板、转轴、轴承座、光电开关触片和挡块，其中，轴承座固定安装在底板组件上，承托上面机电结构的全部重量，转轴与台面板的底部中心固定连接，光电开关触片和挡块均安装在台面板的下表面，转轴和轴承座之间自上而下还安装有深沟球轴承、止推轴承和梅花弹性垫圈，止推轴承套装在转轴的根部，止推轴承安装在轴承座的环槽内，台面板靠转轴和止推轴承安装在轴承座上并且可以在电机的驱动下转动，深沟球轴承有两件，并列套装在转轴的中部并且与转轴紧配合，通过梅花弹性垫圈和螺母锁紧。

所述台面板底部相对应的90°夹角线两端位置开设有两个凹洞，外侧是两个挡块安装位，并且还开有开槽。

所述轴承座上部具有环槽，上部的环槽与止推轴承配合，即止推轴承正好嵌在环槽内，承托上面机构的重量并可以转动。

所述的底板组件包括底板、电机座、电机、联轴器、光电开关和顶珠组件，底板固定安装在自动转向台的机架上，承托上面的传送带机构和台面板机构，电机座固定安装在底板的下底面，电机安装在电机座上，电机轴通过联轴器与转轴轴向连接，直接驱动转轴转动，光电开关和顶珠组件均安装在底板的上表面，光电开关有两件，分别安装在底板上相应90°夹角线的两端。

所述的顶珠组件包括滚珠、弹簧和顶柱，弹簧装在顶柱的中心孔内，滚珠放置在弹簧上，顶珠组件安装后滚珠被压进顶柱孔内。

本实用新型自动转向台是标准化模块，适用于传输线上所有节点的不同需要。其外形结构与电能表传输线模块和光机电一体化检定模块相匹配，以便与之连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1是电能表自动校验流水线并行组线布局方式示意图；

图2是本实用新型自动转向台整体结构示意图；

图3是本实用新型自动转向台分解结构示意图，显示传送带机构中各部件的组成和位置关系；

图4A是本实用新型传送带机构中传送带支架组件的仰视图；

图4B是本实用新型传送带机构中传送带支架组件的立体图；

图4C是本实用新型传送带机构中传送带支架组件的侧视图；

图5是是本实用新型传送带机构中护栏组件的分解图；

图6是本实用新型自动转向台中传送带机构中台面板机构的分解图，显示各部件的组成和位置关系；

图7是本实用新型中台面板的结构图；

图8是本实用新型中轴承座的结构图；

图9A是本实用新型自动转向台中底板组件的侧视图；

图9B是本实用新型自动转向台中底板组件的立体图；

图10是本实用新型中顶珠组件的结构图。

具体实施方式

如图1至图10所示的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，它包括传送带机构1、台面板机构2底板组件3和电气控制机构，传送带机构1、台面板机构2、底板组件3自上向下依次设置，其中，底板组件3固定安装在机架上，台面板机构2通过转轴12安装在底板组件3上，并且与安装在底板组件3上的电机22相连，由电机驱动台面板机构2绕转轴12相对于底板组件3转动，传送带机构1固定安装在台面板机构2上，随台面板机构2的转动同步转动，传送带机构1具有用于传输电能表的传送带4，该传送带4与安装在传送带机构1上的驱动电机9相连，由该驱动电机9驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合，以实现自动转向台前后左右四个水平方向传输电能表。

本实用新型的动作原理是：一路电机安装在传送带机构上，电机通过皮带及皮带轮传递动力到传送带滚轮，带动传送带转动。向前或向后转动，则通过控制其驱动电机正转或反转来实现。整个传送带机构组件固定于台面板上，由台面板承托。另一路电机安装在底板上，电机轴与台面板转向机构中心的转轴通过联轴器轴向连接在一起，独立驱动台面板，带动传送带机构转向。其顺时针或逆时针转动，则通过控制其驱动电机正、反转来实现。台面板机构组件固定于底板上，由底板承托。底板组件则固定于自动转向台机架上。

如图3至图5所示，传送带机构1包括传送带4、传送带滚轮5、皮带轮6、传送带支架组件7、皮带8、驱动电机9、和护栏组件10，其中，传送带滚轮5、皮带轮6、护栏组件10都有两件，传送带支架组件7和护栏组件10均固定安装在台面板11上，皮带轮6和驱动电机9均安装在传送带支架组件7上，驱动电机9通过皮带8与皮带轮6相连，皮带轮6与传送带滚轮5固定相连，两个传送带滚轮5的轮径及安装方式相同，其中一个是主动轮，另一个是从动轮，传送带4则绕在两个传送带滚轮5上，通过控制驱动电机9正转、反转带动皮带轮6进而带动传送带滚轮5转动，以此带动传送带4前后换向转动。

如图4A至图4C所示，传送带支架组件7包括下安装板26、加强柱27、侧板28、侧板补充块29、传送带轮轴安装块30、支撑板31和电机安装板32，其中下安装板26、加强柱27、侧板28都有两件，侧板补充块29有四件，传送带轮轴安装块30有三件，下安装板26通过其上的两个安装孔螺接固定安装在台面板11上，起到承托整个传送带机构的作用，加强柱27横向设置在下安装板26两端之间的位置，加强下安装板26的强度，侧板28横向安装在下安装板26上，电机安装板32竖向安装在下安装板26上，并且和底板机构3留有间隙，驱动电机9安装在电机安装板32上，支撑板31横向架设在两件侧板28之间，侧板补充块29安装在侧板28的端部，传送带轮轴安装块30也安装在侧板28上。

如图5所示，护栏组件10为两套，两套护栏组件10对称安装在传送带支架组件7的两侧，每一套护栏组件10均包括横杆33、护栏杆34和护板35，其中护栏杆34为弯折结构、护板35为L型折板，横杆33横向设置在护板35的顶部，护栏杆34卡套护板35的中部，护板35的下部通过安装孔螺接固定于台面板11上，护栏组件10起护持电能表作用，使之在传送中不发生偏移。

如图6至图8所示，台面板机构2包括台面板11、转轴12、轴承座17、光电开关触片18和挡块19，其中，轴承座17螺接固定安装在底板组件3的底板20上，承托上面机电结构的全部重量，转轴12与台面板11的底部中心固定连接，光电开关触片18和挡块19均安装在台面板11的下表面，挡块19有两块，两件挡块19安装在台面板11底部相对应的90°夹角线外侧两端位置，起限位作用，当电机22断电时挡块19刚好挡住底板20上的顶柱38外缘，防止电机22故障或断电停转后台面板11过冲，转轴12和轴承座17之间自上而下还安装有深沟球轴承13、止推轴承14和梅花弹性垫圈15，止推轴承14套装在转轴12的根部，止推轴承14安装在轴承座17的环槽17a内，台面板11靠转轴12和止推轴承14安装在轴承座17上并且可以在电机22的驱动下转动，深沟球轴承13有两件，并列套装在转轴12的中部并且与转轴12紧配合，深沟球轴承13的外径与轴承座17内径紧配合，通过梅花弹性垫圈15和螺母16锁紧。即台面板机构2的转轴12和转轴座17以及深沟球轴承13、止推轴承14、梅花弹性垫圈15和螺母16既固定台面板11，又能在电机22正转或反转驱动下，通过联轴器23直接带动转轴12，使台面板11绕着转轴12水平方向自由转动，转向的角度刚好90°则是由光电开关触片18和底板20上的两个光电开关控制的。

如图7所示，台面板11底部相对应的90°夹角线两端位置(处于底板20上的顶柱38中心旋转半径轨迹上)开设有两个凹洞11a，外侧是两个挡块安装位11b，与传送带机构1的皮带8相对应位置处开有开槽11c，以避开传送带机构1的皮带8。当电机22停止转动时，底板20上的顶珠组件25正好处于凹洞11a位置，滚珠36被弹簧37从顶柱38中顶出，半卡在台面板底部的凹洞11a内。保持台面板11在工作位置稳定，防止反向晃动(驱动电机齿轮间隙)。

如图8所示，轴承座17上部具有环槽17a，上部的环槽17a与止推轴承14配合，即止推轴承14正好嵌在环槽17a内，承托上面机构的重量并可以转动。轴承座17的内径17b与深沟球轴承13外径是紧配合，通过两个深沟球轴承13固定转轴12并可以带动转轴12转动。即台面板机构2及其安装在其上的整个传送带机构1是通过轴承座17承托和固定，并且可以在电机22的驱动下带动整体台面板机构2继而带动安装在台面板机构2上的传送带机构1转动，轴承座17通过底部的四个安装螺孔与底板20螺接。

如图9A、图9B所示，底板组件3包括底板20、电机座21、电机22、联轴器23、光电开关24和顶珠组件25，底板20固定安装在自动转向台的机架上(未显示机架)，承托上面的传送带机构1和台面板机构2，电机座21固定安装在底板20的下底面，电机22安装在电机座21上，电机轴通过联轴器23与转轴12轴向连接，直接驱动转轴12转动，光电开关24和顶珠组件25均安装在底板20的上表面，光电开关24有两件，分别安装在底板20上相应90°夹角线的两端(处于台面板11底部的光电开关触片18的旋转半径轨迹上)，当电机22通过转轴12驱动台面板11从起始位置顺时针或逆时针转向到90°角度时，台面板11底部的光电开关触片18刚好隔断光电开关24，给电气控制机构发出信号，使电机22断电停止转动，此时，顶珠组件25对台面板11的位置进行定位。

如图10所示，顶珠组件25包括滚珠36、弹簧37和顶柱38，弹簧37装在顶柱38的中心孔内，滚珠36放置在弹簧37上，顶珠组件25安装后滚珠36被上方的台面板11的底面压进顶柱38孔内。顶珠组件25的作用是对台面板11的转向角度位置进行精确定位，并保持台面板在工作位置稳定，防止反向晃动(驱动电机齿轮间隙)。同时，顶柱38的外缘与挡块19配合，起限位作用。

本实用新型自动转向台的电气控制机构是子计算机智能控制系统并有通信接口。自动转向台的智能控制系统可以根据主控计算机软件控制指令或光电开关硬件控制信号，分别控制双路机电驱动系统完成各自动作，完成电能表自动校验流水线系统电能表的进表和出表的传送功能。智能控制系统可以记忆当前动作状态，可以根据任务需要，在程序控制下任意向前、后、左、右四个水平方向传送电能表。

本实用新型自动转向台的传送带4与传输线的传送带、检定流水线的传送带都处于同一水平面，当其转动方向与其中之一转动方向一致时，可以接驳传送电能表。传送带4的转动驱动和转向驱动分别由两组独立的电机驱动，可以根据需要向前、后、左、右不同水平方向传送。

开始，进表传输线上所有自动转向台的传送带机构不转向，控制驱动电机9正转，传送带4与传输线的传送带转动方向一致，接驳传送电能表到所有检定流水线的缓冲区，使之都按设计量堆满表。

然后，所有检定流水线在程序控制下同步开始从各自的缓冲区进表至各检定工位。此时自动转向台驱动控制程序如下：

1.控制驱动电机9正转，驱动传送带4正转，接驳到各自缓冲区的一个电能表后即停止转动；

2.控制电机22正转，驱动台面板11顺时针转向90°角，到位后光电开关触片18隔断光电开关24发出信号，控制系统使电机22断电停止转动，顶珠组件25定位；

3.控制驱动电机9正转，驱动传送带4正转，将该电能表送入检定流水线；

4.控制电机22反转，驱动台面板11逆时针回转90°角，到位后光电开关触片18隔断光电开关24发出信号，控制系统使电机22断电停止转动，顶珠组件25定位；

5.重复上述1～4步骤，直到缓冲区的电能表全部送完。

当电能表检定完毕，检定流水线各工位的电能表需要逐个通过出表传输线送出，此时自动转向台驱动控制程序如下：

1.控制电机22正转，驱动台面板11顺时针转向90°角，到位后光电开关触片18隔断光电开关24发出信号，控制系统使电机22断电停止转动，顶珠组件25定位；

2.控制驱动电机9反转，驱动传送带4反转，直通接驳从各检定流水线送出的电能表到出表传输线上的自动转向台；

3.控制出表传输线上自动转向台台面板11顺时针转向90°角，到位后光电开关触片18隔断光电开关24发出信号，控制系统使电机22断电停止转动，顶珠组件25定位；

4.控制出表传输线上自动转向台的传送带4正转，接驳一个送出的电能表后停止转动；

5.控制出表传输线上自动转向台台面板11逆时针回转90°角，到位后光电开关触片18隔断光电开关24发出信号，控制系统使电机22断电停止转动，顶珠组件25定位；

6.控制出表传输线上自动转向台的传送带4正转，送出该电能表，并逐一直通接驳送到出表传输线上的其它电能表；

7.重复上述1～6步骤，直到所有电能表都送出。

以上是本实用新型自动转向台在电能表自动校验流水线系统中第一批电能表校验应用中的基本动作过程。自动转向台的动作顺序可以根据实际需要进行不同的编程控制。例如，在上述电能表出表过程中，为了提高检定工位的效率，进表传输线上的自动转向台每次送出一只电能表后，可以先执行给检定流水线的空工位送进一只待检电能表的任务，然后再执行送出其它工位电能表的任务。

综上所述，本实用新型自动转向台可以满足电能表自动校验流水线系统传输线需要的全部功能，其独立双驱动机电结构新颖实用，简单可靠，可以实现向前、后、左、右四个水平方向任意传送电能表。自动转向台的自动控制采用成熟电子技术，外形尺寸也可以根据需要改变，完全可以应用于需要转向传送工件的其它自动流水线系统，具有广泛的实用性。

Claims (9)

1.一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合，以实现自动转向台前后左右四个水平方向传输电能表。

2.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述的传送带机构包括传送带、传送带滚轮、皮带轮、传送带支架组件、皮带、驱动电机、和护栏组件，其中，传送带滚轮、皮带轮、护栏组件都有两件，传送带支架组件和护栏组件均固定安装在台面板上，皮带轮和驱动电机均安装在传送带支架组件上，驱动电机通过皮带与皮带轮相连，皮带轮与传送带滚轮固定相连，两个传送带滚轮的轮径及安装方式相同，其中一个是主动轮，另一个是从动轮，传送带则绕在两个传送带滚轮上，通过控制驱动电机正转、反转带动皮带轮进而带动传送带滚轮转动，以此带动传送带前后换向转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述的传送带支架组件包括下安装板、加强柱、侧板、侧板补充块、传送带轮轴安装块、支撑板和电机安装板，下安装板通过其上的两个安装孔螺接固定安装在台面板上，加强柱横向设置在下安装板两端之间的位置，侧板横向安装在下安装板上，电机安装板竖向安装在下安装板上，并且和底板机构留有间隙，驱动电机安装在电机安装板上，支撑板横向架设在两件侧板之间，侧板补充块安装在侧板的端部，传送带轮轴安装块也安装在侧板上。

4.根据权利要求2所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述的护栏组件为两套，两套护栏组件对称安装在传送带支架组件的两侧，每一套护栏组件均包括横杆、护栏杆和护板，其中护栏杆为弯折结构、护板为L型折板，横杆横向设置在护板的顶部，护栏杆卡套护板的中部，护板的下部通过安装孔螺接固定于台面板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述的台面板机构包括台面板、转轴、轴承座、光电开关触片和挡块，其中，轴承座固定安装在底板组件上，承托上面机电结构的全部重量，转轴与台面板的底部中心固定连接，光电开关触片和挡块均安装在台面板的下表面，转轴和轴承座之间自上而下还安装有深沟球轴承、止推轴承和梅花弹性垫圈，止推轴承套装在转轴的根部，止推轴承安装在轴承座的环槽内，台面板靠转轴和止推轴承安装在轴承座上并且可以在电机的驱动下转动，深沟球轴承有两件，并列套装在转轴的中部并且与转轴紧配合，通过梅花弹性垫圈和螺母锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述台面板底部相对应的90°夹角线两端位置开设有两个凹洞，外侧是两个挡块安装位，并且还开有开槽。

7.根据权利要求5所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述轴承座上部具有环槽，上部的环槽与止推轴承配合，即止推轴承正好嵌在环槽内，承托上面机构的重量并可以转动。

8.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述的底板组件包括底板、电机座、电机、联轴器、光电开关和顶珠组件，底板固定安装在自动转向台的机架上，承托上面的传送带机构和台面板机构，电机座固定安装在底板的下底面，电机安装在电机座上，电机轴通过联轴器与转轴轴向连接，直接驱动转轴转动，光电开关和顶珠组件均安装在底板的上表面，光电开关有两件，分别安装在底板上相应90°夹角线的两端。

9.根据权利要求8所述的一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：所述的顶珠组件包括滚珠、弹簧和顶柱，弹簧装在顶柱的中心孔内，滚珠放置在弹簧上，顶珠组件安装后滚珠被压进顶柱孔内。

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