經濟部中央標準局員工消費合作社印製 203571 A6 _B6_ 五、發明説明（3) 本發明之背景 本發明所屬之領域 本發明係關於一種定位装置。 先存技術之描述 工作母櫬之傳統定位裝置如圖11所示（見日本專利公 開發表第6 2 -2 7 7 2 45號）。該定位裝置是將數控車床之轉塔 頭定位，其中轉塔頭101之軸102M可旋轉及軸向移動之方 式被支持在支持箱103內，而減速齒輪104固定在轉軸102 上，並經齒輪105連接油壓馬達106,藉油壓馬達106之力 推轉轉塔頭101,並使轉塔頭1〇1粗略定位。另外在轉塔頭 101及支持箱103的配接面上設有一定位接頭（科微克（商標 名）接頭）107及108,而轉軸102有一活塞102a,由轉軸 102徑向突出。在支持箱103上有一油室103a,容納活塞 102a及油通道103b及103c,將油從外界供應至油室103a, 方向控制閥109係用Μ切換供至油室103a之供油方向。然 後，油經油通道103b供人，將轉塔頭101推動向圖11之右 方移動，使科微克接頭107及108的齒互相嚙合，達成轉塔 頭101之最後定位，而切換方向控制閥109可使油由油通道 103供人油室103a, Μ使接頭分離。 然而，由於上述傳铳定位装置係使用科微克接頭107 及108,故每次定位或轉動轉塔頭101時，都必須袖向移動 轉塔頭101,這使得定位費時，及構造複雜化。如果轉塔 頭快速移動，Μ降低移動時間，則在聯结科微克接頭1〇7 、108時會發生衝撞，產生噪音及降低裝置的壽命。科微 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.20,000 --------Ι-'-----*----(-------裝！----訂-----(球 (請先閱^背面之注念事項再塡寫本頁) A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 . η---·----J--------裝------#-----Ν4----„---------------------- * { f (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 而 造精 ：達軸閥，旋 式 轉速 閥 對式殼内 因 構高 括馬轉制令緊 空 之加 制 軸空及體 , 其做 包壓測控指鎖 中 接置 控 轉中軸殼 隙 ，頭 置油偵體度M的 連装 體 之的轉對 齒。 置塔 裝與以流角用 上 軸速。流 體上於 K 有置 装轉 位一用制轉， 軸 轉加角往 物袖位可 免位 位使 定.，，控旋置 轉 與速轉通 位轉，端 難的 定間 之軸置以及装 旋 一 轉之上 定旋套兩 時度 種時 供轉装用果緊 在 括被軸線 被在襯之 產分 一短 提之測，结鎖 設 包速轉管 和設一面 生待 供K所體偵置測壓 圍M轉速油M圍是表 在了 提夠。明物度装偵油 一 可其加供 可一以緣 ,制 於能異發位角制之一 是 置，測在 軸是可周 合限 在，優本定轉控置及 从 装轴偵接 出M置外 咱也 的頭常，被旋度裝.， 可 測轉K器 輸可裝套 齒這 目接非的動一角测度 置 偵之用壓 之置緊襯 由， 之克性目驅.，轉偵角 装 度速，蓄 達装鎖在 係位 明微全述 Μ 閥旋度 一 測 角加器將 馬測壓 ， }08定 發科安上用制一角轉 偵 轉 一碼以 壓偵油間 4)1 度 本用時成，控——，轉旋 度。旋——，編可 油度.，之 <75:精要，使同達達1度旋達 角器，置轉 ， *角器面 _10.高概此不 ，了，：鳥 d 角據馬 轉碼外装旋外 外轉碼表 i 頭做之因 ，位為靨 j 轉根壓 。旋編此速一此。此旋編内 發 接法明 簡定 油一 連一旋俾油軸 轉 加及 處 .，轉之 i'克無發 精度 / Γ相一之，使轉 旋 速； 之 齊旋體 \ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.20,000 203^1 A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
-------7-- — — — ·-----------裝------訂-----^ ^----'---------------------- (請先閲請背面之注意事項再塡寫本頁) 流 内直室壓迫通緊 徑 體度壓上 用分 速 Μ 可這 壓 體大缸油塞油鎖 直 物角油置 不內 加用器 ， 油 管較徑二 活與套 其 位轉使位 於間 速及碼度 懕 於有直第梯係襯 ， 定旋閥止 由·時 轉g)編析 供 設具小 一 階口經 套 被據制停 。短 之加轉解 道 ：塞較，將體 ， 襯 測依控之 位在 接M旋之 通 含活及通 ，流力 受 偵將體軸 定能 。連 h 型低 油 。包梯室流簧壓壓 接 將置流轉 度致音軸 ί 動更 置 的緊器階缸室彈油二 面 置裝經在 精 ，噪轉㊣轉有 上鎖力一徑缸一二第 表 裝制，置 高動的述 I，具 體袖助 ·，直之及第之 緣 。測控令裝 到移生上 加時器 毅轉該室大徑之生 周份偵度指緊 達向產與由器碼 由將，缸較直通器產 在部度角角鎖 可方所括¾碼编 而，器徑合大流力獨 份他角».轉壓 即铀撞包 g 编轉 ，脹力直配較室肋單 部其轉旋一油 頭其衝置轉的旋 係膨助小別與缸中所 一可旋而及而 接在處裝之角式 騙内一較分口 之其簧 之任，，果， 位不頭測軸轉心 縮向供及部體徑；彈 軸之排度结度 定軸接偵轉之空 緊向提室徑流直室由 轉軸安角測角 用轉免度 g 軸之 5 壓徑可缸直壓小缸藉 旋轉述動偵定。不故避角加轉軸 {油套，徑小油較徑俾 ，旋上轉之一 緊’，能轉 速轉 ^一襯外直較一與直，。外於由之置轉鎖此頭又旋 加繞 _明成使此大及第 口小連軸此大經軸裝旋軸因接而當 {被圍 發面可 較部一體較相轉M轉測達轉 位， 置測比 i'表體 之徑.，流向道旋 可 之偵馬將 定度 裝偵 K 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 5 81.9.20,000 ,χ 7 5 3 ο ΰ 6 β 明説 明發 、五 速器係油馬 加壓達故壓 被蓄馬 ，油 為當 壓動當 因 油驅 是 於所 的流線 高 述.管 很上油 有往供 具通自 軸接來 轉連被 時因 短铀 在出 可輸 達之 馬人 壓達 置 裝 測 偵 度 角 轉 旋 即 設 及 由體 器 ， 流 碼 時之 。編 線器態轉 管壓狀旋 油蓄速之置 供自轉軸裝 。 之來 高轉緊 率閥及入繞鎖 速制體進圍壓 轉控流內置油 旋體之間設置 為 式 方 其 (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) 套 襯 設 間), 之軸 體轉 殻緊 與鎖 袖以 轉脹 在膨 內 向 向 徑 套 襯 使 體 流 壓 油 藉 並 齊 對 軸 轉 之 體 物 位 定 被 與 軸 出 使 而 少轉轉 減住旋 時包及 同緊套 , 緊襯 位套 、 定襯達 度於馬 精由壓 高是油 之這於 隙 ，由 齒音 ， 無Gi外 成及此 完擊 。 内衝致 間生所 時發緊 短時鎖 在軸之 M轉將 可緊並 , 鎖 ， 時在軸 較小 。 有較 簡具向 精中迫 常其 ， 非 ，用 置器作 裝力簧 位助彈 定一被 之供塞 生提活 產再梯 所置氣 故裝之 , 位 部 軸定徑 同之直 軸明小 轉發較 與本及 係對部 器若徑 碼 直 編 大 第器 其力 , 助 口至 二 體 第流 及壓 一 油 第供 有 需 具毋 證 WAWA , 管此 而 如 中連 管相 在道 簧通 彈油 該壓 ， 高 部與 徑口 直二 示安 表之 這高 。較 住 至 鎖達 軸可 轉這 將 ， 套體 襯流 經壓 , 油 力應 壓 供 二 要 第需 生才 產 ， 簧時 彈軸 藉轉 可動 即轉 , 當 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 於 大 徑 直 之 〇 份 簡部 精的 為套 更襯 置受 装接 使 面 可表 器緣 力周 助外 用軸 使轉 , 使 時 ， 同外 〇 此 性 全 加 積 面 觸 接 之 〇 面軸 表轉 軸緊 轉鎖 與地 套定 襯穩 使能 可更 , 而 徑 ， 直大 之變 份力 部動 他制 其致 軸 ， 轉大 被 份 充 更 明 發 本 使 會 將 明 說 细 詳 的 做 所 圖 明附 說據 單根 簡下 之以 圖 附 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 6 81.9.20,000
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6 B 五
7 /IV 解 了 <1 種1 的 明 發 本 對 是 不 並 質 性 示 宣 為 僅 明 說 種 這 明5 説而 明 ， 發 實1 之 明 發 本 有 具 中 其 圖 意 示 之 置 裝 : 位 示定 顯為 中a) • /f\ 圖 1 , 圖 制 限 圖 示 頁 1 大 放 的 份 部 要 主 〇 構 圖機 視緊 側鎖 之中 置置 装裝 。 位 位 .統定定 系為為 壓b)c) /V /1\ 油 1 1 的圖圖 例 施 圖器 用碼 不編 中轉 其旋 , 之 圖規 意常 示 一 之用 置是 装而 位 ， 定器 為碼 a)編 /fv 2 轉 圖旋 式 空 中 之 中 圖 〇 視 圖之 視型 之改 型修 〇 改 一 圖修之 視之構 側器機 之大緊 置放鎖 裝之之 位中中 定例例 中施施 a)實實 2 示示 圖所所^ Η ^ 為為 2 3 4 圖圖圖 圖 視 之 型 改 修1 之 構 機 緊 鎖 之 V 中 例 施 實 示 所 Τ—· 圖 為 5 圖 圖 梘 之 型 改 修 一 之. 構 機 緊 鎖 之 中 例 施 實 示 所 1Χ 圖 為 6 圖 圖 之 型 改 修一 之 構 機 緊 鎖 之 中 例 施 實 示 所 1 圖 為 (請先閱讀背面之注念事項再塡寫本頁) •裝_ 訂 d. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 圖 視 圖 圖圖圖 圖 為 圖 視 大 放 之 份 部 要 主 之 中 圖 視 直 垂 之 置 装 位 定 之 例 施 實一 另 明 發 本 為 中 8 圖 為 及 圖 路 線 壓 油 之 例圖 施為 實b) 中 9 改 修 之 閥 磁 電 之 中 圖 路 線 壓 油 型 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公笼） 7 81.9.20,000 £〇3&Ή A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（8) 圖11為由上方所見之習知定位裝置之側剖面画。 較佳實施例之詳细說明 K下將根據附圖對本發明實腌例之定位裝置加以說明 0 圖1(a)為一依照本發明實腌例之具油懕系統之定位裝 置之示意圖，圖1(b)為此裝置之側視圖。 請參考圖1,其中設有一葉片刀具1; 一轉塔頭2(其為 被定位物體）；一固定在轉塔頭2上之轉袖3;軸承4、5及 6固定在殼體7上並支持轉軸3; —油壓馬達10,用K驅動 轉軸3; —控制閥11,用Μ切換通往油壓馬達10之油通道， 並控制油之流率；及一空心式旋轉編碼器12,圍設在轉軸 3上，用Μ偵测轉軸3之旋轉角度。 油從泵浦單元15,經止回閥16及控制閥11流向油壓馬 達10,油也從連接供油管势17之蓄壓器18經方向控制閥 19流至油壓馬達10。當控制閥11處於圖1所示之狀況且方 向控制閥19打開時，蓄壓器18即接受由泵浦單元15送來之 流體。當控制閥11切換時，油壓馬達11因來自泵浦單元 15及來自蓄壓器18之流體而啟動，因而油壓馬達1〇可在短 時間内進入高速旋轉狀態。因為在數控車床上不常分度或 使轉塔頭2定位，而且在定位時旋轉角度轉最小值即達到 目檷位置，故可能的最大轉角為180。，俾允許較小的流 量率通往油颳馬達10。因此，由蓄壓器18送短缺之油量或 全部之油量至油壓馬達10,可使泵浦單元15趙積減小。 轉軸3具有徑向突出之盤21,當轉軸3停止時，圓盤 (請先閱讀背面之注念事項再塡寫本頁) 丨裝· 訂 .- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.20,000 8 ^〇35*ϊ *» Α6 Β6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 21被四個油壓缸22、22、…等由兩面壓迫，Μ將轉軸3鎖 緊。更具體言，油壓缸22、22、…在電磁控制閥23闞閉時 係與油槽25連接，而當電磁控制閥23打開時，油懕缸22、 22、…則經止回閥26與供油管線17連接。當油壓缸22等與 油槽25連接時，缸室27、27、…（見圖1)内之油壓釋放至 油槽25,設於油壓缸22、 22、…内之彈簧28、 28、…產生 恢復力，迫使在活塞桿30、30、…前端之推板31、 31、 ·_ 壓迫圓盤21, Μ將轉軸3鎖緊。當油壓缸22、22、…與供 油管線17連接時，彈簧2δ、28、…被油壓迫離圓盤21, Μ 解除對轉軸3之鎖緊。在此鎖緊機構33中，假設各彈簧28 之力為fi，各油壓缸22之油壓力為f2,則fi-f2略大於零 。這表示推板31、31、…連缵壓迫圓盤21,所Μ只要增加 或減少油壓，即可鎖緊或放鬆轉軸3,不必移動油壓缸22 、22、…的活塞桿30、30。，·，此亦可使反應快速，俾得 降低定位時間。此外，推動轉軸3的扭力為可顯著降低。 旋轉编碼器12所偵測到的轉角被送入控制器35,此控 制器即為旋轉角度控制装置。控制器35具有減法線路36, 其輸出信號為主控制單元（未圖示）所指令之轉角與偵測到 的轉角間之差值，此差值经放大器3 7送至控制1 1。控制閥 11的閥桿位置即依據上述信號而調整，以使油壓馬達10旋 轉，直到偵測之轉角與轉角指令一致為止，因而將轉塔台 2正確定位。因此，毋需科微克接頭即達到高精度定位； 尤有進者，與使用科微克接頭之装置相比，本装置中的轉 塔頭構造可以簡單化。此外，不再需要使科微克接頭咱合 ------------I.----(--------裝 II-----玎------ (請先閲-背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公蛩） 9 81.9.20,000 203571 A6 __B6 五、發明説明（1 0) (請先閱-背面之注意事項再塡寫本頁) 或分離，這也可減少定位時間。 此外，由於轉軸3並不袖向移動，轉袖3可以具有一孔 38, Μ供通入切削劑、電级或切削刀具之刀柄。 圖2顯示本發明另一實施例之定位裝置，其主要構造 與圖1所示之實施例相同，不同處在於小直徑滑輪42被大 直徑滑輪40經時規皮帶41帶動，大滑輪40位於轉軸3上， 此處用一常規之旋轉編碼器44偵測小直徑滑輪42之轉軸 43的轉角，而不用前述之空心式旋轉編碼器12。如前所述 ,藉著這種安排，並不直接偵測轉軸3的轉角，而是偵測 轉速比轉塔頭2之轉軸3高得多的轉軸43的轉角，這樣可以 使用解析度較低之旋轉编碼器達到相同的高精度量測。換 言之，使用解析度相同之旋轉編碼器即可提高量測精度。 圖3所示之放大器47可用來取代圖1及2中所示之閥控 制放大器37。放大器47包择減法器48及49,放大器線路 50,及電阻51。放大器47根據控制器35.之輸出與代表閥桿 位置之回授信號間的差值產生一控制電流，送至控制閥 1 1 ,並回授所產生之控制電流，以達到高精度控制。 經濟部中央標準局員工消費合作社印^^ 圖1及2所示之鎖緊機構33可以被圖4至7所示之任何鎖 緊機構取代。 圖4所示之鎖緊機構之構造係使油壓可供入各油壓缸 22之彈簧室53,以鎖緊轉軸3。更具體而言，彈簧28的恢 復力可調成很小，當轉軸3轉動時，推板31只被彈簧28的 恢復力作用Μ壓迫圓盤31;當轉軸3不轉時，由泵浦單元 15所供應之流體的油壓及上述之彈簧恢復力使轉軸3被鎖 本紙張尺·度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） i q 81.9.20,000 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 203571 A6 ___ B6 _ 五、發明説明（i 1) 緊。這種鎖緊櫬構所具有的一項優點為，和画1所示之鎖 緊櫬構33相比，此處彈簧38之恢復力可以很弱，而鎖緊與 解除操作可不必移動桿30,和圖1所示之鎖緊櫬構33相同， 可以達到快速反應。 圖5所示之鎖緊機構之構造安排係使圓盤21具有楔形 周緣部55,且帶槽56之推板57壓迫圓盤21,俾將轉軸3鎖 緊。這種鎖緊機構具有一項優點，即各缸室27與油槽25流 通，Μ和圖1中相同之方式藉彈簧28鎖緊轉軸3,而油壓流 體供入各缸室27,藉油壓力使轉軸3解除鎖緊。同時，使 彈簧28之恢復力略大於油壓力，以連續壓迫推板57,使其 抵住圓盤21,方式與圖1所示之鎖緊機構相同。然而，與 圖1所示之圓盤21兩面受壓之鎖緊機構33相比，本鎖緊機 構所產生之鎖緊力比較大。 圖6所示之鎖緊機構具有和圖5所示者相同之圓盤21及 推板57,其中油壓被供入油壓缸22之彈簧室53,方式與圖 4所示者相同。因此，和圖4所示之鎖緊機構相比，本鎖緊 機構能產生較大之鎖緊力，並且和圖5中之鎖緊機構相比， 彈簧28可以有較小之恢復力。 圖7(a)所示之鎖緊機構之構造安排係在圓盤21與殼體 7之間設有一彈性體60,會受油壓力而彈性變形，情形如 圖7(b)之虛線60a所示，而轉軸3係被彈性體60與圓盤21之 間的磨擦力鎖住，磨擦力係由彈性體6〇之彈性變形所產生 。彈性體60可在其彈性範圍内重覆使用。彈性體之定位 方法如下。當電磁控制閥23使彈性體60之内壓力釋放於油 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.20,000 --------------------------裝------，玎-----4 . ί ί ' (請先閱讀背面之注念事項再填寫本頁) 2035^1 λβ ___ Β6 _ 五、發明説明（1 2)槽25時，彈性通60抵壓在圓盤21上的力量非常微弱，致幾 之 ii 2 盤 圓 與 ο 6 體 性 彈 在 者 或 電 後 位 定 成 完 〇 位 定 以 轉 ¾.旋 力 3 扭軸 何轉 任讓 加 ， 施隙 21餘 盤小 画一 對置 不留 乎間 元 單 浦 栗 3 至軸 換轉 切緊 3 貞 2 5¾ 閥 Μ 制 ， 磁60 此 因 體 性 ·# 入 送 體 流 壓 油 將 俾 加 增 樣 1 置 裝 緊 鎖 述 前 像 要 只 間其 時及 位板 定推 。 得 、單 使簧簡 這彈造 , 、 構 作缸其 操壓於 除油在 解由點 或各優 緊之之 鎖構置 行櫬裝 進緊本 可鎖 ， 就之比 , 述相 力前成 壓和構 少 。件 減少元 或減他 圖 i固物 βχ Μ—* ΛΜ1 ® 8 r- 直 垂 之 置 装 位 定 之 例 腌 實 1 另 明 發 本 為 位 栓定 螺被 被為 3 P 6 0^ 軸62 轉頭 心塔 空轉 : 此 0 , 安處 種央 一 中 有之 具 面 置表 裝後 圖位 6 定頭 本塔 轉 在 ， 定體 該 <請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) 丨裝. 體 殼0, ΐ達 3 J 6 馬 部輪 徑窠 直 一 大有 較後 方之 前67 之體 63殺 軸在 轉 ； 心持 空支 子 轉 其 6 空 及與 64係 承oa 軸7 以 訂‘ 後 之 锭 齒 形d器 之 編 上， 轉 有 緣 Η 旋 設 之 周 — 設 3 圍 633 裝 周 軸 C , 轉63置 心部裝 端 後 之 3 6 軸 轉 心 空 ， 在12 ; 器 合碼 哨編 3V轉 '3 旋 式 心 空 測 偵 度 角 轉 為 做 被 b 2 7 及 a 2 7 蓋 端 及 1X 7 板 孔 埭- 器 碼 β ,νΛ 7 轉 6 旋體 與主 70之 達 6 馬體 輪殼 葉在 在 夾 間 之 一 有 設 間 之 a 3 6 部 徑 直 大 之 軸 轉 與 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 頸 而 做被 , 3a緣面 57周表Ξ尹： 、 兩周 其 3 , 內, IO1- · 3 3 的 7 7b 套部 CO 襯柱體 柱圓主 圓一於 置 t 套貝 is3a 鎖 8 7 0 ^ ^ 油環 ¾¾形 為 ο -i 設 有設二一疋 7 係 3 8 固 套 6 4 襯環？ 3 f 栓 螺 被 形 ο 環 形 ο 緣 凸 装 安 的 7 6 體 毅 0 轉 旋 〇 , 線 70軸 達一 馬同 SB 3 輪 6 _ 葉軸 之 轉 9 I S, » 而心 因空 之 - 2 有 6 0, 塔 轉 10與 間 3 之7 b 套 67観 體及 主12 與器 7a碼 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297 乂'釐） 81.9.20,000 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A6 B6 五、發明説明（1 3) 同時，在较體67之外表面設有一助力器75，及一與圖 1(a)之電磁控制閥23類似之電磁控制閥76,而在端蓋72b 上設有與圖1(a)中相同的控制閥11。助力器75之第二口 P2係經高壓油通道77而與兩端部外圍被0形環68密封之圓 柱部73b的周緣側流通，W將圓柱部73b徑向向內壓迫，俾 利用轉軸3之大直徑部63a的整個表面將轉軸3鎖緊。 在空心轉軸6 3與葉輪馬達7 0之轉子7 0 a間的弧形嚙合 部，及空心轉軸6 3與口板7 1内周緣部間的部分，及端蓋 72a形成一排油通道78，在油通道73兩端有油封66密封。 排油通道78係經排油通道79及殼體67內之止回閥80而與葉 輪馬達70之排放口及高壓油通道77流通，及經諧蓋72a上 的一排油通道81而與控制閥11的油槽口流通。在轉軸63之 前端部與安裝凸緣δ73之間的部分係被油封66密封。 圖9顯示上述定位裝置茗油壓線路。此油壓線路與圖 1(a)所示之油壓線路大致相同，不同處在於圖1(a)中電磁 控制閥23被一耗心三位置電磁控制閥76取代，上述助力器 75介於電磁控制閥76及做為油壓_緊裝置之襯套73之間， 在控制閥11的供油管線17中設有一額外之止回閥83。因此 ，和圖1(a)及圖9中相同的數字也代表相同的部份，其詳 细說明即不再重覆。 肋力器75的安排情形為較大直徑缸室84a及較小直徑 缸室84b連績設於管體84中。在肋力器75中，階梯活塞85 滑動配入管體84中，其較大直徑部85a及較小直徑部85b分 別配人較大直徑缸室84a及較小直徑缸室84b。此外，在管 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 1 3 81.9.20,000 -------^-----L----^---------裝——----.玎-----1.4 (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) A6 B6 ^035^i 五、發明説明（1今 體84中，設有一次口 ？1及卩’1，位於較大直徑缸室84a之兩 端，及二次口 P2,設於較小直徑缸室84b之前端部份，而 階梯活塞85被彈簧86施力迫向較小直徑缸室84b,該彈簧 86係在較大直徑缸室84a之口 Pi ’側被壓縮。 助力器75之一次口 Pi及Pi’分別與電磁控制閥76之負 載口 A及B連接，而二次口 P2與高壓油通道77連接，用K驅 動襯套。在上述之例子中，彈簧86之恢復力的情形為，當 電磁控制閥76位於中心位置而一次口 及Pi’與油槽25連 通時，在較小直徑缸室34b中之油壓流體受壓，K使襯套 73因油壓流體之壓力而徑向向内膨脹，俾緊緊鎖住轉軸 63。換言之，上述安排形成一種負式制動，當電磁控制閥 7 6闞閉，則轉軸6 3被鎖住，當電磁控制閥7 6打開，則轉軸 6 3解除鎖緊。 另一方面，做為轉角控，制装置之控制器35’操作以獲 取實際量到之轉軸63之轉角與由主控單元（未圖示）輸入之 應有轉角之差值，其中該量測之轉角值係旋轉編碼器12所 偵測之信號，根據這項差值控制控制閥11之閥桿位置，使 控制閥11之閥桿位置偵測信號之差值為零，以此使窠輪馬 達70旋轉，俾當操作葉輪馬達70打開電磁控制閥76時，使 電磁控制閥切換至圖9右側符號所代表之位置，而當差值 變成零時，關掉電磁控制閥76。 圖8及9之定位装置之操作情形如下。 當一轉角指令，即命令信號，由主控單元（未圖示）送 至控制器35'時，控制器35’打開電磁控制閥76, Μ將閥 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） ι » 81.9.20,000 -------^------Ί.----('-------裝！----.ΤΓ-----《.4 (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A6 B6 〇3b7i 五、發明説明（1 5) 76切換至圖9右側符號所代表之位置。接著由泵浦單元15 放出之油壓流體經過供油管線17,方向控制閥76之口 P及 B、助力器75之一次口 Pt，供至較大直徑缸室84a, K使階 梯活塞85滑動對抗彈簧86。因之，在較小直徑缸室84b之 油壓流體的壓力降低。隨著油壓之降低，由於油壓力經二 次口 P2及高壓油通道77傳送，故解除轉軸63之鎖緊，襯套 73恢復原先之狀態。 然後，在接到來自旋轉編碼器12之代表偵測轉角之偵 測信號時，控制器35’計算出所偵測之轉軸63的轉角與轉 角指令所代表的應有轉角之間的差值，並控制控制閥1 1的 閥桿位置，使控制閥11之閥桿位置偵測信號之差值為零， 俾將泵浦單位15所放出之油壓流體供應至葉輪馬達70，造 成葉輪馬達70之旋轉。 根據上述操作，轉軸6$及轉塔頭62旋轉達到應有位置 並停止。然後控制器35’關掉電磁控制閥76,使電磁控制 閥76恢復其中性位置，這種操作使助力器75之一次口 Pi及 Pi’與油槽25流通。因而，助力器75之小直徑缸室84b中之 油壓流體之壓力再度增加，被受彈簧86作用之階梯活塞 85作用成高壓。因此，經過高壓油通道77之油壓流體使瀬 套73徑向向内膨脹，俾緊緊壓迫轉軸63,以將轉軸63鎖住 。當電磁控制閥76切換至圖9左側符號所示之位置時，來 自二次口卩2之油壓更進一步使襯套73愈加緊緊鎖住轉軸 63 〇 圖10U)及（b)顯示之電磁控制閥可取代依圖9所說明 Γ5 --------LI'—·----(-------裝------訂-----(碌 (諳先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.20,000 035^1 A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（1δ) 之定位裝置中之電磁控制閥76。 圖10(a)所示之電磁控制閥76與圈9中所示者不同處在 於電磁控制閥76為閉心式。因此，在使用瑄種電磁控制閥 76之定位裝置中，由於當電磁控制閥76闞閉時，一次口 Pi及Pi’皆闞閉，故在二次口卩2之油壓維持在電磁控制閥 76關閉前之壓力，俾Μ油壓經由襯套73鎖住轉軸63。 圖10(b)所示之電磁控制閥76與圖9所示者不同處在於 當電磁控制閥76處於中立位置時，口 Α及Ρ之間的通道封閉 ，而口 B與T可互相流通。因此，在使用這種電磁控制閥 76之定位裝置中，當電磁控制閥76闞閉時，只有一次口 Pi與油槽25流通，俾逐漸降低在一次口 Pi’之油壓。因之， 在中立位置時，轉軸63被襯套73鎖在所謂的負式制動中， 其油壓係來自二次口 P2,被彈簧86之恢復力作用，其方式 係與圖9之耗心式電磁控制閥76者相同。 如上所述，在轉軸63之鎖緊操作中，主要係壓迫襯套 73,抵住轉軸63之全部周緣表面，而不使用如圖11之習知 裝置之科微克接顗，故可在短時間内完成高精度定位，且 無間隙，並可降低在鎖緊時間中可能發生的衝擊及噪音。 此外，由於葉輪馬達70、襯套73、及旋轉煸碼器12係與轉 軸63同軸，故所產生的定位裝置可以十分精巧。 此外，在負式制動安排中，當電磁控制閥76闞閉時， 轉軸63被具有內建彈簧86之肋力器75鎖住，這可得到毽定 之鎖緊力，不論由泵浦單元15送來的流體壓力是否改變， 因而可保障高度安全。此外，使用助力器75可使裝置之設 (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) 丨裝. 埭- 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 16 81.9.20,000 203o^i A6 B6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（1 7) 計小型化。另外，即使被定位物體轉塔頭62過載時，轉軸 63亦會相對襯套73滑動，俾避免整個裝置發生損害。 由於在上述實施例中，襯套73係設計成壓迫轉軸63之 較大直徑部，瑄使兩物體之接觸面積加大，致使轉軸63被 一加大之制動力軍加緊迫的鎖住。此外，由於和助力器 75之二次口 P2流通之高壓油通道77係經止回閥80與油榷 25連接，故可對高壓油通道77連缅施加穩定之壓力，Μ防 止空穴現象發生，使做為油壓鎖緊裝置之襯套73的可靠度 提高，並使轉軸可被快速鎖緊。 由以上說明可知，本發明包括一油壓馬達，Μ驅動被 定位物體之轉軸；’一流控制閥，與油壓馬達連接；一旋轉 角度偵測装置，用Μ偵測轉軸之轉角；一旋轉角度控制裝 置，用Κ控制流體控制閥，使油壓馬達依旋轉角度偵測裝 置之偵測结果及一轉角指免而旋轉；及一油壓鎖緊装置， 用Μ在軸之停止位置上鎖緊轉軸；可以造成以下效果。 (1) 由於定位操作係由油壓鎖緊裝置依據轉角偵測裝 置之偵測结果執行，故可在不使用科微克接頭之情況下， 達到高精度定位。 (2) 由於不使用定位接頭，故接頭之齒間嚙合所造成 的噪音及振動即不存在，可保障装置在設計上簡單化。 (3) 由於轉軸是被油壓鎖緊装置鎖緊及放鬆，和定位 接頭之開啟與關閉相較，可達到快速反應及縮短定位時間 之功效。 (4) 由於轉軸並不滑動，故铀之構造可為中空，中間 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297 乂釐） j γ 81.9.20,000 (諳先閱-背面之注-事項再塡寫本頁) 丨裝· 訂. 線· 203^^- A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（18) 柄 刀 之 具 刀Η 加 或 嫌 電 ' 劑 削 切 納 容 供 可 粬加 轉所 述置 上装 與速 1 加 括被 包速 上轉 計其 設袖 在轉 之 装S ®速^ Λ 偵 度一 角 ，1 S 轉装 當S (5·之 連 相 及 低 度 析 解 之 器 碼, 扁 速轉 線 時 旋 使 則 器 碼 編 轉 旋 之 角 轉 之 軸 轉 測 偵Μ 用 位 定 度 精 高 到 達 可 亦 當 (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) 管 油 供 之 閥 制 控 體 流 述 上 往 通 在 接 連 器 壓 蓄 壓 壓 111油 化 型 小 可 即 浦 泵 壓 油 當 對 向 軸 軸 轉 之 體 物 位 定 被 與 軸 出 輸 之 達 馬 裝間 測之 偵體 度毅 角及 轉軸 旋轉 為於 做位 器套 碼襯 編一 轉成 旋計 1 設 設置 上裝 軸緊 轉鎖 在壓 若油 , 而 時 ， 準置 達之 内生 間發 時能 短可 在所 可時 則緊 ，鎖 脹在 膨低 内降 向可 向 且 徑 ， 用位 作定 體度 流精 壓高 油之 被隙 可間 且無 , 到 巧 精 以 可 置 裝 位 定 且 音 噪 及 擊 衝 無 在 使 器 力 助 該 動 驅 器 力V 助 被 套 襯 述 上 當 的極 建性 内全 中安 器置 力裝 助位 在定 藉之 能建 仍構 , 所 下則 況 ， 狀力 的壓 口次 次 二 1 的 至高 供很 體生 油產 力簧 壓彈 巧 精 為 極 且 高 襯 受 承 份 部 個 這 在 大 較 徑 直 的 份 部 1 之 軸 轉 當 可 化 。 變 住 種 鎖多 緊有 緊仍 步明 一 發 進本 力然 動顯 制 ， 之明 強說 很之 一 明 被發 以本 可為 3 J 軸 S 轉上 則M 套 有 Η 所在 , 含 曦包 範應 及皆 神化 精變 之之 明 到 發達 本易 離輕 偏能 為所 視士 。 被人内 能練之 不热圍 化藝利 變技專 些行請 這本申 。 些之 能這下 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 81.9.20,000 .ΤΓ. 4.