TW202412453A - 採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器。轉子位置偵測電路感測馬達的轉子的位置以輸出換相訊號。反電動勢偵測電路偵測馬達的反電動勢訊號。實際相位差計算電路計算反電動勢訊號與換相訊號之間的相位差作為一實際相位差。誤差相位角計算電路計算實際相位差與參考相位差之間的差值，作為一誤差相位角。馬達驅動器依據誤差相位角以校正換相訊號，依據校正後的換相訊號以判斷馬達的轉子的位置，據以驅動馬達。
Description
本發明涉及馬達，特別是涉及一種採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器。
在電子設備中，風扇的馬達用於冷卻處理器等發熱元件。在風扇的馬達冷卻發熱元件的過程中，需正確感測馬達的數據，才能依據感測數據適當地驅動馬達運轉，使風扇馬達表現出最適當的冷卻性能，適當地冷卻發熱元件。然而，在風扇組裝的過程中，霍爾感測器或其他感測器設於馬達上的位置可能與理想位置有誤差，導致感測器感測的數據有誤差，造成馬達驅動器依據感測數據驅動馬達運轉，無法使馬達展現最佳的運轉效率。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，適用於馬達。所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器包含轉子位置偵測電路、反電動勢偵測電路、實際相位差計算電路、誤差相位角計算電路以及馬達驅動電路。轉子位置偵測電路設於馬達。轉子位置偵測電路配置以感測馬達的轉子的位置，以輸出換相訊號。反電動勢偵測電路連接馬達。反電動勢偵測電路配置以偵測馬達的反電動勢以輸出反電動勢訊號。實際相位差計算電路連接反電動勢偵測電路。實際相位差計算電路配置以計算反電動勢訊號與換相訊號之間的相位差作為一實際相位差。誤差相位角計算電路連接實際相位差計算電路。誤差相位角計算電路配置以計算實際相位差與參考相位差之間的差值，作為誤差相位角。馬達驅動電路連接轉子位置偵測電路以及誤差相位角計算電路。馬達驅動電路配置以依據誤差相位角以校正換相訊號，依據校正後的換相訊號以判斷馬達的轉子的位置，據以驅動馬達。
在實施例中，所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器更包含儲存電路。儲存電路連接誤差相位角計算電路。儲存電路配置以儲存誤差相位角。
在實施例中，馬達驅動器連接儲存電路。馬達驅動器配置以依據從儲存電路取得的誤差相位角，以校正換相訊號。
在實施例中，所述馬達為單相馬達。
在實施例中，所述馬達為三相馬達。
在實施例中，反電動勢偵測電路偵測馬達的第一端的第一反電動勢訊號、馬達的第二端的第二反電動勢訊號以及馬達的第三端的第三反電動勢訊號中的一或多者。
在實施例中，轉子位置偵測電路包含第一轉子位置偵測器、第二轉子位置偵測器以及第三轉子位置偵測器中的一或多者。第一轉子位置偵測器對應馬達的第一端設置。第一轉子位置偵測器配置以偵測馬達的轉子的位置以輸出第一換相訊號。第二轉子位置偵測器對應馬達的第二端設置。第二轉子位置偵測器配置以偵測馬達的轉子的位置以輸出第二換相訊號。第三轉子位置偵測器對應馬達的第三端設置。第三轉子位置偵測器配置以偵測馬達的轉子的位置以輸出第三換相訊號。
在實施例中，實際相位差計算電路計算第一反電動勢訊號與第一換相訊號之間的相位差作為第一實際相位差，及/或計算第二反電動勢訊號與第二換相訊號之間的相位差作為第二實際相位差，及/或計算第三反電動勢訊號與第三換相訊號之間的相位差作為第三實際相位差。
在實施例中，實際相位差計算電路計算第一實際相位差、第二實際相位差與第三實際相位差的平均值作為一實際平均相位差。誤差相位角計算電路計算實際平均相位差與參考相位差之間的差值作為誤差相位角。
在實施例中，誤差相位角計算電路計算第一實際相位差與參考相位差之間的差值作為第一誤差相位角，及/或計算第二實際相位差與參考相位差之間的差值作為第二誤差相位角，及/或計算第三實際相位差與參考相位差之間的差值作為第三誤差相位角。
在實施例中，所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器更包含儲存電路。儲存電路連接誤差相位角計算電路。儲存電路配置以儲存第一誤差相位角、第二誤差相位角以及第三誤差相位角中的一或多者。
在實施例中，馬達驅動電路依據第一誤差相位角以校正第一換相訊號，及/或依據第二誤差相位角以校正第二換相訊號，及/或依據第三誤差相位角以校正第三換相訊號。
在實施例中，馬達驅動電路計算第一誤差相位角、第二誤差相位角與第三誤差相位角的平均值，以校正第一換相訊號、第二換相訊號以及第三換相訊號中的一或多者。
在實施例中，馬達驅動電路依據校正後的第一換相訊號、校正後的第二換相訊號、校正後的第三換相訊號或其任意組合，以驅動馬達。
如上所述，本發明提供一種採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其依據偵測到的馬達的反電動勢訊號與換相訊號之間的相位差，來校正轉子位置偵測電路(例如霍爾感測器)因位置設置的偏差所導致偵測到的換相訊號的誤差。馬達驅動器依據校正後的換相訊號以驅動馬達，使馬達的電流訊號與反電動勢訊號對準，進而使馬達以最佳效率運轉。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
請參閱圖1，其為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器的方塊圖。
本發明實施例的馬達驅動器可包含馬達位置偵測校正電路100，適用於偵測馬達MT，並校正偵測到的馬達MT的數據。
馬達位置偵測校正電路100可包含轉子位置偵測電路110、反電動勢偵測電路120、實際相位差計算電路130以及誤差相位角計算電路140。若有需要，馬達位置偵測校正電路100更可包含儲存電路150。
轉子位置偵測電路110設於馬達MT。反電動勢偵測電路120可電性連接或電性接觸馬達MT。實際相位差計算電路130可連接轉子位置偵測電路110、反電動勢偵測電路120以及誤差相位角計算電路140。儲存電路150可連接誤差相位角計算電路140。
轉子位置偵測電路110可偵測馬達MT的轉子的位置，依據偵測到的馬達MT的轉子的位置以判斷馬達MT的換相狀態，以輸出換相訊號。反電動勢偵測電路120可偵測馬達MT的反電動勢，以輸出反電動勢訊號。
實際相位差計算電路130可判斷轉子位置偵測電路110接收到的換相訊號與從反電動勢偵測電路120接收到的反電動勢訊號之間的相位差，作為一實際相位差。
誤差相位角計算電路140可計算從實際相位差計算電路130取得的一實際相位差與(從外部電路接收到的)一參考相位差之間的差值，作為一誤差相位角。
若有需要，儲存電路150可儲存從誤差相位角計算電路140接收到的誤差相位角。另外，儲存電路150也可儲存實際相位差、參考相位差、反電動勢訊號、換相訊號等。
馬達位置偵測校正電路100的誤差相位角計算電路140或儲存電路150可連接馬達驅動器。馬達驅動器可連接馬達MT。馬達驅動器可依據從誤差相位角計算電路140或儲存電路150接收到的誤差相位角以校正轉子位置偵測電路110輸出的換相訊號，依據校正後的換相訊號判斷馬達MT的轉子的位置，據以驅動馬達MT。
請參閱圖2至圖4，其中圖2為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器與馬達驅動器以及馬達的方塊圖；圖3為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器所偵測的馬達的U相的霍爾訊號以及馬達三相的反電動勢訊號的波形圖；圖4為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器所偵測的馬達三相的霍爾訊號以及馬達三相的反電動勢訊號的波形圖。
如圖2所示，本發明實施例的馬達驅動器包含馬達驅動電路200，特別是包含馬達位置偵測校正電路100。馬達位置偵測校正電路100連接馬達驅動電路200。馬達驅動電路200連接馬達MT。
馬達驅動電路200可包含控制電路210、驅動電路220以及輸出級電路230。馬達驅動電路200的控制電路210可如圖2所示連接馬達位置偵測校正電路100的儲存電路150，或實務上直接連接誤差相位角計算電路140。
馬達驅動電路200的控制電路210可連接馬達位置偵測校正電路100的轉子位置偵測電路110。在馬達驅動電路200內，驅動電路220連接控制電路210以及輸出級電路230。輸出級電路230連接馬達MT。
馬達位置偵測校正電路100的反電動勢偵測電路120以及馬達驅動電路200的輸出級電路230可連接馬達MT例如為單相馬達的第一端O1以及第二端O2，或例如為三相馬達的第一端O1、第二端O2以及第三端O3。
轉子位置偵測電路110可包含一或個轉子位置偵測器，例如一或多個霍爾感測器。若馬達MT為三相馬達時，轉子位置偵測電路110可包含第一轉子位置偵測器、第二轉子位置偵測器以及第三轉子位置偵測器，分別對應馬達MT的第一端O1(例如為馬達MT的U相端)、第二端O2(例如為馬達MT的V相端)以及第三端O3(例如為馬達MT的W相端)設置。
第一轉子位置偵測器、第二轉子位置偵測器以及第三轉子位置偵測器可配置以偵測馬達的轉子的位置，以分別輸出如圖3所示的第一換相訊號HU、如圖3和圖4所示的第二換相訊號HV以及如圖3和圖4所示的第三換相訊號HW。實務上，轉子位置偵測電路110可僅偵測第一換相訊號HU、第二換相訊號HV以及第三換相訊號HW中的一或兩者。
如圖2所示的反電動勢偵測電路120可偵測馬達MT的第一端O1例如U相端的反電動勢，以輸出第一反電動勢訊號EMSU，此第一反電動勢訊號EMSU的波形可如圖3或圖4所示。
另外或替換地，如圖2所示的反電動勢偵測電路120可偵測馬達MT的第二端O2例如V相端的反電動勢，以輸出第二反電動勢訊號EMSV，此第二反電動勢訊號EMSV的波形可如圖3或圖4所示。
另外或替換地，如圖2所示的反電動勢偵測電路120可偵測馬達MT的第三端O3例如W相端的反電動勢，以輸出第三反電動勢訊號EMSW，此第三反電動勢訊號EMSW的波形可如圖3或圖4所示。
接著，實際相位差計算電路130可計算第一換相訊號HU與第一反電動勢訊號EMSU之間的相位差，作為第一實際相位差Tha1。另外或替換地，實際相位差計算電路130可計算第二換相訊號HV與第二反電動勢訊號EMSV之間的相位差，作為第二實際相位差Tha2。另外或替換地，實際相位差計算電路130可計算第三換相訊號HW與第三反電動勢訊號EMSW之間的相位差，作為第三實際相位差Tha3。
接著，誤差相位角計算電路140可計算第一實際相位差Tha1與參考相位差ThaRef之間的差值，作為第一誤差相位角Therr1。另外或替換地，誤差相位角計算電路140可計算第二實際相位差Tha2與參考相位差ThaRef之間的差值，作為第二誤差相位角Therr2。另外或替換地，誤差相位角計算電路140可計算第三實際相位差Tha3與參考相位差ThaRef之間的差值，作為第三誤差相位角Therr3。
若有需要，馬達位置偵測校正電路100的儲存電路150可儲存第一誤差相位角Therr1、第二誤差相位角Therr2以及第三誤差相位角Therr3中的一或多者。
馬達驅動電路200的控制電路210可從馬達位置偵測校正電路100的儲存電路150或誤差相位角計算電路140取得第一誤差相位角Therr1、第二誤差相位角Therr2以及第三誤差相位角Therr3中的一或多者。
馬達驅動電路200的控制電路210可從馬達位置偵測校正電路100的轉子位置偵測電路110取得第一換相訊號HU、第二換相訊號HV、第三換相訊號HW中的一或多者。
馬達驅動電路200的控制電路210可依據第一誤差相位角Therr1以校正第一換相訊號HU，及/或依據第二誤差相位角Therr2以校正第二換相訊號HV，及/或依據第三誤差相位角Therr3以校正第三換相訊號HW。
或者，馬達驅動電路200的控制電路210可計算第一誤差相位角Therr1、第二誤差相位角Therr2與第三誤差相位角Therr3的平均值，作為一平均誤差相位角。控制電路210可依據此平均誤差相位角以校正第一換相訊號HU、第二換相訊號HV以及第三換相訊號HW中的一或多者。
又或者，實際相位差計算電路130可計算第一實際相位差Tha1、第二實際相位差Tha2與第三實際相位差Tha3的平均值，作為一實際平均相位差。誤差相位角計算電路140可計算此實際平均相位差與參考相位差ThaRef之間的差值，作為一誤差相位角。馬達驅動電路200的控制電路210可依據此誤差相位角以校正第一換相訊號HU、第二換相訊號HV、第三換相訊號HW中的一或多者。
接著，馬達驅動電路200的控制電路210可依據校正後的第一換相訊號HU、第二換相訊號HV以及第三換相訊號HW中的一或多者，判斷馬達MT的狀態(包含馬達MT的轉子位置)，以輸出一或多個控制訊號。若有需要，控制電路210可依據馬達MT的狀態例如馬達MT的轉子位置等其他數據以輸出如圖2所示的一馬達狀態資料DW至儲存電路150儲存。
接著，馬達驅動電路200的驅動電路220可依據從控制電路210接收到的一或多個控制訊號，以輸出一或多個驅動訊號。
最後，馬達驅動電路200的輸出級電路230可依據從驅動電路220接收到的一或多個驅動訊號，以輸出一或多個輸出級訊號至馬達MT的一或多個端，進而驅動馬達MT。
請參閱圖2、圖5至圖7，其中圖5為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器的理想訊號的波形圖，圖6為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器校正前的實際訊號的波形圖，圖7為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器校正前的實際訊號和校正後的訊號的波形圖。
若轉子位置偵測電路110例如霍爾感測器設置於風扇內的理想位置時，霍爾感測器輸出的換相訊號，為如圖5所示的參考換相訊號HSref。在理想狀況下，馬達MT的反電動勢訊號，為如圖5所示的參考反電動勢訊號EMSref。
在理想狀況下，馬達MT產生的電流訊號，為如圖5所示的一參考馬達電流訊號IMref。在理想狀況下，馬達MT的第一端O1的輸出電壓，為如圖5所示的第一參考輸出電壓訊號VOUT1ref。在理想狀況下，馬達MT的第二端O2的輸出電壓，為如圖5所示的第二參考輸出電壓訊號VOUT2ref。
值得注意的是，在理想狀況下，如圖5所示，參考換相訊號HSref與參考反電動勢訊號EMSref之間的相位差為參考相位差ThaRef。
然而，轉子位置偵測電路110例如霍爾感測器設置於風扇的實際位置通常會與理想位置有些許誤差。其結果為，如圖1所示的轉子位置偵測電路110例如霍爾感測器所輸出的相位訊號，為如圖6所示的實際換相訊號HSact。反電動勢訊號偵測電路120偵測到的馬達MT的反電動勢訊號，為如圖6所示的實際反電動勢訊號EMact。馬達MT產生的電流訊號為如圖6所示的實際馬達電流訊號IMact。馬達MT的第一端O1的輸出電壓為如圖6所示的第一實際輸出電壓訊號VOUT1act。馬達MT的第二端O2的輸出電壓為如圖6所示的第二實際輸出電壓訊號VOUT2act。
值得注意的是，在實際狀態下，如圖6所示，實際換相訊號HSact與實際反電動勢訊號EMact之間的相位差不等於參考相位差ThaRef，而是等於實際相位差Thaerr。
馬達驅動器依據實際換相訊號HSact來判斷馬達MT的轉子的位置以驅動馬達MT，將導致如圖6所示馬達MT的實際反電動勢訊號EMact未對準實際馬達電流訊號IMact，造成馬達MT的運作效率不佳。
因此，本發明的馬達位置偵測校正電路100的轉子位置偵測電路110偵測到的如圖6和圖7所示的馬達MT的實際換相訊號HSact需進行校正，以輸出如圖7所示的補償換相訊號HScor。
馬達驅動電路200依據校正後的換相訊號HScor，能精確地判斷馬達MT的轉子的位置，進而有效率地驅動馬達MT。其結果為，馬達MT產生的反電動勢訊號，為如圖7所示的補償反電動勢訊號EMScor。馬達MT產生的電流訊號，為如圖7所示的一補償馬達電流訊號IMcor。馬達MT的第一端OT1的輸出電壓，為如圖7所示的第一補償輸出電壓訊號VOUT1act。馬達MT的第二端OT2的輸出電壓，為如圖7所示的第二補償輸出電壓訊號VOUT2act。補償反電動勢訊號EMScor對準補償馬達電流訊號IMcor。如此，馬達驅動電路200所驅動的馬達MT以最佳效率運轉。
綜上所述，本發明提供一種採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其依據偵測到的馬達的反電動勢訊號與換相訊號之間的相位差，來校正轉子位置偵測電路(例如霍爾感測器)因位置設置的偏差所導致偵測到的換相訊號的誤差。馬達驅動器依據校正後的換相訊號以驅動馬達，使馬達的電流訊號與反電動勢訊號對準，進而使馬達以最佳效率運轉。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
100:馬達位置偵測校正電路
110:轉子位置偵測電路
120:反電動勢偵測電路
130:實際相位差計算電路
140:誤差相位角計算電路
150:儲存電路
MT:馬達
O1:第一端
O2:第二端
O3:第三端
HU:第一換相訊號
HV:第二換相訊號
HW:第三換相訊號
EMSU:第一反電動勢訊號
EMSV:第二反電動勢訊號
EMSW:第三反電動勢訊號
Tha1:第一實際相位差
Tha2:第二實際相位差
Tha3:第三實際相位差
ThaRef:參考相位差
Therr1:第一誤差相位角
Therr2:第二誤差相位角
Therr3:第三誤差相位角
DW:馬達狀態資料
200:馬達驅動電路
210:控制電路
220:驅動電路
230:輸出級電路
HSref:參考換相訊號
EMSref:參考反電動勢訊號
IMref:參考馬達電流訊號
VOUT1ref:第一參考輸出電壓訊號
VOUT2ref:第二參考輸出電壓訊號
Thaerr:實際相位差
HSact:實際換相訊號
EMact:實際反電動勢訊號
IMact:實際馬達電流訊號
VOUT1act:第一實際輸出電壓訊號
VOUT2act:第二實際輸出電壓訊號
HScor:補償換相訊號
EMScor:補償反電動勢訊號
IMcor:補償馬達電流訊號
VOUT1cor:第一補償輸出電壓訊號
VOUT2cor:第二補償輸出電壓訊號
圖1為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器的馬達位置偵測校正電路的方塊圖。
圖2為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器與馬達驅動器以及馬達的方塊圖。
圖3為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器所偵測的馬達的U相的霍爾訊號以及馬達三相的反電動勢訊號的波形圖。
圖4為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器所偵測的馬達三相的霍爾訊號以及馬達三相的反電動勢訊號的波形圖。
圖5為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器的理想訊號的波形圖。
圖6為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器校正前的實際訊號的波形圖。
圖7為本發明實施例的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器校正前的實際訊號和校正後的訊號的波形圖。
100:馬達位置偵測校正電路
110:轉子位置偵測電路
120:反電動勢偵測電路
130:實際相位差計算電路
140:誤差相位角計算電路
150:儲存電路
MT:馬達
O1:第一端
O2:第二端
O3:第三端
HU:第一換相訊號
HV:第二換相訊號
HW:第三換相訊號
EMSU:第一反電動勢訊號
EMSV:第二反電動勢訊號
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Tha1:第一實際相位差
Tha2:第二實際相位差
Tha3:第三實際相位差
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Therr1:第一誤差相位角
Therr2:第二誤差相位角
Therr3:第三誤差相位角
DW:馬達狀態資料
200:馬達驅動電路
210:控制電路
220:驅動電路
230:輸出級電路
Claims (14)
- 一種採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，包含： 一轉子位置偵測電路，設於一馬達，配置以感測該馬達的轉子的位置，以輸出一換相訊號； 一反電動勢偵測電路，連接該馬達，配置以偵測該馬達的反電動勢以輸出一反電動勢訊號； 一實際相位差計算電路，連接該反電動勢偵測電路，配置以計算該反電動勢訊號與該換相訊號之間的相位差作為一實際相位差； 一誤差相位角計算電路，連接該實際相位差計算電路，配置以計算該實際相位差與一參考相位差之間的差值，作為一誤差相位角；以及 一馬達驅動電路，連接該轉子位置偵測電路以及該誤差相位角計算電路，配置以依據該誤差相位角以校正該換相訊號，依據校正後的該換相訊號判斷該馬達的轉子的位置，據以驅動該馬達。
- 如請求項1所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，更包含： 一儲存電路，連接該誤差相位角計算電路，配置以儲存該誤差相位角。
- 如請求項2所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該馬達驅動電路連接該儲存電路，配置以依據從該儲存電路取得的該誤差相位角，以校正該換相訊號。
- 如請求項1所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該馬達為單相馬達。
- 如請求項1所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該馬達為三相馬達。
- 如請求項1所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該反電動勢偵測電路偵測該馬達的第一端的一第一反電動勢訊號、該馬達的第二端的一第二反電動勢訊號以及該馬達的第三端的一第三反電動勢訊號中的一或多者。
- 如請求項6所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該轉子位置偵測電路包含一第一轉子位置偵測器、一第二轉子位置偵測器以及一第三轉子位置偵測器中的一或多者； 其中，該第一轉子位置偵測器對應該馬達的第一端設置，配置以偵測該馬達的轉子的位置以輸出一第一換相訊號； 其中，該第二轉子位置偵測器對應該馬達的第二端設置，配置以偵測該馬達的轉子的位置以輸出一第二換相訊號； 其中，該第三轉子位置偵測器對應該馬達的第三端設置，配置以偵測該馬達的轉子的位置以輸出一第三換相訊號。
- 如請求項7所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該實際相位差計算電路計算該第一反電動勢訊號與該第一換相訊號之間的相位差作為一第一實際相位差，及/或計算該第二反電動勢訊號與該第二換相訊號之間的相位差作為一第二實際相位差，及/或計算該第三反電動勢訊號與該第三換相訊號之間的相位差作為一第三實際相位差。
- 如請求項8所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該實際相位差計算電路計算該第一實際相位差、該第二實際相位差與該第三實際相位差的平均值作為一實際平均相位差，該誤差相位角計算電路計算該實際平均相位差與該參考相位差之間的差值作為該誤差相位角。
- 如請求項8所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該誤差相位角計算電路計算該第一實際相位差與該參考相位差之間的差值作為一第一誤差相位角，及/或計算該第二實際相位差與該參考相位差之間的差值作為一第二誤差相位角，及/或計算該第三實際相位差與該參考相位差之間的差值作為一第三誤差相位角。
- 如請求項10所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，更包含： 一儲存電路，連接該誤差相位角計算電路，配置以儲存該第一誤差相位角、該第二誤差相位角以及該第三誤差相位角中的一或多者。
- 如請求項11所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該馬達驅動電路依據該第一誤差相位角以校正該第一換相訊號，及/或依據該第二誤差相位角以校正該第二換相訊號，及/或依據該第三誤差相位角以校正該第三換相訊號。
- 如請求項12所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該馬達驅動電路計算該第一誤差相位角、該第二誤差相位角與該第三誤差相位角的平均值，以校正該第一換相訊號、該第二換相訊號以及該第三換相訊號中的一或多者。
- 如請求項12或13所述的採用馬達位置感測校正機制的馬達驅動器，其中該馬達驅動電路依據校正後的該第一換相訊號、校正後的該第二換相訊號、校正後的該第三換相訊號或其任意組合，以驅動該馬達。
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