TW202411099A - 防止軌道車翻覆的方法、軌道車防翻系統及軌道車用的回正裝置 - Google Patents

Abstract

一種防止軌道車翻覆的方法，包含：於軌道的彎道處外側設一第一磁性模組，及於車體的上半部設一第二磁性模組，使該車體行經該彎道處時，該第二磁性模組與該第一磁性模組能相感磁，以由相吸力和/或相斥力抵銷該車體的離心力。用以實施該方法之軌道車防翻系統，及可適用於該軌道車防翻系統之回正裝置，亦一併揭露。

Description

防止軌道車翻覆的方法、軌道車防翻系統及軌道車用的回正裝置

本發明主要為一種用於軌道車的安全機制與裝置，特別是有關於一種防止軌道車翻覆的方法、軌道車防翻系統及軌道車用的回正裝置。

按，鐵路列車（常簡稱列車，或稱火車）是指在鐵路軌道上行駛的車輛，由於列車在通過彎道時易受離心力影響而產生向外傾斜的情況，故駕駛員在過彎時都必須減速行駛，以避免發生列車翻覆的意外。其中，過彎時的離心力一般稱為橫壓力，橫壓力除以列車重量即為過彎的安全係數，其容許值應小於0.75，若大於1將容易發生翻覆。

基於安全考量，目前多數的列車都配有列車自動防護系統（Automatic Train Protection，ATP），以確保列車能在停車點前停車或在限速點前使實際速度小於限速值。然而，不幸的是，2018年10月，我國一輛普悠瑪列車仍因駕駛員關閉了ATP，導致列車超速過彎而發生翻覆事故，並造成多人傷亡。

有鑑於此，有必要提供一種用於軌道車的安全機制與裝置，以解決上述之問題。

本發明的目的在於提供一種防止軌道車翻覆的方法，係可在軌道車過彎時，對軌道車提供外力以抵銷掉部分的離心力，從而輔助導引軌道車回正以避免翻覆。

本發明的次一目的在於提供一種軌道車防翻系統，係可實施該防止軌道車翻覆的方法。

本發明的又一目的在於提供一種回正裝置，係可適用於該軌道車防翻系統。

為達成上述目的，本發明提供一種防止軌道車翻覆的方法，包含：於軌道的彎道處外側設一第一磁性模組，及於車體的上半部設一第二磁性模組，使該車體行經該彎道處時，該第二磁性模組與該第一磁性模組能相感磁，以由相吸力和/或相斥力抵銷該車體的離心力。

在一些實施例中，該第一磁性模組與該第二磁性模組可以在該彎道處的外軌側產生相斥力，和/或可以在該彎道處的內軌側產生相吸力。如此，具有提升設置便利性與回正效果等功效。

此外，本發明另提供一種軌道車防翻系統，包含：一軌道，具有至少一彎道部；一車體，具有至少一車廂；及一回正裝置，具有一第一導正器及一第二導正器，該第一導正器具有一支撐模組設於該彎道部的至少一側，一第一磁性模組設於該支撐模組，該第二導正器具有一組裝座設於該車廂的上半部，一第二磁性模組設於該組裝座，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組與該第一磁性模組相感磁，以由相吸力和/或相斥力導引該車廂回正。

在一些實施例中，該第一磁性模組可以具有二第一磁性件，該二第一磁性件各可以呈連續設置，並各可以由該支撐模組位於該彎道部的外軌側或內軌側的數個支柱所共同支撐，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組的第二磁性件可以通過該二第一磁性件之間。如此，可以使該第二磁性模組與該第一磁性模組之間所感應產生的電磁作用力連續，避免造成該車廂左右搖晃，以有效避免該第二磁性模組與該第一磁性模組相撞擊而毀損，具有提升使用安全性與搭乘舒適性等功效。

在一些實施例中，該彎道部的二端各可以具有一直線部或一緩和曲線部，該二第一磁性件均可以延伸至對應於該直線部或該緩和曲線部，並可以共同形成擴口狀。如此，可以在該車廂還未開始傾斜時，使該車廂上方的電磁作用力即開始作用，讓該車廂能維持平衡地駛入該彎道部，並由擴口處導引該第二磁性模組進入/離開連續支撐，具有提升車廂平穩度的功效。

在一些實施例中，該第一磁性模組可以具有數個第一磁性件由位於該彎道部的外軌側或內軌側的支撐模組所支撐，較鄰近該外軌側的數個第一磁性件與較鄰近該內軌側的數個第一磁性件可以呈交錯設置，且左右相鄰近的二個第一磁性件的磁場可以部分交疊。如此，具有提升第一磁性件的製造及組裝便利性等功效。

在一些實施例中，該組裝座可以具有二支架分別朝該車廂的左、右側延伸，該第二磁性模組可以具有數個第二磁性件分別設於該二支架，並可以在鄰於該支架自由端的二側形成磁極。如此，可縮短或簡化該二支架，以提升製造及組裝便利性；且該二支架還能相備援，若其中一者失效，還能由另一者達成導引該車廂回正的效果，具有提升使用安全性等功效。

在一些實施例中，該支撐模組可以具有一牆體架設於該彎道部外側，該牆體可以具有一導槽，該第一磁性模組可以具有二第一磁性件設於該導槽內的相對二面，該車廂行駛通過該牆體時，該支架可以對位於該導槽，並在偏下方的第二磁性件與第一磁性件之間可以產生相斥力，在偏上方的第二磁性件與第一磁性件之間可以產生相吸力。如此，可以使該第二磁性模組與該第一磁性模組之間所感應產生的電磁作用力連續，避免造成該車廂左右搖晃，以有效避免該第二磁性模組與該第一磁性模組相撞擊而毀損，具有提升使用安全性與搭乘舒適性等功效。

在一些實施例中，該彎道部的二端各可以具有一直線部或一緩和曲線部，依車行方向而言，該導槽可以從入口端往中間段形成漸縮狀，且該形成漸縮狀的區段可以對應於該軌道的直線部或緩和曲線部，該導槽在鄰於出口端處亦可以形成漸擴狀，且該形成漸擴狀的區段可以對應於該軌道的直線部或緩和曲線部。如此，可提升該第二磁性件穿入該導槽內或離開該導槽時與該第一磁性件相感磁的順暢度，避免該第一磁性模組與該第二磁性模組相撞擊而毀損，具有延長使用壽命與降低維修頻率等功效。

在一些實施例中，該第二磁性模組可以具有二滾輪分別可轉動地設於該二支架的自由端。如此，當該車廂發生較大幅度傾斜或左右搖晃時，位於傾斜側的該滾輪將可滾動接觸該導槽的內表面或該第一磁性件，以提供推動該車廂回正或保持平穩的力量，作為磁力復位外的另一復位助力，具有更進一步提升導引車廂回正效果之功效。

在一些實施例中，該組裝座可以具有二支架分別位於該車廂的左側面與右側面，該第二磁性模組可以具有二第二磁性件分別設於該二支架，並可以在該第二磁性件遠離該車廂的端面形成磁極。如此，在該車廂產生左右搖晃時，能以極佳的效率扶正該車廂，具有提升車廂平穩度的功效。

又，本發明還提供一種軌道車用的回正裝置，包含：一第一導正器，具有一支撐模組用以設於一軌道的一彎道部的至少一側，一第一磁性模組設於該支撐模組；及一第二導正器，具有一組裝座用以設於一車體之車廂的上半部，一第二磁性模組設於該組裝座，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組與該第一磁性模組相感磁，以由相吸力和/或相斥力導引該車廂回正。

在一些實施例中，該第一磁性模組可以具有二第一磁性件，該二第一磁性件各可以呈連續設置，並各可以由該支撐模組位於該彎道部的外軌側或內軌側的數個支柱所共同支撐，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組的第二磁性件可以通過該二第一磁性件之間。如此，可以使該第二磁性模組與該第一磁性模組之間所感應產生的電磁作用力連續，避免造成該車廂左右搖晃，以有效避免該第二磁性模組與該第一磁性模組相撞擊而毀損，具有提升使用安全性與搭乘舒適性等功效。

在一些實施例中，該二第一磁性件均可以延伸至對應於位在該彎道部二端的直線部或該緩和曲線部，且該二第一磁性件可以共同形成擴口狀。如此，可以在該車廂還未開始傾斜時，使該車廂上方的電磁作用力即開始作用，讓該車廂能維持平衡地駛入該彎道部，並由擴口處導引該第二磁性模組進入/離開連續支撐，具有提升車廂平穩度的功效。

在一些實施例中，該第一磁性模組可以具有數個第一磁性件由位於該彎道部的外軌側或內軌側的支撐模組所支撐，較鄰近該外軌側的數個第一磁性件與較鄰近該內軌側的數個第一磁性件可以呈交錯設置，且左右相鄰近的二個第一磁性件的磁場可以部分交疊。如此，具有提升第一磁性件的製造及組裝便利性等功效。

在一些實施例中，該組裝座可以具有二支架分別朝該車廂的左、右側延伸，該第二磁性模組可以具有數個第二磁性件分別設於該二支架，並可以在鄰於該支架自由端的二側形成磁極，該支撐模組可以具有一牆體架設於該彎道部外側，該牆體可以具有一導槽，該第一磁性模組可以具有二第一磁性件設於該導槽內的相對二面，該車廂行駛通過該牆體時，該支架可以對位於該導槽，並在偏下方的第二磁性件與第一磁性件之間可以產生相斥力，在偏上方的第二磁性件與第一磁性件之間可以產生相吸力。如此，可以使該第二磁性模組與該第一磁性模組之間所感應產生的電磁作用力連續，避免造成該車廂左右搖晃，以有效避免該第二磁性模組與該第一磁性模組相撞擊而毀損，具有提升使用安全性與搭乘舒適性等功效。

在一些實施例中，依車行方向而言，該導槽可以從入口端往中間段形成漸縮狀，且該形成漸縮狀的區段可以對應於位在該彎道部一端的直線部或該緩和曲線部，該導槽在鄰於出口端處亦可以形成漸擴狀，且該形成漸擴狀的區段可以對應於位在該彎道部另一端的直線部或該緩和曲線部。如此，可提升該第二磁性件穿入該導槽內或離開該導槽時與該第一磁性件相感磁的順暢度，避免該第一磁性模組與該第二磁性模組相撞擊而毀損，具有延長使用壽命與降低維修頻率等功效。

在一些實施例中，該第二磁性模組可以具有二滾輪分別可轉動地設於該二支架的自由端。如此，當該車廂發生較大幅度傾斜或左右搖晃時，位於傾斜側的該滾輪將可滾動接觸該導槽的內表面或該第一磁性件，以提供推動該車廂回正或保持平穩的力量，作為磁力復位外的另一復位助力，具有更進一步提升導引車廂回正效果之功效。

在一些實施例中，該組裝座可以具有二支架分別位於該車廂的左側面與右側面，該第二磁性模組可以具有二第二磁性件分別設於該二支架，並可以在該第二磁性件遠離該車廂的端面形成磁極。如此，在該車廂產生左右搖晃時，能以極佳的效率扶正該車廂，具有提升車廂平穩度的功效。

本發明的防止軌道車翻覆的方法，以及用以實施該方法的軌道車防翻系統具有下列特點：可藉助其中的回正裝置，在軌道車過彎時，使設在彎道處的第一磁性模組與設在車體的第二磁性模組相感磁，以由相吸力和/或相斥力抵銷掉部分的離心力，故即使車速未能降到限速值以下，也能確實地輔助導引軌道車回正，從而避免發生翻覆意外。

茲配合圖式將本發明實施例詳細說明如下，其所附圖式主要為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本發明之基本結構，因此在該等圖式中僅標示與本發明有關之元件，且所顯示之元件並非以實施時之數目、形狀、尺寸比例等加以繪製，其實際實施時之規格尺寸實為一種選擇性之設計，且其元件佈局形態有可能更為複雜。

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可據以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本申請，而非用以限制本申請。另外，在說明書中，除非明確地描述為相反的，否則詞語〝包含〞將被理解為意指包含所述元件，但是不排除任何其它元件。

本發明提供一種防止軌道車翻覆的方法，包含：於軌道的彎道處外側設一第一磁性模組，及於車體的上半部設一第二磁性模組，使該車體行經該彎道處時，該第二磁性模組與該第一磁性模組能相感磁，以由相吸力和/或相斥力抵銷該車體的離心力，使軌道車在過彎時得以保持不過度傾斜的狀態，從而有效防止軌道車發生翻覆意外。

請參照圖1所示，其係可實施上述方法之軌道車防翻系統的第一實施例，係包含：一軌道1、一車體2及一回正裝置N，該車體2可行走於該軌道1上，該回正裝置N的部件分別裝設於該軌道1外側及該車體2。值得一提的是，本發明所述之軌道車可以包含火車、捷運或輕軌等交通工具，亦可包含列車玩具或展示模型等相似物品。

請參照圖1、2所示，該軌道1係用以導引該車體2的行進方向；該軌道1可以呈平面延伸或立體延伸狀，且該軌道1之結構已為習知，故於此不再詳述。其中，該軌道1具有至少一彎道部11，該彎道部11的二側分別為一外軌側11a及一內軌側11b。此外，本實施例圖式所呈現的軌道1，其彎道部11的二端各可具有一直線部12，惟並不以此為限；在其他實施例中，該彎道部11的二端也可具有一緩和曲線部（圖未繪示），即二個不同的彎道部11之間的緩衝區；或該彎道部11的二端可分別連接一直線部12和一緩和曲線部，本發明均不加以限制。

該車體2可行走於該軌道1上，而本發明並不限制該車體2的型態，亦不限制該車體2的驅動方式。其中，該車體2具有至少一車廂21，該車廂21的型態不限，但大致上具有一頂面211、一左側面212及一右側面213（依車體2的車行方向D為前方而言的左、右側）；該車廂21易於通過該彎道部11時朝該外軌側11a傾斜。

該回正裝置N具有一第一導正器3及一第二導正器4。該第一導正器3係可以呈定點式地裝設於該軌道1的彎道部11外側，該第二導正器4則用以裝設於該車體2。藉此，該車體2行經該彎道部11時，可藉由該第一導正器3與該第二導正器4之間所產生的磁力作用，導引在過彎時傾斜的車廂21回正，以有效避免該車體2發生翻覆意外。

詳言之，該第一導正器3具有一支撐模組31，該支撐模組31設於該彎道部11的至少一外側。在本實施例中，該支撐模組31可以具有數個支柱311，其中至少一支柱311可以架設於該彎道部11的外軌側11a外，其餘支柱311則可以架設於該彎道部11的內軌側11b外；其中，本實施例可選擇使架設於該外軌側11a與該內軌側11b外的支柱311數量相等，以兩兩相對設置。在其它實施例中，該支撐模組31也可以具有至少一支柱311，且該至少一支柱311係架設於該彎道部11的同一側（外軌側11a或內軌側11b）外。

又，一第一磁性模組32設於該支撐模組31，用以於該車體2行經該彎道部11時，與該第二導正器4的對應構件產生磁性相吸或相斥的作用力。在本實施例中，該第一磁性模組32可以具有二第一磁性件321，該二第一磁性件321各可以呈連續設置，並各由該支撐模組31位於該外軌側11a或該內軌側11b的數個支柱311所共同支撐。較佳地，本實施例中的該二第一磁性件321均可延伸至對應於該軌道1的直線部12或該緩和曲線部，並共同形成擴口狀。

請參照圖1、3所示，該第二導正器4具有一組裝座41，該組裝座41設於該車廂21的上半部。在本實施例中，該組裝座41可以具有一支架411，該支架411可以如圖所示位於該車廂21頂面211的左右側中心處，一第二磁性模組42可以具有一第二磁性件421設於該組裝座41的支架411。

其中，該第一磁性件321與該第二磁性件421需在該彎道部11的外軌側11a端產生相斥力（例如同為N極或同為S極）以推動該車廂21回正，和/或在該彎道部11的內軌側11b端產生相吸力（其中一者為N極，另一者為S極）以拉引該車廂21回正。又，該第一磁性件321及該第二磁性件421均可以為電磁鐵或永久磁鐵；當選用電磁鐵時，可便於依該彎道部11的彎曲方向切換成所需的磁極。

舉例而言，假設該第一磁性件321為永久磁鐵，該第二磁性件421為電磁鐵，當該車體2行經如圖1所示方向的彎道時，該第二磁性件421的電磁鐵可切換成如圖3所示，左邊為N極、右邊為S極的狀態（依圖3所示方向而言），使得往左側（依圖3所示方向而言）傾斜的該車廂21能夠被左邊的推力與右邊的拉力導引回正；相對地，通過與圖1所示相反方向的彎道時，該第二磁性件421的電磁鐵則可切換成與圖3相反，即左邊為S極、右邊為N極的狀態，使得往右側傾斜的該車廂21能夠被右邊的推力與左邊的拉力導引回正。另，該第二磁性件421選用永久磁鐵時，則可搭配具轉向結構之組裝座41，以依據該彎道部11的彎曲方向，將該第二磁性件421以正確的磁極朝向該第一磁性件321。

請再參照圖1、2所示，本實施例的軌道車防翻系統，可以在該車體2行經該軌道1的彎道部11時，使設在該車廂21的第二磁性模組42的第二磁性件421與設在該彎道處11的第一磁性模組32的第一磁性件321相感磁，以由相吸和/或相斥力抵銷掉部分造成該車廂21傾斜的離心力，以達到導引該車廂21回正的效果，從而能夠避免該車體2於過彎時發生翻覆意外。其中，隨著該彎道部11蜿蜒且連續設置的第一磁性件321，可以使該第二磁性模組42與該第一磁性模組32之間所感應產生的電磁作用力連續，從而避免因不連續的電磁作用力造成該車廂21左右搖晃，以有效避免該第二磁性模組42與該第一磁性模組32相撞擊而毀損，並能提升乘客的舒適性。另，延伸至對應於該軌道1的直線部12（或該緩和曲線部）的該二第一磁性件321，還能在該車廂21還未開始傾斜時，使該車廂21上方的電磁作用力即開始作用，讓該車廂21能維持平衡地駛入該彎道部11；而該二第一磁性件321在入口/出口處呈擴口狀的特徵，則是用以導引該車廂21上方的第二磁性模組42進入/離開連續支撐，具有提升該車廂21的平穩度之功效。

值得一提的是，本實施例的支架411還可以如圖4所示，分別向該車廂21的左、右側延伸，該第二磁性模組42則可以具有二個第二磁性件421分別設於該支架411，使該二個第二磁性件421可分別更鄰近該車廂21的左、右側，以便與對應側的第一磁性件321感磁。

請參照圖5、6所示，其係本發明軌道車防翻系統的第二實施例。本實施例與上述的第一實施例大致相同，但在本實施例中，該第一磁性模組32的第一磁性件321非呈連續設置；亦即，本實施例的第一磁性模組32可以具有數個第一磁性件321，其中一部分的第一磁性件321由位於該外軌側11a的支撐模組31所支撐，另一部分的第一磁性件321則由位於該內軌側11b的支撐模組31所支撐，使該數個第一磁性件321可更便於製造及組裝。

例如但不限制地，本實施例可以在一個支柱311上裝設一個朝向該軌道1中心的第一磁性件321；在其它實施例中，也可選擇由數個同側的支柱311共同支撐一個第一磁性件321，或在同一支柱311上延伸裝設數個第一磁性件321等，本發明均不加以限制，其係本領域中具有通常知識者可依使用需求而變更配置者，故不以本實施例圖式所揭露之型態為限。值得注意的是，較鄰近該外軌側11a的數個第一磁性件321可以與較鄰近該內軌側11b的數個第一磁性件321呈交錯設置；較佳地，左右相鄰近的二個第一磁性件321的磁場可部分交疊，以達到同於第一實施例所述之功效，使電磁作用力能連續，從而避免該車廂21過彎時左右搖晃，以提升乘客的舒適性，同時也能有效避免該車廂21上的第二磁性模組42撞毀該第一磁性模組32。

另請參照圖7所示，在其他實施例中，該車廂21上的第二磁性模組42的至少一第二磁性件421可以呈前後向延伸的長條狀，並在該第二磁性件421的左右兩側形成磁極，以分別與對位於該外軌側11a與該內軌側11b的數個第一磁性件321相感磁。又，圖7所示型態的第二磁性件421亦可適用於前述的第一實施例，即適用於行駛通過圖2所示型態的第一磁性模組32（該二第一磁性件321呈連續設置）的車體2。

請參照圖8所示，其係本發明軌道車防翻系統的第三實施例。在本實施例中，該第二導正器4的組裝座41可以具有二支架411，該二支架411可以分別朝該車廂21的左、右側延伸，例如直接將該二支架411設於該車廂21的頂面211，或設於位在該頂面211的一基座上等，本發明均不加以限制。該第二磁性模組42則可以具有數個第二磁性件421分別設於該二支架411，並在鄰於該支架411自由端的二側形成磁極。舉例而言，可選擇將一第二磁性件421設於該支架411的自由端，並在該第二磁性件421長向上的二端形成磁極（如同圖3所示）；或者，也可以如本實施例圖式所示，將二第二磁性件421分別設在鄰於該支架411自由端的二側，並在該二第二磁性件421相背向的端部形成磁極。如此，可以縮短或簡化該二支架411，且該二支架411還能相備援，若其中一者毀損以致感磁失效，還能由另一者達成以磁力導引該車廂21回正的效果。另一方面，該第二磁性模組42還可以更進一步地具有二滾輪422，該二滾輪422係分別可轉動地設於該二支架411的自由端，且可更寬於同支架411上的第二磁性件421，以由該滾輪422保護該第二磁性件421不受撞擊。在本實施例中，該滾輪422可以較該第二磁性件421凸出於該支架411的自由端；在其他實施例中，也可互換該第二磁性件421與該滾輪422的位置，其係本領域中具有通常知識者所能理解，而不以本實施例所揭露型態為限。

此外，本實施例的第一導正器3，其支撐模組31可以具有一牆體312，該牆體312可以架設於該彎道部11的外軌側11a外，並大致上符合該彎道部11的曲度；較佳地，該支撐模組31可以具有二牆體312，以分別架設於該彎道部11的外軌側11a與內軌側11b外，或者由單一牆體312形成隧道狀。當該第二磁性模組42相對於該車廂21呈傾斜設置時，以位於單側的牆體312為例，該牆體312可以具有一導槽313，該導槽313內的相對二面可各設有一第一磁性件321。如此，該車廂21行駛通過該牆體312時，該支架411可對位於該導槽313，使該二第二磁性件421能分別與該二第一磁性件321相感磁，在偏下方的第二磁性件421與第一磁性件321之間產生相斥力，在偏上方的第二磁性件421與第一磁性件321之間產生相吸力，藉以導正該車廂21。再且，當該車廂21發生較大幅度傾斜或左右搖晃時，位於傾斜側的該滾輪422將可滾動接觸該導槽313的內表面或該第一磁性件321，以提供推動該車廂21回正或保持平穩的力量，作為磁力復位外的另一復位助力。

又，請參照圖9所示，依車行方向D而言，該導槽313可以從入口端往中間段形成漸縮狀，且該形成漸縮狀的區段較佳對應於該軌道1的直線部12或緩和曲線部；相類似地，該導槽313還可以在鄰於出口端處形成漸擴狀，且該形成漸擴狀的區段亦較佳對應於該軌道1的直線部12或緩和曲線部。舉例來說，該導槽313的中間段的寬度D0應大於該第二磁性模組42的寬度W，而該導槽313的入口端（或出口端）的寬度D1則可以大於導出端的寬度D0。如此，請配合參照圖8所示，該車廂21可以在尚未傾斜前，更加平穩、順暢地使該二第二磁性件421穿入該導槽313內與該二第一磁性件321相感磁，及較平穩地離開該導槽313，具有提升該車廂21的平穩度之功效。

值得一提的是，該牆體312的下方可以是整面的支撐牆，或為多個支撐柱，本發明並不加以限制。另，本實施例的第二導正器4型態亦可適用於前述第一實施例的第一導正器3，其係本領域中具有通常知識者所能理解者，故本發明不以各實施例所揭露之配對型態為限。

請參照圖10所示，其係本發明軌道車防翻系統的第四實施例。在本實施例中，可選擇使該二支架411分別位於該車廂21的左側面212與右側面213，並在該第二磁性件421遠離該車廂21的端面形成磁極。該第一磁性件321則可以設於該導槽313的內表面並朝向該軌道1，用以與通過的車廂21上的第二磁性件421相感磁，在該車廂21產生左右搖晃時，能以極佳的效率扶正該車廂21，達到提升該車廂21的平穩度及有效防止該車廂21翻覆等效果；在未設有該導槽313的實施例中，該第一磁性件321可以直接設於該牆體312並朝向該軌道1。

承上所述，本發明的防止軌道車翻覆的方法，以及用以實施該方法的軌道車防翻系統，係可藉助其中的回正裝置，在軌道車過彎時，使設在彎道處的第一磁性模組與設在車體的第二磁性模組相感磁，以由相吸和/或相斥力抵銷掉部分的離心力，故即使車速未能降到限速值以下，也能確實地輔助導引軌道車回正，從而避免發生翻覆意外。特別是，由於該第二磁性模組係設於車體的上半部而距離軌道（即傾斜支點）較遠，故輔助導引軌道車回正的外力並不需要太大，就有足夠回復力矩，能有效防止車體翻覆。

上述揭示的實施形態僅例示性說明本發明之原理、特點及其功效，並非用以限制本發明之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

1:軌道 11:彎道部 11a:外軌側 11b:內軌側 12:直線部 2:車體 21:車廂 211:頂面 212:左側面 213:右側面 3:第一導正器 31:支撐模組 311:支柱 312:牆體 313:導槽 32:第一磁性模組 321:第一磁性件 4:第二導正器 41:組裝座 411:支架 42:第二磁性模組 421:第二磁性件 422:滾輪 D:車行方向 D0,D1,W:寬度 N:回正裝置

[圖1]為本發明第一實施例之軌道車防翻系統的局部立體示意圖； [圖2]為本發明第一實施例之軌道車防翻系統的俯視示意圖； [圖3]為本發明第一實施例之軌道車防翻系統的第一、第二磁性模組的相吸力與相斥力的示意圖； [圖4]為本發明第一實施例之軌道車防翻系統的另一型態的前視示意圖； [圖5]為本發明第二實施例之軌道車防翻系統的立體示意圖； [圖6]為本發明第二實施例之軌道車防翻系統的俯視示意圖，其中省略繪示第一導正器的支撐模組； [圖7]為本發明第二實施例之軌道車防翻系統的另一型態的俯視示意圖，其中省略繪示第一導正器的支撐模組； [圖8]為本發明第三實施例之軌道車防翻系統的前視示意圖； [圖9]為本發明第三實施例之軌道車防翻系統的第二磁性模組通過牆面導槽的示意圖，其中省略繪示滾輪； [圖10]為本發明第四實施例之軌道車防翻系統的前視示意圖。

1:軌道

11:彎道部

11a:外軌側

11b:內軌側

2:車體

21:車廂

211:頂面

212:左側面

213:右側面

3:第一導正器

31:支撐模組

311:支柱

32:第一磁性模組

321:第一磁性件

4:第二導正器

41:組裝座

411:支架

42:第二磁性模組

421:第二磁性件

D:車行方向

N:回正裝置

Claims (19)

1. 一種防止軌道車翻覆的方法，包含：於軌道的彎道處外側設一第一磁性模組，及於車體的上半部設一第二磁性模組，使該車體行經該彎道處時，該第二磁性模組與該第一磁性模組能相感磁，以由相吸力和/或相斥力抵銷該車體的離心力。
2. 如請求項1之防止軌道車翻覆的方法，其中，該第一磁性模組與該第二磁性模組在該彎道處的外軌側產生相斥力，和/或在該彎道處的內軌側產生相吸力。
3. 一種軌道車防翻系統，包含： 一軌道，具有至少一彎道部； 一車體，具有至少一車廂；及 一回正裝置，具有一第一導正器及一第二導正器，該第一導正器具有一支撐模組設於該彎道部的至少一側，一第一磁性模組設於該支撐模組，該第二導正器具有一組裝座設於該車廂的上半部，一第二磁性模組設於該組裝座，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組與該第一磁性模組相感磁，以由相吸力和/或相斥力導引該車廂回正。
4. 如請求項3之軌道車防翻系統，其中，該第一磁性模組具有二第一磁性件，該二第一磁性件各呈連續設置，並各由該支撐模組位於該彎道部的外軌側或內軌側的數個支柱所共同支撐，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組的第二磁性件通過該二第一磁性件之間。
5. 如請求項4之軌道車防翻系統，其中，該彎道部的二端各具有一直線部或一緩和曲線部，該二第一磁性件均延伸至對應於該直線部或該緩和曲線部，並共同形成擴口狀。
6. 如請求項3之軌道車防翻系統，其中，該第一磁性模組具有數個第一磁性件由位於該彎道部的外軌側或內軌側的支撐模組所支撐，較鄰近該外軌側的數個第一磁性件與較鄰近該內軌側的數個第一磁性件呈交錯設置，且左右相鄰近的二個第一磁性件的磁場部分交疊。
7. 如請求項3之軌道車防翻系統，其中，該組裝座具有二支架分別朝該車廂的左、右側延伸，該第二磁性模組具有數個第二磁性件分別設於該二支架，並在鄰於該支架自由端的二側形成磁極。
8. 如請求項7之軌道車防翻系統，其中，該支撐模組具有一牆體架設於該彎道部外側，該牆體具有一導槽，該第一磁性模組具有二第一磁性件設於該導槽內的相對二面，該車廂行駛通過該牆體時，該支架對位於該導槽，並在偏下方的第二磁性件與第一磁性件之間產生相斥力，在偏上方的第二磁性件與第一磁性件之間產生相吸力。
9. 如請求項8之軌道車防翻系統，其中，該彎道部的二端各具有一直線部或一緩和曲線部，依車行方向而言，該導槽從入口端往中間段形成漸縮狀，且該形成漸縮狀的區段對應於該軌道的直線部或緩和曲線部，該導槽在鄰於出口端處亦形成漸擴狀，且該形成漸擴狀的區段對應於該軌道的直線部或緩和曲線部。
10. 如請求項8之軌道車防翻系統，其中，該第二磁性模組具有二滾輪分別可轉動地設於該二支架的自由端。
11. 如請求項3之軌道車防翻系統，其中，該組裝座具有二支架分別位於該車廂的左側面與右側面，該第二磁性模組具有二第二磁性件分別設於該二支架，並在該第二磁性件遠離該車廂的端面形成磁極。
12. 一種軌道車用的回正裝置，包含： 一第一導正器，具有一支撐模組用以設於一軌道的一彎道部的至少一側，一第一磁性模組設於該支撐模組；及 一第二導正器，具有一組裝座用以設於一車體之車廂的上半部，一第二磁性模組設於該組裝座，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組與該第一磁性模組相感磁，以由相吸力和/或相斥力導引該車廂回正。
13. 如請求項12之軌道車用的回正裝置，其中，該第一磁性模組具有二第一磁性件，該二第一磁性件各呈連續設置，並各由該支撐模組位於該彎道部的外軌側或內軌側的數個支柱所共同支撐，該車體行經該彎道部時，該第二磁性模組的第二磁性件通過該二第一磁性件之間。
14. 如請求項13之軌道車用的回正裝置，其中，該二第一磁性件均延伸至對應於位在該彎道部二端的直線部或該緩和曲線部，且該二第一磁性件共同形成擴口狀。
15. 如請求項12之軌道車用的回正裝置，其中，該第一磁性模組具有數個第一磁性件由位於該彎道部的外軌側或內軌側的支撐模組所支撐，較鄰近該外軌側的數個第一磁性件與較鄰近該內軌側的數個第一磁性件呈交錯設置，且左右相鄰近的二個第一磁性件的磁場部分交疊。
16. 如請求項12之軌道車用的回正裝置，其中，該組裝座具有二支架分別朝該車廂的左、右側延伸，該第二磁性模組具有數個第二磁性件分別設於該二支架，並在鄰於該支架自由端的二側形成磁極，該支撐模組具有一牆體架設於該彎道部外側，該牆體具有一導槽，該第一磁性模組具有二第一磁性件設於該導槽內的相對二面，該車廂行駛通過該牆體時，該支架對位於該導槽，並在偏下方的第二磁性件與第一磁性件之間產生相斥力，在偏上方的第二磁性件與第一磁性件之間產生相吸力。
17. 如請求項16之軌道車用的回正裝置，其中，依車行方向而言，該導槽從入口端往中間段形成漸縮狀，且該形成漸縮狀的區段對應於位在該彎道部一端的直線部或該緩和曲線部，該導槽在鄰於出口端處亦形成漸擴狀，且該形成漸擴狀的區段對應於位在該彎道部另一端的直線部或該緩和曲線部。
18. 如請求項16之軌道車用的回正裝置，其中，該第二磁性模組具有二滾輪分別可轉動地設於該二支架的自由端。
19. 如請求項12之軌道車用的回正裝置，其中，該組裝座具有二支架分別位於該車廂的左側面與右側面，該第二磁性模組具有二第二磁性件分別設於該二支架，並在該第二磁性件遠離該車廂的端面形成磁極。

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