TW202407226A - 可控制旋轉量的自動旋轉緊固工具及使用其之緊固方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種可控制旋轉量的自動旋轉緊固工具以及使用其之緊固方法。自動旋轉緊固工具包括：使用者手持的工具本體、設置在工具本體的第一端上並配置為向螺母施加旋轉力以使螺母緊固到主體的螺母緊固部、配置為向螺母緊固部提供旋轉驅動力以使螺母緊固部旋轉並緊固螺母到主體的驅動部、配置為向驅動部供電的電源部、安裝於工具本體上並配置為向驅動部施加供應的電力的開關部、以及控制驅動部以使螺母可以預定的旋轉量自動旋轉的控制器。

Description

可控制旋轉量的自動旋轉緊固工具及使用其之緊固方法

本發明關於一種能夠控制旋轉量的自動旋轉緊固工具，並且關於使用該自動旋轉緊固工具的緊固方法。更具體地，本發明關於一種自動旋轉緊固工具和使用該自動旋轉緊固工具的緊固方法，該自動旋轉緊固工具配置為當螺母耦接到連接管的主體時自動以預定的旋轉量旋轉螺母，從而能夠在不需要工人手動旋轉螺母的情況下進行上拉，並且即使在惡劣的環境下也能夠方便工作。

通常，用於管道輸送液體或氣體的管(管道或管)係根據標準以預定長度製造和供應。因此，為了形成具有期望長度和期望結構的管路徑，複數個管彼此連接。

因此，由各種材料和各種形狀形成的管連接器被用於連接管，並且管連接器形成為能夠密封管的結構，以使所輸送的流體不會藉由管連接部分洩漏。

傳統的管連接器包括作為耦接主體的主體、緊固至形成在主體上的外螺紋的螺母以及安裝在主體和螺母之間的用於密封的錐形套圈。因此，當本體和螺母在相對方向旋轉時，套圈在軸向方向上被推動並被“拉起”，並且套圈藉由型鍛作用牢固地抓緊管壁。

在如上所述的管連接器中，在用手指擰緊即進行手動擰緊並將螺母耦接至主體的過程之後，組裝者藉由使用扳手或活動扳手相對於主體旋轉螺母，以使接頭被拉起。一般來說，螺母旋轉一又四分之一圈（即旋轉450°），可使套圈妥善地鍛壓在管壁中，從而適當地拉起管接頭。

因此，為了在用手指擰緊螺母後拉起接頭，需要工人將螺母旋轉一又四分之一圈。這種扳手操作或活動扳手操作對於工人來說可能是困難的，並且難以檢查螺母是否正確地旋轉了一又四分之一圈。

因此，在現場，工人不會將螺母旋轉一又四分之一圈，而是藉由使用視覺估算或藉由感覺來進行緊固操作，並且經常在沒有進行適當的上拉的情況下完成緊固操作。

另外，為了防止這種問題，在韓國專利申請公開號10-2002-0039671中提供了一種檢查管接頭是否正確上拉的習知技術。在韓國專利申請公開號10-2002-0039671中，提供了一種管接頭，所述管接頭具有在初始緊固之前可見並且在完全緊固之後被隱藏的標記，從而能夠讓工人目視檢查接頭是否被適當地拉起。

根據習知的相關技術文獻，由於工人可以目視檢查接頭是否被適當地拉起，所以具有可以安全地進行管接頭緊固操作的優點。

然而，在難以目視檢查接頭的環境中，例如，當在黑暗的工作空間或夜間工作時，存在無法目視檢查管接頭緊固情況的缺點。

另外，當連接管的地方是難以進行操作的地方，例如工人難以進入的高位置、低位置或狹窄地方時，即使有標記，在操作過程中也不容易看到緊固部，因此一些工人憑感覺來進行緊固操作，並且在沒有進行適當拉起的狀態下完成了緊固操作。

另外，還存在緊固不良的問題，例如，螺母被彎曲地緊固到形成在主體上的外螺紋中，在螺母沒有正確地放入扳手的狀態下旋轉工具，從而損壞主體和螺母的螺紋等。因此，在當前的產業中，需要一種方法來解決這些問題並減少工人的人為錯誤，從而能夠適當的拉起管接頭。

因此，本發明是鑑於相關技術中出現的上述問題而做出的，並且本發明的目的是提供一種自動旋轉緊固工具，自動旋轉緊固工具配置為將作為接頭組件的螺母自動旋轉預定的旋轉量，使得即使工人不手動旋轉螺母也能夠進行適當的拉起，從而能夠減少人為錯誤。

另外，本發明的另一目的是提供一種自動旋轉緊固工具，其能夠藉由選擇性地控制螺母的旋轉量而容易地用於接頭的維護，以使接頭的套圈有效地保持和密封管。

此外，本發明的再一個目的是提供一種能夠控制旋轉量的自動旋轉緊固工具，該自動旋轉緊固工具即使在黑暗的地方等惡劣的工作環境下或者工人難以緊固螺母的地方也能夠自動緊固或分離螺母，從而大大提高了可操作性。

另外，本發明的又一個目的是提供一種能夠控制旋轉量的自動旋轉緊固工具，該自動旋轉緊固工具設置有能夠校正螺母位置的引導台階，從而能夠防止發生緊固不良的情況，例如螺母被歪扭地緊固到主體中或者螺紋被破壞。

另外，本發明的又一個目的是提供一種使用自動旋轉緊固工具的緊固方法，該自動旋轉緊固工具能夠以預定的旋轉量自動旋轉螺母，從而在無需工人手動旋轉螺母的情況下拉起接頭。

為了實現上述目的，提供了一種自動旋轉緊固工具，其配置為將螺母緊固到用於連接管的主體上，該自動旋轉緊固工具包括：工具本體，其為使用者所手持；螺母緊固部，其設置在工具本體的第一端上，並配置為向螺母施加旋轉力，以使螺母緊固到主體；驅動部，配置為向螺母緊固部提供旋轉驅動力，以使螺母緊固部旋轉並將螺母緊固至主體；電源部，配置為向驅動部供電；開關部，其安裝在工具本體上，且配置為向驅動部施加供給的電力；控制器，配置為控制驅動部，以使螺母能夠以預定的旋轉量自動旋轉。

螺母緊固部可包括：緊固齒輪，其具有螺母裝配槽，螺母裝配槽的形狀具有第一側開口以使螺母裝配在其中，並且該形狀對應於螺母的多邊形形狀，緊固齒輪配置為使螺母旋轉。複數個從動齒輪，其與緊固齒輪嚙合，並且配置為即使由於螺母裝配槽而存在間隔，也能夠進行精確的位置控制；至少一個驅動齒輪，其與從動齒輪嚙合，並且配置為至少一個驅動齒輪的旋轉軸與緊固齒輪的中心軸線位於同一直線上，並根據驅動部的馬達旋轉而在正向方向或反向方向旋轉；緊固部主體，緊固齒輪、從動齒輪和驅動齒輪安裝於緊固部主體中，緊固部本體具有裝配槽，其具有與螺母裝配槽相對應的形狀。

同時，較佳的是在緊固部主體的裝配槽上可形成以預定長度延伸至裝配槽內部的引導台階，以使螺母能夠被保持在正確的位置和正確的角度。

在本發明中，用於保持主體的主體保持器可以安裝在螺母緊固部的第一表面上。

主體保持器可以具有主體裝配槽，主體裝配槽具有第一側開口以以使主體裝配在其中，並且主體裝配槽與主體的多邊形形狀相對應，並且主體保持器可以包括移動裝置，移動裝置配置為以使主體保持器能夠在前後方向上移動，以使主體保持器能夠根據主體的位置容易地保持主體。

這裡，移動裝置可以包括在主體保持器的相對兩側上沿前後方向形成的移動凹槽，並且移動裝置可以包括固定部，固定部固定到螺母緊固部的第一表面，且固定部設置有裝配到移動凹槽中的突起部，以使當突起部裝配到移動凹槽中時，主體保持器能夠沿前後方向移動。

同時，具有對應於螺母尺寸的螺母裝配槽的每個螺母緊固部可被製造並可藉由緊固到一個工具本體來使用，根據所用管的外徑（1/4”至1”或6 mm至 24 mm），可採用不同的螺母尺寸。

或者，為了自動擰緊各個不同尺寸的螺母，可以將與螺母的尺寸相對應的螺母緊固部與工具本體結合，並且可以製造配置為用於特定尺寸的螺母的工具本體。

同時，本發明的緊固工具可以包括旋轉選擇部，該旋轉選擇部包括：上拉按鈕，其用於驅動驅動部以使螺母以能夠上拉螺母的旋轉量旋轉；重置按鈕，其用於驅動驅動部，以使在緊固螺母完成後螺母緊固部返回到初始位置；旋轉按鈕，其用於驅動驅動部，以使螺母預定的旋轉量旋轉，其中，旋轉選擇部可以設置有選擇桿，選擇桿配置為選擇並操作上拉按鈕、重置按鈕和旋轉按鈕中的一個按鈕。

本發明的控制器可以包括：驅動控制單元，其配置為根據開關部的操作輸出驅動訊號，從而驅動驅動部；旋轉量設定部，其配置為將螺母緊固部的旋轉量設定為用於拉起接頭的一又四分之一圈或任意旋轉量設定；重置部，其配置為發送重置訊號，以使在緊固螺母完成後，螺母緊固部返回到原始位置。

同時，控制器還可以包括：扭矩調節部，配置為設定扭矩位準，以使當根據該接頭的組件需要不同的扭矩位準時能夠進行扭矩控制。驅動停止部，其配置為在螺母緊固部處產生的扭矩超過恆定扭矩值設定時，向驅動部發送訊號，以使驅動部的馬達停止；警報部，其配置為當在螺母緊固部處產生的扭矩超過恆定扭矩值設定，或者當螺母緊固部未旋轉至旋轉量設定時啟動警告警報。

警報部輸出警告警報的情況可以有多種應用。例如，當由於過扭矩而沒有達到期望的旋轉量並且操作停止時，可以激活警告警報。此外，當由於充電的緊固工具的電力減小而導致旋轉量沒有達到預定旋轉量時，也可以激活警告警報。

扭矩調節部可以藉由控制供應到驅動部的電流量來進行扭矩調節。

另外，警報部的警告警報可以由聲音、光或振動組成。

本發明的緊固工具還可以包括旋鈕，其配置為將螺母緊固部的旋轉方向改變為正向方向或反向方向，並且電源部可以由可充電電池組成。

同時，為了實現上述目的，提供了一種緊固方法，其自動旋轉螺母並將螺母緊固到與管的主體連接的上拉位置，該緊固方法包括：將螺母嵌入到設置於緊固工具的螺母緊固部的過程；操作安裝在緊固工具上的開關部，從而驅動配置為使螺母緊固部旋轉的驅動部的過程；根據預定的旋轉量向螺母緊固部施加旋轉力，從而自動緊固螺母在主體上的過程；將完成緊固的螺母從螺母緊固部的螺母裝配槽分離的過程；以及藉由向驅動部發送重置訊號使螺母緊固部重置，從而使螺母緊固部返回到原始位置的過程。

將螺母嵌入螺母緊固部的過程還可以包括在將緊固工具的裝配槽嵌入到管中之後，藉由使用形成在螺母緊固部上的引導台階將螺母保持在正確位置和正確角度的過程。

可以在藉由使用用於保持主體的主體保持器將主體和螺母同時嵌入到主體保持器和螺母緊固部之後緊固螺母，主體保持器設置在螺母緊固部的第一表面上。

同時，還可以包括設置扭矩位準的處理，以使當根據接頭的組件需要不同的扭矩位準時能夠進行扭矩控制。

另外，還可以包括當在螺母緊固部處產生的扭矩超過恆定扭矩設定或者當螺母緊固部沒有旋轉達旋轉量設定時激活警告警報的處理。

根據如上述的本發明，由於接頭的螺母以預定旋轉量自動旋轉，因此能夠在無需工人手動緊固螺母的情況下進行適當的拉起，從而具有能夠減少人為錯誤的效果。

另外，由於根據諸如接頭的修理或維護的需要選擇性地控制螺母的旋轉量，因此接頭的套圈有效地保持並密封管，從而具有能夠確保上拉的效果。

另外，即使在黑暗場所等惡劣的工作環境下或者工人難以緊固螺母的情況下，也能夠自動地緊固或分離螺母，從而具有能夠大幅提高可工作性的效果。

另外，由於設置了能夠校正螺母的位置的引導台階，所以可以防止發生不良緊固，例如螺母被彎曲地緊固到主體中或者螺紋被損壞。

另外，由於保持主體的主體保持器形成為一體形狀，因此具有工人可以藉由使用本發明的緊固工具用一隻手進行工作的效果。因此，即使在難以進行工作的高位置、低位置或狹窄空間，也可以完成旋轉一又四分之一圈，從而能夠進行上拉。

在下文中，將參照圖式詳細描述本發明的示例性實施例。首先，在將圖式標記添加到整個圖式中的組件時，應當注意，相同或相似的符號表示相同或相似的組件，即使這些組件在不同的圖式中示出。在這種情況下，在圖式中示出並被描述為圖式中示出的本發明的配置和操作被描述為至少一個示例性實施例，並且本發明的精神和主要配置和操作不限於此。

圖1係示出本發明的自動旋轉緊固工具的立體圖。

本發明關於一種自動旋轉緊固工具10，該自動旋轉緊固工具10經配置為自動地使螺母旋轉預定的旋轉量，以使當將螺母緊固到連接用於管道輸送液體或氣體的管(管道或管)的主體時，工人可以進行上拉操作，而無需費力地手動旋轉螺母。如圖1所示，自動旋轉緊固工具10包括工具本體20、螺母緊固部100、驅動部、電源部50、開關部30和控制器。

工具本體20形成為具有預定長度的大致圓柱形形狀，以使使用者能夠用手握住工具本體20。較佳地，工具本體20被形成為以使工具本體20具有平滑的彎曲表面，以使使用者能夠容易地握持工具本體20。此外，配置為向驅動部施加供給的電力的開關部30安裝於工具本體20的縱向的中間部處，開關部30，並且藉由開關部30來開啟/關閉螺母緊固操作。

電源部50可安裝在工具本體20的後端部上。電源部50配置為向驅動部提供電力，並且可由習知使用的可充電電池形成。

螺母緊固部100用於藉由向螺母施加旋轉力將螺母緊固到主體，並且設置在工具本體20的第一端，即工具本體20的端部。此外，驅動部配置為向螺母緊固部100提供旋轉驅動力，以使螺母緊固到主體。

圖2係示出圖1的螺母緊固部的內部結構的俯視剖面圖。

如圖2所示，螺母緊固部100設置有複數個齒輪和容置齒輪於其內的緊固部本體110。

螺母緊固部100的齒輪包括緊固齒輪120，緊固齒輪120具有螺母裝配槽122，螺母4裝配到緊固齒輪120中，緊固齒輪120配置為使螺母4旋轉；複數個從動齒輪130，其與緊固齒輪120嚙合，並且配置為即使由於螺母裝配槽122而存在間隔，也能夠進行精確的位置控制；以及至少一個驅動齒輪（第一驅動齒輪140和第二驅動齒輪150），其與從動齒輪130嚙合，驅動齒輪配置為以使與緊固齒輪120的中心軸線位於同一線上的旋轉軸，根據驅動部的馬達旋轉而在正向方向或反向方向旋轉。

較佳地，螺母裝配槽122具有第一側打開的形狀，以使螺母4裝配到第一側，並且該形狀對應於螺母4的多邊形形狀，並且較佳地，兩個從動齒輪130安裝在緊固齒輪120的相對側，以使兩個從動齒輪130互相對稱。

如此，由於安裝在緊固齒輪120的相對側且互相對稱的兩個從動齒輪130與緊固齒輪120嚙合並同時旋轉，因此即使由於螺母裝配槽122而存在空間，也能夠進行精確的位置控制。

另外，驅動齒輪可包括第一驅動齒輪140，其與兩個從動齒輪130嚙合，並且其旋轉軸與緊固齒輪120的中心軸線的位於同一線上；並且可包括第二驅動齒輪150，其具與第一驅動齒輪140的旋轉軸位於同一直線上的旋轉軸152，並且第二驅動齒輪150配置為根據驅動部的馬達旋轉而在正向方向或反向方向旋轉。

在這種情況下，驅動部的馬達旋轉軸連接到第二驅動齒輪150的旋轉軸152，並且彼此嚙合的第二驅動齒輪150、第一驅動齒輪140、從動齒輪130和緊固齒輪120根據馬達的旋轉而旋轉，以使螺母能夠藉由驅動驅動部而旋轉。

在本發明中，驅動齒輪被配置為第一驅動齒輪140和第二驅動齒輪150，但是本發明的緊固工具不限於此，並且驅動齒輪可以被配置為一個組件。在這種情況下，驅動齒輪的旋轉軸連接至驅動部的馬達軸並傳遞旋轉力。

本發明的緊固齒輪120、從動齒輪130以及驅動齒輪（第一驅動齒輪140和第二驅動齒輪150）安裝於緊固部本體110的內部，並且具有與螺母裝配槽122相對應的形狀的裝配槽112形成在緊固部本體110中。

圖3係示出本發明的螺母緊固部旋轉一又四分之一圈後的狀態的俯視剖面圖，而圖4係示出本發明的螺母緊固部的立體圖。

如圖3所示，當本發明的螺母緊固部100旋轉一又四分之一圈時，螺母緊固部100旋轉450°，即螺母緊固部100旋轉一圈後進一步旋轉90°，以使螺母裝配槽122從原始位置(圖2中的0°方向)旋轉90°。此時，由於緊固部主體110的裝配槽112處於0°方向，因此裝配槽112的角度與螺母裝配槽122的角度彼此不一致。

習知的套圈型接頭被拉起一又四分之一圈。因此，在本發明中，設定能夠拉起螺母的旋轉量的一又四分之一圈，以使自動旋轉該一又四分之一圈。然而，根據接頭組件的標準，可能需要預鍛壓，此時僅需要二分之一圈而不是一又四分之一圈。

例如，對於1/4”至1”和6 mm至24 mm接頭，在用手指擰緊接頭後旋轉一又四分之一圈，並且通常在現場使用預型鍛工具來跳過手指擰緊程序。

同時，在3/4”和1”或18 mm和24 mm接頭中，由於旋轉一又四分之一圈所需的扭矩很大，因此建議在進行預鉚接後藉由旋轉二分之一圈來進行拉起。在這種情況下，由於藉由預型鍛工具預型鍛的接頭被緊固二分之一圈。因此，在這種情況下，需要能夠自動旋轉二分之一圈的緊固工具。

如此，螺母緊固部可以按各種尺寸製造，以便根據所用管的外徑（1/4”至1”或6 mm至24 mm）而採用不同的螺母尺寸，並且螺母緊固部可以藉由緊固到工具本體20來使用。

也就是說，製造出形成有與螺母尺寸對應的螺母裝配槽的螺母緊固部，並且能夠藉由將螺母緊固部緊固到工具本體20來使用。在這種情況下，可以應用將螺母緊固部100緊固到工具本體20的已知技術，本發明中不予限制。

或者，為了自動緊固各個不同尺寸的螺母，可以將與螺母的尺寸相對應的螺母緊固部與工具本體組合，並且可以製造配置為用於特定尺寸的螺母的工具本體。

同時，當螺母4裝配到管2上時，將螺母4緊固到主體6上，並且在本發明的螺母緊固部100中形成引導台階114，其中引導台階114用於將螺母4保持在緊固部主體110的裝配槽112中的正確位置和精確角度。

圖5係示出本發明的螺母卡在引導台階上的狀態的仰視立體圖，引導台階114形成在緊固部主體110的裝配槽112的第一表面上，並且引導台階114具有以預定長度向裝配槽112的內部延伸的台階形狀。

在這樣的引導台階114中，當螺母緊固部100的裝配槽112嵌入到管2中並且緊固工具移動到螺母4的位置時，引導台階114與螺母4接觸以使螺母4能夠保持在正確的位置和正確的角度。

因此，可以防止出現緊固不良的情況，例如螺母被彎曲地緊固到主體中，或者由於螺母的緊固角度彎曲而導致螺紋被破壞。

同時，圖6係示出本發明的保持主體的主體保持器的仰視立體圖，而圖7係示出本發明主體保持器的使用狀態側視圖。

在本發明中，用於保持主體6的主體保持器200可安裝在螺母緊固部100的第一表面上。

主體保持器200具有主體裝配槽210，主體裝配槽210的形狀具有第一側開口，以使主體6裝配到第一側並且主體裝配槽210與主體6的多邊形形狀相對應。主體保持器200可以包括移動裝置，該移動裝置被配置為以使主體保持器200能夠在前後方向上移動，以使主體保持器200能夠根據主體6的位置容易地保持主體6。

在此，移動裝置可以包括在主體保持器200的相對兩側上在前後方向形成的移動凹槽220，並且移動裝置可以包括固定部230，固定部230固定到螺母緊固部100的第一表面，且固定部230設置有裝配到移動凹槽220中的突起部232。

此時，移動凹槽220可形成為如圖所示的波狀形狀，並且突起部232形成為圓柱形形狀。因此，在突起部232裝配到移動凹槽220中的狀態下，當主體保持器200在前後方向上移動時，主體保持器200的移動距離可以調節至工人期望的程度。

同時，本發明的緊固工具還設置有用於選擇螺母的旋轉量的旋轉選擇部。

圖8係示出本發明的旋轉選擇部的俯視圖。此外，旋轉選擇部60可包括：上拉按鈕66，用於驅動驅動部，以使螺母旋轉一又四分之一圈，而能夠上拉螺母；重置按鈕64，用於驅動驅動部，以使螺母緊固部100在螺母緊固完成後返回到原始位置；以及旋轉按鈕68，用於驅動驅動部，以使螺母旋轉預定旋轉量。

如此，上拉按鈕66、重置按鈕64或旋轉按鈕68可以被配置為以使工人能夠藉由按壓每個鈕來控制驅動部的操作。例如，當工人按下上拉按鈕66、重置按鈕64和旋轉按鈕68中的一個按鈕然後操作開關部30時，驅動部向螺母緊固部100提供在所選按鈕中設定的旋轉量的旋轉驅動力。

另外，旋轉選擇部60可以設置有選擇桿62，選擇桿62可以藉由選擇上拉按鈕66、重置按鈕64和旋轉按鈕68中的一個按鈕來操作。

在這種情況下，可以藉由旋轉選擇桿62並選擇上拉按鈕66、重置按鈕64和旋轉按鈕68中的一個按鈕來控制驅動部的操作，並且驅動部的操作可以分為選擇過程和驅動過程，其中藉由旋轉選擇桿62來選擇旋轉量(一又四分之一圈、二分之一圈或八分之一圈)或重置，然後由開關部30進行操作。

如圖1所示，較佳的是旋轉選擇部60安裝在工具本體20的側表面上，以使使用者能夠用一隻手容易地操作旋轉選擇部60。

較佳地，旋轉按鈕68被配置為允許二分之一圈、四分之一圈或八分之一圈。通常，可能需要重新組裝鬆動的接頭以進行流體系統的各種修理和維護。在這種情況下，螺母緊固部100的旋轉量可以設定為四分之一圈或八分之一圈，從而根據組裝情況來設定旋轉量，並且可以進行自動緊固。

另外，如上所述，根據接頭的規格，在3/4”和1”接頭中， 旋轉一又四分之一圈所需的扭矩較大，因此對接頭進行預型鍛，然後旋轉二分之一圈。在這種情況下，藉由預型鍛工具預型鍛的接頭只需旋轉二分之一圈即可緊固，因此需要二分之一圈。

同時，在用於半導體的接頭中，嵌入單獨的墊圈以進行密封並藉由使用金屬對金屬的面密封來緊固。這種情況下，較佳地用手指擰緊接頭，對於不銹鋼或鎳墊片旋轉八分之一圈，對於銅或鋁墊片旋轉四分之一圈，因此需要設定四分之一圈或八分之一圈。

本發明包括控制驅動部以使螺母能夠旋轉預定旋轉量的控制器。

圖9係示出本發明的控制器的配置的方塊圖。

本發明的控制器80可以包括：驅動控制單元82，配置為根據開關部30的操作輸出驅動訊號，從而驅動驅動部70；旋轉量設定部84，配置為將螺母緊固部100的旋轉量設定為用於拉起接頭的一又四分之一圈或設定任意旋轉量，例如二分之一圈、四分之一圈或八分之一圈；以及重置部，配置為發送重置訊號，以使螺母緊固完成後，螺母緊固部返回到原始位置。

另外，當控制器80的扭矩位準需要根據接頭的組件而不同時，控制器80可包括扭矩調節部88，扭矩調節部88被配置為設定扭矩位準，以使從而可以執行扭矩控制。

通常，在拉起接頭時，可以藉由旋轉量拉起，但也可以藉由扭矩拉起。這種藉由扭矩的上拉可以藉由利用扭矩位準設定緊固主體和螺母來實現，而不需要螺母相對於主體的旋轉量。

在這種情況下，需要根據接頭的組件規格來不同地轉動扭矩位準。在本發明中，可以包括扭矩調節部88，該扭矩調節部88被配置為向控制器設定扭矩位準以便進行扭矩控制，以使從而可以進行藉由扭矩的上拉。

由於扭矩調節部88，本發明的自動旋轉緊固工具10能夠控制扭矩以及旋轉量，並且扭矩調節部88能夠藉由控制供應到驅動部70的電流量來調節扭矩。

同時，當螺母緊固部100產生的扭矩超過恆定扭矩值設定時，需要停止驅動部70的馬達。例如，在螺母和主體沒有適當地彼此緊固的狀態下，當旋轉螺母時，可能會施加過大的扭矩。此時，需要停止驅動部70的馬達。

因此，控制器80還可以包括驅動停止部72，其配置為當螺母緊固部100處產生的扭矩超過設定扭矩值時，向驅動部70發送訊號，以使驅動部70的馬達停止，並且控制器80還可以包括警報部90，其配置為當螺母緊固部100處產生的扭矩超過設定扭矩值的情況發生時，輸出警告警報，以使工人能夠識別該情況。

警報部90啟動警告警報的情況可以有多種應用。例如，當由於過扭矩而沒有達到期望的旋轉量並且操作停止時，可以啟動警告警報。此外，當由於充電的緊固工具的電力減小而導致旋轉量沒有達到預定旋轉量時，也可以啟動警告警報。

警報部90的警告警報可以有不同的應用方式。例如，警報部90的警告警報可以被配置為以使當在螺母緊固部100處產生的扭矩超過恆定扭矩值設定時，產生警告聲音（聲音）、打開諸如LED的照明、或者在工具本體20上產生振動，以使工人藉由振動注意到警告警報。

另外，當在螺母緊固部100處產生的扭矩超過恆定扭矩值設定時，可以控制發送重置訊號以使螺母緊固部100返回到原始位置的重置部86，以使重置部86不發送重置訊號。

同時，在本發明的自動旋轉緊固工具10中，還可以安裝旋鈕40，該旋鈕40配置為在正向方向或反向方向改變螺母緊固部100的旋轉方向。例如，當需要鬆開與主體連接的螺母時，需要反向旋轉螺母。在這種情況下，可以藉由使用旋鈕40來改變螺母緊固部100的旋轉方向。

以這種方式，習知已知的配置可以應用在用於在正向方向和反向方向改變旋鈕40的方向的配置中，以使因此本發明省略對旋鈕40的配置的詳細描述。

下面將描述使用如上述配置的本發明的自動旋轉緊固工具的緊固方法。

圖10係示出使用本發明的自動旋轉緊固工具的緊固方法的流程圖，工人將自動旋轉緊固工具10的裝配槽112嵌入其上裝配有螺母4的管2中，並將自動旋轉緊固工具10移動至螺母4的位置並將螺母4嵌入螺母緊固部100中(步驟S110)。

在將螺母4嵌入螺母緊固部100的過程中，在將自動旋轉緊固工具10的裝配槽112嵌入到管2中之後，可以利用形成在螺母緊固部100上的引導台階114將螺母4保持在正確的位置和正確的角度。

當螺母緊固部100保持螺母4時，藉由操作安裝在自動旋轉緊固工具10上的開關部30來旋轉螺母緊固部100(步驟S120)。

此時，控制器80根據開關部30的操作輸出驅動訊號，並且驅動驅動部70的馬達。此外，彼此嚙合的第二驅動齒輪150、第一驅動齒輪140、從動齒輪130和緊固齒輪120根據驅動部70的馬達的旋轉而旋轉，以使螺母緊固部100可以旋轉。

在此，控制器80藉由根據預定旋轉量向螺母緊固部100施加旋轉力，自動將螺母緊固到主體(步驟S130)。

本發明的自動旋轉緊固工具10可配置為以使能夠藉由旋轉選擇部60以對於螺母拉至主體的一又四分之一圈的旋轉量或預定旋轉量進行設定。因此，在初始組裝情況下根據裝配標準使用一又四分之一圈或二分之一圈來進行拉起，並且在重新組裝情況下可使用四分之一圈或八分之一圈來進行緊固。

另外，在半導體用接頭中，根據墊圈的材質，較佳地不銹鋼或鎳墊圈為旋轉八分之一圈，銅或鋁墊圈為旋轉四分之一圈，因此藉由將旋轉量設定為四分之一圈或八分之一圈，螺母自動緊固。

在本發明的自動旋轉緊固工具10中，控制器80藉由螺母緊固部100使螺母旋轉預定旋轉量，並且螺母在旋轉預定旋轉量之後自動停止旋轉。

之後，需要將被緊固的螺母與旋轉停止的螺母緊固部100分離，從而藉由在管2的縱向方向拉動自動旋轉緊固工具10來使螺母與螺母緊固部100分離(步驟S140)。

此時，由於自動旋轉緊固工具10的螺母緊固部100根據預定旋轉量旋轉一又四分之一圈、二分之一圈、四分之一圈或八分之一圈，因此旋轉停止，同時螺母緊固部100的螺母裝配槽122仍然裝配到管2（如圖3所示）。

因此，在螺母緊固完成後，需要將螺母緊固部100恢復到初始位置，即將螺母緊固部100重置到螺母緊固部100的裝配槽112與緊固齒輪120的螺母裝配槽122對齊的狀態。

因此，在螺母緊固完成之後，藉由向驅動部發送重置訊號來重置螺母緊固部100，以使螺母緊固部100返回到原始位置(步驟S150)。

同時，在利用設置在螺母緊固部100的第一表面上的主體保持器200將主體6和螺母4同時嵌入到主體保持器200和螺母緊固部100中之後，可以緊固螺母。

在這種情況下，由於主體6的六邊形形狀和螺母4的六邊形形狀彼此不匹配，因此工人手動地稍微旋轉螺母4以使主體6和螺母4的六邊形形狀的方向彼此匹配。

之後，當利用本發明的自動旋轉緊固工具10藉由主體保持器200和螺母緊固部100同時保持主體6和螺母4時，螺母自動旋轉並被拉起。

另外，當需要根據接頭的組件而使扭矩位準不同從而可以藉由為接頭的每個尺寸設置的扭矩而不是旋轉量來進行組裝時，可以設置扭矩位準以使進行扭矩控制。

即，由於控制器80包括被配置為設定扭矩位準的扭矩調節部88，以使能夠進行扭矩控制，所以扭矩調節部88可以被配置為根據接頭的組件標準改變扭矩位準，以使能夠進行藉由扭矩的上拉。

本發明的效果是，無需工人手動緊固螺母，可以藉由自動進行適當的拉起來減少人為錯誤，並且具有可以大大提高可操作性的效果，因為即使在諸如黑暗地方或工人難以緊固螺母的惡劣工作環境中，也可以自動緊固或分離螺母。

另外，由於保持主體的主體保持器形成為一體形狀，因此具有工人可以藉由使用本發明的緊固工具用一隻手進行工作的效果。因此，即使在難以進行工作的高位置、低位置或狹窄空間，也可以完成一又四分之一圈，從而能夠進行上拉。

儘管出於說明性目的公開了本發明的實施例，但是本領域技術人員將理解，在不脫離本發明的範圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換是可能的。如上，本發明中公開的實施例和圖式是為了描述本發明而提供的，而不是為了限制本發明的技術思想。本發明的技術思想不限於實施例和圖式。本發明的範圍應當被解釋為由所附申請專利範圍的範圍涵蓋，並且落入申請專利範圍的範圍內的所有技術思想應當被解釋為包括在本發明的範圍內。

2:管 4:螺母 6:主體 10:自動旋轉緊固工具 20:工具本體 30:開關部 40:旋鈕 50:電源部 60:旋轉選擇部 62:選擇桿 64:重置按鈕 66:上拉按鈕 68:旋轉按鈕 70:驅動部 72:驅動停止部 80:控制器 82:驅動控制單元 84:旋轉量設定部 86:重置部 88:扭矩調節部 90:警報部 100:螺母緊固部 110:緊固部本體 112:裝配槽 114:引導台階 120:緊固齒輪 122:螺母裝配槽 130:從動齒輪 140:第一驅動齒輪 150:第二驅動齒輪 152:旋轉軸 200:主體保持器 210:主體裝配槽 220:移動凹槽 230:固定部 232:突起部 S110、S120、S130、S140、S150:步驟

藉由以下結合圖式的詳細描述，將更清楚地理解本發明的上述和其他目的、特徵和其他優點，其中： 圖1係示出本發明的自動旋轉緊固工具的立體圖； 圖2係示出圖1的螺母緊固部的內部結構的俯視剖面圖； 圖3係示出本發明的螺母緊固部旋轉一又四分之一圈後的狀態的俯視剖面圖； 圖4係示出本發明的螺母緊固部的立體圖； 圖5係示出本發明的螺母卡在引導台階上的狀態的仰視立體圖； 圖6係示出本發明的保持主體的主體保持器的仰視立體圖； 圖7係示出本發明的主體保持器的使用狀態側視圖； 圖8係示出本發明的旋轉選擇部的俯視圖； 圖9係示出本發明的控制器的配置的方塊圖；以及 圖10係示出使用本發明的自動旋轉緊固工具的緊固方法的流程圖。

10:自動旋轉緊固工具

20:工具本體

30:開關部

40:旋鈕

50:電源部

60:旋轉選擇部

100:螺母緊固部

110:緊固部本體

Claims (21)

1. 一種自動旋轉緊固工具，其配置為將螺母緊固至用於連接管的主體，所述自動旋轉緊固工具包括： 工具本體，所述工具本體為使用者所手持； 螺母緊固部，所述螺母緊固部設置在所述工具本體的第一端上，並配置為向所述螺母施加旋轉力以使所述螺母緊固至所述主體； 驅動部，所述驅動部配置為向所述螺母緊固部提供旋轉驅動力，以使所述螺母緊固部旋轉並將所述螺母緊固至所述主體； 電源部，所述電源部配置為向所述驅動部供電； 開關部，所述開關部安裝於所述工具本體上，並配置為用於向所述驅動部施加供給的電力； 以及 控制器，所述控制器配置為控制所述驅動部，以使所述螺母以預定的旋轉量自動旋轉。
2. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述螺母緊固部包括： 緊固齒輪，所述緊固齒輪具有螺母裝配槽，所述螺母裝配槽的形狀具有第一側開口以使所述螺母裝配在其中，並且所述形狀對應於所述螺母的多邊形形狀，所束緊固齒輪配置為使螺母旋轉； 複數個從動齒輪，所述複數個從動齒輪與所述緊固齒輪嚙合，並且配置為即使由於所述螺母裝配槽而存在間隔也能夠進行精確的位置控制； 至少一個驅動齒輪，所述至少一個驅動齒輪與所述從動齒輪嚙合，並且配置為所述至少一個驅動齒輪的旋轉軸與所述緊固齒輪的中心軸線位於同一直線上，並根據所述驅動部的馬達旋轉而在正向方向或反向方向旋轉；以及 緊固部本體，所述緊固齒輪、所述從動齒輪和所述驅動齒輪安裝於所述緊固部本體中，所述緊固部本體具有裝配槽，所述裝配槽具有與所述螺母裝配槽相對應的形狀。
3. 如請求項2所述之自動旋轉緊固工具，其中，在所述緊固部本體的所述裝配槽上形成有以預定長度延伸至所述裝配槽的內部的引導台階，以使所述螺母能夠保持在正確的位置和正確的角度。
4. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述螺母緊固部被製造成各種尺寸，根據所用管的外徑，可以採用不同的螺母尺寸，並且所述螺母緊固部能夠藉由緊固到所述工具本體來使用。
5. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述螺母緊固部具有與螺母尺寸相對應的螺母裝配槽，根據所用管的外徑，可以採用不同的螺母尺寸，並且所述螺母緊固部一體地耦接至所述工具本體。
6. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，其中，用於保持所述主體的主體保持器安裝在所述螺母緊固部的第一表面上。
7. 如請求項6所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述主體保持器具有主體裝配槽，所述主體裝配槽具有第一側開口以使所述主體裝配在其中，並且所述主體裝配槽與所述主體的多邊形形狀相對應，並且所述主體保持器包括移動裝置，所述移動裝置配置為使得所述主體保持器能夠在前後方向上移動，以使所述主體保持器能夠根據所述主體的位置容易地保持所述主體。
8. 如請求項7所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述移動裝置包括在所述主體保持器的相對兩側上沿所述前後方向形成的移動凹槽，並且所述移動裝置包括固定部，所述固定部固定到所述螺母緊固部的所述第一表面，且所述固定部設置有裝配到所述移動凹槽中的突起部，以使當所述突起部裝配到所述移動凹槽中時，所述主體保持器能夠沿所述前後方向移動。
9. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，還包括旋轉選擇部，所述旋轉選擇部包括： 上拉按鈕，所述上拉按鈕用於驅動所述驅動部以使所述螺母以能夠上拉所述螺母的旋轉量旋轉； 重置按鈕，所述重置按鈕用於驅動所述驅動部，以使在緊固所述螺母完成後所述螺母緊固部返回到初始位置； 和 旋轉按鈕，所述旋轉按鈕用於驅動所述驅動部，以使所述螺母以所述預定的旋轉量旋轉， 其中，所述旋轉選擇部設置有選擇桿，所述選擇桿配置為選擇並操作所述上拉按鈕、所述重置按鈕和所述旋轉按鈕中的一個按鈕。
10. 如請求項9所述之自動旋轉緊固工具，其中，藉由旋轉所述旋轉選擇部的所述選擇桿來選擇旋轉量（一又四分之一圈、二分之一圈、四分之一圈或八分之一圈）或重置，然後藉由所述開關部進行操作，以使選擇和所述操作分離。
11. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述控制器包括： 驅動控制單元，所述驅動控制單元配置為根據所述開關部的操作輸出驅動訊號，從而驅動所述驅動部； 旋轉量設定部，所述旋轉量設定部配置為將所述螺母緊固部的旋轉量設定為用於拉起接頭的一又四分之一圈或任意旋轉量設定；以及 重置部，所述重置部配置為發送重置訊號，以使在緊固所述螺母完成後，所述螺母緊固部返回到原始位置。
12. 如請求項11所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述控制器還包括： 扭矩調節部，所述扭矩調節部配置為設定扭矩位準，以使當根據所述接頭的組件需要不同的扭矩位準時能夠進行扭矩控制； 驅動停止部，所述驅動停止部配置為在所述螺母緊固部處產生的扭矩超過恆定扭矩值設定時，向所述驅動部發送訊號，以使所述驅動部的馬達停止；以及 警報部，所述警報部配置為當在螺母緊固部處產生的所述扭矩超過所述恆定扭矩值設定，或者當所述螺母緊固部未旋轉至旋轉量設定時啟動警告警報。
13. 如請求項12所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述扭矩調節部能夠藉由控制供應至所述驅動部的電流量來進行扭矩調節。
14. 如請求項12所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述警報部的所述警告警報由聲音、光或振動組成。
15. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，還包括旋鈕，所述旋鈕配置為將所述螺母緊固部的旋轉方向改變為正向方向或反向方向。
16. 如請求項1所述之自動旋轉緊固工具，其中，所述電源部由可充電電池組成。
17. 一種緊固方法，其可自動旋轉螺母並將所述螺母緊固到與管的主體連接的上拉位置，所述緊固方法包括： 將所述螺母嵌入到設置於緊固工具的螺母緊固部的過程； 操作安裝在所述緊固工具上的開關部，從而驅動配置為使所述螺母緊固部旋轉的驅動部的過程； 根據預定的旋轉量向所述螺母緊固部施加旋轉力，從而自動緊固所述螺母在所述主體上的過程； 將完成緊固的所述螺母從所述螺母緊固部的螺母裝配槽分離的過程； 以及 藉由向所述驅動部發送重置訊號使所述螺母緊固部重置，從而使所述螺母緊固部返回到原始位置的過程。
18. 如請求項17所述之緊固方法，其中，將所述螺母嵌入到所述螺母緊固部的所述過程還包括在將所述緊固工具的裝配槽嵌入到所述管中之後，利用形成在所述螺母緊固部上的引導台階將所述螺母保持在正確位置和正確角度的過程。
19. 如請求項17所述之緊固方法，其中，所述螺母是藉由使用保持所述主體的主體保持器將所述主體和所述螺母同時嵌入主體保持器和所述螺母緊固部後緊固，所述主體保持器設置在所述螺母緊固部的第一表面上。
20. 如請求項17所述之緊固方法，還包括設置扭矩位準的過程，以使當根據接頭的組件需要不同的扭矩位準時能夠進行扭矩控制。
21. 如請求項17所述之緊固方法，還包括配置為當在所述螺母緊固部處產生的扭矩超過恆定扭矩值設定，或者當所述螺母緊固部未旋轉至旋轉量設定時，輸出警告警報的過程。