TW202400922A - 齒輪及機器人 - Google Patents

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TW202400922A
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倉田地人
高橋良尚
森耕太郎
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日商Dic股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於可抑制成本或重量之增加,同時可冷卻齒輪。 解決手段的齒輪10具備:形成有軸或用於安裝軸的軸孔21之中心部20;形成有複數個齒31之外周部30;及形成有複數片的葉片之連接部40,且為連接中心部20與外周部30之連接部40。

Description

齒輪及機器人
本揭示係關於齒輪及機器人。
專利文獻1中揭示一種樹脂製齒輪。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2020-056506號公報
[發明欲解決之課題]
以往的齒輪在耐熱性方面有問題,有必要進行冷卻。然而,有因為用於冷卻齒輪的零件而增加成本及重量之課題。
本揭示之目的在於可抑制成本或重量之增加,同時可冷卻齒輪。 [用以解決課題之手段]
以下顯示本揭示之幾個態樣。 [態樣1] 一種齒輪,其具備: 形成有軸或用於安裝軸的軸孔之中心部, 形成有複數個齒之外周部,及 形成有複數片的葉片之連接部,且為連接前述中心部與前述外周部之連接部。 [態樣2] 如態樣1之齒輪,其中前述複數片的葉片,係在前述齒輪的軸向之一端側,在前述齒輪的圓周方向上於各葉片共同的方向,相對於前述齒輪的徑向呈傾斜地上升。 [態樣3] 如態樣2之齒輪,其中前述複數片的葉片,係在前述齒輪的軸向之另一端側,在前述齒輪的圓周方向上於與前述齒輪的軸向之一端側相反的方向,相對於前述齒輪的徑向呈傾斜地上升。 [態樣4] 如態樣1至態樣3中任1態樣之齒輪,其中前述複數片的葉片之前述齒輪的徑向之兩端分別直接連接至前述中心部及前述外周部。 [態樣5] 如態樣1至態樣4中任1態樣之齒輪,其中前述連接部係在前述齒輪的圓周方向上,於相鄰葉片彼此之間形成有貫穿孔。 [態樣6] 如態樣1至態樣5中任1態樣之齒輪,其中前述複數片的葉片包含沿著前述齒輪的圓周方向排列的1群葉片。 [態樣7] 如態樣6之齒輪,其中前述複數片的葉片係在前述齒輪的徑向上於比前述1群葉片更外側,進一步包含沿著前述齒輪的圓周方向排列的另1群以上的葉片。 [態樣8] 如態樣1至態樣7中任1態樣之齒輪,其係由聚芳硫醚樹脂所形成。 [態樣9] 一種機器人,其具備如態樣1至態樣8中任1態樣之齒輪。 [發明之效果]
根據本揭示,可抑制成本或重量之增加,同時可冷卻齒輪。
[用以實施發明的形態]
以下,針對本揭示的一實施形態,參照圖式進行說明。
各圖中,在相同或相當的部分,附上相同符號。本實施形態之說明中,針對相同或相當的部分,適當地省略或簡化說明。
參照圖1至圖4,說明本實施形態之齒輪10的構成。
各圖中,將與齒輪10的上面及底面平行的面設為XY平面,將與齒輪10的中心軸平行的軸設為Z軸。於說明的方便上,將齒輪10之圖2及圖4所示的面分別設為上面及底面,但相反地可視為底面及上面,也可視為正面及背面,或相反地視為背面及正面,或者可視為側面及相反的側面。同樣地,將齒輪10之圖3所示的面設為側面,但也可視為其它的面。
在本實施形態中齒輪10係由樹脂所形成,但亦可由金屬所形成。作為樹脂,可使用任意的樹脂,但本實施形態中,使用聚苯硫醚(PPS)樹脂等之聚芳硫醚(PAS)樹脂。
齒輪10具備中心部20、外周部30及連接中心部20與外周部30之連接部40。於中心部20,形成用於安裝軸的軸孔21。於外周部30,形成複數個齒31。於連接部40,形成複數片的葉片。葉片的片數可為任意數,但本實施形態中為6片。亦即,於連接部40中,作為複數片的葉片,形成6片葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F。
藉由如此的構成,於齒輪10旋轉時,藉由複數片的葉片來攪拌輸送齒輪10附近的氣體或流體,自動地得到冷卻效果。因此,容易避免因齒輪10的嚙合所致之摩擦熱或驅動馬達的發熱而造成齒輪10附近的溫度上升。結果,容易防止材料的劣化或因熱膨脹所造成的齒輪10之齒隙(back lash)或強度降低。
根據本實施形態,不需為了冷卻而設置與齒輪10分開的冷卻零件。結果,容易實現削減使用齒輪10的製品之成本、輕量化或省電力等之節能。
在齒輪10的旋轉數的增減與發熱量的增減之間係有關連。於本實施形態中,若各葉片之旋轉數因應於旋轉數的增減而增減,則由於冷卻能力亦自動地被增減,故亦變不需要設置檢測或推斷發熱量以調整冷卻能力的增減之機構。
齒輪10可為任意種類之齒輪,但於本實施形態中為正齒輪,中心部20為圓筒狀輪轂(hub),外周部30為環狀輪緣(rim),連接部40成為連接輪轂與輪緣的腹板(web)。作為本實施形態的一變形例,齒輪10可為軸一體型之齒輪,於那樣的情況中,在中心部20形成軸以取代軸孔21。
就葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F而言,係在齒輪10的軸向之一端側,使各葉片在齒輪10的圓周方向上以共同的方向相對於齒輪10的徑向呈傾斜地上升。因此,於齒輪10旋轉時,藉由葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F來攪拌齒輪10的軸向之一端側的氣體或流體,可自動地得到冷卻效果。
本實施形態中,就葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F而言,亦在齒輪10的軸向之另一端側,使各葉片在齒輪10的圓周方向上以共同的方向相對於齒輪10的徑向呈傾斜地上升。具體而言,葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之另一端側,在齒輪10的圓周方向上以與齒輪10的軸向之一端側相反的方向,相對於齒輪10的徑向呈傾斜地上升。因此,於齒輪10旋轉時,藉由葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F來攪拌齒輪10的軸向之另一端側的氣體或流體,自動地得到冷卻效果。
如圖3所示,葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之一端側,突出到比外周部30的端面32高的位置。因此,於齒輪10旋轉時,藉由葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F來充分攪拌齒輪10的軸向之一端側的氣體或流體,得到所期望的冷卻效果。本實施形態中,葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之一端側,進一步突出到比中心部20的端面22高的位置。亦即,各葉片在軸向上比輪緣的端面32更突出的部分之高度尺寸D3係大於輪轂的端面22與輪緣的端面32的高度位置之差D1。各葉片在軸向上比輪緣的端面32更突出的部分之高度尺寸D3較佳為小於輪緣的厚度尺寸D0,在本實施形態中為小於輪緣的厚度尺寸D0之一半。
如圖3所示,葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之另一端側,亦突出到比外周部30的端面33高的位置。因此,於齒輪10旋轉時,藉由葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F來充分攪拌齒輪10的軸向之另一端側的氣體或流體,可得到所期望的冷卻效果。本實施形態中,葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之另一端側,進一步突出到比中心部20的端面23高的位置。亦即,各葉片在軸向上比輪緣的端面33更突出的部分之高度尺寸D4係大於輪轂的端面23與輪緣的端面33的高度位置之差D2。各葉片在軸向上比輪緣的端面33更突出的部分之高度尺寸D4較佳為小於輪緣之厚度尺寸D0,在本實施形態中為小於輪緣的厚度尺寸D0之一半。
葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之一端側,不一定要突出到比外周部30的端面32高的位置,即使在與外周部30的端面32相同的高度,或在比外周部30的端面32低的位置,也可達成一定的冷卻效果。葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F,係在齒輪10的軸向之另一端側,亦不一定要突出到比外周部30的端面33高的位置,即使在與外周部30的端面32相同的高度,或在比外周部30的端面32低的位置,也可達成一定的冷卻效果。
本實施形態中,葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F在齒輪10的徑向之兩端分別直接連接至中心部20及外周部30。因此,即使在連接部40的有限區域內也能採用用於得到所期望的冷卻能力之葉片尺寸。
雖然不是必須,但於本實施形態中,於連接部40之在齒輪10的圓周方向上相鄰的葉片彼此之間形成貫穿孔。具體而言,如圖2及圖4所示,在連接部40的葉片41A、41B之間、葉片41B、41C之間、葉片41C、41D之間、葉片41D、41E之間、葉片41E、41F之間及葉片41F、41A之間,分別形成貫穿孔42A、42B、42C、42D、42E、42F。因此,齒輪10的軸向之一端側的氣體或流體可流入齒輪10的軸向之另一端側,反之亦可能。因此,冷卻能力提升。
連接部40之複數片的葉片,於本實施形態中,僅包含沿著齒輪10的圓周方向排列的1群葉片,但作為本實施形態之一變形例,如圖5所示,在齒輪10的徑向上比該1群葉片更外側,進一步包含沿著齒輪10的圓周方向排列的另1群以上的葉片。具體而言,於圖1所示之例中,作為1群葉片,6片葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F沿著圓周方向排列,但如圖5所示之例,在比6片葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F更徑向外側,作為另1群葉片,6片葉片43A、43B、43C、43D、43E、43F可沿著圓周方向排列。外側葉片43A、43B、43C、43D、43E、43F可與內側葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F直接連接,但於此變形例中,與內側葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F經由環狀橋44連接。外側葉片43A、43B、43C、43D、43E、43F可分別與內側葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F之圓周方向位置一致,但於此變形例中,分別與內側葉片41A、41B、41C、41D、41E、41F之圓周方向位置錯開。具體而言,外側葉片43A、43B、43C、43D、43E、43F分別在圓周方向上位於內側葉片41A、41B之間、內側葉片41B、41C之間、內側葉片41C、41D之間、內側葉片41D、41E之間、內側葉片41E、41F之間及內側葉片41F、41A之間而形成。於此變形例中,2群葉片係每群沿著圓周方向排列,但作為另一變形例,亦可3群以上的葉片之每群沿著圓周方向排列。
齒輪10例如可適用於機器人用齒輪。亦即,根據本實施形態,可提供具備齒輪10之機器人。機器人例如為看護用機器人、海洋垃圾回收機器人或醫療用手術機器人。齒輪10亦可適用於無人機螺旋槳(Drone Propeller)驅動用齒輪。
本實施形態中,樹脂係用於齒輪10之成形。因此,本實施形態之齒輪10係相當於樹脂之成形品。
作為本實施形態所用的樹脂,較佳為熱塑性樹脂。該熱塑性樹脂係沒有特別的限制,但例如可列舉聚丙烯、聚乙烯、聚丁烯等之聚烯烴系樹脂;聚對苯二甲酸乙二酯、聚對苯二甲酸丁二酯等之聚酯系樹脂;尼龍-6或尼龍6,6等之聚醯胺系樹脂或芳香族聚醯胺樹脂;熱塑性聚醯亞胺樹脂;聚醯胺醯亞胺系樹脂;聚苯乙烯、對排聚苯乙烯、丙烯腈-苯乙烯共聚物樹脂或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物樹脂等之聚苯乙烯系樹脂;聚苯硫醚等之聚芳硫醚系樹脂;聚苯醚系樹脂;聚胺基甲酸酯系樹脂;聚乳酸;聚醚醚酮系樹脂;聚醚醯亞胺系樹脂;聚酮系樹脂;非晶性聚芳酯或液晶性聚芳酯等之聚芳酯系樹脂;液晶聚酯系樹脂等。
於該等之中,作為本實施形態所用的熱塑性樹脂,較佳為耐熱性、機械特性等優異之所謂工程塑膠或超級工程塑膠之熱塑性聚醯亞胺樹脂、聚醯胺醯亞胺系樹脂、聚芳硫醚系樹脂、聚苯醚系樹脂、聚醚醚酮樹脂、聚醚醯亞胺樹脂、聚酮系樹脂、聚芳酯系樹脂及液晶性聚酯樹脂,從耐化學性、耐熱性及機械特性之觀點來看,更佳為聚芳硫醚系樹脂,再者於聚芳硫醚系樹脂(以下亦稱為「PAS樹脂」)之中,特佳為聚苯硫醚(以下亦稱為「PPS樹脂」)樹脂。
本實施形態中,亦可單獨使用上述樹脂,或者也可以混合有複數種上述樹脂之聚合物摻合物之形態使用。又,本實施形態之樹脂可為視需要含有後述任意的添加成分(填料、著色劑、抗靜電劑、抗氧化劑、耐熱安定劑、紫外線安定劑、紫外線吸收劑、發泡劑、難燃劑、難燃助劑、防鏽劑、偶合劑、矽烷偶合劑、熱塑性彈性體或合成樹脂)之組成物的形態。
聚芳硫醚樹脂係具有以芳香族環與硫原子鍵結的結構作為重複單元之樹脂結構者,具體而言,以下述通式(1)所示的結構部位與視需要進而下述通式(2)所示的3官能性結構部位作為重複單元之樹脂。
式(1)中,R 1及R 2各自獨立地表示氫原子、碳原子數1~4之範圍的烷基、硝基、胺基、苯基、甲氧基、乙氧基。
式(2)所示的3官能性結構部位,係相對於與其它結構部位之合計莫耳數,較佳為0.001~3莫耳%之範圍,特佳為0.01~1莫耳%之範圍。
此處,上述通式(1)所示的結構部位,尤其該式中的R 1及R 2,從上述PAS樹脂的機械強度之點來看,較佳為氫原子,於該情況下,可列舉下述式(3)所示的在對位鍵結者及下述式(4)所示的在間位鍵結者。
於該等之中,尤其硫原子對重複單元中的芳香族環之鍵結為上述通式(3)所示的在對位鍵結之結構者,係在上述PAS樹脂的耐熱性或結晶性方面較宜。
又,上述PAS樹脂係不僅含有上述通式(1)或(2)所示的結構部位,而且還可以與上述通式(1)和通式(2)所示的結構部位之合計30莫耳%以下,含有下述結構式(5)~(8)所示的結構部位。
特別地,本實施形態中上述通式(5)~(8)所示的結構部位為10莫耳%以下者,係從PAS樹脂的耐熱性、機械強度之點來看較佳。於上述PAS樹脂中含有上述通式(5)~(8)所示的結構部位時,作為彼等之鍵結樣式,可為隨機共聚物、嵌段共聚物之任一者。
又,上述PAS樹脂係在分子結構中可具有萘基硫醚鍵等,但相對於與其它結構部位的合計莫耳數,較佳為3莫耳%以下,特佳為1莫耳%以下。
又,PAS樹脂之物性,只要不損害本實施形態之效果,就沒有特別的限定,但如以下。
(熔融黏度) PAS樹脂之熔融黏度係沒有特別的限制,但從流動性及機械強度之平衡良好來看,在300℃測定的熔融黏度(V6)宜為2Pa・s以上之範圍,較佳為1000Pa・s以下之範圍,更佳為500Pa・s以下之範圍,尤佳為200Pa・s以下之範圍。惟,熔融黏度(V6)之測定係對聚芳硫醚樹脂,使用島津製作所製流量測試儀CFT-500D進行,在300℃、負載:1.96×10 6Pa、L/D=10(mm)/1(mm)下,保持6分鐘後所測定的熔融黏度之測定值。
(非牛頓指數) PAS樹脂的非牛頓指數係沒有特別的限制,但較佳為0.90以上至2.00以下之範圍。使用線型聚芳硫醚樹脂時,非牛頓指數較佳為0.90以上之範圍,更佳為0.95以上之範圍,且較佳為1.50以下之範圍,更佳為1.20以下之範圍。如此的聚芳硫醚樹脂係機械物性、流動性、耐磨耗性優異。惟,本實施形態中非牛頓指數(N值)係使用毛細管流變儀(Capillograph),在熔點+20℃、孔口長(L)與孔口徑(D)之比為L/D=40之條件下,測定剪切速度(SR)及剪切應力(SS),使用下述式所算出之值。非牛頓指數(N值)愈接近1,則為愈接近線狀之結構,非牛頓指數(N值)愈高,則表示分支愈進展之結構。
惟,SR表示剪切速度(秒 -1),SS表示剪切應力(達因/cm 2),而且K表示常數。
本實施形態所用之樹脂係視需要可含有填充劑作為任意成分。作為該等填充劑,只要不損害本實施形態之效果,則亦可使用眾所周知慣用的材料,例如可列舉纖維狀者,或是粒狀或板狀等之非纖維狀者等各種形狀的填充劑等。具體而言,可使用玻璃纖維、碳纖維、矽烷玻璃纖維、陶瓷纖維、聚芳醯胺纖維、金屬纖維、鈦酸鉀、碳化矽、矽酸鈣、矽灰石等之纖維、天然纖維等之纖維狀填充劑,另外亦可使用玻璃珠、玻璃碎片、硫酸鋇、黏土、葉蠟石、皂土、絹雲母、雲母(mica)、雲母、滑石、綠坡縷石、肥粒鐵、矽酸鈣、碳酸鈣、玻璃珠、沸石、磨碎纖維、硫酸鈣等之非纖維狀填充劑。
本實施形態中,填充劑不是必要成分,當摻合時,其含量只要不損害本實施形態之效果,就沒有特別的限定。作為填充劑之摻合量,例如相對於樹脂100質量份,較佳為1質量份以上,更佳為10質量份以上,且較佳為600質量份以下,更佳為200質量份以下之範圍。於該範圍中,樹脂顯示良好的機械強度與成形性,因此較宜。
本實施形態所用的樹脂係視需要可摻合矽烷偶合劑作為任意成分。作為矽烷偶合劑,只要不損害本實施形態之效果,就沒有特別的限制,但可列舉具有與羧基反應的官能基例如環氧基、異氰酸基、胺基或羥基之矽烷偶合劑作為較佳者。作為如此的矽烷偶合劑,例如可列舉γ-環氧丙氧基丙基三甲氧基矽烷、γ-環氧丙氧基丙基三乙氧基矽烷、β-(3,4-環氧基環己基)乙基三甲氧基矽烷等之含有環氧基的烷氧基矽烷化合物、γ-異氰酸基丙基三甲氧基矽烷、γ-異氰酸基丙基三乙氧基矽烷、γ-異氰酸基丙基甲基二甲氧基矽烷、γ-異氰酸基丙基甲基二乙氧基矽烷、γ-異氰酸基丙基乙基二甲氧基矽烷、γ-異氰酸基丙基乙基二乙氧基矽烷、γ-異氰酸基丙基三氯矽烷等之含有異氰酸基的烷氧基矽烷化合物、γ-(2-胺基乙基)胺基丙基甲基二甲氧基矽烷、γ-(2-胺基乙基)胺基丙基三甲氧基矽烷、γ-胺基丙基三甲氧基矽烷等之含有胺基的烷氧基矽烷化合物、γ-羥基丙基三甲氧基矽烷、γ-羥基丙基三乙氧基矽烷等之含有羥基的烷氧基矽烷化合。本實施形態中矽烷偶合劑不是必要成分,但摻合時,其摻合量只要不損害本實施形態之效果,就沒有特別的限制,但相對於樹脂100質量份,較佳為0.01質量份以上,更佳為0.1質量份以上,且較佳為10質量份以下,更佳為5質量份以下之範圍。於該範圍中,樹脂具有良好的耐電暈性與成形性,尤其脫模性,而且成形品呈現與環氧樹脂優異的接著性,同時機械強度進一步提升,因此較宜。
本實施形態所用之樹脂係視需要可含有熱塑性彈性體作為任意成分。作為熱塑性彈性體,可列舉聚烯烴系彈性體、氟系彈性體或聚矽氧系彈性體,其中可列舉聚烯烴系彈性體作為較佳者。添加該等彈性體時,其摻合量只要不損害本實施形態之效果,就沒有特別的限制,但相對於樹脂(A)100質量份,較佳為0.01質量份以上,更佳為0.1質量份以上,且較佳為10質量份以下,更佳為5質量份以下之範圍。於該範圍中,所得之樹脂的耐衝擊性提升,因此較宜。
例如,上述聚烯烴系彈性體可列舉α-烯烴之均聚物、或2種以上的α-烯烴之共聚物、1或2種以上的α-烯烴與具有官能基的乙烯系聚合性化合物之共聚物。此時,作為上述α-烯烴,可列舉乙烯、丙烯、1-丁烯等之碳原子數為2以上至8以下之範圍的α-烯烴。又,作為上述官能基,可列舉羧基、酸酐基(-C(=O) OC(=O)-)、環氧基、胺基、羥基、巰基、異氰酸酯基、唑啉基等。而且,作為上述具有官能基的乙烯系聚合性化合物,可列舉乙酸乙烯酯;(甲基)丙烯酸等之α,β-不飽和羧酸;丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯、丙烯酸丁酯等之α,β-不飽和羧酸的烷酯;離子聚合物等之α,β-不飽和羧酸的金屬鹽(金屬為鈉等之鹼金屬、鈣等之鹼土類金屬、鋅等);甲基丙烯酸環氧丙酯等之α,β-不飽和羧酸的環氧丙酯等;馬來酸、富馬酸、伊康酸等之α,β-不飽和二羧酸;上述α,β-不飽和二羧酸的衍生物(單酯、二酯、酸酐)等之1種或2種以上。上述熱塑性彈性體可單獨使用,也可組合2種以上使用。
再者,本實施形態所用之樹脂係除了上述成分之外,按照用途更可適宜地摻合聚酯樹脂、聚醯胺樹脂、聚醯亞胺樹脂、聚醚醯亞胺樹脂、聚碳酸酯樹脂、聚苯醚樹脂、聚碸樹脂、聚醚碸樹脂、聚醚醚酮樹脂、聚醚酮樹脂、聚伸芳基樹脂(polyarylene resin)、聚乙烯樹脂、聚丙烯樹脂、聚四氟乙烯樹脂、聚二氟乙烯樹脂、聚苯乙烯樹脂、ABS樹脂、酚樹脂、胺基甲酸酯樹脂、液晶聚合物等之合成樹脂(以下僅稱合成樹脂)作為任意成分。本實施形態中,上述合成樹脂不是必要成分,但摻合時,其摻合比例只要不損害本實施形態之效果,就沒有特別的限制,另外按照各自之目的而不同,無法一概地規定,但作為摻合於本實施形態的樹脂中之合成樹脂之比例,例如相對於樹脂100質量份,可列舉5質量份以上之範圍、15質量份以下之範圍的程度。換言之,相對於樹脂(A)與合成樹脂之合計,以質量基準,樹脂(A)之比例較佳為(100/115)以上之範圍,更佳為(100/105)以上之範圍。
又,本實施形態所用之樹脂係另外亦可視需要含有著色劑、抗靜電劑、抗氧化劑、耐熱安定劑、紫外線安定劑、紫外線吸收劑、發泡劑、難燃劑、難燃助劑、防鏽劑及偶合劑等之眾所周知慣用的添加劑作為任意成分。該等添加劑不是必要成分,例如相對於樹脂100質量份,較佳為0.01質量份以上之範圍,較佳為1000質量份以下之範圍,在不損害本實施形態之效果下,可按照目的或用途來適宜調整而使用。
關於本實施形態所用的樹脂之製造方法,以下詳述。
本實施形態所用的樹脂係摻合各必要成分及視需要的其它任意成分而成。作為製造本實施形態所用的樹脂之方法,並無特別的限制,可列舉摻合必要成分與視需要的任意成分,進行熔融混煉之方法,更詳細而言,視需要以轉鼓或亨舍爾混合機等均勻地進行乾式混合,接著投入至雙軸擠壓機並進行熔融混煉之方法。
熔融混煉可加熱至樹脂溫度成為樹脂的熔點以上之溫度範圍,較佳為該熔點+10℃以上的溫度範圍,更佳為該熔點+10℃以上,尤佳為該熔點+20℃以上,且較佳為該熔點+100℃以下,更佳可加熱至該熔點+50℃以下之範圍的溫度而進行。
作為上述熔融混煉機,從分散性或生產性之觀點來看,較佳為雙軸混煉擠壓機,例如較佳為一邊適宜調整樹脂成分的吐出量5~500(kg/hr)之範圍與螺桿旋轉數50~500(rpm)之範圍,一邊進行熔融混煉,更佳在彼等之比率(吐出量/螺桿旋轉數)成為0.02~5(kg/hr/rpm)之範圍的條件下進行熔融混煉。又,各成分對熔融混煉機之添加、混合係可同時進行,也可分割進行。例如,於上述成分中,添加添加劑時,從上述雙軸混煉擠壓機的側進料器投入該擠壓機內者,係在分散性之觀點上較佳。該側進料器的位置,係相對於上述雙軸混煉擠壓機的螺桿全長,從該擠壓機樹脂投入部(頂進料器)到該側進料器為止的距離之比率較佳為0.1以上,更佳為0.3以上。又,該比率較佳為0.9以下,更佳為0.7以下。
如此地熔融混煉而得之本實施形態之樹脂,係包含上述必要成分與視需要添加的任意成分及源自彼等的成分之熔融混合物,於該熔融混煉後,較佳為以眾所周知之方法,例如將熔融狀態的樹脂擠出成形為線料(strand)狀後,加工成丸粒、碎片、顆粒、粉末等之形態後,視需要在100~150℃之溫度範圍內施予預備乾燥。
本實施形態之成形品係將樹脂成形而形成。又,本實施形態之成形品之製造方法具有將上述樹脂進行熔融成形之步驟。以下,詳述。
本實施形態所用之樹脂係可供射出成形、氣體射入成形、壓縮成形、複合物、薄片、管等之擠出成形、拉擠成形、吹塑成形、轉注成形等各種成形,特別地由於脫模性亦優異,故適合射出成形用途。以射出成形進行成形時,各種成形條件係沒有特別的限定,可用通常一般的方法進行成形。例如,可於射出成形機內,在樹脂溫度為樹脂的熔點以上之溫度範圍,較佳在該熔點+10℃以上之溫度範圍,更佳在熔點+10℃~熔點+100℃之溫度範圍,尤佳在熔點+20~熔點+50℃之溫度範圍,經過將上述樹脂熔融之步驟後,從樹脂吐出口注入模具內而成形。當時,模具溫度亦只要設定在眾所周知之溫度範圍,例如室溫(23℃)~300℃,較佳為120~180℃即可。
本揭示不限定於上述實施形態。在不脫離本揭示的宗旨之範圍內可變更。
10:齒輪 20:中心部 21:軸孔 22,23:端面 30:外周部 31:齒 32,33:端面 40:連接部 41A,41B,41C,41D,41E,41F,43A,43B,43C,43D,43E,43F:葉片 42A,42B,42C,42D,42E,42F:貫穿孔 44:橋
圖1係本揭示之實施形態的齒輪之立體圖。 圖2係本揭示之實施形態的齒輪之俯視圖。 圖3係本揭示之實施形態的齒輪之側視圖。 圖4係本揭示之實施形態的齒輪之仰視圖。 圖5係本揭示之實施形態的變形例的齒輪之立體圖。
10:齒輪
20:中心部
21:軸孔
22:端面
30:外周部
31:齒
32:端面
40:連接部
41A,41B,41C,41D,41E,41F:葉片

Claims (9)

  1. 一種齒輪,其具備: 形成有軸或用於安裝軸的軸孔之中心部, 形成有複數個齒之外周部,及 形成有複數片的葉片之連接部,且為連接該中心部與該外周部之連接部。
  2. 如請求項1之齒輪,其中該複數片的葉片,係在該齒輪的軸向之一端側,在該齒輪的圓周方向上於各葉片共同的方向,相對於該齒輪的徑向呈傾斜地上升。
  3. 如請求項2之齒輪,其中該複數片的葉片,係在該齒輪的軸向之另一端側,在該齒輪的圓周方向上於與該齒輪的軸向之一端側相反的方向,相對於該齒輪的徑向呈傾斜地上升。
  4. 如請求項1之齒輪,其中該複數片的葉片在該齒輪的徑向之兩端分別直接連接至該中心部及該外周部。
  5. 如請求項1之齒輪,其中該連接部係在該齒輪的圓周方向上,於相鄰葉片彼此之間形成有貫穿孔。
  6. 如請求項1之齒輪,其中該複數片的葉片包含沿著該齒輪的圓周方向排列的1群葉片。
  7. 如請求項6之齒輪,其中該複數片的葉片係在該齒輪的徑向上於比該1群葉片更外側,進一步包含沿著該齒輪的圓周方向排列的另1群以上的葉片。
  8. 如請求項1之齒輪,其係由聚芳硫醚樹脂所形成。
  9. 一種機器人,其具備如請求項1至8中任一項之齒輪。
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