TW202335708A - 操作系統以及操作單元 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種操作系統以及操作單元，所述操作系統以及操作單元是可用於接受傾倒的操作的遊戲控制器等中的裝置，且可控制與傾倒相關的操作負載。操作系統包括受理操作的操作單元，操作單元具有對自基準位置朝任意方向以任意角度傾倒的操作進行受理的傾倒體，根據傾倒體的傾倒狀態來對操作對象進行操作。操作單元包括施加相對於傾倒體的傾倒操作的負載的負載部25L，且包括根據傾倒方向來控制負載部25L所產生的負載的控制部300。

Description

操作系統以及操作單元

本發明是有關於一種包括受理操作的操作單元的操作系統、以及可裝入至此種操作系統的操作單元。

作為用於對電腦遊戲等的各種裝置進行操作的操作裝置，各種裝置已得到普及。例如在專利文獻1中提出有一種包括多個操作按鈕的遊戲機用操作裝置。專利文獻1中提出的遊戲機用操作裝置相對於來自遊戲機本體的反饋產生振動等，藉此帶來臨場感。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2002-263365號公報

[發明所欲解決之課題]

伴隨電腦遊戲的發展，要求提昇對電腦遊戲的沈浸感的提高等娛樂性，作為其一環，要求可提供新的操作感覺的操作裝置。而且，對於工業裝置等的電腦遊戲以外的用途中所用的操作裝置，亦要求便於識別與操作相關的狀況等的、與操作感覺相關的設計自由度高的操作裝置。此種操作裝置中，裝入有受理操作的操縱桿等操作單元。

本發明是有鑑於此種情況而完成，其目的在於提供一種可藉由控制相對於操作的負載來控制操作感覺的操作系統。

而且，本發明的另一目的在於提供一種可裝入至此種操作系統的操作單元。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題，本申請案揭示的操作系統包括受理操作的操作單元，所述操作單元具有對自基準位置朝任意方向以任意角度傾倒的操作進行受理的傾倒體，根據所述傾倒體的傾倒狀態來對操作對象進行操作，所述操作系統的特徵在於，所述操作單元包括負載部，所述負載部施加相對於所述傾倒體的傾倒操作的負載，更包括控制部，所述控制部根據傾倒方向來控制所述負載部所產生的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部根據傾倒角度來控制所述負載部所產生的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於更包括：檢測部，用於傾倒方向以及傾倒角度的檢測；以及表，與傾倒方向以及傾倒角度建立對應而表示負載的程度，所述控制部基於所述表，根據與所述檢測部所檢測出的傾倒方向以及傾倒角度對應的負載的程度，來控制所述負載部所產生的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部相對於朝向規定的傾倒方向的傾倒而施加負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部相對於朝向自所述基準位置呈直線狀延伸的兩方向或四方向以外的方向的傾倒而施加負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部相對於朝向以所述基準位置作為扇的中心的扇形形狀的方向的傾倒而施加負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述扇形形狀為半圓形狀。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部在所述傾倒體的傾倒方向以及傾倒角度成為規定的傾倒方向以及傾倒角度時施加負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部相對於在成為所述傾倒體的傾倒範圍的假想的球冠內偏離包含所述基準位置的閉合形狀的傾倒而施加負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部根據傾倒角度來施加大小變化的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部施加抑制朝向傾倒角度變大的方向的傾倒的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部施加作為振動而傳遞的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於，所述控制部施加保持藉由傾倒操作而傾倒的狀態的負載。

而且，所述操作系統的特徵在於包括：操作裝置，包括所述操作單元；以及本體裝置，包括所述控制部。

進而，本申請案揭示的操作單元的特徵在於，其能夠裝入至所述操作系統中，所述操作單元包括所述負載部。 [發明的效果]

本發明的操作系統以及操作單元起到下述等優異效果：藉由控制相對於傾倒體的傾倒操作的負載，從而能夠控制操作感覺。

＜適用例＞ 以下，一邊參照附圖一邊說明實施方式。本申請案揭示的操作系統包括操縱桿型的遊戲控制器等操作裝置以及遊戲機本體等本體裝置。在操作裝置中，裝入有操縱桿等操作單元。本申請案揭示的操作裝置例如用作操縱桿型控制器，除了電腦遊戲以外，還可用於各種玩具、各種移動體、各種測定裝置、各種工業機器人等各種操作對象的操作。以下，參照附圖，例示包括適用於操縱桿型控制器的操作裝置1以及裝入至操作裝置1中的操作單元2的操作系統S來進行說明。

＜操作系統＞ 操作系統S所包括的操作裝置1能以各種形態來實現。以下，對包括各種形態的操作裝置1的操作系統S進行說明。

＜操作裝置的第一實施方式＞ 首先，對操作裝置1的第一實施方式進行說明。圖1是表示本申請案揭示的操作系統S中所用的操作裝置1以及本體裝置3的外觀的一例的概略立體圖。操作系統S包括操作裝置1以及本體裝置3。操作裝置1包括框體10，在框體10中，在兩端形成有利用右手以及左手來分別抓握的抓握部11。在分別抓握兩端的抓握部11的情況下，上表面的手指所碰抵的位置呈大致圓形狀開口，用於對操作對象進行操作的操作部12通過開口而自框體10內突出。操作部12被安裝於裝入至操作裝置1內部的操作單元2（參照圖3等）所包括的後述的軸構件20（參照圖3等）。進而，在上表面側，在操作者的手指可按下的位置配置有多個操作按鈕13。在圖1所例示的操作裝置1內，在一個框體10內裝入有對基於右手操作的動作進行檢測的操作單元2以及對基於左手操作的動作進行檢測的操作單元2此兩台操作單元2。操作者可對操作部12進行使軸構件20傾倒的傾倒操作、朝向框體10的內側按入的按下操作等操作。再者，本申請案中，為了方便說明，將操作者以普通的姿勢進行操作時位於上方的一側，即配置有操作按鈕13且操作部12所突出的一側設為上側來進行說明。

本體裝置3裝入有對操作裝置1所包括的操作單元2的操作負載進行控制的控制埠30。

＜操作裝置的第二實施方式＞ 接下來，對作為操作裝置1的另一實施方式的第二實施方式進行說明。圖2是表示本申請案揭示的操作裝置1的外觀的一例的概略立體圖。圖2表示了操作裝置1的另一形態。圖2所例示的操作裝置1在一個框體10內裝入有一個操作單元2等各種機構，形成為單手操作用的控制器。例如在適用於工業機器人的控制器的情況下，亦考慮利用其中一個手來操作本發明的操作裝置1，利用另一個手來進行其他作業的形態，此種形態尤為有效。而且，作為利用左右手來抓握不同的操作裝置1的電腦遊戲的控制器亦有效。

＜操作單元＞ 接下來，對操作單元2進行說明。操作單元2能夠以各種形態來實現。以下，對操作單元2的各種形態進行說明。

＜操作單元的結構的第一實施方式＞ 首先，對操作單元2的結構的第一實施方式進行說明。圖3是表示本申請案揭示的操作單元2的一例的概略立體圖。圖4是表示本申請案揭示的操作單元2的一例的概略分解立體圖。圖5是示意性地表示本申請案揭示的操作單元2的剖面的一例的概略剖面圖。圖3至圖5例示了被裝入至本申請案揭示的操作裝置1中的操作單元2。圖5是以通過圖3所示的A-B線段的垂直面而切斷的操作單元2的內部結構的剖面，表示為關於一部分結構進行了簡化的示意圖。

操作單元2包括軸構件20、傾倒體21、保持構件22、檢測單元23（檢測部）等與操作相關的各種構件。進而，操作單元2包括：支持於將保持構件22等構件裝入至操作裝置1內的基板（未圖示）上的支持機構24、相對於操作而施加負載的負載單元25（負載部）等各種構件。以下的說明中，如圖3至圖5所示，將與軸構件20的長邊方向平行且通過傾倒體21的中心的假想的中心軸的方向為垂直方向的狀態定義為基準姿勢。

軸構件20呈長條的棒狀，在上端，如圖1以及圖2所例示般可安裝操作部12。軸構件20的下部形成為，插通至形成於傾倒體21的大致圓筒狀的插通部210，且自傾倒體21的上端突出。軸構件20的上部被加工為可安裝操作部12的形狀。軸構件20插通至傾倒體21的插通部210，由插通部210可沿周向旋轉地予以保持。

傾倒體21為呈大致球形狀的中空構件，將供軸構件20插通的大致圓筒狀的插通部210形成為安裝於大致球形狀的球體部211的形狀。在球體部211的側面，開設有使檢測單元23的連接線230穿過的開口部212，連接線230穿過開口部212而延伸至外部。開口部212開設為沿縱方向延伸的長圓狀。在傾倒體21的下端，形成有呈大致圓板狀的被按壓部213。

傾倒體21經由操作部12以及軸構件20來受理來自外部（操作者）的操作，對應於操作而運作。與操作者的操作相應的傾倒體21的動作是相對於與軸構件20的長邊方向平行且通過傾倒體21的中心的假想的中心軸的動作。具體而言，軸構件20的動作是：中心軸以傾倒體21的中心為支點而傾倒的動作、朝上下方向（中心軸的延伸方向）移動的動作。在進行軸構件20傾倒的動作的情況下，傾倒體21聯動於軸構件20的動作來進行以中心為支點而傾倒的動作。軸構件20以及傾倒體21能夠接受操作而朝360°的全方向中的任意方向傾倒。而且，軸構件20以及傾倒體21能夠接受操作而朝自基準姿勢直至規定的傾倒極限為止之間的任意角度傾倒。在進行軸構件20上下移動的動作的情況下，傾倒體21聯動於軸構件20的動作來進行上下移動的動作。

保持構件22是以覆蓋傾倒體21的方式而配置的構件，外形形成為大致球形狀。保持構件22的內表面形成為沿著傾倒體21的外表面的大致凹球面狀，可自外側運作地保持有傾倒體21。保持構件22是將可沿橫向分離的兩個半體相結合而裝配，且以被夾入至半體的內側的方式而裝入有滑動環220。滑動環220形成為俯視呈大致環狀。更具體而言，呈以兩個水平面切斷的大致球帶狀。滑動環220是由摩擦係數低的聚縮醛樹脂（Polyacetal，POM）、聚醯胺樹脂（Polyamide，PA）、聚四氟乙烯樹脂（Polytetrafluorethylene，PTFE）等樹脂所形成。由保持構件22所保持的傾倒體21是在抵接於滑動環220的狀態下可運作地受到保持。傾倒體21是一邊維持抵接於滑動環220的狀態一邊進行傾倒等動作，因此藉由滑動環220來減輕在動作時產生的摩擦力。

在被安裝於保持構件22下部的支持機構24中，裝入有按壓構件240、第一施力構件241、可動構件242、固定構件243、軸支持部244、第二施力構件245、按下檢測部246等各種構件。

被裝入至支持機構24中的按壓構件240是自下方朝上方按壓傾倒體21下端的被按壓部213的構件。按壓構件240的上部為圓板狀的圓板部2400，圓板部2400的周緣朝下方延伸而形成圓筒狀的圓筒部2401。而且，配置有自按壓構件240的圓板部2400的下表面的中心附近朝下方延伸的大致圓柱狀的按壓件2402。在支持機構24，形成有供按壓構件240的圓筒部2401帶有少許的游隙而游嵌的俯視呈環狀的槽。按壓件2402貫穿支持機構24的下部所形成的貫穿孔而朝下方穿透。按壓件2402的下端接受自負載單元25朝向上方的按壓。按壓構件240的圓筒部2401遊嵌於槽而上下移動。而且，在槽中，配置有使用壓縮螺旋彈簧等恢復彈簧的第一施力構件241。第一施力構件241的下端被固定於槽的內底面，在上端抵接於按壓構件240，朝上方對按壓構件240施力。藉由第一施力構件241朝上方對按壓構件240施力，按壓構件240在上表面抵接於傾倒體21的下端所形成的被按壓部213，朝上方按壓被按壓部213。藉此，傾倒體21即便在受到操作而進行了傾倒動作的情況下，亦可進行運作以恢復為基準姿勢。

本申請案揭示的操作單元2支援朝下方按下操作部12的按下操作即所謂的點擊操作。當操作單元2受理了按下操作部12的操作時，軸構件20朝成為中心軸的延伸方向的下方運作，安裝有軸構件20的傾倒體21以及保持傾倒體21的保持構件22聯動於軸構件20而朝下方運作。作為支援按下操作的機構，支持機構24包括前述的可動構件242、固定構件243、軸支持部244、第二施力構件245、按下檢測部246等各種構件。

可動構件242被固定於保持構件22的下端，伴隨按下操作進行擺動動作。固定構件243藉由使用軸支持銷的軸支持部244來可擺動地支持可動構件242，可動構件242以軸支持部244作為擺動支點而擺動。在固定構件243的上部，配置有使用壓縮螺旋彈簧等恢復彈簧的第二施力構件245，第二施力構件245朝上方對可動構件242施力。按下檢測部246被配置於可動構件242以及固定構件243之間，使用接受基於可動構件242朝向下方的移動的按壓的觸覺開關（tactile switch）、壓敏感測器等構件而構成。藉此，按下檢測部246具有檢測按下操作、產生被稱作點擊感的操作觸感等功能。

操作單元2中，與基於對操作部12的按下操作的、軸構件20朝向下方的移動聯動地，可動構件242以軸支持部244作為擺動軸而朝下方擺動，按壓觸覺開關、壓敏感測器等按下檢測部246。操作單元2中，可動構件242藉由按下操作而擺動的角度微小，因此軸部的擺動動作可視為與微小的上下移動實質上相同。即，可動構件242以及配置於可動構件242上且供軸構件20插通的傾倒體21聯動於基於按下操作的、軸構件20朝向下方的移動，而朝與按下操作的操作方向大致平行的下方移動。此處所述的大致平行是指平行（下方）或者考慮到擺動角度的自平行稍稍留傾斜的角度，是指實質上視為平行的範圍的角度。按下檢測部246檢測可動構件242帶來的按壓，將表示軸構件20朝向下方移動的動作的電訊號經由自檢測單元23分支的連接線230予以輸出。當對操作部12的按下被解除時，軸構件20、傾倒體21、保持構件22、可動構件242等構件受第二施力構件245施力而恢復為基準位置。

檢測單元23除了前述的連接線230以外，還包括被固定於傾倒體21內的成為下端的內底的磁鐵231、對磁場進行檢測的磁場感測器232等構件。磁鐵231是由扁平的大致圓柱狀的永磁鐵所形成，以磁極朝向相對於中心軸而平行的方向的方式配置。本申請案中，所謂磁極的方向，表示連結兩磁極的方向。因而，例如可例示磁鐵231的配置以N極朝向上方、S極朝向下方的方式而固定的形態。磁場感測器232被配置於傾倒體21的球體部211內的中心附近。磁場感測器232成為不論傾倒體21的動作如何均可維持姿勢的常平架（gimbal）結構。磁場感測器232是使用檢測磁場並輸出基於所檢測出的磁場的電訊號的霍爾積體電路（Integrated Circuit，IC）等電子元件而構成。由磁場感測器232所檢測出的磁場作為電訊號而經由連接線230輸出至外部。

負載單元25是自下方上推按壓構件240的致動器，通過上推按壓構件240，來施加相對於傾倒操作的負載。負載單元25為了上推按壓構件240而包括螺線管、音圈馬達（Voice Coil Motor，VCM）、馬達等動力源。負載單元25中，作為推動部（pusher），既可設為直接上推按壓件2402的結構，亦可介隔凸輪、齒輪、連桿等各種介隔部，將介隔部作為推動部來進行上推。在按壓構件240的圓板部2400與按壓件2402無法分離地連結以及固定，且按壓件2402與負載單元25經連結以及固定的情況下，負載單元25亦能施加下拉按壓構件240的負載即負的負載。而且，負載單元25所產生的負載亦可藉由控制對負載單元25的通電而作為振動來施加。在結構上，在負載單元25的推動部以可自按壓件2402分離的形態構成的情況下，較佳為，設置對按壓件2402的位置進行檢測的電位計等位置檢測部25PM（參照圖18等）。在設有位置檢測部25PM的情況下，基於根據位置檢測部25PM所檢測出的按壓件2402的位置而算出的傾倒體21的傾倒角度與磁場感測器232所檢測出的傾倒體21的傾倒角度的差異來進行負載單元25的控制。藉此，可抑制因按壓件2402以及負載單元25之間的間隙引起的響應的劣化。

對以上述方式構成的操作單元2的動作進行說明。圖6是示意性地表示本申請案揭示的操作單元2的剖面的一例的概略剖面圖。圖6表示了自圖5所示的狀態開始，受到操作者的傾倒操作而操作單元2的軸構件20以及傾倒體21自基準位置傾倒的狀態。

在操作部12受到傾倒操作的情況下，操作單元2的軸構件20以及傾倒體21以傾倒體21的中心為支點而傾倒。如圖5所例示般，在軸構件20以及傾倒體21處於基準姿勢的情況下，按壓構件240朝向傾倒體21的中心所處的上方對被按壓部213的平坦的中心附近進行按壓，因此軸構件20以及傾倒體21成為穩定的姿勢。如圖6所例示般，當軸構件20以及傾倒體21傾倒時，被按壓部213利用周緣部朝下方對按壓構件240進行按壓。在圖6所例示的狀態下，按壓構件240朝向傾倒體21的中心所處的上方對被按壓部213的周緣部進行按壓，因此力朝傾倒體21恢復為基準姿勢的旋轉方向產生作用。如圖6所例示般，在軸構件20以及傾倒體21自基準姿勢傾倒的情況下，力朝恢復為基準姿勢的方向產生作用而成為不穩定的狀態。因此，當操作者發出的使其傾倒的力被解除時，軸構件20以及傾倒體21恢復為基準位置。

與對按壓構件240的按壓相關的力是由第一施力構件241所施力的力與被負載單元25上推的力的合力。由第一施力構件241所施力的力根據彈簧常數以及按壓方向的長度而定。負載單元25所帶來的力利用後述的方法進行控制。

操作者感受到使傾倒體21恢復為基準位置的按壓構件240帶來的力作為相對於操作的負載。本申請案揭示的操作單元2不僅藉由借助第一施力構件241的按壓，還藉由可控制的負載單元25的動作來對按壓構件240進行按壓。藉由控制負載單元25的動作，可控制操作者所感受的相對於操作的負載。

在軸構件20以及傾倒體21傾倒的情況下，磁場感測器232所檢測的磁鐵231所形成的磁場發生變化，發生了變化的狀態作為表示傾倒方向以及傾倒角度的訊號被輸出至外部。

＜操作單元的結構的第二實施方式＞ 接下來，對操作單元2的結構的第二實施方式進行說明。圖7是表示本申請案揭示的操作單元2的一例的概略立體圖。圖8是表示本申請案揭示的操作單元2的一部分的示例的概略分解立體圖。圖9以及圖10是表示本申請案揭示的操作單元2的剖面的一例的概略剖面立體圖。圖9是以通過圖7所示的C-D線段的垂直面而切斷的操作單元2的內部結構的剖面，關於一部分結構進行了簡化而表示。圖10是以通過圖7所示的E-F線段的垂直面而切斷的操作單元2的內部結構的剖面，關於一部分結構進行了簡化而表示。再者，在操作單元2的結構的第二實施方式的以下的說明中，為了方便說明，將C-D線段的方向設為X方向，將E-F線段的方向設為Y方向來進行說明。

操作單元2包括軸構件20、傾倒體21、保持構件22等構件，進而，包括支持構件26、第一負載單元25a（負載部）、第一檢測單元23a（檢測部）、第二負載單元25b（負載部）、第二檢測單元23b（檢測部）等構件以及機構。而且，圖7至圖10中，表示了在軸構件20的上端安裝有操作部12的狀態。

軸構件20呈長條的棒狀，在上端可安裝操作部12。軸構件20的下部連結於傾倒體21。

傾倒體21為大致球形狀的構件，在兩處形成有朝與X方向平行的方向突出的第一支軸214。將突出的兩處的第一支軸214相連的直線通過傾倒體21的球的中心，第一支軸214成為轉動自如地支持傾倒體21的轉動軸。

保持構件22是以覆蓋傾倒體21的方式而形成的外形為大致球形狀的構件，包括內殼部221以及外殼部222。

內殼部221是覆蓋傾倒體21的內側構件，內表面形成為沿著傾倒體21的外表面的大致凹球面狀，外形形成為大致球形狀。內殼部221是將可沿縱向分離的兩個半體結合而裝配。內殼部221中，在與第一支軸214對應的位置，作為沿X方向貫穿的兩處貫穿孔而開設有成為可轉動地支持傾倒體21的第一支軸214的軸承的第一軸承部2210。進而，內殼部221在兩處形成有朝與Y方向平行的方向突出的第二支軸2211。將突出的兩處第二支軸2211相連的直線通過保持構件22的球的中心，第二支軸2211成為可轉動自如地支持傾倒體21以及內殼部221的轉動軸。

外殼部222是覆蓋內殼部221的外側構件，內表面形成為沿著內殼部221的外表面的大致凹球面狀，外形形成為大致球形狀。外殼部222是將可沿縱向分離的兩個半體結合而裝配。外殼部222在與第二支軸2211對應的位置，作為沿Y方向貫穿的兩處貫穿孔而開設有成為轉動自如地支持內殼部221的第二支軸2211的軸承的第二軸承部2220。進而，外殼部222在兩處形成有朝與X方向平行的方向突出的第三支軸2221。第三支軸2221成為轉動自如地支持傾倒體21、內殼部221以及外殼部222的轉動軸。

支持構件26為形成為半圓弧狀的板狀框架，內表面形成為沿著保持構件22的外殼部222的外表面的形狀。支持構件26在兩端作為貫穿孔而開設有成為轉動自如地支持外殼部222的第三支軸2221的軸承的第三軸承部260。藉由第三軸承部260成為第三支軸2221的軸承，從而支持構件26自身亦擺動自如地軸支持於第三支軸2221。在支持構件26的中央附近，開設有支持構件26的長邊方向成為長邊的大致方孔長方形狀的引導孔261，軸構件20插通至引導孔261。在軸構件20的傾倒方向為X方向的情況下，軸構件20沿著引導孔261傾倒，在傾倒方向為Y方向的情況下，軸構件20與支持構件26一同傾倒。在傾倒方向為X方向以及Y方向以外的情況下，成為使X方向以及Y方向合起來的動作。

第一負載單元25a是用於對傾倒體21施加相對於X方向的傾倒的負載的馬達等動力源，經由第一檢測單元23a連結於內殼部221的第二支軸2211。第一檢測單元23a包括減速齒輪以及角度感測器，將來自第一負載單元25a的動力傳遞至傾倒體21，而且檢測傾倒體21的X方向的傾倒角度。

第二負載單元25b是用於對傾倒體21施加相對於Y方向的傾倒的負載的馬達等動力源，經由第二檢測單元23b連結於外殼部222的第三支軸2221。而且，第二檢測單元23b緊固連結於支持構件26的第三軸承部260。第二檢測單元23b包括減速齒輪以及角度感測器，來自第二負載單元25b的動力經由支持構件26而傳遞至傾倒體21，而且，經由與傾倒體21一同傾倒的支持構件26的角度來檢測傾倒體21的Y方向的傾倒角度。

在軸構件20以及傾倒體21傾倒的情況下，第一檢測單元23a以及第二檢測單元23b分別檢測X方向以及Y方向的傾倒角度，並作為可轉換為傾倒方向以及傾倒角度的訊號而輸出。

如上所述，本申請案揭示的操作單元2能以各種形態來實施。

＜控制結構例＞ 接下來說明對本申請案揭示的操作單元2的動作的控制結構例。操作單元2能以各種控制結構來安裝。以下，對操作單元2的控制結構的各種形態進行說明。

＜操作單元的控制結構的第一實施方式＞ 首先說明操作單元2的控制結構的第一實施方式。圖11是概念性地表示本申請案揭示的操作系統S中所用的本體裝置3所包括的控制埠30的功能結構的一例的概略框圖。本體裝置3包括控制埠30，所述控制埠30搭載有大型積體電路（Large Scale Integration，LSI）、超大型積體電路（Very Large Scale Integration，VLSI）等各種控制用晶片以及唯讀記憶體（Read Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）等各種記錄用晶片、以及各種元件。

控制埠30所包括的控制用晶片作為對整個埠進行控制的中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）等控制部300發揮功能。而且，控制埠30所包括的控制用晶片以及記錄用晶片作為使用各種積體電路、各種軟體程式、各種元件等的極座標變換部301、輸出電壓決定部302、驅動器303等結構發揮功能，控制部300控制該些結構。進而，控制埠30所包括的記錄用晶片包括被用作記憶各種資訊的記憶部304的記憶區域，控制部300可進行對記憶部304的記憶內容的讀取/寫入。在被用作記憶部304的記憶區域中，設定有載荷表3040（表）、振動表3041（表）等各種表。控制部300自操作裝置1所包括的操作單元2的檢測部23D受理被用作傾倒方向以及傾倒角度的訊號，並參照由選擇部3S所選擇的表來控制負載部25L的動作。

檢測部23D是對傾倒體21的傾倒方向以及傾倒角度進行檢測的電路，能夠以作為操作單元2的結構的第一實施方式所示的檢測單元23、作為第二實施方式所說明的第一檢測單元23a以及第二檢測單元23b等各種形態來安裝。而且，檢測部23D只要對可轉換為傾倒方向以及傾倒角度的值進行檢測，則亦能作為如第一檢測單元23a以及第二檢測單元23b般檢測X方向的傾倒角度以及Y方向的傾倒角度的形態而實現。

圖12是表示極座標系的概念圖。圖12所示的長方體表示了以正交座標系所示的X軸、Y軸以及Z軸。圖12中的自原點沿著對角線延伸的箭頭表示了傾倒的傾倒體21的傾倒相關的方向。傾倒體21的傾倒相關的方向如圖12所示，可利用XY平面上的偏移角ϕ以及自Z軸計起的偏移角θ來表示。偏移角ϕ相當於傾倒方向，偏移角θ對應於傾倒角度。而且，X方向的傾倒角度以及Y方向的傾倒角度可轉換為偏移角ϕ以及偏移角θ。控制部300所包括的極座標變換部301將檢測部23D所檢測出的傾倒方向以及傾倒角度、X方向的傾倒角度以及Y方向的傾倒角度等的訊號轉換為表示極座標的資訊。

圖13是概念性地表示本申請案揭示的操作系統S中所用的本體裝置3所包括的控制埠30的載荷表3040的一例的說明圖。圖13所例示的載荷表3040表示相當於傾倒方向的偏移角ϕ以及相當於傾倒角度的偏移角θ與利用負載部25L施加的負載的關係。在載荷表3040中，在構成行方向表示偏移角ϕ且列方向表示偏移角θ的表的單元中，建立對應地記憶有表示負載的值。圖13所例示的載荷表3040將偏移角ϕ以5°為單位分級為0～175此36階段，將偏移角θ分級為0～25此26階段。負載是作為表示分級為0～255的256階段（8位元）的載荷的值而記憶。藉由參照載荷表3040，控制部300可根據偏移角ϕ以及偏移角θ來決定作為負載而施加的載荷。圖13例示了下述設定的載荷表3040，即，僅在朝向偏移角ϕ為0°～90°的傾倒方向的傾倒時才由負載部25L施加負載，則偏移角θ所示的傾倒角度越大則基於負載的載荷變得越大。

負載部25L所產生的負載不僅為簡單地以固定大小的載荷來按壓的力，亦可作為力的大小發生變化的振動來施加。圖14是概念性地表示本申請案揭示的操作系統S中所用的本體裝置3所包括的控制埠30的振動表3041的一例的說明圖。圖14所例示的振動表3041表示了作為負載的振動的有無的判定中所用的表。圖14所例示的振動表3041中，與分級為36階段的偏移角ϕ以及分級為26階段的偏移角θ建立對應地記憶有表示有振動的「1」或表示無振動的「0」。圖14表示了：在朝向偏移角ϕ為0°～90°的傾倒方向的傾倒中，當傾倒角度變得大於規定角度時，由負載部25L施加作為振動的負載。

圖15、圖16以及圖17是概念性地表示本申請案揭示的操作系統S中所用的本體裝置3所包括的控制埠30的振動表3041的一例的說明圖。圖15至圖17所例示的振動表3041表示了將負載作為振動而施加時所使用的振動表3041的另一實施方式。圖15是表示振動相關的力的振動表3041，與分級為36階段的偏移角ϕ以及分級為26階段的偏移角θ建立對應，而以分級為0～255此256階段的值記憶振動相關的力。圖16是表示振動相關的振動振幅的振動表3041，與分級為36階段的偏移角ϕ以及分級為26階段的偏移角θ建立對應，而以分級為0～255此256階段的值記憶振動相關的振動振幅。圖17是表示振動相關的頻率的振動表3041，與分級為36階段的偏移角ϕ以及分級為26階段的偏移角θ建立對應，而以分級為0～255此256階段的值記憶振動相關的頻率。藉由參照振動表3041，控制部300能夠根據偏移角ϕ以及偏移角θ，將由力的大小、振動振幅以及頻率而定的振動決定為負載。

返回圖11的框圖，載荷表3040、振動表3041等表被設定在記憶部304的記憶區域中。在記憶部304中，多個模式的表例如藉由加載遊戲程式而設定在記憶部304中。記憶於記憶部304的多個模式的表中要使用的表是基於自選擇部3S受理的選擇訊號來決定。選擇部3S例如既可作為拇指旋轉開關（thumb rotary switch）等硬體而實現，而且亦可作為對應於所加載的電腦遊戲的進行狀況來輸出選擇訊號的軟體功能而實現。控制部300控制輸出電壓決定部302，藉由載荷表3040、振動表3041等表來決定對負載部25L施加的輸出電壓，並將表示輸出電壓的訊號輸出至驅動器303。驅動器303基於所輸入的表示輸出電壓的訊號來驅動負載部25L。如此，控制部300基於傾倒體21的傾倒方向以及傾倒角度來控制負載部25L。

負載部25L是螺線管、VCM、馬達等作為動力源的單元，能夠以作為操作單元2的結構的第一實施方式所說明的負載單元25、作為第二實施方式所說明的第一負載單元25a以及第二負載單元25b等各種形態來安裝。

所述控制埠30為本體裝置3所包括的各種結構的一部分，是用於實現本申請案揭示的操作系統S的結構。本體裝置3除了所述控制埠30以外，還包括用於實現作為遊戲機本體的功能的各種結構。

＜操作單元的控制結構的第二實施方式＞ 接下來，對操作單元2的控制結構的第二實施方式進行說明。圖18是概念性地表示本申請案揭示的操作系統S中所用的本體裝置3所包括的控制埠30的功能結構的一例的概略框圖。第二實施方式是適用於下述情況的形態，即，在作為結構的第一實施方式而說明的操作單元2中，負載單元25的推動部以按壓件2402可分離的形態而構成。

控制埠30包括控制部300、極座標變換部301、輸出電壓決定部302、驅動器303、記憶部304等結構，在記憶部304中記憶有載荷表3040、振動表3041等表。進而，控制埠30包括修正部305，所述修正部305基於自對按壓構件240所包括的按壓件2402的位置進行檢測的位置檢測部25PM受理的位置資訊來進行輸出的修正。

修正部305藉由控制部300的控制，受理表示位置檢測部25PM所檢測出的按壓件2402的位置的位置資訊。修正部305根據位置資訊所表示的按壓件2402的位置來算出傾倒體21的傾倒角度，並算出所算出的傾倒體21的傾倒角度與檢測部23D所檢測出的傾倒體21的傾倒角度的差異。並且，修正部305對施加至負載單元25的負載部25L的輸出電壓進行修正，以使負載單元25進行消除所算出的差異的動作。再者，若所算出的傾倒體21的傾倒角度與檢測部23D所檢測出的傾倒體21的傾倒角度的差異為規定值以下，則修正部305不進行修正處理，而將輸出電壓決定部302所決定的輸出電壓輸出至驅動器30。

其他結構與操作單元2的結構的第一實施方式同樣，參照第一實施方式，省略其說明。

＜關於傾倒體的負載的控制例＞ 本申請案揭示的操作系統S藉由適當設定載荷表3040、振動表3041等表的記錄內容，從而可根據傾倒體21的傾倒方向以及傾倒角度來實現各種負載。關於本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態，對若干個示例進行說明。

＜控制例1＞ 圖19是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖19中，以自上方的視點為圓形的實線表示了傾倒體21的傾倒範圍，以斜線表示了施加有負載部25L所產生的負載的範圍。實線所示的圓的中心表示傾倒體21的基準位置，相對於中心為上側表示朝向前方的傾倒，下側、左側以及右側分別表示朝向後方、左方以及右方的傾倒。圖19所例示的控制例1表示了：相對於傾倒體21傾倒的傾倒方向（操作方向）為自基準位置呈直線狀延伸的前後左右的四方向，不施加負載部25L所產生的負載，而在朝偏離四方向的方向傾倒時，施加負載部25L所產生的負載。負載部25L所產生的負載可適當設定為抑制朝向傾倒角度變大的方向的傾倒操作的負載、加大傾倒操作所需的力的負載、基於振動的負載等。而且，亦可設定為負載的內容對應於傾倒角度而發生變化。具體而言，可進行傾倒角度越大則使操作所需的力越大的設定、振動的週期發生變化的設定、自力的負載變化為振動的負載的設定等各種設定。例如，在負載部25L所產生的負載的設定為抑制傾倒操作的負載的情況下，可展開為對操作單元2的操作僅限定於前後左右的作為十字鍵的使用等形態。

＜控制例2＞ 圖20是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖20所例示的控制例2表示了：相對於使傾倒體21傾倒的傾倒方向為自基準位置呈直線狀延伸的前後的兩方向，不施加負載部25L所產生的負載，而在朝偏離兩方向的方向傾倒時，施加負載部25L所產生的負載。負載部25L所產生的負載可如控制例1所例示般設定為各種形態。例如，在負載部25L所產生的負載的設定為振動的情況下，可展開為當偏離了規定操作時操作單元2進行振動的動作遊戲等形態。作為相對於朝向自基準位置呈直線狀延伸的方向以外的傾倒的負載，並不限於所例示的四方向以及兩方向，可展開為六方向、八方向等各種形態。

＜控制例3＞ 圖21是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖21所例示的控制例3表示了：相對於使傾倒體21傾倒的傾倒方向朝向自基準位置而自前方直至右方的範圍，即，朝向將基準位置作為扇的中心且將中心角設為90°的大致扇形形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。換言之，表示了：控制例3相對於使傾倒體21傾倒的傾倒方向朝向規定角度，此處為朝向自前方直至右方的90°範圍的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。如前所述，負載部25L所產生的負載可設定為傾倒操作的抑制、傾倒操作相關的力的變更、振動等各種形態。大致扇形形狀的中心角除了90°以外，亦可設定為銳角、鈍角、180°以上的角度等各種角度。

＜控制例4＞ 圖22是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖22所例示的控制例4表示了：相對於使傾倒體21傾倒的方向朝向將中心角設為90°的大致扇形形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。而且，負載部25L所產生的負載相對於傾倒角度而間歇地設定。控制例4中，在所設定的負載部25L所產生的負載為增大傾倒操作所需的力或者為振動的情況下，當操作者進行傾倒操作時，將隨著傾倒角度變大而感受到間歇的負載即所謂的點擊感。因而，操作者可感受到新的操作感覺。

＜控制例5＞ 圖23是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖23所例示的控制例5表示了：相對於使傾倒體21傾倒的方向朝向將中心角設為180°的大致扇形形狀即大致半圓形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。而且，示意性地表示了負載部25L所產生的負載隨著傾倒角度變大而漸增的設定。控制例5的負載部25L所產生的負載的設定例如是在對於操作對象進行操作的電腦遊戲中用於下述演繹等設定，即，僅在朝向前方移動時負載變大，並且越加大傾倒角度而加快操作對象的移動速度，則操作變得越重。控制例5例示了僅在朝向前方的傾倒時施加負載部25L所產生的負載的形態，但施加負載的方向可適當設定為後方、左方、右方、斜方等，關於中心角亦可適當設定。

＜控制例6＞ 圖24是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖24所例示的控制例6表示了：相對於使傾倒體21傾倒的方向朝向將中心角設為90°的大致扇形形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。而且，示意性地表示了負載部25L所產生的負載經時性地朝箭頭所示的方向旋轉移動的狀態。如上所述，控制例6為負載部25L所產生的負載經時性地發生變化的形態。控制例6的控制可藉由根據電腦遊戲的進展來改寫載荷表3040、振動表3041等各種表而實現。

＜控制例7＞ 圖25是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖25所例示的控制例7表示了：相對於朝左右分別朝向將中心角設為大致150°的大致扇形形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。並且表示了：對於朝向左右方向的傾倒，在規定的角度之前不施加負載部25L所產生的負載，而對於超過規定角度的傾倒操作，施加負載部25L所產生的負載。控制例7中，操作者將感受到如下所述的操作感覺，即，對於朝向前後的傾倒操作，負載輕而操作容易，而對於朝向左右的傾倒操作，自中途開始負載變重。

＜控制例8＞ 圖26是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖26所例示的控制例8表示了：相對於朝前後分別朝向將中心角設為大致150°的大致扇形形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。並且表示了：對於朝向前後方向的傾倒，在規定的角度之前不施加負載部25L所產生的負載，而對於超過規定角度的傾倒操作，施加負載部25L所產生的負載。控制例8中，操作者將感受到如下所述的操作感覺，即，對於朝向左右的傾倒操作，負載輕而操作容易，而對於朝向前後的傾倒操作，自中途開始負載變重。

＜控制例9＞ 圖27是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖27所例示的控制例9表示了：相對於朝前後分別朝向將中心角設為大致150°的大致扇形形狀的方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。並且表示了：對於朝向前後方向的傾倒，在規定的角度之前不施加負載部25L所產生的負載，而對於超過規定角度的傾倒操作，藉由負載部25L來施加作為振動的負載，當進一步傾倒而超過規定角度時，藉由負載部25L來施加作為振動頻率不同的振動的負載。控制例9中，操作者將感受到如下所述的操作感覺，即，對於左右的傾倒操作，負載輕而操作容易，而對於朝向前後的傾倒操作，自中途開始產生振動，且進一步傾倒的振動週期發生變化。

＜控制例10＞ 圖28是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖28所例示的控制例10表示了：相對於使傾倒體21傾倒的方向朝向將中心角設為90°的扇形方向的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。而且，負載部25L所產生的負載被設定為，在規定的傾倒角度之前，相對於傾倒角度而間歇地設定，而對於兩方向的斜線所示的規定的傾倒角度以上的傾倒，負載變重。控制例10中，操作者對於朝向特定的傾倒方向的傾倒操作，在規定的傾倒角度之前感受到點擊感，而對於規定的角度以上的傾倒操作則感受到重的負載。

＜控制例11＞ 圖29是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖29所例示的控制例11表示了：當使傾倒體21傾倒至傾倒極限附近為止時，不論傾倒方向如何，均施加使人感受到點擊感的負載。

＜控制例12＞ 圖30是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖30所例示的控制例12表示了：相對於傾倒操作，以短的間隔來間歇地施加負載。操作者在進行傾倒操作時，不論操作方向如何，均會感受到嘎嘎的操作感。

＜控制例13＞ 圖31是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖31所例示的控制例13表示了：負載單元25施加下拉按壓構件240的負載即負的負載。操作者在進行傾倒操作時，將感受到非常輕的操作感覺。

＜控制例14＞ 圖32是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖32所例示的控制例14表示了：藉由負載部25L，相對於所有方向的傾倒施加大的負載。操作者將感受到感覺傾倒操作重的操作感覺。

＜控制例15＞ 圖33是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖33所例示的控制例15為下述形態：相對於在成為傾倒體21的傾倒範圍的假想的球冠內偏離包含基準位置的閉合形狀的傾倒，施加負載部25L所產生的負載。具體而言，控制例15為下述形態：傾倒體21的傾倒範圍限定為以基準位置為重心的正方形範圍，相對於偏離正方形的傾倒，施加抑制傾倒的負載。成為傾倒範圍的閉合形狀並不限於正方形，可設定圓形、正三角形、正六邊形、長方形等各種形狀。

＜控制例16＞ 圖34是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖34所例示的控制例16是施加負載部25L所產生的負載的傾倒方向以及傾倒角度以接近點的有限範圍而設定的形態，負載部25L所產生的負載被設定為振動。控制例16中，當操作者進行使傾倒體21傾倒至特定位置的操作時，將感受到振動。控制例16例如設為聚會遊戲、猜謎遊戲、動作遊戲等電腦遊戲用的設定，藉此可提高操作者在電腦遊戲中的沈浸感。

＜控制例17＞ 圖35是表示本申請案揭示的操作系統S中的負載的控制形態的一例的概念圖。圖35所例示的控制例17是施加負載部25L所產生的負載的傾倒方向以及傾倒角度以接近點的有限範圍而設定有四點的形態，負載部25L所產生的負載被設定為用於維持傾倒狀態的保持。即，操作者在朝規定位置進行傾倒操作時，施加對藉由傾倒操作而傾倒的狀態進行保持的負載，操作者將感受到傾倒體21維持傾倒狀態被固定而無法再進行傾倒操作的狀態。傾倒體21的固定在對操作單元2的按下操作、規定時間的經過等規定的解除條件得到滿足時予以解除。控制例17例如是作為在射擊遊戲等電腦遊戲中，在規定瞄準的情況下對操作進行固定等設定而實現，藉此，可提高操作者在電腦遊戲中的沈浸感。

如上所述，本申請案揭示的操作系統S被適用於操縱桿型控制器等操作裝置1。能以各種形態來設定相對於傾倒操作的負載。

本發明並不限定於以上說明的實施方式，能以其他的各種形態來實施。因此，所述的實施方式在所有方面不過是簡單的例示，不應限定性地解釋。本發明的技術範圍是藉由申請專利範圍來說明，不受說明書正文任何限制。進而，屬於申請專利範圍的均等範圍內的變形以及變更全部處於本發明的範圍內。

例如，所述實施方式中，對適用於電腦遊戲的控制器的形態進行了說明，但本發明並不限於此，可用於各種玩具、各種移動體、各種測定裝置、各種工業機器人等各種操作對象的操作。例如，在適用於工業機器人的控制器的情況下，可進行與操作的狀況相應的控制，例如當進行對重的行李的操作時，加大操作負載等。例如，在適用於玩具或移動體的控制器的情況下，可進行模擬無線操縱用操縱裝置（所謂的無線遙控器）的控制，所述無線操縱用操縱裝置包括僅能朝左右傾倒的操作單元2以及僅能朝前後的操作單元2。除此以外，本申請案揭示的操作裝置1可展開為各種用途，例如單手手持控制器、可安裝於街機型遊戲機的框體的控制器、飛行模擬器用的操縱桿型控制器、虛擬實境（Virtual Reality，VR）用的控制器等。

進而，所述實施方式中，表示了將控制埠30裝入至本體裝置3的形態，但本發明並不限於此，可展開為各種形態，例如將控制埠30裝入至操作裝置1、操作單元2等裝置等。

進而，所述實施方式中，表示了將載荷表3040、振動表3041等表與偏移角ϕ以及偏移角θ建立對應而記錄用於決定負載的資訊的形態，但本發明並不限於此。例如可展開為各種形態，例如在表中與X方向的傾倒角度以及Y方向的傾倒角度建立對應而記錄用於決定負載的資訊等。而且，關於分級的程度亦可適當設定。例如，作為負載的載荷的分級程度並不限於例示的256階段，可適當設定為8階段（4位元）、1024階段（10位元）等。關於偏移角ϕ的區分，亦不限於5°的單位，可適當設定為1°、10°等。關於偏移角θ亦同樣。

進而，所述實施方式中，表示了基於載荷表3040、振動表3041等表來決定負載的形態，但本發明並不限於此。本發明可展開為各種形態，例如將根據偏移角ϕ以及偏移角θ來算出負載的函數預先記憶於記憶部304中，使用函數來導出負載等。

1:操作裝置 2:操作單元 3:本體裝置 3S:選擇部 10:框體 11:抓握部 12:操作部 13:操作按鈕 20:軸構件 21:傾倒體 22:保持構件 23:檢測單元（檢測部） 23a:第一檢測單元（檢測部） 23b:第二檢測單元（檢測部） 23D:檢測部 24:支持機構 25:負載單元（負載部） 25a:第一負載單元（負載部） 25b:第二負載單元（負載部） 25L:負載部 25PM:位置檢測部 26:支持構件 30:控制埠 210:插通部 211:球體部 212:開口部 213:被按壓部 214:第一支軸 220:滑動環 221:內殼部 222:外殼部 230:連接線 231:磁鐵 232:磁場感測器 240:按壓構件 241:第一施力構件 242:可動構件 243:固定構件 244:軸支持部 245:第二施力構件 246:按下檢測部 260:第三軸承部 261:引導孔 300:控制部 301:極座標變換部 302:輸出電壓決定部 303:驅動器 304:記憶部 305:修正部 2210:第一軸承部 2211:第二支軸 2220:第二軸承部 2221:第三支軸 2400:圓板部 2401:圓筒部 2402:按壓件 3040:載荷表 3041:振動表 S:操作系統 θ、ϕ:偏移角

圖1是表示本申請案揭示的操作系統中所用的操作裝置以及本體裝置的外觀的一例的概略立體圖。 圖2是表示本申請案揭示的操作裝置的外觀的一例的概略立體圖。 圖3是表示本申請案揭示的操作單元的一例的概略立體圖。 圖4是表示本申請案揭示的操作單元的一例的概略分解立體圖。 圖5是示意性地表示本申請案揭示的操作單元的剖面的一例的概略剖面圖。 圖6是示意性地表示本申請案揭示的操作單元的剖面的一例的概略剖面圖。 圖7是表示本申請案揭示的操作單元的一例的概略立體圖。 圖8是表示本申請案揭示的操作單元的一部的例的概略分解立體圖。 圖9是表示本申請案揭示的操作單元的剖面的一例的概略剖面立體圖。 圖10是表示本申請案揭示的操作單元的剖面的一例的概略剖面立體圖。 圖11是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的功能結構的一例的概略框圖。 圖12是表示極座標系的概念圖。 圖13是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的載荷表的一例的說明圖。 圖14是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的振動表的一例的說明圖。 圖15是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的振動表的一例的說明圖。 圖16是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的振動表的一例的說明圖。 圖17是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的振動表的一例的說明圖。 圖18是概念性地表示本申請案揭示的操作系統中所用的本體裝置所包括的控制埠的功能結構的一例的概略框圖。 圖19是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖20是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖21是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖22是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖23是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖24是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖25是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖26是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖27是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖28是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖29是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖30是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖31是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖32是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖33是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖34是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。 圖35是表示本申請案揭示的操作系統中的負載的控制形態的一例的概念圖。

3S:選擇部

23D:檢測部

25L:負載部

30:控制埠

300:控制部

301:極座標變換部

302:輸出電壓決定部

303:驅動器

304:記憶部

3040:載荷表

3041:振動表

Claims (15)

1. 一種操作系統，包括受理操作的操作單元，所述操作單元具有對自基準位置朝任意方向以任意角度傾倒的操作進行受理的傾倒體，根據所述傾倒體的傾倒狀態來對操作對象進行操作，所述操作系統的特徵在於， 所述操作單元包括負載部，所述負載部施加相對於所述傾倒體的傾倒操作的負載， 更包括控制部，所述控制部根據傾倒方向來控制所述負載部所產生的負載。
2. 如請求項1所述的操作系統，其中 所述控制部根據傾倒角度來控制所述負載部所產生的負載。
3. 如請求項2所述的操作系統，更包括： 檢測部，用於傾倒方向以及傾倒角度的檢測；以及 表，與傾倒方向以及傾倒角度建立對應而表示負載的程度， 所述控制部基於所述表，根據與所述檢測部所檢測出的傾倒方向以及傾倒角度對應的負載的程度，來控制所述負載部所產生的負載。
4. 如請求項2或3所述的操作系統，其中 所述控制部相對於朝向規定的傾倒方向的傾倒而施加負載。
5. 如請求項2或3所述的操作系統，其中 所述控制部相對於朝向自所述基準位置呈直線狀延伸的兩方向或四方向以外的方向的傾倒而施加負載。
6. 如請求項2或3所述的操作系統，其中 所述控制部相對於朝向以所述基準位置作為扇的中心的扇形形狀的方向的傾倒而施加負載。
7. 如請求項6所述的操作系統，其中 所述扇形形狀為半圓形狀。
8. 如請求項2或3所述的操作系統，其中 所述控制部在所述傾倒體的傾倒方向以及傾倒角度成為規定的傾倒方向以及傾倒角度時施加負載。
9. 如請求項2或3所述的操作系統，其中 所述控制部相對於在成為所述傾倒體的傾倒範圍的假想的球冠內偏離包含所述基準位置的閉合形狀的傾倒而施加負載。
10. 如請求項1至3中任一項所述的操作系統，其中 所述控制部根據傾倒角度來施加大小變化的負載。
11. 如請求項1至3中任一項所述的操作系統，其中 所述控制部施加抑制朝向傾倒角度變大的方向的傾倒的負載。
12. 如請求項1至3中任一項所述的操作系統，其中 所述控制部施加作為振動而傳遞的負載。
13. 如請求項1至3中任一項所述的操作系統，其中 所述控制部施加保持藉由傾倒操作而傾倒的狀態的負載。
14. 如請求項1至3中任一項所述的操作系統，包括： 操作裝置，包括所述操作單元；以及 本體裝置，包括所述控制部。
15. 一種操作單元，其特徵在於， 能夠裝入至如請求項1至13中任一項所述的操作系統中， 所述操作單元包括所述負載部。

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