TW202325420A - 清潔設備及方法 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種清潔設備，其包含：第一捲收軸、第一供應軸、架體、第一清潔膜以及傳動組件。架體包含外表面及位於該外表面內側之內部空間，其中該外表面具有至少一缺口連通該內部空間，且該內部空間容納並列之該第一捲收軸及該第一供應軸。第一清潔膜具有供應部分、捲收部分及中間部分，且該第一清潔膜具有吸附力，該供應部分設置於該第一供應軸，該捲收部分設置於該第一捲收軸，以及至少部分之該中間部分包覆該架體之該外表面，其中該中間部分之兩端分別透過該至少一缺口進入該內部空間，並分別連接該供應部分及該捲收部分。傳動組件耦接該第一供應軸及該第一捲收軸，該傳動組件運作時驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉。

Description

清潔設備及方法

本發明係關於一種清潔設備及方法，具體而言，本發明係關於一種具有內捲結構之非吸吹式集塵清潔設備其方法。

隨著科技不斷進步，各式機械設備也朝著完全自動化的目標不斷前進，為了達到減少人力需求之目的，不論是居家還是廠區清潔都逐漸引進自動化的清潔設備，例如目前常見的掃地機器人即成為許多使用者居家清潔之選擇。目前市面上常見的自動地面清潔裝置皆屬於吸吹式集塵，即透過壓力產生氣流以吸入或吹散灰塵、垃圾。然而吸吹式集塵所產生之氣流可能會在需要嚴格控管室內環境之區域（例如無塵室、實驗室等）造成擾流，進而導致二次汙染。

除了吸吹式之清潔設備外，目前市面上也存在黏附型的清潔滾筒，此類清潔滾輪主要是依靠表面清潔紙之吸附力沾黏髒污，而不會如同吸吹式清潔設備般產生氣流。然而這類產品在使用上通常需要人力操作，且當清潔滾筒之表面髒污不再具有吸附力時，亦需人力撕除表面之清潔紙，以繼續使用。因此目前的黏附型清潔滾輪雖然可以避免擾流之問題，但卻無法達到自動化以減少人力需求之目的。綜上所述，自動化且在清潔時不會產生擾流之清潔設備及方法將是產業上所期望的。

本發明之一目的在於提供一種清潔設備及方法，能夠達成自動化目標表面（例如地面）清潔。

本發明之一目的在於提供一種清潔設備及方法，能夠避免產生擾流，進而防止對無塵室、實驗室等空間內之設備造成二次汙染。

在一實施方式中，清潔設備包含第一捲收軸、第一供應軸、架體、第一清潔膜以及傳動組件。架體包含外表面及位於該外表面內側之內部空間，其中該外表面具有至少一缺口連通該內部空間，且該內部空間容納並列之該第一捲收軸及該第一供應軸。第一清潔膜具有供應部分、捲收部分及中間部分，且該第一清潔膜具有吸附力，該供應部分設置於該第一供應軸，該捲收部分設置於該第一捲收軸，以及至少部分之該中間部分包覆該架體之該外表面，其中該中間部分之兩端分別透過該至少一缺口進入該內部空間，並分別連接該供應部分及該捲收部分。傳動組件耦接該第一供應軸及該第一捲收軸，該傳動組件運作時驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉。

以下透過特定的具體實施例並配合圖式以說明本發明之實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。然而，以下所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍，在不悖離本發明構思精神的原則下，本領域技術人員可基於不同觀點與應用以其他不同實施例實現本發明。

在附圖中，為了清楚起見，放大了各種組件、模組之大小。在整個說明書中，相同的元件符號表示相同的元件。應當理解的是，當元件被稱為在另一元件「上」或「連接到」另一元件時，其可以直接在另一元件上或與另一元件連接，或者中間元件可以也存在。相反地，當元件被稱為「直接在另一元件上」或「直接連接到」另一元件時，不存在中間元件。如本文所使用的，「連接」可以指物理及/或電性連接。再者，「電性連接」或「耦接」係可為二元件間存在其它元件。

應當理解的是，儘管術語「第一」、 「第二」、 「第三」等在本文中可以用於描述各種元件、部件、區域、層及/或部分，但是這些元件、部件、區域、及/或部分不應受這些術語的限制。這些術語僅用於將一個元件、部件、區域、層或部分與另一個元件、部件、區域、層或部分區分開。因此，下面討論的「第一供應軸」、「第一捲收軸」或「第一清潔膜」等可以被稱為第二供應軸、捲收軸、清潔膜而不脫離本文的教導。

這裡使用的術語僅僅是為了描述特定實施例的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，除非內容清楚地指示，否則單數形式「一」、 「一個」和「該」旨在包括複數形式，包括「至少一個」。「或」表示「及/或」。如本文所使用的，術語「及/或」包括一個或多個相關所列項目的任何和所有組合。還應當理解，當在本說明書中使用時，術語「包含」及/或「包括」指定所述特徵、區域、整體、步驟、操作、元件及/或部件的存在或添加，但不排除一個或多個其它特徵、區域、整體、步驟、操作、元件、部件及/或其組合的存在或添加。

參考圖1A說明本發明第一實施例之清潔設備100，清潔設備100包含空心之圓柱形架體110。架體110包括外表面111、空心部分之內部空間I以及橫切整個柱面之缺口113。內部空間I容納第一捲收軸130及第一供應軸150，其中第一捲收軸130設置第一清潔膜170之捲收部分173，且第一供應軸150設置第一清潔膜170之供應部分175。在本實施例中，「設置」可以指捲收部分173及供應部分175分別以順時針及逆時針之方式捲繞第一捲收軸130及第一供應軸150之軸心。第一清潔膜170至少部分之中間部分171覆蓋外表面111且穿過缺口113進入內部空間I後分別連結供應部分175及捲收部分173，其中第一清潔膜170具有吸附力。應注意的是，本文所說明之吸附力可以為因接觸而造成的吸附力或是非因接觸而造成的吸附力（例如靜電力），本發明並未對此設限。

繼續參考圖1B之變化實施例，清潔設備100還包括傳動組件190，當傳動組件190運作時驅動第一供應軸150及第一捲收軸130中至少其一旋轉。在本實施例中傳動組件190包括皮帶191及手柄193。皮帶191同時耦接第一捲收軸130及第一供應軸150(例如藉由第一捲收軸130及第一供應軸150端部的齒輪或齒盤耦接)，以及手柄193耦接第一供應軸150（在不同實施例中，手柄193亦可耦接第一捲收軸150，本發明並未對此設限）。傳動組件190之運作係指當以外力順時針旋轉手柄193時，皮帶191響應於第一供應軸150之順時針旋轉同時帶動第一捲收軸130順時針旋轉。由於捲收部分173及供應部分175分別以順時針及逆時針之方式捲繞第一捲收軸130及第一供應軸150，當第一捲收軸130及第一供應軸150同時以順時針旋轉時，至少部分之供應部分175離開第一供應軸150成為中間部分171，且至少部分之中間部分171捲繞上第一捲收軸130，成為捲收部分173。藉由此配置，原先覆蓋外表面111之中間部分171被第一捲收軸130捲收，且設置於第一供應軸150之部分供應部分173取代原先之中間部分171覆蓋於外表面111，藉此達到更替外表面111之第一清潔膜170之目的。

應注意的是，前述捲繞及旋轉方向（即順時針或逆時針）皆為示例性說明，在不同實施例中亦可以為其他方向，例如捲收部分173及供應部分175分別以逆時針及順時針之方式捲繞，且第一捲收軸130及第一供應軸150以逆時針旋轉等，本發明並未對此設限。

除此之外，清潔設備100還可以包括護板195以及防黏條197，其中，護板195設置於架體110軸向之末端（單側或雙側），以防止灰塵、髒污進入內部空間I。防黏條197位於缺口113，且延伸平行於架體110及缺口113的延伸方向，其中防黏條197並未凸出外表面111，且不與架體110接觸；換言之，防黏條197將缺口113分隔成兩條平行的長條間隙。在本實施例中，防黏條197耦接於護板195，且為圓柱形，惟在不同實施例中防黏條197亦可以為不同形狀（例如菱形柱狀），本發明並未對此設限。藉由此配置，中間部分171之兩端透過缺口113分別進入內部空間I時將被防黏條197隔開，進而防止其互相沾黏。

參考圖2說明本發明第二實施例之清潔設備200，清潔設備200具有類似於第一實施例之清潔設備100之結構，進一步包括第二捲收軸230、第二供應軸250以及第二清潔膜270，此外，架體110之缺口113進一步包含第一缺口213a以及第二缺口213b。其中，第二清潔膜270具有相同於第一清潔膜170結構之中間部分271、捲收部分273以及供應部分275，且捲收部分273設置於第二捲收軸230以及供應部分275設置於第二供應軸250。第一清潔膜170及第二清潔膜270之中間部分171、271之兩端分別透過第一缺口213a及第二缺口213b進入內部空間I，以連接捲收部分173、273以及供應部分175、275。除此之外，當傳動組件190運作時可以帶動第一捲收軸130、第二捲收軸250、第一供應軸150以及第二供應軸250順時針或逆時針旋轉（詳參圖8A至圖8D之說明），藉此達成如前已說明之更替外表面111之清潔膜（即第一清潔膜170及第二清潔膜270）之目的。

參考圖3A及圖3B說明本發明第三實施例之清潔設備300，清潔設備300可以具有相似於清潔設備100或200之結構，並進一步包括清潔輪310。應注意的是，在此為了簡明表示本發明，故以類似於清潔設備100之方式（不具有第二捲收軸230及第二供應軸250）示出清潔設備300，以下搭配圖式說明之第三實施例皆可具有清潔設備100或200之結構，本發明並未對此設限，合先敘明。

承上，首先參考圖3A，清潔輪310設置於架體110之下，且接觸覆蓋於外表面111之中間部分171，其中清潔輪310之吸附力小於第一清潔膜170。由於清潔輪310之軸向平行於架體110之軸向，當清潔輪310轉動時帶動整個清潔設備300沿著垂直於架體110軸向之方向前進，且架體110受到摩擦力影響隨之轉動。應注意的是，雖然圖3A僅以一清潔輪310示出，惟在不同實施例中可以具有複數清潔輪310（例如參考圖3B示出具有兩個清潔輪310之清潔設備300），本發明並未對此設限。

參考圖4A至圖4C繼續說明本發明第三實施例之清潔設備300，由於清潔輪310具有吸附力，因此當其在轉動過程中接觸到目標表面（例如地面）之灰塵、垃圾等髒污時將吸附該些髒汙，其後，由於清潔輪310之吸附力小於第一清潔膜170，因此當其吸附髒污之部分接觸中間部分171時，髒污轉為吸附在第一清潔膜170上。藉由此配置，清潔設備300可以透過清潔輪310吸附目標表面之髒汙，其後再將髒污轉移至第一清潔膜170，使清潔輪310維持吸附力，並藉此達到清潔目標表面之目的。

圖5A為一實施例中架體110及傳動組件190間之拆解示意圖，圖5B為圖5A所示實施例中傳動組件190之拆解示意圖。在本實施例中，傳動組件190包括齒輪盤510及頂板570，其中齒輪盤510之周圍具有齒型，且齒面中間凹陷以容納捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515（參圖5B）。捲收軸齒輪513以及供應軸齒輪515之齒面上皆具有第一榫卯件530，設置於相反於接觸齒輪盤之一面（即面對架體110之面），且第一捲收軸130及第一供應軸150皆具有第二榫卯件550，設置於軸向之末端（即面對齒輪盤510之面），第一榫卯件530與第二榫卯件550相對應。具體言之，在本實施例中，第一榫卯件530與第二榫卯件550分別為多邊形凸件及多邊形凹件，彼此形狀大小契合，且當傳動組件190與架體110耦接時，第一榫卯件530與第二榫卯件550互相結合。藉由此配置，當捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515轉動時，第一榫卯件530帶動第二榫卯件550轉動，進而使第一捲收軸130及第一供應軸150隨之轉動，以達到如前已說明之更替外表面111之第一清潔膜170之目的。

承上，第二捲收軸230及第二供應軸250可以具有相同於第一捲收軸130及第一供應軸150之結構，當捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515轉動時，第一榫卯件530帶動第二榫卯件550轉動，進而使第二捲收軸230及第二供應軸250隨之轉動，以達到更替外表面111之第二清潔膜270之目的。應注意的是，此處雖以凸件示出第一榫卯件530、以凹件示出第二榫卯件550，惟在不同實施例中，第一榫卯件530及第二榫卯件550亦可以為其他相互匹配之結構（例如第一榫卯件530為凹件，第二榫卯件550為凸件），本發明並未對此設限。

參考圖5B繼續說明本實施例，清潔設備300之頂板570與齒輪盤510耦接，以防止髒汙進入齒輪盤510，其中頂板570具有頂板孔洞571（其數量對應至第一捲收軸130、第一供應軸150、第二捲收軸230及第二供應軸250之總數）位置對應於捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515，使得第一榫卯件530能夠穿過頂板孔洞571與第二榫卯件550耦接。應注意的是，雖然在本實施例中以圓形示出頂板孔洞571，惟其目的僅在容許第一榫卯件530穿過、不受到頂板570之阻擋，因此其可以為適當之任何形狀（例如為與第一榫卯件530相同之多邊形），本發明並未對此設限。

參考圖5A，頂板570還可以進一步包括卡榫573及對齊母件575，且在本實施例中清潔設備300也可以包含如第一實施例中之護板195，設置於架體110之兩端。護板195具有孔洞以露出第一捲收軸130及第一供應軸150之末端，且護板195進一步包括卯眼577以及對齊子件579（參見圖5A）。其中卡準573對應至卯眼577，使得傳動組件195可以與架體110結合，且對齊母件575對應至對齊子件579（例如對齊母件575為長條凸塊、對齊子件579為與對齊母件575相同形狀之長條凹槽），以利於在結合傳動組件195與架體110時快速對齊。應注意的是，前述卡榫573及卯眼577以及對齊母件575及對齊子件579之設置僅為示例性說明，在不同實施例中亦可以有其他設置方式（例如卡榫573設置於護板195，卯眼577設置於頂板570等），本發明並未對此設限。

圖6A示出一實施例中齒輪盤510之內部結構，且圖6B係圖6A所示實施例中齒輪盤510之背面側視圖。在本實施例中，清潔設備300進一步包括控制元件610，控制元件610穿透齒輪盤510，且分別於齒輪盤510內部設有控制齒輪611以及於齒輪盤510外部（即未設有捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515之一面）設有限位元件613（關於限位元件之說明請參圖7A、圖7B及圖7C）。其中，限位元件613與控制齒輪611具有連動關係（即當限位元件613被固定時，控制齒輪611將無法轉動；當旋轉限位元件613時，控制齒輪611將隨之轉動），且控制齒輪611分別嚙合捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515。

參考圖7A繼續說明本發明第三實施例之清潔設備300，在本實施例中，清潔設備300還包括驅動模組650，其包括固定器655，用以固定限位元件613。圖7A示出限位元件613及其對應之固定器655。在本實施例中，限位元件613為齒輪（以下稱之固定齒輪），且固定器655具有對應固定齒輪之齒型之形狀。具體言之，固定器655可以具有凸出部分能夠適當地填入固定齒輪之齒槽（例如凸出部分之分布位置相同於齒槽，且凸出部分之寬度相同於齒槽寬等）。在此配置下，當固定器655與限位元件613結合時，能夠固定固定齒輪，使其無法轉動（參考圖7B），進而達到固定設置於齒輪盤510內之控制齒輪611，以實現如圖8A及圖8B說明之傳動組件190之運作方式一。

應注意的是，雖然在本實施例中以齒輪示出限位元件613，惟在不同實施例中限位元件613亦可以為其他形式，例如參考圖7C，限位元件613可以為插銷孔形式，而固定器655可以為插銷形式等任何可以達到以固定器655固定限位元件613目的之形式，本發明並未對此設限。

參考圖8A及圖8B說明上述實施例之傳動組件190之運作方式一（運作方式二請參圖8C及圖8D相關說明）。在本實施例中，驅動模組650進一步包含設置於齒輪盤510周圍之驅動齒輪653，其中當驅動模組650收到動力驅動時將轉動驅動齒輪653，且驅動齒輪653能夠嚙合齒輪盤510之齒型。前述內容已說明當傳動組件190運作時將帶動第一捲收軸130及第一供應軸150旋轉，進而達到替換外表面111之第一清潔膜170之中間部分171之目的。其中，傳動組件190運作包括使捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515轉動，以下將說明其結構及過程。

參考圖8A及圖8B，由於控制齒輪611嚙合捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515，當驅動齒輪633嚙合齒輪盤510並轉動，且固定控制元件610之限位元件613使控制齒輪611無法轉動時，捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515響應於齒輪盤510之轉動，開始相對於經固定之控制齒輪611旋轉（即圍繞控制齒輪611公轉）。由於捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515與控制齒輪611之嚙合關係，固定不動之控制齒輪611將帶動捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515轉動（自轉），進而使傳動組件190運作而進行捲收作業。

應注意的是，在本實施例中，供應軸齒輪515之齒數可以大於捲收軸齒輪513，使得捲收齒輪513及第一捲收軸130之轉速快於供應軸齒輪515及第一供應軸150。在此配置下，第一捲收軸130回收中間部分171之速度將快於第一供應軸150提供新的中間部分171之速度，使得第一清潔膜170能夠緊密貼附於外表面111。

參考圖8C及圖8D說明本發明實施例之清潔設備400之傳動組件190之運作方式二。在本實施例中，驅動模組650之驅動齒輪653固定齒輪盤510使其無法轉動，且驅動模組650驅動控制齒輪611轉動，並同時嚙合捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515轉動，進而達到替換外表面111之第一清潔膜170之目的。應注意的是，如同第三實施例中所述，供應軸齒輪515之齒數可以大於捲收軸齒輪513，使得捲收齒輪513及第一捲收軸130之轉速快於供應軸齒輪515及第一供應軸150。在此配置下，第一捲收軸130回收中間部分171之速度將快於第一供應軸150提供新的中間部分171之速度，使得第一清潔膜170能夠緊密貼附於外表面111。

參考圖9A繼續說明本發明第三實施例之清潔設備300，圖9A示出清潔設備300之側面結構。在本實施例中，清潔設備300進一步包括抬升模組910，用以抬升架體110。具體言之，抬升模組910包括呈半圓簍空之支撐元件911，半圓之直徑略大於齒輪盤510，使得其簍空部分能夠適當地容納並支撐齒輪盤510。當抬升模組910受到動力驅動而上升時，支撐元件911將對齒輪盤510產生向上之施力，進而抬升架體110。應注意的是，在本實施例中雖以半圓簍空之形式示出支撐元件911，惟在不同實施例中支撐元件911亦可以為其他能夠適當支撐齒輪盤510之形狀（例如為四分之三圓周等），本發明並未對此設限。

承上，參考圖9B繼續說明本發明第三實施例之清潔設備300，圖9B示出抬升模組910抬升架體1100之示意圖。從圖中可見，當抬升模組910抬升架體110時，清潔輪310不再接觸架體11，架體110不再受到清潔輪310產生之摩擦力，進而停止旋轉。此外，當抬升模組910抬升架體110時，傳動組件190之限位元件613耦接驅動模組650之固定器655，且驅動模組650之驅動齒輪653嚙合傳動組件190之齒輪盤（如圖7B所示）。在此配置下，當以動力驅動抬升模組910以及驅動模組650時，抬升模組910抬升架體110、驅動模組650耦接傳動組件190，且驅動齒輪653開始轉動，進而使第一捲收軸130及第一供應軸150旋轉，以進行如圖8A及圖8B所示之替換清潔膜過程。

參考圖10A至圖10D說明本發明第三實施例之清潔設備300，在本實施例中，清潔設備300進一步包括監測單元1010，監測單元1010可以包括例如相機等感測器。圖10至圖10D示出根據監測單元1010之監測結果，更替外表面111之中間部分171之程序示意圖。監測單元1010之感測範圍包括至少部分之外表面11 1，進而擷取包含覆蓋於該至少部分之外表面111之中間部分171之圖片。根據該圖片，監測單元1010可以進一步判斷第一清潔膜170之中間部分171之吸附力，當監測單元1010判斷中間部分171之吸附力小於預設閾值時，驅動抬升模組910及驅動模組650，進而執行如圖8A及圖8B或圖8C及圖8D所說明之替換第一清潔膜170之中間部分171之程序。

承上，當監控單元1010判斷中間部分171之吸附力小於閾值時（參考圖10A），抬升模組910抬升架體110，此時架體110停止旋轉（參考圖10B）。接著驅動模組650驅動傳動組件190運作，即驅動齒輪653嚙合齒輪盤510轉動（並同時帶動架體110旋轉，參考圖10C），使第一捲收軸130回收原先已吸附髒污之中間部分171，且第一供應軸150提供乾淨之中間部分171取而代之。最終當清潔膜替換完成後，抬升模組910降下架體110（參考圖10D）。在此配置下，監測單元1010可以確保中間部分171維持吸附力。此外，由於在替換清潔膜之過程中，清潔輪310仍持續轉動，因此目標表面之髒污仍然會由清潔輪310吸附，待抬升模組910降下架體110時，接觸清潔輪310之中間部分將再次吸附走髒污，進而維持目標表面之整潔。

參考圖11A至圖11C說明本發明一實施例之判斷中間部分171之吸附力之程序1100。在1101處，包括以監測單元1010擷取包括至少部分之中間部分171之影像1120（如圖11B）。其中，監控單元1010可以包括影像感測器，例如互補金屬氧化物半導體（CMOS）或電荷耦合裝置（CCD）影像感測器。參考圖11B，影像1120中背景部分為第一清潔膜170，其上分布之黑點為由第一清潔膜170所吸附之髒汙。繼續參考圖11A，在1103處，可以對影像1120執行適當之影像處理，例如將前景及背景物件切割，以顯示出髒汙部分（參圖11C所示之經處理之影像1121）。在1105處，包括以物件標記技術計算髒污分布之狀況。其後在1107處，根據計算出之髒污分布狀況計算出髒汙佔比（即髒汙面積與第一清潔膜170之比值）。在1109處，根據計算之之髒汙佔比，監控單元1010可以判斷第一清潔膜170之中間部分171當下之吸附力是否小於閾值（例如髒汙佔比大於85%時判定吸附力小於閾值）。在1111處，當監控單元1010判斷第一清潔膜170之中間部分171之吸附力小於某一閾值時，執行如前述圖10A至圖10D說明之替換清潔膜之程序。

參考圖12說明本發明第三實施例之防逆轉器1210。在本實施例中，捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515為逆時針轉動（參見圖8A及圖8B），為了防止捲收軸齒輪513及供應軸齒輪515以錯誤之方向（例如順時針）轉動，造成已吸附髒污之中間部分171重新覆蓋架體110之外表面111，且乾淨部分之中間部分重新捲繞回第一供應軸150，在本實施例中進一步包括防逆轉器1210。防逆轉器1203可以設置於捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪515旁，其中防逆轉器1210包括針端1213及阻擋件1215。針端1213設置於齒槽內，當捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪515逆時針轉動時將以相反於阻擋件1215之方向撥動針端1213，而不受到阻擋件1215之阻擋。相反地，當捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪515順時針轉動時將以朝向阻擋件1215之方向撥動針端1213，此時針端1213受到阻擋件1215之阻擋，進而阻擋捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪515以順時針轉動。

應注意的是，在本實施例中雖以阻擋捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪515順時針轉動之方式設置防逆轉器1210，惟在不同實施例中亦可以依據需求以不同方式設置防逆轉器1210（例如以阻擋捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪515逆時針轉動之方式設置），本發明並未對此設限。除此之外，防逆轉器1210亦可以設置於捲收軸齒輪513及（或）供應軸齒輪以外之齒輪旁，例如參考圖8C及圖8D之實施例，防逆轉器1210亦可以設置於控制齒輪611旁，以防止其逆時針轉動。

參考圖13，本發明第五實施例提供一種清潔方法，其可以包括前述任一實施例中之清潔設備所執行之方法，例如在本實施例中該方法至少包括下述之步驟。在1301處，本方法包括以至少一清潔輪310吸附目標表面之髒污後以中間部分171吸附清潔輪310上之髒汙。在1303處，本方法包括以監控單元1010判定中間部分171之狀態，並產生判定結果。在1305處，本方法包括根據中間部分171之吸附力小於閾值之判定結果，驅動驅動模組650及抬升模組910。在1307處，抬升模組910抬升架體110，同時驅動模組650驅動傳動組件190以更替中間部分171。以及，在1309處，抬升模組910降下架體110，完成清潔膜之替換程序。

100:清潔設備 110:架體 111:外表面 113:缺口 130:第一捲收軸 150:第一供應軸 170:第一清潔膜 171:中間部分 173:捲收部分 175:供應部分 190:傳動組件 191:皮帶 193:手柄 195:護板 197:防黏條 200:清潔設備 213a:第一缺口 213b:第二缺口 230:第二捲收軸 250:第二供應軸 270:第二清潔膜 300:清潔設備 310:清潔輪 510:齒輪盤 513:捲收軸齒輪 515:供應軸齒輪 530:第一榫卯件 550:第二榫卯件 570:頂板 571:頂板孔洞 573:卡榫 575:對齊母件 577:卯眼 579:對齊子件 610:控制元件 611:控制齒輪 613:限位元件 650:驅動模組 653:驅動齒輪 655:固定器 713:固定齒輪 910:抬升模組 911:支撐元件 1010:監測單元 1100:程序 1101:步驟 1103:步驟 1105:步驟 1107:步驟 1109:步驟 1111:步驟 1120:影像 1121:經處理之影像 1210:防逆轉器 1213:針端 1215:阻擋件 I:內部空間

圖1A及圖1B分別示出本發明第一實施例之清潔設備不同角度之示意圖。

圖2示出本發明第二實施例之具有第二捲收軸及第二供應軸之清潔設備之示意圖。

圖3A及圖3B示出本發明第三實施例之具有清潔輪之清潔設備之示意圖。

圖4A至圖4C為示出本發明第三實施例之清潔設備進行清潔程序之示意圖。

圖5A示出本發明第三實施例之清潔設備之拆解示意圖。

圖5B示出圖5A所示之傳動組件之拆解示意圖。

圖6A示出本發明第三實施例之清潔設備之齒輪盤內部示意圖。

圖6B示出本發明第三實施例之清潔設備之齒輪盤之背面側視圖。

圖7A至圖7C示出本發明第三實施例中固定限位元件之示意圖。

圖8A及圖8B示出本發明第三實施例之傳動組件運作方式一之示意圖。

圖8C及圖8D示出本發明第四實施例之傳動組件運作方式二之示意圖。

圖9A及示出本發明第三實施例之抬升模組之示意圖。

圖9B示出本發明第三實施例之抬升模組執行抬升程序之示意圖。

圖10A至圖10D示出本發明第三實施例之更替外表面清潔膜之示意圖。

圖11A示出本發明第三實施例之判斷清潔膜吸附力之程序示意圖。

圖11B及圖11C示出本發明第三實施例之監控單元擷取及處理之影像示意圖。

圖12示出本發明第三實施例之防逆轉器之示意圖。

圖13示出本發明第五實施例之清潔方法之程序圖。

130:第一捲收軸

150:第一供應軸

171:中間部分

310:清潔輪

653:驅動齒輪

910:抬升模組

1010:監測單元

Claims (30)

1. 一種清潔設備，其包含： 一第一捲收軸； 一第一供應軸； 一架體，包含一外表面及位於該外表面內側之一內部空間，其中該外表面具有至少一缺口連通該內部空間，且該內部空間容納並列之該第一捲收軸及該第一供應軸； 一第一清潔膜，具有一供應部分、一捲收部分及一中間部分，且該第一清潔膜具有吸附力，該供應部分設置於該第一供應軸，該捲收部分設置於該第一捲收軸，以及至少部分之該中間部分包覆該架體之該外表面，其中該中間部分之兩端分別透過該至少一缺口進入該內部空間，並分別連接該供應部分及該捲收部分；以及 一傳動組件，耦接該第一供應軸及該第一捲收軸，該傳動組件運作時驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉。
2. 如請求項1所述之設備，進一步包含： 一第二捲收軸； 一第二供應軸； 一第二清潔膜，具有一供應部分、一捲收部分及一中間部分，且該第二清潔膜具有吸附力，該供應部分設置於該第二供應軸，該捲收部分設置於該第二捲收軸，以及至少部分之該中間部分包覆該架體之該外表面；以及 其中該至少一缺口包含一第一缺口及第二缺口，其中該第一清潔膜及該第二清潔膜之該中間部分之兩端分別透過該第一缺口及該第二缺口連接其該捲收部分及該供應部分。
3. 如請求項2所述之設備，其中該外表面包含一第一外表面及一第二外表面，其中該第一清潔膜至少部分之該中間部分包覆該第一外表面，該第二清潔膜至少部分之該中間部分包覆該第二外表面，且該第一缺口及該第二缺口分別位於該第一外表面及該第二外表面之間。
4. 如請求項1所述之設備，其中該傳動組件包含一皮帶，當運作時驅動該第一供應軸及該第一捲收軸旋轉。
5. 如請求項4所述之設備，進一步包含至少一護板，該至少一護板耦接該架體軸向之末端。
6. 如請求項1所述之設備，其中該傳動組件包含一齒輪盤，該齒輪盤面向該架體之一面容納至少一供應軸齒輪及至少一捲收軸齒輪，其中該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪分別具有一第一榫卯件對應至該第一供應軸及該第一捲收軸之一第二榫卯件，且該供應軸齒輪之齒數大於該捲收軸。
7. 如請求項6所述之設備，該傳動組件進一步包含一頂板耦接該齒輪盤，該頂板具有至少兩個頂板孔洞對應於該供應軸齒輪及該捲收軸齒論，其中該些第一榫卯件穿過該些頂板孔洞與該些第二榫卯件耦接。
8. 如請求項6或7所述之設備，其中該傳動組件包含一控制元件，該控制元件之一端設有一控制齒輪分別嚙合該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪，且該控制元件之另一端穿過該齒輪盤之一齒輪盤孔洞並凸出於該齒輪盤未容納該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪之一面。
9. 如請求項8所述之設備，其中該控制元件未設有該控制齒輪之一端設有一限位元件，該限位元件為一插銷孔或一固定齒輪。
10. 如請求項9所述之設備，進一步包含一驅動模組及一抬升模組，該抬升模組具有一支撐元件對應該齒輪盤，其中該抬升模組運作時，該支撐元件與該齒輪盤接觸，以抬升該架體，且該驅動模組與該傳動組件動力耦接。
11. 如請求項10所述之設備，該驅動模組包含一驅動齒輪及一固定器，其中當該抬升模組抬升該架體時，該驅動齒輪適於嚙合該齒輪盤轉動，且該固定器固定該控制元件之該限位元件。
12. 如請求項10所述之設備，該驅動模組包含一驅動齒輪，其中當該抬升模組抬升該架體時，該驅動齒輪固定該齒輪盤，且該驅動模組驅動該控制齒輪轉動，進而使該控制齒輪分別嚙合該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪轉動。
13. 如請求項1所述之設備，進一步包含至少一清潔輪，該清潔輪設置於該架體之下，且該清潔輪之軸向平行於該架體之軸向，並與該外表面對應而可以接觸該第一清潔膜至少部分之該中間部分，其中該至少一清潔輪之吸附力小於該第一清潔膜。
14. 如請求項1所述之設備，進一步包含一監測單元，面向該架體之該外表面，以監測該第一清潔膜至少部分之該中間部分之狀態。
15. 如請求項1所述之設備，進一步包含至少一防黏條位於該架體之該至少一缺口，其中該至少一防黏條未凸出該架體之該外表面，且該防黏條之延伸方向平行於該架體之軸向。
16. 如請求項8所述之設備，其中該傳動組件進一步包含一防逆轉器，設置於該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪旁，其中該防逆轉器在該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪沿一第一方向旋轉時不產生作用，在該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪沿一第二方向旋轉時阻擋該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪轉動。
17. 一種清潔方法，其包含： 以一第一清潔膜至少部分之一中間部分包覆一架體之一外表面，且該中間部分之兩端透過該外表面之至少一缺口分別進入該架體之一內部空間，其中該第一清潔膜具有吸附力； 以該中間部分之兩端分別連接該第一清潔膜之一供應部分及該第一清潔膜之一捲收部分，該供應部分設置於一第一供應軸且該捲收部分設置於一第一捲收軸，其中該第一供應軸及該第一捲收軸並列設置於該內部空間；以及 運作耦接該第一供應軸及該第一捲收軸之一傳動組件，以驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉，其中響應於該第一捲收軸之旋轉，至少部分之該中間部分成為該捲收部分，且響應於該第一供應軸之旋轉，至少部分之該供應部分離開該第一供應軸，並成為至少部分之中間部分。
18. 如請求項17所述之方法，其中進一步包含： 以一第二清潔膜至少部分之一中間部分包覆該架體之該外表面，且該中間部分之兩端透過該外表面之該至少一缺口分別進入該架體之該內部空間，其中該第二清潔膜具有吸附力； 以該第二清潔膜之該中間部分之兩端分別連接該第二清潔膜之一供應部分及該第二清潔膜之一捲收部分，該供應部分設置於一第二供應軸且該捲收部分設置於一第二捲收軸，其中該第二供應軸及該第二捲收軸並列設置於該內部空間。
19. 如請求項18所述之方法，其中該至少一缺口包含一第一缺口及第二缺口，其中該第一清潔膜及該第二清潔膜之該中間部分之兩端分別透過該第一缺口及該第二缺口連接其該捲收部分及該供應部分。
20. 如請求項19所述之方法，其中該外表面包含一第一外表面及一第二外表面，其中該第一清潔膜至少部分之該中間部分包覆該第一外表面，該第二清潔膜至少部分之該中間部分包覆該第二外表面，且該第一缺口及該第二缺口分別位於該第一外表面及該第二外表面之間。
21. 如請求項17所述之方法，其中該傳動組件包含一皮帶，當驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉時，該皮帶帶動該第一供應軸及該第一捲收軸中未被驅動者旋轉。
22. 如請求項21所述之方法，進一步包含以至少一護板耦接該架體軸向之末端。
23. 如請求項17所述之方法，其中運作該傳動組件，以驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉包含： 以設置於該傳動組件之一控制元件之一端之一控制齒輪嚙合耦接該第一供應軸之一供應軸齒輪，以及以該控制齒輪嚙合耦接該第一捲收軸之一捲收軸齒輪；以及 以一驅動模組驅動該控制齒輪轉動，以驅動該第一供應軸及該第一捲收軸旋轉。
24. 如請求項17所述之方法，其中運作該傳動組件，以驅動該第一供應軸及該第一捲收軸中至少其一旋轉包含： 以該傳動組件之一齒輪盤容納一供應軸齒輪及一捲收軸齒輪，其中該供應軸齒輪耦接該第一供應軸以及該捲收軸齒輪耦接該第一捲收軸； 以設置於該傳動組件之一控制元件之一端之一控制齒輪嚙合該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪； 以一驅動模組固定該控制元件並驅動該齒輪盤轉動，其中該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪相對於經固定之該控制齒輪旋轉，並且響應於其間之嚙合關係，該供應軸齒輪及該捲收軸齒輪轉動，以驅動該第一供應軸及該第一捲收軸旋轉，其中該第一捲收軸之轉速大於該第一供應軸。
25. 如請求項23或24所述之方法，其中以該驅動模組驅動該第一供應軸及該第一捲收軸旋轉進一步包括： 以一監測單元監測該第一清潔膜之該中間部分之狀態，以判斷該中間部分之吸附力是否小於一閾值； 響應於該中間部分之吸附力小於該閾值之判斷結果，以一抬升模組抬升該架體，使該驅動模組與該傳動組件動力耦接。
26. 如請求項25所述之方法，其中進一步包括以動力驅動一清潔輪轉動，其中當該架體未被抬升時，至少部分之該清潔輪接觸該至少一清潔膜至少部分之該中間部分，以帶動該架體轉動。
27. 如請求項26所述之方法，其中進一步包括以該清潔輪吸附髒汙，其中該清潔輪之吸附力小於該至少一清潔膜，該清潔輪透過與其接觸之至少部分之該中間部分將所吸附之髒污轉移至該至少一清潔膜。
28. 如請求項27所述之方法，其中當該架體被抬升時，該清潔輪不接觸該至少一清潔膜，且該清潔輪持續轉動並吸附髒汙。
29. 如請求項17所述之方法，進一步包含於該至少一缺口設置至少一防黏條，其中該至少一防黏條為凸出於該架體之該外表面，且該防黏條之延伸方向平行於該架體之軸向。
30. 如請求項23或24所述之方法，進一步包含在該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪旁設置一防逆轉器，其中該防逆轉器在該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪沿一第一方向旋轉時不產生作用，在該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪沿一第二方向旋轉時阻擋該供應軸齒輪、該捲收軸齒輪或該控制齒輪旋轉。

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